Mec ani smos y

Mqui nas
IES BELLAVISTA
Las mqui nas si mpl es
Los mquinas son dispositivos utilizados para cambiar la magnitud y
la direccin de aplicacin de una fuerza o para transformar unos
tipos de movimientos en otros.
El hombre ha utilizado mquinas desde la antigedad. Las mquinas
simples utilizadas desde la poca de los griegos son:
La palanca
La rueda
La cua
El plano inclinado
El tornillo
La pal anc a
La palanca consiste en una barra rgida que puede girar en torno a
un punto fijo llamado fulcro o punto de apoyo, al que va unido por
medio de una articulacin rotativa.
Potencia (P): es la fuerza motriz aplicada.
Sobre la palanca actan dos fuerzas: (realmente pueden actuar ms)
Resistencia (R): es la fuerza que se opone al movimiento.
Las distancias desde el fulcro (F)
hasta los puntos donde se aplican
las fuerzas se llaman brazos:
Brazo de potencia (B
P
)
Brazo de resistencia (B
R
)
La pal anc a: Ley de l a pal anc a
Cuando la palanca est en equilibrio de rotacin, tiene que
cumplirse:
P B
P
= R B
R
Esta expresin se conoce como Ley de la palanca
La pal anc a: Gner os
La palanca puede ser de tres gneros:
1
er
gnero: el
fulcro se sita en
medio, entre P y R
2 gnero: la
resistencia R se sita
entre el fulcro y P.
3
er
gnero: la
potencia P se sita
entre el fulcro y R.
1
2
3
La pal anc a: c ombi nac i ones de pal anc as
Se pueden unir palancas mediante bielas formando mecanismos
ms complejos.
biela
gua
Palanca
Palanca
La pal anc a: c ombi nac i ones de pal anc as
Las pol eas
Una polea es un disco giratorio con borde acanalado por el que pasa un
cable, cuerda o correa.
Pueden ser fijas (eje de giro fijo) o
mviles (su eje de giro puede
desplazarse).
Para su anlisis como mecanismo de transmisin, se considera
despreciable el peso de la polea y sin rozamiento en su eje de giro.
Cuando se encuentran en equilibrio,
la suma de las fuerzas actuantes
sobre cada polea ha de ser 0.
Polea
fija
Polea
mvil
Polea
fija
F = 0
Si consideramos positivas las fuerzas que van en una
direccin, sern negativas las que van en sentido contrario.
La pol ea f i j a
En el mecanismo de polea fija la fuerza
aplicada (potencia) es igual a la fuerza
resistente (Resistencia).
Con la polea fija slo se consigue cambiar la direccin en la que
hay que hacer el esfuerzo, hacindolo ms cmodo.
P = R
La longitud de
cuerda que es
necesario recoger
es igual a la altura
que sube la carga.
La pol ea mvi l
En el mecanismo de polea mvil la fuerza
aplicada (potencia) es igual a la mitad de la
fuerza resistente (Resistencia).
Sin embargo, la longitud de cuerda que es necesario
recoger es el doble de la altura que sube la carga.
P= R/2
Combi nac i ones de pol eas: pol i past os o apar ej os
Son conjuntos de poleas fijas y mviles conectadas de forma que
permiten mayores ahorros de fuerza. Los hay de diferentes tipos.
P= R/2
n
n = n poleas mviles (no se cuenta la fija)
Polipasto
exponencial
La combinacin de una polea fija con
varias mviles, conectadas como se indica
en la figura, se conoce como polipasto
exponencial.
La relacin entre la potencia y la
resistencia es:
Combi nac i ones de pol eas: pol i past os o apar ej os
La combinacin de dos grupos de poleas, un grupo de fijas y otro
de mviles, en igual nmero, como se indica en la figura, se
conoce como polipasto potencial.
P= R/2n
n = n poleas mviles (no se cuentan las fijas)
La relacin entre la potencia y la
resistencia es:
Polipasto
potencial
Pol i past os o apar ej os
Pol i past os o apar ej os
Tambin hay polipastos que se
fundamentan en trenes de engranajes
aunque la fuerza se realice tirando de
un cadena.
Movi mi ent os de r ot ac i n: vel oc i dad de gi r o
Velocidad angular o de giro (): en un movimiento de
rotacin se define como el cociente entre el nmero de
vueltas giradas y el tiempo invertido.
Nv
=
t
Nv es el nmero de vueltas (revoluciones)
t es el tiempo invertido en darlas (en minutos).
Se mide en revoluciones por minuto (r.p.m.)
Tor no o c abr est ant e
Est formado por un cilindro cuyo eje se
apoya en dos soportes. Cuando se hace
girar el cilindro, bien mediante una manivela
o bien mediante un motor, se enrolla en l
una cuerda o cable del que cuelga la carga.
Cuando el torno est en equilibrio se
cumple:
P m = R r
m= longitud de manivela.
r = radio del cilindro.
P = potencia. R = resistencia.
Tor no o c abr est ant e
El nmero de vueltas (Nv) que debe girar
un torno de radio r para subir una carga una
altura H, es igual a:
La relacin entre la velocidad a la que gira un torno y la
velocidad a la que sube la carga es:
v = 2 r
= velocidad de giro del torno en r.p.m..
r = radio del cilindro del torno en metros.
v = velocidad a la que sube la carga en metros/minuto.
2 r
Nv =
H
Tor no o c abr est ant e: Apl i c ac i ones
Cabrestantes manuales
Cabrestante
a motor
Tambor de
persiana
Tr ansmi si n por r uedas de f r i c c i n
Se utiliza cuando la distancia entre ejes de
rotacin es pequea y la potencia a
transmitir tambin lo es.
La relacin entre las velocidades de giro y los dimetros de las
ruedas de friccin viene dada por:

1
D
1
=
2
D
2

1
y
2
velocidades motriz y conducida
D
1
y D
2
dimetros ruedas motriz y conducida
La transmisin se realiza por friccin. No
debiendo existir deslizamiento. Conviene
que exista un elevado rozamiento entre las
ruedas.

2
Tr ansmi si n por r uedas de f r i c c i n
Si se necesita que el sentido de giro de
ambos ejes sea el mismo, se puede usar
una rueda loca intermedia.
Cuando los ejes estn demasiado cercanos
se pueden utilizar ruedas de friccin
interiores. El sentido de giro de ambas
ruedas tambin es el mismo en este caso.

1

2
Tr ans. Ruedas de f r i c c i n: Apl i c ac i ones
Tr ansmi si n por pol eas y c or r eas
Se utiliza cuando la
distancia entre ejes de
rotacin es demasiado
grande para usar ruedas
de friccin.

2
La relacin entre dimetros
y velocidades es:

1
y
2
velocidades motriz y conducida
D
1
y D
2
dimetros poleas motriz y conducida

1
D
1
=
2
D
2
Tr ansmi si n por pol eas y c or r eas
Es necesario evitar el deslizamiento entre la
correa y las poleas, por lo que interesa:
Rozamiento elevado y tensin de
correa adecuada.
Mxima superficie de contacto
entre correa y poleas: las correas
trapezoidales son las ms
usadas.
Mximo ngulo de
contacto entre correa
y poleas (se ponen
rodillos tensores o
se cruza la correa).
Rodillo tensor
Elemento tensor
Tr ansm. por pol eas y c or r ea : c or r ea si nc r oni zada
Otra medida para evitar el
deslizamiento es utilizar
correas sincronizadas, que
son correas con dentado
interior. Las poleas llevan el
mismo dentado en su periferia.
Tr ansm. por pol eas y c or r ea: pol eas esc al onadas
Taladro de
columna
Cuando se necesita una
relacin de transmisin variable
entre dos ejes, se utilizan
poleas escalonadas.
Lavadora
Tr ansmi si n por pol eas y c or r ea: Apl i c ac i ones
Motores
de
automvil
Tr ansmi si n por pol eas y c or r ea: Apl i c ac i ones
Transmisin en
motocicletas y
bicicletas
Tr r ansmi si n por pi ones y c adenas
A las ruedas se les dota de
dientes (piones) que encajan
en los huecos de la cadena.

1

2
No existe problema de
deslizamiento.
Bicicleta

1
y
2
velocidades motriz y conducida
z
1
y z
2
n dientes pin motriz y conducido
La relacin entre n dientes
y velocidades es:

1
Z
1
=
2
Z
2
Tr ansmi si n por pi ones y c adena: Apl i c ac i ones
Tr ansmi si n por engr anaj es c i l ndr i c os
Los engranajes son cilindros con
dientes y huecos alternados en la
periferia. Los dientes deben
encajar perfectamente en los
huecos del otro engranaje.

1
y
2
velocidades motriz y conducida
z
1
y z
2
n dientes engranaje motriz y conducido
La transmisin se realiza por empuje
de dientes. No hay deslizamiento.

2
Corona (o rueda)
La relacin entre n dientes y
velocidades es:

1
Z
1
=
2
Z
2
Ti pos de dent ado de l os engr anaj es c i l ndr i c os
Dientes rectos Dientes helicoidales
Dientes en V
Tr enes de mec ani smos: Tr enes de pol eas
Cuando se requieren
grandes disminuciones
o aumentos de
velocidad, para no
tener que usar
dimetros de polea
excesivos, se recurre a
los trenes de poleas,
de forma que la
reduccin o aumento
de velocidad se
produce por etapas.
En el ejemplo: Teniendo en cuenta que
las ruedas 2 y 3, son solidarias, tienen la
misma velocidad (
2
=
3
):

1
D
1
=
2
D
2

3
D
3
=
4
D
4

2
=
3
Tr enes de mec ani smos: Tr enes de engr anaj es
Se utilizan cuando se requieren grandes disminuciones o
aumentos de velocidad sin tener que recurrir a engranajes de gran
tamao. La reduccin o aumento de velocidad se produce por
etapas. Los engranajes intermedios son dobles.

3

4

Zb
Za

Zd
Zc

Zf
Ze

1
2
2
3
3
4
1
4
= =
Tr enes de engr anaj es: Apl i c ac i ones
Reductor
de
velocidad
Reductor de
un juguete
Programador
de lavadora
Tr ansmi si n por engr anaj es c ni c os
Se utiliza para transmitir rotacin entre ejes que se cortan.
El mecanismo consta de dos troncos de cono con dientes rectos
o helicoidales.
Engr anaj es c ni c os: Apl i c ac i ones
Tor ni l l o si n f i n y r ueda
El sistema es un caso particular de engranajes
en los que uno de ellos (tornillo sin fin) tiene un
nico diente.
Este sistema produce una gran
reduccin de velocidad y permite
transmitir grandes esfuerzos.
Por cada vuelta del tornillo, la rueda
avanza un diente.
El mecanismo no es reversible: el tornillo transmite el giro a la
rueda pero la rueda no puede transmitir el giro al tornillo.
Tr ansmi si n por t or ni l l o si n f i n: Apl i c ac i ones
Pi n - Cr emal l er a
Se compone de una rueda
dentada llamada pin,
engranado con una barra
dentada llamada cremallera.
Ambos elementos deben
tener dientes del mismo
tamao y tipo, pudiendo
ser rectos o helicoidales.
Por cada vuelta completa del pin, la
cremallera avanza tantos dientes como
dientes tenga el pin.
El mecanismo es reversible.
Recto
Helicoidal
Pi n - c r emal l er a: Apl i c ac i ones
Mecanismo de subida y bajada
del taladro de columna.
Pi n - c r emal l er a: Apl i c ac i ones
Mecanismo de direccin de
un automvil.
Pi n - c r emal l er a: Apl i c ac i ones
Mecanismo de apertura motorizada de puertas correderas.
Tor ni l l o - Tuer c a
El tornillo est formado por un cilindro
que lleva enrollado en forma de hlice
una pieza denominada filete.
Filete
Por cada vuelta del tornillo, o bien este o bien la tuerca, avanza
una distancia igual al paso de rosca.
La distancia entre dos
vueltas consecutivas
del filete se denomina
paso de rosca.
Paso de
rosca
Tor ni l l o - t uer c a: Apl i c ac i ones
Si fijamos la tuerca (impedimos tanto el
desplazamiento como el giro), al girar el
tornillo, ste se desplaza en lnea recta.
Tor ni l l o - t uer c a: Apl i c ac i ones
Si permitimos el giro del tornillo pero sin que
ste se desplace e impedimos el giro de la
tuerca pero dejamos que sta se desplace,
al girar el tornillo la tuerca avanza en lnea
recta.
Tor ni l l o - t uer c a: Apl i c ac i ones
Si impedimos el desplazamiento de la tuerca pero no su giro, e
impedimos el giro del tornillo pero no su desplazamiento, al
girar la tuerca, el tornillo se desplaza en lnea recta.
Llave Stilson
Llave
inglesa
Leva Segui dor basc ul ant e
Una leva es un disco o cilindro
que en vez de tener forma
perfectamente circular tiene
forma ovoide o presenta
salientes. Realiza un
movimiento de rotacin
continua.
El seguidor basculante es una
palanca que realiza un
movimiento de rotacin
alternativa, alrededor de un
punto fijo.
Leva-segui dor l i neal
El diseo del perfil de la leva se realiza a
partir del diagrama de desplazamiento del
seguidor que queremos conseguir.
El seguidor lineal tiene un movimiento rectilneo
alternativo que depende del perfil de la leva.
Seguidor
Leva
Leva segui dor l i neal : Apl i c ac i ones
En el motor de automvil se
emplea un rbol de levas para
abrir las vlvulas de admisin y
escape de los cilindros donde
tiene lugar la combustin.
Ex c nt r i c a - segui dor l i neal
Cuando el disco que gira es circular, pero gira en torno
a un eje que no pasa por su centro, se denomina
excntrica.
Bi el a - Mani vel a
El mecanismo est formado por tres elementos
mbolo: elemento deslizante a lo largo de una gua fija al
bastidor. Realiza un movimiento rectilneo alternativo
Manivela: barra unida
por una articulacin
rotatoria al bastidor.
Realiza un movimiento
de rotacin continua.
Biela: barra unida por sendas articulaciones rotatorias al mbolo
y a la manivela. El extremo unido al mbolo se mueve el lnea
recta y el extremo unido a la manivela gira de forma continua.
Mec ani smo bi el a-mani vel a: Mot or de c ombust i n
Se utiliza en los motores de combustin interna para convertir el
movimiento rectilneo alternativo del pistn (mbolo) en un
movimiento de rotacin continua del cigeal (manivela). Ambos
van unidos mediante la biela.
Tr i nquet e
El trinquete tiene la funcin de
permitir el movimiento en un
sentido e impedirlo en el
sentido contrario. Est formado
por un elemento con salientes
adecuados y una ueta que
entra en los salientes.
Tr i nquet e
El trinquete se emplea
tambin en otras
aplicaciones.