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1) Modbus é um protocolo de comunicação utilizado em sistemas de automação industrial criado na década de 1970 para comunicação entre dispositivos.
2) O protocolo permite a leitura e escrita de sinais digitais e analógicos entre dispositivos mestre e escravo através de diferentes meios físicos.
3) Modbus tornou-se um dos protocolos mais utilizados devido ser gratuito, adaptável a diferentes meios físicos e oferecer baixo custo para automação industrial.
1) Modbus é um protocolo de comunicação utilizado em sistemas de automação industrial criado na década de 1970 para comunicação entre dispositivos.
2) O protocolo permite a leitura e escrita de sinais digitais e analógicos entre dispositivos mestre e escravo através de diferentes meios físicos.
3) Modbus tornou-se um dos protocolos mais utilizados devido ser gratuito, adaptável a diferentes meios físicos e oferecer baixo custo para automação industrial.
1) Modbus é um protocolo de comunicação utilizado em sistemas de automação industrial criado na década de 1970 para comunicação entre dispositivos.
2) O protocolo permite a leitura e escrita de sinais digitais e analógicos entre dispositivos mestre e escravo através de diferentes meios físicos.
3) Modbus tornou-se um dos protocolos mais utilizados devido ser gratuito, adaptável a diferentes meios físicos e oferecer baixo custo para automação industrial.
Modbus um Protocolo de comunicao de dados utilizado em sistemas de automao industrial. Criado originalmente na dcada de 19!, mais especi"icamente em 199 , pela "a#ricante de e$uipamentos %odicon. & um dos mais antigos e at 'o(e mais utilizados protocolos em redes de Controladores l)gicos program*veis +P,C- para a$uisio de sinais de instrumentos e comandar actuadores. . /c'neider 0lectric +atual controladora da %odicon- trans"eriu os direitos do protocolo para a %od#us Organization +Organizao %od#us - em 1!!2 e a utilizao livre de ta3as de licenceamento . Por esta razo, e tam#m por se ade$uar "acilmente a diversos meios "4sicos, utilizado em mil'ares de e$uipamentos e3istentes e uma das solu5es de rede mais #aratas a serem utilizadas em .utomao 6ndustrial. ndice 1 Caracter4sticas tcnicas 1 Comandos do %O789/ : %odos de transmisso :.1 %od#us ;<9 :.1.1 =ormato do pacote ;<9 :.1 %od#us ./C66 :.1.1 =ormato do pacote ./C66 2 >aria5es ? ;e"er@ncias A ,iga5es e3ternas Caractersticas tcnicas O mod#us e$uivale a uma camada de aplicao e pode utilizar o ;/B1:1, ;/B2C? ou 0t'ernet como meios "4sicos B e$uivalentes camada de enlace +ou link- e camada "4sica do modelo. O mecanismo de controle de acesso do tipo mestreBescravo ou ClienteB/ervidor. . estao mestre +geralmente um P,C- envia mensagens solicitando dos escravos $ue enviem os dados lidos pela instrumentao ou envia sinais a serem escritos nas sa4das, para o controle dos atuadores ou nos registradores. O protocolo possui comandos para envio de dados discretos +entradas e sa4das digitais- ou numricos +entradas e sa4das anal)gicas-. D1E D1E D:E D2E P*gina 1 de ? %od#us F Wikipdia, a enciclopdia livre 11G!2G1!1: 'ttp:GGpt.Hikipedia.orgGHikiG%od#us A imagem acima mostra um exemplo de rede Modbus com um mestre (PLC) e trs escravos (mdulos de entradas e sadas, ou simplesmente E!)" Em cada ciclo de comunica#$o, o PLC l e escreve valores em cada um dos escravos" Como o sistema de controle de acesso % do tipo mestre& escravo, nen'um dos mdulos escravos inicia comunica#$o a n$o ser para responder (s solicita#)es do mestre" *asicamente, uma comunica#$o em Modbus obedece a um +rame ,ue cont%m o endere#o do escravo, o comando a ser executado, uma ,uantidade vari-vel de dados complementares e uma veri+ica#$o de consistncia de dados (C.C)" Exemplo&/0 !e o PLC precisa ler as /1 primeiras entradas analgicas (do endere#o 1111 ao 1112) no mdulo 3" Para isso % preciso utili4ar o comando de leitura de m5ltiplos registros analgicos (comando 6)" 7 frame de comunica#$o utili4ado % mostrado abaixo (os endere#os s$o mostrados em sistema 'exadecimal)0 endereo comando end. dos registros quant. de registros CRC 13 16 11 11 11 1A 3 caracteres A resposta do escravo seria um +rame semel'ante composto das seguintes partes0 7 endere#o do escravo, o n5mero do comando, os de4 valores solicitados e um veri+icador de erros (C.C)" Em caso de erros de resposta (por exemplo um dos endere#os solicitados n$o existe) o escravo responde com um cdigo de erro" A resposta para a pergunta acima seria a seguinte0 Mas antes uma pe,uena recorda#$o8 Para se entender este +rame de resposta, antes precisamos saber corretamente o ,ue % um b9te" Cada palavra tem as seguintes +ormas, & bit, & nible, & b9te e & :ord" !egue abaixo uma tabela representa#$o de cada +ormato" Bit Nible Byte Word / ; < bits ; = bits ; /> bits Agora ,ue ?a sabemos o ,ue % b9te podemos ent$o deci+rar o +rame da rede modbus" Exemplo&30 .eposta da pergunta citada no exemplo&/" P-gina 3 de @ Modbus A BiCip%dia, a enciclop%dia livre 3/1<31/6 'ttp0pt":iCipedia"org:iCiModbus RX 02 03 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 (xx xx CRC) O primeiro byte(02) o n do escravo; O se!ndo byte(03) a "!n#$o !ti%i&ada para %eit!ra' sendo essa !m (o%din Reister; O terceiro byte a )!antidade de endere#os )!e o *%ave(escravo) est+ enviando ao ,aster' sendo )!e a cada 2 bytes se "orma !ma -ord )!e sini"ica !ma pa%avra de 1. bit' por isso este "rame tem 14 / 20 bytes )!e / 10 0ord o! 10 pa%avras de 1. bits )!e tem se! rane minimo de 1322.3 ate 322.24 Com isso entendemos )!e o *%ave(5scravo) responde! 10 endere#os a ao master e todos com o va%or &ero4 Comandos do MODBUS Os principais comandos do ,odb!s s$o mostrados na tabe%a abaixo6 cdigo do comando descrio 01 78 !m n9mero vari+ve% de sa:das diitais (bobinas) 02 78 !m n9mero vari+ve% de entradas diitais 03 78 !m n9mero vari+ve% de reistros retentivos (sa:das ana%icas o! memrias) 04 78 !m n9mero vari+ve% de reistros de entrada (entradas ana%icas) 0; <or#a !ma 9nica bobina (a%tera o estado de !ma sa:da diita%) 0. =reset de !m 9nico reistro (a%tera o estado de !ma sa:da ana%ica) 02 78 exce#>es (reistros de erro) 03 ?+rias "!n#>es de dianstico 1; <or#a !ma )!antidade vari+ve% de bobinas (sa:das diitais) 1. =reset de !ma )!antidade vari+ve% de reistros (sa:das ana%icas) @ )!antidade de vari+veis a %er de"inida no "rame de so%icita#$o Oito bits previamente con"i!rados4 A$o necess+rio "ornecer parBmetros de endere#amento com este comando pois o escravo vai enviar sempre os oito bits pr con"i!rados4 =ara a%!ns comandos de dianstico' tais como rein:cio de com!nica#$o' reset do md!%o o! sincroni&a#$o de re%io' podem ser !ti%i&ados com!nica#>es do tipo broadcast' o! seCa' destinada a todos os escravos sim!%taneamente4 Modos de transmisso 5m redes seriais baseadas em R*143; o! R*1232 o ,odb!s pode ter dois modos de transmiss$o6 RDE e @*CFF4 Modbus RTU 1 1 1 1 2 1 1 1 2 =+ina 3 de ; ,odb!s G -iHipdia' a encic%opdia %ivre 21I04I2013 Jttp6IIpt40iHipedia4orI0iHiI,odb!s O termo RTU, do ingls Remote Terminal Unit, refere-se ao modo de transmisso onde endereos e valores so representados em formato binrio. Neste modo para cada byte transmitido so codificados dois caracteres. Nmeros inteiros variando entre -!"#$% e !"#$# podem ser representados por " bytes. O mesmo nmero precisaria de &'atro caracteres ()*++ para ser representado ,em -e.adecimal/. O taman-o da palavra no modo RTU 0 de % bits. Formato do pacote RTU 1ndereo do 1scravo *2digo da 3'no 4ados *R* 5 byte 5 byte 6 a "7" bytes " bytes ,*R*-5$/ Modbus ASCII Os dados so dados codificados e transmitidos atrav0s de caracteres ()*++ - cada byte 0 transmitido atrav0s de dois caracteres. (pesar de gerar mensagens leg8veis por pessoas este modo consome mais rec'rsos da rede. 9or e.emplo, para transmitir o byte 6.7: este dever ser codificado em dois caracteres ()*++; 6.!7 ,<7=/ e 6.>" ,<:=/. O taman-o da palavra no modo ()*++ 0 de # bits. )omente so permitidos caracteres contidos nos intervalos 6-? (-3 +ntervalo entre d'as mensagens deve ser de !,7 caracteres. Formato do pacote ASCII +n8cio 1ndereo 3'no 4ados @R* 3inal A;A ,()*++ 6.!(-/ " caracteres " caracteres 6 a " . "7" caracteres " caracteres *RB@3 ,()*++ 6.64- B 6.6(-/ Variaes Modbus/TCP - (&'i os dados so encaps'lados em formato binrio em frames T*9 para a 'tiliCao do meio f8sico 1t-ernet ,+111 %6".!/. D'ando o Eodb'sFT*9 0 'tiliCado, o mecanismo de controle de acesso 0 o *)E(-*4 ,9r2prio da rede 1t-ernet/ e as estaGes 'tiliCam o modelo cliente-servidor. Modbus Plus - Herso &'e poss'i vrios rec'rsos adicionais de roteamento, diagn2stico, endereamento e consistncia de dados. 1sta verso ainda 0 mantida sob dom8nio da )c-neider 1lectric e s2 pode ser implantada sob licena deste fabricante. Refercias 5. I Eodb's OrganiCation, +nc.. Modbus FAQ (http://www.modbus.org/fa.php! ,em ingls/. 9gina visitada em !6 de agosto de "65". ". I *ontrol4esign.com. Three "ariants #ominate $ndustrial %thernet (http://www.controldesign.com/industr&news/'()(/(').html! ,em ingls/. 9gina visitada em 5" de o't'bro de "65". !. I Eodb's OrganiCation, +nc.. Modbus *rgani+ation (http://www.modbus.org/! ,em ingls/. 9gina visitada em 6# de setembro de "65". 9gina > de 7 Eodb's J KiLip0dia, a enciclop0dia livre "5F6>F"65! -ttp;FFpt.MiLipedia.orgFMiLiFEodb's 4. Modbus Organization, Inc.. Modbus FAQ (http://www.modbus.org/fa.php! (em ingls). Pgina visitada em 3 de agosto de !"!. Ligaes externas #in$s em ingls% &escritivo do 'rotocolo ((tt'%))***.'rotocessor.com)solutions)$e+,'rotocols)Modbus.'(') - .ntegra da es'eci/ica01o do 'rotocolo (vers1o "."b) ((tt'%))***.modbus.org)docs)Modbus2-''lication2Protocol23"2"b.'d/) 4ite da Organiza01o Modbus , associa01o de /abricantes ((tt'%))***.modbus.org) 4ite da 4c(neider -utomation ((tt'%))***.modicon.com)&e/ault.(tm) 5omo Modbus trabal(a ((tt'%))***.sim'l+modbus.ca)6-7.(tm) #in$s em 'ortugus% 8esumo sobre redes Modbus ((tt'%))***.automacoes.com)!9):)redes,industriais,modbus, rtu,e,'ro/ibus.(tml) Modbus ((tt'%))***.cerne,tec.com.br)Modbus.'d/) Modos de ;ransmiss1o 8;< e -45II do Modbus ((tt'%))***.tede.udesc.br)tde2ar=uivos)");&>,!?,4,!;?"3?@, "3A)Publico)aneBo2-.'d/) 4o/t*are gratuito 'ara Modbus% 4o/t*are do teste do 'rograma demostrativo de Modbus 4im'l+ Modbus ((tt'%))***.sim'l+modbus.ca)do*nload.(tm) 4o/t*are gratuito =ue simula dis'ositivos escravos % Modbus 4imulator ((tt'%))***.'lcsimulator.org)) 5Cdigo /onte do 'rotocolo 'ara ((tt'%))***.'rotocessor.com)tec(su''ort)6ree2Modbus28;<24ource25ode.as') microcontrolador PI5 ProDetos de cCdigo aberto no ((tt'%))/res(meat.net)searc()E =FmodbusGsectionF'roDectsGHo.BFGHo.+F) 6res(meat ProDetos de cCdigo aberto no ((tt'%))source/orge.net)searc()E*ordsFmodbus) 4ource/orge 4o/t*are 'ara simula01o e testes em Modbus ((tt'%))***.*in,tec(.com)) Modbus,Master ((tt'%))i//***.i//.$/a,Duelic(.de)I*utt$e)do$u)do$u.'('EidFD*u%modbus) em 8ub+. Obtida de J(tt'%))'t.*i$i'edia.org)*)indeB.'('EtitleFModbusGoldidF34?KA"?4J 5ategorias% 8edes de com'utadores ;erminologia in/ormtica 8edes industriais >letrLnica >sta 'gina /oi modi/icada 'ela Mltima vez N(s) "(:9min de !: de mar0o de !"3. >ste teBto O dis'onibilizado nos termos da licen0a -tribui01o,Partil(a nos Mesmos ;ermos 3. n1o -da'tada (55 PQ,4- 3.)R 'ode estar suDeito a condi0Ses adicionais. 5onsulte as condi0Ses de uso 'ara mais detal(es. Pgina : de : Modbus T Ui$i'Odia, a enciclo'Odia livre !")4)!"3 (tt'%))'t.*i$i'edia.org)*i$i)Modbus