Prof. J. P.

Molin
Fontes Alternativas de Potncia Mecnica
LER 332 - Mecnica e Mquinas Motoras
Departamento de Engenharia de Biosistemas
Objetivos especficos
Abordar as trs fontes alternativas de potncia
mecnica historicamente associadas ao meio
rural, sob a tica de mquinas motoras:
trao animal,
energia elica
energia hidrulica;
Estabelecer parmetros bsicos para a seleo,
utilizao e dimensionamento de sistemas com
cada uma dessas trs fontes.
Fontes de energia na agricultura
Combustveis fsseis
Trao animal
Energia humana
Energia eltrica
Energia solar
Energia hidrulica
Energia elica
Biomassa
Lenha
Carvo
Biogs
Etanol
Biodiesel
Gasognio
Restos de culturas
0 20 40 60
0 - 10
10 - 100
100 - 1000
1000 - 10000
> 10000
nmero de propriedades (%)

r
e
a

d
a
s

p
r
o
p
r
i
e
d
a
d
e
s

1995
1970
0 20 40
0 - 10
10 - 100
100 - 1000
1000 - 10000
> 10000
porcentagem das reas

r
e
a

d
a
s

p
r
o
p
r
i
e
d
a
d
e
s

(
h
a
)
1995
1970
Comparativo entre o nmero de
estabelecimentos agrcolas entre os
anos de 1970 e 1995.
Comparativo entre a proporo da
rea dos estabelecimentos agrcolas
entre 1970 e 1995
Distribuio fundiria no Brasil
4,7 mi de estabelecimentos de agricultura familiar (0 a 100 ha) = 85% dos
estabelecimentos e 24% da rea (IBGE, 2006)
Os minifndios correspondem a 72% do total dos imveis rurais do pas e ocupam
apenas 12% da rea total desses imveis (minifundio = inferior ao mdulo fixado para a regio)
Trao Animal
Romnia, Unio
Europeia, 2011
Leitura obrigatria
MIALHE, L.G. Mquinas motoras na
agricultura. EDUSP, So Paulo, 1980.
Cap 2, v.1
Porque trao animal?
Estgios da agricultura
Subsistncia: 20.000 A.C. primeira
ferramenta agrcola
Cresce a populao do mundo: 2.800
A.C. primeiro arado
Revoluo industrial
Mquina a vapor
Motor de combusto interna
Primeiros tratores agrcolas (1890)
Crescimento geomtrico da
populao
Colhedora de cereais (de trao animal)
Importncia da trao animal no Brasil
... O agricultor que utiliza trao animal, caminha de 80 a 150
km na conduo de 1 ha de milho, desde o preparo do solo
at a colheita. Isso significa que cultivando 10 ha/ano de
milho, muitos agricultores j deram uma volta ou mais ao
redor do globo terrestre (a p), no perodo de 40 anos.

Monegat, C. Revista Plantio Direto, Maio/Junho, 1996.
Importncia da trao
animal no Brasil boa
parte da agricultura
familiar ainda tem a
trao animal como
maior fonte de potncia
da propriedade
(2004)
Animal domstico como fonte de potncia
Energia contida no alimento energia mecnica
Motor animal
Energia fixada no organismo
Energia para calor e trabalho
Energia rejeitada (excremento)
Enfoque: capacidade do animal em realizar
trabalho
Formas de utilizao
Esforo tratrio
Movimento retilneo
Movimento circular
Atafona
Mialhe, 1980
Esteira
Formas de utilizao
Esforo tratrio
Movimento retilneo
Movimento circular
Transporte de carga no dorso
... onde o desempenho influenciado por:
Raa
Espcie
Peso vivo
Velocidade de trabalho
Alimentao
Forma de atrelamento
Jornada
Ambiente
Caractersticas dos animais de trao
BOVINOS
Grande disseminao no meio rural
Aproveitamento aps a vida til
Maior capacidade de trao
Menor velocidade
Menor resistncia
Maior necessidade de alimentao
MUARES
Vida mais longa
Mais resistentes
Consomem menos alimentos
Dceis no manejo
Mais leves e portanto menor fora de trao
EQUINOS
Maior velocidade de trabalho
Capacidade de vencer sobrecargas momentneas
Fcil manejo
Custo de aquisio mais elevado
Capacidade de trabalho
Alguns parmetros para trao

ndice anamorfsico






C permetro torxico
A altura da cernelha

I > 2,116 animal apto trao
I < 2,116 animal apto velocidade
A
C
I
2

Mialhe, 1980
Capacidade de trabalho
- passo do animal = . A (deslocamento)
- esforo tratrio = 30 . I (fora)
- trabalho por passo (F x d) = 30 . I . A
= 22,5 . I . A (kgfm)
Fora vs peso vivo
- fora = 1/8 a 1/10 p.v. (eqinos e muares 0,8 a 1,0 m/s)

Trabalho vs peso vivo
- W = 3200 a 3600 p.v. (kgfm/dia)
Estimando a capacidade de trabalho de uma animal (exemplo):
Cavalo Breto
Peso vivo 600 kg
C 2,3 m
A 1,85 m

85 , 1
30 , 2
2
I
= 2,859

A I W
4
3
. 30
dia passos
passo kgfm
dia kgfm
Wpasso
Wdia
passos N
o
/ 16134
/ 119
/ 1920000

= 30 . 2,859 . 0,75 . 1,85 = 119 kgfm/passo
W = 3200 . pv = 3200 . 600 = 1920000 kgfm/dia
1 passo = 3/4 . A = 1,3875m

portanto: d = 1,3875m . 16134 passos/dia = 22386m/dia
Velocidade (v): 1 passo 1s
1 passo 1,3875m
v = 1,3875m/s = 4995 m/h
Jornada:

dia h
h m
dia m
v
d
t / 48 , 4
/ 4995
/ 22386

Potncia:

) 6 , 1 ( 1166 / 8 , 9 . / 119
/ 3600 . / 48 , 4
/ 1920000
cv w kgf N s kgfm
h s dia h
dia kgfm
t
W
P
Desempenho comparativo capacidade
de trabalho em trao
Mialhe, 1980
c = carga transportada em cada ciclo (t)
d = distncia total do ciclo (km)
t = tempo total do ciclo - carregamento, ida, descarregamento, volta (h)

Ex.: 0,25 t km/h
Cargas no doro (Mialhe, 1974)
Transporte de carga no dorso
Fluxo de transporte
Vantagens e desvantagens da trao animal
Vantagens
Grande reserva de potncia para sobrecargas temporrias
Alimentao obtida na propriedade
Adapta-se a todo tipo de trabalho que exige trao
Boa trao em solos midos e soltos
O total da potncia est distribudo em vrios animais
Pode ser produzido na propriedade
Potncia a preo relativamente baixo
Desvantagens
Requer alimentao quando no trabalha
Utiliza terra produtiva para pasto
Trabalha curtos perodos com cargas pesadas
Exige perodos freqentes de recuperao
Velocidade de trabalho limitada
Pouca eficincia para acionar mquinas estacionrias
Energia Elica
Leitura obrigatria
MIALHE, L.G. Mquinas motoras na agricultura.
EDUSP, So Paulo, 1980. Cap 3, v.1

ROSTAND, R. Fora do vento. Cultivar Mquinas, p.
20-22, julho/agosto, 2001. (site do LEB)

OLIVEIRA, C.M. Energia renovvel.
(http://pt.calameo.com/read/00020096870b93510ec6c)
Motores elicos
Introduo
Uso limitado
Aplicaes tradicionais em recalque de gua e
gerao de energia eltrica
Recentemente surgiram motores de grande porte
para gerao de energia eltrica para fins comerciais
Tipos de motores
rvore vertical
rvore horizontal
Hlice
Ps
rvore
vertical
(Savonius)
rvore
horizontal
de ps
rvore horizontal de hlice
Esquema de um motor elico para
gerao de energia eltrica
Esquema de um motor elico para gerao de energia eltrica moderno
http://www1.eere.energy.gov/windandhydro/wind_potential.html
Motor elico para gerao de energia eltrica
http://www1.eere.energy.gov/windandhydro/wind_potential.html
Agrishow 2012

Equipamento para
bombeamento de gua
Princpio de funcionamento
Vento:
2
.
2
v m
e
c

v A m . .
Potncia elica:
3
. . v A K Pe
(P (kw) A (m
2
) v (m/s) K=0,000645)
Coeficiente de potncia mxima (Cp)
% de Pe aproveitada pelos motores elicos
Cp = 0,3 a 0,4
Potncia disponvel
P = Cp . Pe = Cp. K . A . V
3
Velocidade do vento vs dimetro da roda vs
velocidade angular ()
Relao tima para a mxima energia captada
Para motores de ps e rvore horizontal

R/v = 0,9

Exemplo

Motor elico de ps e rvore horizontal
Cp - 0,3
Dimetro () 4,2m
v 6,2m/s
A =
2
/4 = 13,85m
2
Pe = 0,000645 . 13,85m
2
. (6,2m/s)
3
= 2,13 kW
P = 0,3 Pe = 0,64 kW
Velocidade do rotor

R/v = 0,9

= 2 N 2 N R/v = 0,9 N = 0,9 v/ 2 R

N = 6,2 . 0,9/ 2 . 2,1 = 0,423 Hz
Torque

T = P/ 2 N = 640/ 2 . 0,423 = 240,9 Nm
Caractersticas do vento
Velocidade varia com o
tempo
necessrio histrico
horrio e na cota til
Obter curvas de
velocidade do vento
acumulada no ano em
horas ou dias
Mialhe, 1980
Mialhe, 1980
Curva de
durao da
velocidade do
vento e
velocidades de
partida e de
fechamento
para um dado
motor elico
Mialhe, 1980
Grfico de durao da
potncia
rea o-m-r-s energia obtida se o motor operasse a pleno regime o
ano todo
rea o-m-n-p-q energia disponvel f(aeromotor, vento)
Fator anual de carga Fc = o-m-n-p-q / o-m-r-s (Kw/Kw)
Energia especfica disponivel Ts = Fc 8760 horas.ano (Kwh/Kw.ano)
www.cresesb.cepel.br/atlas_eolico/index.php
USA, ASABE, 3/2006
Energia Hidrulica
Leitura obrigatria
MIALHE, L.G. Mquinas motoras na
agricultura. EDUSP, So Paulo, 1980. Cap 4,
v.1
MIEHELS, A. e SQUINZANI, M. Energia da
gua. Cultivar Mquinas, p. 23-25,
julho/agosto, 2001. (site do LEB)
Aplicaes
A energia hidrulica ao nvel de fazenda se
restringe a:
levante de gua para abastecimento interno
rodas dgua para movimento rotativo (motor
estacionrio)
Introduo
Motores hidrulicos
Hidrodinmica

Canais abertos

Quedas dgua

Energia potencial da gua em
movimento

Energia mecnica

Hidrosttica

Circuitos fechados

Sistemas leo-hidrulicos
Teorema de Bernouille
cte h
P
g
v

2
2
Componente
velocidade
Componente
Presso
Componente
posio
Motor hidrulico
de gravidade
Motor hidrulico
de presso
Motor hidrulico
de velocidade
Agrishow 2012

Equipamento para bombeamento de gua
Motores hidrulicos de
gravidade
Agrishow 2012

Equipamento para bombeamento de gua
Motores hidrulicos de
gravidade
Motor hidrulico de
velocidade
Agrishow 2012





Equipamento para
bombeamento de
gua
Motor hidrulico
de velocidade,
para superfcie de
curso dgua
Agrishow 2012

Equipamento para bombeamento de gua
Motor hidrulico de velocidade
Teorema de Bernouille
cte h
P
g
v

2
2
Componente
velocidade
Componente
Presso
Componente
posio
Teorema de Torricelli
gh v 2
Tipos de motores hidrulicos
Roda dgua
alcatruzes
ps
curvas
retas



Tipos de motores hidrulicos
Turbinas
Francis
Pelton
Kaplan


Tipos de motores hidrulicos
Carneiro hidrulico (golpe de ariete)
FIM!
PLANTO DE DVIDAS SOBRE A
LISTA DE EXERCCIOS DA LTIMA
SEMANA: TERA, 12.03, 18:00,
NESTA SALA.
Comparao entre o nmero de
estabelecimentos de at 10 hectares nos
censos de 1980, 1985 e 1995,
respectivamente
0
1000000
2000000
3000000
4000000
anos
n

m
e
r
o

d
e

e
s
t
a
b
e
l
e
c
i
m
e
n
t
o
s
Comparao entre o nmero de
estabelecimentos de 10 a 100 hectares nos
anos 1980, 1985 e 1995, respectivamente
0
500000
1000000
1500000
2000000
2500000
anos
n

m
e
r
o

d
e

e
s
t
a
b
e
l
e
c
i
m
e
n
t
o
s
Goering, 1992
Globo Rural, 2004
Evoluo do ndice de Mecanizao e da Frota de
Tratores de Rodas entre 1960 e 1995
0,0
100.000,0
200.000,0
300.000,0
400.000,0
500.000,0
600.000,0
1960 1965 1970 1975 1980 1985 1990 1995
Ano
u
n
i
d
a
d
e
s
0,0
50,0
100,0
150,0
200,0
250,0
300,0
350,0
400,0
450,0
h
a
/
t
r
a
t
o
r

d
e

r
o
d
a
s
Frota de Tratores de Rodas ndice de Mecanizao
Fonte: Anfavea, IBGE
No confundir
trao animal ...
... com atrao animal!