Alumnos Nota

Lazo Turpo Luis Roberto

Medina Ortega Alfredo Ral
Morante Neyra Adrin Enrique

Grupo A
Prof. Nilton Anchayhua A.
Ciclo V
Fecha de Entrega 09/04/2014
SI STEMAS MECATRNI COS
I NDUSTRI ALES
LABORATORI O N 02
PROGRAMACI N DE UN TORNO CNC
I NTRODUCCI ON
En este segundo laboratorio se iniciara con la primeria experiencia en el uso del torno de CNC se ver
su encendido (Sistema neumtico), se revisara la presin de trabajo aproximadamente unos 6 bares,
partes con avance (portaherramientas) y parte con giro (chuck) se programara el torno manualmente
por medio JOG.
Se ver el uso del software WinNC al igual que los comandos que se utilizan para darle diferentes
acabados o el cambio de herramienta al igual que la referencia del punto de mquina.
Se demostr el mtodo correcto de decalaje de origen y se explic cmo hacer los decalajes de
herramientas. Se prob con una pieza de poliamida el cual tiene un uso educativo. Ya que es de fcil
mecanizado.
El CNC se refiere a una mquina herramienta del tipo torno que se utiliza para mecanizar piezas de
revolucin mediante un software de computadora que utiliza datos alfa-numricos, siendo los planos X y
Z.
En el presente informe se observa el uso de programas adicionales como el AutoCAD y el SolidWorks de
las piezas mostradas en el laboratorio, donde se podr apreciar el acabado, como cotas que son
invisibles a simple vista.
A diferencia del anterior informe, este presenta planos con cajetines respecto a cada pieza que se hizo en
los programas adicionales al WinNC. Se busc el mejoramiento del informe se observ que un trabajo
con tolerancia e inters de todos los participantes llevara a cabo el xito del grupo.




I . OBJ ETI VOS
Aprender la puesta en marcha del torno CNC
Aprender la programacin del cdigo G, M del torno CNC
Aprender el uso del software WinNC GE Fanuc
Realizar la simulacin del mecanizado
I I . RECURSOS
Computadoras del laboratorio G1
Torno FANUC turn de EMCO
I I I . DESARROLLO











































1. Realizar el mecanizado del siguiente plano


Diseo 1. Plano diseado en el software solid works 2013.

O0001
N5 G28 U0 W0
N10 T0202 M6
N15 G96 S200 M4 ( m/min )
N20 G92 S3000 ( rpm )
N25 G95 F0.02 ( mm/rev )
N30 G00 X22 Z0
N31 G73 U1 R1
N32 G73 P35 Q50 U0.5 W0.5
N35 G01 X0 Z0
N40 G03 X7 Z-3.5 R3.5
N45 G01 X12 Z-33
N50 G01 X13.53 Z-49.5
N55 G28 U0 W0
N56 G72 P35 Q50
N60 T0404 M6
N65 G96 S2000 M4
N70 G95 F0.02
G00 X14 Z10
N71 G73 U1 R1
N72 G73 P75 Q100 U0.5 W0.5
N75 G01 X7 Z-3.5
N80 G03 X4.4 Z-6.22 R3.5
N85 G01 X6 Z-18






Figura 1. Perfil de pieza simulado en Fanuc21
N90 G02 X12 Z-33 R45
N95 G03 X12.22 Z-48.89 R45
N100 G01 X11 Z-49.5
N105 G00 X14
N110 G00 Z-42
N115 G01 X12.53
N120 G00 X14
N125 G00 Z-38.5
N130 G01 X11.22
N135 G00 X14
N140 G00 Z-35
N145 G01 X10
N150 G00 X14
N155 G28 U0 W0
N156 G72 P75 Q100
N160 M30



















2. Realizar el mecanizado de la siguiente figura



Diseo 2. Plano diseado en el software solid works 2013.




Figura 2. Cuchillas usadas en la simulacin, lado izquierdo cuchilla
T0202, lado derecho cuchilla T0404
Figura 3. Simulacin realizada en 3d en el software Win unisoft
Agarre 1
O002
N5 G28 U0 W0
N10 T0202 M6
N15 G96 S200 M4
N20 G92 S3000
N25 G95 F0.02
N30 G00 X50 Z0
N31 G73 U1 R1
N32 G73 P33 Q46 U1 W1
N33 G01 X0 Z0
N36 G01 X32 Z0
N41 G01 X32 Z-62.33
N46 G01 X42 Z-65
N51 G00 X32 Z0
N52 G73 U1 R1
M53 G73 P56 Q66 U1 W1
N56 G01 X0 Z0
N61 G01 X20 Z0
N66 G01 X20 Z-19
N71 G00 X32 Z-50
N72 G73 U1 R1
N73 G73 P76 Q86 U1 W1
N76 G01 X27 Z-55
N81 G01 X27 Z-61
N86 G01 X32 Z-62.33
N91 G00 X40 Z0
N92 G73 U1 R1
N93 G73 P96 Q141 U1 W1
N96 G01 X0 Z0
N101 G01 X17 Z0
N106 G01 X18 Z-0.5
N111 G01 X18 Z-5
N116 G01 X20 Z-6.6
N121 G01 X20 Z-16
N126 G01 X18 Z-17.6
N131 G02 X18 Z-19 R0.7
N136 G01 X31 Z-19
N141 G01 X32 Z-19.5
N146 G28 U0 W0
N151 T0404 M6
N156 G00 X32 Z-33.79
N157 G73 U1 R1
N158 G73 P166 Q191 U1 W1
N161 G01 X31.4 Z-34.09
N166 G01 X30.58 Z-34.09
N171 G01 X23 Z-35
N176 G01 X23 Z-41
N181 G01 X28.6 Z-41.49
N186 G01 X31.4 Z-41.49
N191 G01 X32 Z-41.79
N196 G00 X35 Z-41.79
N201 M30


























Figura 4. Perfil pieza simulado en el software fanuc 21
Figura5. Herramientas usadas para el trabajo en torno, empezando por la
izquierda, herramienta T01, T4 y la broca T8.

Agarre 2
O0029
N5 G28 U0 W0
N10 T0101 M6
N15 G96 S2000 M4
N20 G92 S3000
N25 G95 F0.02
N30 G00 X50 Z0
N31 G73 U1 R1
N32 G73 P35 Q50 U1 W1
N35 G01 X0 Z0
N40 G01 X40 Z0
N45 G01 X42 Z-1
N50 G01 X42 Z-34
N55 G28 U0 W0
N60 T0808 M6
N65 G98 G83 X0 Z-25 Q2000
P1
N70 G00 X0 Z-20
N75 M30

































Figura 6. Segundo agarre de la pieza simulada en software fanuc 21


3. Realizar el siguiente mecanizado
O0025
N05 G28 U0 W0
N10 T0202 M6
N15 G96 S2000 M4
N20 G92 S3000
N25 G95 F0.05
N30 G00 X40 Z0
N32 G73 U1 R1
N33 G73 P35 Q70 U1 W1
N35 G01 X0 Z0
N40 G01 X39.68
N45 G01 X40 Z-0.18
N50 G01 X34 Z-49.82
N55 G00 X40 Z0
N60 G02 X30.84 Z-16.20 R16
N65 G02 X29.82 Z-33 R18
N70 G01 X34 Z-48.45
N75 G28 U0 W0
N80 G00 X29.82 Z-33
N85 G03 X17.62 Z-38.98 R6
N90 G01 X17.62 Z-42.98
N95 G01 X23.62 Z-42.98
N100 G03 X30.04 Z-45.99 R3
N105 G02 X33 Z-47.95 R2
N110 G03 X34 Z-48.45 R0.5
N115 G01 X34 Z-50
N120 G28 U0 W0
N125 T0404 M6
N130 G00 X40 Z-18.53
N135 G00 X28.62 Z-18.53
N140 G02 X27.94 Z-19.47 R0.5
N145 G00 X26.86 Z-21.51
N150 G02 X26.52 Z-22.49 R0.5
N155 G00 X26.16 Z-24.50
N160 G02 X26.16 Z-25.50 R0.5
N165 G00 X26.48
N170 G00 Z-27.51
N175 G02 X26.8 Z-28.49 R0.5
N180 G00 X27.84
N185 G00 Z-30.53
N190 G03 X28.5 Z-31.47 R0.5
N195 G28 U0 W0
N200 G00 X0 Z0
N201 G73 U1 R1
N201 G73 P205 Q225 U1 W1
N205 G01 X37.4 Z0
N210 G02 X24.2 Z-12.20 R18
N215 G01 X20.02 Z-32.21
N220 G03 X16.02 Z-34.21 R2
N225 G01 X0 Z-34.21
N230 G00 X0 Z0
N235 G28 U0 W0
N240 M30




Figura 7. Perfil de la pieza simulada en software fanuc 21
Figura 8. Simulacin realizada en 3d en el software Win
unisoft
I V. OBSERVACI ONES
Hay ciertas funciones que son primordiales conocer antes de que el operario
pueda realizar cualquier trabajo que ste desee, por ejemplo el sentido de giro.
(M3 o M4) o como la velocidad, se debe tener estas consideraciones que aunque
sean solo una lnea de programacin marcan una gran diferencia en el
mecanizado, y no son observables en la simulacin con el programa WinNC.
Una ventaja adicional de los CNC es que en la programacin se llaman a las
herramientas con sus adecuados decalajes, con el comando T, y que al pasarlos al
mecanizado no es necesario cambiar de cuchilla como se hace en un torno
convencional. Lo cual acelera el trabajo, aumenta la produccin y la calidad de
las piezas es uniforme desde la primera hasta la ltima.
Como la copa era complicada de hacerlo en AutoCAD, se busc la manera de ver
una solucin, lo que se hizo fue escanear la imagen y guiarnos mediante la silueta,
cuadrndolas con las cotas que nos brinda el Programa utilizado.
Se tuvo mayor facilidad en la ejecucin de los mecanizados, dibujando
previamente la pieza en un software de diseo como solid works o autocad, con
estos softwares se pueden disear no solo el boceto de la pieza si no tambin una
estrategia de mecanizado.
En el trabajo de diseo de los comandos a mano alzada, se us un papel
milimetrado con la intencin de tener ms precisin en el dibujo.


V. CONCLUSI ONES
El SolidWorks tambin es un programa de diseo donde se puede ver nuestra pieza
acabada en 3D, la cual adiciona mayor informacin el trabajo, aparte de
aumentar planos, que nos brinda el mismo programa. con sus opciones, se puede
ver hasta las propiedades del materiales a mecanizar incluso ver volumen, masa
de nuestra pieza antes que esta sea fabricada.
El trabajo grupal es importante, el apoyo mutuo que da el grupo para la
realizacin y acabado del informe, nos une como equipo, presionndonos, viendo
las mejores soluciones y opciones disponibles que se requieren para la
optimizacin del informe. Respetando nuestras diferencias de ideas y siendo
tolerantes con las mismas sin imponer las nuestras.
Mediante el software, en visualizacin del mecanizado nos dimos cuenta de
posibles colisiones en la pieza 1, por lo que se tuvo que trabajar en dos partes, una
con cuchilla en posicin y otra en posicin 4.
Se logr identificar las partes de torno CNC y sus parmetros de funcionamiento,
pasando desde la llave neumtica, la verificacin de presin neumtica, se
desarroll un demostracin de decalaje de origen, se introdujeron comandos con
giro del husillo, giro del cabezal de porta herramienta y desplazamiento de la
herramienta en modo JOG.
Se usaron comandos nuevos que el profesor indico, con el G28, que es
aproximacin al punto de referencia, G92, limitacin de velocidad, G95, avance
mm/rev y G83 ciclo de taladrado.
Se hizo referencia al sistema de comunicacin de torno CNC y el computador, el
cual es el Ethernet, el cual es un estndar de comunicacin de computadoras.








4
9
,
5
0


4
8
,
8
9


4
2


3
8
,
5
0


3
5


3
3


1
8


6
,
2
3


R
3
,
5
0

R
4
5

R45
12,22
11

5
5

7


1
2

Tolerancia
General
Acabado
Superficial
Sistema de Proyecc.
Escala
Hoja N Denominacion
Dibujado por
Material
Dimensiones Fecha
DD-104
Revisado por:
1:1
08/04/14
LUIS ROBERTO LAZO TURPO
1
D22X100
ALUMINIUM
PINO DE ALUMINIO
99
65
61
50
41
35
19
16
5

4
2


3
2


2
0


1
8


R
5
,
2
5


R
1
,
1
5

E E
16
SECCIN E-E
ESCALA 1 : 1
Tolerancia
General
Acabado
Superficial
Sistema de Proyecc.
Escala
Hoja N 2
Denominacion
Dibujado por
Material
Dimensiones Fecha
DD-104
Revisado por:
1:1
08/09/13
LUIS ROBERTO LAZO TURPO
D 43X100
ALUMINIUM
3-JACW CHUCKET

5
0


4
9
,
8
2


3
3
,
8
0


1
7

34

R
3

R
2

40,03
D
D

R
6


R
2

37,40
SECCIN D-D

4
0
,
0
3


3
9
,
6
8


3
7
,
4
0


2
4
,
2
0

20,02
16,02
Tolerancia
General
Acabado
Superficial
Sistema de Proyecc.
Escala
Hoja N Denominacion
Dibujado por
Material
Dimensiones Fecha
DD-104
Revisado por:
1:1
08/09/13
LUIS ROBERTO LAZO TURPO
1
50X48
BRONCE
Solido dimetrico
Anexos
Instruccin G83 (Ciclo fijo de taladrado en cara de refrentado)
Efecta un taladro en la cara de refrentado. Si el control no tiene herramientas motorizadas ni
cabezal controlado o con bloqueo en parada, hay que asignar a los valores X, C, K y M el valor
de 0. El formato de la instruccin es el siguiente:
N070 G98
N080 G83 X_ C_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_
A continuacin se detalla cada parmetro.
X: Posicin del agujero.
C: Posicin del cabezal.
Z: Cota de la profundidad del agujero. (Ver ilustracin).
W: Distancia desde R a fondo del agujero (incremental).
R: Distancia del punto de inicio hasta R.
Q: Profundidad de taladro por pasada. (Se representa en micras).
P: Temporizacin en fondo de agujero.
F: Velocidad de avance en mecanizado.
K: Nmero de repeticiones.
M: Cdigo M para bloqueo del eje C.
Es una funcin modal. Cuando la herramienta ha alcanzado la profundidad del agujero,
retrocede en rpido hasta la cota R (si hemos utilizado G99) o retrocede hasta el punto de
inicio (si hemos utilizado G98). En este caso de ejemplo la herramienta retroceder hasta el
punto de inicio