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, no
pueden aparecer en una ecuacin lineal por consiguiente
Son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de primero, segundo y
cuarto orden, respectivamente.
Problema de valor inicial:
Definicin:
Un problema de valor inicial de la ecuacin diferencial de n-ensimo orden:
) `........, , , (
) 1 (
=
n
n
n
y y y x f
dx
y d
Consiste en encontrar una solucin de dicha
ecuacin diferencial en un intervalo I, que satisfaga en el punto de , las n condiciones
siguientes:
EJEMPLOS:
Demostrar que la funcin ) cos( ) ( ) ( x x sen x = | es solucin del
siguiente problema del valor inicial
0
2
2
= + y
dx
y d
()
()
i. 0 ) ( ) ``( = + x x | |
Dnde:
) ( ) cos( ) `( x sen x x + = |
) cos( ) ( ) ``( x x sen x + = |
Sustituyendo
( ) ( ) 0 cos cos = + + x senx x senx
( ) identidad 0 0 =
Por lo tanto la funcin
|
es solucin de la ecuacin
0
2
2
= + y
dx
y d
ii. 1 ) 0 (
1
= |
1 ) 0 cos( ) 0 ( 2 = + sen
1 1 =
Entonces
1
| no satisface la condicin y(0)=-1.
Por lo tanto
1
| no es solucin del problema de valor inicial dado.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
Teorema de la existencia y unicidad.
Dado el problema de valor inicial:
( )
=
=
0 0
) , (
y x y
y x f
dx
dy
,
Donde y
y
f
c
c
son funciones continuas en un rectngulo R= ( ) { } d y c b x a lR y x < < . < < e / ,
2
que contiene al punto ( )
0 0
, y x . Entonces el problema de valor inicial tiene una solucin
nica ) (x | en algn intervalo ( ) h x h x +
0 0
, donde h>0.
Ejemplo:
Determinar si el problema de valor inicial
6 y(0) ;
3 3
= = y x
dx
dy
tiene solucin nica.
Sea:
3 3
) , ( y x y x f =
2
3y
y
f
=
c
c
i. f es continua en lR
2
ii.
y
f
c
c es continua en lR
2
iii. ()e
Por lo tanto el problema de valor inicial dado tiene solucin nica en algn intervalo ( )
ECUACIONES SEPARABLES.
Definicin:
La ecuacin diferencial
) , ( y x f
dx
dy
=
es separable si y slo si existen dos funciones g y h
tales que
) ( ) ( ) , ( y h x g y x f =
Solucin:
) , ( y x f
dx
dy
=
y
) ( ) ( ) , ( y h x g y x f =
, entonces:
) ( ) ( y h x g
dx
dy
=
dx x g
y h
dy
) (
) (
=
C dx x g
y h
dy
+ =
} }
) (
) (
(La solucin obtenida est dada de manera implcita)
EJEMPLOS:
Determinar la solucin general de la ecuacin diferencial
2
5
y
x
dx
dy
=
Solucin:
dx x dy y ) 5 (
2
=
( )
} }
+ = C dx x dy y 5
2
C x
x y
+ = 5
2 3
2 3
(Solucin implcita)
K C C x x y = + = 3 ; 3 15
2
3
2 3
3
2
15
2
3
K x x y + =
(Solucin explcita)
Determinar la solucin general de la ecuacin diferencial
3 3
2 2
+
+
=
x y xy
x y xy
dx
dy
Solucin:
( ) ( )
( )( )
( )( ) 1 3
1 2
3 3
) 2 ( ) 2 (
+
+
=
+
+ +
=
y x
y x
dx
dy
x x y
x x y
dx
dy
dx
x
x
dy
y
y
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
3
2
1
1
} }
+ |
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
+
C dx
x
x
dy
y
y
3
2
1
1
( ) ( )
} }
+
+ +
=
+ +
C dx
x
x
dy
y
y
3
2 3 3
1
1 1 1
C dx
x x
x
dy
y y
y
+ |
.
|
\
|
=
(
} }
3
5
3
3
1
2
1
1
C dx
x
dy
y
+ |
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+
} }
3
5
1
1
2
1
( ) ( ) C x x y y + + = + 3 ln 5 1 ln 2 (Solucin implcita)
Determine la solucin del siguiente problema de valor inicial
1 ) 1 ( ;
2
= = y xy y
dx
dy
x
Solucin:
( ) x y
dx
dy
x = 1
2
dx
x
x
y
dy
2
1
=
C dx
x
x
y
dy
+
=
} } 2
1
C x
x
y + = ln
1
ln
()
C +
= 1 ln
1
1
1 ln
1 = C
1 ln
1
ln = x
x
y
1 ln
1
=
x
x
e y
1
ln
1
1
= e e e y
x
x
x
e
y
x
1
1
=
x
e
y
x
1
1
=
(Solucin explcita)
Ecuaciones Diferenciales Exactas
Si ( ) es una funcin con derivadas parciales de primer orden continuas en una regin
rectangular R del plano entonces su diferencial total, denotada por dz o df, se define como:
Ahora bien si * ) , donde c es una constante, entonces
Si ( )
entonces , es decir
(
) (
)
o bien
Se puede notar que la ecuacin diferencial anterior no es separable ni tampoco homognea,
decimos que es exacta y su solucin es x4 + 3x2y2 + y3 c.
De manera general hacemos la siguiente definicin.
Una ecuacin diferencial es exacta si puede escribirse en la forma df = 0, es decir
( ) ( )
Equivalentemente, la ecuacin diferencial anterior es exacta si existe una funcin f tal que
( )
( )
( ) ( ) ( )
La solucin de una ecuacin diferencial exacta est dada implcitamente por la ecuacin f(x,y) = c,
donde c es una constante arbitraria.
En este contexto, resolver la ecuacin diferencial exacta es equivalente a encontrar la funcin
potencial del campo.
El siguiente teorema proporciona un criterio simple para determinar si una ecuacin diferencial es
exacta. Su aplicacin queda clara en los ejemplos posteriores.
Teorema: Sean las funciones M, N, My y Nx continuas en la regin rectangular R.
Entonces la ecuacin
( ) ( )
es exacta en R si y slo si
( )
( )
para todo punto (x, y) en R.
Despues de analizar si la ecuacin es exacta y se cumple la condicin lo siguiente es resolverla y
para eso utilizaremos la siguiente frmula:
( ) ( ) [( )
( ) ]
Funcin Potencial
Funcin Campo Vectorial Conservativo
Ejemplo 1:
(
)
1 Verificar
()
2 Utilizar la formula
( ) ( ) [( )
( ) ]
( ) [(
]
( )
[(
)]
( )
)]
( )
[]
Ejemplo 2:
) ( )
1 Verificar
( )
2 Utilizar la formula
( ) (
) [( )
) ]
( )
[( )
)]
( )
[( ) )]
( )
Ejemplo 3:
(
) (
)
1 Verificar
2 Utilizar la formula
( ) (
) [(
) ]
( )
|| [(
||)]
( )
|| [
|| ||
Ecuaciones Diferenciales Exactas Por Factor Integrante
Si la ecuacin diferencial
( ) ( )
no es exacta, pero existe una funcin (x,y), tal que al multiplicar por (x,y), la ecuacin resultante
( )( ) ( )( )
es exacta, entonces se dice que /i(x, y) es un factor integrante de la ecuacin diferencial
Debemos observar que la solucin de la segunda ecuacin es la solucin de la primera y que en
general no es fcil encontrar un factor integrante para una ecuacin no exacta.
Sin embargo, si ( ) ( ) cumplen ciertas condiciones entonces los factores integrantes son
conocidos.
CASO I. Factor integrante dependiente de x. Suponga que
es una funcin que depende nicamente de x, la cual denotaremos por f(x). Entonces,
un factor integrante para la ecuacin dada es
()
()
CASO II. Factor integrante dependiente de y. Si se tiene que
Es una funcin de y nicamente, denotada por f(y), entonces
()
()
es un factor integrante para la ecuacin diferencial
Tambin queremos advertir que al aplicar las frmulas anteriores estamos interesados en obtener
solamente un factor integrante, por lo cual despus de calcular las integrales indefinidas implicadas
en dichas expresiones basta considerar un valor fijo de la constante de integracin.
Ejemplo 1:
(
) (
)
1 Verificar
2 Buscar el factor integrante
Como tenemos que no es una ecuacin diferencial exacta. Buscaremos un factor integrante
investigando si M y N cumplen con las condiciones mencionadas en el Caso I.
()
La expresin en no es una funcin exclusivamente de x. Por lo que investigaremos si M y TV son
funciones que cumplen con la condicin mencionada en el Caso II.
()
)
(
La expresin en si es una funcin exclusivamente de y, luego un factor integrante es de la forma
()
Ya que se conoce un factor integrante multiplicamos dicha ecuacin por y
2
y procedemos a
resolver la ecuacin diferencial resultante
[(
) (
) ]
(
) (
)
3 Verificar una vez mas
4 Utilizar formula
( ) (
) [(
)]
( )
[(
)]
( )
)]
( )
Ejemplo 2:
1 Verificar
()
2 Buscar el factor integrante
()
()
3 Verificar una vez mas
()
4 Utilizar la formula
( )
]
( )
]
( )
[]