1

Ecuaciones de equilibrio esttico.

EQUILIBRIO ESTTICO:
El concepto de equilibrio, se aplica tanto para cuerpos en reposo respecto de
un sistema de referencia o para cuerpos cuyo centro de masa se mueve con
velocidad constante, si el cuerpo est en reposo, entonces se dice que el
equilibrio es esttico ysi el centro de masa se mueve con velocidad constante,
se habla de un equilibrio dinmico.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO
Un cuerpo que est en reposo y permanece en ese estado se dice que se
encuentra en equilibrio esttico una condicin necesaria para que se d esta
situacin es que la fuerza resultante que acta sobre el cuerpo sea nula, del
mismo modo, el centro de masa de un cuerpo rgido permanece en reposo si la
fuerza resultante que acta sobre el cuerpo es cero, sin embargo, aunque su
centro de masa se encuentra en reposo, el cuerpo puede girar, si esto sucede,
el cuerpo no est en equilibrio esttico, por lo tanto, para que se d la condicin
de equilibrio esttico, debe cumplirse adems que el momento resultante que
acta sobre el cuerpo debe ser cero respecto de cualquier punto, por lo tanto
para que el equilibrio sea esttico se debe cumplir:
La fuerza externa resultante que acta sobre el cuerpo debe ser nula:

El momento externo resultante respecto a un punto cualquiera debe ser nulo.


1.1 Ecuaciones bsicas de equilibrio
Las ecuaciones que describen el equilibrio esttico son planteadas en la
primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslacin y
rotacin.
2


Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares,
tres de traslacin y tres de rotacin.





Las 3 leyes de Newton.

Las Leyes de Newton, tambin conocidas como Leyes del movimiento de
Newton son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de
los problemas planteados por la mecnica, en particular aquellos relativos al
movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos bsicos de la fsica y
el movimiento de los cuerpos en el universo, en tanto que constituyen los
cimientos no slo de la dinmica clsica sino tambin de la fsica clsica en
general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden verse
como axiomas, Newton afirm que estaban basadas en observaciones y
experimentos cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de otras
relaciones ms bsicas. La demostracin de su validez radica en sus
3

predicciones... La validez de esas predicciones fue verificada en todos y cada
uno de los casos durante ms de dos siglos.
Primera ley de Newton o Ley de la inercia
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo slo
puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone
que:
Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y
rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas
sobre l.
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su
estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos
que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo
sobre l. Newton toma en cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento estn
sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma
progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendan
que el movimiento o la detencin de un cuerpo se deba exclusivamente a si se
ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como esta a la friccin.
En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme implica que no
existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma; un objeto en
movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre l.
En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por
lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza
neta.
Segunda ley de Newton o Ley de fuerza
La segunda ley del movimiento de Newton dice que:
El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre
segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.
Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no
tiene por qu ser constante) acta una fuerza neta: la fuerza modificar el
estado de movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o direccin. En
concreto, los cambios experimentados en el momento lineal de un cuerpo son
proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; las
fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos.
Consecuentemente, hay relacin entre la causa y el efecto, la fuerza y la
aceleracin estn relacionadas. Dicho sintticamente, la fuerza se define
simplemente en funcin del momento en que se aplica a un objeto, con lo que
dos fuerzas sern iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento
del objeto.
4


En trminos matemticos esta ley se expresa mediante la relacin:

Consideramos a la masa constante y podemos escribir aplicando
estas modificaciones a la ecuacin anterior:

La fuerza es el producto de la masa por la aceleracin, que es la ecuacin
fundamental de la dinmica, donde la constante de proporcionalidad, distinta
para cada cuerpo, es su masa de inercia. Veamos lo siguiente, si despejamos
m de la ecuacin anterior obtenemos que m es la relacin que existe entre y .
Es decir la relacin que hay entre la fuerza aplicada al cuerpo y la aceleracin
obtenida. Cuando un cuerpo tiene una gran resistencia a cambiar su
aceleracin (una gran masa) se dice que tiene mucha inercia. Es por esta
razn por la que la masa se define como una medida de la inercia del cuerpo.

Tercera ley de Newton o Ley de accin y reaccin
Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: o sea, las
acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido
opuesto.
La tercera ley de Newton es completamente original (pues las dos primeras ya
haban sido propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens) y
hace de las leyes de la mecnica un conjunto lgico y completo. Expone que
por cada fuerza que acta sobre un cuerpo (empuje), este realiza una fuerza de
igual intensidad, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo.
Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se
presentan en pares de igual magnitud y de direccin, pero con sentido opuesto.
Este principio presupone que la interaccin entre dos partculas se propaga
instantneamente en el espacio (lo cual requerira velocidad infinita), y en su
formulacin original no es vlido para fuerzas electromagnticas puesto que
estas no se propagan por el espacio de modo instantneo sino que lo hacen a
velocidad finita "c".
Es importante observar que este principio de accin y reaccin relaciona dos
fuerzas que no estn aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos
5

aceleraciones diferentes, segn sean sus masas. Por lo dems, cada una de
esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley.
Las 3 leyes de newton.


PRINCIPIO DE LOS VASOS COMUNICANTES.

Vasos comunicantes es el nombre que recibe un conjunto de recipientes
comunicados por su parte inferior y que contienen un lquido homogneo; se
observa que cuando el lquido est en reposo alcanza el mismo nivel en todos
los recipientes, sin influir la forma y volumen de estos. Esta propiedad fue
explicada por Simon Stevin.
Cuando sumamos cierta cantidad de lquido adicional, ste se desplaza hasta
alcanzar un nuevo nivel de equilibrio, el mismo en todos los recipientes.
Sucede lo mismo cuando inclinamos los vasos; aunque cambie la posicin de
los vasos, el lquido siempre alcanza el mismo nivel.
Esto se debe a que la presin atmosfrica y la gravedad son constantes en
cada recipiente, por lo tanto la presin hidrosttica a una profundidad dada es
siempre la misma, sin influir su geometra ni el tipo de lquido. Blaise Pascal
demostr en el siglo XVII, el apoyo que se ejerce sobre un mol de un lquido, se
transmite ntegramente y con la misma intensidad en todas direcciones
(Principio de Pascal).
6



PRINCIPIO DE ARQUIMIDES.


El principio de Arqumedes es un principio fsico que afirma que: Un cuerpo
total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje de
abajo hacia arriba igual al peso del volumen del fluido que desaloja. Esta
fuerza1 recibe el nombre de empuje hidrosttico o de Arqumedes, y se mide
en newtons (en el SIU). El principio de Arqumedes se formula as:

o bien:



Donde E es el empuje , f es la densidad del fluido, V el volumen de fluido
desplazado por algn cuerpo sumergido parcial o totalmente en el mismo, g la
aceleracin de la gravedad y m la masa, de este modo, el empuje depende de
la densidad del fluido, del volumen del cuerpo y de la gravedad existente en
ese lugar. El empuje, en condiciones normales, y descrito de modo simplificado
acta verticalmente hacia arriba y est aplicado en el centro de gravedad del
fluido desalojado por el cuerpo; este punto recibe el nombre de centro de
carena.


7




PRINCIPIO DE PASCAL.

En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el
fsico y matemtico francs Blaise Pascal (16231662) que se resume en la
frase: la presin ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio dentro de
un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en
todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca,
perforada en diferentes lugares y provista de un mbolo. Al llenar la esfera con
agua y ejercer presin sobre ella mediante el mbolo, se observa que el agua
sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma
presin.
El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la
ecuacin fundamental de la hidrosttica y del carcter altamente incompresible
de los lquidos. En esta clase de fluidos la densidad es prcticamente
constante, de modo que de acuerdo con la ecuacin:

Donde:
, presin total a la profundidad.
, presin sobre la superficie libre del fluido.
, densidad del fluido.
, aceleracin de la gravedad.
, altura, medida en metros

8

La presin se define como la fuerza ejercida sobre unidad de rea p = F/A. De
este modo obtenemos la ecuacin: F1/A1 = F2/A2, entendindose a F1 como
la fuerza en el primer pistn y A1 como el rea de este ltimo. Realizando
despejes sobre esta ecuacin bsica podemos obtener los resultados
deseados en la resolucin de un problema de fsica de este orden.
Si se aumenta la presin sobre la superficie libre, por ejemplo, la presin total
en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el trmino gh no
vara al no hacerlo la presin total. Si el fluido no fuera incompresible, su
densidad respondera a los cambios de presin y el principio de Pascal no
podra cumplirse. Por otra parte, si las paredes del recipiente no fuesen
indeformables, las variaciones en la presin en el seno del lquido no podran
transmitirse siguiendo este principio.

EL principio de Pascal.


Esfuerzos Efectivos de Terzaghi.

Analoga de Terzaghi
Cuando un suelo saturado se somete a un incremento de carga, inicialmente el
agua presente en los poros del suelo es la que soporta dicha carga, entonces
se genera un aumento en la presin de poro de igual magnitud que la carga
aplicada. Dicha presin de poro se disipa de forma diferida. La carga aplicada
se transfiere al esqueleto de suelo.

9

Consolidacin unidimensional:
Esta ecuacin expresa cmo el exceso de la presin de poro que generada
ante la aplicacin de un incremento de esfuerzo , vara con el tiempo, con la
posicin de elemento suelo analizado y con las propiedades del mismo.
Hiptesis.
Suelo homogneo Suelo saturado Partculas desuelo y agua totalmente
incompresibles Compresin unidimensional Flujo unidireccional, validez de
Ley de Darcy Relacin de vacos (e) depende slo de Las
deformaciones unitarias son pequeas El valor de la permeabilidad es
constante durante todo el proceso de consolidacin.