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DPTO.

INGENIERA DE MINAS
FACULTAD DE INGENIERA
UNIVERSIDAD DE LA SERENA

Curso:
CARGUIO Y TRANSPORTE

Captulo 5
EQUIPOS DE CARGUO























Alejandro Cruzat G.
Ingeniero Civil de Minas
Profesor Asignatura Carguo y Transporte
Departamento Ingeniera de Minas
Universidad de La Serena



OCTUBRE 2006

Alejandro Cruzat G. Curso Carguo y Transporte Captulo 5 - Equipos de Carguo

5.1 CARGADORES FRONTALES


5.1.1 INTRODUCCION

El primer cargador apareci en Estados Unidos en 1939 y consista en un tractor de ruedas con un
balde en la parte delantera accionado por cables.

En la dcada de los aos cuarenta se introdujeron numerosas modificaciones: ubicacin del motor
en posicin trasera para mejorar la traccin y estabilidad, brazos soportes del balde a ambos lados
del equipo, accionamiento hidrulico del balde y traccin a las cuatro ruedas. Posteriormente, en
los aos cincuenta se introdujo la servotransmisin y en la dcada de los sesenta el diseo
articulado.

Estos equipos, por su gran movilidad, maniobrabilidad y versatilidad, han tenido una gran
popularidad, tanto en obras pblicas como en minera a cielo abierto, alcanzando la mxima
penetracin en la dcada de los setenta con la aparicin de mquinas de 125 t, capaces de cargar
camiones de hasta 154 t.

En los aos 80 se produjo una paralizacin en el crecimiento de los cargadores, existiendo solo
nueve modelos con balde superior a 10 m
3
.


Esta falta de crecimiento se debi a dos causas:

- Falta de crecimiento en la capacidad de los camiones de acarreo de materiales que en esa dcada
slo pasaron de 154 a 200 t.

- Fuerte penetracin en el mercado de las excavadoras hidrulicas, tanto en los movimientos de
tierra como en la minera a cielo abierto.


















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5.1.2 VERSATILIDAD OPERACIONAL Y TIPOS DE UNIDADES

Los cargadores estn capacitados para efectuar las siguientes operaciones:


- Carga de camiones tolva, vagones de tren o tolvas fijas.


- Carga y transporte, reemplazando en distancias cortas el empleo de camiones tolva.

* Desde el frente de trabajo hasta el punto de vaciado, Vg. chancador primario.

* Desde un stock de material hasta la planta de tratamiento.


- Como mquina auxiliar: puede trabajar en limpieza de frentes o lugares de trabajo,
preparacin de rampas, apertura de pistas de transporte en laderas de cerros, etc.


- Como mquina de empuje, sustituyendo a los tractores sobre orugas.


Existen dos tipos de cargadores frontales, que se diferencian en el tren de rodaje:

- Mquina sobre ruedas

- Mquina sobre orugas.












Cargadores de orugas y ruedas.









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De acuerdo con la capacidad del balde, se establecen tres categoras de cargadores

CATEGORIA CAPACIDAD (yd
3
)

CAPACIDAD (m
3
)

Pequeos
Medianos
Grandes

<4
4 - 8
>5



Los cargadores han seguido en su evolucin al tamao de los camiones.

Mientras que las mquinas de la Categora II se emplean fundamentalmente como unidades de
carga asociadas al arranque de materiales mediante tractores y con camiones, comprendidos entre
las 35 y 50 t, - que es la gama ms utilizada en los movimientos de tierra de obras pblicas - los
equipos de la categora III, que pueden llegar a tener baldes de hasta 25 m
3
, se utilizan slo en los
grandes proyectos y, fundamentalmente, en la minera a cielo abierto, ya que pueden cargar
camiones con capacidades superiores a 85 t.




























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5.1.3 CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEO

Las principales caractersticas de los cargadores son:

- Gran movilidad, alcanza hasta los 45 km / h permitiendo el transporte a cortas distancias.

- Altura de descarga, comprendida entre 3 y 7 m o ms.

- Diseo compacto, relacin media Peso en Servicio / Tamao del balde de 7,5 t/m
3
.
















CAPACIDAD NOMINAL DEL BALDE (m
3
)

RELACION: CAPACIDAD DE LOS BALDES Y PESO EN SERVICIO DEL CARGADOR.


- Relacin favorable de Potencia instalada / Capacidad del Balde, alcanzndose un valor
medio de 62 HP / m
3
.













CAPACIDAD NOMINAL DEL BALDE (m
3
)

RELACION: CAPACIDAD DEL BALDE Y POTENCIA DEL CARGADOR.

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- Capacidad para remontar y trabajar en pendientes y excelente maniobrabilidad y radio de giro
pequeo gracias a la articulacin central.


- Gran anchura del balde que le permite manejar grandes piedras o piezas.


- Puede obtener mezclas en las frentes de carguo debido a la gran maniobrabilidad.


- Facilidad para mantener un piso de carga ms limpio, no precisndose mquinas auxiliares
para estos menesteres, como en el caso de excavadoras de cables o hidrulicas.


- Adaptabilidad a diferentes mtodos de carguo y transporte.


- Menor inversin de capital que en otros sistemas de carga.


- Menor peligro de envejecimiento debido a su menor vida til (10.000 a 15.000 hrs.).


- Facilidad de reventa, alta posibilidad de arriendo y contratacin.


- Mantenimiento sencillo por el sistema de intercambio de conjuntos.


- Menor necesidad de prctica y experiencia del personal que con otras unidades de carga.


CAPACIDAD NOMINAL DEL BALDE (m
3
)














RELACION: CAPACIDAD DEL BALDE Y FUERZA DE ARRANQUE DEL CARGADOR


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Sin embargo los cargadores de ruedas presentan los siguientes inconvenientes:


- Requieren que el material, en general, a cargar sea previamente tronado.


- Para igual capacidad del balde, tienen una menor productividad que las palas de cables.


- Necesitan amplio espacio para maniobrar, ya que necesitan desplazarse durante la
operacin de carga.


- La productividad se reduce con la aparicin de problemas de traccin, en suelos embarrados y
blandos.


- Cuando el piso donde se est cargando es disparejo o presenta patas, se eleva el costo de los
neumticos.


- La menor vida de estos equipos se traduce en un mayor costo de propiedad.


- Necesitan bancos de menor altura para operar con seguridad.


- Menor DF que las cargadores de cables.


- Condiciones de trabajo para el operador ms duras que en otras mquinas de carga.


















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5.1.4 DISEO Y CONSTRUCCIN

En lo relativo al diseo y construccin de los cargadores de ruedas, las partes ms importantes son:

- El chasis.

Salvo en los equipos muy pequeos, el chasis est formado por dos semichasis unidos por una
articulacin doble con eje vertical:














Chasis de un cargador de ruedas articulado.


En el semichasis delantero, con una forma ms o menos triangular, va anclado todo el equipo de
trabajo. El semichasis trasero tiene forma de caja y debe soportar adems del eje y su diferencial (al
igual que el delantero), el peso del motor y de la transmisin y, generalmente, la cabina y mandos
del operador.

Estn construidos de acero de alta resistencia, especialmente diseados par soportar esfuerzos de
carcter continuado, tanto de torsin como de flexin. Van unidos mediante dos pasadores de acero
endurecido que se insertan en cojinetes de rodillos.

La distribucin de masas evita la necesidad de un contrapeso y mantiene bajo el centro de gravedad.














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- El motor.

Los cargadores utilizan motores diesel como fuente de energa primaria, generalmente,
turboalimentados y con postenfriador.

El motor diesel fue patentado en 1892 por Rudolf Diesel. Su utilizacin en el campo de la minera a
cielo abierto tuvo unos comienzos lentos y difciles, no siendo hasta los aos treinta cuando se
aplic a un camin minero. En la dcada de los cuarenta apareci la primera generacin de
cargadores frontales sobre orugas que los montaba, mientras que en los cincuenta y los sesenta
supusieron la aparicin respectiva en las retroexcavadoras y las frontales hidrulicas.

Los motores diesel constituyen hoy da el sistema de accionamiento de la mayora de los equipos
utilizados en la minera a cielo abierto y obras viales. En ocasiones, cuando la infraestructura del
rea o las dimensiones y movilidad de los equipos dificultan el uso de energa elctrica, se utiliza
una combinacin diesel elctrica, cuya fuente de accionamiento primaria es diesel.

Caractersticas generales:

Admisin de combustible y relacin de compresin
Encendido.
Par motor.
Rendimiento trmico.
Toxicidad de los gases.
Calidad de construccin.
Velocidad de rotacin.


- La transmisin.

Los cargadores pueden utilizar dos tipos de transmisin: mecnica o elctrica.

Transmisin mecnica.

Est constituida por los siguientes elementos principales:

Convertidor de par: Su finalidad es disponer de un rgano que multiplique el par, disminuye el
nmero de revoluciones y brinde un nmero de revoluciones de cambio. Transmite el par motor,
transformndolo en fuerza hidrulica, y permite variar la velocidad de modo continuo. Se emplea
acoplado a una transmisin por engranajes para diversificar los mrgenes de velocidades.

Caja de cambios: suele ser del tipo servotransmisin, disponiendo de varias velocidades hacia
delante y hacia atrs.

rboles de transmisin: transmiten el movimiento a los dos ejes, consiguindose as la traccin a
las cuatro ruedas.


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Diferenciales, ejes y mandos finales: el diferencial permite mantener la traccin en una rueda a
pesar que la otra est bloqueada, El eje trasero es oscilante, proporcionando mayor estabilidad a la
mquina y permitiendo as que las ruedas estn siempre en contacto con el suelo, a fin de obtener
mayor traccin. Los mandos finales suelen ser del tipo planetario para lograr un mejor reparto de las
cargas.
















Motor y transmisin mecnica de un cargador frontal


- La transmisin elctrica

El sistema de transmisin elctrica dispone de un motor que gira a velocidad constante y que est
acoplado a un generador de corriente alterna y a una caja reductora a la que van conectadas las
bombas del circuito hidrulico de elevacin del balde y de direccin.

El cargador tiene un rectificador de corriente y un motor de corriente continua en cada rueda.
















Cargador con transmisin elctrica.


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Motor elctrico en la rueda de un cargador.



Ventajas de la transmisin elctrica:

Se elimina la transmisin mecnica y con ello los desgastes de los engranajes y ejes articulados.
La transmisin de energa entre el grupo motor y el grupo propulsor a travs de cables permite
aumentar el ngulo de articulacin total hasta 90 (2 x 45).

Menor desgaste de los neumticos al adaptar automticamente el par motor a la adherencia del
terreno.

Frenado ms eficiente, pues la energa cintica de la mquina se convierte en los motores de las
ruedas en corriente elctrica y sta se devuelve en parte al generador (20%) y el resto se disipa en
un conjunto de resistencias diseado a tal fin. El empleo del frenado dinmico reduce el desgaste
de los frenos de servicio y suele ser suficiente para parar la mquina en terreno horizontal.

El sistema hidrulico de accionamiento del balde est regulado electrnicamente, pudiendo
aumentar la velocidad de elevacin y descarga.


Desventajas de la transmisin elctrica:

Necesidad de especialistas elctricos y electrnicos para las reparaciones y el mantenimiento.

Mayor nmero de averas en los motores elctricos en ambientes de polvo y humedad.





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- El sistema hidrulico.

El circuito hidrulico de un cargador de ruedas acciona los cilindros del balde, los cilindros de
elevacin y los cilindros de la articulacin, todos ellos de doble efecto.

La bomba que acciona los cilindros de la articulacin central debe producir la presin de aceite
suficiente para controlar el cargador, incluso cuando el motor de la mquina funciona a bajo
rgimen.

- El equipo de trabajo.

Est constituido por el mecanismo de elevacin, el mecanismo de volteo y el balde.












Mecanismo de accionamiento del balde a) en paralelo, b) en z.


















Posicionado automtico
del balde de un cargador.



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- El balde.

Los baldes se pueden clasificar en tres tipos:

Materiales ligeros.
Uso general
De roca.









Tipos de baldes

Los dos primeros son baldes rectos y el ltimo se construye con un borde de ataque en forme de
V para mejorar la penetracin. El primer tipo lleva labios antidesgaste y los otros dos llevan
dientes..

El balde para materiales ligeros se usa para manipular productos de baja densidad, como el carbn,
arenas, etc.

El balde de uso general se utiliza para manipular materiales sueltos de densidad media, y el balde de
roca, se emplea en los movimientos de tierras y en las explotaciones a cielo abierto con rocas
fragmentadas por tronaduras o ripiadas y con densidades medias a altas.

Especial atencin debe prestarse al material de desgaste: portadientes, dientes, cuchillas, labios y
cantoneras, existiendo gran variedad de diseos que permiten, adems del recambio rpido, la
seleccin ms idnea en funcin del material a cargar.

Los baldes estn articulados en dos puntos: en los extremos de los brazos de elevacin y en otros
puntos superiores mediante una biela que determina el ngulo de forma con la horizontal.













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- La cabina.

La cabina va colocada normalmente encima de la articulacin y puede formar parte del cuerpo
delantero o trasero.

Ventajas de la ubicacin en el cuerpo delantero:

Mejor visin del operador durante la operacin.
Aislamiento de la cabina de los ruidos y vibraciones producidas por el motor.

Ventajas de la ubicacin trasera:

Mayor confortabilidad debido a los giros ms pequeos de la parte trasera. Mayor seguridad en la
operacin.


- Los neumticos.

Se estima que entre un 10% y un 20% del costo de mantenimiento de una cargador frontal est
relacionado con los neumticos.

Por su relevancia en los costos operacionales de la maquinaria de movimiento de tierra, el tema
neumtico ser tratado aparte en este curso.


























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5.1.5 OPERACIONES BSICAS

Los parmetros que influyen en la productividad de una cargador frontal son:

- La fuerza de penetracin.

Es funcin del esfuerzo de traccin de la mquina y de la inercia de la misma, variar pues con:

- La potencia del motor.
- La desmultiplicacin de la transmisin.
- El dimetro de los neumticos.
- Las condiciones de adherencia del terreno, y
- El peso de la mquina y su distribucin por ejes.

- La fuerza de arranque o desprendimiento.

Es la fuerza mxima y continua en sentido vertical ascendente y conseguida por medio de la
capacidad para elevar y recoger el cucharn alrededor del punto de giro especificado.


- La fuerza de elevacin.

Es la que se ejerce para ascender el mximo peso de la carga en el cucharn a una altura
especificada, con el cucharn situado en la posicin de mxima retencin de carga. Depende de la
capacidad del sistema hidrulico y del peso de la mquina.


- El tipo y capacidad del balde.

La capacidad del balde se puede dar de dos formas:

- Al ras.
- Colmada.

La capacidad al ras es el volumen contenido
en el balde una vez nivelada la carga entre el
filo y la parte trasera del balde.

La capacidad colmada equivale a la capacidad
al ras ms la cantidad adicional que se acumule
con un talud 2:1 de ngulo de reposo, y el nivel
al ras paralelo al suelo. Medida de la capacidad de un balde.
- Prctica operativa

La forma general de trabajo de un cargador de ruedas es la siguiente:


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La mquina se acerca al frente de carga con el balde al nivel del suelo, la cuchilla horizontal y con
la velocidad mas baja de la caja de cambios. Una vez que ha penetrado el balde en el terreno se
procede a la carga del mismo mediante movimientos de cabeceo, apoyando la parte posterior del
fondo sobre el terreno y manteniendo el empuje frontal, con una nueva elevacin de los brazos
hasta que se llena el balde.

La duracin de esta fase depende de: el tamao de la mquina, el tipo de material a cargar y la
habilidad del operador.


A continuacin, se cambia el sentido de
marcha, retirndose del frente con
el balde levantado, y en un momento
dado vuelve a desplazarse hacia
delante con el fin de aproximarse al
punto de vertido para depositar la
carga. la trayectoria que describe el
cargador es habitualmente en forma
de V.






























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5.1.6 PROCEDIMIENTOS DE TRABAJO

Existen cuatro procedimientos por medio de los cuales se puede efectuar la carga sobre las unidades
de transporte:


Mtodo tradicional con un cargador:

















Consiste en colocar el camin sensiblemente normal al frente de carga y desde uno de los laterales
cargarlo totalmente con un cargador.

Ventajas:

Es adecuado cuando la produccin requerida est prxima a la produccin de carga de una unidad.
Es muy conocido por los operadores y no presenta problemas de ejecucin.
Permite descomponer el equipo en frentes de trabajo distintos.
Permite la carga en frentes estrechas.
Una vez situado el camin no hay que variarlo de posicin.

Desventajas:

Elevado tiempo muerto de los camiones durante la carga.
Mayor nmero de camiones para producciones altas.
Necesidad de buen acoplamiento (Match Factor) para reducir tiempos de espera.
Cierto tiempo de espera del cargador hasta que se coloca el camin.








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Mtodo tradicional con dos cargadores:
















Es anlogo al interior, con la nica diferencia de que es segundo cargador carga simultneamente el
camin desde el otro lado de ste.

Ventajas:

Es adecuado cuando la produccin requerida est prxima a la produccin de carga de dos
unidades.
Es conocido por los operadores y no presenta problemas en su ejecucin.
Aunque tiene un ciclo de carga algo superior al del mtodo alternativo es ms flexible, por lo que
ser ms fcil de mantener en la prctica.
Una vez situado el camin no hay que variarlo de posicin.

Desventajas:

Necesita frentes de trabajo ms amplios que el mtodo anterior.
Precisa cierto tiempo de espera de los cargadores mientras se coloca el camin.















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Mtodo alternativo













Consiste en colocar el primer cargador normal al frente con el balde cargado y preparado para
vaciar. El camin, al llegar al punto de carga, se coloca entre el frente y el cargador y recibe la
primera baldada; despus realiza una pequea maniobra y se coloca perpendicular al punto de
extraccin con el balde hacia el mismo, recibiendo as la segunda baldada del otro cargador. En la
misma posicin recibe la tercera baldada suministrada por el primer cargador, que ha cargado
mientras tanto, y el cuarto otra vez por la segunda, etc.


Ventajas:

No hay tiempos muertos ni para los cargadores ni para los camiones.
El tiempo de carga es ms corto que en el mtodo anterior.

Desventajas:

Dificultad para posicionarse el camin en el lugar correcto.
Ms complicado de ejecutar por los operadores.
Al variar el nmero de baldadas con el que se carga el camin, cambia totalmente el planteamiento
(nmero impar de baldadas).














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Mtodo en cadena:



















Se dispone de tantos cargadores como baldadas se precisan para cargar un camin.

Los cargadores se colocan normales al frente de extraccin con los baldes llenos y separados de
dicho frente entre 8 y 10 m, entonces empiezan a descargar sobre el camin que pasa entre el
frente y los cargadores detenindose ante cada una de ellos.


Ventajas:

El camin se carga en el menor tiempo posible.
Un completo y fcil acoplamiento sin tiempos muertos.
El siguiente camin puede empezar a cargarse antes de terminar la carga del anterior.
Costos mnimos para grandes producciones.


Inconvenientes:

Requiere una produccin muy alta en un frente nico.
Se precisan frentes muy amplios.
Dificultad para posicionar el camin.
Mayor riesgo para los neumticos.









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De un estudio realizado por una empresa fabricante con cargadores de 9,6 m
3
y camiones de 77 t, se
registraron los datos que se indican a continuacin:


METODO
Nmero
de
baldadas
Carga por
balde (tc)
Carga del
camin
(tc)
Tiempo de
descarga
(min)
Tiempo de
maniobra
del
camin
(min)
Tiempo
total de
carga
(min)
Produccin
(baldes/hr)
Tradicional
(1 cargador)
4 21.15 85 0.1 2.2 2.6 19.2
Tradicional
(2
cargadores)
4 21.25 85 0.1 1.0 1.4 35.6
Alternativo 3 25.00 75 0.1 0.55 0.85 58.8
Cadena 4 21.35 85 0.1 0.35 0.35 66.6

























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5.1.7 CONSIDERACIONES DE SELECCIN

En primer lugar deben ponderarse las diferencias esenciales con su ms directo rival, que son las
excavadoras hidrulicas. En la Tabla siguiente aparecen comparadas estas dos mquinas.


EXCAVADORAS HIDRAULICAS CARGADORES FRONTALES

Inversin media.

Vida media (5 10 aos)

Costo de operacin medio.

Valor residual pequeo.

Capacidad del balde hasta 26 m
3

Fuerzas especficas de corte elevadas.

Adecuada en terrenos compactos.


Puede operar en terrenos blandos o duros segn
el ancho de la oruga.

Puede trabajar por encima o por debajo del
nivel de la mquina.

Alcance de excavacin y altura de descarga
elevada.

Adecuada a alturas de banco y camiones
grandes.

Ciclos de trabajo pequeos.

Rendimiento de carga elevado.

Anchura de la frente requerida pequea.

Mquina de carga ideal en frentes fijas.


Inversin media.

Vida media baja (5 aos)

Costo de operacin alto.

Valor residual pequeo.

Capacidad del balde hasta 26 m
3

Fuerzas especficas de corte pequeas.

Adecuada en terrenos blandos o con materiales
empujados con tractores de oruga.

Precisa de plataforma de trabajo firme y dura.


No puede operar por debajo del piso.


Alcance y altura de descarga medias.


Adecuado a alturas de banco pequeas y
camiones de tipo medio.

Ciclos de trabajo grandes.

Rendimientos medios.

Anchura de la frente requerida media-grande.

Mquina verstil de alta movilidad (equipo de
carga, limpieza de frentes, transporte de
material a cortas distancias, etc.).

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El proceso de seleccin de un cargador frontal de ruedas consta de las siguientes etapas:

Definicin de las caractersticas bsicas.
Eleccin del sistema de rodaje.
Seleccin del modelo.


Definicin de las caractersticas bsicas.

Los datos de partida son:

La produccin horaria requerida "P" expresada en m
3
/h.

El tipo de material a cargar que se clasifica en: blando, medio y duro.

La densidad de la roca.


Conociendo estos datos se puede determinar:

El tamao del balde "C".
El tipo de camin adecuado a la mquina de carga.
La altura del frente de carga.
El peso aproximado de la mquina "W".
La potencia de la misma "Pw".


- Determinacin del balde

En la tabla siguiente se estima el tamao del balde "C" en funcin del tipo de material y de la
produccin "P" prevista.

TIPO DE MATERIAL
BLANDO MEDIO DURO

TAMAO DEL BALDE (m
3
)

(P / 49)
1,23


(P / 47)
1,27



(P / 40)
1,45


P en m
3
.






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- Determinacin de la capacidad del camin

El cargador debe cargar el camin en un nmero de ciclos comprendido entre 3 y 5.
El tamao del camin T(t) se determina en funcin del balde "C" y del tipo de material.



TIPO DE MATERIAL CAMIN T(t)
Blando
Medio
Duro
5 8 baldadas (m
3
)
4 7 baldadas (m
3
)
3,5 6 baldadas (m
3
)


Adems, deben cumplirse ciertas condiciones geomtricas, entre el cargador y el camin.

- Altura de descarga: esta debe ser mayor de 1,06 la altura de la tolva del camin.

- Alcance del cargador: Debe ser, como mnimo, 0,4 B, siendo B la anchura del camin.

- Angulo de descarga: El cargador debe descargar en la tolva evitando derrames laterales. El
ngulo mximo debe ser de unos 50 cuando se manipulan materiales pegajosos.

- Anchura del balde: Debe ser menor que la longitud de la tolva del camin.



















Relacin de dimensiones entre cargadores y camiones tolva.



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- Altura de banco.

La altura de banco que puede trabajar en forma segura un cargador frontal depende del alcance
mximo del cargador, que se puede expresar en funcin del tamao del balde y del mtodo de carga
utilizado.



- Relacin cargador camin

Al respecto se debe tener en cuenta lo siguiente:

Relacin entre la capacidad del camin y la del balde de la mquina.
Altura de descarga y comparacin con la altura de la caja del camin.
Alcance de la mquina y relacin con el centro de la caja del camin.
Anchura del balde y relacin con la longitud de la caja del camin.

















Parmetros de trabajo de un cargador frontal.















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5.1.8 SELECCIN DEL MODELO

Una vez definidas las caractersticas bsicas del cargador: peso, potencia y tamao del balde, el
paso siguiente es trabajar con las ofertas de los proveedores de equipos.

De tal forma, se confecciona un cuadro comparativo entre los distintos fabricantes comparando
principalmente:

Relacin cargador camin.
Motor.
Carga lmite de equilibrio o esttica
Sistema de traccin.
Circuito hidrulico.
Fuerza de arranque.
Diseo del balde y accesorios.
Articulaciones.
Cabina.
Neumticos.
Mantenimiento y servicio.

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