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PROFESORADO EN MATEMTICA
Asignatura: Matemtica Aplicada
Profesora: Marcela Daniela Gutirrez
Ao 2014
TEORIA DE ECUACIONES DIFERENCIALES
INTRODUCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Las palabras ecuaciones y diferenciales nos hacen pensar en la solucin de
cierto tipo de ecuacin que contenga derivadas. Cundo estudiamos Algebra y
Geometra resolvemos ecuaciones del tipo
con la variable x, en
esta unidad vamos a resolver ecuaciones diferenciales como
para
conocer la funcin y.
DEFINICIONES Y TERMINOLOGA
Ecuacin Diferencial: En clculo aprendimos que la derivada,
de la funcin
es en s, otra funcin que se determina siguiendo las reglas adecuadas,
cmo por ejemplo, si tenemos
, entonces
(*), como
reemplazamos en (*) y se obtiene:
(1)
El problema que afrontaremos en este curso NO ES dada la funcin
, determinar su derivada. El problema es Dada una ecuacin
diferencial, como en la ecuacin (1), Hay algn METODO, por el cual podemos
llegar a la funcin desconocida
Definicin1. 1: Ecuacin Diferencial
Una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms variables independientes es una
Ecuacin diferencial
Las ecuaciones diferenciales se clasifican segn su tipo, orden y linealidad.
Clasificacin segn su tipo:
2
Si la ecuacin que solo contiene derivadas ordinarias con respecto a una o
ms variables dependientes respecto a una sola variable independiente
,entonces se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria (E.D.O)
Ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias son:
Una ecuacin que contiene las derivadas parciales de una o ms variables
dependientes, respecto a dos o ms variables independientes se llama
ecuacin en derivadas parciales (E.D.P)
Ejemplos de ecuaciones en derivadas parciales son:
Clasificacin segn su orden:
El orden de una ecuacin diferencial (ordinaria o en derivadas parciales)
es el de la derivada de mayor orden en la ecuacin. Por ejemplo
Es una ecuacin diferencial de segundo orden.
Como la ecuacin Se puede escribir de la forma:
Si se divide entre la diferencial , es un ejemplo de una ecuacin diferencial
ordinaria de primer orden.
Una Ecuacin Diferencial ordinaria general de orden se suele representar
mediante los smbolos
(
) (2)
Segundo orden primer orden
3
Supondremos que se puede despejar la derivada de orden mximo
de una
ecuacin diferencial de orden n como la ecuacin (2), esto es
)
Clasificacin segn su linealidad o no linealidad:
Se dice que una ecuacin diferencial de la forma
) es
lineal cuando es una funcin lineal de ,
En esta ltima ecuacin, vemos las dos propiedades caractersticas de las
ecuaciones diferenciales lineales:
i. La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado,
esto es, la potencia de todo trmino donde aparece es 1.
ii. Cada coeficiente depende de , que es la variable independiente.
Las ecuaciones:
Son ecuaciones lineales de primero, segundo y tercer orden respectivamente. Por
otro lado
Son ecuaciones diferenciales no lineales de primero, segundo y cuarto orden,
respectivamente.
Soluciones: Como dijimos, uno de los objetivos de este curso es resolver o hallar
las soluciones de las ecuaciones diferenciales
Definicin 1.2 Solucin de una Ecuacin Diferencial
Cuando una funcin , definida en algn intervalo I, se sustituye en una ecuacin
diferencial y transforma esa ecuacin a una identidad, se dice que es una solucin
de la ecuacin en el intervalo.
En otras palabras, una solucin de una ecuacin diferencial ordinaria, como la
ecuacin (2) es una funcin con al menos n derivadas y
(
)
4
Se dice que satisface la ecuacin diferencial. El intervalo I puede ser
intervalo abierto, , cerrado , infinito, ,etc.Para nuestros fines
,tambin supondremos que una solucin es una funcin de valores reales.
EJEMPLO 1 Comprobacin de la solucin
Comprobar que
En el intervalo
SOLUCION: Un modo de comprobar que la funcin dada es una solucin es
escribir la ecuacin diferencial en la forma
, y ver, despus de
sustituir, si la suma
, derivo respecto a :
Vemos que:
EJEMPLO 2 Comprobacin de la solucin
La funcin
En el intervalo . Para demostrarlo sustituimos:
Vemos que
Para todo nmero real.
No toda ecuacin diferencial que se nos ocurra tiene, necesariamente, una
solucin.
SOLUCIONES EXPLICITAS E IMPLICITAS Al estudiar calculo uno se familiariza
con los trminos funciones explicitas e implcitas. Como algunos mtodos de
solucin de ecuaciones diferenciales pueden llevar directamente a estas dos
formas, las soluciones de ecuaciones diferenciales se pueden dividir en soluciones
5
explicitas e implcitas. Una solucin en la que la variable dependiente se expresa
tan solo en trminos de la variable independiente y constantes, se llama solucin
explicita.
Para nuestros fines, podemos decir que una solucin explicita, es una
formula explicita , que podemos manipular, evaluar y diferenciar.
En la descripcin inicial vimos que
en los ejemplos 1 y 2,
, respectivamente.
Obsrvese que los ejemplos 1 y 2, cada ecuacin diferencial tiene la
solucin constante , .Una solucin explicita de una ecuacin
diferencial, que es idntica a cero en un intervalo I, se llama solucin trivial. Una
relacin , es una solucin implcita de una ecuacin diferencial, como
la ecuacin (2), en un intervalo I, siempre y cuando exista al menos una funcin
que satisfaga la relacin, y la ecuacin diferencial, en I. En otras
palabras, define implcitamente a la funcin .
EJEMPLO 3 Comprobacin de una solucin implcita
La relacin
(3)
En el intervalo .Derivando implcitamente tenemos:
Al despejar el smbolo
satisfacen la relacin
y son soluciones de la
ecuacin diferencial en .
Toda relacin de la forma
) y por lo general y
obtenemos una solucin con una sola constante arbitraria, o parmetro .
Una solucin con una constante arbitraria representa un conjunto
de soluciones y se llama familia mono paramtrica de soluciones.
Al resolver una ecuacin diferencial de orden , (
) se
busca una familia n-paramtrica de soluciones
.Esto
solo quiere decir que una ecuacin diferencial, puede tener una cantidad infinita de
soluciones que corresponden a las elecciones ilimitadas de parmetro o
parmetros.
Una solucin de una ecuacin diferencial que no tiene parmetros
arbitrarios se llama solucin particular, por ejemplo, podemos demostrar que,
por sustitucin directa, toda funcin de la familia mono paramtrica
tambin satisface la ecuacin (1).La solucin general de la ecuacin
corresponde a
EJEMPLO 3 Comprobacin de una solucin implcita
EJEMPLO 4 Soluciones particulares
La funcin
.
En todos los ejemplos que hemos usado las variables para representar la
variable independiente y dependiente, respectivamente. Pero en la prctica esas
variables se representan mediante muchos smbolos distintos. Por ejemplo
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podemos representar con la variable independiente y con la variable
dependiente.
EJEMPLO 5 Uso de distintos smbolos
Las funciones
, donde
son constantes
arbitrarias, son soluciones de la ecuacin diferencial.
Para
y al sustituir
se obtiene.
Anlogamente, para
Obtenemos
Por ltimo es fcil comprobar que la combinacin lineal de soluciones tiende a
cero, sea, la familia biparamtrica
, es una solucin de
la ecuacin dada.
EJEMPLO 6 Solucin definida por tramos
Comprobar que toda funcin de la familia mono paramtrica
es una
solucin de la ecuacin diferencial
Es una solucin particular de la ecuacin, pero no se puede obtener a partir de la
familia
.
En este caso la solucin trivial , es una solucin singular de la ecuacin
porque no se puede obtener partiendo de la familia y eligiendo un valor para un
parmetro c.
SOLUCIN GENERAL: Si toda solucin de una ecuacin de orden
, (
Una solucin de un sistema como el anterior es un par de funciones
diferenciables, y que satisface cada ecuacin del sistema en
algn intervalo comn I.
Observacin
Es necesario exponer algunos conceptos finales acerca de las soluciones implcitas de las
ecuaciones diferenciales. A menos que sea importante o adecuado, por lo general no es necesario
tratar de despejar de una solucin implcita, para que aparezca una forma explcita
en trminos de . En el ejemplo 3 podemos despejar fcilmente y de la relacin
en trminos de para llegar a las dos soluciones,
, de la ecuacin
diferencial
, el problema
Resolver:
Sujeta a:
(1)
(4)
10
En donde
-Fig. 1.3
Para las ecuaciones (3), deseamos determinar una solucin de la ecuacin
diferencial cuya grfica no slo pase por
(Fig. 1.4). El
trmino condicin inicial 2 procede de los sistemas fsicos en que la variable
independiente es el tiempo y donde
, y
representan,
respectivamente, la posicin y la velocidad de un objeto en cierto momento o
tiempo inicial
por consiguiente, la
funcin
La funcin
es una
familia biparamtrica de soluciones de . Determinemos una solucin
del problema de valor inicial
) (4)
SOLUCIN Primero sustituimos (
. A
continuacin sustituimos (
y , y
obtenemos
; por lo tanto,
tiene soluciones?
Alguna de las curvas solucin pasa por
el punto (
?
Cundo podemos estar seguros de
que hay precisamente una curva
solucin que pasa por el punto (
?
Ntese que en los ejemplos 1 y 2, empleamos la frase una solucin y no la
solucin del problema. El artculo indefinido se usa deliberadamente para indicar
la posibilidad de que existan otras soluciones. Hasta ahora no hemos demostrado
que haya una solucin nica para cada problema. El ejemplo siguiente es de un
problema de valor inicial con dos soluciones.
EJEMPLO 3 Un problema de valor inicial puede tener varias soluciones
Ambas funciones y
y
la condicin inicial , de modo que el problema de valor inicial
,
Tiene dos soluciones cuando menos. Como vemos en la figura 1.6, las grficas de
ambas funciones pasan por el mismo punto, (
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Se puede asumir, que la mayor parte de las ecuaciones diferenciales tienen
soluciones y que las soluciones de los problemas de valor inicial probablemente
sean nicas. Sin embargo, en la vida real las cosas no son tan idlicas. Por
consiguiente, antes de resolver un problema de valor inicial es preferible conocer,
si existe una solucin y, cuando exista, si es la nica.
Puesto que vamos a manejar ecuaciones diferenciales de primer orden,
enunciaremos aqu, sin demostrarlo, un teorema que define las condiciones
suficientes para garantizar la existencia y unicidad de una solucin a un problema
de valor inicial de primer orden, para ecuaciones que tengan la forma de las
ecuaciones (2).
Teorema 1.1 Existencia de una solucin nica
Sea R una regin rectangular del plano , definida por ,
Punto
Si y
tiene al menos
dos soluciones cuyas grficas pasan por Al examinar las funciones
Se advierte que son continuas en el semiplano superior definido por ; por
consiguiente, el teorema 1.1 permite llegar a la conclusin de que para cada punto
(
),
en que la
ecuacin diferencial tiene una solucin nica. As, por ejemplo, sin resolverla,
sabemos que existe un intervalo centrado en 2 en que el problema de valor inicial
vemos que
son ambas
polinomios en y en , por consiguiente, continuas en cualquier punto. En otras
palabras, la regin R del teorema 1.1 es todo el plano ; en consecuencia, por
cada punto dado (