THM

ROTOR TRASEIRO
64.1 - GENERALIDADES...................................................................................... 64.1
64.2 - PRINCPIOS DO ROTOR TRASEIRO........................................................ 64.1
64.3 - DESCRIO ESQUEMTICA FUNCIONAL
DO ROTOR TRASEIRO............................................................................. 64.2
64.4 - CARACTERSITCAS DO ROTOR............................................................... 64.3
64.5 - COMPONENTES........................................................................................ 64.3
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64.1
64.1. GENERALIDADES
O rotor traseiro permite controlar a aeronave em
relao ao eixo de guinada. As foras envolvidas
so o torque de reao do rotor principal (C
R
) e o
empuxo (T
Y
) do rotor traseiro cujo momento:
M = L . T
Y
_ L . T
Y
= C
R
, a aeronave encontra-se em equil-
brio
_ L . T
Y
< C
R
, a aeronave gira para a esquerda
_ L . T
Y
> C
R
, a aeronave gira para a direita
O rotor traseiro, fabricado em materiais compsitos (predominncia dos plsticos, apenas
algumas peas de ligao so metlicas), do tipo flexvel, tipo gangorra. Isto significa que
as tradicionais articulaes de passo e de batimento desaparecem e com elas os rolamen-
tos que sobrecarregavam a manuteno. De fato, encontramos no rotor de cauda as mes-
mas vantagens do rotor principal, j citadas: manuteno quase nula, carter prova de
falhas ("fail safe"), manuteno condicional, etc.
64.2. PRINCPIOS DO ROTOR TRASEIRO
O elemento bsico do rotor uma longarina em
mecha (roving) de fibra de vidro - resina na qual
so moldadas duas ps. A longarina encaixada
entre uma semi-concha e uma gangorra, dotada
de um furo que permite a montagem em do con-
junto de ps no garfo da cabea do eixo do rotor.
A LONGARINA CONSTITUI UMA LMINA
FINA...
... flexvel no sentido
do empuxo T
Y
das
ps. Essa flexibilidade
absorve os esforos
de flexo devido ao
empuxo.
... flexvel em toro na
parte central. Essa
flexibilidade realiza a
articulao de passo
(controle de empuxo).
A montagem em gangorra assegura, por seu
lado, a funo "batimento": Articulado em volta do
eixo da gangorra, o conjunto balana a cada 1/2
volta. Assim, quando a p-que-avana sobe em
relao ao plano de rotao, a p-que-recua, si-
metricamente, desce. O batimento compensa a
dissimetria de sustentao entre a p que avana
e a p que recua.
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64.3. DESCRIO ESQUEMTICA FUNCIONAL DO ROTOR TRASEIRO
O revestimento da p (1) em fibra de vidro acompanha o bordo de ataque da longarina (9)
na regio principal no sujeita a toro. O enchimento (2) entre a longarina e o revestimento
feito com espuma de isocianato alqudico (moltoprene). Na raiz da p o revestimento
reforado por um punho em liga leve (4), que sustenta a alavanca de passo (8), onde se liga
a haste de comando de passo do conjunto mecnico traseiro e duas grandes salincias (10)
(pesos chineses). Na regio do eixo da gangorra a longarina encaixada entre uma semi-
concha metlica (6) e uma gangorra. Entre o conjunto semi-concha/ gangorra e o punho so
colocados dois semi-mancais laminados (5) (borracha natural/metal) deformveis em toro
e cisalhamento. Na zona sujeita a toro existe uma cavidade (3) na espuma de enchimento
para facilitar a deformao da lmina da longarina.
64.3.1. Variao do Passo
A alavanca de passo (8), acionada pelo comando
do piloto, gira o punho da p em torno dos semi-
mancais laminados (5) que se deformam em tor-
o. A partir do punho o esforo de variao do
passo transmitido regio principal, no sujeita
a toro da p, e dai zona sujeita a toro da
longarina que se torce no sentido do aumento ou
da diminuio do passo.
64.3.2. Conicidade das Ps
A flexo da longarina, na zona da cavidade
retomada pelos dois semi-mancais lami-
nados que determinam o eixo de conicida-
de e limitam o valor do ngulo de conicida-
de.
As setas indicam os esforos aplicados aos
mancais que, rgidos em compresso, se
deformam em cisalhamento.
Eixo da lmina
no ponto de fi-
xao
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64.3
64.4. CARACTERSTICAS DO ROTOR TRASEIRO
_ Dimetro do rotor .......................... 1,86 m
_ Peso ............................................... 4.6 kg
_ Perfil ...................... simtrico NACA 00.12
_ Corda de 185 mm aumentada por um tab no
bordo de fuga.
_ Toro terica ............................................. 0
_ Calagem da longarina na zona sujeita a tor
o..............................................................10
O tab do bordo de fuga na verdade um prolongamento da corda (1 cm) para compensar o
maior torque nas aeronaves BA e B2, embora o rotor com tab possa ser usado tambm no
modelo B. O modelo B3, devido ao seu elevado torque, equipado com rotor de cauda com
um tab de 3 cm, como o do modelo 355 N.
64.5. COMPONENTES DO ROTOR TRASEIRO
A fabricao das ps do rotor traseiro anloga das ps do rotor principal.
_ Longarina em mechas de fibra de vidro (roving longitudinais)
_ Enchimento de espuma rgida
_ Revestimento em tecido de fibra de vidro orientados a 45 (2 camadas)
O conjunto moldado e depois polimerizado a quente.
1. Lmina indicadora de choque
2. Nervura da extremidade
3. Pesos de balanceamento esttico no senti-
do da corda e em envergadura
4. Proteo do intradorso - Banda de poliure-
tano
5. Revestimento (2 camadas de fibra de vidro)
6. Proteo do bordo de ataque (ao inoxid-
vel colado)
7. Longarina de fibra de vidro (roving)
8. Espuma (isocianato alqudico - moltoprene)
9. Placa suporte dos pesos de balanceamento
do conjunto das ps
10. Alavanca de passo
11. Pesos chineses
12. Tab
Raiz da p - zona
sujeita toro re-
forada (tecidos de
fibra de vidro sob o
revestimento).
Ao-Bo: Pontos de fixao dos
pesos de balanceamento da ca-
bea do rotor no sentido da cor-
da.
C: Ponto de fixao dos pesos
para "balanceamento" em enver-
gadura.