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Ctedra: Resistencia de Materiales Fundamentos de la Resistencia de Materiales

Por Ing. Nolberto Lanari, profesor UTN Pgina 1 de 9

CAPITULO I


FUNDAMENTOS DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES


1.1. Introduccin a la resistencia de materiales. Propiedades.

Todos los slidos de una u otra forma dentro de ciertos lmites tienen las propiedades de
resistencia y rigidez, o sea resistencia por la mayor o menor capacidad de resistir esfuerzos y
rigidez por la mayor o menor capacidad de deformarse.

La resistencia de materiales estudia las propiedades de los cuerpos deformables sobre la base
de la mecnica general, o sea la esttica.

El conocimiento de la resistencia de materiales posibilita la realizacin de clculos para la
determinacin de secciones de piezas de mquinas y distintos partes de estructuras. Esto se
realiza en base a mtodos simples compatibles desde el punto de vista prctico con el
comportamiento de los materiales. En forma ms exacta y sobre bases matemticas ms
rigurosas se estudian las propiedades de los materiales en la teora de la elasticidad.

1.2. Anlisis y diseo.

Las relaciones entre las fuerzas exteriores aplicadas a un cuerpo, las fuerzas interiores
resultantes denominado esfuerzos internos o solicitaciones, y las deformaciones que se
producen son objeto de estudio en los captulos siguientes. Los principios bsicos e hiptesis
que se van a desarrollar son aplicables generalmente a cualquier material estructural, tal como
acero, aluminio, hormign, plsticos, madera, vidrio, etc.

El enfoque de los temas se desarrollara sobre la base de dos planteos diferentes. El anlisis de
una seccin donde se conocen las dimensiones y el tipo de material, donde se determinaran
los esfuerzos y las deformaciones producidas por el sistema de cargas exteriores. El diseo, o
sea determinar las dimensiones de una seccin cunado se conocen las cargas aplicadas y los
valores de las tensiones y deformaciones admisibles del material.

1.3. Sistema de unidades.

El sistema de unidades que ms predominante se utiliza en los problemas tipo es el Sistema
Internacional de Unidades SI. No obstante como todava estamos acostumbrados a utilizar
para las fuerzas el kilogramo o la tonelada, algunos problemas se desarrollan en esas
unidades. Una tabla con los factores de conversin de unidades se presenta en el apndice B.

1.4. Fuerzas externas e internas.

Si consideramos una estructura apta para soportar cargas, aislada de los cuerpos que la
rodean, las acciones que estos ltimos producen sobre la estructura se denominan fuerzas
exteriores.

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Las fuerzas exteriores agrupan a fuerzas de volumen y de superficie. Las fuerzas de volumen
son por ejemplo el peso propio de la estructura. Las fuerzas de superficie son las que se
materializan por contacto entre los cuerpos y se representa actuando sobre un punto o una
determinada superficie de la estructura. Otro tipo de acciones exteriores son la variacin de
temperatura, desplazamiento de los apoyos y deformaciones impuestas.

1.5. Propiedades mecnicas de los materiales.

Como sabemos, dos barras de igual seccin y longitud pero de diferente material, sometidas a
la misma fuerza de traccin, se alargaran cantidades diferentes. Esto es debido a las
propiedades diferentes que tiene ambos materiales, y nos indica lo importante que resulta para
el estudio y desarrollo de la mecnica de materiales.

Las caractersticas cualitativas de un material que describimos como elstico, dctil o frgil,
tiene un significado especifico que es preciso conocer, puesto que en fundamental para el
diseo. La obtencin de dichas caractersticas se obtiene a travs de ensayos de laboratorio
mediante procedimientos estandarizados. La mayora de los parmetros se determinan
mediante ensayo de traccin, que es la ms extensamente utilizada. Tambin se realizan
pruebas de compresin, flexin, torsin y corte. Una tabla con las propiedades mecnicas mas
usadas se presenta en el apndice C.

1.6. Solicitaciones internas.

Todas las acciones exteriores sobre una estructura de una u otra manera, en general producen
esfuerzos internos en la misma. Dichos esfuerzos internos se denominan generalmente
solicitaciones internas.

Una seccin determinada de una barra puede estar solicitada a distintos tipos de fuerzas tal
como se representa en la figura 1.1a. La resultante de este conjunto de fuerzas ser por
razones de equilibrio igual y de sentido contrario a la resultante de todas las fuerzas que
actan en la misma seccin de la parte faltante de la barra.

y (+)
x (+)
z (+)
M
t T
M
f
N
y (+)
x (+)
z (+)
R
a) b)
A

Fig. 1.1

La componente de las fuerzas interiores proyectada sobre un eje normal a la seccin se
denomina esfuerzo normal N y las componentes proyectadas sobre el plano de la seccin, o
sea perpendicular al eje normal se denomina esfuerzo de corte T, el momento respecto al eje
normal a la seccin se denomina momento torsor M
t
y los momentos respecto a los ejes y y z
se denominan momentos flectores M
y
y M
z
respectivamente. Conociendo las fuerzas
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exteriores se pueden determinar las seis acciones de fuerzas mediante la resolucin de las seis
ecuaciones de equilibrio de una de las partes de la barra.

1.7. Tensiones.

Si en la seccin de la barra de la figura 1.1b acta la resultante R, en un rea elemental A
actuar un R, la relacin R / A = se denomina tensin y se mide en unidad de fuerza
por unidad de rea. La proyeccin del vector tensin sobre la normal a la seccin se
denomina tensin normal , y la proyeccin sobre el plano de la seccin se denomina tensin
tangencial .

1.8. Desplazamientos y deformaciones.

Los materiales no son absolutamente rgidos sino que bajo las acciones de fuerzas exteriores
dentro de ciertos lmites se deforman. Un punto cualquiera A de la barra de la figura 1.1b
pasar a la posicin A* luego de estar solicitado por las cargas, ste desplazamiento se
denomina deformacin y puede medirse como un desplazamiento de trayectoria o como una
rotacin respecto a un punto O no alineado.

Los desplazamientos de vnculos tambin producen deformaciones, pero son una situacin
diferente. Un sistema de partes interconectadas que contengan tantas condiciones de vnculos
como para inmovilizar el sistema, se dice que es cinematicamente invariante, es decir es un
sistema isosttico hiperesttico. Las secciones de estos sistemas son las que estudiaremos en
la resistencia de materiales. Si el sistema admite desplazamientos sin deformaciones del
material componente, entonces estamos frente a sistemas variantes o de variabilidad
instantnea que no analizaremos en este temario.

Muchos materiales poseen caractersticas donde las deformaciones se relacionan con las
acciones que la producen. Esta relacin se obtiene de una serie de ensayos de laboratorio que
se realizan sobre probetas de caractersticas especficas para cada tipo de material con el
objeto de conocer su comportamiento bajo cargas. Los ensayos pueden ser de traccin,
compresin, flexin, corte, fatiga, etc. Presentaremos resumidamente el ensayo de traccin en
barras de acero que es el ms representativo dentro de los materiales resistentes a traccin.

1.9. Ensayos de traccin del acero comn.

Se realiza sobre una probeta especial donde en los extremos se refuerza con el objeto de
fijarla a las mordazas de la mquina de ensayo, en su parte central se define un largo que en
general es 15 veces su dimetro, de los cuales se toma como til para las mediciones un largo
de diez dimetros solamente (Fig. 1.2a).

Del ensayo se construyen los diagramas donde queda representada la dependencia entre la
fuerza que acta sobre la probeta y su alargamiento. En un diagrama de ensayo a traccin de
un acero al carbono (por ejemplo acero S.A.E. 1010 (Fig. 1.2c), donde la mquina de ensayo
tiene provisto un dispositivo que registra en forma automtica la relacin fuerza-alargamiento,
se presentan cuatro tramos bien diferenciados.

Un tramo OA donde la probeta sufre alargamientos proporcionales a las sucesivas magnitudes
de la fuerza de traccin, llamada carga, que debe aplicarse en forma lenta y gradual para
permitir un alargamiento uniforme del material y evitar distorsiones por el efecto dinmico,
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aumento de la temperatura, etc. Si reducimos lentamente la carga hasta cero, la probeta
retoma su longitud original sin que quede deformaciones permanentes, ste tramo se
denomina de proporcionalidad elstica. Al continuar incrementando la carga mas all de A, se
produce deformaciones no proporcionales hasta el punto B, pero la barra se comporta
elsticamente, es decir que si se retira la carga lentamente hasta cero, tampoco quedarn
deformaciones permanentes.

P
L
d
a)
d
b)
L + L
P
P
L
O
A
B
C
D
E
c)
O
C
D
d)
H
o
o
k
e
P
L
O
F
e)
G
Acero comun (ductil)
Fragil
15d
e
p
e
d
e
s
c
a
r
g
a
r
e
c
a
r
g
a

Fig. 1.2

Al seguir incrementndose la carga ms all del punto B se produce un alargamiento brusco y
varias veces superior al anterior sin un aumento apreciable de la carga. Este fenmeno se
denomina plastificacin o fluencia del material y se representa en el tramo BC. Aqu la
probeta al quitar la carga quedar con deformaciones permanentes.

Para valores de carga mayores a la de fluencia, se presenta el tramo CD donde el material
vuelve a adquirir rigidez denominado zona de endurecimiento, hasta el punto D que
corresponde a la mxima carga aplicada.

A partir del punto D se produce un estrechamiento progresivo de la probeta en una seccin
determinada, denominada estriccin o fluencia local, o sea el alargamiento se concentra en la
seccin contrada (Fig. 1.2b). El alargamiento contina no obstante la disminucin de la carga
y finalmente se produce la fractura de la probeta en correspondencia con el punto E del
diagrama.

Si en el diagrama de la figura 1.2c dividimos la carga por el rea de tramo til de la probeta y
al alargamiento por la longitud til, obtendremos un diagrama tensin-deformacin del mismo
aspecto que el anterior pero caracterizando las propiedades del material (Fig. 1.2d), esto es:

P
A
= (1.1)

Si antes de aplicar la carga la longitud til de la probeta es L, al estar aplicada la carga ser
L+ L (Fig. 1.2b), la magnitud L se denomina alargamiento absoluto. El estado tensional en
el tramo til de la probeta es uniforme y el alargamiento ser el mismo a lo largo del eje de la
probeta, entonces tendremos una deformacin especfica o unitaria, tal que:

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L
L

= (1.2)

Los alargamientos y deformaciones del material son tan pequeos que la escala de los
diagramas para estas magnitudes se adapta para poder ser ledos.

La tensin mxima hasta la cual el material sigue la proporcionalidad fuerza-alargamiento
tensin-deformacin, punto A, se denomina lmite de proporcionalidad
p
. La pendiente de la
recta, o sea la tangente es:

E

=

(1.3)

Siendo E el mdulo de elasticidad longitudinal del material. Esta propiedad de
proporcionalidad elstica fue observada en 1676 por Robert Hooke, y se la conoce como ley
de Hooke.

Las propiedades elsticas del material se mantienen hasta el punto B, tensin denominada
lmite de elasticidad
e
, a partir del cual sin aumento apreciable de carga aumentarn las
deformaciones en forma notable (del orden de 15 veces superior al
e
), caracterstica
denominada lmite de fluencia del material.

El alargamiento absoluto en funcin de las caractersticas fsicas se obtiene sustituyendo en la
expresin (1.3) las expresiones (1.1) y (1.2), obteniendo:

P.L
L
A.E
= = (1.4)

Por la (1.2), resulta:

P
A.E
= (1.5)

Suponiendo ahora que habindose realizado el ensayo de traccin hasta un valor de carga
correspondiente a un punto intermedio F entre C y D, descargamos en forma lenta y gradual la
probeta, quedarn deformaciones permanentes y la recta de la descarga FG es paralela a la
recta OA, como si el material fuera an elstico y mantuviera su modulo de elasticidad E. Si
aplicamos nuevamente carga desde cero, el nuevo diagrama recorrer la recta GF y luego
continuar por FDE. Entonces un acero deformado plsticamente en traccin se comporta en
forma elstica en la descarga y carga posterior (Fig. 1.2c).

El diagrama tensin-deformacin del acero analizado denominado comnmente acero comn,
corresponde a un tpico material dctil, o sea de gran plasticidad que permite grandes
deformaciones residuales sin romperse. Otros metales dctiles (latn, bronce, aleacin de
aluminio, etc.), tienen diagramas anlogos al del acero comn.

Los materiales frgiles como madera, fundicin, hormign, etc, presenta una zona elstica
lineal y luego se produce bruscamente la rotura sin deformaciones apreciables, o sea, tienen
reducida capacidad de deformarse sin romperse (Fig. 1.2e).
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1.10. Ensayos de compresin.

Realizando ensayos de compresin a los metales dctiles obtenemos diagramas prcticamente
idnticos a los obtenidos en traccin, siendo el mdulo y limite de elasticidad prcticamente
iguales a los de traccin.

En los materiales frgiles, se obtienen diagramas parecidos para ensayos de compresin, no
obstante los mdulos y lmites de elasticidad son sensiblemente diferentes.

1.11. Coeficiente de seguridad.

El coeficiente de seguridad es el margen de resistencia que tiene el material en una seccin
solicitada por diferentes tipos de esfuerzos internos. En la mayora de los materiales se toma a
partir del lmite elstico, es decir cuando comienza la fluencia, resultando:

e
s

(1.6)

El coeficiente de seguridad s vara segn el tipo de material, si es dctil o frgil, su
homogeneidad, las hiptesis de clculo, las condiciones de servicio de la construccin, la vida
til, etc, vara entre 1,5 y 10.

La tensin se denomina tensin admisible del material y es la que se toma como lmite para
el clculo y verificacin de secciones a tensiones normales, tambin es designada en muchos
casos como
adm
.

En el apndice C se presentan valores corriente de las tensiones de fluencia y admisible de
varios materiales, como as tambin otras caractersticas mecnicas.

1.12. Contraccin lateral. Coeficiente de Poisson.

Como se mostr en el punto 1.9 cuando una barra es sometida a fuerzas de traccin, el
alargamiento est siempre acompaado de una contraccin lateral, la relacin entre el
alargamiento lateral
y
(acortamiento en realidad) y el alargamiento longitudinal
x
dentro del
perodo elstico es una constante propia de cada material y resulta:

y x
. = (1.7)

La constante se denomina coeficiente de Poisson. Para un material istropo (es decir que
tiene la misma propiedad en todas las direcciones) la contraccin se considera igual en ambas
direcciones perpendiculares al alargamiento unitario
x
, o sea que
y
=
z
.

1.13. Variacin de volumen.

Si un slido tiene un volumen inicial V = a.b.L, el volumen final despus de actuar totalmente
la carga ser:

V= a(1 +
y
).b(1 +
z
).L( 1 +
x
) = V(1 +
x
).(1 .
x
).(1 .
x
) = V(1 +
x
)(1 .
x
)
2


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Desarrollando y depreciando
2
x
y
3
x
por ser muy pequeos, queda:

V= V(1 +
x
2.
x
)

La variacin de volumen resulta:

x
V V
V (1 2 )
V

= = (1.8)

1.14. Trabajo externo y energa potencial interna de deformacin.

Dentro de ciertos lmites, la mayora de los materiales estructurales pueden considerarse como
perfectamente elsticos y pueden suponerse que cumplen la ley de Hooke. Cuando una barra
se alarga por la accin de una fuerza de traccin que aumenta en forma lenta y gradual, la
fuerza realiza un trabajo que se almacena en la barra, por el principio de conservacin de la
energa y dentro del lmite de elasticidad, ese trabajo se transforma en energa potencial
interna de deformacin de la barra, cuando la barra se descarga recupera su longitud inicial y
realiza internamente un trabajo, devolviendo la energa almacenada.

El trabajo externo entonces es igual a la energa potencial interna de deformacin siempre que
se desprecien los efectos trmicos y dinmicos, stos se evitan cargando la barra en forma
lenta y gradual, o sea por sucesivas estados de equilibrio y descargndola de la misma forma,
entonces W
e
= U.

Para conocer el trabajo interno de deformacin, tomamos en cuenta que el alargamiento de la
barra es proporcional al esfuerzo normal, representamos sta situacin en el grfico de la
figura 1.3.
P P
L .
P
O
A
B
d
N

Fig. 1.3

El trabajo elemental externo considerando el esfuerzo normal constante para un aumento
diferencial de la deformacin, es:

e
dW P.d =

El trabajo total externo correspondiente a la integracin de la expresin anterior, ser la
superficie del tringulo OAB, tal que:

e
1
W P.
2
= (1.9)

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El trabajo total interno siendo N = P lo obtenemos expresando la (1.9) en funcin de las
caractersticas fsicas de la barra, reemplazando por la (1.4), tenemos:

2
1 N.L N .L
U N
2 A.E 2A.E

= =


(1.10)

El trabajo interno en funcin del alargamiento ser:

2
A.E.
U
2L

= (1.11)

Si el esfuerzo normal o la seccin vara a lo largo del eje x de la barra, la energa potencial se
determina por:

L 2
x
x 0
N .dx
U
2A .E
=

(1.12)

Incorporando en la (1.10) la expresin (1.1) y luego la (1.3), obtenemos la energa de
deformacin en funcin del volumen:

2 2
.A.L .V
U
2E 2E

= = (1.13)

Si no sobrepasamos el lmite de elasticidad, al descargar la barra no habr deformaciones
permanentes y podremos almacenar la totalidad de la energa incorporada, esta valdr:

2
e
mx
.V
U
2E

= (1.14)

La mayor cantidad de energa que podemos almacenar por unidad de volumen se denomina
resiliencia, esto es:

2
mx e
U
r
V 2E

= = (1.15)

1.15. Efecto de la temperatura.

Un material se dilata o se contrae a causa de un aumento o disminucin de la temperatura. Si
el cambio de temperatura es uniforme y el material es istropo y homogneo, las dimensiones
de todas las fibras cambiaran cantidades iguales. Las deformaciones relacionadas con la
temperatura vendrn dada por:

t
L . t.L = o
t
. t = (1.16)

Siendo
t
el coeficiente de dilatacin lineal del material.

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Esta relacin lineal es valida para temperaturas muy por debajo del punto de fusin del
material.

Si el cuerpo puede dilatarse libremente, el efecto de la temperatura es independiente de la
accin de las fuerzas y por lo tanto no producir esfuerzos internos en la estructura. En
cambio, si el material no es istropo, el cambio de temperatura no es uniforme o existen
vnculos que restringen el libre moviendo de la estructura por efecto de t, se generaran
esfuerzos internos debido a los cambios de temperatura.

1.16. Principio de superposicin.

Si nosotros consideramos que la carga aplicada en la barra que aumenta gradualmente fuera la
resultante de sucesivas cargas independientes, la tensin normal en una seccin de la barra
ser igual a la suma de las cargas aplicadas dividido cada una por el rea de la seccin
considerada, o sea que el efecto que produce una fuerza resultante puede considerarse como
una suma de efectos de sus componentes. Esto es vlido dentro del lmite de elasticidad del
material y se denomina principio de superposicin.

1.17. Material no lineal.

En puntos anteriores se supuso que la relacin tensin-deformacin cumple la ley de Hooke, o
sea que el material para el rango considerado tiene un comportamiento elstico lineal. Sin
embargo ciertos materiales como los plsticos, los msculos y otros tejidos orgnicos, tienen
un comportamiento no lineal para la relacin tensin-deformacin, incluso para pequeas
deformaciones. Tambin los metales tienen un comportamiento no lineal despus de la
tensin de fluencia.

Esto lleva a considerar en algunos casos como acciones exteriores no las fuerzas que produce
la tensin mxima en el limite de elasticidad, sino aquella para la cual toda la estructura
colapsa por plastificacin, incorporando un coeficiente de seguridad que ser el cociente entre
la carga de colapso y la de servicio.