Int C3 A9gral 20exo

TS2CRSA M4 : Systmes linaires
Comportement temporel dun systme linaire mcanique:

Dmarrage et arrt dun moteur

1. Arrt du moteur fonctionnant vide

a. Amener le moteur sa vitesse de rotation nominale.

b. A un instant t
0
pris comme origine des temps (t
0
= 0), couper lalimentation du
moteur et relever lvolution de la frquence de rotation du moteur en fonction du
temps.

c. Tracer lvolution de la vitesse de rotation = f(t).
(Faire au moins 2 essais pour confirmer les rsultats et obtenir suffisamment de
points de mesures surtout au dbut du ralentissement)

d. Commenter lallure de la courbe obtenue en indiquant notamment quel type de
fonction mathmatique elle peut correspondre

e. Au bout de combien de temps le moteur est-il arrt ?

2. Arrt du moteur entranant une charge

a. Amener le moteur au point de fonctionnement correspondant la moiti de sa charge
nominale. Noter la valeur de la frquence de rotation.

b. Reprendre les questions du 1 partir du point b

3. Dmarrage du moteur entranant une charge
a. Conserver le rglage de la charge ralis au 2

b. A un instant t
0
pris comme origine des temps (t
0
= 0), alimenter le moteur et relever
lvolution de sa frquence de rotation en fonction du temps.

c. Tracer lvolution de la vitesse de rotation = f(t).

d. Commenter lallure de la courbe obtenue en indiquant notamment quel type de

e. Au bout de combien de temps le moteur atteint-il une frquence de rotation stable ?

f. La dure de dmarrage et la dure darrt du moteur, pour une mme charge
entrane sont-elles identiques ?
Comportement temporel dun systme linaire lectrique:
Charge et dcharge dun condensateur

Montage du circuit de charge dun condensateur : gnrateur de tension DC + condensateur C +
rsistance R
Montage du circuit de dcharge : condensateur C + rsistance R
1. Charge du condensateur : R = 10 k ; C = 4700 F ; E = 20 V

a. A linstant t = 0, fermer linterrupteur et relever u
c
= f(t) et I = f(t)
b. Quel type de fonction mathmatique correspond la courbe u
c
= f(t) ?
c. Reprer sur la courbe linstant o le condensateur est entirement charg. Quelle est
la valeur de la tension aux bornes du condensateur en fin de charge ?
d. Justifier la forme di = f (t). quelle est la valeur maximale de i ? Au bout de combien
de temps la valeur de i est-elle nulle ?
e. Le condensateur reste-t-il charg lorsquon le dconnecte du circuit de charge ?

2. Dcharge du condensateur : R = 10 k ; C = 4700 F ;

a. A linstant t = 0, dcharger le condensateur travers la rsistance et relever
u
c
= f(t) et i = f(t)
b. Commenter la forme des courbes obtenues
c. Au bout de combien de temps le condensateur est-il dcharg ? Comparer la
valeur obtenue pour la charge et conclure.
d. Comparer les courbes i = f(t) en charge et en dcharge.

3. Influence des paramtres du circuit de charge et de dcharge
a. E = 20 V ; C = 4700 F. Mesurer la dure de charge travers les rsistances
suivantes : 1k puis 10 k.
Quelle est la tension atteinte en fin de charge ?
Conclure sur limportance de la valeur de la rsistance sur la charge et la dcharge
dun condensateur. Comment dcharger trs rapidement un condensateur ?

b. E = 20 V ; R = 4,7 k. Mesurer la dure de charge des condensateurs suivants : 22 F
puis 1000 F.
Quelle est la tension atteinte en fin de charge ? Conclure sur une prcaution demploi
des condensateurs

c. C = 4700 F; R = 4,7 k. Mesurer la dure de charge et la tension de fin de charge
pour les valeurs suivantes de la tension du gnrateur : 10 V puis 30 V. Conclure sur
une prcaution dusage lors de louverture dun coffret lectrique.

Comportement temporel dun systme linaire thermique:
Echauffement et refroidissement

1. Echauffement de leau dans un bain thermostat

a. Remplir la cuve avec 250 ml deau et rgler le thermostat 2

A linstant t
0
choisi comme origine (t
0
= 0), dbuter le chauffage et enregistrer la
courbe de temprature en fonction du temps
Commenter lallure de la courbe obtenue en indiquant notamment quel type
de fonction mathmatique elle peut correspondre
Au bout de combien de temps leau a-t-elle atteint une temprature stable ?

b. Remplir la cuve avec 250 ml deau et rgler le thermostat 6

A linstant t
0
0
= 0), dbuter le chauffage et enregistrer la
courbe de temprature en fonction du temps (dans le mme repre que la courbe
prcdente)
Comparer les 2 courbes de temprature en fonction du temps (forme gnrale,
grandeurs caractristiques)

2. Refroidissement de leau chaude
a. Rcuprer 250 ml deau chauffe une temprature de 80 C

A linstant t
0
0
= 0), ajouter 2 glaons et enregistrer la
courbe de temprature en fonction du temps
Commenter lallure de la courbe obtenue en indiquant notamment quel type de

b. Reprendre le mme essai : 250 ml deau 80C

A linstant t
0
0
= 0), ajouter 4 glaons et enregistrer la
courbe de temprature en fonction du temps (dans le mme repre que la courbe
prcdente)
Comparer les 2 courbes de temprature en fonction du temps (forme gnrale,
grandeurs caractristiques)
TS2CRSA CAN et CNA

TS2CRSA CAN et CNA

V
S

2. Gabarit dun filtre.

a) Principe.

Exemple de filtre
passe-bas idal

Le filtre idal nexiste pas et il faut admettre des tolrances, prcises par le cahier des charges.
Les spcifications sont reprsentes graphiquement par un gabarit.

t
Frquences admise
Frquences limines
Gabarit de filtre
passe-bas
Exemple de filtre passe
bas inscrit dans un
gabarit
b) Exemple de cahier des charges.

Filtre passe-haut ; frquence de coupure 1000 Hz = fc gain suprieur -3dB au-del de fc gain
infrieur -20dB au-dessus de 500 Hz.
G (dB)

f (Hz)

c) Filtre passe-bande.

G (dB)

f (Hz)
Bande passante

Exemple de filtre
passe-bas idal
Gabarit de filtre
passe-bas
Exemple de filtre passe
bas inscrit dans un gabarit

G (dB)
f (Hz)
G (dB)
f (Hz)

Document 1 :

Document 2 :

Document 3 : Document 4 :

Document 5 :

Document 1
Document 2
Document 3

Doc 1
Doc 2
Doc 3
Doc 4
Doc 5

Doc 6
Doc 7
Doc 8
TS2CRSA Rponses temporelles M4

TS2CRSA Exercice moteur asynchrone
Un ventilateur destin laration dun parking souterrain est entran par un moteur asynchrone
triphas ttra polaire 230/400 V.
Il est aliment par le rseau 400 V ; 50 Hz
La rsistance entre 2 bornes du stator coupl est : Rs = 0,6
Lors dun fonctionnement vide, on a mesur une puissance absorbe P
0
= 524 W pour un courant
en ligne I
0
= 5 A
Lors dun fonctionnement en charge, on a mesur une puissance absorbe P
e
= 6200 W pour un
courant en ligne I = 11,8 A et un glissement de 5 %

1. Comment faut-il coupler les enroulements du moteur sur le rseau ?
Y
2. Quelle est la frquence de rotation de synchronisme ?

=
50
2
= 25 /
3. Quel est le facteur de puissance du moteur vide ?

= 3cos
cos =

3
=
524
400 5 3
= 0,15

Pour le fonctionnement en charge :
4. Calculer la frquence de rotation en tr/min
=

5
100

= 2.5
5
100
2.5 = 23,75 /
5. Montrer que les pertes par effet Joule au stator sont denviron 125 W

=
3
2
=
3
2
0,6 11,8 = 125
6. Compltez le bilan des puissances ci-dessous :

7. Calculer le rendement du moteur
=

=
5260
6200
= 0,85
8. Calculer son facteur de puissance et commenter la valeur obtenue
cos =

3
=
524
40011,83
= 0,76
9. Calculer la valeur de la capacit de chacun des 3 condensateurs qui permettront de relever le
facteur de puissance du moteur 0,93 on donne : =
tantan
3
2

=
tantan
3
2
=
6200(0,850,89)
3400250
= 19 10
5

10. Calculer le moment du couple utile du moteur

=
5260
223,75
= 35
11. La caractristique mcanique T
R
(n) du ventilateur est reprsente ci-dessous. Dterminer
les coordonnes du point de fonctionnement du groupe (moteur + ventilateur)

250 W
274 W
6200 W
125 W
5825 W

291 W

5260 W


Moteur Ventilateur
n
Ventilateur
lquilibre
?
0
Point de fonctionnement
1435
Moteur
n
S
Un moteur asynchrone triphas est aliment sous 50 Hz par un rseau dont la
tension entre fils de phase vaut 230 V. Les enroulements du stator sont coupls en
triangle. Lorsque ce moteur entrane sa charge nominale, il tourne une vitesse de
950 tr/min en donnant en bout darbre une puissance de 1,3 kW. Son rendement est
alors de 90 % et son facteur de puissance vaut 0,83.
1. Quelle est lintensit du courant dans une ligne qui alimente le moteur ?
=

3cos
= 13,1
2. Calculer son glissement
=

= 5%
3. Quel est le moment de son couple utile ?

= 13 =
2

Ce moteur entrane par accouplement direct une pompe dont le moment du couple
est proportionnel la frquence de rotation. Cette pompe absorbe une puissance de
2 kW la vitesse de 1000 tr/min
4. On donne ci-dessous la partie utile de la caractristique du moteur asynchrone.
Tracer, dans le mme repre, la caractristique mcanique de la pompe.
5. Dterminer le point de fonctionnement du groupe moteur-pompe.
15 Nm ; 935 tr/min
6. On souhaite rgler la frquence de rotation du groupe 900 tr/min. Sous quelle
frquence et quelle tension faut-il alimenter le moteur ?
f = 47,5 Hz

Moteur (50 Hz)
Moteur f = 47,5 Hz
Pompe
Pf 50 Hz
n
S
= ?
TS2CRSA Circuits conditionneurs des capteurs exercices

Exercice 1 : capteur de vitesse
Un extracteur alvolaire est entran par un moteur courant continu travers un rducteur de
vitesse. La frquence de rotation de lextracteur est mesure laide dun capteur inductif :
M
Capteur
inductif
Rseau
EDF
888
tr/min
Reducteur
de vitesse
1/10

Principe de fonctionnement du capteur :
Un disque ferromagntique solidaire de laxe de lextracteur comporte N trous rgulirement
rpartis sur sa circonfrence, la hauteur du capteur.

Lors dune rotation, aprs conditionnement et mise en forme du signal fourni par le circuit oscillant,
le capteur dlivre un signal binaire u
C
. Ce signal est ltat haut et prend la valeur U
max
lors du
passage dun trou devant le capteur. Sa frquence est donc proportionnelle celle du passage des
trous devant le capteur.

1. On visualise laide dun oscilloscope la tension u
C
fournie par le capteur :

a. A partir de cet oscillogramme, dterminer la frquence f, le rapport cyclique et les valeurs
extrmes U
max
et U
min
de la tension u
C
.
=
1
=
1
25
=
1
10
= 100
Circuit
oscillant
Conditionneur Commutation
Passage d'un trou
devant le capteur
disque
disque
u
C


=

=
4
10
= 0,4
U
max
= 20V
U
min
= 0V
b. Quelle est la position du commutateur AC-DC de loscilloscope? Justifier la rponse.
DC parce que le signal une valeur moyenne non nulle et il apparait >0
2. Lorsque la frquence de rotation du moteur entranant lextracteur alvolaire est gale
n = 1000 tr.min
-1
, la frquence de la tension u
C
est gale f = 100 Hz. Dterminer le nombre
de trous N que comporte le disque ferromagntique.
Vitesse de rotation du disque
1000
100
= 100 /
1
1
1
100
min = 0,6 = 600
= 100
Exercice 2 : capteur dclairement
Un capteur dclairement (photodiode) est intgr dans le montage suivant (lamplificateur
nabsorbe aucun courant) :

Lorsque la photodiode, polarise en inverse est claire, elle devient passante et lintensit du
courant qui la traverse est donne par la relation :

1. Que reprsente I
0
?
Lorsque E = 0 (capteur lobscurit), le courant dans la photodiode vaut : i = I
0

Donc I
0
= valeur du courant lorsque la photodiode nest pas claire.
2. Exprimer v en fonction de i et R puis en fonction de I
0
, E, a et R
=
= (
0
+ )
3. En dduire lexpression de v
s
en fonction de I
0
, E, a, A et R

= (
0
+ )
4. Mettre v
s
sous la forme v
s
= v
s0
+ K. E en prcisant les expressions de v
s0
et de K. calculer les
valeurs de v
s0
et K lorsque R = 10 k

=
0
+ = 2 +0,085
v
s0
K
i = I
0
+ a. E
E = clairement de la photodiode (lux)
a = sensibilit de la photodiode = 0,17 A/lx
I
0
= 4A
T = 10ms

Calcul de
0
=
0
= 50 10 10
3
4 10
6

Calcul de = = 50 10 10
3
0,17 10
6

5. Quel est lclairement mesur si v
s
= 8 V ?
Si v
s
= 8V =

2
0,085
= 70,6

Exercice 3 : capteur dhumidit
Un systme darrosage automatique utilise un capteur dhumidit constitu de 2 lectrodes (E
1
et E
2
)
plantes dans le sol et dune photorsistance (R). Lensemble du dispositif est reprsent ci-dessous :

1. Etablir lexpression littrale de la tension V
2
en fonction de U, R
1
et R

2
=
=

+
1

2
=

+
1

En dduire la valeur de V
2
le jour puis la nuit.
(
2
)
+
1
=
10
10+1000
12 = 0,12
(
2
)
+
1
=
1000
1000 +1000
12 = 6
2. Etablir la relation entre V
1
, U, R
2
et I
2

1
+
2
2
=
3. Calculer la tension V
1
dans les 2 cas suivants :
Le sol est sec, la rsistance du sol est telle que I
2
= 3 mA
Sol sec :
2
= 3 :
1
= 12 2000 3 10
3
= 6
Le sol est humide, la rsistance du sol est telle que I
2
= 6 mA
Sol humide :
2
= 6 :
1
= 12 2000 6 10
3
= 0

2
=

+
1

Relation du pont diviseur

Exercice 4 : capteur de temprature
La contrle de temprature dchantillons prlevs dans une cuve de stockage est ralise laide
dune thermistance monte dans un circuit de conditionnement appel pont de Wheatstone
selon le schma suivant (V = 24 V):

1
(
+
3
) =
(
1
+
2)

+
1

3
=

1
+
1

3
=
2

5. On donne : R
1
= R
2
= R
3
= 1,8 k
La valeur de la rsistance R
T
dpend de la temprature selon la loi :
R
T
(k) = 6,47 (1- 19,5.10
-3
.) avec en C
Calculer R
T
30 C, en dduire la valeur de U

= 2,69
= 24
1
2
2,69
2,69 +1,8
= 2,38
6. Pour quelle temprature
0
a-t-on U = 0 V ?
U = 0 si
= 1,8
7. Prciser le signe de U si >
0
puis si <
0

R
1
R
2
R
T
R
3
24V=V
V
1
V
T
U

=

1

=

1
1
+
2

+
3

1. Exprimer V
1
en fonction de V, R
1
et R
2

1
=

1
+
2

2. Exprimer V
T
en fonction de V, R
T
et R
3

+
3

3. En dduire lexpression de U en fonction de V
et des rsistances
+

1
= 0
En fonction de V et des rsistances :
4. A quelle condition entre les rsistances a-t-on
U = 0 ?
U = 0 si :
1
+
2

+
3
= 0

Exercice 5 : capteur de couple
La mesure de couple mcanique est utilise dans de nombreuses applications industrielles telles
que :
le contrle et la limitation du couple dans le but de prserver le moteur et sa charge,
la dtermination du couple rsistant en fonction de la vitesse en vue de loptimisation du choix
dun moteur,
la mesure du couple de vissage dune visseuse lectrique.

Le couplemtre est un capteur de couple jauges extensomtriques insr sur larbre, entre le
moteur et la charge entraner. Il est constitu dun barreau cylindrique sur lequel sont colles
quatre jauges mtalliques identiques. Les paires de jauges J
1
, J
2
et J
3
, J
4
sont diamtralement
opposes (figure 1) de telle sorte quune torsion du barreau, proportionnelle au couple exerc sur
larbre, entrane une variation symtrique de leurs rsistances respectives :
R
1
= R
4
= R + R et R
2
= R
3
= R - R.
R est la rsistance au repos ; R est la variation de rsistance proportionnelle au couple mesurer C
selon la relation :
= k.C
Les quatre jauges sont interconnectes en pont de Wheatstone, lequel est aliment en continu sous
la tension E = 24 V (figure 2). On tudie le montage vide.
1. Expression de la tension V
A
:
a. Dterminer lexpression de la tension V
A
en fonction de E, R
3
et R
4
.

3
+
4

4

b. En dduire lexpression de V
A
en fonction de R, R et E.

=

++
( + )
=

2
( + )
2. Expression de la tension V
B
:
a. Dterminer lexpression de la tension V
B
en fonction de E, R
1
et R
2
.

1
+
2
2

b. En dduire lexpression de V
B

=

++
( )
=

2
( )
3. Dterminer lexpression de la tension de dsquilibre du pont U
AB

= 0 <=>
=

2
( + )

2
( )
=

2
[( + ) ( )]
=

2
2


4. La tension de dsquilibre scrit U
AB
= .C ; donner l'expression de en fonction de k et E.
=
5. Lorsque le couplemtre mesure un couple C de 25 Nm, la variation de rsistance des jauges
est R = 0,35 . Sachant que R = 350 , calculer les valeurs des tensions V
A
, V
B
et U
AB
puis
le coefficient en prcisant son unit.

=

2
( + ) =
24
2350
(350 +0,35) = 12,012

=

2
( ) =
24
2350
(350 0,35) = 11,988

= 12,012 11,988 = 0,024

= <=>
= 0,00096.

Exercice 6 : capteur de force et asservissement
Une chane de production denveloppes utilise du papier provenant dun rouleau. La bande de papier
doit tre entrane tout en conservant une tension constante. Cette grandeur est obtenue en
mesurant la force exerce par le papier sur un cylindre en rotation. Quatre jauges de contrainte se
dforment sous laction de cette force. Les capteurs (de rsistance respective R
1
, R
2
, R
3
, R
4
) sont
placs dans le schma lectrique de la figure 1.
1. Le pont de rsistance est quilibr
Aucun effort n'est exerc sur les jauges d'extensomtrie : R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= R
0
= 150 .
Dans ce cas, calculer :
a. Les tensions v
R2
et v
R4

2
=

1
+
2
2
=
5
150+150
150 = 2,5

4
=

3
+
4
4
=
5
150+150
150 = 2,5
b. En dduire la tension e
=
2

4
= 0 donc rgime linaire

2. Mesure d'une force
Lorsqu'un effort est exerc, la rsistance des jauges varie proportionnellement avec la force :
R = k.F avec k = 30.10
-3
.N
-1
.
Les rsistances deviennent : R
1
= R
4
= R
0
- R et R
2
= R
3
= R
0
+ R.
Figure 1
J
1

J
2

J
4

J
3

E
B
A
U
AB
R
3

R
4

R
1

R
2

Figure 2
V
B
V
A

a. Dterminer l'expression de la tension v
R2
en fonction de R
1
, R
2
et E puis en fonction de R
0
, E
et R.

2
=
2
1
+
2
= (
0
+)

(
0
)+(
0
+)
=
(
0
+)
2
0

b. Dterminer l'expression de la tension v
R4
en fonction de R
3
, R
4
et E puis en fonction de R
0
, E
et R.

4
=
4
3
+
4
= (
0
)

(
0
+)+(
0
)
=
(
0
)
2
0

c. Montrer que la tension e est donne par l'expression : e =
0
. E
=
2

4
=
(
0
+)
2
0

(
0
)
2
0
=

0

d. Calculer la tension e pour une force F de 20 N.
= 0,02

3. Capteur de force
L'amplificateur permet d'adapter la tension pour la rendre utilisable par l'amplificateur linaire
intgr. On obtient un appareil de mesurage dont la fonction de transfert liant la tension de sortie v
F

la force (en N) est trace figure 2.
a. Dterminer la sensibilit s, en prcisant l'unit, de l'appareil de mesurage sachant
que : s =

SENSIBILIT : =

=drive de la fonction
en fonction de
Comme la fonction
en fonction de est une droite (figure 2), sa drive est

gale au coefficient directeur de la droite.
= 0,1/
b. Pour une force de 20 N, on a mesur une tension e de 20 mV. Dterminer l'amplification A de
l'amplificateur sachant que A =
=
2
2010
3
= 100

4. Asservissement de vitesse de la machine
La figure 3 reprsente de faon simplifie (en schma bloc), la structure de l'asservissement de
vitesse.
a. le schma bloc

dfinir la chane directe, la chane de retour, loprateur de diffrence, la
tension derreur, le correcteur
Le schma fait apparatre un oprateur de diffrence, dterminer la relation liant v
C
, u
R

et u
e
.
Le correcteur de vitesse est de type P.I.D. Indiquer l'action correspondant aux 3
termes P, I et D.
P : Action Proportionnelle
I : Action Intgrale
D : Action Drive
A savoir
A savoir

b. Rponse indicielle
La tension de consigne augmente brutalement, elle passe de 0 5 Volts. La frquence de rotation
initialement nulle atteint 1000 tr/min en voluant suivant la courbe donne figure 4.
Sagit-il dun systme du 1
er
ou du 2
me
ordre ?
1
er
ordre
Dterminer graphiquement le temps de rponse 5 % (not t
r5
) du systme
t
r5
= 5s ( 95% de la valeur finale).

Figure 2
Figure 3
Chaine direct
Figure 1
Chaine de retour
Oprateur de
diffrence
T
e
n
s
i
o
n

d
e
r
r
e
u
r

+
-

Exercice 7 : contrle de la tension dune batterie
Le montage ci-dessous reprsente un systme de contrle de la tension (E) dune batterie
dautomobile. Les AO sont aliments sous des tensions de +15V et -15 V. Tous les composants sont
idaux.

1. Indiquer les valeurs des tensions V
S1
et V
S2
dans les 3 cas suivants :
a. Si E > E
1

b. Si E
2
< E < E
1

c. Si E < E
2

reporter ces valeurs dans le tableau rponse
2. Sachant que R
2
= 2R
1
, calculer V
1
dans les cas suivants :
a. Pour V
S1
= 15 V
Figure 4

1
=

1
1
+
2
1
=
15
1
+2
2
2
1

1
=
15
3
1
2
1
= 10
b. Pour V
S1
= -15 V = 0V
c. Reporter ces valeurs dans le tableau rponse et complter le niveau logique associ V
S

dans tous les cas possibles
a b S
0 1 1
1 0 1
0 0 1
1 1 0

3. Dans quel(s) cas le tmoin logique sallume-t-il ?
Le tmoin logique sallume :
- Si E < 10,5 V
- Si E > 13,5 V
4. La porte logique est aliment sous 10 V. Calculer la valeur de R pour limiter lintensit du
courant i
S
15 mA
Si V
S
= 10 V Diode passante

E V
S1
V
S2
V
1
V
2
V
S

0 V

+15V

-15V

10V

0V

1

+15V

+15V

10V

10V

0

-15V

+15V

0V

10V

1

Exercice 8 : mise en forme du signal fourni par une barrire optique
On rcupre en sortie de phototransistor dune barrire optique le signal v
e
reprsent sur la
figure 1. Ce signal est mis en forme laide du montage comparateur de la figure 2. LAO est
aliment sous des tensions de 0V et V
cc
= 8 V
1. Dans le cas o la sortie du comparateur vaut V
s
= V
cc
:
a. Quel est le signe de la tension diffrentielle dentre ?
>0
b. Donner lexpression de la tension V
+
(tension applique sur lentre positive) en fonction
de R
0
, R
3
, V
cc
et E
0

+
=
0
+

0
3
+
0
(8
0
)
10,5 V

13,5 V


c. En dduire lingalit que doit satisfaire le signal dentre V
E
du comparateur pour que :
V
s
= V
cc

V
E
< V
+

2. Dans le cas o la sortie du comparateur vaut V
s
= 0 V :
a. Quel est le signe de la tension diffrentielle dentre ?
<0
b. Donner lexpression de V
+
en fonction de R
0
, R
3
et E
0

+
=
0

0
0
+
3
0

c. En dduire lingalit que doit satisfaire le signal dentre V
E

V
E
> V
+

3. Calculer les valeurs numriques des seuils sachant que R
0
= 10 k ; R
3
= 9 k ; E
0
= 4 V
puis tracer la caractristique de transfert (v
s
= f(v
e
)) du comparateur
(V
+
)
1
= 6,1 V
(V
+
)2 = 1,9 V
4. Tracer la forme donde de la sortie du comparateur en concordance de temps avec le
signal v
e
reprsent sur la figure 1

Figure 1
Figure 2

Exercice 9 : conditionnement dun capteur dclairement

Un capteur dclairement est constitu dune photodiode qui fournit un courant I
d
proportionnel
lclairement E quelle reoit, selon la relation : I
d
= 7.10
-9
. E avec : I
d
en Ampre (A) et E en lux (lx)
La photodiode est monte dans le circuit de conditionnement suivant (AO idal) :
(R = 100 k)

4. Quelle est la sensibilit du capteur dclairement?
=

= 7,6 /

Exercice 10 : adaptation dun capteur de temprature

Un capteur de temprature est constitu dun circuit intgr qui donne une rponse proportionnelle
la temprature T (en Kelvin (K)) :
i = a.T = a.(t+273) avec t = temprature en degr Celsius et a = 1,0.10
-6
A/K
Le domaine de temprature contrl allant de 50C 150C, on dsire obtenir la caractristique
v
s1
= f(t) reprsente figure 1

1. Quelle est la sensibilit de la photodiode ?
=

= ()
= 7 10
9
/
2. Exprimer la tension de sortie V
s
en fonction
de R et I
d

AO en rgime linaire
+ + =
0 =
3. Exprimer la tension de sortie V
s
en fonction
de lclairement

= 7,19
9

= 7,19
9

V
s

E
I
d

Figure 1
Figure 2
Capteur de
temprature
= 0
R

1. Dterminer la relation v
s1
= f(t) reprsente figure 1 (v
s1
en V et t en C)

1
= + Ordonne lorigine
Coefficient directeur
=
5
50
= 0,1 /
= 10
1
= 0,1 10
2. Afin dobtenir le rsultat recherch, on a ralis le montage de la figure 2 en utilisant le
capteur dfini prcdemment

a. Exprimer i
1
en fonction de v
0
et R
1
puis exprimer i
2
en fonction de v
s1
et R
2

0

1
1
+ = 0
1
=

0
1

1

2

2
+ = 0
2
=

1
2

b. Par application de la loi des nuds au point N dduire lexpression littrale de v
s1
en
fonction de a, t, R
1
, R
2
et v
0

=
1
+
2

( +273) =

0
1
+
2

( +273)

0
1
=

1
2

2
( + 273)
1
=
1

c. Application numrique : pour obtenir une courbe de rponse correcte, dterminer la
valeur de R
2
, cette valeur est suppose ralise par la suite. Sachant que R
1
= 10,0 k en
dduire la valeur de v
0

2
+
2
273
1
=
1

2
= 0,1
2
=

Exercice 11 : adaptation dun capteur de pression : correction

Figure 1
Figure 2

Le domaine de mesure de la pression stalant de 0 4.10
5
Pa, on dsire obtenir la caractristique
v
s2
= f(p) reprsente la figure 1

1. Dterminer la relation v
s2
= (p) reprsente la figure 1
Lquation du graphe v
S2
est du type : V
S2
= a.p+b o a est le coefficient directeur de la droite et b
est lordonne lorigine :
a = 2,5.10
-5
V/Pa
b = -5V => V
S2
= 2,5.10
-5
.p - 5
2. Le capteur de pression est de type pizorsistif. Leffet pizorsistif se traduit par une
variation de rsistance dun semi-conducteur sous leffet dune contrainte.
Dans le vide (p = 0) le schma quivalent simplifi du capteur correspond 4 rsistances
identiques R
0
montes en pont. A une pression p, le schma quivalent correspond celui de
la figure 2 o lon voit que 2 rsistances ont diminu alors que les 2 autres ont augment.
Leffet pizorsistif est tel que la variation relative est proportionnelle la pression :
R/R
0
= k.p avec k = 2,50.10
-8
Pa
-1
(coefficient pizorsistif du capteur)
a. Le capteur tant aliment sous la tension E, exprimer v
1
puis v
2
en fonction de R
0
, R et
E.
v
1
= (R
0
+ R
0
).E/ (R
0
+ R
0
) + (R
0
- R
0
) = (R
0
+ R
0
).E/2R
0

v
2
= (R
0
- R
0
).E/ (R
0
+ R
0
) + (R
0
- R
0
) = (R
0
- R
0
).E/2R
0

En dduire lexpression de (v
1
v
2
) en fonction de k, p et E
v
1
v
2
= R
0
.E/R
0
= k.p.E
Application numrique : sachant que E = 10,0 V calculer la valeur de (v
1
v
2
) pour une
pression p = 4.10
5
Pa :
v
1
v
2
= 2,50.10
-8
. 4.10
5
. 10 = 0,1 V
b. Montrer que lon peut crire : v
s2
= -5 + 100. (v
1
v
2
)
Daprs le rsultat de la question 1 : v
S2
= 2,5.10
-5
.p 5
Daprs le rsultat de la question 2a : v
1
v
2
= k.p.E p = v
1
v
2
/k.E

Do : v
S2
=
2,5.10
5
. (v
1
v
2
) 5 = 100. (v
1
v
2
) - 5

3. Afin dobtenir la caractristique de la figure 3, on propose un montage conforme au schma-
bloc de la figure 3, constitu dun amplificateur de diffrence de coefficient damplification A
et dun sommateur inverseur. Exprimer v
s2
en fonction de A, v
1
, v
2
et V
r
.
v
S2
= -(V
r
+ A. (v
2
v
1
)) = -V
r
- A. (v
2
v
1
) = -V
r
+ A. (v
1
v
2
)
Exprimer v
s2
en fonction de A, k, p, E et V
r
v
S2
= - V
r
+ A. (Ekp) = AEk. p - V
r

Application numrique : sachant que E = 10,0 V dterminer les valeurs de A et de V
r
pour
obtenir le rsultat souhait
On sait que :
v
S2
= AEk. p - V
r
et il faut que : v
S2
= 2,5.10
-5
.p 5
par analogie : V
r
= 5 V et AEk = 2,5.10
-5
soit A = 100

Figure 3

Exercice 12 :

Le chauffage dun local dont la temprature doit tre maintenue entre 18C et 20C, est command
par lintermdiaire dun relais.
La commande du relais se fait par lintermdiaire dun montage comportant 3 tages :
Etage de mesure de la temprature par une thermistance et son circuit de
conditionnement (figure 1)
Etage de mise en forme du signal utilisant un AO en amplificateur de diffrence (figure 2)
Etage de commande du relais (figure 3)

1. Mise en uvre de la thermistance (figure 1)

a. Que vaut la tension U
1
si le courant dans la diode Zener est de 20 mA ?
b. Quelle valeur faut-il donner R pour limiter le courant dans la diode Zener 20 mA ?
c. Pour une temprature
1
= 18C, calculer U
2

Mme question pour
2
= 20C

2. Mise en forme du signal (figure 2)

Les tensions U
1
et U
2
sont appliques sur les entres dun AO branch en amplificateur de
diffrence. Le coefficient damplification vaut K = R
2
/R
1
.
a. Exprimer la tension de sortie U
s
de lAO en fonction de K, U
1
et U
2
.
b. Calculer U
s
pour
1
= 18C puis pour
2
= 20C

3. Commande du relais (figure 3)

a. Si la temprature =
1
= 18C : calculer le courant sur la base du transistor en dduire
la valeur du courant I dans le transistor puis laction du relais.
b. Si la temprature =
2
= 20C : calculer le courant sur la base du transistor en dduire
la valeur du courant I dans le transistor puis laction du relais.

Figure 1

Figure 2
Figure 3
Donnes :

Rsistances : R = 3,2k ; R
1
= 10k ; R
2
= 100k ; R
B
= 100k

Thermistance : 20C : R
t20
= 1,6k ; R
t18
= 1,8k

Diode Zener : U
Z
= 6V pour un courant de 20 mA

Transistor NPN : coefficient damplification = I
C
/ I
B
= 100 ; V
BE
= 0,6 V

Relais : rsistance R
C
= 1,5k
Tension denclenchement : U
E
= 14,1 V
Tension de dclenchement : U
D
= 8,1 V

TS2CRSA Moteur synchrone
Exercice 1 :
Un moteur synchrone triphas ttrapolaire est aliment par un rseau 400 V ; 50 Hz. Il fournit une
puissance de 3 kW, son rendement est de 97 %
1. Quelle est la frquence de rotation du moteur ?

=
50
2
= 25 /

=
3000
225
= 19,1
3. Quelle est lintensit efficace du courant en ligne sachant que le facteur de puissance du
moteur est de 0,9 ?

= 3cos <=> =

3cos
=

3cos
= 4,96

Exercice 2
Un moteur synchrone hexapolaire est aliment par le rseau 400 V ; 50 Hz. Il absorbe une puissance
de 45 kW, son rendement est de 95% et son facteur de puissance 0,93.
1. Quelle est lintensit efficace du courant en ligne quil absorbe ?


3. Quelle est la valeur de ses pertes en puissance ?

4. Quel est le moment du couple utile quil dveloppe ?

Exercice 3
Un moteur synchrone triphas comporte 12 ples. Sa plaque signaltique indique 400V/690V. Le
rseau triphas disponible a pour caractristiques 230V/400V ; 50 Hz. Le moteur fournit 12 kW avec
un rendement de 0,96. Son facteur de puissance est de 0,92 et ses pertes par effet Joule sont
ngligeables.
1. Comment doit-on coupler le moteur sur le rseau ?

2. Calculer lintensit du courant en ligne quil absorbe. Que vaut lintensit du courant dans un
enroulement du stator du moteur ?



Exercice 4 :
Un groupe lectrogne est constitu dun moteur Diesel entranant un alternateur par
lintermdiaire dune transmission. Lensemble sert dalimentation de secours une installation
lectrique de 14,5 kW
1. Donner un schma de la chane nergtique du dispositif (il faut faire apparatre le type
dnergie absorbe, fournie et perdue par chacun des 3 blocs fonctionnels).

2. Le rendement du moteur Diesel est de 35%, celui de la transmission est de 60% et celui
de lalternateur est de 92%. calculer le rendement global du groupe lectrogne.

3. Calculer la puissance absorbe par le moteur lorsque lalternateur fournit 14,5 kW
linstallation lectrique.

4. Calculer lnergie que doit fournir le carburant pour 1h de fonctionnement.

5. Sachant que le pouvoir nergtique dun litre de gasoil est de 50 900 kJ/l, calculer la
consommation de carburant par heure de fonctionnement.

Exercice 1 :
Un moteur synchrone triphas ttrapolaire est aliment par un rseau 400 V ; 50 Hz. Il fournit une
puissance de 3 kW, son rendement est de 97 %
3. Quelle est lintensit efficace du courant en ligne sachant que le facteur de puissance du
moteur est de 0,9 ?

Exercice 2
Un moteur synchrone hexapolaire est aliment par le rseau 400 V ; 50 Hz. Il absorbe une puissance
de 45 kW, son rendement est de 95% et son facteur de puissance 0,93.
1. Quelle est lintensit efficace du courant en ligne quil absorbe ?
3. Quelle est la valeur de ses pertes en puissance ?
4. Quel est le moment du couple utile quil dveloppe ?
Exercice 3
Moteur diesel Alternateur
Transmission
E chimique
E mca E mca
E elec
P mca P chaleur
P mca P chaleur
P mca
P chaleur
P magntique
Un moteur synchrone triphas comporte 12 ples. Sa plaque signaltique indique 400V/690V. Le
rseau triphas disponible a pour caractristiques 230V/400V ; 50 Hz. Le moteur fournit 12 kW avec
un rendement de 0,96. Son facteur de puissance est de 0,92 et ses pertes par effet Joule sont
ngligeables.
1. Comment doit-on coupler le moteur sur le rseau ?
2. Calculer lintensit du courant en ligne quil absorbe. Que vaut lintensit du courant dans un
enroulement du stator du moteur ?
Exercice 4 :
Un groupe lectrogne est constitu dun moteur Diesel entranant un alternateur par
lintermdiaire dune transmission. Lensemble sert dalimentation de secours une installation
lectrique de 14,5 kW
1. Donner un schma de la chane nergtique du dispositif (il faut faire apparatre le type
dnergie absorbe, fournie et perdue par chacun des 3 blocs fonctionnels)
2. Le rendement du moteur Diesel est de 35%, celui de la transmission est de 60% et celui
de lalternateur est de 92%. calculer le rendement global du groupe lectrogne.
3. Calculer la puissance absorbe par le moteur lorsque lalternateur fournit 14,5 kW
linstallation lectrique
4. Calculer lnergie que doit fournir le carburant pour 1h de fonctionnement
5. Sachant que le pouvoir nergtique dun litre de gasoil est de 50 900 kJ/l, calculer la
consommation de carburant par heure de fonctionnement
TS2CRSA Valeurs moyennes et efficaces, dcomposition du signal exercices

Exercice 1 :
Doc 1 : Dterminer les valeurs de la tension max, la tension min, la priode et la frquence

= 1,5
= 1
= 10
3

= 10
3

Exercice 2 :
Doc 2 : Dterminer les valeurs de la tension max, la tension min, la priode, la frquence, le temps de
monte du signal, la valeur moyenne

= 1,5
= 1,5
= 0,4 = 4 10
4

=
1
4 10
4
= 2500 = 2,5
= 0,2
< > = 0
Exercice 3 :
Doc 3 et doc 4 : Dterminer la valeur moyenne et la valeur efficace des signaux
Valeur moyenne de i : Priode : T= 8 carreaux (= 0,8s)
Aire : =
1
+
2
= 2 3 +(4 5)
< > =
14
8
= 1,75
Valeur efficace de i : Priode de
2
= 8 carreaux
Etape 2 : Valeur moyenne de
2
=

=
43+165
8
=
92
8
= 11,5
Etape 3 : 11,5 = 3,4 =

Valeur moyenne de u : Priode : T= 8 carreaux
Aire : = 20
< > =
20
8
= 20
< > =
20 2
8
= 5
Valeur efficace de u : Priode de
2
= 8 carreaux
Etape 2 : Valeur moyenne de
2
=

=
43+165
8
=
92
8
= 11,5
Etape 3 : 11,5 = 3,4 =


Exercice 4 :
Doc 5 : dterminer la valeur moyenne et la valeur efficace

Exercice 5 :
Le courant gnr par une alimentation dcoupage est rgl une valeur moyenne 
mais peut prendre 2 allures diffrentes selon le rglage effectu lorigine. Il parcourt des
fils dalimentation prsentant au total une rsistance r = 0,5 :
1
er
cas :

< > =
10110
3
1010
3
= 1
< > =
1,119
10
= 0,99 = 1
<
2
> =
1001
10
= 10 => = 10 = 3,16
<
2
> =
1,11
2
9
10
= 1,11 => =

1,11 = 1,05

2
me
cas :

a. Vrifier que la valeur moyenne du courant est la mme dans chaque cas
b. Calculer la valeur efficace du courant dans chaque cas
c. Calculer la puissance dissipe par effet Joule dans les fils dalimentation pour chaque
courant. Conclure.

10
i(A)
9 10 0
t (ms)
0
t (ms)
i(A)
1,11

1 10
ms = T
ms = T
100
1,11
=
2
= 0,5 3,16
= 5
=
2
= 0,5 1,05
= 0,55

Rappel : Lorsquun signal nest pas alternatif sinusodal, il comporte obligatoirement des
harmoniques.
Harmonique : Signaux alternatif sinusodal, qui se superposent au signal de base appel
"FONDAMENTAL".
Les harmoniques ont des frquences multiples de la frquence du fondamental.

Exercice 6 :
On donne la dcomposition dune tension v
e
(t) dont la frquence est de 500 Hz :

v
e
(t) = 50 + 100.sin t + 11.sin3t + 4.sin5t + 2.sin7tA
1. Situer la composante continue et la composante alternative de cette tension
2. Quelle est la valeur moyenne de v
e
(t)

?
50V
3. Quelle est la valeur efficace du fondamental de v
e
(t)

?
100.sin t (avant sin = valeur maximal, dans ce cas 100)
1
= 100 =>
3
=

1
2
=
100
2
= 70,7
4. Quelles sont les valeurs efficaces des harmoniques de rang 3, 5 et 7 ?
Rang 3 = 11.sin3t ; Rang 5 = 4.sin5t ; Rang 7 = 2.sin7t

3
= 11 =>
3
=

3
2
=
11
2
= 7,8

5
= 4 =>
5
=

5
2
=
4
2
= 2,8

7
= 2 =>
7
=

7
2
=
2
2
= 1,4
5. Calculer la valeur efficace de londulation de la tension v
e
(t)
Valeur efficace de londulation :
=
1
2
+
2
2
+
3
2
+

= 70,7
2
+7,77
2
+ = 71,2
6. Calculer la valeur efficace V
e
de la tension v
e
(t)
Valeur efficace de la tension (v
e
(t)) :
2
+ <
>
2

= 71,2 + 50 = 87
7. Reprsenter le spectre de frquences de la tension v
e
(t)

Exercice 7 :

On donne la reprsentation spectrale des premiers harmoniques dune tension u(t) en crneaux en
sortie donduleur.
La valeur maximale de la tension u(t) est de 15 V et sa priode est note T :

Ondulation=Composante alternative
100
50
0 1 2 3 4 5 6 7 Rang (en frquence)
Valeur maximal (ou efficace)

Amplitude (v) = Valeur maximale

1 3 5 7 9 11 13 f (kHz)
Valeur moyenne = 0
1. La tension u(t) est-elle alternative ? Pourquoi ?
Oui car = 0
2. Quelle est la valeur de la priode de u(t) ?

=
1
=
1
1000
= 10
3
= 1
frquence du fondamental
3. Quelle est la valeur efficace de cette tension ?
= < >
2
+
2
=

0
2
+
14
2
2
+
14
32
2
+
14
52
2
+
14
72
2
+
14
92
2
+
14
112
2
+
14
132
2
= 10,83
Exercice 8 :
La dcomposition dune tension peut scrire :
() =
4
. [ + 1/3. 3 + 1/5. 5 + . . . ] avec E = 200 V

() =
4
+
4
3
3 +
4
5
5
Ondulation
=

180
2
+60
2
+36 = 193
1. Ce signal est-il alternatif ? Pourquoi ?
2. Calculer les amplitudes du fondamental et des harmoniques de rangs 3 et 5
3. Calculer la valeur efficace de cette tension

Doc1 : Doc 2 :
14/3 =>
14
32

14/7=>
14
72
14/9=>
14
92

14/11=>
14
112
14/13=>
14
132

14/5 =>
14
52

14 =>
14
2

= 255 =
1
=
255
2
= 180
3
= 85 =
3
=
85
2
= 60
5
= 51 =
5
=
51
2
= 31

Doc 3 :

A
1
A
2

4
(-4) = 16
(tape 1)

Doc 4 :

Doc 5 :

20 V

t
-10 V
1

20 V
10 V

t

500V

t
A

(20) = 400
TS2CRSA Rponse temporelle du 1
er
ordre M4
Exercice 1 : courbes normalises temprature/temps dun incendie

Comparer les diffrents types dincendie partir de leurs caractristiques de temprature :
1. Dure du rgime transitoire
2. Constante de temps
3. Temprature finale atteinte

Incendie standard
Incendie
chauffement lent
Incendie
extrieur
Hydrocarbure
Dure du rgime
transitoire
> 120 minutes 25 minutes 28 minutes
Constante de
temps
> 10 minutes
Temprature
finale atteinte
> 1100C

er
ordre M4
Asymptote
horizontale
Exercice 2 : courbe de dmarrage dun moteur

1. Dterminer la constante de temps du moteur pour lequel on a ralis un dmarrage vide.
Lecture graphique de la constante de temps : = 1,5s
2. La constante de temps dpend de la constitution du moteur. Elle peut sexprimer partir de
la relation :

En dduire la valeur du moment dinertie J du moteur
= 1,14 10
4
kg.m
3. Quelle est la dure de dmarrage du moteur ?
Dmarrage = Rgime transitoire
Dure = 5 = 7,5s
4. Calculer la valeur de lchelon de tension applique linduit du moteur pour le dmarrer
sachant quelle est proportionnelle la vitesse angulaire du moteur en rgime permanent :
U = K. (K = constante de couple en V.s/rad ; U en Volt et en rad/s)
= = 10,7 10
3
40 = 1,34 =
2
60

5. Le moteur dmarre en charge. Le moment dinertie du groupe vaut J = 1,5.10
-4
kg.m.
Comme la constante de temps dpend du moment dinertie =

, sa valeur va tre
diffrente.
Nouvelle valeur de :
=
1,5(1,510
4
)
(10,7)
= 2
a. Tracer la nouvelle courbe de dmarrage du moteur, lchelon de tension conservant la
mme valeur. (Courbe bleu)
b. Quelle est la dure du dmarrage en charge ?
3,5

= R.J/K avec : R = rsistance de linduit = 1,5
K = constante de couple = 10,7.10
-3
V.s/rad

3,5 5
Tangente
lorigine
er
ordre M4
Exercice 3 : courbe dchauffement dun four

Les calculs en bureau dtude dun prototype de four rgul destin la cuisson de pices en
cramique ont permis de modliser son comportement lors du prchauffage.
La temprature dans le four devrait voluer selon la relation :
= 1155 [1 exp (-t/690)] o reprsente la temprature (en C) et t le temps (en seconde)

Daprs les calculs, le prototype rpond-il au cahier des charges sur les points suivants :
Temprature du four en rgime permanent autour de 1000C ?
Dure de prchauffage nexcdant pas 1 heure ?

Exercice 4 : allumage lampe au non

Une lampe au non ne sallume que si la tension ses bornes atteint une valeur V
a
appele
potentiel dallumage . (La lampe teinte quivaut un circuit ouvert)
Une telle lampe (de potentiel dallumage Va = 60V) est place dans le circuit suivant : (R = 200 k et
C = 10 F)

1. Comment va voluer la tension applique aux bornes de la lampe ?
Lampe en || avec le condensateur.
U
lampe
= U
condensateur

Ds la mise sous tension, le condensateur se charge et la tension ses bornes
volue exponentiellement :

R
Non
i
E C u
c
En rgime permanent :
1100C < < 1200C
(asymptote horizontale)
60V
0 ?
er
ordre M4
2. Lquation donnant lvolution de la tension u
c
en fonction du temps est :
u
c
= E [1 exp (-t/2)]

a. Dterminer linstant dallumage du non si le gnrateur impose une tension de 50 V
Si E=50V La tension U
C
natteint jamais 60V
b. Dterminer linstant dallumage du non si le gnrateur impose une tension de 200 V
Si E=200V la tension U
C
atteint 60V au bout de 0,7s.
3. La constante de temps du circuit dallumage est fixe par les valeurs de la rsistance R et du
condensateur C : = R.C (R en ohm et C en Farad pour avoir en seconde)
On souhaite rduire la dure dallumage de 50% comment procder ?

1

2
Si

augment Systme + lent

Pour rduire la dure dallumage, il faut rduite

Rduire R ou C de 50%.

er
ordre M4
Exercice 5 : Commande dune bobine de contacteur

On dsire enclencher le dmarrage dun ventilateur en utilisant une sortie dun A.P.I. selon le schma
suivant :

Le contacteur senclenche lorsque lintensit du courant parcourant la bobine atteint 50% de la
valeur du rgime permanent.
LA.P.I. commande linstant t = 0 la saturation du transistor T qui devient quivalent un
interrupteur ferm. La diode D est alors bloque. Lvolution du courant dans la bobine en fonction
du temps a t enregistre ci-dessous.

1. Dterminer la constante de temps du circuit
= 0,015s = 15ms
2. Lintensit du courant atteinte en rgime tabli est-elle compatible avec lintensit maximale
que peut fournir la sortie de lA.P.I. ?
En rgime permanents : leffet de la bobine est nul, il ne reste que sa rsistance.
=

=
24
24
= 1 < 2
3. Calculer le dlai denclenchement du contacteur
Dlai denclenchement du contacteur : 0,01s = 10ms

On utilise un contacteur dont la bobine est
commande par un tage de sortie de
lautomate
La sortie de lA.P.I. dlivre un courant maximal
de 2 A.
Le contacteur possde une bobine de
rsistance R
KM
= 24

0,015
er
ordre M4
Exercice 6 : Temps de rponse des capteurs
1. Une sonde a une constante de temps de 10 s.
a. Quel est son temps de rponse 5 % ?

= 3 = 30s
b. Au bout de combien de temps la sonde donnera-t-elle une rponse 1% prs ?
5 = 50s
2. Un capteur de pression a une constante de temps de 10 s. au bout de combien de temps
donne-t-il une rponse exacte 0,1% prs ?
On donne lquation de la rponse temporelle de ce capteur : p = P
0
[1-exp (-t/)] ; dans
laquelle P
0
reprsente la valeur de la pression en rgime permanent
p = P
0
[1-exp (-t/)]

99,9
100

0
=
0
1
10

99,9
100
= 1
10

99,9
100
1 =
10

ln 1
99,9
100
=

10

P
0

99,9%
er
ordre M4
Exercice 8 : Courbe de rponse dun capteur de temprature

1. Quest ce quune sonde Pt 100 ? Sur quel principe physique repose son fonctionnement ?
2. Quelle est la constante de temps de cette sonde ?
3. Quel est son temps de rponse 5 % ?
4. Au bout de combien de temps le rgime permanent est-il atteint ?
5. La sonde tait initialement dans un milieu 80 C, elle a ensuite t place dans un milieu
0C. Quelle est sa transmittance statique ?
me
ordre M4

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Un circuit RLC srie est connect linstant t = 0 un gnrateur de tension continue. On a relev
lvolution de la tension aux bornes du condensateur en fonction du temps

1. Quelle est la valeur de la tension dlivre par le gnrateur ?
10 V
2. Quels sont lordre et le type de ce rgime transitoire ?
2
me
ordre, car il est oscillatoire, rgime transitoire indicielle.
3. Que vaut le 1
er
dpassement ? En dduire la valeur de lamortissement partir de labaque 1)
3 V, 0,37
4. Quel est le temps de rponse du systme 5 % ? Retrouver la valeur de lamortissement sur
labaque 2

5. Sur quel paramtre du circuit faut-il agir pour attnuer les oscillations ?
Augment la rsistance

Abaque 1 : 1
er
dpassement en fonction de lamortissement m
D
1
(%)

Abaque 2 : temps de rponse 5 % en fonction de lamortissement m

tr5 (ms)
m
m
T
0
TS2CRSA Systmes asservis M4

Exercice 1

On donne les courbes de rponse de la grandeur de sortie dun asservissement ainsi que les
diagrammes de Bode en gain et phase du gain de boucle pour 2 valeurs de lamortissement m

1. Quel est lordre de cet asservissement ?
Asservissement 2
me
ordre.

Rponse temporelle (1) Rponse frquentielle (2)

Prsence doscillations Prsence dun pic

2. Une srie de courbes a t trace pour un amortissement m
1
= 0,1 et lautre srie pour
m
2
=0,4. Retrouver les courbes correspondant ces 2 valeurs damortissement.

2
>
1
: lorsque lamortissement m augmente, les oscillations diminuent, les
dpassements diminue.
Le pic de gain augmente
3. Dterminer les temps de rponse 5% de lasservissement dans chaque cas. Conclure

Exercice 2 :

On donne la relation entre 3 signaux lectrique : b = c [3. (a-2b)]. Reprsentez le circuit lectrique
correspond sous la forme dun schma-bloc

(1)
(2)
m
1
=0,1
m
2
=0,4
(1)
(2)
1,05

0,95
Couloir des 5%
t
rs
= 1s t
rs
= 4,8s

+
-
+
-
a
c b
b
2 3
3(a-2b)
a-2b
2b

Exercice 3 :
On ralise lasservissement en vitesse de rotation dun moteur dont la rsistance dinduit est
ngligeable.
La chane directe comporte :
Un moteur courant continu aliment sous tension variable
La tension variable dalimentation du moteur est obtenue en sortie dun hacheur de rapport
cyclique .
Le rglage du rapport cyclique est ralis par la commande du hacheur : elle gnre une
grandeur proportionnelle une tension continue V
0
.
La boucle de retour est constitue dune dynamo tachymtrique
La tension de sortie de la dynamo est compare la tension de consigne par un soustracteur.
Lerreur en sortie de soustracteur est amplifie avant dtre applique lentre de la
commande du hacheur.
Reprsenter le schma-bloc de cette boucle dasservissement

Exercice 4 :

Un potentiomtre de commande et un potentiomtre daffichage solidaire de la charge dlivrent des
tensions : u
e
= k.
e
et u
s
= k.
s
proportionnelles leur position angulaire.

Le moteur M entrane une charge (C). Le moteur, de faible puissance, est aliment par un
amplificateur linaire dont lamplification est note A.

1. Expliquer sommairement le principe de fonctionnement du systme.
La position angulaire de la charge C est dfinie par la rotation du potentiomtre de
commande (PC).
La vrification de la position de ka charge est effectue par le potentiomtre daffichage
(PA).
Si la position est correcte, le moteur reste immobile.
Si la position est incorrecte, le moteur est aliment et rectifie la position de C.

2. Reprsenter le systme par un schma-bloc.

Exercice 5 : rgulation de vitesse dun moteur courant continu

La frquence de rotation n (tr/min) dun moteur courant continu a pour expression :
n = 3,42.U
m
0,246.T avec : T = couple de charge (Nm)
U
m
= tension dalimentation (V)
On ralise la rgulation de vitesse dcrite par la figure 1 ci-dessous :

Lamplificateur oprationnel ralise lopration suivante : U
c
= A.(U
a
- U
dt
)
La dynamo tachymtrique dlivre 10 V 1000 tr/min

Montrer que le schma reprsent figure 1 peut se ramener au schma-bloc reprsent figure 2 et
prciser les transmittances de chaque bloc fonctionnel

+
-
PC Ampli
A
M C
s
PA
u
s
u
e -
u
s
u
e
A 100
3,42
0,246
1/100
= (3,42U
m
)-(0,246T)

Daprs la fig. 2 : e = U
a
- U
dt

Daprs lnonc : U
c
= A * (U
a
- U
dt
) = A * e
n = 3,42 * U
m
0,246 * T
Si T = 0 : moteur vide de n n
0
= 3,42 * U
m

Exercice 6 :

On donne le schma-bloc dune chane dasservissement de la vitesse dun moteur courant continu
aliment par un hacheur. Le hacheur est lui-mme command par un amplificateur. Une gnratrice
tachymtrique fournit une tension image de la vitesse de rotation:

On donne les transmittances des diffrents blocs fonctionnels :
Moteur : C = 0,45 rad/Vs
Hacheur : K
2
= /u
c
= 60
Amplificateur : A = 20
Gnratrice tachymtrique : K = u
G
/
0
=9,5.10
-2
Vs/rad

1. Exprimer la fonction de transfert (ou Transmittance) H de la chane directe en fonction de A,
C et K
2
puis calculer H
=

2
=

=

0

=

0
=

2
=
2
= 540 /.
2. Quelle est la transmittance de la boucle de retour ?
= 9,50 10
2
. /
3. Exprimer u
E
en fonction de u
A
,
0
et K

avec
=
0

0
CONSEIL : Commencer par cette relation

H
T

4. Etablir lexpression de la transmittance T du systme en boucle ferme en fonction de H et K
puis calculer T.
=

0
+ =

+ = 1

1
+ = 1

=
1
1
+

=

1

=

1
=
540
1+4509,510
2
= 10,3 /

TS2CRSA Filtres et convertisseurs exercices

Exercice 1 :

Un CAN a une tension pleine chelle de 12 V. Il comporte 8 entres binaires.
1. Que vaut son quantum ?
0,047 V = 4,7 mV
2. Une chane de mesure et de rgulation de la vitesse dun moteur associe au CAN un
tachymtre qui dlivre une tension u = k.n (n reprsente la vitesse du moteur en tr.s
-1
et
k = 0,197 V.s.tr
-1
). La tension u est applique lentre du CAN. Quelle est la valeur attribue
la consigne N, code en binaire si la vitesse est de 600 tr.min
-1
?
= = 0,197 10 = 1,97
1
re
tape : Calcul du mot de sortie N cod en dcimal :
=

=
1,97
4,7 10
3
= 41
2
me
tape : Codage de N dcimal en N
binaire
:
()
1
= 41 <=> ()
2
= 00101001

Exercice 2 :

La courbe de gain dun filtre est donne ci-dessous :

4. Mme question si la frquence du signal
est de 40 kHz
Hors de la B.P
S
= 0 V
est de 500 Hz

S
= 3,2 V

1. Quelle est la nature de ce filtre ?
Passe-bas
2. Quelle est la bande passante de ce filtre

-3dB ?
B.P = [200 Hz ; 4 kHz]
3. On applique lentre de ce filtre un
signal sinusodal de frquence 4 kHz et
damplitude = 3,2 V. Calculer
lamplitude du signal la sortie du filtre.
= 20log
= 20log

A 4 kHz : = 3
3 = 20 log

3,2

3
20
= log

3,2

3
20
= log
log 3,2
2,26 = 3,2 10
0,15
=


Exercice 3 :

Un vhicule est quip dune chane de mesure dlivrant une tension v
E
image de sa vitesse
v selon le schma :

Une des roues du vhicule est quipe dun capteur constitu dun disque muni de 40
dents. Chaque fois quune dent passe devant un capteur de vitesse, un signal alternatif est
gnr. Aprs mise en forme, on obtient un signal rectangulaire v
E
dont la frquence
dpend de la vitesse du vhicule et damplitude 8 V:

a. Quelle est la frquence du signal v
E
?
80 Hz
b. Quelle est la vitesse de rotation des roues du vhicule ?
12,6 rad/s
c. Quelle est la vitesse de dplacement du vhicule pour ce relev ? (le rayon dune roue
est de 0,37 m)
16,7 km/h
d. Pour choisir le filtre de la chane de mesure, on a tout dabord ralis lanalyse
harmonique de la tension v
E.
Son spectre damplitude est donn ci-dessous :

Harmoniques
Fondamental (80 Hz)
Valeur
moyenne

Relever les amplitudes et les frquences du fondamental est des 2 premiers harmoniques de
la tension v
E
.
Fondamental : f
0
= 80 Hz
1
= 3 V
Harmoniques :
2f
0
= 160 Hz
2
= 2,4 V
3f
0
= 240 Hz
2
= 1,6 V
e. On souhaite ne conserver que la composante continue du signal v
E
. Quelle est son
amplitude ? Donner un exemple de gabarit de filtre quil faudrait utiliser.
Passe-bas, frquence de coupure infrieur 80 Hz

Exercice 4 :

Lanalyse harmonique de la tension u(t) dlivre par un capteur a produit le spectre ci-dessous :

1. Quelle est la frquence de ce signal ?
Frquence du fondamental = frquence du signal = 1,5 kHz
2. Que vaut lamplitude de lharmonique de rang 4 ?
Harmonique de rang 4 = de frquence 4x = 6kHz
4
= 0
3. Que vaut la valeur moyenne du signal ?
Valeur moyenne : (f=0) = 0
4. On chantillonne ce signal une frquence f
e
= 20 kHz. Combien dchantillons seront
prlevs par priode du signal ?
Nb dchantillons =
6,67
0,05
= 133 chantillions


Exercice 5 :

Un capteur optique est fix sur le carter en regard dune roue de diamtre 4 cm quipe de 20
fentes. Il permet de mesurer la vitesse de dplacement dune porte coulissante. Lors dun essai, le
capteur fournit le signal u(t) dont on donne lallure du spectre damplitude :

1. Quelle est la frquence de u(t) ?
800 Hz
2. Quelle est la vitesse de translation de la porte coulissante ?
5 m/s
3. Pour amplifier ce signal, on utilise un amplificateur dont la bande passante -3 dB est
[0 ; 50 kHz]. Le choix de cet amplificateur est-il satisfaisant ?
Le choix est satisfaisant.

Exercice 6

Le calculateur qui gre une jauge dessence possde en entre un CAN 10 bits auquel on fournit une
tension de rfrence de prcision V
ref
= 5 V.
1. Quelle est la valeur du quantum q de ce CAN ?
4,9 mV
2. Dterminer le nombre (N)
2
dlivr par le convertisseur lorsque le rservoir arrive sur la
rserve dessence, la jauge dlivrant alors une tension de 4,34 V
(N)
2
= 887 (N)
2
= 1101110111

Exercice 7

Le capteur de pression du fluide dun circuit hydraulique fournit le signal suivant :

1. Sur le relev apparaissent des parasites . quel type de filtre permet de les attnuer ?
Passe-bas
2. Les caractristiques du CAN plac en entre du calculateur sont : 14 bits, V
ref
= 5 V.
reprsenter lvolution du nombre cod (N)
2
en fonction du temps de mesure


Exercice 8 :

Une acquisition informatise a fourni le graphe reprsentant la tension de sortie dun CNA (U
S
) en
fonction de la valeur du nombre (N)
10
en entre du convertisseur. La tension pleine chelle est de 5 V

1. Quel est le nombre de bits de ce convertisseur ?
2. Quel est le pas de ce convertisseur ?
3. Entre quelles valeurs volue la tension ?
4. La tension U
mod
est une modlisation de la tension U
S
. que reprsente la valeur a
1
? comparer
cette valeur au pas du CNA.

Exercice 9 :

Un CNA de 5 bits a une tension pleine chelle de 10 V.
0,32 V
2. Quelles est la tension de sortie du CNA si linformation numrique en entre est 00001 ?
0,322V
1010 ? 3,22 V
3. Ce convertisseur, pilot par un ordinateur permet de rguler la tension fournie un systme
dclairage afin de garder un clairement constant. On donne la courbe du pourcentage
dclairement de la lampe en fonction de la tension dalimentation :

Lorsque N = 00000 : les lampes nclairent pas
Lorsque N = 11111 : lclairage est maximal
Quelle est la tension aux bornes dune lampe lorsquelle commence clairer ? 80 V
4. En dduire linformation numrique reue par le convertisseur lorsque le systme dclairage
commence clairer puis lorsquil fournit 50% de lclairement maximal N2 = 00000
N2 50% = 01101
5. Quel paramtre faudrait-il modifier pour obtenir une rgulation plus prcise ? n
Exercice 1 :

Un CAN a une tension pleine chelle de 12 V. Il comporte 8 entres binaires.
1. Que vaut son quantum ?
2. Une chane de mesure et de rgulation de la vitesse dun moteur associe au CAN un
tachymtre qui dlivre une tension u = k.n (n reprsente la vitesse du moteur en tr.s
-1
et
k = 0,197 V.s.tr
-1
). La tension u est applique lentre du CAN. Quelle est la valeur attribue
la consigne N, code en binaire si la vitesse est de 600 tr.min
-1
?

Exercice 2 :

La courbe de gain dun filtre est donne ci-dessous :

Exercice 3 :

Un vhicule est quip dune chane de mesure dlivrant une tension v
E
image de sa vitesse v selon le
schma :

Une des roues du vhicule est quipe dun capteur constitu dun disque muni de 40 dents. Chaque
fois quune dent passe devant un capteur de vitesse, un signal alternatif est gnr. Aprs mise en
forme, on obtient un signal rectangulaire v
E
dont la frquence dpend de la vitesse du vhicule et
damplitude 8 V:

1. Quelle est la frquence du signal v
E
?
2. Quelle est la vitesse de rotation des roues du vhicule ?
1. Quelle est la nature de ce filtre ?
2. Quelle est la bande passante de ce filtre
-3dB ?
3. On applique lentre de ce filtre un
signal sinusodal de frquence 4 kHz et
damplitude = 3,2 V. Calculer
lamplitude du signal la sortie du filtre.
est de 40 kHz
est de 500 Hz

3. Quelle est la vitesse de dplacement du vhicule pour ce relev ? (le rayon dune roue est de
0,37 m)
4. Pour choisir le filtre de la chane de mesure, on a tout dabord ralis lanalyse harmonique
de la tension v
E.
Son spectre damplitude est donn ci-dessous :

Relever les amplitudes et les frquences du fondamental est des 2 premiers harmoniques de
la tension v
E
.
5. On souhaite ne conserver que la composante continue du signal v
E
. Quelle est son
amplitude ? Donner un exemple de gabarit de filtre quil faudrait utiliser.

Exercice 4 :

Lanalyse harmonique de la tension u(t) dlivre par un capteur a produit le spectre ci-dessous :

1. Quelle est la frquence de ce signal ?
2. Que vaut lamplitude de lharmonique de rang 4 ?
3. Que vaut la valeur moyenne du signal ?
4. On chantillonne ce signal une frquence f
e
= 20 kHz. Combien dchantillons seront
prlevs par priode du signal ?

Exercice 5 :

Un capteur optique est fix sur le carter en regard dune roue de diamtre 4 cm quipe de 20
fentes. Il permet de mesurer la vitesse de dplacement dune porte coulissante. Lors dun essai, le
capteur fournit le signal u(t) dont on donne lallure du spectre damplitude :


1. Quelle est la frquence de u(t) ?
2. Quelle est la vitesse de translation de la porte coulissante ?
3. Pour amplifier ce signal, on utilise un amplificateur dont la bande passante -3 dB est
[0 ; 50 kHz]. Le choix de cet amplificateur est-il satisfaisant ?

Exercice 6

Le calculateur qui gre une jauge dessence possde en entre un CAN 10 bits auquel on fournit une
tension de rfrence de prcision V
ref
= 5 V.
1. Quelle est la valeur du quantum q de ce CAN ?
2. Dterminer le nombre (N)
2
dlivr par le convertisseur lorsque le rservoir arrive sur la
rserve dessence, la jauge dlivrant alors une tension de 4,34 V

Exercice 7

Le capteur de pression du fluide dun circuit hydraulique fournit le signal suivant :

1. Sur le relev apparaissent des parasites . quel type de filtre permet de les attnuer ?
2. Les caractristiques du CAN plac en entre du calculateur sont : 14 bits, V
ref
= 5 V.
reprsenter lvolution du nombre cod (N)
2
en fonction du temps de mesure

Exercice 8 :

Une acquisition informatise a fourni le graphe reprsentant la tension de sortie dun CNA (U
S
) en
fonction de la valeur du nombre (N)
10
en entre du convertisseur. La tension pleine chelle est de 5 V

1. Quel est le nombre de bits de ce convertisseur ?
3. Entre quelles valeurs volue la tension ?
4. La tension U
mod
est une modlisation de la tension U
S
. que reprsente la valeur a
1
? comparer
cette valeur au pas du CNA.

Exercice 9 :

Un CNA de 5 bits a une tension pleine chelle de 10 V.
2. Quelles est la tension de sortie du CNA si linformation numrique en entre est 00001 ?
01010 ?
3. Ce convertisseur, pilot par un ordinateur permet de rguler la tension fournie un systme
dclairage afin de garder un clairement constant. On donne la courbe du pourcentage
dclairement de la lampe en fonction de la tension dalimentation :

Lorsque N = 00000 : les lampes nclairent pas
Lorsque N = 11111 : lclairage est maximal
Quelle est la tension aux bornes dune lampe lorsquelle commence clairer ?
4. En dduire linformation numrique reue par le convertisseur lorsque le systme dclairage
commence clairer puis lorsquil fournit 50% de lclairement maximal
5. Quel paramtre faudrait-il modifier pour obtenir une rgulation plus prcise ?

TS2CRSA Rponse frquentielle dun systme du 1
er
ordre

1
re
partie : Dfinitions

Entre
Systme du 1
er
ordre

(ou du 2
me
ordre)

Sortie

La transmittance T dun systme : cest le rapport entre la grandeur de sortie du systme sur
sa grandeur dentre. Elle est note gnralement T.
Dans le cas dun systme lectrique, les grandeurs dentre et de sortie sont souvent des
tensions. Dans ce cas, le calcul de la transmittance scrira :
T =

(U
s
est la tension de sortie ; U
e
est la tension dentre ; la transmittance est sans unit)

Valeurs possibles de T :
Si U
s
> U
e
alors T > 1 : le systme amplifie le signal dentre
Si U
s
= U
e
alors T = 1 : le systme restitue le signal dentre
Si U
s
< U
e
alors T < 1 : le systme attnue le signal dentre

Le comportement dun systme dpend de la frquence de la tension dentre :
la valeur de T dpend donc de la frquence de la tension dentre

Le gain G en dB : cest la reprsentation de la transmittance sous une autre forme
mathmatique, utilise pour simplifier les valeurs numriques et lexploitation.
Le calcul du gain seffectue partir de la relation : = (= 20 log
)
Lunit de G est toujours le dcibel (dB)

la valeur de G dpend donc de la valeur de la transmittance T
la valeur de G dpend donc de la frquence de la tension dentre

Valeurs possibles de G:
Si U
s
> U
e
alors T > 1 alors G > 0
Si U
s
= U
e
alors T = 1 alors G = 0
Si U
s
< U
e
alors T < 1 alors G < 0

2
me
partie : Relev dune courbe de gain

1. Schma du montage dtude

L = 47 mH

L

U
e
R
R = 1 k

U
s

TS2CRSA Rponse frquentielle dun systme du 1
er
ordre

2. Mesure directe du gain dun systme lectrique avec un voltmtre numrique

La tension u
e
(fournie par un GBF) est alternative sinusodale
Branchez un voltmtre numrique sur u
e
et rgler la valeur efficace U
e
de faon avoir : (U
e
)
dB
= 0

Dplacer le voltmtre branchez-le de faon mesurer la valeur efficace de u
s

La mesure de (U
s
)
dB
vous donnera directement la mesure du gain G en dcibel

3. Mesures et diagramme de gain

Pour une frquence variant de 200 Hz 40 kHz, relever le gain G du filtre en dB et tracer directement
le graphe du gain G(dB) en fonction de la frquence f(Hz)

3
me
partie : Exploitation de la courbe de gain

1. Valeur maximale du gain
Relever la valeur maximale du gain : G
max

Pour quelle(s) frquence(s) le gain est-il maximal ?
Que vaut le rapport U
s
/U
e
dans ce cas ?

2. Frquence de coupure
Relever la valeur de la frquence pour laquelle le gain vaut : G
max
3dB. Cette frquence est
appele frquence de coupure (f
c
)
Que vaut U
s
/U
e
la frquence de coupure ?

3. Bande passante -3 dB
Comment varie la grandeur de sortie lorsque f < f
c
?
Comment varie la grandeur de sortie lorsque f > f
c
?
Quelle est la bande passante du systme -3 dB ?

4
me
partie : Modification des caractristiques du systme

1. Remplir le tableau de mesures ci-dessous, partir des mesures :

R () 1000 2200 1000 2200
L (mH) 47 47 10 10
Frquence de
coupure : f
c

(kHz)

(Pour dterminer la frquence de coupure, rechercher la frquence pour laquelle le gain du
filtre vaut (G
max
3 dB)
2. Comment volue la valeur de la frquence de coupure lorsque la valeur de R augmente ?
3. Comment volue la valeur de la frquence de coupure lorsque la valeur de L augmente ?
TS2CRSA Rponse frquentielle dun systme du 1er ordre

1
re
partie : Dfinitions

Entre Sortie

La transmittance T dun systme : cest le rapport entre la grandeur de sortie du systme sur
sa grandeur dentre. Elle est note gnralement T.
T =
(U
s
e

Valeurs possibles de T :
Si U
s
> U
e
alors T > 1 : le systme amplifie le signal dentre
Si U
s
= U
e
alors T = 1 : le systme restitue le signal dentre
Si U
s
< U
e
alors T < 1 : le systme attnue le signal dentre

Le comportement dun systme dpend de la frquence de la tension dentre :
la valeur de T dpend donc de la frquence de la tension dentre

Le gain G en dB : cest la reprsentation de la transmittance sous une autre forme
mathmatique, utilise pour simplifier les valeurs numriques et lexploitation.
Le calcul du gain seffectue partir de la relation : G = 20 log T (= 20 log )
Lunit de G est toujours le dcibel (dB)

la valeur de G dpend donc de la valeur de la transmittance T
la valeur de G dpend donc de la frquence de la tension dentre
Valeurs possibles de G:
Si U
s
> U
e
alors T > 1 alors G > 0
Si U
s
= U
e
alors T = 1 alors G = 0
Si U
s
< U
e
alors T < 1 alors G < 0
2
me
partie : Relev dune courbe de gain
1. Schma du montage dtude
L = 47 mH
R = 1 k

R
u
e
u
s
L

Systme du 1
er
ordre
(ou du 2
me
ordre)
TS2CRSA Rponse frquentielle dun systme du 1er ordre

2. Mesure directe du gain dun systme lectrique avec un voltmtre numrique
La tension u
e
(fournie par un GBF) est alternative sinusodale
Branchez un voltmtre numrique sur u
e
et rgler la valeur efficace U
e
de faon avoir : (U
e
)
dB
= 0
Dplacer le voltmtre branchez-le de faon mesurer la valeur efficace de u
s

La mesure de (U
s
)
dB
vous donnera directement la mesure du gain G en dcibel
3. Mesures et diagramme de gain
Pour une frquence variant de 200 Hz 40 kHz, relever le gain G du filtre en dB et tracer directement
le graphe du gain G(dB) en fonction de la frquence f(Hz)

3
me
partie : Exploitation de la courbe de gain
1. Valeur maximale du gain
Relever la valeur maximale du gain : G
max

Pour quelle(s) frquence(s) le gain est-il maximal ?
Que vaut le rapport U
s
/U
e
dans ce cas ?

2. Frquence de coupure
Relever la valeur de la frquence pour laquelle le gain vaut : G
max
3dB. Cette frquence est
appele frquence de coupure (f
c
)
Que vaut U
s
/U
e
la frquence de coupure ?

3. Bande passante -3 dB
Comment varie la grandeur de sortie lorsque f < f
c
?
Comment varie la grandeur de sortie lorsque f > f
c
?
Quelle est la bande passante du systme -3 dB ?

4
me
partie : Modification des caractristiques du systme
1. Remplir le tableau de mesures ci-dessous, partir des mesures :

R () 1000 2200 1000 2200
L (mH) 47 47 10 10
Frquence de
coupure : f
c

(kHz)

(Pour dterminer la frquence de coupure, rechercher la frquence pour laquelle le gain du
filtre vaut (G
max
3 dB)
2. Comment volue la valeur de la frquence de coupure lorsque la valeur de R augmente ?
3. Comment volue la valeur de la frquence de coupure lorsque la valeur de L augmente ?
TS2CRSA M4 Systmes linaires

Systmes asservis

Objectif global dun procd = matrise dune grandeur

But dune rgulation : garantir un fonctionnement conforme lobjectif final, en appliquant
des ajustements lorsquun cart par rapport lobjectif est dtect

Les 3 tapes de la chane de rgulation : surveillance des grandeurs matriser (capteurs),
dtection dun cart ventuel par rapport lobjectif fix ( message derreur ), action
corrective

I. Dfinitions

1. Systme command

Un systme est dit command sil produit une grandeur de sortie dont la valeur dpend dune
grandeur dentre appele grandeur de commande

La reprsentation dun tel systme se fait par un schma bloc ou schma fonctionnel :

E S
(Entre) (Sortie)

2. Transmittance ou fonction de transfert :

La transmittance T dun systme : cest le rapport entre la grandeur de sortie du systme sur sa
grandeur dentre. Elle est note gnralement T.
T =

(U
s
e

3. Fonctionnement en boucle ouverte

Un systme qui associe, les uns la suite des autres, plusieurs blocs commands est appel chane
directe ou chane daction . Il fonctionne en boucle ouverte lorsque la sortie du dernier bloc
rpond la commande impose par le premier :

Exemple de la commande de vitesse dun moteur courant continu par un
hacheur :

V
Hacheur

T
H


MCC

T
M


4. Systme asservi : fonctionnement en boucle ferme

a. Les lments de la boucle ferme

Si la charge du moteur de lexemple prcdent varie, sa vitesse ne prendra pas exactement la valeur
souhaite. Il y a donc une erreur entre la valeur de la grandeur de sortie souhaite (et dfinie par la
consigne) et la valeur relle = erreur statique :
s

Le but dun asservissement est dannuler lcart entre la valeur de sortie souhaite et la valeur relle,
quelle que soit la perturbation qui intervient

On complte la boucle ouverte par 2 lments qui bouclent la sortie et lentre de la chane directe:

Un organe de mesure de la grandeur de sortie asservir: le capteur et son transmetteur
(chane de retour)
Un organe de comparaison : un soustracteur ou oprateur de diffrence qui gnre un signal
derreur.

La consigne (= entre) est fixe : elle sert de repre par rapport auquel on compare la grandeur de
sortie :
Si la sortie correspond la consigne : lerreur est nulle et la commande du modulateur ne
varie pas
Si la sortie est diffrente de la consigne : une erreur est obtenue en sortie de comparateur et
le rgulateur intervient sur la commande du modulateur

II. Critres de performance dune boucle dasservissement

1. La prcision

Elle est caractrise par lcart entre la valeur de la consigne et la valeur de la grandeur de sortie.

Comparateur
Capteur + circuit de conditionnement
Consigne = consigne - mesure

2. La rapidit

On value la rapidit dun systme par le temps mis pour que la sortie atteigne la valeur souhaite
cest le temps de rponse

3. La stabilit

Un systme est stable si, pour une consigne constante la sortie est constante, quelles que soient les
perturbations.

Si la variation de la sortie est continue (oscillations), le systme est dit instable

III. Correction des systmes asservis

Les systmes asservis prsentent des dfauts de prcision, des risques dinstabilit ou des
comportements hasardeux en rgime transitoire. Pour y remdier, la commande de la chane directe
ne correspond pas directement au message derreur mais on le fait passer travers des dispositifs
correcteurs placs en cascade aprs le comparateur

1. Correcteur proportionnel (P)

On intercale un circuit amplificateur entre le message derreur et la commande : on amplifie le
message derreur en le multipliant par une constante (do le nom daction proportionnelle)
Laction Proportionnelle corrige de manire quasiment instantane, donc rapide, tout cart de la
grandeur rgler. Elle permet de vaincre les grandes inerties dun systme.

Le systme devient plus rapide mais il peut perdre en stabilit

2. Correcteur intgral (I)

Il complte laction du correcteur proportionnel. Il permet dliminer lerreur rsiduelle en rgime
permanent


3. Influence de l hystrsis sur un systme rgul en TOR

Le rgulateur de type tout ou rien est dune technologie trs simple et on le rencontre
couramment dans les systmes de chauffage, les fours domestiques, les scurits de surpression ou
de niveau

Il est particulirement bien adapt lorsque lactionneur du systme est aussi de type TOR (chauffage
command par contact ou relais, lectrovanne ouverte ou ferme)

Exemple : pice dhabitation chauffe par un convecteur lectrique :

Lorsque le convecteur est aliment : Lorsque le convecteur est teint :

suivant :
Le rgulateur de type TOR fonctionne selon le rglage

Le thermostat senclenche partir dun seuil de temprature T
1
et dclenche partir dun seuil T
2
, tel
que : T
2
> T
1

La diffrence entre les 2 tempratures T
1
et T
2
est appele HYSTERESIS du rgulateur : H = T
2
T
1

La temprature oscille entre les 2 valeurs T
1
et T
2
selon lvolution suivante :

Si on rduit lintervalle entre T
1
et T
2
(c..d. si on rduit lhystrsis), on augmente la frquence de
sollicitation de lactionneur : sa dure de vie peut en tre affecte.


Systmes asservis
Objectif global dun procd = matrise dune grandeur
But dune rgulation : garantir un fonctionnement conforme lobjectif final, en appliquant
des ajustements lorsquun cart par rapport lobjectif est dtect

Les 3 tapes de la chane de rgulation : surveillance des grandeurs matriser (capteurs),
dtection dun cart ventuel par rapport lobjectif fix ( message derreur ), action
corrective

I. Dfinitions

1. Systme command
Un systme est dit command sil produit une grandeur de sortie dont la valeur dpend dune
grandeur dentre appele grandeur de commande
La reprsentation dun tel systme se fait par un schma bloc ou schma fonctionnel :

E S
(Entre) (Sortie)

2. Transmittance ou fonction de transfert : voir TP

3. Fonctionnement en boucle ouverte
Un systme qui associe, les uns la suite des autres, plusieurs blocs commands est appel chane
directe ou chane daction . Il fonctionne en boucle ouverte lorsque la sortie du dernier bloc
rpond la commande impose par le premier :
Exemple de la commande de vitesse dun moteur courant continu par un hacheur :

V 

MCC
T
M
Hacheur

T
H


4. Systme asservi : fonctionnement en boucle ferme

a. Les lments de la boucle ferme
Si la charge du moteur de lexemple prcdent varie, sa vitesse ne prendra pas exactement la valeur
souhaite. Il y a donc une erreur entre la valeur de la grandeur de sortie souhaite (et dfinie par la
consigne) et la valeur relle = erreur statique :
s
Le but dun asservissement est dannuler lcart entre la valeur de sortie souhaite et la valeur relle,
quelle que soit la perturbation qui intervient
On complte la boucle ouverte par 2 lments qui bouclent la sortie et lentre de la chane directe:
Un organe de mesure de la grandeur de sortie asservir: le capteur et son transmetteur
(chane de retour)
Un organe de comparaison : un soustracteur ou oprateur de diffrence qui gnre un signal
derreur

La consigne (= entre) est fixe : elle sert de repre par rapport auquel on compare la grandeur de
sortie :
Si la sortie correspond la consigne : lerreur est nulle et la commande du modulateur ne
varie pas
Si la sortie est diffrente de la consigne : une erreur est obtenue en sortie de comparateur et
le rgulateur intervient sur la commande du modulateur

II. Critres de performance dune boucle dasservissement

1. La prcision
Elle est caractrise par lcart entre la valeur de la consigne et la valeur de la grandeur de sortie.


2. La rapidit
On value la rapidit dun systme par le temps mis pour que la sortie atteigne la valeur souhaite
cest le temps de rponse

3. La stabilit
Un systme est stable si, pour une consigne constante la sortie est constante, quelles que soient les
perturbations.
Si la variation de la sortie est continue (oscillations), le systme est dit instable

III. Correction des systmes asservis
Les systmes asservis prsentent des dfauts de prcision, des risques dinstabilit ou des
comportements hasardeux en rgime transitoire. Pour y remdier, la commande de la chane directe
ne correspond pas directement au message derreur mais on le fait passer travers des dispositifs
correcteurs placs en cascade aprs le comparateur
1. Correcteur proportionnel (P)
On intercale un circuit amplificateur entre le message derreur et la commande : on amplifie le
message derreur en le multipliant par une constante (do le nom daction proportionnelle)
Laction Proportionnelle corrige de manire quasiment instantane, donc rapide, tout cart de la
grandeur rgler. Elle permet de vaincre les grandes inerties dun systme.
Le systme devient plus rapide mais il peut perdre en stabilit
2. Correcteur intgral (I)
Il complte laction du correcteur proportionnel. Il permet dliminer lerreur rsiduelle en rgime
permanent
3. Influence de lhystrsis sur un systme rgul en TOR

Le rgulateur de type tout ou rien est dune technologie trs simple et on le rencontre
couramment dans les systmes de chauffage, les fours domestiques, les scurits de surpression ou
de niveau.

Il est particulirement bien adapt lorsque lactionneur du systme est aussi de type TOR (chauffage
command par contact ou relais, lectrovanne ouverte ou ferme)
Exemple : pice dhabitation chauffe par un convecteur lectrique :
Lorsque le convecteur est aliment : Lorsque le convecteur est teint :

Le rgulateur de type TOR fonctionne selon le rglage
suivant :

Le thermostat senclenche partir dun seuil de temprature T
1
et dclenche partir dun seuil T
2
, tel
que : T
2
> T
1

La diffrence ente les 2 tempratures T
1
et T
2
est appele HYSTERESIS du rgulateur : H = T
2
T
1

La temprature oscille entre les 2 valeurs T
1
et T
2
selon lvolution suivante :

Si on rduit lintervalle entre T
1
et T
2
(c..d. si on rduit lhystrsis), on augmente la frquence de
sollicitation de lactionneur : sa dure de vie peut en tre affecte.

TS2CRSA Convertisseur continu-alternatif TP

I. Schma du montage

II. Essais en charge rsistive et inductive :
Bobine de 100 mH + rhostat 11

a. Relever les oscillogrammes suivants (en concordance de temps)
u
c
(t) ; i
c
(t)
;
u
c
(t) et

is
1
(t) ; u
c
(t) et i
S2
(t)

b. Donner le spectre harmonique du courant dans la charge (en valeurs efficaces).
Mesurer le taux de distorsion harmonique global de ce courant.

c. La forme de la tension u
c
dpend-elle de la nature de la charge (retirer la bobine)?

d. Mesurer :
Les valeurs efficaces de la tension et de lintensit du courant la sortie de
londuleur : U
c
et I
c

Les valeurs moyennes des tensions et des intensits des courants dbits par les
batteries : E
1
; E
2
; et 

e. Calculer :
La puissance totale fournie par les batteries
La puissance de la charge
Le rendement du convertisseur

D
1
, D
2
, D
1
et D
2
: diodes de
puissances
T
1
et T
2
= transistors de puissance

GBF : crneaux symtriques de
frquence f =500 Hz et
damplitude 10 V

Alimentation : 2 batteries

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TS2CRSA M4 : Systmes linaires

Comportement temporel dun systme linaire mcanique:

= 12,012 11,988 = 0,024

en fonction de est une droite (figure 2), sa drive est

. [ + 1/3. 3 + 1/5. 5 + . . . ] avec E = 200 V

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