CINEMTICA

CINEMTICA
Christopher Paredes Christopher Paredes
Departamento de Ciencias Fsicas Departamento de Ciencias Fsicas
Universidad de la Frontera Universidad de la Frontera
Mecnica
Cinemtica Dinmica
Describe el movimiento de un cuerpo sin tomar en
cuenta las fuerzas que intervienen con l. l
ob!etivo fundamental" studiar sus tra#ectorias en
funci$n del tiempo.
!" %ra#ectoria de una bala& tra#ectoria de una
capsula enviada de la tierra a la luna& etc..
'rea de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos
CONCEPTO DE PARTICULA
Un ob!eto real puede (irar al ir
movindose
!" una pelota de f)tbol
Un ob!eto real puede vibrar al ir
movindose
!" una (ota de a(ua al caer
%odas estas complicaciones se pueden evitar considerando el
movimiento de un cuerpo mu# peque*o llamado +Partcula,
CONCEPTO DE PARTICULA
Matemticamente hablando una partcula se considera como un punto & como un
ob!eto sin tama*o& de manera que no ha# que hacer consideraciones de rotaci$n #
de vibraci$n.
- pesar del carcter puntual de un partcula& esta mantiene sus propiedades
fsicas como" Masa& Car(a elctrica& entre otras.
Muchos fen$menos naturales se pueden estudiar& sin un error apreciable&
considerando los ob!etos que interviene como partculas.
Por ejemplo: .i consideramos la distancia de la %ierra al .ol& con respecto a esa
distancia& la %ierra # el .ol pueden tratarse como partculas # se pueden averi(uar
muchas cosas respecto al movimiento del .ol # de los planetas.
-utom$vil -utom$vil
Distancia Distancia
.ol
%ierra
%ierra .ol
CONCEPTOS
DE
POSICIN,
ELOCIDAD ! ACELERACIN
z
x
y
0
SISTEMA DE RE"ERENCIA
CONCEPTO DE POSICIN
z
x
y
r (t )
0
/a po#$c$%& de una partcula es el lu(ar que ocupa
respecto a un sistema de referencia establecido. .e
puede e0presar como una vector que va desde el
ori(en hasta la posici$n de la partcula.
ste se denomina vector posici$n # depende del
tiempo
CONCEPTO DE POSICIN
x
y
r (0)
0
r (t ) =x(t ) + y(t )
r (t ) =5t +(2t +1)
x(t )=5t y(t )=2t +1
!emplo"
r (1)
12&34
15&64
TRA!ECTORIA
z
x
y
r (t )
0
/a tra#ectoria corresponde a la curva trazada por el vector posici$n de la
partcula durante un lapso de tiempo.
TRA!ECTORIA
x
y
r (0)
0
r (t ) =5t +(2t +1)
x(t )=5t y(t )=2t +1
!emplo" Para el e!emplo anterior la tra#ectoria seria una linea recta.
r (1)
12&34
15&64
y( x)=
2
5
x+1
cuaci$n de la
tra#ectoria.
DESPLA'AMIENTO
r = r (t + t ) r (t )
) (t r

) ( t t r +

0
s
l modulo del vector desplazamiento &o &ece#ar$ame&te e# $(ual
a la distancia recorrida por la partcula Para el desplazamiento
solo importa la posici$n inicial # final.
s
< v ( t )>=
r ( t + t ) r (t )
t
=
r
t
r (t )
r (t + t )
r
< v >
0
ELOCIDAD MEDIA
/a velocidad media es #eca&te a la tra#ectoria
r (t )
r (t + t )
r
v (t )

v (t ) = lm
t 0
r
t
0
ELOCIDAD INSTANTANEA
/a velocidad instantnea es ta&(e&te a la tra#ectoria
v (t ) = lm
t 0
r
t
= lm
t 0
r ( t + t ) r (t )
t
v (t ) = lm
t 0
( < v > )
La )eloc$*a* e# el lm$te *e la
)eloc$*a* me*$a cua&*o
0 t

v (t )= lm
t 0
s
t
El m%*ulo *e la )eloc$*a* #e
*e&om$&a rap$*e+
ELOCIDAD INSTANTANEA
) (t r

) ( t t r +

) (t v

) ( ) ( t v t t v v

+ =
) ( t t v +

0
CAM,IO DE ELOCIDAD
) (t r

) ( t t r +

) (t v

) ( ) ( t v t t v v

+ =
) ( t t v +

0
Representacin del vector cambio velocidad
r (t )
r (t + t )
v
v (t )
< a ( t ) >=
v
t
0
< a >
v (t + t )
ACELERACIN MEDIA
r (t )
a (t )
v (t )
a (t ) = lm
t 0
v
t
0
ACELERACIN INSTANTANEA
r (t )
a (t )
v (t )
a (t ) = lm
t 0
v
t
0

v (t ) = lm
t 0
r
t
r (t )
Marco conceptual de la cinemtica
r (t ) = x (t )

i + y (t )

j
x
y
0
) (t r

0
) (t r

x
r (t ) = x (t )

i
2 D
1 D
Vector posicin en una y dos dimensiones
v (t ) = v
x
( t )

i + v
y
( t )

j
x
y
0
r (t )
i

0
r (t )
i

x
v (t ) = v
x
( t )

i
v (t )
v (t )
2 D
1 D
Velocidad en una y dos dimensiones
i t a t a
x

) ( ) ( =

j t a i t a t a
y x

) (

) ( ) ( + =

x
y
0
) (t r

) (t v

) (t a

0
r ( t )
x
v (t )
a (t )
2 D
1 D
Aceleracin en una y dos dimensiones

i
j t v i t v t v
y x

) (

) ( ) ( + =

t
x
lm t v
t
x

=
0
) (
j t a i t a t a
y x

) (

) ( ) ( + =

t
v
lm t a
x
t
x

=
0
) (
t
t x t t x
lm
t
x
lm t v
t t
x

+
=

=

) ( ) (
) (
0 0
t x ( t ) t + t x ( t + t) t x x/ t
2 80 3 105 1 25 25,000
2 80 2,5 93,75 0,5 13,75 27,500
2 80 2,3 88,55 0,3 8,55 28,500
2 80 2,2 85,8 0,2 5,8 29,000
2 80 2,1 82,95 0,1 2,95 29,500
2 80 2,05 81,4875 0,05 1,4875 29,750
2 80 2,01 80,2995 0,01 0,2995 29,950
2 80 2,001 80,029995 0,001 0,029995 29,995
) ( 5 50 ) (
2
m t t t x =
) / ( 30 ) 2 ( s m v =
? ) 2 ( = v
t
x t x
lm
t
x
lm v
t t
x

+
=

=

) 2 ( ) 2 (
) 2 (
0 0
2
5 50 ) ( t t t x =
2
) ( 5 ) ( 50 ) ( t t t t t t x + + = +
2 2
) ( 5 10 5 50 50 ) ( t t t t t t t t x + = +
2
) ( 5 10 50 t t t t x =
t t
t
x
v =

= > < 5 10 50
) 5 10 50 ( ) (
0
0
t t lm
t
x
lm t v
t
t
x
=

=


t t v
x
10 50 ) ( =
? ) ( = t v
x
5
75
85
95
:5
655
675
685
5 7 8 9 : 65
t - # .
/

-

m

.
;25
;85
;35
;75
;65
5
65
75
35
85
25
5 7 8 9 : 65
t - # .
)

-

m
0
#

.
2
5 50 ) ( t t t x =
t t v
x
10 50 ) ( =