Carrito en Riel Inclinado PASCO

Aceleracin de un carro dinmico en un plano inclinado
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Experiencia: Aceleracin de un carro dinmico en un plano inclinado
Interfase ScienceWorkshop Pasco

Sensor de Movimiento Pasco
OBJETIVO
El objetivo de este experimento es calcular la aceleracin de un carro dinmico que se mueve hacia arriba y
hacia abajo en un plano inclinado. La determinacin de la posicin, velocidad y aceleracin en funcin del
tiempo se determina por medio de un sistema de captura de datos en tiempo real, que en esta experiencia se
realiza mediante un sensor de posicin o sensor de movimiento, el cual utiliza de pulsos de ultrasonido para
detectar la posicin. Por medio de un software ScienceWorkshop o Data Studio Pasco esos datos se pueden
almacenar y presentar como Tabla de Datos, Grficos de posicin, velocidad o aceleracin en funcin del
tiempo u otras formas de visualizar las mediciones y datos calculados.
IDEAS PREVIAS
Un carro dinmico que se encuentra en reposo sobre una superficie
horizontal perfectamente nivelada es empujado hacia abajo por la
fuerza de gravedad (peso). La fuerza de gravedad es contrarrestada por
la fuerza (reaccin) que la superficie de apoyo ejerce sobre las ruedas.
Por lo tanto, como no hay fuerza neta hacia arriba o hacia abajo
actuando sobre el carro (fuerza resultante nula), el carro no se mueve.

Si el carro se deja caer verticalmente tambin es atrado hacia abajo por la
fuerza de gravedad. Si ignoramos la resistencia del aire sobre el carro, la
nica fuerza que acta sobre el carro es la fuerza de gravedad. Debido a
esta atraccin el carro no solamente cae sino que su velocidad aumenta en la
cada. Podemos decir que gana velocidad a un ritmo constante de 9.8
metros por segundo cada segundo. Este cambio de velocidad est definido
por la aceleracin de la gravedad, magnitud que se representa por la letra g

= 9.8 m/s
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(valor aproximado de g terrestre).
Si el carro se coloca sobre un plano inclinado, tambin se mueve hacia abajo
debido a la fuerza de gravedad. La diferencia es que una componente del
peso empuja el carro a lo largo del plano provocando su cada. Otra
componente del peso empuja el carro contra el plano.

LA FUERZA DE GRAVEDAD (PESO)
ATRAE EL CARRO HACIA ABAJO
Regional Cundinamarca
Centro Industrial y Desarrollo Empresarial de Soacha
PROGRAMA: PRINCIPIOS DE MECATRONICA
Fecha: Febrero de
2013
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Instructor: Carlos Alberto Guerrero

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Matemticamente, la componente de la fuerza de gravedad que empuja el carro a lo largo del plano inclinado
es mg sen , donde m es la masa del carro, g es la aceleracin debido a la gravedad y es el ngulo de
inclinacin del plano con respecto a la horizontal. Por otra parte, la componente de la fuerza de gravedad que
empuja el carro contra el plano inclinado es mg cos .
Si colocamos el carro en la parte baja del plano y lo impulsamos hacia arriba por medio de una fuerza
instantnea (un golpe), el carro ir perdiendo velocidad a medida que sube por el plano, tendr una velocidad
cero en el punto ms alto de su recorrido y su velocidad ir aumentando cuando empieza a descender.
PROCEDIMIENTO
MEDIDAS DE SEGURIDAD
Usted va a utilizar equipo sofisticado y delicado. Siga todas las instrucciones para el uso
correcto del equipo en este experimento.
UTILIZACIN DEL SISTEMA PASCO
UTILIZACIN DE LA INTERFASE 750
ATENCIN: Parte de estos procedimientos pueden haber sido completados antes de la
realizacin del prctico. No los ejecute a menos que se lo indiquen.
1. Antes de prender la computadora, prender la Interfase Pasco (el interruptor se encuentra en la
parte posterior derecha), verificar que se enciende el LED verde en el frente de la interfase.
2. Prender la computadora. Cuando termine de abrir.
3. Seleccionar el cono del programa de DataStudio (pulsndolo dos veces)

Aparecer una pantalla de presentacin
similar a la que se muestra a la derecha.

4. Doble clic en Create Experiment.

Se abre una nueva pantalla con
una ventana Experiment
Setup, o ventana de
preparacin del experimento,
all se muestra una imagen de
la interfase Science Workshop
750 en la que aparecen
destacadas (dentro de un
crculo amarillo) las bases en
donde se pueden conectar los
sensores.

Fecha: Febrero de
2013
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Las interfases Science Workshop aceptan dos tipos de sensores: analgicos y digitales. Para evitar
equivocaciones a la hora de realizar las conexiones, cada tipo de sensor tiene un conector diferente.

Los sensores analgicos disponen de conectores DIN 8

Los sensores digitales (como el sensor de posicin) disponen de conectores tipo plug estreo
de 6 mm.

Si usted abre un archivo preconfigurado, conecte los sensores a la interfase de manera que estn
de acuerdo con lo que se indica en el diagrama mmico.

5. Clic en la base 1 de la imagen de la interfase resaltada.

Se abre una ventana para seleccionar el sensor a utilizar.

6. Seleccionar el Sensor de movimientos (Motion Sensor).
(doble clic o seleccionar y OK)

7. La ventana anterior se modifica mostrando
el cono del sensor de movimiento.
(En esta ventana ser pueden hacer ajustes
del modo de funcionamiento del sensor)

El Sensor de Movimiento o de Posicin
El sensor de movimiento enva pulsos de ultrasonido y recibe el eco del ultrasonido que rebota del objeto
colocado al frente de l.

Fecha: Febrero de
2013
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En este experimento, el Sensor de Movimiento mide el movimiento de un carro que es empujado en un plano
inclinado. El programa DataStudio registra el movimiento y calcula los valores instantneos de posicin,
velocidad y aceleracin del carro a medida que se mueve hacia arriba y hacia abajo sobre el plano inclinado.

8. El sensor de movimiento tiene
dos conectores digitales, inserte
en la interfase el plug amarillo en
el canal 1 y el plug negro en el
canal 2. Si estos canales
estuvieran ocupados con otro
sensor, conecte los dos plugs en
canales contiguos y siempre el
plug amarillo en el canal de la
izquierda.

9. Al seleccionar el sensor de movimiento (pasos 6 y 7) aparece en el
cuadro superior (Data) de la izquierda la indicacin de los datos
experimentales que el sensor est en condiciones de determinar. Se
indica la variable (posicin, velocidad o aceleracin), los canales de la
interfase en los que est conectado el sensor y las unidades de la
variable medida.

10. A continuacin se deben elegir las formas en que se desean visualizar
los datos (tabla, grfico, medidor analgico, medidor digital, etc.). Las
alternativas se presentan en el cuadro inferior de la izquierda de la
pantalla (Displays).

11. Para este trabajo prctico se emplear la representacin grfica, para
esto se hace clic sobre el cono del grfico (Graph) en la ventana
Displays y sin soltarlo se lo arrastra hasta colocarlo sobre la variable
que se quiere graficar (por ejemplo posicin - position). Al soltarlo
aparece en una ventana un grfico con la posicin en el eje y, mientras
que el tiempo (por defecto) se representa en el eje x.

De la misma manera se pueden presentar los grficos de velocidad-tiempo o aceleracin-tiempo.
En todos los casos para cada determinacin el programa DataStudio determina o calcula todas las
variables aunque solamente presenta las seleccionadas.
Fecha: Febrero de
2013
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CALIBRACIN DEL SENSOR DE MOVIMIENTO
realizacin del prctico, No los ejecute a menos que se lo indiquen.
Como el sensor de movimiento funciona mediante ultrasonido, la distancia medida esta determinada
por el tiempo de ida del pulso de ultrasonido al objeto y el tiempo de vuelta del rebote hacia el
detector. Como la velocidad del sonido depende de las propiedades del aire (temperatura, presin
atmosfrica) se debe realizar una calibracin al comenzar la tanda de experimentos. La velocidad del
sonido de la calibracin original es (344,00 m/s). Despus de la calibracin del Sensor de
Movimiento, el valor de la velocidad del sonido ser el valor actual de la velocidad del sonido
calculado en este experimento
1. En la Ventana de Preparacin del
Experimento (Experiment setup),
doble click en la solapa Motion
Sensor, la ventana ahora muestra
un cuadro Preset Sensor Distance
donde figura la distancia actual que
el sensor de movimiento ve en
este momento (la distancia desde el
sensor hasta el frente del carrito).
Al lado aparece una ventana
Standard Distance en la que figura
(por defecto) 1,000 m.

2. El Sensor de Movimiento har un sonido tenue aproximadamente cada segundo. Esto es parte de
la calibracin. Cuando el sensor ve la superficie que provoca el rebote, se enciende un led
verde que parpadea con la misma frecuencia que el pulso de sonido.
3. Coloque a una distancia de un metro del Sensor de Movimiento, medido con una regla, una
superficie plana (carpeta, libro) para que refleje los pulsos emitidos por el Sensor. Clic en el
botn Set Sensor Distance = Standard distance

4. Del lado derecho de la ventana se muestra el cuadro Sample Rate en donde se puede ajustar la
frecuencia del muestreo (cantidad de pulsos por segundo), por defecto es 10 Hz.

Fecha: Febrero de
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MONTAJE EXPERIMENTAL
realizacin del prctico, No los ejecute a menos que se lo indiquen.
1. Coloque el plano inclinado. Use la barra ajustable en un extremo de la pista para levantar ese extremo
del plano o elvelo colocando un taco debajo de las patas.
2. Coloque el Sensor de Movimiento en el extremo alto del plano. El carro empezar el movimiento en la
parte baja del plano. Empuje el carro hacia el Sensor de Movimiento mediante el Impulsor.

Prctica para el registro de informacin
Antes de empezar a registrar datos, practique el movimiento y asegrese que el sensor est
alineado con el carro. Siga los pasos 1 a 4 del procedimiento de REGISTRO DE DATOS (ver
ms adelante)
ADVERTENCIA! No empuje el carro muy fuerte, debe llegar a 40 cm del sensor.
REGISTRO DE DATOS

1. Preprese para medir el movimiento del carro a medida que ste se mueve hacia el sensor y regresa a su
posicin inicial. Coloque el carro en la parte baja del plano.
2. Click el botn Start para empezar el registro de datos.

En el grfico se empieza a dibujar una lnea que representa las lecturas del Sensor de Movimiento,
como el carro no se mueve los puntos se encuentran sobre una lnea paralela al eje x (Tiempo)
(distancia al sensor constante)
3. Empuje el carro hacia el Sensor por medio del
Impulsor. Contine registrando datos hasta que el
carro se detenga despus de varios rebotes sobre
el impulsor.

4. Click el botn Stop para terminar el
registro de datos.

Fecha: Febrero de
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5. Ahora aparece en el grfico el registro del movimiento. Como en este montaje el carro de acerca al sensor
la coordenada de posicin toma valores menores que cuando est en reposo (El cero del sistema de
referencia est en el Sensor de movimiento).

En el cuadro de datos (Data) aparece Corrida #1 (Run #1) adems del smbolo y color de los puntos de esta
corrida. Note que aunque solamente se ha graficado la posicin, tambin aparecen en el cuadro de datos
(Data) la indicacin de la velocidad y la aceleracin para la corrida 1.

(Si la grfica no es continua controle el alineamiento del Sensor y repita el
experimento).
6. Si el grfico es satisfactorio ajuste la escala pulsando el boton
(autoescala) en el extremo izquierdo de la barra de herramientas superior de la ventana del grfico. Ahora
la curva que representa al movimiento aparece desplegada.

Puede hacer visible el cuadro de velocidad en
funcin del tiempo haciendo clic sobre el cono del
grfico (Graph) en la ventana Displays y sin
soltarlo se lo arrastra hasta colocarlo sobre la
variable que se quiere graficar (en este caso
velocidad). Al soltarlo aparece en una ventana el
grfico con la velocidad en el eje y, mientras que el
tiempo (por defecto) se representa en el eje x.
El grfico anterior permanece en segundo plano.

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Si realiza una segunda determinacin los nuevos valores aparecen destacados con otro color

Si desea ver los valores de cada punto en forma de tabla, en la ventana
Displays seleccione Table y arrastre con el Mouse hasta colocarlo sobre
Position en la ventana superior Data

La pantalla muestra la Tabla de la posicin en funcin del tiempo. Si se
seleccionan valores sobre la tabla (resaltados) tambis se muestran resaltados los puntos correspondientes de
la curva

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Informe de Laboratorio
Experiencia: Aceleracin de un carro dinmico en plano inclinado

Apellido y nombre Especialidad Divisin Comisin
TABLA DE DATOS
Parmetro Determinacin 1 Determinacin 2 Determinacin 3
Desplazamiento (medido)

Desplazamiento (de la grfica)

Velocidad inicial

Velocidad final

Aceleracin (pendiente)
m/s
2

Aceleracin (promedio calculado)
m/s
2

PREGUNTAS
1. Describa la grfica de posicin en funcin del tiempo. Porqu la distancia disminuye a medida que el
tiempo transcurre o a medida que el carro sube el plano inclinado?
2. Describa la grfica de velocidad en funcin del tiempo.
3. Describa la grfica de aceleracin en funcin del tiempo.
1. Es igual la aceleracin para ambos movimientos? (de subida y de bajada) Porqu s o porqu no?
Revisado Aprobado Rehacer Fecha

Fecha: Febrero de
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