AUTOMATIZACION

Qu es la automatizacin?
Es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias
y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos .

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
En el enfoque de la industria, automatizacin es el paso ms all de la mecanizacin en donde los
procesos industriales son asistidos por maquinas o sistemas mecnicos que reemplazan las
funciones que antes eran realizada por personas y/o animales. Mientras en la mecanizacin los
operadores son asistidos con maquinaria a travs de su propia fuerza y de su intervencin, en la
automatizacin se reduce de gran manera la necesidad mental y sensorial del operador. De esta
forma presenta grandes ventajas en cuanto a produccin ms eficiente y disminucin de riesgos al
operador.
Las principales ventajas de aplicar automatizacin a un proceso:
Remplazo de operadores humanos en tareas repetitivas o de alto riesgo.
Reemplazo de operador humano en tareas que estn fuera del alcance de sus capacidades
como levantar cargas pesadas, trabajos en ambientes extremos o tareas que necesiten
manejo de una alta precisin.
Incremento de la produccin. Al mantener la lnea de produccin automatizada, las
demoras del proceso son mnimas, no hay agotamiento, las demoras son mnimas, no hay
agotamiento o desconcentracin en las tareas repetitivas, el tiempo de ejecucin se
disminuye considerablemente segn el proceso.

Herramientas de automatizacin
Con la implementacin de mtodos numricos en dispositivos de automatizacin el resultado es
una gama de aplicaciones de rpida expansin y de enfoque especializado en la industria. La
tecnologa asistida por computadora (CAx) ahora sirve de base para las herramientas matemticas
y de organizacin utilizada para crear sistemas complejos.
Ejemplos de CAx:
CAD : diseo asistido por computadora
CAM : Fabricacin asistida por computadora



Control de procesos

El objeto de todo proceso industrial ser la obtencin de un producto final, de unas caractersticas
determinadas de forma que cumpla con las especificaciones y niveles de calidad exigidos por el
mercado, cada da ms restrictivos. Esta constancia en las propiedades del producto slo ser
posible gracias a un control exhaustivo de las condiciones de operacin, ya que tanto la
alimentacin al proceso como las condiciones del entorno son variables en el tiempo. La misin
del sistema de control de proceso ser corregir las desviaciones surgidas en las variables de
proceso respecto de unos valores determinados, que se consideran ptimos para conseguir las
propiedades requeridas en el producto producido.

El sistema de control nos permitir una operacin del proceso ms fiable y sencilla, al encargarse
de obtener unas condiciones de operacin estables, y corregir toda desviacin que se pudiera
producir en ellas respecto a los valores de ajuste.

Las principales caractersticas que se deben buscar en un sistema de control sern:

1. Mantener el sistema estable, independiente de perturbaciones y desajustes.
2. Conseguir las condiciones de operacin objetivo de forma rpida y continua.
3. Trabajar correctamente bajo un amplio abanico de condiciones operativas.
4. Manejar la restricciones de equipo y proceso de forma precisa.

La implantacin de un adecuado sistema de control de proceso, que se adapte a las necesidades
de nuestro sistema, significar una sensible mejora de la operacin.

Principalmente los beneficios obtenidos sern:

+ Incremento de la productividad
+ Mejora de los rendimientos
+ Mejora de la calidad
+ Ahorro energtico
+ Control medioambiental
+ Seguridad operativa
+ Optimizacin de la operacin del proceso/ utilizacin del equipo
+ Fcil acceso a los datos del proceso
Caractersticas del proceso

El control del proceso consistir en la recepcin de unas entradas, variables del proceso, su
procesamiento y comparacin con unos valores predeterminados por el usuario, y posterior
correccin en caso de que se haya producido alguna desviacin respecto al valor preestablecido de
algn parmetro de proceso.

El bucle de control tpico estar formado por los siguientes elementos, a los que habr
que aadir el propio proceso.
+ Elementos de medida (Sensores) Generan una seal indicativa de las condiciones de
proceso.
+ Elementos de control lgico (Controladores): Leen la seal de medida, comparan la variable
medida con la deseada (punto de consigna) para determinar el error, y estabilizan
el sistema realizando el ajuste necesario para reducir o eliminar el error.
+ Elementos de actuacin (Vlvulas y otros elementos finales de control): Reciben la seal
del controlador y actan sobre el elemento final de control, de acuerdo a la seal
recibida.
VLVULAS





















Esta serie de operaciones de medida, comparacin, calculo y correccin, constituyen una
cadena cerrada constituyen ciclo cerrado. El conjunto de elementos que hacen posible
este control reciben el nombre de bucle de control (control loop).







Bucle de control
V-2
V-3
V-4
V-6
V-7
V-8

V-9
V-10
VALVULA DE COMPUERTA
VALVULA DE GLOBO
VALVULA DE RETENCION
VALVULA DE CONTROL
CON ACTUADOR
VALVULA BRIDADA
VALVULA DE MARIPOSA
VALVULA DE SEGURIDAD VALVULA DE TRES VIAS
VALVULA MOTORIZADA
En el problema que presentaremos a continuacin, debemos tener presente ciertos conceptos
previos y simbologas
ACCIN DE CONTROL: Sentido en cual se mover la variable manipulada a fin de corregir
cualquier cualquier error en la controlada
CONTROLADOR : Dispositivo en el cual se calcula en el cual se calcula una accin de
control en funcin de un algoritmo y la seal de error.
TRANSMISOR : Dispositivo que traslada una seal de una forma a otra,
estandarizndola segn una escala comn