Escuela Superior Politcnica de Chimborazo

Ingeniera Automotriz
Deber No. 1
Control Automtico
Dr. Mario Audelo G.
maudelo@espoch.edu.ec
13 de abril de 2014
1. El conductor de un automvil emplea un sistema de control para mantener la velocidad del vehiculo a
un nivel determinado. Dibjese un diagrama de bloques que ilustre este sistema de realimentacin.
2. Descrbase el diagrama de bloques del sistema de control de velocidad de una moto con un conductor
humano.
3. Muchos automviles de lujo tienen sistemas de acondicionamiento de aire controlados termosttica-
mente para el confort de los pasajeros. Represntese un diagrama de bloques de un sistema de acondi-
cionamiento de aire donde el conductor ja en el panel de instrumentacin la temperatura interior
deseada. Identifquese la funcin de cada elemento del sistema de enfriamiento controlado termostti-
camente.
4. En el pasado, los sistemas de control utilizaban un operador humano como parte del sistema de control
de lazo cerrado. Dibjese el diagrama de bloques del sistema de control de la vlvula que se muestra
en la gura.
5. Una innovacin para limpiaparabrisas de un automvil intermitente es el concepto de ajustar su ciclo
de barrido de acuerdo con la intensidad de la lluvia. Represntese un diagrama de bloques del sistema
de control del limpiaparabrisas.
6. Para controlar las emisiones y obtener un mejor rendimiento del combustible por kilmetro de los au-
tomviles, se emplean computadores pequeos. Un sistema de inyeccin de combustible controlado por
computador que de forma automtica autoajusta la relacin de mezcla aire-combustible por kilmetro
y reducir de forma signicativa la emisin de productos contaminantes no necesitados. Dibjese el
diagrama de bloques de tal sistema para un automvil.
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7. Dibuje el diagrama de bloques de un sistema de control de velocidad de una moto conducida por un
ser humano. No tenga en cuenta el control de direccin. Plantee todas posibles perturbaciones.
8. En toda nevera domstica existe un lazo de control retroalimentado de temperatura. En el siguiente en-
lace puede indagar a cerca del funcionamiento de estos electrodomsticos http://home.howstuworks.com/refrigerator.htm
a) Identique por su funcin cada uno de los componentes y variables y luego llene la siguiente tabla
(algunas de las casillas pueden quedar vacas, o bien estar repetidas):
b) Qu tipo de seales maneja el sistema de control: anlogas, binarias o digitales?
c) Dibuje un diagrama de bloques que represente el sistema automtico de control.
9. Un sistema de inyeccin electrnica es un buen ejemplo de la complejidad que puede llegar a ten-
er un sistema de control multivariable. En el siguiente enlace puede hallar informacin relevante:
http://auto.howstuworks.com/fuel-injection.htm Intente repetir el anlisis del ejercicio 8 sobre este
sistema!
10. 1. Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones (por denicin), para t 0:
a) f(t) = t
2
sin2t
b) f(t) = e
3t
+ cos 2t
11. Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones
a) F(s) =
s
2
+2s+6
s(s+1)
2
(s+3)
b) F(s) =
6(s+2)
(s+1)(s+3)(s+4)
12. Resolver las siguientes EDO utilizando Transformada de Laplace:
a)
::
x + 2
:
x + 10x = e
t
x(0) = 0 y
:
x(0) = 2
b)
::
x + 6
:
x + 8x = 2 x(0) = 1 y
:
x(0) = 2
13. Utilizando ProgramCC determinar la Transformada Inversa de Laplace de las siguientes funciones:
a)
2s13
s(s
2
4s+13)
b)
s
(s
2
+9)
2
c)
s
2s
2
+4s+
5
2
d)
2(s1)
s
2
s+1
14. Utilizando Matlab determinar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
a) f(t) = e
t+7
b) f(t) = t cos t
c) f(t) = e
t
sint
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