Pandeo

Deformacin de pandeo producida por la compresin de una barra.

El pandeo es un fenmeno de inestabilidad elstica que puede darse en elementos
comprimidos esbeltos, y que se manifiesta por la aparicin de desplazamientos importantes
transversales a la direccin principal de compresin.
En ingeniera estructural el fenmeno aparece principalmente en pilares y columnas, y se
traduce en la aparicin de una flexin adicional en el pilar cuando se halla sometido a la
accin de esfuerzos axiales de cierta importancia.

La aparicin de deflexin por pandeo limita severamente la resistencia en compresin de un
pilar o cualquier tipo de pieza esbelta. Eventualmente, a partir de cierto valor de la carga
axial de compresin, denominada carga crtica de pandeo, puede producirse una situacin
de inestabilidad elstica y entonces fcilmente la deformacin aumentar produciendo
tensiones adicionales que superarn la tensin de rotura, provocando la ruina del elemento
estructural. Adems del pandeo flexional ordinario existe el pandeo torsional o
inestabilidad elstica provocado por un momento torsor excesivo.
Existen diferentes maneras o modos de fallo por pandeo. Para un elemento estructural
frecuentemente hay que verificar varios de ellos y garantizar que las cargas estn lejos de
las cargas crticas asociadas a cada modo o manera de pandear. Los modos tpicos son:
Pandeo flexional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresin se flecta
lateralmente sin giro ni cambios en su seccin transversal.
Pandeo torsional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresin gira
alrededor de su centro de corte.
Pandeo flexo-torsional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresin se
flecta y gira simultneamente sin cambios en su seccin transversal.
Pandeo lateral-torsional. Modo de pandeo de un elemento a flexin que involucra
deflexin normal al plano de flexin y, de manera simultnea, giro alrededor del
centro de corte
Pandeo flexional
Los pilares y barras comprimidas de celosas pueden presentar diversos modos de fallo en
funcin de su esbeltez mecnica:
Los pilares muy esbeltos suelen fallar por pandeo elstico y son sensibles tanto al
pandeo local el propio pilar como al pandeo global de la estructura completa.
En los pilares de esbeltez media las imperfecciones constructivas como las
heterogeneidades son particularmente importantes pudindose presentar pandeo
anelstico.
Los pilares de muy baja esbeltez fallan por exceso de compresin, antes de que los
efectos del pandeo resulten importantes.
Pandeo local


Modelo de los distintos tipos de pandeo de Euler. Como se puede ver, segn las coacciones
externas de la viga, la deformacin debida al pandeo ser distinta.
El pandeo local es el que aparece en piezas o elementos aislados o que estructuralmente
pueden considerarse aislados. En este caso la magnitud de la carga crtica viene dada segn
el caso por la frmula de Leonhard Euler o la de Engesser. La carga crtica de Euler
depende de la longitud de la pieza, del material, de su seccin transversal y de las
condiciones de unin, vinculacin o sujecin en los extremos. Para una pieza que puede
considerarse biarticulada en sus extremos la carga crtica de Euler viene dada por:
(1)
Siendo: P
crit
, la carga crtica; E, Mdulo de Young del material de que est hecha la barra;
I
min
, momento de inercia mnimo de la seccin transversal de la barra; L, longitud de la
barra y la esbeltez mecnica de la pieza. Cuando las condiciones de sujecin de los
extremos son diferentes la carga crtica de Euler viene dada por una ecuacin del tipo:
(2)
Al producto se le llama longitud de pandeo.
Pandeo global
En una estructura compleja formada por barras y otros elementos enlazados pueden
aparecer modos de deformacin en los que los desplazamientos no sean proporcionales a
las cargas y la estructura puede pandear globalmente sin que ninguna de las barras o
elementos estructurales alcance su propia carga de pandeo. Debido a este factor, la carga
crtica global de cierto tipo de estructuras (por ejemplo en entramados de cpulas
monocapa) es mucho menor que la carga crtica (local) de cada uno de sus elementos.
El tipo de estructura ms simple que presenta pandeo global para carga crtica diferente de
la de sus elementos est formado por dos barras articuladas entre s
1
y a la cimentacin, que
se muestra en la figura.

Las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de la estructura son:
Ecuacin de equilibrio:


Relacin elstica entre acortamiento y esfuerzo axial:


Relacin geomtrica de las configuraciones no-deformada y deformada:


Donde: N, esfuerzo axial de cada una de las barras; L, acortamiento sufrido por las barras
para adoptar la configuracin deformada; = -', es la diferencia de ngulos mostrada en
la figura; E, mdulo de Young del material de las barras; A, rea transversal de cada una de
las barras; L, longitud inicial de cada una de las dos barras.
Substituyendo la segunda de las ecuaciones en la primera, despejando L de la tercera y
substituyendo su valor tambin su valor en la primera se llega a:

El valor de para el que se alcanza el mximo es precisamente la carga crtica global. Las
cargas de pandeo global y local vienen dadas por:

Cada una estas cargas presenta modos de fallo diferentes en la estructura. De entre los dos
posibles modos de fallo por pandeo ocurrir el que presente un ngulo de aparicin mayor
donde estos ngulos vienen dados por:

Plano de pandeo
El plano de pandeo se refiere al plano que contendr el inicio de la deformada de una
pieza sometida a compresin dominante. El plano de pandeo contiene el eje baricntrico de
la viga y sobre l la deflexin por pandeo es mxima. Para una pieza sometida slo a
compresin sin momentos apreciables adicionales, el plano de pandeo coincidir con el
plano perpendicular sea paralela al eje de menor inercia de la seccin.
Teora de la bifurcacin
Matemticamente el pandeo local est asociado a una bifurcacin tridente, es decir, cuando
se plantean las ecuaciones exactas no lineales que describen la forma de una pieza
prismtica, incluyendo la carga axial y los parmetros relacionados con las
imperefecciones, los posibles comportamientos cualitativos estn separados unos de otros
por una bifurcacin tridente. Eso lleva que en estos casos la carga real que puede soportar
una barra venga dada por la ley 2/3 de Koiter:
2


Donde:
, carga crtica corregida por las imperfecciones.
, es una constante que depende del patrn de imperfeccin dado por .
, es un parmetro escalar que cuantifica el grado de imperfeccin para un patrn
de imperfeccin dado.
Si las imperfecciones tienen naturaleza estadstica y vienen dadas por una distribucin
normal multivariante entonces la crtica tendr una distribucin bien conocida:
3


Esta distribucin de probabilidad permite ajustar las curvas reales de pandeo observadas, ya
que en condiciones normales una barra recta de seccin constante tiene una resistencia
inferior debido a paredicha por la teora de Euler por el efecto de las imperfecciones.
Pandeo torsional
En vigas de alas anchas o de escasa rigidez torsional, el pandeo flexional convencional
puede ir acompaado de la aparicin de una torsin de la seccin, resultando un modo de
fallo mixto conocido como pandeo torsional o pandeo lateral. El momento torsor crtico
para el cual aparecera ese tipo de fallo viene dado por:
4


Donde las nuevas magnitudes son:
, es el momento de inercia mnimo en flexin.
, son respectivamente el mdulo de alabeo y el mdulo de torsin.
, el mdulo de elasticidad transversal.
Y el resto de magnitudes tienen el mismo significado que para el pandeo flexional puro. En
piezas donde el momento de alabeo es despreciable puede usarse la expresin aproximada:

Clculo de cargas crticas
Curva elstica


Forma cualitativa de pandeo de un pilar empotrado en su base y libre en su extremo
superior.
Una manera de encontrar la carga crtica de una estructura consiste en presuponer la forma
cualitativa en que esta pandear, parametrizando esa forma cualitativa mediante varios
parmetros incgnita. Introduciendo esa forma cualitativa en la ecuacin de la curva
elstica y buscando que la solucin parametrizada satisfaga las condiciones de contorno
cualitativas, que normalmente se refieren a desplazamientos y giros de los nudos de las
barras de la estructura, se obtienen relaciones entre los parmetros incgnita introducidos.
El valor de la carga crtica es precisamente el que hace que dichas relaciones se cumplan.
El mtodo de Euler para barras aisladas es un ejemplo de uso de este mtodo. Por ejemplo
para determinar la carga de crtica de un pilar empotrado en su base y libre en el extremo
tratamos de resolver la ecuacin de la curva elstica bajo las siguientes condiciones:

La solucin de esa ecuacin, en funcin del parmetro de desplazamiento horizontal del
pilar, resulta ser:

La condicin de contorno en el extremo superior (donde h = H y w
sup
= ) slo se cumple
para ciertos valores de P, que cumplen:

El menor de estos valores es precisamente el valor aceptado para la carga crtica de Euler
de un pila empotrado en su base y libre en su parte superior:

Mtodos energticos
Para estructuras de una cierta complejidad el mtodo anterior resulta de muy difcil
aplicacin, ya que requiere integrar un nmero elevado de ecuaciones diferenciales para
cada elemento lineal de la estructura.
Un mtodo aproximado consiste en presuponer aproximadamente las deformaciones
asociadas al pandeo, que satisfaga las condiciones de contorno en los extremos de las
piezas, y en igualar la energa de deformacin W
int
con el trabajo exterior realizado por la
fuerza que produce el fenmeno de pandeo W
ext
durante la deformacin, W
int
= W
ext
. Esas
dos ecuaciones pueden escribirse en trminos el campo de desplazamientos de los
momentos flectores asociados. Para cada elemento lineal la energa de deformacin y el
trabajo exterior vienen dados por:

Donde:
es el momento flector sobre la seccin de abscisa x,
es el producto de mdulo de Young por el momento de inercia de la seccin,
es la deflecin o desplazamiento seccional de la seccin de abscisa x.
es la carga crtica de pandeo.
es la longitud total del elemento susceptible de sufrir pandeo.
Cuanto ms ajustado sea el campo de desplazamientos supuesto w(x) mejores resultados da
el mtodo anterior.
Dimensionado de elementos sometidos a pandeo
En ingenera estructural existe una necesidad prctica de dimensionar los elementos
lineales sometidos a compresin con la suficiente seccin transversal como para que no
fallen por pandeo. La seccin transversal necesaria para que eso no ocurra es muchas veces
mayor que la que sera necesaria para soportar un esfuerzo de traccin de la misma
magnitud (entre 1,5 y 6 veces en la mayora de casos). La mayora de normas usan un
coeficiente de reduccin de la resistencia cuando el esfuerzo sobre el elemento lineal es de
compresin y no de traccin. El Eurocdigo por ejemplo da para la resistencia de un pilar
sometido a compresin y traccin simples las siguientes resistencias:

Donde:
son respectivamente el esfuerzo axial ltimo en traccin y el esfuerzo
axial ltimo en compresin.
son el rea bruta de la seccin transversal y el rea efectiva de la seccin
transversal (para la mayora de secciones transversales, ambas coinciden).
, es la tensin mxima admisible sobre el material.
, es el coeficiente ji de reduccin de la resistencia por pandeo.
El mismo coeficiente se puede usar para estimar por exceso la tensin y determinar si un
elemento es seguro. As cuando un elemento est sometido a flexin o compresin
compuestas la tensin de referencia para calcular si el elemento es seguro o no se toma
aproximadamente como:

Donde:
es el esfuerzo axial a que est sometido el elemento.
, son los momentos flectores medidos segn las dos direcciones
principales de inercia.
, son los momentos resistentes asociados a los momentos principales de
inercia de la seccin transversal.
En situaciones donde las tensiones tangentes y el alabeo seccional de la seccin sean
importantes debe substituirse el miembro antes del signo de menor que, por la tensin de
Von Mises y en la expresin de Navier debe contabilizarse el efecto del bimomento.
Carga crtica y longitud de pandeo
La carga crtica de un elemento estructural unidimensional esbelto corresponde a un
esfuerzo axial por encima de la cual cualquier pequea imperfeccin impide que exista un
equilibrio estable. Para una pieza prismtica recta muy esbelta, de material elstico y con
extremos articulados, la carga crtica se aproxima mucho a la llamada carga crtica de
Euler:

Donde:
es el mdulo de Young del material.
es el segundo momento de rea.
la longitud total de la pieza.
En otros casos ms complejos con otras condiciones en los extremos, con seccin variable,
etc, la carga crtica anterior debe ser corregida por un factor constante. En piezas de seccin
constante puede definirse adems la longitud de pandeo o como:

Donde:
es el radio de giro mnimo de la seccin transversal.
es la esbeltez reducida.
la tensin mecnica usada para el clculo de la esbeltez.
Si la pieza no es de seccin constante no existe una manera de definir la longitud de
pandeo, aunque el concepto de carga crtica sigue estando perfectamente definido.
En el enfoque moderno de la teora de bifurcacin corresponde a un punto del espacio de
configuracin tal que cualquier entorno de ese punto se interseca con ms de una solucin
de las ecuaciones de comportamiento estructural. Los elementos bidimensionales
comprimidos como los muros de carga, entre otros, tambin pueden sufrir pandeo, aunque
en ese caso la carga crtica se define en trminos de la carga compresiva sobre el borde de
la misma, para la que aparecen fenmenos de pandeo.
Esbeltez y coeficientes de pandeo
Usualmente las diferentes normas tecnolgicas preven una reduccin de la resistencia de
pilares y otras piezas en trminos de su esbeltez mecnica. Cuanto ms esbelto sea el
elemento tanto mayor ser la reduccin de su resistencia debida al probable efecto de
pandeo sobre el mismo. Existen varias maneras, todas ellas esencialmente equivalentes, de
tratar esta reduccin de la resistencia por efecto del pandeo, por ejemplo el eurocdigo y el
CTE definen la esbeltez mecnica reducida o razn entre la resistencia plstica de la
seccin de clculo y la compresin crtica por pandeo, como:

Donde:
es el rea transversal efectiva para el elemento que pretender dimensionarse para
resistir el pandeo.
es la tensin mecnica mxima usada para caracterizar el comportamiento del
material.
es la carga crtica de pandeo del elemento.
El factor de reduccin de la resistencia por pandeo o (coeficiente ji), se de acuerdo con el
CTE simplemente como:

Donde en la frmula anterior:
, por lo que afectos de clculo no debe tomarse un valor inferior a ese.
, es el coeficiente de imperfeccin que depende del tipo de seccin transversa.