Control Elctrico Industrial

http://www.jorgeleon.terradeleon.com/automatizacion/Controlelectrico/index.html#
CONTENIDO
El Tablero de Control
-Funcionamiento
1. Contactor
2. Temporizador ON-Delay
3. Temporizador OFF-Delay
4. Rele trmico
5. Pl!adore!
-Representacin del tablero de control
1. "#m$olo
2. %!&ema %lctrico
3. 'lo&e! in(ormati)o!
-Tipos de Mando
1. *ando manal
2. *ando atom+tico
istemas de !rran"ue a Tensi#n $lena
1. ,rran&e directo
2. ,rran&e directo con in)er!i-n de .iro
3. ,rran&e directo de n motor de do! )elocidade!
istemas de !rran"ue a Tensi#n %educida
1. ,rran&e %!trella Trian.lo
2. Di!e/o. 0n)er!i-n de .iro con arran&e e!trella trian.lo
3. Di!e/o. 0n)er!i-n de .iro con arran&e e!trella-trian.lo y limite! de arran&e
4. ,rran&e con Re!i!tencia! %!tatorica!
5. ,rran&e con Re!i!tencia! Rotorica!
istema de !rran"ue con !rrancadores de
Estado #lido
1. ,rran&e !a)e! para motore! a!incronico!
2. ,plicaci-n. ,rran&e en ca!cada de do! motore! tri(a!ico! tilizando n !olo
arrancador electronico.
Aplicaciones
Diseo con circuitos con arranque directo
1. Di!e/o. Circito! de mando con limitadore! del n1mero de arran&e!
1. Con l#mite de n arran&e
2. Con l#mite de do! arran&e!
2. Di!e/o. ,rran&e director con in)er!i-n de .iro y l#mite! de arran&e.
3. ,plicaci-n 1. Tran!porte de n prodcto en ca2a.
1. Con limite de n carrito3 de2a pa!ar n prodcto3 n !olo !entido
4. ,plicaci-n 2. Tran!porte de n prodcto en ca2a.
1. Con limite de do! carrito3 de2a pa!ar do! prodcto3 n !olo !entido
5. ,plicaci-n 3. Tran!porte de n prodcto a .ranel 4temporizado5 6acia no de lo!
do! !entido! de la (a2a 4in)er!i-n del .iro !e.1n lle.ada del carrito5
1. "in limite de lle.ada!
2. ,rranca na )ez en cada !entido
3. ,rranca do! )ece! en cada !entido
7. ,plicaci-n 4 Tran!porte de n in!mo! a .ranel 4temporizado5 6acia no de lo!
do! !entido! de la (a2a 4in)er!i-n del .iro !e.1n lle.ada del carrito5
1. "in limite de lle.ada!
2. ,rranca na )ez en cada !entido
3. ,rranca do! )ece! en cada !entido
Diseo 2
Diseo conbinando los diversos tipos de arranque
1. ,plicaci-n. ,rran&e y parada en !ecencia de n motor de Rotor $o$inado y
de n motor de 8ala de ardilla..
2. ,plicaci-n. ,rran&e con re!itencia! e!tatorica! y con in)er!ion de .iro
3. ,plicaci-n. ,rran&e con re!itencia! rotorica! y con in)er!ion de .iro
4. ,plicaci-n. Proyecto de atomatizacion del tran!porte y molienda de materiale!.
9o! e!&ema! 6an !ido de!arrollado! con C,De"im3 en mc6o! !e encentra el enlace
para ! de!car.a o pede !olicitar el en)io al ator por correo electr-nico.
"i tiene pro$lema! con lo! lin:! de de!car.a !e !.iere 6acer clic: derec6o !o$re el
enlace 4!e me!trar+ na li!ta de opcione!5 y !eleccionar con *icro!o(t %;plorer<
=Copiar de!tino como...= > en ?oo.le C6rome< en ?ardar enlace como...=.
El Tablero de Control
Temporizadores
Temporizador n-Dela!" Temporizado a la cone;ion. , la cone;ion y pa!ado el
tiempo (i2ado en el temporizador3 !e cam$ia el e!tado de !! contacto!.
Temporizador FF-Dela!. Temporizado a la de!cone;i@n. , la cone;ion !e cam$ian
!! contacto!3 a la de!cone;i-n !e centa el tiempo (i2ado en el temporizador para de!-
ener.izar !! contacto! 4)el)en a la po!icion normal5.
Para comprender me2or el (ncionamiento3 me!to do! circito! &e 6acen lo mi!mo< !e
enciene n motor y !e apa.a al tiempo indicado en lo! temporizadore!. %n el primer
circito !e di!e/a con n temporizaor ON-D%9,> y en el otro !e di!e/a empleando n
temporizador OFF-D%9,>.
De!car.ar arc6i)o para C,De"0*A
De!car.ar arc6i)o para C,De"0*A
Arranque de Motores
Conceptos #$sicos
%os arrancadores
"on aparato! de mani$ra con lo! cale! !e lle)a a lo! motore! de!de el e!tado en repo!o
6a!ta ! )elocidad de r.imen3 mientra! !e mantienen dentro de limite! pre(i2ado! lo!
)alore! de la corriente de arran&e y el tor&e del motor.
Circuito &rincipal
Circito &e contiene e&ipo! elctrico! para .enerar3 tran!(ormar3 di!tri$ir3 conectar.
Circuito Au'iliar
Comprende toda! la! parte! condcti)a! de na com$inaci-n de aparato! de manio$ra
&e pertenecen a n circito 4a e;cepci@n del circito principal53 &e !e tiliza para
comando3 medici-n3 a)i!o!3 re.laci-n3 encla)amiento3 proce!amiento de dato!.
Motores Asincronos
"e compone de< n e!tator y n rotor.
%l e!tator .enera n =campo ma.ntico .iratorio= &e !e o$tiene con tre! de)anado!
de!(a!ado! a 12BC 4acoplado! en e!trella o tri+n.lo5 y conectado! a n !i!tema tri(+!ico
de c. a.
%!te =campo ma.ntico .iratorio= indce corriente! electroma.netica! 4(.e.m5 en el
rotor y e!ta! prodcen (erza! &e dan l.ar al .iro del rotor y al par del motor. %l rotor
no .ira a la mi!ma )elocidad del =campo ma.ntico .iratorio=3 y e!te de!plazamiento e!
el .enera el par de (erza! del motor.
Como !e aca$a de indicar3 la )elocidad del !incroni!mo no pede alcanzar!e nnca3 por
ello !e conocen como motor! a!incrono!.
9a )elocidad del !incroni!mo !e calcla por<

Enlaces %ecomendados
6ttp<DDEEE.t)era!.comDma&inaa!incronaDmotora!incrono1.6tm
6ttp<DDEEE.t)era!.comDma&inaa!incronaDmotora!incronoF.6tmGe!tator
Cone'in de los devanados
Cone'in Estrella(
Con!i!te en nir entre !i n terminal de cada $o$ina del e!tator.> la alimentacion e! en
cada no de lo! otro! terminale!
De!car.ar arc6i)o para C,De"0*A
Cone'in Trian)ulo(
Con!i!te en conectar en !erie la! $o$ina!. > la alimentacion en lo! terminale! de la!
$o$ina!
istema de !rran"ue a
Tensi#n $lena
Arranque Directo
%n arran&e directo !e aplica ten!ion
nominal a tra)e! del contactor y
di!po!iti)o! de protecc-n como lo!
(!i$le! y el rele trmico.
%n e!te arran&e el motor de!arrolla
en el arran&e ! tor&e m+;imo3 !i
la car.a lo re&iere. %l
incon)eniente e! &e toma na
corriente de arran&e m+;ima de 5 a
6a!ta H )ece! la corriente nominal.
Para calclo! con!iderar 0arrI 7 0n.
%!te !i!tema e! recomenda$le para
motore! de $a2a potencia3
normalmente recomendado 6a!ta 5
JE 4 7.F KP5. *y tilizado para
motore! tri(+!ico! a!incr-no! con
rotor en 2ala de ardilla. "olo !e
re&ieren cone;i-n a 3 $orne! del
motor.
No !e recomienda en (a2a!
tra!portadora!3 ni en montacar.a!
por el ele)ado par de arran&e.
Diseo de un Arrancador Directo
"e tiliza n contactor< Principal. Tam$in3 n rel trmico 4o di!po!iti)o de
protecci-n53 pl!ador de parada y pl!ador de arran&e.
Circito!<
<
De!car.ar arc6i)o para C,De"0*A
Arranque Directo con *nversin de +iro
De!car.ar arc6i)o para C,De"0*A
istemas de !rran"ue a
Tensi#n %educida
M,todos de arranque(
%!trella-Trian.lo
%!trella-Trian.lo con re!i!tencia-Trian.lo
*ediante ,totran!(ormador
Re!i!tencia! Rotorica!
Re!i!tencia! %!tatorica!
,rrancadore! %lectronico!.
Arranque Estrella-
Trian)ulo
An motor de corriente alterna 4a!#ncrono!5 con rotor en 2ala de ardilla !e pede poner
en marc6a con el mtodo de arran&e directo o a ten!ion redcida
Para ! plena car.a n motor a!incrono opera normalmente con na di!po!ici@n de la!
$o$ina! e!tatoria! en trian.lo o delta.
%l arran&e directo de n motor3 a$!or)e ele)ada! correinte! en el momento de
conectarlo a la red3 normalemnte de 5 a H )ece! el )alor de la 0n 4inten!idad nominal53 lo
cal !e tradcira en de)anado! electricamente ma! ro$!to! y d!po!iti)o! de control y
de protecci-n de mayor ran.o3 y alimentadore! de mayor capacidad. %ncareciendo lo!
co!to!. Por e!o el arran&e directo no !e !a en motore! de ele)ada potencia. > !e
tiliza el arran&e denominado e!trella-trian.lo.
"e aplica en m+&ina! &e arrancan en )ac#o3 en )entiladore! y $om$a! centri(.a! de
pe&e/a potencia.
Cone'i-n Estrella
Con!i!te en nir entre !i n terminal de cada $o$ina del e!tator.> la alimentaci-n e! en
cada no de lo! otro! terminale!. "e .enera na ten!i-n e&i)alente a la ten!i-n entre
(a!e!3 di)idida por raiz de 3. %! decir &e la ten!i-n drante el arran&e 40 arr5 !e redce
en 1.F3 )ece!. 4raiz de 3 I 1.F35
0 arr I 2 0n 4inten!idad nominal5
Cone'in Tri$n)ulo
Con!i!te en conectar en !erie la! $o$ina!. > la alimentaci- en lo! terminale! de la!
$o$ina!. 9a ten!i-n e! e&i)alente a la ten!i-n l#nea-l#nea.
0 arr I 7 0n 4inten!idad nominal5
.istema de arranque Estrella-Tri$n)ulo"
9a !ecencia comienza en con(i.racion e!trella3 .enerando na ten!i-n en cada na de
la! $o$ina! del e!tador 1.F3 )ece! menor &e la nominal. Ana )ez &e el motor alcanza
entre el FBL HBL de la )elocidad nominal !e de!conecta el acoplamiento en e!trella
para realizar la conmtaci-n a con(i.raci@n tri+n.lo3 momento a partir del cal el
motor opera en condicione! normale!.
Curvas de Arranque
Diseo de un Arrancador Estrella-Trian)ulo
"e tilizan n temporizador y tre! contactore!< Principal4red53 Trian.lo y %!trella.
Tam$in3 n rel termico 4o di!po!iti)o de protecci-n53 pl!ador de parada y pl!ador
de arran&e.
"i!tema de ,rran&e<
De!car.ar el arc6i)o para C,De"0*A
%!ta otra alternati)a del circito de mando !e re&iere n contacto a;iliar meno! para
el contactor principal
De!car.ar el arc6i)o para C,De"0*A
%!te e!&ema corre!onde cando el contacto principal tiene n temporizador On-Delay
ado!ado
De!car.ar el arc6i)o para C,De"0*A
Arranque Estrella-Trina)ulo con *nversin de +iro
Mer en pd(
De!car.ar el arc6i)o para C,De"0*A
Arranque con Resistencias
Estatricas
"e intercalan na o ma! re!i!tencia! 4e!calone!5 a (in de redcir la! corriente!
tran!itoria! y el tor&e drante el arran&e.
Curvas de Arranque
Diseo de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de / escaln
"e tilizan n temporizador y do! contactore!< Principal4red53 Re!i!tencia!. Tam$in3 n
rel termico 4o di!po!iti)o de protecci-n53 pl!ador de parada y pl!ador de arran&e.
"i!tema! de ,rran&e<
De!car.ar el arc6i)o para C,De"0*A.
Aplicaciones
*+&ina! de (erte inercia<
Compre!ore! de re(ri.eraci-n3 m+&ina! ten!ora!3 a!cen!ore!3 e!calera! atom+tica!3
etc.
Arranque con Resistencias
Rotoricas
"e intercalan na o ma! re!i!i!tencia! 4e!calone!5 en el circito del rotor del motor a (in
de redcir la! corriente! tran!itoria! y el tor&e drante el arran&e. "e aplica a motore!
de rotor $o$inado.
Diseo de un Arrancador con Resistencias Estatoricas de / escaln
"e tilizan n temporizador y do! contactore!< Principal4red53 Re!i!tencia!. Tam$in3 n
rel termico 4o di!po!iti)o de protecci-n53 pl!ador de parada y pl!ador de arran&e.
"i!tema! de ,rran&e<
De!car.ar el arc6i)o para C,De"0*A.
Aplicaciones
*+&ina! de arran&e en car.a3 de arran&e pro.re!i)o<
?r1a!3 pente! .r1a3 a!cen!ore!3 montacar.a!3 compre!ore! de pi!t-n3 $om$a!
)olmtrica!3 cizalla!3 tritradora!3 etc.
Arranque con
Arrancadores de Estado
.lido
Arrancadores .uaves para Motores As0ncronos
9o! motore! a!#ncronico! o de
indcci@n !on n tipo de motore! de
corriente alterna. %l rotor pede !er
tipo 2ala de ardilla o $o$inado3 y n
e!tator &e contiene la! $o$ina!
indctora!.
%l arrancador !a)e e! n limitador de
tor&e &e permite n arran&e !a)e y
tam$ien na deten!ion o parada !a)e a
lo! motore! a!#ncronico!
Diseo de un Arrancador
Estrella-Trian)ulo
"e tilizan n temporizador y tre!
contactore!< Principal4red53 Trian.lo y
%!trella. Tam$in3 n rel termico 4o
di!po!iti)o de protecci-n53 pl!ador de
parada y pl!ador de arran&e.
"i!tema! de ,rran&e<
%!to e)ita! lo! .olpe! mecanico! &e
ca!an da/o. "e aplican en (a2a! o
cinta! tra!nportadora!3 $om$a!3
)entiladore!3 perta! atomatica!3 etc.
An e2emplo e! el Telemecani&e
,lti!tart B1. 4Mi!ta a la derec6a5
6ttp<DEEE.!c6neider-
electric.clDdocment!DlocalDcapB2.pd(
De!car.a el Data"6eet de!de e!te
!er)idor
Funciones del Arrancador
Dia)rama de Mando
*ando a 2 6illo!
9a marc6a y parada !on controlada! por na
!ola entrada l@.ica. %l e!tado =1= de la
entrada l@.ica 902 ordena la marc6a y el
e!tado =B= la detenci@n.
*ando a 3 6ilo!
9a marc6a y la parada !on controlada! por
do! entrada! l@.ica! di(erente!. %l impl!o
!o$re la entrada 902 4orden de marc6a e!
memorizado 6a!a la a$ertra de la entrada
9012. ,!i3 la orden de marc6a !e mantiene
6a!ta la orden de parada 4pa!ada a =I= de la
entrada 9015
Control manal !in contactor
%l e&ema de la i&ierda me!tra lo!
contacto! $+!ico!.
%2emplo!
Karemo! lo! e!&ema! de mando y (erza tilizando el C,De"0*A. Atilizamo! el
o$2eto de n )ariador de )elocidad en l.ar arrancador electronico3 para e(ecto! de la
!imlacion
Karemo! lo! e!&ema! de
mando y (erza tilizando el
C,De"0*A. Atilizamo! el
o$2eto de n )ariador de
)elocidad en l.ar arrancador
electronico3 para e(ecto! de la
!imlacion.
, la derec6a la ima.en
e&i)alente en C,De"0*A
del circito de arri$a con n
comando de 2 6ilo!.
De!car.ar el arc6i)o
C,De"0*A
Arranque .uave de 1arios Motores con
un solo Arrancador Electrnico
Primero3 de!arrollamo! n arran&e electr-nico &e na )ez 6aya alcanzado la
)elocidad plena 4!e de$e dar el tiempo !(iciente en n temporizador5 cam$ia a
arran&e directo y li$era el arrancador electronico. 3Con e!te di!e/o $a!e3 !e 6arra el
arran&e !ce!i)o de )ario! motore! con el mi!mo arrancador electr-nico.
Mer en pd(
De!car.ar arc6i)o C,De"0*A
Arranque suave de dos motores en cascada - Encendido Manual uno a
uno
%!te circito permite compartir n !olo arrancador electr-nico con do! motore!
a!#ncrono!. Cal&iera de lo! motore! !e encienden con pl!adore! manale! no por
no. "e impide &e !e accione el encendido del otro motor 6a!ta &e !e li$ere el
arrancador electr-nico.
Mer )er!ion en Pd(
Arranque suave de dos motores en cascada autom$tico
%!te circito tiliza n !olo arrancoador electronico para arrancar en (orma !ecencial
do! motore! a!#ncron!.
Mer en pd(
Arranque suave de tres motores en cascada autom$tico
%!te circito tiliza n !olo arrancoador electronico para arrancar en (orma !ecencial
tre! motore! a!#ncron!.
Circito de mando<
%l circito de (erza
Mer en pd(
Diseo de Circuitos Especiales