Ingeniera en Electricidad

Departamento de Ciencias
Telecomunicacin y Redes de datos
Sistema de Posicionamiento Global Asistido
Autor: Roberto Vargas


Qu es el GPS asistido y como funciona?

A-GPS (Assisted Global Positioning System o Sistema de Posicionamiento Global Asistido) es
un sistema que puede, bajo ciertas condiciones mejorar el rendimiento de inicio, o el tiempo
para la primera revisin, de un sistema de posicionamiento basado en GPS va satlite. Se
utiliza ampliamente con los telfonos celulares con capacidad para GPS. Cuando este GPS est
activo, se enviar a un servidor externo la identificacin de la antena y el telfono obtendr como
respuesta los satlites que tiene encima y su posicin (estn almacenados en el servidor externo, y
segn nuestra posicin nos dar los datos de unos satlites u otros), de manera que la puesta en marcha
de la navegacin es ms rpida.
El servidor de asistencia tiene la habilidad de acceder a la informacin de la red de referencia y
tambin tiene mucho ms poder de cmputo que el receptor de GPS. El servidor de asistencia se
comunica con el receptor de GPS a travs de un enlace inalmbrico. Con la asistencia de la red, el
receptor puede operar de forma ms rpida y eficaz que si no estuviese asistido (de ah Assisted GPS),
esto es debido a que un conjunto de tareas que normalmente hara, las comparte con el servidor de
asistencia. El sistema resultante AGPS, consistente en un receptor integrado GPS y componentes de
red, que en su conjunto, aumentan la performance ms all del mismo receptor en autnomo (cuando
slo se usa el GPS y no la red para asistirse).
Un sistema GPS (Global Positioning System) o Sistema de Posicionamiento Global es un sistema
compuesto por un lado por una red de 30 satlites denominada NAVSTAR, situados en una rbita a
unos 20.000 km. de la Tierra, y por otro lado por unos receptores GPS, que permiten determinar nuestra
posicin en cualquier lugar del planeta, bajo cualquier condicin meteorolgica. La red de satlites es
propiedad del Gobierno de los Estados Unidos de Amrica y est gestionado por su Departamento de
Defensa.
Los principales componentes del A-GPS son:
Un terminal mvil con un receptor GPS
Un servidor A-GPS con un receptor GPS de referencia o un servicio de GPS diferencial (si el
sistema no es DGPS, A-GPS lo pseudoimplementa utilizando una estacin de referencia);
La estructura tpica de una red de telefona mvil (BTSs, MSCs).

Los receptores de referencia recogen informacin de navegacin y datos de correccin diferencial para
los satlites GPS que estn en la zona de cobertura del servidor de localizacin. En el caso de DGPS,
las estaciones de referencia transmiten las correcciones que calculan constantemente comparando su
posicin obtenida mediante los satlites con sus coordenadas reales.



Ingeniera en Electricidad
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Sistema de Posicionamiento Global Asistido
Autor: Roberto Vargas


Por qu se cre el GPS asistido?

Aunque las discusiones de TTFF (Time to First Fix por sus siglas en ingls, describe el tiempo y el
proceso que se requiere para que un dispositivo GPS adquiera suficientes seales de satlites que
puedan ser utilizadas, as como datos para proporcionar una navegacin precisa) y bits de datos de
navegacin son importantes para los ingenieros, la real razn de implementar AGPS es la satisfaccin
del cliente al usar la ubicacin o los servicios de E-911. Con AGPS, la posicin se puede obtener ms
rpido, en el orden de unos pocos segundos. Si la obtencin de la posicin tomase minutos, como es
comn en warm starts de los receptores GPS convencionales, el consumidor podra quedar frustrado
mientras espera y se pregunta si hay algo malo con el dispositivo mvil. El consumidor tpico de celular
creci acostumbrado a aplicaciones que trabajan en unos pocos segundos.
Los servicios de emergencia de los Estados Unidos (911), aceleraron el desarrollo del GPS asistido
debido a que requieren la posicin de un telfono mvil en caso de que realice una llamada de
emergencia, para acudir de manera ms rpida.


Cules son sus Ventajas y Desventajas?

Algunos dispositivos mviles que no tienen la posibilidad de usarse como receptores GPS modo
autnomo, pueden no funcionar del todo si no se tiene una suscripcin activa con una empresa celular
y se est dentro del rango de esa red.
Muchos celulares tienen incorporado un receptor GPS, aunque este difiere de los GPS en modo
autnomo. El modo autnomo es importante. Significa que no se necesita de la red de la empresa
telefnica en lo absoluto para usar el GPS y usualmente se puede instalar cualquier software
cartogrfico.
Ahora bien, el uso de un GPS en un celular tiene como contra que la antena receptora en los celulares
es ms chica que en los primeros, pero, un GPS incorporado en un celular, cuenta con la ventaja de
poder acceder a internet mediante la red celular y usar A-GPS.
El uso del A-GPS hace el proceso mucho ms rpido. Reducir la espera significa que si uno etiqueta
una foto, sta ser etiquetada instantneamente con las coordenadas (geotagged), se pone un pin en
un mapa, sobre la posicin actual antes de que el mapa en s termine de cargarse, y el dispositivo que
se usa en un lugar remoto, sabe al instante que est en el medio de la nada, pudiendo, por ejemplo,
Google proveerle de las publicidades basadas en su ubicacin actual, sin ninguna espera tediosa de su
parte.
Muy frecuentemente, las antenas de la red celular tienen receptores GPS (o una estacin base cerca) y
esos receptores de las torres celulares estn constantemente pidiendo y obteniendo informacin del
satlite. Estos datos son luego enviados al celular (cuando se piden) y actan como un engao debido
a que los satlites usados por el dispositivo mvil para identificar la posicin en la que se encuentra uno
estn previamente identificados, y todos los clculos de GPS son hechos por computadoras y no por el
mismo dispositivo.




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Sistema de Posicionamiento Global Asistido
Autor: Roberto Vargas


Este es el resultado de tal sistema para el usuario final:
Adquisicin de la ubicacin ms rpida.
El dispositivo requiere menos poder para el procesamiento
Ahorra vida de la batera
Adquisicin de ubicacin en interiores o en condiciones ambientales no ptimas.
El Servidor de Asistencia pueden hacer saber al telfono dnde se encuentran aproximadamente
por la clula a la que se encuentra conectado a la red celular.
El Servidor de Asistencia recibe la seal de satlite perfectamente, y posee grandes capacidades
de cmputo, por lo que puede comparar seales recibidas procedentes del telfono y determinar
una posicin precisa para informar al telfono o a los servicios de emergencia de tal posicin.
Puede proveer datos orbitales de los satlites GPS al telfono, hacindolo capaz de engancharse
a los satlites, cuando de otra manera no podra, y calcular su posicin de manera autnoma.
Puede tener mejor conocimiento de las condiciones ionosfricas y otros errores que podran
afectar la seal GPS que el telfono, dotndolo de un clculo ms preciso de su posicin.




Cmo hace el GPS Asistido para obtener la ubicacin si slo 2 satlites estn
disponibles?

Los receptores de GPS autnomos, a diferencia delos telfonos celulares y otros dispositivos
mviles, poseen una antena mucho mejor.
A travs de los aos los celulares se han vuelto dispositivos ms inteligentes, por lo que, la asistencia
GPS se ha ampliado y modificado.
Si solo 2 satlites estn disponibles o visibles, el celular puede usar la pocin que obtiene por medio
de las torres celulares como si fuese un tercer satlite. Al no estar el dispositivo mvil realmente en
la misma ubicacin de la antena, se obtienen datos menos precisos.


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Sistema de Posicionamiento Global Asistido
Autor: Roberto Vargas


Categoras de la Asistencia

La asistencia de divide en dos categoras principales:
1. La informacin utilizada para detectar los satlites ms rpidamente

Se puede suministrar datos orbitales o de almanaque de los satlites GPS al receptor GPS,
que permite al receptor GPS para bloquear a los satlites ms rpidamente en algunos casos.
La red puede proporcionar tiempo preciso.

2. Clculo de la posicin por el servidor utilizando la informacin del receptor GPS

El dispositivo captura una instantnea de la seal de GPS, con el tiempo aproximado, para
el servidor para procesar ms tarde en una posicin.
El servidor de asistencia tiene una buena seal de satlite, y la potencia de clculo
abundante, por lo que puede comparar seales fragmentarias transmitidas a la misma.
Precisa, encuestadas coordenadas de las torres celulares permiten un mejor conocimiento
de las condiciones ionosfricas locales y otras condiciones que afectan a la seal GPS que
el receptor GPS solo, lo que permite un clculo ms preciso de la posicin.



Configuraciones AGPS

Standalone: El telfono no tiene conexin a la red, y utiliza slo las seales de los satlites GPS que
actualmente puede recibir para tratar de establecer una ubicacin. Proporciona la primera posicin en
aproximadamente 30-40 segundos. Un sistema GPS autnomo necesita informacin orbital de los
satlites para calcular la posicin actual. La velocidad de la seal de datos va satlite son slo 50 bit/s,
por lo que la descarga de informacin orbital como efemrides y almanaque directamente de los satlites
suele durar mucho tiempo, y si las seales satelitales se perdieron durante la adquisicin de esta.
MS Based (Mobile Station Based): El telfono est conectado a la red, y utiliza las seales de GPS
ms una seal de localizacin de la red. Este modo obtiene los datos enviados por sobre el plano del
usuario, principalmente conexiones de red IP regular manejada a travs de redes celulares 2G, 2,5G o
3G. Con MS-Based, es el celular el que calcula la posicin con la ayuda de los datos enviados por la
red. Una ventaja es la rapidez en encontrar satlites.

MS Assisted (Mobile Station Assisted): El telfono est conectado a la red, utiliza seales GPS ms
una seal de ubicacin, entonces transmite su "posicin" al servidor, que a su vez utiliza la intensidad
de la seal desde el telfono a las torres de la red para graficar an ms su posicin. La comunicacin
de voz no se ver interrumpida, pero si el servicio de Internet.

MS Asistida / Hibrida: Igual que el anterior, pero la funcionalidad de la red es normal slo en reas con
una cobertura excepcional. La cantidad de CPU y la programacin necesaria para un receptor GPS se
reduce mediante la descarga de la mayor parte del trabajo en el servidor de ayuda.


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Sistema de Posicionamiento Global Asistido
Autor: Roberto Vargas



Modo de funcionamiento
AGPS en modo on-line:
El servidor de asistencia puede hacer saber al telfono su posicin aproximada, conociendo la torre
de transmisin por la que se encuentra conectado a la red celular.
El servidor de asistencia recibe la seal de satlite perfectamente, y posee grandes capacidades de
cmputo, por lo que puede comparar seales recibidas procedentes del telfono y determinar una
posicin precisa para informar al telfono o a los servicios de emergencia de tal posicin.
Puede proveer datos orbitales de los satlites GPS al telfono, hacindolo capaz de conectarse a
los satlites, cuando de otra manera no podra, y calcular su posicin de manera autnoma.
Puede tener mejor conocimiento de las condiciones ionosfricas y otros errores que podran afectar
la seal GPS que el telfono, dotndolo de un clculo ms preciso de su posicin.

AGPS en modo off-line:
El telfono obtiene su posicin aproximada conociendo la ubicacin de la torre de transmisin por la
que se encuentra conectado a la red celular y se la entrega al sistema integrado en el dispositivo.
El GPS asistido, que habr obtenido previamente del servidor de asistencia los datos, determina qu
satlites tenemos encima y obtiene la posicin completando los datos parciales que recibe el
receptor GPS convencional.
Algunos sistemas funcionan tanto en un modo como en otro (dependiendo de si tenemos activa una
conexin de datos o no), resultando muy verstiles.



Referencias

http://www.jmunozco.com/index.php/tecnologia/98-gps-galileo/122-gps-time-to-first-fix
http://www.wpcentral.com/gps-vs-agps-quick-tutorial
http://www.radio-electronics.com/info/cellulartelecomms/location_services/assisted_gps.php
http://www.gsmspain.com/glosario/?palabra=A-GPS
http://es.wikipedia.org/wiki/GPS_Asistido
Sistemas de posicionamiento para interiores por Isidro Ruiz Jimnez
Tecnologas y Servicios para TSSI la Sociedad de la Informacin por Jos R. Casar Corredera
Tesis de Grado en Ingeniera en Informtica por Guillermo D. Polonsky