CENTRO DE IMPULSO, P6237

1. INTRODUO
O estudo de foras de presso que actuam em superfcies submergidas um tpico
fundamental no assunto de hidrosttica, onde se relaciona a fora de impulso resultante
e o conceito de centro de presso.

2. DESCRIO
O equipamento, Centro de Presso P6237, consiste essencialmente em um quadrante
de um toroide que gira pela sua linha de centro atravs de um brao de equilbrio sobre
um tanque de gua, como se mostra na figura 1. O quadrante tem as seguintes
dimenses: 100mm raio interno, 200mm raio exterior e 75mm de largura. Est montado
no brao de equilbrio de forma que a sua face rectangular vertical e as duas faces
encurvadas so concntricas com a linha de aco; assim, das foras hidrostticas que
actuam no quadrante quando submerso, s a fora na face rectangular d lugar a um
momento sobre o eixo da extremidade. Alm do quadrante que fixo por um parafuso,
o brao de equilbrio incorpora um prato de balana e um contrapeso ajustvel.
O nvel de gua indicado pela escala graduada sobre a face lateral do quadrante. A
escala est dividida no topo da face para indicar a mudana de imerso parcial para
total.

Figure 1 Centro de Presso

3. TEORIA
Lista de Smbolos
a rea m
2

A altura vertical de extremidade desde a superfcie da
gua
m
B largura do elemento infinitesimal m
b largura do quadrante m
d altura do quadrante end face m
F fora total na superfcie N
g acelerao gravtica (9,807) m/s
2

H Altura de actuao no elemento infinitesimal m
H
profundidade do centro de gravidade m
H
P
profundidade do centro de presso m
L Comprimento do brao de equilbrio m
M Massa do brao de equilbrio g
P
presso mdia que actua na superfcie N/m
2

X distncia do elemento infinitesimal desde a origem
O
m
X
distncia do centro de gravidade desde a origem O m
X
P
distncia de centro de presso desde a origem O m
y profundidade da menor extremidade do quadrante m

largura do elemento infinitesimal m

ngulo entre a superfcie lquida e plano submerso graus
densidade do lquido (gua 998 s 20) kg/m
3


3.1 Relao entre Presso e Profundidade.
Considere um cilindro vertical parcialmente enchido com um
lquido para uma altura h como se mostra na figura 2. Se a
rea transversal do cilindro A ento o volume de lquido no
cilindro ser V =H.A. Se a densidade do lquido , ento o
peso do lquido ser =.g.H.A e a presso na base do lquido
ser
. . .
. .
g H A
P g H
A

= =
A presso em qualquer ponto no cilindro ser devida ao peso de lquido sobre aquele
ponto, de forma que a presso aumenta com a profundidade de acordo com a relao
. . P g H =

3.2 Presso que actua em uma Superfcie Submersa.
Considere uma superfcie plana de rea A totalmente submergida em um lquido e
segundo um ngulo superfcie da gua. A fora que actua em qualquer parte da
superfcie superior da rea devida ao peso do lquido sobre aquela parte e desde que a
rea no esteja na horizontal, as foras sero maiores nas partes mais fundas que nas
partes superiores.

Figure 3 Superfcie Submersa

Considere um elemento infinitesimal B, largura X, rea A, distncia X desde O e
profundidade H. A presso que actua no elemento infinitesimal
. . . . .sin P g H g X = =
X

A fora total que actua no elemento infinitesimal ser
. . . .sin . . F P A g X B = =
Ou seja, a fora total que actua numa superfcie em geral pode ser determinada
integrando a equao
. .sin . F g X B X =


Mas . X Momento da area em torno de O = . X B X =

A
Ento, . .sin . . F g X = A
Mas
.sin
. .
X H
F
g H P
A

=
= =

A presso mdia na rea ento igual presso que actua na superfcie no centro de
gravidade.




3.3 Centro de Presso de uma Superfcie Submersa
A posio do centro de presso determinada pelos momentos em relao a O.
Considerando o momento produzido pela presso que actua sobre o elemento
infinitesimal e integrando
2
Momento = . . . . .
. . .sin . . .
. .sin . .
. .sin .
o
g H B X X
g X B X X
g X B X
g I




=
=
=

Como,
2
o
. . momento de inercia, I X B X =

O momento total devido presso de gua na superfcie de vertical tambm ser dado
pela fora total que actua no centro de presso,
Momento = . . .sin . . .
p p
F X g X A X =
Igualando estas duas expresses para o momento sobre a extremidade da superfcie (em
forma de faca):
. .sin . . . . .sin .
. .
p o
p o
g X A X g
X A X I
I =
=


Ento,
.
o
p
I
X
X A
=

Recorrendo ao teorema de eixo paralelo

2
.
. .
CG CG
p
A X I I
X X
A X A X
+
= = +

A distncia entre o centro de presso e o centro de gravidade determinada por
.
CG
p
I
X X
A X
=
Ou

2
.sin .sin
sin sin . .
p p
CG CG
p
H H
I I
H H
A X A X


= =
3.4 Utilizao do P6237 Centro de Presso


Figure 4 Equipamento experimental
De acordo com a figura 4, considere as foras que resultam da actuao dos momentos
sobre a viga e a parte submergida do modelo em relao ao parafuso. As presses nas
superfcies encurvadas do lado direito actuam segundo determinados ngulos, mas o
design do modelo assegura que estas foras atravessam a linha de aco no exercendo
nenhum momento. A presso hidrosttica na superfcie vertical exerce uma fora F no
centro de presso que est profundidade Hp (em relao superfcie livre). O
momento resultante ento determinado por
( )
.
p
F a d y H + +
e contrabalanado pelo peso da massa M no brao de equilbrio distncia L da
extremidade.
. . M g L
Considerando separadamente agora os casos de imerso parcial e imerso completa:

3.4.1 Imerso parcial.
Quando a face vertical do quadrante s submergida parcialmente as propriedades
geomtricas da poro molhada so:

rea, . A b y =
Profundidade do Centro de gravidade,
2
y
H =
Momento de Inrcia,
3
.
12
o
b y
I =
Profundidade de Centro de Presso,
3
.
2.
12
. 2 3
. .
2
o
p
y
b
I y
H H
y
A H
b y
= + = + =
y

A fora que actua na parte submergida da superfcie do modelo

2
. . .
. .
1
. . . .
2
2. .
F g H A
g y
g b y
b y

=
= =


Momentos em relao extremidade
( )
. . .
p
M g L F a d y H = + +

Substituindo por Hp e reorganizando a equao, podemos determinar a fora que actua
na superfcie molhada com base nos resultados experimentais de M e y
. . . .
2
3 3
M g L M g L
F
y y
a d y a d
= =
+ + +


que pode ser comparado ento com o resultado terico
2
1
. . .
2
F g b = y

3.4.2 Imerso completa
Quando a superfcie completamente as propriedades da face submergida so:

rea, . A b d =
Profundidade do Centro de gravidade,
2
d
H y =
Momento de Inrcia,
3
.
12
o
b d
I =
Profundidade de Centro de Presso,
3
2 .
12
. 2 . . 2 1
o
p
d
b
I d d
H H y y
2
d
A H b d H
= + = + = +
H

A fora que actua na superfcie :
. . . . . .
2
d
F g H A g y b d

= =




Momentos em relao extremidade
( )
. . .
p
M g L F a d y H = + +

Substituindo por Hp e reorganizando a equao, podemos determinar a fora que actua
na superfcie molhada com base nos resultados experimentais de M e y
. . . .
2 2
M g L M g L
F
d d
a d y y a
= =
+ + +


que pode ser comparado ento com o resultado terico
. .
2
d
. F g y b d

=




4. EXPERINCIA CENTRO DE IMPULSO
Objectivo Investigar a presso que actua em uma superfcie submergida e determinar a
posio do centro de presso.

Preparao de equipamento. Posicione o equipamento na superfcie de trabalho da
bancada de hidrosttica e ajuste os ps para nivelar a base. Conecte um tubo de
mangueira ao dreno e dirija a outra extremidade para o tubo de descarga do tanque.

Procedimento experimental.
1. Se necessrio medir as dimenses a, b e d do quadrante, e a distncia entre o pivot e o
cabide de massas, L. Molhe ligeiramente a balana para reduzir os efeitos de tenso
superficial.
2. Insira o quadrante no tanque posicionando o brao de equilbrio nas extremidades.
Ajuste o contrapeso at o brao de equilbrio estar na horizontal, como indicado no
indicador de nvel de dados.
3. Adicione todas as massas ao prato de balana. Encha o tanque de gua at a viga estar
em equilbrio. Drene uma quantidade pequena de gua at o brao metlico ficar na
horizontal. No nivele o brao de equilbrio por ajuste do contrapeso. Registe o nvel de
gua indicado na balana.
4. Remova uma ou mais massas do portador de peso e nivele o brao de equilbrio
drenando mais da gua. Quando o brao estiver nivelado registe a profundidade de
imerso indicada na balana no quadrante.
5. Repita este procedimento at ficar sem pesos.

Resultados e Anlise
1. Registe os resultados em uma cpia da folha de resultados provida.
2. Para cada resultado calcule a fora na superfcie a partir das massas no prato de
pesos, calcule a fora terica na superfcie a partir da profundidade de imerso, e calcule
a profundidade do centro de presso.

Folha de resultados