Aula 04 Modelagem

ENG 314 Vibraes Mecnicas

Prof. Antnio Carlos Peixoto Bitencourt

05/05/2014
Prof. Antnio Carlos P. Bitencourt -
ENG 314 - 2013.2
Mtodo de Newton
2
a
Lei de Newton




Movimento plano de um corpo rgido
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A taxa de variao temporal da quantidade de
movimento linear (angular) de uma massa igual
fora resultante (ao momento resultante) atuando
sobre ela.
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2
a
Lei de Newton
Translao

Rotao no plano xy:
Em torno de um eixo passando pelo centro de massa

Em torno de um eixo passando por um ponto fixo O que no seja o
centro de massa



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( ) t m F x
( ) t J M
( )
O O
t J M
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Procedimento de modelagem a partir da
2a Lei de Newton
1. Selecionar uma coordenada generalizada adequada:
1. Linear translao de um ponto da massa rgida
(normalmente o centro de massa) ou
2. Angular rotao de um corpo rgido

2. Definir a posio de equilbrio esttico do sistema e us-la
como origem da coordenada escolhida

3. Desenhar todas as foras externas que atuam sobre a
massa DCL

4. Aplicar a 2a Lei de Newton
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Modelo para 1 GDL, translacional, sem
amortecimento
1 GDL: a coordenada translacional x(t) suficiente
para descrever o movimento da massa rgida m

Teoricamente, como no h amortecimento, a
amplitude da vibrao mantem-se constante

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1. Torre de televiso
Exemplos de Modelos com 1 GDL
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Exemplos de Modelos com 1 GDL
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2
1
2
3
r
2
1
r
2
1
2
2
V P eq
l
l
m
l
J
l
l
m m m
2. Comando de vlvula
3. Estrutura predial
Exemplos de Modelos com 1 GDL
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Exemplos de Modelos com 1 GDL
Coordenada generalizada selecionada: x(t)




Origem da coordenada: O (posio de equilbrio
esttico)

DCL:
2a Lei de Newton (translao):

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0 mx kx
EDOL de 2
a
ordem, coeficientes constantes,
homognea
Sistema translacional Massa-Mola na
Vertical (influncia da gravidade)
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st
k mg W
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Sistema translacional Massa-Mola na
Vertical (influncia da gravidade)
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2
a
Lei de Newton:
W x k x m
st
) (

como
W k
st

0 kx x m

Concluso importante: EDOL a mesma, desde que a
origem esteja na posio de equilbrio esttico
podemos ignorar o peso mg
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Princpio da Conservao da Energia
Sistema Conservativo: no h perda de energia por
atrito

Logo, no existe amortecimento e a energia do sistema
permanece constante:

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T + U = constante
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Procedimento
1. Determinar a energia cintica do sistema

2. Determinar a variao da energia potencial do
sistema

3. Aplicar Princpio de Conservao


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2
.
2
.
J
2
1
T ou x m
2
1
T
2
t
2
k
2
1
U ou kx
2
1
U
mgh U
T + U = cte
0 ) U T (
dt
d

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Equao de Movimento Instrumento de
Vibrao
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Mtodo de Sistema Equivalente
sistema padro com um GDL e a EDOL correspondente
conhecida como forma padro do modelo
matemtico.





obter um sistema equivalente ao sistema, mas com a
mesma configurao do sistema padro
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0 kx x m

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Mtodo de Energia de Rayleigh
Mtodo da Conservao da Energia Mecnica em
pontos especiais
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1 1 2 2
T U T U
1 2
0 0 T U
max max
T U
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Ex.2.8:Influncia da massa da mola
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Achar a massa equivalente massa da mola que
deve ser adicionada massa principal m do sistema
da figura
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Achar a massa equivalente
massa da viga que deve ser
adicionada massa principal
do sistema da figura
No caso, a = l:
2
( ) (3 )
6
Px
y x l x
EI

Ex. 2.9: Influncia da massa da mola viga
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Aplicao de Sistema de Equivalente
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RAO 1.8 Sistema Equivalente
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RAO 1.13 Sistema Equivalente
05/05/2014 21 Prof. Antnio Carlos P. Bitencourt - ENG 314 - 2013.2
RAO 1.31 Sistema equivalente em relao
ao eixo de transmisso
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