CAPITULO III

FUNCION DE TRANSFERENCIA Y DIAGRAMAS DE BLOQUES

FUNCION DE TRANSFERENCIA
La ecuacin diferencial tiene informacin completa sobre la dinmica del proceso.
Pero la manipulacin de dicha ecuacin es compleja.
Mediante aplicacin de la Transformada de Laplace se convierte la ecuacin
diferencial en una algebraica.
La ecuacin algebraica se llama funcin de transferencia y posee tambin
informacin completa de la dinmica.
La funcin de transferencia ueda como funcin de la variable de Laplace !s" y no
como funcin del tiempo.
La funcin de transferencia se utili#a dentro de la $caja negra% para describir el
comportamiento del sistema& dentro del conjunto de los diagramas de bloues.
FUNCION DE TRANSFERENCIA
La funcin de transferencia de un proceso '!s"& se define como(
)onde(
* y + variable de salida.
* , + variable de entrada.
* ccii+ condiciones iniciales.
La restriccin condiciones iniciales igual a cero& no es relevante pues al utili#ar las
variables de desviacin& la condicin inicial es un estado estacionario con el valor
cero.
TANQUE AMORTIGUADOR DE CONCENTRACION
La ecuacin diferencial obtenida es(
-plicando la Transformada de Laplace& el resultado es(
La funcin de transferencia es(
.
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.
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ccii
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C
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TANQUE REACTOR ISOTERMICO

La ecuacin diferencial obtenida es(
-plicando la Transformada de Laplace& el resultado es(
La funcin de transferencia es(
TANQUE CON TRANSFERENCIA DE CALOR
La ecuacin diferencial obtenida es(
-plicando la Transformada de Laplace& el resultado es(
i
C
kV q
q
C
dt
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/
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1

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_

+
TANQUE CON TRANSFERENCIA DE CALOR
La funcin de transferencia es(
NIVEL DE LIQUIDO EN TANQUE
La ecuacin diferencial obtenida es(
-plicando la Transformada de Laplace& el resultado es(
La funcin de transferencia es(
REACTOR CON FLUJO VARIABLE
La ecuacin diferencial obtenida es(
-plicando la Transformada de Laplace& el resultado es(
0
0
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+

+

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+

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V
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1

1
]
1

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_

+
La funcin de transferencia es(
REACTOR ADIABATICO
Las ecuaciones de los balances de materia y energ1a(
-plicando transformadas de Laplace(
REACTOR ADIABATICO
2esolviendo las ecuaciones(
0
0
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+

+

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_

+
+

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C
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3 0 0
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.
/ /
/
4 3
+ + C K T
dt
T d

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" ! 3 " ! 0 " ! " ! 0
+ +
+ +
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C K T K C C s

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0
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+ +
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C K T K C s

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4 0
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3
4
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s
K K
C s
C
s
K
T

+ +
+

DIAGRAMA DE BLOQUES
5l diagrama de bloues consiste en un conjunto de bloues& c1rculos y flechas ue
los unen.
5l diagrama de bloues se utili#a cuando la dinmica del sistema esta descrita por la
funcin de transferencia.
Elementos del di!"m de #lo$%es&
Blo$%es& representan procesos o unidades.
Fle'(s& representan se6ales entre los bloues. Las se6ales son variables como(
presin& concentracin& voltaje& flujo& entre otras.
C)"'%los& representan la combinacin de se6ales& usualmente por medio de adicin
o sustraccin.
P%ntos& representan la reparticin de una misma se6al hacia muchos lugares
diferentes.
REGLAS DE LOS DIAGRAMAS DE BLOQUES
2egla del bloue simple(
2egla de la particin de se6ales(
( )( ) [ ] ( )
( )
( )( )
( )
( ) ( )
4 0 3 0
3
3 0
3 3
" !
" !
" !
4 0 3 0
3 3
" !
" !
" !
" ! 3 3 " ! 4 0 " ! 3 0
0
0
0 0
0
0 0 0
K K s s
s K
C
C
G
K K s s
s K
C
C
G
C s K C K K C s s
s i
s
s
s i
s
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+ + +
+

+ +
+

+ + +

x
(s)
y
(s)
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G
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y
2(s)
" ! " ! 3 " ! 0 s s s
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x
(s)
y
1(s)
REGLAS DE DIAGRAMAS DE BLOQUES
2egla del punto de adicin(
" ! 3 " ! 0 " ! s s s
x x y +
2egla de los bloues en serie(
x
(s)
y
(s)
z
(s)
G
1(s)
G
2(s)
x
2(s)
y
(s)
x
1(s)
" ! " ! 3 " ! 0 " !
. .
s s s s
x G G y