Universidad Autnoma de Yucatn

Facultad de Ingeniera
Ing. Mecatrnica

Mdulo de vinculacin profesional

Maestro
Ing. Arturo Edgardo Espadas Sols

Ttulo
Automatizacin de una maquina bolera de rafia en la
empresa Reymor S.A. de C.V.

Alumno
Chan May David Ernesto
Presentacin del proyecto
Ttulo del proyecto
Automatizacin de una maquina bolera de rafia en la empresa Reymor S.A. de
C.V.
Objetivo general
Integrar un sistema automtico que sustituya al sistema mecnico de la mquina
bolera para estandarizar el proceso.
Objetivos especficos
Aadir a la maquina bolera sensores capaces de contar los metros de rafia que
tiene la bola y detectar roturas en el material o fallas en el proceso.
Programar un controlador industrial que controle el todo el proceso y pueda
prevenir las fallas durante este.
Mejorar el sistema de expulsin de la rafia despus de finalizado el proceso.
Estandarizar el peso y volumen de las bolas de rafia mediante el sistema
automatizado.
Alcances de proyecto
Al finalizar este proyecto se pretende que el operario que maneje la mquina
pueda tener un mejor control en la calidad del producto terminado, y evitar fallas
durante la elaboracin de las bolas de rafia, as mismo disminuir las prdidas del
material al detectar las fallas y detener el proceso.


ndice
1. Presentacin del Proyecto
1.1. Ttulo
1.2. Objetivos
1.3. Alcances
2. Introduccin
2.1. Descripcin de la empresa receptora
2.2. Ingreso a la empresa y rea de asignacin
2.3. Principales obras de la empresa receptora
3. Situacin actual de la empresa
4. Metodologa
4.1. Estudio del problema
4.2. Solucin propuesta
4.3. Descripcin de las tecnologas utilizadas para el proyecto
4.4. Descripcin de las tecnologas alternas
4.5. Comparacin entre tecnologas
4.6. Justificacin
5. Resultados del proyecto
5.1. Resultados obtenidos
5.2. Interpretacin de los resultados
6. Conclusiones

INTRODUCCIN
Descripcin de la empresa
La empresa Reymor S.A. de C.V. esta dedica a la produccin de hilos y cuerdas
de materiales sintticos, hoy en da en la empresa se elaboran cuatro tipos de
productos rafia, cable sinttico, chaffing yarn y trenza que a su vez cuentan con
una amplia variedad de productos debido al material utilizado, la textura, el color y
la presentacin final; la materia prima utilizada son pelets de polietileno y
polipropileno provenientes del norte del pas y Estados Unidos.
La empresa fue fundada en 1981 por el ingeniero Jorge Luis Maurel Reynaud,
actual director de la empresa, siempre se han competido en el mercado local con
sus productos, pero durante un tiempo la empresa exporto su producto a nivel
nacional y a Estados Unidos, actualmente solo exporta a nivel nacional.
La empresa cuenta el da de hoy con 36 empleados, entre personas de oficina y
operativo de planta, actualmente la empresa se localiza en la Calle 36 # 549-a x
73 y 73-A en la Colonia Vicente Sols en la ciudad de Mrida, Yucatn Mxico.

Figura 1. Logo de la empresa Reymor S.A. de C.V.


Visin
La visin de Reymor, S.A. de C.V. es ser conocidos internacionalmente, tanto en
U.S.A. como en Europa, como una fbrica de cuerdas de calidad, que sean
seguras y cumplan las normas que requiere el cliente.
Misin
Producir cuerdas de polipropileno y polietileno para uso industrial, pesquero,
artesanal y agrcola. Que cumplan con los requerimientos de calidad, precio y
entrega oportuna y teniendo como prioridad la satisfaccin del cliente.
Organigrama de la empresa

Figura 2. Organigrama de la empresa
Ingreso a la empresa y rea de asignacin
Para poder ingresar primeramente hice una cita para entrevista de trabajo con la
Lic. Adriana Maurel Hinojosa, encargada del rea de recursos humanos, durante
la entrevista que fue hecha por el director de la empresa el Ing. Jorge Luis Maurel
Reynaud, se me explico que hace la empresa como funciona y los principales
problemas que se necesitaban solucionar, el horario que quera que cumpliera y el
Direccin
general
Gerente
administrativo
Jefe de almacen
Auxiliar de
almacen
Informatica Secretaria
Gerente de
Produccin
Supervisor
Pigmentador Extrudista Jarciero Roblonero Calabrista
Mantenimiento
Recursos
humanos
rea en el que sera asignado, posteriormente hicimos un recorrido en la empresa,
en la cual me mostraron las diferentes reas.
El rea al que me asignaron es mantenimiento, en el cual soy auxiliar del
encargado de mantenimiento, y mi tutor en la empresa es el T.S.U. Jess Antonio
Sols Vera, gerente de produccin; el horario que debo de cumplir es de 8 am a 12
pm de lunes a sbado.
Principales obras de la empresa
La empresa elabora hilos y cuerdas de rafia a partir de su materia prima el
polietileno y el polipropileno, los cuales pasan por una maquina extrusora que
saca un numero de hilos determinados, estos son introducidos en una maquina
bobinadora, un nmero determinado de hilos, que crea la torsin en todos los hilos
y crea una cuerda que se transporta en carretes.
Posteriormente los carretes con la cuerda se introducen en las diferentes
maquinas que existen en la empresa, para producir los diferentes tipos de
productos, para finalizar se empacan y se guardan en el almacn de producto
terminado.
SITUACIN ACTUAL DE LA EMPRESA
Actualmente en la empresa existe una deficiencia en la calidad y proceso de las
bolas de rafia.
La mquina bolera realiza el trabajo de manera mecnica y necesita demasiada
supervisin, un trabajador por cada dos mquinas, cuando un trabajador debera
poder supervisar las seis mquinas boleras existentes.
Los estndares de calidad del producto no cumplen debido a las fallas de la
mquina, las constantes roturas del materia debido a la friccin hacen que el
producto final vari mucho en dimensiones y peso.
Existe mucho desperdicio de material debido al paro continuo de la mquina por
roturas en el material y fallas en la mquina, esto hace que para los trabajadores
sea ms fcil cortar el material que se con desperfecto y no traten de arreglar el
problema por el tiempo que les tomara.
METODOLOGA
Estudio del problema
Para Plantear una solucin al problema planteado, primero se hizo un estudio del
proceso que realiza la mquina bolera para hacer el producto, este estudio se
realiz observando como los operadores manejaban la mquina, durante el
estudio se observaron los principales problemas que tiene la mquina, como son:
1. Existen tres tipos diferentes de mquinas en la empresa, cada una con
diferentes piezas.
2. La mquina arranca con un switch que los operarios accionan y para con el
mismo, esto ocasiona que si el operario pierde la atencin en el momento que
ocurre un mal funcionamiento, la mquina seguir operando hasta que el
operador la detenga; lo mismo sucede cuando la bola ha alcanzado su mximo
tamao, pero la mquina seguir trabajando hasta que el operador para el
proceso.
3. Para determinar el peso de la bola de rafia, los supervisores ajustan una
tornillo que hace de sensor y permite que la bola finalice, esto provoca que los
tamaos y pesos de las bolas varen demasiado, cada vez que se hace un
cambio de peso.
4. El eje que sobre el que la bola de rafia se crea es slido, en ciertas ocasiones
la bola de rafia se sujeta muy fuerte del eje por la tensin del material durante
el proceso, y no permite que la bola pueda salir, esto ocasiona prdida de
tiempo y/o prdida de material.
5. Muchos de los interruptores de las mquinas no se encuentran en una posicin
de fcil acceso para el operario, lo que ocasiona demoras.
6. El peso de la rafia est dado por el denier que tiene la misma al salir del
proceso de extrusin de alguna de las dos mquinas, por esta razn el denier
puede variar afectando el peso y volumen de las bolas de rafia.
7. No existe un control de calidad en las el proceso de extrusin de la rafia y
tampoco uno para las bolas de rafia.

En la figura 3 y 4 se puede observar la mquina bolera durante su funcionamiento,
y el sistema mecnico que tiene la mquina.
Solucin propuesta
Se plantea introducir a la mquina bolera un sistema automatizado que controle el
proceso de produccin de las bolas de rafia, haciendo que la supervisin sea la
menor posible, y las variaciones en el peso y volumen de las bolas de rafia sea
mucho menor, para ello se plante un sistema que contiene los siguientes
elementos:
1. Un sensor inductivo que detecte los giros de una polea para determinar los
metros de rafia que debe contener cada bola de acuerdo a su peso.
2. Un sensor que detecte el paso de rafia, de tal manera que en caso de no
detectar rafia, detenga automticamente la mquina.
3. Un pistn neumtico que haga el cambio de Angulo de devanado en la bola de
rafia, y permita el cerrado de la bola de rafia.
Figura 3. Vista de frente de la mquina
bolera.
Figura 4. Vista lateral de la mquina bolera.
4. Cuatro botones que controlen el inicio de ciclo, paro, reset y seleccin de peso,
con fcil acceso para que el operario no pierda tiempo.
5. Un PLC que controle todo el proceso y muestre mensajes de falla, en proceso
y finalizado del proceso.

Figura 5. Dibujo Realizado en SolidWorks de la maquina con el sistema automtico.
Descripcin de las tecnologas utilizadas en el proyecto
Para poder realizar el proyecto asignado fue necesario hacer una investigacin de
los componentes necesarios, mediante el asesoramiento de maestros y
proveedores, con lo cual se hizo una relacin que se puede dividir en seis tipos:
1. Mando y control, son los componentes necesarios para hacer el
procesamiento de seales y enviar seales de control a los actuadores,
entre estos se encuentran el PLC y la electrovlvula.
2. Sensores, estos dispositivos son capaces de generar seales cuando
detectan un tipo de suceso dado, entre estos se encuentran los sensores
inductivos el microswitch y los sensores magnticos.
3. Actuadores, son capaces de realizar una accin cuando reciben una seal
de mando, entre estos se encuentra el pistn y el contactor del motor.
4. Alimentacin neumtica y elctrica, estos mantienen una alimentacin
constante a los dispositivos que dependes de ellos, ejemplo de estos son la
fuente de poder y el regulador de presin.
5. Tubera y conexiones neumticas, servirn para poder transportar el aire
del regulador de presin hasta el pistn.
6. Montajes mecnicos, estos son para sujetar el pistn al cuerpo de la
mquina sobre la que se va a instalar.
Cada dispositivo esta creado para trabajar en ambientes industriales y por lo tanto
son adecuados para su uso dentro de la empresa.
En la tabla 1. Se puede observar la lista completa de los dispositivos, sus
caractersticas y la cantidad que se necesit para el proyecto.
Tabla 1. Listado de componentes
Componente Caractersticas Cantidad
Final de Carrera Magntico, 3 hilos, PNP, 24 VCA. 2
Sensor de Pulsos Inductivo, 24 VCA, dimetro de cuerpo. 1
Sensor de
presencia
Microswitch para detectar el paso de la rafia. 1
Contactor Para capacitor de un motor de 2 HP y 7 Amp. 1
Fuente de poder Entrada de 110 VCA, Salida mnima 24 VCA, 2.5 Amp, 60
watts
1
PLC 8 Entradas y salidas mnimo, salidas a relevador. 1
HMI LCD de 2 lneas mnimo y teclado para ingreso de datos.(Solo
en caso de que el PLC no cuente con LCD y teclas )
1
Pistn
Neumtico
Doble efecto, 40mm dimetro embolo, 80mm carrera, puertos
estndar, embolo magntico, ISO cuerpo cuadrado.
1
Electrovlvula 5/2 biestable bobinas, puertos estndar, 24 VCA. 1
Tubera
Neumtica
estndar 10 mts.
Conector Recto - NPT para la vlvula 3
Conector Codo - NPT para la vlvula 2
Reduccin - NPT para el regulador 1
Silenciador estndar para la vlvula 2
Regulador de Regulador con filtro, puertos estndar. 1
Presin
Montaje Trasero Clevis doble ( Depende de las medidas del pistn ) 1
Base Trasera Clevis simple ( Depende de las medidas del pistn ) 1
Junta Universal Rotula (Depende de las medidas del pistn) 1
Botones Botones con switches mecnicos sin enclavamiento 4
Botonera Caja para los botones tipo vertical 1

Adems de estos componentes se utilizaron materiales disponibles en la empresa
que fueron necesarios pedirlos a algn proveedor.
Descripcin de las tecnologas alternas
En las tecnologas alternas se encontr que se poda usar un sensor infrarrojo
para le deteccin de la rafia, pero este era muy costoso aunque poda mejorar la
deteccin que el microswitch que se us.
Otro caso fue el del PLC que pudo ser reemplazado con un microcontrolador para
mejorar el procesamiento de seales y bajar los cotos, pero este necesitaba que
se hiciera desde cero lo que poda causar que su costo aumentara o que el
microcontrolador no soportara el trabajo que el PLC poda realizar en ambientes
industriales.
Comparacin entre tecnologas
Para realizar la compra de los componentes se necesit hacer una comparacin
de los tipos que existen, los distribuidores, marcas, precios, tiempo de entrega y
garanta, de esta forma algunos componentes se compraron por ser ms
econmicos, ya que realizan la misma funcin que las otras opciones pero no
necesitan ser de una marca conocida, otros porque el distribuidor es confiable, y
otras por la marca, debido a que necesitan tener garanta de que soportaran el
trabajo.
En la tabla 2 se puede observar las diferentes opciones para cada componente, su
distribuidor, el precio, la cantidad y el componente que se eligi para el proyecto,
que est marcado con verde y tiene un 1 en la celda de seleccin, tambin
muestra el costo final del proyecto.


Tabla 2. Listado comparativo de los componentes
Componente Cdigo Distribuidor
Precio
Individual
Cantidad
Precio
total
Seleccin
Mando y control

Controlador
ASR-B24DC CORSSA 1,738.320 1 1,738.320 1
IAE 5,300.000 1 5,300.000 0
DV 4SS211R WorkInstruments 1,478.070 1 1,478.070 0
6ED10521FB000BA6 ACCSSEL 2,062.250 1 2,062.250 0
6ED10573AA020BA0 ACCSSEL 3,982.880 1 3,982.880 0
6ED10573BA020AA7 DICISA 6,104.000 1 6,104.000 0
Cable de datos CORSSA 282.640 1 282.640 1
LCD TP34G-40-J WorkInstruments 2,008.390 1 2,008.390 0
Electro vlvula
SF4200PSC2-CN2 CORSSA 1,150.242 1 1,150.242 0
4V210-08-DC24 WorkInstruments 874.580 1 874.580 0
IAE 2,400.000 1 2,400.000 0
VFS3220-5DZ-02 CONEXMA 1,472.000 1 1,472.000 1


Total 3,492.960

Sensores




Final de carrera
SC1 24VCD CORSSA 328.570 2 657.140 0
CS1-B1 WorkInstruments 298.490 2 596.980 0
IAE 480.000 2 960.000 0
D-M9P CONEXMA 273.000 2 546.000 1
Sensor de pulsos
AIS12F02AP024-2M CORSSA 399.040 1 399.040 1
DW-AD-603-M8 WorkInstruments 560.880 1 560.880 0
IAE 480.000 1 480.000 0
XZCP1141L2 DICISA 190.000 1 190.000 0
Sensor detector
de presencia
Z-15GW-B7-K WorkInstruments 143.000 1 143.000 0
IAE 3,800.000 1 3,800.000 0
XS612B1PAM12 DICISA 974.470 1 974.470 0


Total 945.040

Actuadores
Contactor
NC1 0910 230 WorkInstruments 230.000 1 230.000 0
CC9SA240 CORSSA 210.000 1 210.000 1
3RT10171AN21 ACCSSEL 233.820 1 233.820 0
3RT10171AK61 DICISA 230.000 1 230.000 0
Pistn neumtico
YC1DB-40-80 CORSSA 1,326.140 1 1,326.140 0
IAE 850.000 1 850.000 0
SE 0x805 WorkInstruments 1,138.200 1 1,138.200 0
CP96SDB40-80 CONEXMA 976.000 1 976.000 1


Total 210.000

Alimentacin Neumtica y Elctrica



Fuente de poder
PSS60/24/2.5 CORSSA 763.280 1 763.280 0
DVPPS01 WorkInstruments 281.320 1 281.320 1
IAE 1,452.000 1 1,452.000 0
6EP13321SH34 ACCSSEL 1,000.830 1 1,000.830 0
6EP13321SH42 DICISA 1,076.000 1 1,076.000 0
Regulador de
presin
SAW4000M-04BG CORSSA 1,109.370 1 1,109.370 0
GR400-15-C2 WorkInstruments 595.130 1 595.130 0
AW40-N04-Z CONEXMA 751.000 1 751.000 1
Manmetro G43 CONEXMA 162.000 1 162.000 1

Total 1,194.320

Tubera y conexiones neumticas



Tubera
neumtica
PU1/4BLUE 1/4 CORSSA 14.500 5 72.500 0
US98A06004CB WorkInstruments 14.400 5 72.000 0
TIUB07BU-100 CONEXMA 19.000 5 95.000 1
Conector Recto
PC1/4-02 1/4X1/4 CORSSA 19.960 3 59.880 0
APC6-02 WorkInstruments 18.720 3 56.160 0
KQ2H07-35S CONEXMA 28.000 3 84.000 1
Conector Codo
PL1/4-NPT1/4 CORSSA 24.600 2 49.200 0
APL6-02 WorkInstruments 25.700 2 51.400 0
KQ2L07-35S CONEXMA 35.000 2 70.000 1
Silenciador
STBM100 CORSSA 29.000 2 58.000 0
BSL02 WorkInstruments 36.230 2 72.460 0
AN202-N02 CONEXMA 66.000 2 132.000 1
Reduccin
PC1/2-NPT1/4 R1/4 CORSSA 38.650 1 38.650 0
IRBR4 WorkInstruments 55.000 1 55.000 0
209P-8-4 CONEXMA 32.270 1 32.270 1


Total 413.270

Montajes Mecnicos



Montaje trasero
YCB40 CORSSA 214.310 1 214.310 0
SI/SE-40-CB WorkInstruments 158.560 1 158.560 0
D5040 CONEXMA 287.000 1 287.000 1
Base trasera
YCA40 CORSSA 214.310 1 214.310 0
SI/SE-40-CA WorkInstruments 132.480 1 132.480 0
C5040 CONEXMA 246.000 1 246.000 1
Rotula
PHSA12 CORSSA 189.510 1 189.510 0
SI/SE-40-U WorkInstruments 154.260 1 154.260 0
KJ12D CONEXMA 198.000 1 198.000 1

Total 731.000



Subtotal 6,986.590

IVA 16% 1,117.854

Total 8,104.444

Justificacin
Para poder financiar el proyecto se necesit hallar una justificacin, para lo cual se
tom en cuenta las prdidas que tenan las maquinas boleras debido a su
operacin manual, estas prdidas de material generaban costo debido al tiempo
perdido, pos procesamiento del material para que pudiese a utilizar, gasto de la
energa en las maquinas; por ello se opt que el proyecto ayudara a solucionar
dichos problemas, al estandarizar el proceso las perdidas disminuiran
considerablemente.
RESULTADOS DEL PROYECTO
Resultados obtenidos
Interpretacin de los resultados
CONCLUSIONES