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LGEBRA Y GEOMETRA ANALTICA

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Vectores

En muchas ocasiones de nuestra vida cotidiana empleamos magnitudes,
algunas escalares, las que quedan definidas mediante un escalar (nmero real)
y la unidad correspondiente, y otras vectoriales, que requieren se indique una
intensidad, una direccin y un sentido.

Actividad 1: Cules de estas magnitudes son escalares y cules vectoriales?

La longitud de un cable,
La velocidad de una lancha,
La memoria de una PC,
La aceleracin de la gravedad,
La fuerza que debemos aplicar sobre una puerta para cerrarla.

Sugerencia: Formen un grupo de dos a cuatro integrantes. Lean la
Introduccin del captulo 1 del libro lgebra Lineal una Introduccin Moderna
de Poole, David, luego lleven a cabo el juego de la pista de carreras.


Vector: Dada una recta y dos puntos A y B llamamos vector geomtrico a todo
segmento de recta orientado: V B A =









El vector queda perfectamente determinado si se dan esos dos puntos. El
primer punto se llama origen y el segundo extremo.
Un vector tiene tres caractersticas:
- Direccin
- Sentido
- Mdulo

Llamamos direccin del vector ABa la direccin de la recta r, llamada recta de
soporte
Lamamos sentido del vector ABal que determinan los puntos A y B tomados
en ese orden.
Llamamos mdulo de un vector ABa la longitud de segmento B A . Notacin:
AB V =

A
B
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Clasificacin de vectores:

En Fsica y considerando el contexto en el cual se aplican, los vectores pueden
clasificarse, as tenemos:

Vectores fijos: Son los vectores que quedan definidos cuando especificamos
mdulo, direccin, sentido y punto de aplicacin.

Vectores deslizantes: Son los vectores que quedan definidos cuando
especificamos mdulo, direccin, sentido y lnea de accin.

Vectores equipolentes: Dos o ms vectores son equipolentes si tienen igual
direccin, igual sentido e igual mdulo.

Vector libre:

Es el vector representante de infinitos vectores equipolentes.




Vectores iguales: Dos vectores son iguales cuando tienen igual direccin,
sentido, mdulo y punto de aplicacin.

Vectores en Sistemas de coordenadas

Vectores en el plano R
2

El plano R
2
es el conjunto de todos los pares ordenados de nmeros reales, en
general se define de la siguiente manera:

*(

+

Consideremos el plano R
2
con los ejes cartesianos xy. Cada par ordenado
de nmeros reales (a,b) es un punto del plano R
2
.

El conjunto de todos los puntos en el plano corresponde al conjunto de todos
los vectores con origen en el origen de coordenadas.

En R
2
existen dos vectores particulares que nos permiten representar otros
vectores en el plano. Si denotamos el vector horizontal (1,0) por el smbolo i


y el vector vertical (0,1) por el smbolo j

.







v


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Cualquier vector del plano (a,b) ser: (a,b) = a(1,0) + b(0,1) y lo podemos
escribir:



de esta forma descomponemos el vector v

en sus componentes horizontal(a)


y vertical (b).
Los vectores i

y j

se denominan versores.


Observa que: Un punto P de coordenadas (a, b), determina un vector de
componentes (a, b)

Vectores en el espacio R
3

El espacio R
3
es el conjunto de todas las ternas ordenadas de nmeros reales,
en general se define de la siguiente manera:

*(

+

Vimos que todo punto del plano se puede representar como un par ordenado
de nmeros reales, de igual manera un punto del espacio se puede representar
por una terna ordenada de nmeros reales.
Para representar vectores en R
3
, consideramos tres rectas perpendiculares
entre s en un punto, que determinan los ejes: x; y y z .
Denotando respectivamente a los vectores:
(1,0,0) = i

; (0,1,0) = j

; (0,0,1) = k













j b + i a = b) (a, = v


k c + j b + i a = c) b, (a, = v


x

y

(1,0)
(0,1)
i


o

x

y

(0,1,0)
(0,0,1)
i


z

(1,0,0)
k


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Sugerencia: Visita la pgina:
http://www.vitutor.com/analitica/vectores/vectores_espacio.html

Vectores en el espacio R
n

Se define R
n
como el conjunto de todas las n-uplas ordenadas de nmeros
reales.

*(

+

Un vector de R
n
lo podemos indicar como vector rengln o vector columna.

(

)
(



La componente i-sima del vector , la simbolizamos:




En R
n
no es posible representar grficamente los vectores, solo se trabaja en
forma analtica.


Mdulo de un vector

El mdulo de un vector se indica ||

Sea el vector j b i a

+ = v





Vemos en el grfico que queda formado un tringulo, rectngulo en a.
Aplicando el Teorema de Pitgoras, podemos afirmar que:

2 2 2 2
2
| v | b a b a v + = + =


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En forma anloga se obtiene el mdulo de un vector en R
3
y en R
n


Si

||




Si (

) ||



Actividad 2: Hallar el mdulo del vector




Distancia entre dos puntos



La distancia entre los puntos P
1
y P
2
es igual al mdulo del vector P
1
P
2
:

2
1 2
2
1 2 2 1
) ( ) ( y y x x P P + = aplicando el Teorema de Pitgoras.
Este concepto se generaliza para R
3
y R
n


Actividad 3: Hallar la distancia entre los puntos A(2, 3, 5) y B(4, -1, 2) de R
3
y entre P(2;5;-4;0;-2) y Q(1;-3;2;0;6) de R
5

Vectores Paralelos:

Dos vectores no nulos y , son paralelos si y slo si existe un escalar k, diferente de
cero, tal que = k .

Ejemplo: = (6; 4) y = (3; 2)

Operaciones entre vectores


Suma de vectores en forma grfica

Dados dos o ms vectores:
Ej.





1
v


2
v


3
v

Regla del polgono


3
v

2
v


3 2 1
v + v + v


1
v


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Para 3 vectores se repite el procedimiento considerando el vector
2 1
v v

+ y
3
v

.

Actividad 4:
a) Dibujar tres vectores cualesquiera.
b) Con regla y escuadra calcular las sumas, luego comparar los resultados
obtenidos:

+ (

)


Vector nulo: Cuando la suma de vectores conduce a un polgono cerrado, su
resultante es un vector de mdulo cero, llamado vector nulo.


Suma de vectores en forma analtica

Si conocemos las componentes de los vectores, podemos resolver la suma
analticamente.

Sean los vectores del plano R
2
:

)

y

)



Esta definicin se extiende para el espacio R
3
Sean los vectores del espacio R
3

)

y

)



Ejemplo:

Sumamos los vectores

( )

y

( )

( ) ( )



Actividad 5: Representa en un sistema de ejes coordenados los vectores del
ejemplo anterior y resuelve la suma en forma grfica

Vector Opuesto

Sea el vector , llamaremos vector opuesto al vector , que tiene el mismo
mdulo y direccin que , pero sentido contrario.

2 1
v + v


2
v


1
v


Regla del paralelogramo (2 vectores)

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Diferencia de vectores en forma grfica





La diferencia entre dos vectores y es igual a otro vector

, tal que:
( )=


Tambin podemos decir que =



Actividad 6: Dibujar dos vectores, luego con regla y escuadra calcular



Diferencia de vectores en forma analitica

Si conocemos las componentes de los vectores, podemos resolver la resta
analticamente.

Sean los vectores del plano R
2
:

)

y

) (

) (

) (

)



Esta definicin se extiende para el espacio R
3

Sean los vectores del espacio R
3

)

y

)



Producto de un vector por un escalar

Dados el vector
1
v

y el escalar e R



El producto de un vector por un nmero real es otro vector.



V . v : R V v


1
v

1
v


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Conociendo las componentes del vector

Sea el vector:

)

y el nmero real

)

Ejemplo: Si ( ) ( ) ( )

Actividad 7: Dibujar un vector, luego multiplicarlo por: 2, -2 y


En qu se diferencia el vector original y el que se obtiene al multiplicarlo por
un nmero real positivo? Y si el nmero es negativo?


Propiedades de la suma vectorial y el producto de un vector por un
escalar:

Vamos a enunciar las propiedades algebraicas de estas dos operaciones,
aclarando que son vlidas en R
2
, R
3
y R
n
.
En forma genrica llamamos V al conjunto de vectores.

Propiedades de la suma

1. Ley interna:

V v + v V v , v
2 1 2 1


2. La suma es asociativa:
) v + v ( + v = v + ) v + v ( : V v , v , v
3 2 1 3 2 1 3 2 1


3. La suma es conmutativa:

1 2 2 1 2 1
v + v = v + v V v , v


4. Existencia del vector nulo: o

(neutro)

v o o v V V o

+ = + : v / = v


5. Existencia del elemento opuesto o simtrico: v



o ) v ( v / V ) v ( V v

= + e - e

el par (V;+) es Grupo Abeliano

Propiedades del producto de un vector por un escalar

1. Ley externa:

V . v : v
1 1
V

R e
2. Distributividad del producto respecto a la suma de vectores:
2 1 2 1 2 1
v . v . ) v v ( . V v , v

+ = + R
3. Distributividad del producto respecto a la suma de escalares:
2 1 2 1 2 1
. v + . v = ) + ( . v R , V v


4. Asociatividad

v . ) . ( = ) v . ( . R , V v
2 1 2 1 2 1


5. Elemento neutro para el producto:

v = v . 1 : R 1 , V v


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Producto escalar o Producto Punto

Dados los vectores A

y B

cuyos mdulos son A

y B

, es el ngulo
comprendido entre ellos.

Definicin:
El producto escalar de dos vectores ( A

y B

) es el nmero real que se


obtiene multiplicando sus mdulos por el coseno del ngulo que forman.
(Aclaracin: s s 180 0 e )

Notacin: A

. B

( A

escalar B

)






si < 90 cos > 0 El producto escalar es positivo
si > 90 cos < 0 El producto escalar es negativo
si = 90 cos = 0 El producto escalar es nulo

Vectores perpendiculares: Dos vectores no nulos son perpendiculares si su
producto escalar es nulo.
Si B A

cos 90 = 0 A

. B

= 0

Actividad 8: Sean los vectores A

y B

cuyos mdulos son 5 y 4


respectivamente, = 60 es el ngulo que forman. Calcular el producto escalar
A

. B



Producto de un vector por si mismo

El producto escalar de un vector por s mismo es igual al cuadrado del
mdulo.
2
A = A . A =
1
0 cos . A . A = A . A




Propiedades del producto escalar

1. Conmutativa:
A . B B . A ) (- cos cos
) (- cos . A . B A . B
cos . B . A B . A



= =

=
=

2. Asociativa de la multiplicacin por un escalar:
) B .( A B . ) A ( ) B . A (

= =
3. Distributiva respecto a la suma de vectores:
C . A B . A ) C B .( A

+ = +

B



e
cos . B . A B . A

=
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Expresin en coordenadas:

Producto de versores: multiplicamos escalarmente los versores















1 1.1.1 0 cos . i . i i . i = = =


0 1.1.0 90 cos . j . i j . i = = =



0 1.1.0 90 cos . k . i k . i = = =





Dados los vectores A

y B

en funcin de sus componentes










El producto escalar de dos vectores dados en coordenadas cartesianas es
igual a la suma de los productos de las componentes homlogas.

Ejemplo: 6 10 6 2 B . A
k 2 j 2 i B
k 5 j 3 i 2 A
= + =

=
+ =





Actividad 9 : Hallar el producto escalar

, siendo

=-2 y

=+3








.
i


1 0 0
j

0 1 0
k


0 0 1





2
2 1
0
2 1
0
2 1
0
2 1
2
2 1
0
2 1
0
2 1
0
2 1
2
2 1
2 2 2
1 1 1
k z z + j . k y z + i . k x z + k . j z y + j y y + i . j x y + k . i z x + j . i y x + i x x = B . A
k z + j y + i x = B
k z + j y + i x = A




2 1 2 1 2 1
z z + y y + x x = B . A


k


x

y

z

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Interpretacin geomtrica del producto escalar:

B
A / B de proy
cos cos . B . A B . A


= . =
A / B de proy . A
B
A / B de proy
. B . A B . A



= =


A
B / A de proy
) (- cos ) (- cos . A . B A . B


= . =
B / A de proy . B
A
B / A de proy
. A . B A . B



= =

El producto escalar de dos vectores es igual al mdulo de uno de ellos por la
proyeccin del otro sobre l.


Producto vectorial o Producto Cruz

Definicin:
El producto vectorial de dos vectores es el vector C con las siguientes
caractersticas:










a) Direccin: perpendicular al plano determinado por A

y B

.
b) Sentido: el determinado por el triedro directo o regla del tirabuzn.
c) Mdulo: en s . B . A C

=










C B A

= : Notacin

B


proy de A / B




B


proy de B / A


B


e
y
z
x
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Interpretacin geomtrica del mdulo del producto vectorial

El mdulo de B A

. est representado geomtricamente por el rea del
paralelogramo determinado por los mismos vectores.

e e sen . sen
en . B . A B A
B h
B
h
s


= =
=

h . A B A

=
h . A

= rea del paralelogramo



Anulacin del producto vectorial

Cuando B A

=

(vector nulo)?
El producto vectorial ser igual al vector nulo si se cumple alguna de las
siguientes situaciones:
1. A

= 0
2. B

= 0
3. sen = 0 180 o 0 = =




Propiedades del producto vectorial

1. Propiedad no conmutativa: A B B A

=









2. Propiedad distributiva: ) C ) B A ) C B A

+ = + A ( ( (
3. Propiedad no asociativa: C ) B ) C B A

= A ( (









C A B
C B A


=
=


h


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k


x

y

z

Expresin en coordenadas

Producto de versores

0 0 en . i . i porque i i = = s nulo vector


0 0 en . j . j porque j = = s nulo vector

j
0 0 en . k . k porque k k = = s nulo vector


0 k k j j i i

= . = . =

1 = = = 1 . j . i 90 en . j . i porque , k j i

s
90 en . k . j porque k j 1 = = s i


1 = = 90 en . i . k porque , i k s j


k i j ; i j k k i

= = = ; j

Dados los vectores:















Obteniendo un determinante simblico, si lo desarrollamos por la primera fila
obtendremos el paso anterior.


Ejemplo







Actividad 10 : Hallar el producto vectorial

, siendo

=-

=+2



x
i

k b j b i b B
k a j a i a A
3 2 1
3 2 1


+ + =
+ + =

( ) ( ) 0 . . . 0 . ) .( . 0 .


3 3 2 3 1 3 3 2 2 2 1 2 3 1 2 1 1 1
b a b a j . b a b a b a b a b a b a b a B + + + + + + + + = i i k j k A
3 2 1
3 2 1
) (
(
( ) (
b b b
a a a
k j i
k j i A
k
j
j i A
i j i k j k A
= + =
+

+ =
+ + =
2
1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
1 2 2 1
1 3 3 1
3 1 1 3 2 3 3 2
2 3 1 3 3 2 1 2 3 1 2 1
b b
a a
b b
a a
b b
a a
B
b a b a
) b a b a
) b a b a b a b a B
b a b a b a b a b a b a B




k 4 j 2 i 3 B
k j 3 i 2 A


+ + =
+ =

k j i k j i
k j i
A



13 5 14
2
4 2 3
1 3 2 + =

= =
2 3
3
4 3
1 2
4 2
1 3
B
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Producto mixto
Se llama producto mixto de 3 vectores A

; B

y C

al escalar que
resulta de resolver ) C B ( .

A .
Dados:








k j i B

3
3
2 2
3 3
2 2
3 3
2 2
y x
y x
z x
z x
z y
z y
C + =


Realizando el producto escalar:
3 3 3
2 2 2
1 1 1
1 1 1
(
z y x
z y x
z y x
z y x B A = + =
3
3
2 2
3 3
2 2
3 3
2 2
y x
y x
z x
z x
z y
z y
) C .



) C . B (

A carece de sentido por ser C . B

un escalar entonces puede omitirse
los parntesis y escribir C . B

A

Actividad 11: Dados los vectores
.







Calcular y comparar los resultados obtenidos :

),

),


Interpretacin geomtrica del producto mixto:

Sean tres vectores A, B y C que no estn en el mismo plano y forman un
paraleleppedo.
El valor absoluto del producto mixto de A, B y C es igual al volumen del
paraleleppedo formado por dichos vectores.



k z j y i x C
k z j y i x B
k z j y i x A
3 3 3
2 2 2
1 1 1



+ + =
+ + =
+ + =

3 3 3
2 2 2
z y x
z y x
k j i


= C B
k 2 j 3 i
k j 2 i
k 3 j 3 i 2



+ =
+ =
+ =
C
B
A


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Demostracin:


El producto vectorial entre A y B es igual a un vector perpendicular a la base
del paraleleppedo, llamaremos P a dicho vector.
Adems sabemos que el mdulo de P es igual al rea del paralelogramo
formado por los vectores A y B, que es la base de dicho cuerpo geomtrico.
El Producto mixto entre A, B y C es : ( ) o cos . C . P C P C B A = = . . (a)
o es el ngulo que forman los vectores P y C
h cos . cos = = o o C
C
h
(b)
Observemos que h es la altura del paraleleppedo

Reemplazando en (a) lo obtenido en (b) y considerando el valor absoluto del
producto mixto

( ) h P C B A . . = = rea de la base por la altura = Volumen del paraleleppedo.

Condicin de coplanaridad de tres vectores:

Tres vectores del espacio R
3
se denominan coplanares si, considerados con un
origen comn, sus direcciones quedan incluidas en un mismo plano.
Para comprobar si tres vectores no nulos son o no coplanares podemos aplicar
el producto mixto, ya que se cumple lo siguiente:

Si tres vectores son coplanares, el producto mixto es nulo.








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Para profundizar estos temas y ejercitar consulta la siguiente bibliografa
existente en la Biblioteca de la facultad:
- lgebra Lineal Stanley I. Grossman- Editorial Mc Graw Hill.
- Nociones de Geometra Analtica y lgebra Lineal Ana Mara Kozak
y otros- Editorial Mc Graw Hill.
- lgebra Lineal Harvey Gerber Grupo Editorial Iberoamrica
- lgebra Lineal una Introduccin Moderna - Poole, David Editorial
Thomson.

Otro libro muy interesante para consultar:

lgebra Lineal Ron Larson y David F. Falvo Editorial CENGAGE Learning.

Sitio muy interesante para consultar:

http://www.fra.utn.edu.ar/catedras/algebra/lecturas/