CI-02-2013

Convocatoria de Apoyo a Proyectos de Investigacin Cientfica y Desarrollo Tecnolgico 2013

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513-PR-03-R02
Instituto Tecnolgico de Zacatepec





Ingeniera Electromecnica






Materia: taller de investigacin ii





Profesor: ing. Arturo Javier Martnez mata





Alumnos: Axel Fernando Perea Perdomo
Abel Snchez Velzquez





Equipo: 6



Semestre: 6



Fecha: 06 de mayo del 2014







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513-PR-03-R02
Protocolo de investigacin
(ci-02/2013)


Institucin
Instituto Tecnolgico de Zacatepec


Ttulo del
proyecto

Conexin de plcs por ethernet



1. Descripcin del proyecto


1.1 Resumen

Se plantea el desarrollo de una conexin ethernet para establecer comunicacin por
medio de una conexin ethernet, los componentes a unir corresponde a: un
computador, un modem, un router, un adaptador ethernet y finalmente un plc.
El programador lgico programable es un dispositivo electrnico creado para procesos
secuenciales, posee una memoria programable para el almacenamiento de
instrucciones y funciones especficas. Este equipo tiene diversos lenguaje de
programacin, pero el ms utilizado es el lenguaje ladder, la justificacin de esto radica
en que es ampliamente utilizado en la industria y es el lenguaje que manejan los
tcnicos que realizan
Las mantenciones.
La red a trabajar consiste en una red privada de corta extensin (lan) en la que se
prefiere utilizar ethernet por sobre ppi, debido a un criterio de velocidad de trasmisin.
Esto se justifica porque la conexin ethernet es mil veces mas rpida que la conexin
ppi.
El servidor opc es el encargado de establecer el reconocimiento de puertos para el
correcto envo y recepcin de paquetes de datos.


1.2 Introduccin

En este trabajo se desarrolla el establecimiento de comunicacin entre un controlador
lgico programable (plc) y un computador, ambos estn conectados por puerto ethernet
con dispositivos electrnicos que funcionan como adaptadores y/o controladores de sus
paquetes de datos.
Se describe en un comienzo en que consiste el controlador lgico programable,
posteriormente los componentes y la justificacin de uso de la conexin ethernet, para
finalizar con el software que permite desarrollar el servidor opc.


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1.3 Antecedentes

Muchas veces escuchamos en la industria la palabra protocolos de comunicacin sin
tener claro de
Que estamos hablando. Con el objeto de familiarizar a los lectores, expondremos
sus principales
Caractersticas y fundamentos de los ms utilizados. En principio un protocolo de
comunicacin es
Un conjunto de reglas que permiten la transferencia e intercambio de datos entre los
distintos
Dispositivos que conforman una red. Estos han tenido un proceso de evolucin
gradual a medida
Que la tecnologa electrnica ha avanzado y muy en especial en lo que se refiere a
los
Microprocesadores.

La integracin de las mencionadas islas automatizadas suele hacerse dividiendo las
tareas entre
Grupos de procesadores jerrquicamente anidados. Esto da lugar a una estructura
de redes
Industriales, las cuales es posible agrupar en tres categoras:
buses de campo
redes lan
redes lan-wan



1.4 Marco terico

1.- Qu es plc?
El plc es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se utiliza
en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los
equipos. Es importante conocer sus generalidades y lo que un plc puede hacer por tu
proceso, pues podras estar gastando mucho dinero en mantenimiento y reparaciones,
cuando estos equipos te solucionan el problema y se pagan solos.
Adems, programar un plc resulta bastante sencillo. Anteriormente se utilizaban los
sistemas de relevadores pero las desventajas que presentaban eran bastantes; ms
adelante mencionaremos algunas. La historia de los plc nos dice que fueron
desarrollados por ingenieros de la gmc (general motors company) para sustituir sus
sistemas basados en relevadores.
La palabra plc es el acrnimo de controlador lgico programable (en ingls
programmable logic controler).
El plc es un sistema de microprocesador; en otras palabras una computadora de tipo
industrial. Tiene una unidad central de procesamiento mejor conocido como cpu,
inerfaces de comunicacin, y puertos de salida y entrada de tipo digital o anlogo,
Campos de aplicacin del plc

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En la actualidad el campo de aplicacin de un plc es muy extenso. Se utilizan
fundamentalmente en procesos de maniobras de mquinas, control, sealizacin, etc.
La aplicacin de un plc abarca procesos industriales de cualquier tipo y ofrecen
conexin a red; esto te permite tener comunicado un plc con una pc y otros dispositivos
al mismo tiempo, permitiendo hacer monitoreo, estadsticas y reportes.
Ventajas del plc
Hablar sobre las ventajas que ofrece un plc es un tema largo, pero aqu te presentare
las mas importantes:
Ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, principalmente por su
variedad de modelos existentes.
Menor tiempo empleado en su elaboracin.
Podrs realizar modificaciones sin cambiar cableado.
La lista de materiales es muy reducida.
Mnimo espacio de aplicacin.
Menor costo.
Mantenimiento econmico por tiempos de paro reducidos.

Las funciones bsicas de un plc son las siguientes:

Deteccin
El plc detecta seales del proceso de diferentes tipos.
Mando
Elabora y enva acciones al sistema segn el programa que tenga.
Dialogo hombre maquina
Recibe configuraciones y da reportes al operador de produccin o supervisores.
Programacin
El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el operador, cuando se
encuentra autorizado.

Por todo esto es evidente que por medio de la implementacin de un sistema de control
plc es posible hacer automtico prcticamente cualquier
proceso, mejorar laeficiencia y confiabilidad de la maquinaria, y lo ms importante bajar
los costos.

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Por qu utilizar ethernet?
La conexin que se desea realizar entre un computador y un plc.
Para realizar esta actividad el computador que contiene la interfaz de usuario, se
conecta a travs de su modem a un router compartido, al que tambin se conecta el
adaptador ethernet que se conecta al plc para realizar la transmisin de seales. El
adaptador ethernet esencial y corresponde a un modulo incorporado al plc, el cual tiene
entradas y salidas, y es una de los variados tipos de conexiones con las que puede
trabajar. La conexin ethernet es un estndar de redes de computadores de rea local,
o sea de corta extensin, en este caso surge como alternativa una conexin ppi. La
diferencia entre las conexiones anteriormente nombradas radica en la velocidad de
transmisin, ethernet transmite a 10mbps, mientras que ppi a 9.6 kbps por una rapidez
de transmisin mil veces mayor la opcin escogida es ethernet

El estndar ethernet est definido por la ieee y definido por el dgito 802, mltiples
actualizaciones y variaciones ha sufrido este componente las cuales se han
desarrollado desde 1972 por el mismo organismo.
Este tipo de conexin es empleada en diversas velocidades, medios fsicos y
sealizaciones por esto tambin se ha definido un identificador para cada medio


1.5 Objetivos

Dominar la terminologa y comprender estructura, programacin, operacin,
instalacin, configuracin, puesta en servicio y mantenimiento de los controladores
lgicos programables, as mismo brinda un enfoque hacia las aplicaciones
industriales y de servicio de la automatizacin.
Conocer el funcionamiento de dispositivos electromagntico, electrnico y
Equipo programable para el control de los motores elctricos.
Conocer los buses y protocolos de comunicacin industriales ms importantes.


1.6 Metas

Buscar la informacin relacionada sobre los diferentes tipos de representaciones
grfica y literal para la programacin de plcs.
Introducir a los diferentes conceptos que existen sobre la programacin de los
plcs.
Explicar las diferentes formas de ejecucin de programas referentes a ejecucin
lineal, salto condicional y salto a subrutina.
Definir literalmente las acciones a seguir en la automatizacin de algn proceso.
Realizar el diagrama elctrico mediante los esquemas de escalera (relevadores)
de los sistemas a automatizar.

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Realizar el diagrama elctrico mediante el esquema de lista de instrucciones de
los sistemas a automatizar.
Realizar la programacin de plc para una tarea de control que involucre las
interfases analgicas de entrada y salida as como el algoritmo pid.



1.7 Metodologa

Programacin plc
Se realiza tpicamente en cdigo ladder. Este lenguaje de programacin esta basado en
la descripcin de lgicas utilizada por electricistas. Consiste en la representacin del
circuito lgico utilizando contactos y bobinas, en forma similar a cuando se utilizan rels.
Los elementos bsicos de programacin son contactos normal abiertos o normal
cerrados, entendindose por normal la posicin del contacto sin energizar
Y bobinas. Las operaciones booleanas bsicas suma y producto se arman conectando
apropiadamente estos contactos. A estos elementos bsicos se les adiciona
contadores, temporizadores y otras instrucciones adicionales.


Configuracin de conexin plc-pc por puerto ethernet
Todo plc tiene su propio software para programarlos, estos tienen amplias
configuraciones tales como dar las instrucciones necesarias para que el plc haga tenga
un determinado comportamiento (por ejemplo si la entrada a est en alto la b tambin
deba estarlo), o instrucciones de configuracin de comunicacin del
Plc.
Esta configuracin de comunicacin tiene dos alternativas, ocupar el cable serial del plc
u ocupar la interfaz ethernet que proporciona el modul ethernet



1.9 Programa de actividades, calendarizacin y presupuesto solicitado.
Actividad a realizar Fecha de realizacion Tiempo estimado
Inicio de protocolo Martes 11 de febrero del
2014
1 mes
Desarrollo y correcion de
protocolo
Martes 11 de marzo del
2014
12 meses
Terminacion de
protocolo
Pendiente Pendiente

Presupuesto

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Siemens s7-300 s7-400 cable usb mpi para plc interface: $1300.00 x 2
siemens s7-300 s7-400 cable usb mpi para plc interface: $800
Total: $3400.00 aproximadamente.



1.10 Rroductos entregables

En este caso no seran productos, sera una herramienta para el control de equipo que
hay en el laboratorio desde la caseta de control que sea asignada a este proyecto



1.11 Rinculacin con el sector productivo.

Este tipo de proyecto se podra aplicar en empresas del sector productivo, tales como
automotrices, produccin de alimentos, plsticos , etc.



1.12 Referencias

[1] alexander borger, controladores logicos programables, [online]. Available:
Http://www.industriaynegocios.cl/academicos/alexanderborger/docts
[2] wikipedia, ethernet, [online]. Available: http://es.wikipedia.org/wiki/ethernet .
[accessed: july. 20, 2012].
[3] wikipedia, rj-45, [online]. Available: http://es.wikipedia.org/wiki/rj-45 . [accessed:
July. 20, 2012].
[4] wikipedia, ethernet frame, [online]. Available: http://en.wikipedia.org/wiki/
Ethernet_frame . [accessed: july. 20, 2012].


2. Lugar(es) en donde se va a desarrollar el proyecto

El proyecto se realizara en el laboratorio elctrico del instituto tecnologico de zacatepec
con direccin:
calzada tecnolgico no. 27, c.p. 62780, zacatepec de hidalgo, morelos. A.p. 45