Modelagem e Anlise do Desempenho Tcnico de bicicleta eltrica DC-motor conduz Com base em

dados de teste de estrada de bicicleta

Resumo: Bicicletas com motor eltricas est no mercado dos EUA por cerca de duas
dcadas. Com design personalizado as bicicletas eltricas permite que as questes comuns, como
alto custo e peso a ser superado. Para este objetivo, as ferramentas de modelagem personalizadas
so necessrios. O artigo discute a modelagem de um DC-motor eltrico de acionamento direto
sistema de acionamento de bicicletas para avaliao de desempenho tcnico, onde os perfis de
operao de ciclo utilizados so baseados em testes de estrada reais. explicado como os dados
de medio podem ser processados e, juntamente com o modelo "normal" de uma unidade do
sistema direct-dc-drive, estendendo assim abordagens comuns de modelagem. Em seguida, os
diferentes perfis de equitao so analisados com a ferramenta desenvolvida. Os resultados
ilustram tanto a capacidade de tais unidades de baixo custo para servir para deslocaes com fins
moderados estilos de conduo e os seus limites, em vez de apoiar passeios desportivos.
ndice Termos Power-assistida bicicleta, acionamento direto, a eficincia, a modelagem
de avaliao de desempenho.
I - Introduo
Bicicletas com motor eltrico tem vindo a fazer seu caminho no mercado americano por
cerca de duas dcadas. Tais bicicletas eltricas podem ser usadas para uma grande variedade de
efeitos, incluindo servindo como um veculo para aplicadores da legislao ou de polcia, uma
moto de guia durante as corridas e para passeios de lazer e pendulares (por exemplo, [1]-[8]). Ao
projetar a bicicletas eltricas (incluindo seus sistemas de acionamento eltrico) e tentando
superar os problemas comuns, tais como bicicleta de alto custo e peso, importante que a
unidade seja mais eficiente ao longo de um determinado ciclo operacional; Isto leva a bicicletas
eltricas projetadas como "bicicletas da cidade," "bicicletas de Morro", "bicicletas de distncia" e
"bicicletas rpidas." Neste trabalho, apresentado um modelo de uma bicicleta eltrica que pode
ser usado para avaliar o desempenho tcnico de um determinado sistema ambos
instantaneamente e ao longo de todo ciclo de funcionamento. Uma caracterstica nica do
modelo que os perfis de ciclo operacional usados como entrada so baseados em testes de
estrada reais. nfase especial baseada sobre as tcnicas de acoplamento destes dados
experimentais para os diferentes mdulos do modelo de carro. Por exemplo, o comando e o
torque da carga so necessrios no modelo, mas apenas um valor medido por passo de tempo
est disponvel. Alm disso, a velocidade foi medida, que, no modelo "convencional", uma
funo do torque lquido disponvel no eixo. Tanto quanto sei os autores, esta a primeira vez
que tal abordagem sobre anlise e projeto de bicicleta eltrica drives relatada na literatura. O
modelo permite a investigao de:
1) Parmetros de unidade instantnea (por exemplo, correntes, tenses, torques,
carga de bateria, eficincia).
2) Em geral desempenho tcnico da unidade ao longo de um determinado ciclo de
conduo (por exemplo, eficincia, consumo de energia).
3) Influncia dos parmetros das unidade diferente com-ponents sobre o
desempenho tcnico e outros parmetros de sada.
Em primeiro lugar, no estilo de uma reviso concisa, os diferentes elementos do modelo
"convencional" so apresentados (seo II). Ento, a tcnica de simulao de carro discutida.
Isso inclui o veculo de ensaio e gravao de dados, bem como o processamento de dados e a
extenso do modelo para analisar o desempenho tcnico de uma unidade usando tal medida
montando perfis (seo III). Aqui, dada nfase especial sobre as diferentes maneiras de usar os
dados de medio como entrada para o modelo. Na prxima seo, aps um breve resumo dos
quatro perfis medido a cavalo, os desempenhos de diferentes unidades do motor da c.c.
analisado usando o modelo apresentado (seo IV). As vantagens e os limites das unidades
tambm segundo a abordagem de modelagem so mostrados. As concluses so resumidas e as
perspectivas de trabalho futuro so dadas no final (seo V).
II. MODELO DE ESTRUTURA E IMPLEMENTAO
A. Objetivos
O modelo projetado para a investigao de ambos o instantneo e o desempenho geral
dos sistemas de movimentao de bicicleta eltrica de dc-motor de acionamento direto sob
condies de pilotagem diferentes. Para esse fim, permite:
1) A investigao de vrios parmetros de unidade instantnea, como a corrente do
motor, tenso, torque, energia de bateria restante e eficincia do sistema.
2) Em geral avaliao de desempenho da unidade sobre a conduo de um determinado
ciclo, tais como consumo de energia de eficincia e total do sistema.
3) Investigao da influncia de parmetros de motor, bateria e controlador sobre os
parmetros de unidade diferente. Por exemplo, a resistncia interna da bateria, a indutncia do
motor e resistncia. Assim, modificaes para melhor atender as demandas de bicicletas eltricas
personalizados podem ser identificadas e verificadas.
Consideram-se aqui, apenas bicicletas eltricas com sistemas de acionamento direto
com motores de C.C. escovados. No entanto, o modelo pode ser estendido posteriormente para
incluir motores dc sem escova e/ou o controle adicional a potncia de sada devido a relao de
potncia necessria do homem-ao-motor de "pedelec"-tipo de bicicletas eltricas. Com
"pedelec"-tipo de bicicletas eltricas, apenas uma certa pr-determinada, dependente da
velocidade frao do poder de propulso de bicicleta entregue por unidade.
B. Estrutura
O modelo geral organizado em submodelos que so implementados como submdulos
individuais. Consiste em quatro componentes principais hoje well-known de tais sistemas de
movimentao (sees II-C, II-e):
1) Motor eltrico.
2) Prprio controlador constitudo de trs submdulos:
a) transformao da demanda do usurio o dever de corre-tipo de ciclo.
b) controle do switching com base no ciclo de trabalho.
c) um capacitor para fornecer uma tenso dura no interruptor lanar terminal.
3) Bateria.
4) Sistema eletromecnico que relaciona o torque lquido e acelerao, usando uma
representao simplificada do nico-roda.
E de uma srie de mdulos de desempenho tcnico (seo II-F). Um esboo dos
componentes eltricos, 1) para 3), e suas interaes principais mostrado na Fig. 1, o circuito
equivalente da Fig. 2.

Figura 1: Viso geral de trs mdulos eltricos e suas principais interaes

Figura 2: Circuito equivalente do sistema.
O modelo implementado usando o pacote de software disponvel comercialmente
Simulink do MATLAB. Todos os parmetros so definidos globalmente.
C. O modelo do motor incluindo equao mecnica.
O motor, incluindo a equao de mecnica so modelados da maneira hoje bem
estabelecido, consistindo de:
1) O circuito eltrico equivalente (1-3), com a tenso de armadura, corrente, resistncia,
indutncia Va, Ia, Ra e La, a tenso inversa dada poro produto da inversa constante kv e rotor ,
o torque eltrico Te de velocidade e torque constante ke.
e
2) O circuito equivalente mecnico (4):
onde Tnet, J e B so o torque lquido, inrcia e coeficiente de amortecimento,
respectivamente.
O bloco correspondente mostrado na Fig. 3.

Figura 3: Modelo bloco do motor incluindo equao mecnica (fluxo do motor constante).
D. Modelo de controlador
O controlador controla o fluxo de energia da fonte de bateria para o motor. O mdulo de
modelo de controlador composto por trs sub-mdulos (Fig. 4):
1) A transformao da demanda do usurio para o controle do interruptor (Fig.
considerando13:
O controlador controla o comutao do switch que conecta os terminais do motor, a
tenso da bateria Vbatt ou zero tenso. O comando de torque dado pelo riderTcmd
transformado de corrente correspondente e comparado com a corrente de armadura. O erro
controlado para se tornar zero com um controlador de PWM proporcional Integral (PI). A sada
Dof o controlador assume os valores 0 ou 1.
2) O controle do interruptor (Fig. alnea:
A tenso instantnea lance Vcmd e atual Icmd resultantes de torque comando Tcmd e o
ponto real de funcionamento do motor so obtidas da sada da controllerD, a tenso de armadura
Va e armadura ia atual. A tenso de comando Vcmd usada para controlar o motor (Fig. 3),
Considerando que o atual Icmd necessria para calcular a tenso entre a tenso capacitor de
reforo.
3) Um capacitor para fornecer uma tenso dura no interruptor lanar terminal (Fig.
4(c)):
A tenso do capacitor Vc obtida por integrao do capacitor atual que a diferena
entre a bateria e lanar as correntes Ibatt e Icmd.
E. Modelo de bateria
O bloco do modelo de bateria compreende a tenso da bateria Vbatt e a resistncia
interna da bateria Rb. temperatura e carga de dependncia no considerada. A tenso da bateria
interage com a tenso do capacitor, e a bateria atual obtida a partir da queda de tenso atravs
da resistncia interna da bateria (Fig. 5)


F. Mdulos de desempenho tcnico.
Os seguintes parmetros so investigados com os mdulos de desempenho tcnico:
1) PowerPin de entrada eltrica instantnea.
2) PowerPmech de sada mecnica instantnea.
3) Entrada de energia (produo de energia da bateria) Win (acumulado desde o incio
da conduo do ciclo).
4) Capacidade da bateria Wbatt0.
5) Bateria restante energia Wbatt(t).
6) Unidade instantnea eficincia .
7) Mdia eficincia movimentao sobre conduo de ciclo de ave.
As equaes que estes sete aspectos de execuo so simples e bem estabelecido.
Portanto, nem todos os mdulos de desempenho tcnico so mostrados na Fig. 6.
Para a realizao dos blocos desempenho tcnico, so utilizados vrios blocos se-
execuo. Isto necessrio para prevenir a ocorrncia de nmeros indefinidos, causados por
divises por zero. Por exemplo, no incio de uma simulao (t = 0), a menos que inicializado,
caso contrrio, a potncia eltrica de entrada pino e a potncia mecnica de sada Pmech so zero
e clculo da eficincia resultaria em um nmero indefinido. Usando o bloco de execuo se, isso
evitado como