ACTUADORES MECNICOS

DEFINICIN DE ACTUADOR
Se denominan actuadores a aquellos elementos que
pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado.
ACTUADORES MECNICOS
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman
el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal
en la salida.
Tipos de actuadores mecnicos
Actuadores hidrulicos
Actuadores neumticos

UTILIDAD DE LOS ACUADORES
HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
ACTUADORES
HIDRULICOS

Se emplean cuando lo
que se necesita es
potencia, pero es muy
costosa
ACTUADORES
NEUMTICOS.

Los mas usados en las
industrias, son actuadores
de posicionamiento , es
decir: posicionar objetos.



FUNCIONALIDAD
ACTUADORES HIRAULICOS
Los actuadores hidrulicos son
los que han de utilizar un fluido
a presin, generalmente un tipo
de aceite, para que el actuador
pueda movilizar sus mecanismos.
ACTUADORES NEUMATICOS
En los actuadores neumticos
se comprime el aire
abastecido por un compresor,
el cual viaja a travs de
mangueras. Los robots
pequeos estn diseados
para funcionar por medio de
actuadores neumticos.

ACTUADORES
HIDRAULICOS
DEFINICIN DE ACTUADOR
HIDRULICO
Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin ejercida por un
lquido, generalmente un tipo de aceite.

Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores
hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y son de gran
tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga
pesada.

Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado hermticamente a modo
que no permita, de ninguna manera, derramar el lquido que contiene, de lo
contraria se corre un gran riesgo.

VENTAJAS DE LOS ACTUADORES
HIDRULICOS

Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:

- Altos ndices entre potencia y carga.
- Mayor exactitud.
- Respuesta de mayor frecuencia.
- Desempeo suave a bajas velocidades.
- Amplio rango de velocidad.
- Produce mas fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.

DESVENTAJAS DE LOS ACTUADORES
HIDRULICOS
Las desventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:
Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabajan
propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la
instalacin.
Adems, estas instalaciones suelen ser mas complicadas que las necesarias para actuadores
neumticos y mucho mas que para los elctricos, necesitando de equipos de:

- Filtrado de partculas.
- Eliminacin de aire.
- Sistemas de refrigeracin.
- Unidades de control de distribucin.

Los actuadores hidrulicos, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a
fluidos a presin. Existen tres grandes grupos:

cilindro hidrulico
motor hidrulico
motor hidrulico de oscilacin



Cilindro hidrulico motor hidrulico
CILINDRO HIDRULICO
Los cilindros hidrulicos son actuadores mecnicos que
son usados para dar una fuerza a travs de un recorrido
lineal.

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los
cilindros hidrulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de
accin doble.

En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica para
empujar y una fuerza externa diferente, para contraer. El
segundo tipo se emplea la fuerza hidrulica para efectuar
ambas acciones.


CILINDRO DE EFECTO
SIMPLE
La barra esta solo en uno de los
extremos del pistn, el cual se
contrae mediante resortes o por
la misma gravedad. La carga
puede colocarse solo en un
extremo del cilindro.

CILINDRO DE EFECTO
DOBLE
La carga puede colocarse en
cualquiera de los lados del
cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a
la diferencia de presin entre
los extremos del pistn

MOTOR HIDRULICO
Un motor hidrulico es
un actuador mecnico que convierte
presin hidrulica y flujo en un
movimiento de rotacin o giro.

Su funcionamiento es inverso al de
las bombas hidrulicas y es el equivalente
rotatorio del cilindro hidrulico. Se
emplean sobre todo porque entregan un
par muy grande a velocidades de giro
pequeas en comparacin con los motores
elctricos.
TIPOS DE MOTORES HIDRULICOS
MOTORES DE ENGRANAJES.
Son de tamao reducido y pueden
girar en los dos sentidos, pero el
par es pequeo, son ruidosos,
pueden trabajar a altas velocidades
pero de forma anloga a los
motores de paletas, su rendimiento
cae a bajas velocidades.

MOTORES DE PALETAS.
Tienen la misma estructura que las
bombas de paletas, pero el
movimiento radial de las paletas
debe ser forzado, mientras que en
las bombas se debe a la fuerza
centrfuga.

TIPOS DE MOTORES
HIDRULICOS
Son los ms empleados de todos ya que se consiguen las
mayores potencias trabajando a altas presiones. En
funcin de la posicin de los pistones con respecto al eje
podemos encontrar:
MOTORES DE PISTONES
AXIALES:
Tiene como funcin, el absorber
un determinado volumen de fluido
a presin y devolverlo al circuito
en el momento que ste lo precise.

MOTOR DE PISTONES
RADIALES:
El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra
la brida y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el
bloque del cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de
motor es muy conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad.
Es posible modificar su capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin
del eje.

USOS
Los motores Hidrulicos se usan para
variadas aplicaciones como en la
transmisin de tornos y gras, motores de
ruedas para vehculos militares, tornos
autopropulsados, propulsin de mezcladoras
y agitadoras, laminadoras, trituradoras para
coches, torres de perforacin y zanjadoras.
ACTUADORES
NEUMTICOS
Los elementos bsicos de un circuito neumtico son:
El generador de aire comprimido, es el dispositivo que
comprime el aire de la atmsfera hasta que alcanza la
presin de funcionamiento de la instalacin.
Generalmente se asocia con un tanque donde se
almacena el aire para su posterior utilizacin.


Las tuberas y los conductos. Para transportar el aire
es necesario utilizar conductores. Los conductores
utilizados son tuberas metlicas o de polietileno de
presin. El dimetro de las tuberas depende de las
necesidades de caudal que requiere la instalacin,
teniendo en cuenta la cada de presin producida por
las prdidas y la longitud de las tuberas.

Para conectar los tubos nos ayudamos de una regleta
de derivacin con enchufes rpidos, sobre la que
conectamos los tubos para obtener las toma de presin
necesaria. Se trata de conexiones de seguridad, debe
introducirse el tubo profundamente, y para extraerlos
debemos pulsar el tapn azul hacia abajo.
Los actuadores, como cilindros y motores, que son los
encargados de transformar la presin del aire en
trabajo til.
LOS ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL CON EL
OBJETIVO DE CONTROLAR LA CIRCULACIN DEL AIRE
EN UNA DIRECCIN U OTRA.
Vlvula 3/2: una de sus principales
aplicaciones es permitir la circulacin
de aire hasta un cilindro de simple
efecto, as como su evacuacin
cuando deja de estar activado.
Vlvula 5/2: una de sus principales
aplicaciones es controlarlos cilindros
de doble efecto.
EL TRABAJO REALIZADO POR UN ACTUADOR NEUMTICO
PUEDE SER LINEAL O ROTATIVO.
MOVIMIENTO LINEAL
El movimiento lineal se
obtiene por cilindros de
mbolos.
MOVIMIENTO ROTATIVO
Para el movimiento de
movimiento rotativo se emplean
motores neumticos de rotacin
continua.

CLASIFICACIN DE LOS ACTUADORES
NEUMTICOS
ACTUADORES LINEALES

LOS CILINDROS NEUMTICOS REPRESENTAN LOS ACTUADORES MS
COMUNES QUE SE UTILIZAN EN LOS CIRCUITOS NEUMTICOS. EXISTEN
DOS TIPOS FUNDAMENTALES

Cilindros de simple efecto: con
una entrada de aire para
producir una carrera de trabajo
en un sentido.
Cilindros de doble efecto: con dos
entradas de aire para producir
carreras de trabajo de salida y
retroceso.
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Caractersticas

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo en slo en un sentido.

El mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo
como cargas, movimientos mecnicos, etc.

Se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.

APLICACIONES
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Caractersticas

Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por accin del aire
comprimido.

Su denominacin se debe a que emplean las dos caras del mbolo(aire en ambas cmaras), por lo
que estos componentes s que pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

Algunas de las diferencias ms notables con los cilindros de simple efecto las encontramos en la culata
anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyeccin de aire
comprimido.
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de
doble efecto son los componentes ms habituales en el control
neumtico. Esto es debido a:
Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos
(carreras de avance y retroceso).
No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la
inexistencia de muelle en oposicin.
ACTUADORES DE GIRO
En cuanto a actuadores de giro tenemos los siguientes tipos:
ACTUADOR DE PALETA
ACTUADOR PIN CREMALLERA
ACTUADOR DE PALETA
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior se
encuentra una paleta que delimita las dos cmaras.

Tal y como podemos apreciar en la figura, el
funcionamiento es similar al de los actuadores
lineales de doble efecto. Al aplicar aire comprimido
a una de sus cmaras, la paleta tiende a girar sobre
el eje, siempre y cuando exista diferencia de presin
con respecto a la cmara contraria.
ACTUADOR PIN CREMALLERA
El vstago es una cremallera que acciona un pin y
transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio,
hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del
mbolo.
CILINDROS MULTIPOSICIONALES
Los cilindros multiposicionales son una buena opcin el
aquellos casos en los que se requiera alcanzar 3 4
posiciones diferentes y no se requiera una variabilidad
frecuente de las mismas.
CILINDROS COMBINADOS

Aplicacin mesa giratoria Pion-cremallera

ACTUADORES DE GIRO PIN-
CREMALLERA

ACTUADORES DE GIRO DOBLE
CREMALLERA Y PIN