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BIENVENIDOS
Encargado de la materia: Ing. Luis Roberto Puentes Gonzlez

MECNICA
Encargado de la materia:
Ing. Luis Roberto Puentes Gonzlez
Presentacin de los alumnos
Nombre completo
Cuntos aos tiene?
Donde Vive?
De que preparatoria egreso?
Trabaja?
Qu es lo mas importante para ti en este
momento?
MECNICA UNIVERSIDAD POLITCNICA DE GMEZ PALACIO
VIDEO SOBRE LA REFLEXIN
DE MXICO

REGLAS
No alimentos
No aretes/persing
No tatuajes
No gorras
No shorts
No sandalias
No celular
No platicar
Compromisos
Cumplir con las reglas.
Vocabulario en clase
(PROHIBIDO LA
PALABRA WEY)
Escuchar a mis
compaeros
Terminar las evidencias
en tiempo y forma.
Respetar a mi
compaeros y al profesor.
PROGRAMA DE ESTUDIO
MECNICA
Unidad 1
Anlisis de Partculas
Unidad 2
Anlisis de cuerpos rgidos
Unidad 3
Anlisis de Estructuras
Unidad 4
Propiedades de Lneas
En el plano
En el espacio
Momentos de una fuerza
Paredes
Determinacin de reacciones
Mtodos de nodos
Mtodos de las selecciones
Centroides
Momentos de inercia
*
SUBTEMAS Y EJEMPLOS
ANLISIS DE PARTCULAS
FUERZAS EN EL PLANO
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2
EJEMPLO 3
EJEMPLO 4
EJEMPLO 5
EJEMPLO 6
EJEMPLO 7

COMPONENTES RECTANGULARES
DE UNA FUERZA VECTORIAL
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2
EJEMPLO 3

ADICIN DE FUERZAS SUMANDO SUS
COMPONENTES
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2
EJEMPLO 3

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA
EJEMPLO 1

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2
EJEMPLO 3
EJEMPLO 4
EJEMPLO 5
EJEMPLO 6
EJEMPLO 7

FUERZAS EN EL ESPACIO
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2
EJEMPLO 3
EJEMPLO 4
EJEMPLO 5
EJEMPLO 6
EJEMPLO 7
EJEMPLO 8
EJEMPLO 9

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA
EN EL ESPACIO
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2
EJEMPLO 3

CUERPOS RGIDOS
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2

MOMENTOS DE UNA FUERZA RESPECTO
A UN EJE
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2

EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS
EJEMPLO 1
EJEMPLO 2

MTODO DE NODOS
EJEMPLO 1
EVALUACIN

Evidencia de conocimiento
Evidencia por problemario
Actitud

10 min tolerancia
2 faltas por unidad sin
derecho acreditar
Calif. mnima aprobatoria 7

FUENTE DE INFORMACIN:

Mecnica vectorial para ingenieros (Esttica)
Beer Johnston
Mc. Grow Hill
UNIDAD I
EXAMEN
RECUPERACIN

Calendarizacin
00/Mes/0000
00/Mes/0000
UNIDAD II
EXAMEN
RECUPERACIN

UNIDAD III
PROBLEMARIO
RECUPERACIN

UNIDAD IV
PROBLEMARIO
EXAMEN
RECUPERACIN

00/Mes/0000
00/Mes/0000
00/Mes/0000
00/Mes/0000
00/Mes/0000
00/Mes/0000
OBJETIVO GENERAL DEL CURSO
Modelar analizar y resolver problemas
de sistemas en equilibrio.
UNIDAD I
ANLISIS DE PARTCULAS
Resolver problemas que impliquen equilibrio de una
partcula sometida a la accin de fuerza.

INTRODUCCIN
En esta unidad se estudiara el efecto de la fuerza que
acta sobre las partculas. Primero sustituiremos dos
mas fuerzas que actan sobre una partcula por una
fuerza que tenga el mismo efecto, en ellas esta fuerza
equivalente es la resultante de las fuerzas originales.
Despus derivaremos las relaciones que existan entre
las distintas fuerzas que actan sobre una partcula, en
un estado de equilibrio y las usaremos para determinar
algunas de las fuerzas presentes sobre dicha partcula.

FUERZA EN EL PLANO
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre
otro y se caracteriza por su punto de aplicacin, su
magnitud, su direccin y su sentido.
LAS UNIDADES DE FUERZA
Newton (N)

Libra (lb)

VECTORES
Los vectores se definen como expresiones
matemticas que posen magnitud, direccin y
sentido y que se suman de acuerdo con la ley del
paralelogramo y polgono vectorial.
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS
Sen =
Cateto Opuesto
Hipotenusa
Cateto Adyacente
Hipotenusa
Cos =
Cateto Adyacente
Tag =
Cateto Opuesto
Csc =
Cateto Opuesto
Hipotenusa
Cateto Adyacente
Hipotenusa
Sec =
Cateto Adyacente
Ctg =
Cateto Opuesto
LEY DE SENOS
LEY DE COSENOS
a
Sen A
=
b
Sen B
c
Sen C
=
c
2
= a
2
+ b
2

b
2
= a
2
+ c
2
2ac Cos B
c
2
= a
2
+ b
2
2ab Cos C
TEOREMA DE PITGORAS
a
2
= b
2
+ c
2
2bc Cos A
MTODOS GRFICOS
Paralelogramo
Polgono
Mtodo Paralelogramo

Se realiza una escala.
Se traza el primer vector a partir del origen
Se traza el segundo vector a partir del origen.
Se trazan dos lneas paralelas a los dos primeros
vectores y se deben de interceptar
Se traza una resultante del origen a donde se unen las
lneas paralelas.
Se mide para sacar la escala.
Mtodo Polgono

Se realiza una escala.
Se traza el primer vector a partir del origen
Se traza el segundo vector en donde termino el primer
vector.
Se traza una resultante del origen hasta la punta del
ultimo vector
Se mide para sacar la escala.
EJEMPLO 1
Determine en forma grafica y trigonomtrica de las
resultantes de las fuerzas mostradas y su ngulo.
600 N
900 N
30
45
SOLUCIN
MTODO 1. Matemtico
30
30
45
?
75
135
600 N
900 N
30
45
30
30
45
?
75
135
SOLUCIN
MTODO 1. Matemtico
c
2
= a
2
+ b
2
-2ab Cos C
c
2
= (600)
2
+ (900)
2
-2(600)(900) Cos(135)
c
2
= 1,170,000 -1,080,000 (-0.7071)
c = 1,933,675.32
c = 1,390.56
Fuerza Resultante = 1,390.56 N
Sen A = 600 Sen (135) = 424.26 = 0.305 A= 17.76
1390.56 1390.56
=47.76
= 17.76 + 30
a c Despeje: Sen A = a Sen C
Sen A Sen C c
=
17.76
30
45
?
SOLUCIN
MTODO 2. Matemtico
45
Sen = Co
Hp
Co = Sen Hp
Co = Sen (45) (600 N)
Co =424.26 N
Cos = Ca
Hp
Ca = Cos Hp
Ca = Cos (45) (600 N)
Ca =424.26 N
c
2
= a
2
+ b
2
c
2
= (1324.26 N)
2
+ (424.26 N)
2
c = 1,933,661.095
c = 1390.56
Tan A = Co
Ca
Tan A = 424.26
1324.26
Tan A = 0.3203
A = 17.76
= 17.76 + 30 = 47.76
424.26 N
600 N
900 N
30
45
SOLUCIN
MTODO 3. Paralelogramo
600 N
900 N
30
45
Escala
1cm = 100 N

13.9cm = 1390N
F.R.= 1,390 N
= 49
30
75
75 ?
30
SOLUCIN
MTODO 4. Polgono
Escala
1cm = 100 N

13.9cm = 1390N
30
75
600 N
900 N
30
45
?
F.R.= 1,390 N
= 48
EJEMPLO 2
Las 2 fuerzas P y Q actan sobre el perno A.
Determinar su resultante y su ngulo.

=
155 60
97.71

2
=
2
+
2
2
2
= (60)
2
+(40)
2
2 60 40 cos (155)
c= 97.71

Fuerza Resultante = 97.71 N

20
45
20
b
A = .
SOLUCIN
MTODO 1. Matemtico
=15.04+20

= .
20
25
?
SOLUCIN
MTODO 2. Matemtico
25
Sen = Co
Hp
Co = Sen Hp
Co = Sen (25) (60 N)
Co =25.35 N
Cos = Ca
Hp
Ca = Cos Hp
Ca = Cos (25) (60 N)
Ca =54.37 N
c
2
= a
2
+ b
2
c
2
= (25.35 N)
2
+ (94.37 N)
2
c = (25.35 N)
2
+ (94.37 N)
2

c = 97.71
Fuerza Resultante = 97.71 N
Tan A = Co
Ca
Tan A = 25.35
94.37
Tan A = 0.2686
A = 15.02
= 15.02 + 20 = 35.02
25.35 N
20
45
20
45
ESCALA
1 cm=10 N
FUERZA RESULTANTE
9.8 cm = 98 N

= 35
SOLUCIN
MTODO 3. Paralelogramo
20
45
ESCALA
1 cm=10 cm
FUERZA RESULTANTE=
9.8 cm = 98 N

= 35
SOLUCIN
MTODO 4. Polgono
EJEMPLO 3

Dos fuerzas actan sobre una carretilla que se mueve
a lo largo de una varilla horizontal sabiendo que el
ngulo A = 25

a) Determinar la magnitud de la fuerza P de manera
que la fuerza resultante que se ejerce sobre la
carretilla sea vertical.
b) Determinar la magnitud de la fuerza resultante.
1600 N
P

A=25
15
C
F =?
B
A

=
=

=
1600( 75)
(25)

= B
=

=
1600 ( 80)
25

15
75
25
= .

= .
1600 N
P

A=25
15
SOLUCIN
15
115
EJEMPLO 4
Una lancha es arrastrada por dos remolcadores, si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolques es
de 5000 lb, dirigidas a lo largo del eje de la lancha.

Determinar la tensin de cada una de las cuerdas
sabiendo que el ngulo A es de 45.

5000 lb
T1

A=45
30
Lancha
R1
R2
T2
A
45
45
75
120
105
45
B
C
F
=
5
0
0
0

Ley de Senos

=
=

=
5000( 45)
(105)

= 3660.25
= .

= B
=

=
5000( 30)
(105)

= 2588.19
= .
SOLUCIN
5000 lb
T1

A=45
30
Lancha
R1
R2
T2
EJEMPLO 5
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se
muestra en la figura. Si P=15 lb y Q=25 lb, determine en forma
grafica la magnitud y la direccin de su resultante empleando:
a) La regla del triangulo
b) La ley del Paralelogramo
A) LA REGLA DEL TRIANGULO
A
75
75
15 lb
B
C
F
=
?

2
=
2
+
2
2 cos
2
= (25)
2
+(15)
2
2 25 15 cos (135)
c= 1380.33
Ley de cosenos
2
= 850 + 530.33
c= .
Ley de Senos

sen =
=

=
25( 135)
37.15

= 28.41
= .
SOLUCIN
= 0.4758
= 28.41 + 75
B) LEY DEL PARALELOGRAMO
A
75
120
15 lb
25 lb
15 lb
15 lb
75
FR=?
Fuerza Resultante
37 lb
= 103
Escala
1 cm = 5 lb

SOLUCIN
7.4 cm
EJEMPLO 6
UN AUTOMVIL DESCOMPUESTO ES JALADO POR MEDIO DE CUERDAS SUJETAS A LAS
DOS FUERZAS QUE SE MUESTRAN EN LA FIGURA. DETERMINE EN FORMA GRAFICA LA
MAGNITUD Y LA DIRECCIN DE SU RESULTANTES USANDO.
A) LA REGLA DEL TRIANGULO
B) LA LEY DEL PARALELOGRAMO
a) La ley del triangulo
65
120

65
55
c
C
B
A
a
b
LEY DE COSENOS
LEY DE SENOS
102.35
c
2
= a
2
+ b
2
-2ab Cos C
c
2
= (4)
2
+ (2)
2
-2(4)(2) Cos(125)
c
2
= 20 + 9.1772

c = 5.40
Fuerza Resultante = 5.40 KN

Sen A = 0.6067
A= 37.35
+65.00

=
4 (125)
5.40

a) La ley del triangulo
65
120

65
55
c
C
B
A
a
b
10.8 cm
F=?
8KN
FUERZA RESULTANTE
5.4 KN

Escala
2 cm = 1 KN
10.8 cm = ?
= 102

a) La ley del Paralelogramo
EJEMPLO 7
Se aplican dos fuerzas en el gancho de apoyo que se
muestra en la figura. Sabiendo que la magnitud de P
es de 600 N. Determine por trigonometra a) el ngulo
requerido si la resultante R de las dos fuerzas
aplicadas en el gancho es vertical, y b) la magnitud
correspondiente de R.
SOLUCIN
FR = ?
90
45
?
135
FR = ?
90
45
?
135
SOLUCIN
Ley de Cosenos
c
2
= a
2
+ b
2
-2ab Cos C
c
2
= (600)
2
+ (900)
2
-2(600)(900) Cos(135)
c
2
= 1,170,000 + 763,675.32
c = 1,933,675.324
c = 1,390.566
Sen A = 600 Sen (135) = 424.26 = 0.305 A= 17.76
1390.566 1390.56
= .
= 90 17.76
a c Despeje: Sen A = a Sen C
Sen A Sen C c
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA
FUERZA VECTORIAL

En muchos problemas ser conveniente descomponer una fuerza en sus
dos componente perpendiculares entre si. La fuerza F se ha
descompuesto en una componente Fx a lo largo del eje x y un
componente Fy a lo largo del eje y. El paralelogramo trazado para
obtener las dos componentes es un rectngulo, y las fuerzas Fx y Fy se
llaman componentes rectangulares
F
X
Y
Fy
0
Fx
j
i
EJEMPLO 1

Una fuerza de 800 se ejerce sobre un perno A. Como se
muestra, determine la fuerza vertical y la fuerza horizontal.
F =800 N
A
35
F =500 N
A
35
A)
B)
a)
X
Y
Fy
Fx
j
i
35
Sen =
Cateto Opuesto
Hipotenusa
Fy= (HIP)(Sen )
Fy= F.R.(Sen )
Fy = (800)(Sen 35)
Fy = 458.86
Cateto Adyacente
Hipotenusa
Cos =
Fx= (HIP)(Cos )
Fx= F.R.(Cos )
Fx = (800)(Cos 35)
Fx = 655.32
Fy= 458.86
Fx = 655.32
SOLUCIN
Fy = -286.78
Fx = 409.57
b)
j
Y
X
-35
i
Fy= (HIP)(Sen )
Fy= F.R.(Sen )
Fy = (500)(Sen -35)
Fy = -286.78
Cateto Adyacente
Hipotenusa
Cos =
FX = (HIP)(Cos )
Fx= F.R.(Cos )
Fx = (500)(Cos -35)
Fx = 409.57
Sen =
Cateto Opuesto
Hipotenusa
Fy
FX
SOLUCIN
EJEMPLO 2

Un hombre tira de una cuerda atada a un edificio con una
fuerza de 300 N. Cuales son los componentes horizontal y
vertical de la fuerza ejercida por la cuerda en el punto A.
F = 300 N
8 m
6 m
10 m
c.a
Hp
c.o
Fx
8 m
F = 300 N
- Fy
6 m
10 m
Tan =

=
6
8
= 0.75
= 36.86
36.86
Cos=

Fx = Cos FR
Fx = Cos ( - 36.86) 300 N
Fx = 240.03 N
Sen=

Fy = Sen FR
Fy = Sen ( - 36.86) 300 N

Fy = - 179.95 N
SOLUCIN
EJEMPLO 3

Una fuerza F = (700 lb) i + (1500 lb) j se aplica a
un perno A. Determinar la magnitud de la fuerza
y el ngulo que forma con la horizontal.

1500 lb
700 lb
j
i
1500 lb
700 lb
j
i
Hp

ca
co
C
2
= a
2
+ b
2

C
2
= (700)
2
+ (1500)
2

C = 2,740,000

C = 1,655.29
Tan =

Tan =
1500
700

Tan = 2.1428
= 64.98
1,655.29
64.98
SOLUCIN
ADICIN DE FUERZAS SUMANDO SUS
COMPONENTES
Cuando se van a sumar tres fuerzas o ms fuerzas, no
puede obtenerse una solucin trigonomtrica prctica del
polgono de fuerzas que define a la fuerza resultante. En
este caso no se puede obtenerse una solucin analtica del
problema si se descompone cada fuerza en sus elementos
rectangulares.
EJEMPLO 1
Cuatro fuerzas actan sobre un perno A como se muestra
en la figura. Determine la resultante de las fuerzas sobre el
perno.

Y
A
X
30
F1
15
F4
20
F2
F3
1
1
0

N

C =
.

. =
. = 30 150
. = 129.90
y
=
.

. =
. = 30 150
. = 75

=
.

. =
. = 20 80
. =-27.36

=
.

. =
. = 20 80
. = 75.17

=
.

. =
. = 15 100
. = 96.59

S =
.

. =
= 15 100
. = -25.88
SOLUCIN
Y
A
X
FUERZA MAGNITUD COMPONENTE X COMPONENTE Y
F1
150 N 129.90 N 75 N
F2
80 N -27.36 N 75.17 N
F3
110 N 0 -110 N
F4
100 N 96.59 N -25.88 N
Fx= 199.13 N Fy= 14.29 N
199.13
1
4
.
2
9

2
=
2
+
2

C= (14.29)
2
+(199.13)
2

C= . N
Fuerza Resultante
=
.
.

=
14.29
199.13

= 0.07
= .
SOLUCIN
MTODO GRAFICO.
POLIGONAL
30
110
110 N
F3
15
Fuerza Resultante
9.9 cm = 198 N
= 4
ESCALA
1 cm=20 N
SOLUCIN
4
Y
A
X
30
110
4
F
3

90
15
F
3

15
Fuerza Resultante
10 cm = 200 N
=4
ESCALA
1 cm=20 N
110
30
90
10 cm
MTODO PARALELOGRAMO
SOLUCIN
EJEMPLO 2
Obtener la resultante y su ngulo mediante el mtodo
Matemtico, y el Mtodo Grafico del Polgono.
Y
X
F3
F2
F1
150 lb
120 lb
80 lb
30
-Y
X
F1
F3
F2

=
.

. = 50 150
. = -114.90

C =
.

. = 50 150
. = -96.41

C =
.

. = 75 120
. = 31.05

S =
.

. = 75 120
. = .

C =
.

. = 30 80
. = 69.28

=
.

. = 30 80
. = -40
SOLUCIN
MTODO MATEMTICO
Y
X
-252.32
2
=
2
+
2

2
= (252.32)
2
+(14.57)
2

C = (252.32)
2
+(14.57)
2

C = . lb
Fuerza
Resultante
=
.
.

=
252.32
14.57

= 17.31
= .
-14.57
F1
150 lb -114.90 lb -96.41 lb
F2
120 lb 31.05 lb -115.91 lb
F3
80 lb 69.28 lb -40 lb

Fx= -14.57 lb Fy= -252.32 lb
SOLUCIN
MTODO GRAFICO. POLGONO
-Y
A
X
FR=?
140
30
75
Fuerza Resultante
12.6 cm = 252 lb
= 87
ESCALA
1 cm=20 lb
SOLUCIN
Y
X
F3
F2
F1
150 lb
120 lb
80 lb
30
EJEMPLO 3
Determine la resultante y su ngulo de inclinacin.
A
75 mm
40 mm
B
C
72 mm
135 mm
Y
A
X
72cm
28.07
=
.
.

=
72
135

= 0.533
= .
=
.
.

=
40
75

= 0.533
= .
28.07
40 cm
SOLUCIN
A
75 mm
40 mm
B
C
72 mm
135 mm
Para determinar el ngulo de
F = 225 N
Para determinar el ngulo de
F = 300 N

=
.

. = 28.07 225
. = 198.53 N

=
.

. = 28.07 225
. =105.87 N

=
.

. = 28.07 300
. = -141.16 N

=
.

. = 28.07 300
. = 264.71 N
SOLUCIN
Y
A
X
72cm
28.07
28.07
40 cm
F1
225 N 198.53 N 105.87 N
F2
300 N -141.16 N 264.71
Fx= 57.37 N Fy= 370.58 N
Y
A
X
?
370.58
2
=
2
+
2

2
= (370.58)
2
+(57.37)
2

c = (370.58)
2
+(57.37)
2

C= .
Fuerza Resultante
=
.
.

=
370.58
57.37

= 6.45
= .
57.37
SOLUCIN
EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
En las secciones anteriores expusieron los mtodos utilizados
para determinar la resultante de varias fuerzas que actan
sobre una partcula.
Es posible que la resultante sea cero. En tal caso, el efecto
neto de las fuerzas dadas es cero, y se dice que la partcula
en equilibrio.
F1 X
300lb

F1 Y
0
F2 X
0
F2 Y
-173.21lb

F3 X
Co=Sen(30)200
Co=-100lb
F3 Y
Ca=Cos(30)200
Ca=-173.20lb
F4 X
Co=Sen(30)400lb
Co=-200lb
F4 Y
Ca=Cos(30)200
Ca=346.41lb
F1=300 lb
F2=173.2 lb
F3=200 lb
F4=400 lb
30
30
------------
--------------
Ca. Hip.
Co.
Hip.
Ca.
Co.
fx=F1+ F2 + F3 + F4
fx=300lb+0-100-200=0
fy=F1 + F2 + F3 +F4
fy=0lb-173.21-173.20+346.41=0
EJEMPLO 1
Si estn en equilibrio.
DIAGRAMAS DE CUERO LIBRE
En la practica, un problema de ingeniera mecnica se deriva
de una situacin fsica real. Un esquema que muestra las
condiciones fsicas del problema se conoce como diagrama
espacial.
Escogiendo una partcula significativa y dibujando un
diagrama separado que muestra a esta y a todas las fuerzas
que actan sobre ella. Dicho diagrama se conoce como
diagrama de cuerpo libre.
Diagrama
espacial
EJEMPLO 1
Por ejemplo, considrese el embalaje de madera de 75kg mostrado en el
diagrama espacial de la figura. Este descansaba entre 2 edificios y ahora
es levantado hacia la plataforma de un camin que lo quitara de ah.
El embalaje esta soportado por un cable vertical unido en A a dos
cuerdas que pasan sobre poleas fijas a los edificios en B y C. Se
desea determinar la tensin en cada una de las cuerdas AB y AC.
735.75N

Sen(80)
30
--------------
30
130
40
60
80
W=735.75N
C
A
B
a
b
c
FAB
FAC
Ley de senos
= =
a
Sen A
c
Sen C
b
Sen B
a
Sen(60)
=
735.75N
Sen(80)
=
c
Sen(40)
SOLUCIN
(75kg)(9.8 m/s )
2
W=735.75N
a=
.
Sen(60)
FAB=647.007 N
c=
.
Sen(40)
FAC=480.226 N
735.75N

Sen(80)
Fx. FAC cos 30 -FAB cos 50 =0
Fy.
FAC sen 30 +FAB sen 50 =0
Fx. FAC cos 30
- FAB cos 50
= 0
-735.75N
Fy. FAC sen 30 + FAB sen 50 = 735.75N
Ec.1
Ec.2
SOLUCIN
30 50
75kg
FAC
FAB
w
130
FACx Ca.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

FACy
Co.
H
FABx Ca.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-

FABy Co.
H
(75kg)(9.8 m/s )
2
W=735.75N
SUMATORIA DE FUERZAS
40
Despejar FAC de la Ec.1
FAC=
FAB cos 50
Cos 30
FAC= .742 FAB
Fx. FAC cos 30
- FAB cos 50
= 0
Fy. FAC sen 30 + FAB sen 50 = 735.75N
Ec.1
Ec.2
SOLUCIN
Sustituir FAC en Ec.2
(.742) FAB sen 30+ FAB sen 50=735.75
0.371 FAB +FAB sen 50 =735.75N
1.137 FAB =735.75
FAB= 735.75
1.137
FAB= 647.09

Sustituir FAB en la ecuacin
mas sencilla (Ec.1)

FAC cos 30-647.09 cos 50=0

FAC=

647.09

Cos 50
Cos 30
FAC=
480.28N
Mtodo: Sumatoria de Fuerzas
EJEMPLO 2
En la operacin de descargan de un barco, un automvil de
3500 Lb es soportada por un cable. Se haya una cuerda al cable
en A y se tira para centrar al automvil sobre la posicin
deseada. El ngulo entre el cable y la vertical es de 2, mientras
que el Angulo entre la cuerda y la horizontal es de 30
Cual es la tensin en la cuerda?
30
58
MTODO MATEMTICO
FAB
3500 lb
2
30
92
SOLUCIN
a
Sen A
b
Sen B
c
Sen C
=
a= (C)(sen 120)
sen (58)
b= (C)(sen 120)
sen (58)
b= 122.14
0.8440
b= (3500)(sen 2)
sen (58)
a= (3500)(sen 120)
sen (58)
a= 3031.08
0.8480
a= 3574.19
b= 144.03
F AC= 144.03 lb
F AB= 3574.19 lb
MTODO MATEMTICO
SOLUCIN
30
58
FAB
3500 lb
2
30
92
=
= FAC Cos (30) - FAB Sen(2)= 0
= -FAC Sen (30) + FAB Cos(2) -3500 lb = 0
= -FAC Sen (30)+FAB Cos(2)= 3500
Ec.1
Ec.2
FAC
3500 Ib
FAB
2
30
Hip
Ca FAC x
Co
FAC y
Ca
FAB Y
Co
FAB X
Hip
SOLUCIN
DESPEJAR FAC DE LA ECUACIN 1
FAC= FAB Sen (2)
Cos(30)
FAC = FAB 0.0402
SUSTITUIR FAC EN LA ECUACIN
MAS SENCILLA (Ecuacin 1)
SUSTITUIR FAC EN LA EC. 2
-FAB 0.0402Sen(30) + FAB Cos (2)=3500 Ib
-FAB0.0201 + FAB Cos(2) = 3500 Ib
0.9792 FAB=3500Ib
FAB = 3500Ib
0.9792

FAC Cos (30) - 3574.04 Sen (2)= 0
FAC= 3574.014Sen(2)
Cos (30)

FAC = 144.02 Ib
FAB = 3574.04 Ib
Sistema De Ecuaciones
SOLUCIN
= -FAC Sen (30)+FAB Cos(2)= 3500
Ec.1
Ec.2
EJEMPLO 3
Dos cable se amarran junto en C y se carga como
indica la figura. Determine la tensin en el cable AC y
BC.
143.14
53.14
46.4
3 KN
80.46
43.60
SOLUCIN
43.60
Para obtener el ngulo de BC
Tan = Co = 500
Ca 525
= 43.60

Para obtener el ngulo de AC
Tan = Co = 300
Ca 400
=36.86

43.60 36.86
53.14
SOLUCIN
143.14
53.14
46.4
3 KN
80.46
43.60
43.60
a
Sen A
b
Sen B
c
Sen C
=
b= 3KN Sen 53.14
Sen(80.46)
a = 3KN Sen46.4
Sen(80.46)
FBC = 2.433 KN
FAC = 2.202 KN
a
Sen(46.4)
=
b
Sen(53.14)
=
3 KN
Sen(80.46)
=
= FBC Sen (43.60) + FAC Cos(53.14)=3 KN
= FBC Cos (43.60) - FAC Sen(53.14)=0
EC 1
EC 2
43.60
53.14
FAC
Ca FBC x
FBC
X
Y
Co FAC x
FBC y
Co
SOLUCIN
FAC y
Ca
3 KN
43.60 36.86
53.14
DESPEJAR FAC DE LA ECUACIN 1
FBC= FAC Sen (53.14)
Cos(43.60)
FBC = FAC 1.1048
FAC 1.1048Sen 43.60 + FAC Cos(53.14)=3 KN
FAC 0.7618+ FAC Cos(53.14)= 3 KN
FAC 1.3617 = 3KN
FAC = 3 KN
1.3617
FAC= 2.203 KN

FBC Cos(43.60) - 2.203 Sen(53.14)=0
FBC = 2.203 Sen(53.14)
Cos 43.60

FBC=2.433 KN
SOLUCIN
= FBC Sen (43.60) + FAC Cos(53.14)=3 KN
= FBC Cos (43.60) - FAC Sen(53.14)=0
EC 1
EC 2
SUSTITUIR FBC EN LA ECUACIN 2
EJEMPLO 4
Dos cables se amarran junto a C y se cargan como se
muestra.
Determinar la tensin AC y BC

15
75
1960 N
105
60
180
MTODO MATEMTICO
SOLUCIN
15
75
200 KG (9.8) = 1960 N
MTODO MATEMTICO
SOLUCIN
15
75
1960 N
105
60
180
15
75
a
Sen A
b
Sen B
c
Sen C
=
b= 1960N Sen(105)
Sen(60)
a = 1960N Sen(15)
Sen(60)
FBC = 2186.095 N
FAC = 585.76 N
a
Sen(15)
=
b
Sen(105)
=
1960N
Sen(60)
=
= FBC Sen (75) - FAC Sen (15)= 1960
= FBC Cos (75) - FAC Cos (15)= 0
Ec.1
Ec.2
FBC
1960 N
FAC
15
75
Hip
Ca FBC x
Co
FBC y
Ca FAC x
Co
FAC X
Hip
SOLUCIN
200 KG (9.8) = 1960 N
DESPEJAR FBC DE LA ECUACIN 1
FBC= FAC Cos (15)
Cos(75)
FBC = FAC 3.7320
SUSTITUIR FAC EN LA EC. 2
FAC 3.7320Sen(75) - FAC Sen (15)=1960 N
FAC 3.6048 - FAC Sen (15) = 1960 N
FAC 3.3459 =1960 N
FAC = 1960 N
3.3459

FBC Cos (75) 585.77N Cos (15)= 0
FBC= 585.77N Cos(15)
Cos (75)

FBC = 2186.12
FAC = 585.77 N
SOLUCIN
= FBC Sen (75) - FAC Sen (15)= 1960 N
= FBC Cos (75) - FAC Cos (15)= 0
Ec.1
Ec.2
EJEMPLO 5
Dos cables se amarran junto a C y se cargan como se
muestra en la figura. Determinar la tensin en AC y
BC.

SOLUCIN
MTODO 1. Matemtico
85.02
6
6
0

N

143.13
58.11
58.11
94.98
58.13
Tan = C.O.
C.A.

2.5
3

Tan = C.O.
C.A.

1
.
4

2.25
Tan = 1.4 = 31.89
2.25
Tan = 3 = 53.13
2.5
31.89
53.13
Para obtener los
ngulos:
SOLUCIN
MTODO 1. Matemtico
Aplicamos ley de senos
58.11
85.02
6
6
0

N

143.13
58.11
94.98
58.13
SOLUCIN
MTODO 2. Sumatoria de fuerzas
Sistemas de Ecuaciones

53.13
58.11
Co
FAC Y
Ca FAC X
Ca
FBC Y
Co FBC X
31.89
53.13
660 N
SOLUCIN

FAC = FBC Sen (53.13)
Cos (58.11)
FAC Cos 58.11 - 350.002 Sen (53.13)=0 FAC Sen (58.11) + FBC Cos (53.13) = 660 N

FAC = FBC 1.5143

FAC = 350.002 N Sen (53.13)
Cos 58.11

FBC 1.2857 + FBC Cos (53.13) = 660 N

FBC 1.8857 = 660 N

FBC = 660 N
1.8857

EJEMPLO 6
Determinar la tensin TAC y TBC

SOLUCIN
Determinar la tensin TAC y TBC

58.11
6
6
0

N

143.13

31.89
94.98
53.13
Tan = C.O.
C.A.

Tan = 28 = 31.89
45
2
8

45
Tan = C.O.
C.A.

Tan = 12 = 53.13
9
9
1
2

58.11
85.02
Aplicamos ley de senos
Para obtener los
ngulos:
31.89
53.13
SOLUCIN
31.89
53.13
58.11
53.13
Co
TBC Y
Ca TBC X
Ca
TAC Y
Co TAC X
600 N

SOLUCIN

TAC = TBC Sen (53.13)
Cos (58.11)
TAC Cos 58.11 - 318.183 Sen (53.13) = 0

-TBC 1.5143Sen (58.11) - TBC Cos (53.13) = -600 N

TAC = FBC 1.5143

TAC = 318.83N Sen (53.13)
Cos 58.11

-TBC 1.2857 - TBC Cos (53.13) = -660 N
- TBC 1.8857 = -600 N
TBC = -600 N
-1.8857
EJEMPLO 7
Dos cables se unen en el punto A. Determinar la
tensin AB y AC por sumatoria de fuerzas.

SOLUCIN
Tan = C.O.
C.A.

Tan = 12 = 53.13
9
Tan = C.O.
C.A.

Tan = 4 = 53.13
3
9
12
4
3

Tan = C.O.
C.A.

Tan = 60 = 73.30
18
18
60
Para obtener los ngulos:
FAC
FAB
F3
F4
F5
F6
73.30
53.13
53.13
FAC + FAB Cos 73.28 300 -576 + 511.79 = 0
FAC + FAB Cos 73.28 364.61 = 0
FAB Sen 73.30 767.99 - 200 384 = 0
FAB Sen 73.30 1351.99 = 0
SOLUCIN
FAC + FAB Cos 73.28 300 -576 + 511.79 = 0
FAC + FAB Cos 73.28 364.61 = 0
FAB Sen 73.30 767.99 - 200 384 = 0
FAB Sen 73.30 1351.99 = 0
FAB = 1351.99 = 1411.52 N
Sen (73.30)
FAC = -FAB Cos(73.28) + 364.61
FAC = -1411.52 Cos (73.28) + 364.61
FAC = -41.47 N

TAB = 1411.52 N
TAC = -41.47 N

FIN
UNIDAD I
PARTE I


Los problemas considerados en la primera parte de este
capitulo involucraron nicamente dos dimensiones y
pudieron formularse y resolverse en un solo plano.
Ahora analizaremos problemas que comprenden las tres
dimensiones del espacio.

Fy = F Cos y Fx = Fh Cos = F Sen y Cos
Fh = F Sen y Fz = Fh Sen = F Sen y Sen

F =
2
+
2
+
2

Fx = F Cos x Fy = F Cos y Fz = F Cos z

R =
2
+
2
+
2

Cos x =
Cos y =
Cos z =

=

= dxi + dyj + dzk

MN=d=
2
+
2
+
2

F = F =
(dxi + dyj + dzk)

EJEMPLO 1
Determinar:
a) Las componentes x, y, z de las fuerzas
b) La Fuerza resultante
c) Y la direccin de la fuerza resultante (ngulos x, y , z)

F1 = 750 N
F1 = 900 N
Fx
Fx = Fh
1
Cos
Fx = 430.18 N (Cos 25)
Fx = 389.87 N
Fy
Fy = F
1
Cos y
Fy = 750 N (Cos 35)
Fy = 614.36 N
Fz
Fz = Fh
1
Sen
Fz = 430.18 N (Sen 25)
Fz = 181.80 N
Fx
Fx = Fh
2
Cos
Fx = 380.35 N (Cos 70)
Fx = - 130.08 N
Fy
Fy = F
2
Cos y
Fy = 900 N (Cos 25)
Fy = 815.67 N
Fz
Fz = Fh
2
Sen
Fz = 380.35 N (Sen 70)
Fz = 357.41 N
F1 = 750 N
SOLUCIN
55
ca
co
Fh1
ca
co
F2 = 900 N
25
Fh2
Fh
1
= F
1
Cos 55
Fh
1
= 750 (Cos 55) = 430.18 N
Fh
2
= F
2
Cos 65
Fh
2
= 900 (Cos 65) = 380.35 N
) FR =
2
+
2
+
2

= 259.79
2
+ 1430.03
2
+ 539.21
2

)fx = 389.87 N 130.08 N = 259.79 N
fy = 614.36 N + 815.67 N = 1430.03 N
fz = 181.80 N 357.41 N =539.21 N
FR = 1550.23 N
x =
=
259.79
1550.23
= .1675

= 80.35
y =
=
1430.03
1550.23
= .9224

y = 22.71
z =
=
539.21
1550.23
= .3478

= 69.64
F1 = 750 N
Fx = 389.87 N

Fy = 614.36 N

Fz = 181.80 N

F2 = 900 N
Fx = - 130.08 N

Fy = 815.67 N

Fz = 357.41 N

SOLUCIN
c)
EJEMPLO 2
Determinar:
a) las componentes x, y, z de las fuerzas
b) La Fuerza resultante
c) Y la direccin de la fuerza resultante (ngulos x, y , z)

Fx
Fx = Fh
1
Cos
Fx = 779.42 (Cos 25)
Fx = 706.39 N
Fz
Fz = Fh
1
Sen
Fz = 779.42 (Sen 25)
Fz = - 329.39 N
Fy
Fy = Fh
1
Sen
Fy = 900 (Sen 30)
Fy = 450 N
Fx
Fx = Fh
2
Cos
Fx = 649. 838 (Cos 20)
Fx = - 610.647 N
Fz
Fz = Fh
1
Sen
Fz = 649. 838 (Sen 20)
Fz = 222.257 N
Fy
Fy = Fh
1
Sen
Fy = 1900 (Cos 20)
Fy = 1785.4159 N
ca
F1 =
Fh
1
= Cos F
1

Fh
1
= Cos 30 900 N
Fh
1
= 779.42 N
60
co
ca
ca
co
70
Fh
2
= Cos F
2

Fh
2
= Cos 70 1900 N
Fh
2
= 649.838 N
co
co
ca
-----
SOLUCIN
b) FR =
2
+
2
+
2

= 95.743
2
+ 2235.4159
2
+ 107.14
2

FR = 2240.029 N
) fx = 706.39 N 610.647 N = 95.743 N
fy = 450 N + 1785.4159 N = 2235.4159 N
fx = - 329.397 N 222.257 N =- 107.14 N
x =
=
95.743
2240.029
= .0427

y = 87.55
y =
=
2235.4159
2240.029
= .9979

y = 3.6777
z =
=
107.14
2240.029
= - .0477

= 92.741
Fx = 706.39 N

Fy = 450 N

Fz = - 329.39 N
F1=900 N
Fx = - 610.647 N

Fy = 1785.4159 N

Fz = 222.257 N
F2=1900 N
SOLUCIN
c)
EJEMPLO 3
El alambre de una torre est anclado en A, por medio de un
perno, la tensin en el alambre es de 2500 N, determine:
a) Los Fx, Fy, Fz de las fuerzas que actan sobre el perno.
b) Los ngulos x, y, z que definen la direccin de la
fuerza.
SOLUCIN
-40 m
30 m
80 m
X i -X -i
Y j
z k
2500 N
SOLUCIN
dx i = - 40 m
dy j = 80 m
dz k = 30 m
d = (di)
2
+ (dj)
2
+ (dk)
2
d = (-40)
2
+ (80)
2
+ (30)
2
d =94.33 m

Fr = 2500 N (-40 mi + 80 mj + 30 mk)
94.33 m

Fr i = -1,060.108 N
Fr j = 2,120.2162 N
Fr k = 795.081 N
Cos x = Fx
F

Cosy = Fy
F

Cosz = Fz
F
Fr = F (di + dj + dk)
d
= -1,060.108 = 115.09
2,500
= 2,120.2162 = 31.99
2,500
= 795.081 = 71.4560
2,500
- 40 m
30 m
80 m
X i
-X -i
Y j
z k
2500 N
EJEMPLO 4
Determinar las fuerzas y su direccin en x, y, z. Si la fuerza
resultante es de 300 lb.
SOLUCIN
-45 in
18 in
30 in
F = 300 lb
X i -X -i
Y j
z k
-z -k
SOLUCIN
dx i = - 45 in
dy j = 30 in
dz k = 18 in
d = (di)
2
+ (dj)
2
+ (dk)
2
d = (-45)
2
+ (30)
2
+ (18)
2
d =57 in

Fr = 300 lb (-45 in i + 30 in j + 18 in k)
57 in

Fr i = - 236.842 lb
Fr j = 157.89 lb
Fr k = 94.736 lb
Cos i = Fi
F

Cosj = Fj
F

Cosk = Fk
F
d
= -236.842 = 142.136
300
= 157.89 = 58.244
300
= 94.736 = 71.591
300
-45 in
18 in
30 in
F = 300 lb
X i -X -i
Y j
z k
-z -k
EJEMPLO 5
Determinar la fuerzas resultante y su direccin en x, y, z.
Si AB = 250 lb y AC = 420 lb.
SOLUCIN
AB = 250 lb
d i = 45 in
d j = - 30 in
d k = - 18 in
d
AC = 420 lb
d i = 45 in
d j = - 30 in
d k = 46 in
250 lb
420 lb
d = (di)
2
+ (dj)
2
+ (dk)
2
d = (45)
2
+ (-30)
2
+ (-18)
2
d =57 in
Fr = 250 lb (45 in i - 30 in j - 18 in k)
57 in
F i = 197.36 lb
F j = -131.57 lb
F k = -78.94 lb
AB AC
d = (di)
2
+ (dj)
2
+ (dk)
2
d = (45)
2
+ (-30)
2
+ (46)
2
d =71 in

Fr = 420 lb (45 in i - 30 in j + 46 in k)
71 in
F i = 266.197 lb
F j = -177.46 lb
F k = 272.11 lb
SOLUCIN

Fi = 197.36 + 266.197 = 463.557 lb

Fj = -131.57 177.46 = -309.03 lb

Fk = -78.94 + 272.11 = 193.17 lb
Fr = (Fi)
2
+ (Fj)
2
+ (Fk)
2
Fr = (463.557)
2
+ (-309.03 )
2
+ (193.17)
2
Fr = 589.6603 lb
AB
AC
F i = 197.36 lb
F j = -131.57 lb
F k = -78.94 lb
F i = 266.197 lb
F j = -177.46 lb
F k = 272.11 lb
Cos i = Fi
F

Cosj = Fj
F

Cosk = Fk
F
= 463.557 lb = 38.173
589.6603 lb

= -309.03 lb = 121.606
589.6603 lb
= 193.17 lb = 70.877
589.6603 lb

EJEMPLO 6
Una seccin de una pared de concreto se sostiene
temporalmente por los cables mostrados, se sabe que la
tensin es de 840 lb en el cable AB y 1200 Lb en el cable AC.
Determinar la magnitud y la direccin de la resultante de las
fuerzas ejercidas por los cables AB y AC sobre el perno A.
SOLUCIN
AB = 840 lb
d i = -16 Ft
d j = 8 Ft
d k = 11 Ft
d
AC = 1200 lb
d i = -16 Ft
d j = 8 Ft
d k = -16 Ft
d = (di)
2
+ (dj)
2
+ (dk)
2
d = (-16)
2
+ (8)
2
+ (11)
2
d =21 Ft
Fr = 840 lb (-16 Ft i + 8 Ft j + 11 Ft k)
21 Ft
F i = -640 lb
F j = 320 lb
F k = 440 lb
AB AC
d = (di)
2
+ (dj)
2
+ (dk)
2
d = (-16)
2
+ (8)
2
+ (-16)
2
d =24 Ft

Fr = 1200 lb (-16 Ft i + 8 Ft j - 16 Ft k)
24 Ft
F i = -800 lb
F j = 400 lb
F k = -800 lb
840 lb
1200 lb
SOLUCIN

Fi = -640 - 800 = -1440 lb

Fj = 320 + 400 = 720 lb

Fk = 440 - 800 = -360 lb
Fr = (Fi)
2
+ (Fj)
2
+ (Fk)
2
Fr = (-1440)
2
+ (720)
2
+ (-360)
2
Fr = 1,649.727 lb
AB
AC
F i = -640 lb
F j = 320 lb
F k = 440 lb
F i = -800 lb
F j = 400 lb
F k = -800 lb
Cos i = Fi
F

Cosj = Fj
F

Cosk = Fk
F
= -1440 lb = 150.79
1,649.727 lb

= 720 lb = 64.12
1,649.727 lb
= -360 lb = 102.604
1,649.727 lb

EJEMPLO 7
Dos cables BG y BH estn atados al marco ACD, sabiendo
que la tensin es de 540 N en el cable BG y de 750 N en el
cable BH determinar la magnitud y direccin de la resultante
de las fuerzas que ejercen los cables sobre el marco en B.
SOLUCIN
BG = 540 N
d i = -0.8 m
d j = 1.48 m
d k = -0.64 m
d
BH = 750 lb
d i = 0.6 m
d j = 1.2 m
d k = -1.2 m
d = (di)
2
+ (dj)
2
+ (dk)
2
d = (-0.8m)
2
+ (1.48m)
2
+ (-0.64m)
2
d =1.8 m
Fr = 540 N (-0.8m i + 1.48 m j 0.64 m k)
1.8 m
F i = -240 N
F j = 444 N
F k = -192 N
BG BH
d = (di)
2
+ (dj)
2
+ (dk)
2
d = (0.6m)
2
+ (1.2m)
2
+ (-1.2m)
2
d =1.8 m

Fr = 750 N (0.6 m i + 1.2 m j 1.2 m k)
1.8 m
F i = 250 N
F j = 500 N
F k = -500 N
540 N
750 N
SOLUCIN

Fi = -240 + 250 = 10 N

Fj = 444 + 500 = 944 N

Fk = -192 - 500 = -692 N
Fr = (Fi)
2
+ (Fj)
2
+ (Fk)
2
Fr = (10)
2
+ (944)
2
+ (-692)
2
Fr = 1,170.51 N
BG
BH
F i = -240 N
F j = 444 N
F k = -192 N
F i = 250 N
F j = 500 N
F k = -500 N
Cos i = Fi
F

Cosj = Fj
F

Cosk = Fk
F
= 10 N = 89.51
1,170.51 N
= 944 N = 36.245
1,170.51 N
= -692 N = 126.24
1,170.51 N
EJEMPLO 8
Dos cables BG y BH estn atados al marco ACD, como se
muestra en la figura. Si la tensin en el cable BG es de 450 N
y la tensin en el cable BH es de 600 N.
Determinar los componentes de la fuerza ejercida por el cable
BH y BG. Y la magnitud y la direccin de la resultante.
SOLUCIN
BG = 450 N
d i = -1 m
d j = 1.85 m
d k = -0.8 m
d
BH = 600 lb
d i = 0.75 m
d j = 1.5 m
d k = -1.5 m
d = (di)
2
+ (dj)
2
+ (dk)
2
d = (-1)
2
+ (1.85m)
2
+ (-0.8m)
2
d =2.25 m
Fr = 450 N (-1 m i + 1.85 m j 0.8 m k)
2.25 m
F i = -200 N
F j = 370 N
F k = -160 N
BG BH
d = (di)
2
+ (dj)
2
+ (dk)
2
d = (0.75m)
2
+ (1.5m)
2
+ (-1.5m)
2
d =2.25 m

Fr = 600 N (0.75 m i + 1.5 m j 1.5 m k)
2.25 m
F i = 200 N
F j = 400 N
F k = -400 N
450 N
600 N
SOLUCIN

Fi = -200 + 200 = 0 N

Fj = 370 + 400 = 770 N

Fk = -160 - 400 = -560 N
Fr = (Fi)
2
+ (Fj)
2
+ (Fk)
2
Fr = (0)
2
+ (770)
2
+ (-560)
2
Fr = 952.10 N
BG
BH
F i = -200 N
F j = 370 N
F k = -160 N
F i = 200 N
F j = 400 N
F k = -400 N
Cos i = Fi
F

Cosj = Fj
F

Cosk = Fk
F
= 0 N = 90
952.10 N
= 770 N = 36.02
952.10 N
= -560 N = 126.02
952.10 N
Un can apunta a un blanco A localizado a 20 al
noroeste, sabiendo que el tubo del can forma un ngulo
de 35 con la horizontal y que la mxima fuerza de disparo
es de 800 N. Determinar:
a) Los componentes
(supngase que el norte es el eje z, el sur z, el este x,
oeste -x )

EJEMPLO 9
-X
oeste
A
X
este
-Z
norte
1 = 35 800
= .
= 20 655.321
= .
= 20 655.321
= .
= 35 800 N
= .
SOLUCIN
EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL
ESPACIO
Una partcula A esta en equilibrio si la resultante de
todos las fuerzas que actan sobre A es cero.


Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de dos cables
AB y AC que se amarran en la parte mas alta de una pared
vertical. Una fuerza horizontal P perpendicular a la pared
sostiene en la posicin mostrada. Determinar la magnitud
de P y la tensin en cada cable.

EJEMPLO 1

= 1.2
= 10
= 8

= 1.2
= 10
= 10
SOLUCIN
w= ()
= 200 9.8 /S
2

w = 1962
= (1.2)
2
+(10)
2
+(8)
2

= 12.862
F =
1.2+10+8
12.862

. + . + .
= (1.2)
2
+(10)
2
+(10)
2

= 14.192
F =
1.2+1010
12.862

. + . .
P= Fx
-Fy
1962 N
SOLUCIN
. + . + .
. +. .
= 0.0933 0.0845 +
=
= 0.622 0.7047 = 0
0.7776 + 0.7047 1962 = 0
Fx
P
-Fy
w=1962 N
Despejar
=
0.7047
0.622

= 1.1329 FAC
Sustituir en
0.7776 1.1329 + 0.7047 = 1962
1.5856 = 1962
=
1962
1.5856

FAC= . N
Sustituir en
0.622 0.7047 1237.38 = 0
0.622 871.91 = 0
=
871.91
0.622

F = . N
Sustituir en
0.0933 1401.82 0.0845 1237.38 +P= 0
130.789 104.55 + = 0
=235.347 N
SOLUCIN
= 0.0933 0.0845 +
=
= 0.622 0.7047 = 0
0.7776 + 0.7047 1962 = 0
FAC= . N
EJEMPLO 2
Un contenedor se sostiene por medio de tres cables
que estn unidos al techo como se muestra en la
figura. Determine el peso w del contenedor si la
tensin del cable AB es de 6 KN.
AB=6KN
di= -0.45m
dj= 0.6m
dk= 0m
dAB= (-0.45m)
2
+(0.6m)
2
dAB=0.75m
AD
di= 0.5m
dj= 0.6m
dk= 0.36m
dAD= (0.5m)
2
+(0.6m) +(0.36m)
2 2
dAD=0.86m
AC
di= 0m
dj= 0.6m
dk= -0.32m
dAC= (0.6m)
2
+(-0.32m)
2
dAD=0.68m
SOLUCIN
Fy
-W
6KN(-0.45mi+0.6mj)
0.75m
-3.6KNi+4.8KNj
FAD(0.5mi+0.6mj+0.36mk)
0.86m
0.581FADi+0.697FADj+0.418FADk
FAC(0.6mj-0.32mk)
0.68m
0.882FACj-0.47FACk
AB=6KN
di= -0.45m
dj= 0.6m
dk= 0m
AD
di= 0.5m
dj= 0.6m
dk= 0.36m
SOLUCIN
AC
di= 0m
dj= 0.6m
dk= -0.32m
dAB=0.75m
dAD=0.86m
dAD=0.68m
Fi
-3.6KN+0.581FAD=0
Fj
4.8KN+0.697FAD+0.882FAC-W=0
Fk
0.418FAD-0.47FAC=0
Despejar FAD de Fi
FAD=3.6KN
0.581
FAD=6.196KN
Sustituir FAD en Fk
0.418(6.196KN) - 0.47FAC=0
2.589KN - 0.47FAC
FAC=-2.589KN
-0.47
FAC=5.508KN
Sustituir FAC y FAD en Fj
4.8KN+0.697(6.196KN)+0.882(5.508KN)-W=0
4.8KN+4.318+4.858KN=W
W=13.976KN
SOLUCIN
-3.6KNi+4.8KNj 0.581FADi+0.697FADj+0.418FADk 0.882FACj-0.47FACk
Fj
-W
EJEMPLO 3
Una caja esta sostenida por tres cables. Determinar el peso W de la
caja si se sabe que la tensin del cable AD es de 924 Lb
b)Si el cable AB tiene una tensin de 1378 Lb.

AD = 924Lb
di= -26in
dj=45in
dk=18in
dAD= (-26in)
2
+(45in)
2
+(18)
2
dAD=55in
AC
di=0in
dj=45in
dk=-24in
dAC= (45)
2
+(-24in)
2
dAC=51in
AB
di=28in
dj=45in
dk=0in
dAB= (28)
2
+(45in)
2
dAB=53in
a)
Fy
-W
SOLUCIN
AD = 924Lb
di= -26in
dj=45in
dk=18in
dAD=55Lb
924Lb(-26in i+45in j+18ink)
55in
-436.8i+756j+3024k
AC
di=0in
dj=45in
dk=-24in
dAC=51in
0.882FACj-0.4705FACk
AB
di=28in
dj=45in
dk=0in
dAB=53in
FAC(45inj-24ink)
51in
FAB(28ini+45inj)
53in
0.528FABi+0.849FABj
a)
SOLUCIN
Fy
-W
Fi
-436.8+0.528FAB=0
Fj
756+0.882FAC+0.849FAB-W=0
Fk
302.4-0.4705FAC=0
Despejar FAC de Fk
FAC=-302.4
-0.4705
FAC=642.72Lb
Despejar FAB de Fi
FAB=436.8
0.528
FAB=827.272Lb
Sustituir FAC y FAB en Fj
756+0.882(642.72Lb)+0.849(827.272Lb)-w=0
756+566.8794+702.353-w=0
W=2,025.23Lb
a)
SOLUCIN
-436.8i+756j+3024k 0.882FACj-0.4705FACk 0.528FABi+0.849FABj
Fy
-W
AD
di= -26in
dj= 45in
dk=18in
dAD= (-26in)
2
+(45in)
2
+(18)
2
dAD=55in
AC
di=0in
dj=45in
dk= -24in
dAC= (45)
2
+(-24in)
2
dAC=51 in
AB = 1378 Lb
di=28in
dj=45in
dk=0in
dAB= (28)
2
+(45in)
2
dAB=53in
b)
Fy
-W
SOLUCIN
AD
di=-26in
dj=45in
dk=18in
dAD=55Lb
FAD(-26in i+45in j+18ink)
55in
-0.4727FADi+0.8181FADj+0.3272FADk
AC
di=0in
dj=45in
dk=-24in
dAC=51in
0.8823FACj-0.4705FACk
AB=1378 Lb

Di=28in
dj=45in
dk=0in
dAB=53in
FAC(45inj-24ink)
51in
1378 Lb(28ini+45inj)
53in
728 Lbi+1170Lbj
a)
SOLUCIN
Fy
-W
Fi
-0.4727FAD+728Lb=0
Fj
-W+0.8181FAD+0.8823FAC+1,170Lb=0
Fk
0.3272FAD 0.4705FAC=0
Despejar FAD de Fi
FAD= -728
-0.4727
FAD=1540.08Lb
Despejar FAC en Fk
FAC= -503.9141Lb = 1,071.018
0.4705
FAC= 1,071.018 Lb
Sustituir FAC y FAD en Fj
-W+0.8181(1540.08)+0.8823(1071.018)+1,170Lb=0
-w+1259.939Lb+944.9591Lb+1170Lb=0
W=3,374.89Lb
a)
SOLUCIN
Fy
-W
-0.4727FADi+0.8181FADj+0.3272FADk
0.8823FACj-0.4705FACk 728 Lbi+1170Lbj
0.3272(1540.08Lb) 0.4705FAC=0
503.9141Lb) 0.4705FAC=0

FIN
UNIDAD I

Anteriormente se supo que cada uno de los cuerpos
considerados poda ser tratado como una solo
partcula. Si embargo adopta tal suposicin, no es
siempre posible, y en general un cuerpo debe tratarse
como una combinacin de un gran numero de
partculas.

En mecnica elemental se supone que la mayora de
los cuerpos son rgidos, siendo cuerpo rgido el que no
se deforma.

UNIDADII
"CUERPOS RGIDOS"
Fuerzas externas
Representan la accin de otros cuerpos sobre el
cuerpo rgido en consideracin.

Fuerzas internas
Son las que mantienen unidas las partculas que
forman el cuerpo rgido.
CUERPOS RGIDOS
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
FUERZAS EQUIVALENTES
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones
de equillo o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern
inalteradas si una fuerza F que actan en un punto dado de
ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F que tiene la misma
magnitud y direccin, pero que actan en un punto distintos
siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de
accin
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
i
j

k
+
-
i x i = 0
i x j = k
i x k = -j
j x i = -k
j x j = 0
j x k = i
k x i = j
k x j = -i
k x k = 0
Mo = r F

Momentos de una fuerza alrededor de un punto
Componentes rectangulares del momento de una fuerza

i j k

Mo = x y z

Fx Fy Fz
r = (x i + y j + z k)
F = (Fx i + Fy j + Fz k)
EJEMPLO1

Una accin de pared de concreto premezclado se sostiene
temporalmente por medio de 2 cables, si se sabe que la
tensin en el cable BD es de 900 N, Determinar el momento
con respecto a o de la fuerza que ejerce el cable en B.

MO= r F
r= 2.5mi + 2mj
Fx = -300N

di = - 1m
dj = -2m
dk= +2m

Fy = -600N Fz = 600N

Para obtener i
+ 1200i
Para obtener j
-1500j
Para obtener k
+(-1500)k (-600k)
Mo= 2121.32N
SOLUCIN
d = (-1m)
2
+ (-2m)
2
+ (2m)
2
= 3m

Mo = (1200)
2
+ (1500)
2
+ (900)
2
EJEMPLO 2
Sobre la mnsula ABC se plica una fuerza de 200n
determine el momento de la fuerza con respecto a la fuerza
aplicada con respecto a A
60mm
y
x
z
25mm
50mm
A
B
C
200 N
60
i = 75j
j = -60J
k= -103.923j

Mo= 141.509 J
r= 0.60mi + 0.75mj + 0mk
Fz= Cos60(200N)
Fz= 100N (Fk)
Fy= Sen60(200N)
Fy= -173.205N (Fj)
Fx= 0N (Fi)
SOLUCIN
60mm
y
x
z
25mm
50mm
A
B
C
200 N
60
MOMENTOS DE UNA FUERZA RESPECTO
A UN EJE
xyz Mo = x y
z
Fx Fy Fz

M = (r x F)
EJEMPLO 1
El armazn ACD esta articulado en A y D sostenido por un cable que pasa por el punto en
B fijo en unos ganchos en G y H.
Sabiendo que la tensin en el cable BH es de 1125 N.
a) Determinar el momento con respecto a la diagonal AD de la fuerza ejercida sobre el
armazn por la posicin BH del cable.
b) Determinar el momento con respecto a la diagonal AD si la fuerza BG es de 540 N.
700 mm
740 mm
600 mm
600 mm
SOLUCIN
700 mm
740 mm
600 mm
600 mm
AD
r
a) Determinar el momento con respecto a la diagonal AD de la fuerza ejercida
sobre el armazn por la posicin BH del cable.
=

,,

dx = 0.8 m
dy = 0 m
dz = - 0.6
dR =
2
+
2
+
2

d = 0.8
2
+ 0
2
+ 0.6
2

=
0.8 +0 0.6
1

x = 0.8 m
y = 0 m
z = - 0.6 m
Mo = xyz
x y z
Fx Fy Fz

x = 0.8 m
y = 0 m
z = - 0.6 m
rABx = 0.4 m
rABy = 0 m
rABz = 0 m
a) SOLUCIN
1125 (0.3 + 0.6 0.6
0.9

Fx = 375 N
Fy = 750 N
Fz = - 750 N
d
Mo = - 180 N
i j k i j
0.8 m 0 m - 0.6 m 0.8 m 0 m
0.4 m 0 m 0 m 0.4 m 0 m
375 N 750 N - 750 N 375 N 750 N
Mo =
0
0 - 180
0 0
0
700 mm
740 mm
600 mm
600 mm
AD
r
=

,,

AD
dx = 0.8 m
dy = 0 m
dz = - 0.6
dR =
2
+
2
+
2

d = 0.8
2
+ 0
2
+ 0.6
2

dR =1 m
=
0.8 +0 0.6
1

x = 0.8 m
y = 0 m
z = - 0.6 m
rABx = 0.4 m rABy = 0 m rABz = 0 m
b) SOLUCIN
700 mm
740 mm
600 mm
600 mm
AD
r
x = 0.8 m
y = 0 m
z = - 0.6 m
rABx = 0.4 m
rABy = 0 m
rABz = 0 m
540 ( 0.4 + 0.74 0.32
0.9

Fx = - 240 N
Fy = 444 N
Fz = - 192 N
d
Mo = - 106.56 N
i j k i j
0.8 m 0 m - 0.6 m 0.8 m 0 m
0.4 m 0 m 0 m 0.4 m 0 m
-240 N 444 N -192 N -240 N 444 N
Mo =
0 0
0
0 0 -106.56
700 mm
740 mm
600 mm
600 mm
AD
r
b) SOLUCIN Momento con respecto a la diagonal AD si la fuerza BG es de 540 N
EJEMPLO 2
La seccin ABCD es una plataforma inclinada. Determinar el
mo de AD, con respecto a la fuerza de EF si es de 24.3 KN.
=

,,

AD
dx = 7.2 m
dy = 0.9 m
dz = 0 m
dR =
2
+
2
+
2

d = 7.2
2
+ 0.9
2
+ 0
2

dR =7.25603 m
=
7.2 +0.9 0
7.25603

x = 0.9922 m
y = 0.124 m
z = 0 m
rAEx = 2.1 m rABy = - 0.9 m rABz = 0 m
Mo = xyz
x y z
Fx Fy Fz

SOLUCIN
AD

2.4 m Hp
7.2 m Hp
0.9 m
x = co
co
F = F (di + dj + dk)
d
d =
2
+
2
+
2
d= 0.3
2
+ 1.2
2
+ 2.4
2
d =2.7 m

24.3 (0.3 + 1.2 + 2.4
2.7

Fx = 2.7 KN
Fy = 10.8 KN
Fz = 21.6 KN
Para obtener j de EF
Sen =
=
0.9
7.2
7.18

Sen =
co = Sen (7.18 )(2.4)

x = 0.3 m

j = 0.9 m+ 0.3 m = 1.2 m
EF = 24.3 KN
di = 0.3 m
dj =
dk = 2.4 m

1.2 m
SOLUCIN
x = 0.9922 m
y = 0.124 m
z = 0 m
rAEx = 2.1 m
rABy = - 0.9 m
rABz = 0 m
Mo = xyz
x y z
Fx Fy Fz

Fx = 2.7 KN
Fy = 10.8 KN
Fz = 21.6 KN
i j k i j
0.9922 m 0.124 m 0 m 0.9922 m 0.124 m
0.4 m 2.1 m - 0.9 m 0 m 2.1 m - 0.9 m
2.7 KN 10.8 KN 21.6 KN 2.7 KN 10.8 KN
0
Mo = - 5.624 19.288
Mo = - 24.912 KN
Ya se obtuvieron todos los
datos para llenar la matriz.
Mo =
5.624 (-) - 19.288 0 0
0
2.1 m - 0.9 m 0 m 2.1 m - 0.9 m
SOLUCIN
EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS
EJEMPLO1
Un montacargas de 2800 kg levanta una caja de 1500 kg.
Determinar la reaccin:
a) Ruedas delanteras A
b) Ruedas traseras B
SOLUCIN
EJEMPLO 2
Una gra fija tiene una masa de 1000 kg y se emplea para levantar una
carga de 2400 kg , se mantiene en su lugar por un perno en A y un
balancn en B. El centro de gravedad de la gra se localiza en G.
Determine las componentes de las reacciones en A y en B
SOLUCIN

FIN
UNIDAD II

UNIDAD III
ANLISIS DE ESTRUCTURAS

MTODO DE NODOS
EJEMPLO 1
Determinar las fuerzas en cada miembro de la
armadura usando el mtodo de nodos
16 in 40 in
30 in
30
16
1050 lb
16 in 40 in
30 in
30
16
1050 lb F = 1050 lb
MB = 0
Fy = 0
Fx = 0
-1500(16) + Fc (56) = 0
Fc = 1050(16)
56
Fc = 300 lbc
-1500 lb+ 300 + By = 0
By = 1050 - 300
Fc = 750 lb
Bx=0
SOLUCIN
SOLUCIN
Nodo A
Fy = 0
F = 1050 lb
FAC
F = 1050 lb
FAB
ABX
ABY ACY
ACY
Fx = 0

FB = 40/50 FC
16/34
-16 FB + 40 FC = 0
34 50
FB = 1.7003 FC

-1050 30 FC -30 FB = 0
50 34
-1050 -.6 FC 1.5002 FC = 0
-1050 2.1002 FC = 0
-2.1002 FC = 0
FC = 1050 = 499.95 lb
-2.1002
-1050 30 FC 30(1.7003 FC) = 0
50 34
SOLUCIN
Nodo B
F = 1050 lb
FBA
By
F = 1050 lb
Bx
30
16
Fy= 0
FAB = -750
30/34
FAB = -850
FAB= 850 lb
COMPRESIN
Fx = 0
FBC + BX + 16/34 FAB = 0
FBC = -16/34 FAB
FBC= -16/34 (-850)
FBC= 400 lb EXPANSIN
SOLUCIN
Nodo C
Fy= 0
F = 1050 lb
30
40
FAC
FBC
FY
FX
300 lb +30 FAC = 0
50
FAC = -300
30 /50
FAC = - 500
COMPRESIN
Fx = 0
- FBC 40 FAC = 0
50
- FBC 40 (-500) = 0
50
- FBC + 400 = 0
FBC= 400 EXPANSIN

FIN
UNIDAD III

2.- Dos cables se unen en el punto A.
Determinar la tensin AC y AB
(sumatoria de fuerzas)

1.- Un barco es arrastrada por dos remolcadores, si la
resultante de las fuerzas ejercidas por los remolques es
de 3500 N, dirigidas a lo largo del eje del eje del barco.
a) Determinar la tensin de cada una de las cuerdas.
(mtodo del triangulo rectngulo matemtico)
3500 N
T1

A=55
25
Barco
R1
R2
T2
3 .- Determinar la tensin
TAC y TBC (mtodo
matemtico)

MECNICA
EVIDENCIA DE LA UNIDAD I
Alumno:_______________________
Grado:__ secc.__ Fecha:_____
MECNICA
RECUPERACION DE LA EVIDENCIA DE LA UNIDAD I
Alumno:_______________________
1.- Dos fuerzas son aplicadas a una
armella sujeta a una viga. Determine
en forma grafica la magnitud y la
direccion de su resultante usando.
2.- Dos cables se amarran juntos
en C y se cargan como se indica
la figura. Determine la tensin en
a) el cable AC
b) b)el cable BC
3.- Una caja esta sostenida por tres cables. Determina el peso W de la caja si se sabe
que la tensin en el cable AB es de 1378 lb.
2.- Dos cables BG y BH estn atados al marco ACD, sabiendo que la tensin es de
540 N en el cable BG y de 750 N en el cable BH determinar la magnitud y direccin de
la resultante de las fuerzas que ejercen los cables sobre el marco en B.
1.- El alambre de una torre est anclado en A, por medio de un perno, la tensin en el
alambre es de 2500 N, determine: la fuerza resultante.
MECNICA
EVIDENCIA DE LA UNIDAD II
Alumno:_______________________
MECNICA
EVIDENCIA DE LA UNIDAD III
Alumno:_______________________
1. Una seccin de una pared de concreto
premezclado se sostiene por medio de dos
cables como se muestra en la figura. Si la
tensin en cada cable, BD y FE, es de 820 y
645 N, respectivamente, determine el
momento respecto al punto O de la fuerza
ejercida por:
Cable BD
Cable FE
2. La seccin ABCD de una pasarela
inclinada en voladizo mide 2.4 m de
ancho y esta parcialmente sostenida
por los elementos EF y GH. Si la
fuerza compresiva ejercida por el
elemento GH sobre la pasarela en el
punto H es de 21.3 KN, determine el
momento de esa fuerza respecto al
borde AD.
MECNICA
EVIDENCIA DE LA UNIDAD III
Alumno:_______________________
3. Se usa una gra montada en una
camioneta para levantar un
compresor de 750 lb. Los pesos de la
pluma y el camin son los indicados
as como el ngulo de inclinacin es
de 40. Determinar la reaccin de
cada una de las:
Ruedas traseras C
Ruedas delanteras D
4. Se aplican tres cargas a una viga
como se muestra en la figura. La viga se
apoya en un rodillo en A y en un perno
en B. Sin tomar en cuenta el peso de la
viga, determine las reacciones en A y B
cuando P=15 kips.
MECNICA
EVIDENCIA DE LA UNIDAD IV
Alumno:_______________________
REPORTE DE LA EVIDENCIA IV
Investigar el mtodo de nodos. Para calcular fuerzas en
estructuras.
Desarrollar 3 ejercicios de las siguiente lista. o similares.
Realizar el ejercicio y procedimiento en Word, entregar
en USB.
Al momento de la entrega se seleccionara al lazar a tres
personas para que expliquen la elaboracin de su
evidencia.

MECNICA
EVIDENCIA DE LA UNIDAD IV
Alumno:_______________________
Utilice el mtodo de los nodos para determinar la fuerza presente en cada
elemento de las armaduras que muestran las siguientes figuras. Establezca si
los elementos estn en tensin o en compresin.

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Encargado de la materia: Ing. Luis Roberto Puentes Gonzlez

(dxi + dyj + dzk)

co = Sen (7.18 )(2.4)

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