Clase 7 - Mecanica de Laminados PDF

Ing. Gastn Bonet - Ing. Cristian Bottero - Ing.
Marco Fontana
Estructuras de
Materiales Compuestos
Mecnica de laminados
Introduccin
2
Estructuras de Materiales Compuestos - Mecnica de laminados
Comportamiento macroscpico de laminados compuestos
por lminas con diferentes orientaciones
Estimar la influencia de la secuencia de laminado
Estimar los esfuerzos y deformaciones de cada lmina que
compone el laminado
Estimar la resistencia del laminado
Realizar un diseo adecuado a las necesidades de la misin
Curso 2012 Facultad de Ingeniera - UNLP
Hiptesis
3
Las lminas que componen el laminado presentan un
comportamiento orttropo
El laminado es delgado: las dimensiones de la placa son
mucho mayores que el espesor.
Cada lmina esta sujeta a un estado plano de tensiones
Los desplazamientos son pequeos con respecto al espesor
del laminado
Los desplazamientos son continuos en todo el laminado (no
hay despegado de lminas)
Hiptesis
4
Los desplazamientos en el plano del laminado varan
linealmente en el espesor
Las deformaciones por corte transversal (
4
,
5
) son
despreciables, lo cual implica que las rectas normales a la
seccin transversal permanecen normales luego de la
deformacin
Las relaciones de tensin-deformacin y desplazamiento-
deformacin son lineales
La deformacin normal transversal c
z
es despreciable con
respecto a c
x
y c
y
.
Hiptesis
5
Z
Y
X
u
0
u
B
w
A
C
D
B
A
B
C
D
Z
X
z
b
o
x
z
b
o
x
Campo de desplazamientos
6
Al asumir que c
z
es despreciable, el desplazamiento w(x,y,z) de cualquier
punto de la placa es igual al desplazamiento w
0
(x,y) del plano medio.
De este modo, los desplazamientos de cualquier punto de la placa pueden
ser expresados en funcin de los desplazamientos del plano medio y las
rotaciones.
( ) ( )
0
, , , w x y z w x y =
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
0
0 0
0
0 0
0
,
, , , , ,
,
, , , , ,
, , ,
x
y
w x y
u x y z u x y z x y u x y z
x
w x y
v x y z v x y z x y v x y z
y
w x y z w x y
o
o
c
= =
c
c
= =
c
=
Campo de deformaciones
7
El problema tridimensional queda reducido a un problema
bidimensional debido a las condiciones de deformacin
impuestas por las hiptesis. Podemos expresar las
deformaciones en funcin de los desplazamientos del plano
medio.
x
y
xy
u
x
v
y
u v
y x
c
c
c
=
c
c
=
c
c c
= +
c c
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
2
0 0
2
2
0 0
2
2
0 0 0
, ,
, ,
, ,
, ,
, , ,
, , 2
x
y
xy
u x y w x y
x y z z
x x
v x y w x y
x y z z
y y
u x y v x y w x y
x y z z
y x x y
c
c
c c
=
c c
c c
=
c c
c c c
= +
c c c c
Deformaciones del plano medio
8
El primer trmino de las expresiones obtenidas representa las
deformaciones del plano medio
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
0
0
0
0
0 0
0
,
,
,
,
, ,
,
x
y
xy
u x y
x y
x
v x y
x y
y
u x y v x y
x y
y x
c
c
c
=
c
c
=
c
c c
= +
c c
Curvaturas del plano medio
9
El segundo trmino de las expresiones obtenidas representa
las deformaciones de cada plano Z = cte. debido a las curvaturas
del plano medio
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
0
2
2
0
2
2
0
,
,
,
,
,
, 2
x
y
xy
w x y
x y
x
w x y
x y
y
w x y
x y
x y
k
k
k
c
=
c
c
=
c
c
=
c c
Campo de deformaciones
10
Reemplazando las definiciones anteriores
Y reescribiendo en un modo ms compacto:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
0
0
, , , ,
, , , ,
, , , ,
x x x
y y y
xy xy xy
x y z x y zk x y
x y z x y zk x y
x y z x y zk x y
c c
c c

= +
= +
= +
{ } { } { }
0
z c c k = +
Campo de tensiones
11
El campo de deformaciones definido anteriormente posee
validez en todo el laminado. Para calcular las tensiones se debe
tener en cuenta que las relaciones constitutivas pueden ser
diferentes de lmina a lmina:
Reemplazando la expresin hallada para la deformacin:
{ } { }
k k
k
Q o c
(
=

{ } { } { }
0 k
k k
Q z Q o c k
( (
= +

Sistema XYZ, comportamiento generalmente
orttropo
Vlido en el subdominio de z correspondiente
a la lmina k
Observaciones
12
De acuerdo a este modelo, las tensiones varan linealmente
en cada lmina
Como la matriz []
k
es diferente para cada lmina, las
tensiones son, en general, discontinuas a travs del espesor
del laminado
k=1
k=2
k=3
k=4
Z Z Z
c
x
E
x
o
x
Esfuerzo axil
13
Podemos definir un esfuerzo axil por unidad de ancho de
laminado en la direccin X
Esta magnitud posee dimensin de Fuerza por unidad de
longitud.
Anlogamente
( ) ( )
2
2
, , ,
t
x x
t
N x y x y z dz o
=
}
( ) ( )
2
2
, , ,
t
y y
t
N x y x y z dz o
=
}
Esfuerzo de corte en el plano
14
Integrando los esfuerzos de corte en el espesor del laminado
obtendremos el esfuerzo de corte resultante por unidad de
ancho del laminado
Esta magnitud posee dimensin de Fuerza por unidad de
longitud
( ) ( ) ( )
2
2
, , , ,
t
xy s s
t
N x y N x y x y z dz t
= =
}
N
xy
Z
t
xy
Vector de esfuerzos
15
Podemos compactar la notacin en un vector de esfuerzos
( )
{ }
( )
{ }
2
2
, , ,
t
t
N x y x y z dz o
=
}
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
2
2
2
, ,
,
, , ,
,
, ,
t
x
t
x
t
y y
t
t
xy
xy
t
x y z dz
N x y
N x y x y z dz
N x y
x y z dz
o
o
t

=
` `

)

)
}
}
}
Momento flector
16
Podemos definir el momento flector resultante por unidad de
ancho de la placa y de las tensiones normales, integrando en el
espesor el producto de la tensin en cada punto por el brazo de
palanca al plano medio.
Momento flector X por unidad de ancho de la placa
Momento flector Y por unidad de ancho de la placa
( ) ( )
2
2
, , ,
t
x x
t
M x y z x y z dz o
=
}
( ) ( )
2
2
, , ,
t
y y
t
M x y z x y z dz o
=
}
Momento flector
17
( ) ( )
2
2
, , ,
t
x x
t
M x y z x y z dz o
=
}
Z
o
x
M
x
Momento torsor
18
Integrando en el espesor del laminado el producto de la
tensin de corte en el plano por el brazo de palanca al plano
medio, obtendremos el momento torsor resultante por unidad
de ancho de laminado.
( ) ( ) ( )
2
2
, , , ,
t
xy s s
t
M x y M x y z x y z dz t
= =
}
M
xy
Z
t
xy
Vector de momentos
19
Podemos compactar la notacin en un vector de momentos
( )
{ }
( )
{ }
2
2
, , ,
t
t
M x y z x y z dz o
=
}
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
2
2
2
, ,
,
, , ,
,
, ,
t
x
t
x
t
y y
t
t
xy
xy
t
z x y z dz
M x y
M x y z x y z dz
M x y
z x y z dz
o
o
t

=
` `

)

)
}
}
}
Integracin en el laminado
20
h
0
h
1
h
2
h
n
h
n-1
h
k
h
k-1
z
k=n
k
k=2
k=1
21
Reemplazando la expresin de la tensin y partiendo la
integral en una suma de integrales dentro de cada lmina:
Las deformaciones y curvaturas del plano medio salen afuera
al igual que la matriz rigidez de la lmina
( ) { } ( ) { }
2
2
, , ,
t
t
N x y x y z dz o
=
}
{ } { } { }
0 k
k k
Q z Q o c k ( ( = +

{ } { } { }
( )
1
0
1
k
k
n
h
k k h
k
N Q z Q dz c k
=
( ( = +

}
{ } { } { }
( )
1 1
0
1
k k
k k
n
h h
k h h
k
N Q dz zdz c k

=
( = +

} }
22
Resolviendo las integrales
Separando las sumatorias y reordenando
Definiendo las expresiones entre corchetes como matrices :
{ } { } ( ) { }
2 2
0
1
1
1
2
n
k k
k k
k
k
h h
N Q h h c k

=
(
| |
( = +
( |

(
\ .

{ } ( ) { } { }
2 2
0
1
1
1 1
2
n n
k k
k k
k k
k k
h h
N h h Q Q c k
= =
(
| | (
( ( = +
( |
(
(
\ .

{ } | |{ } | |{ }
0
N A B c k = +
23
Reemplazando la expresin de la tensin y partiendo la
integral en una suma de integrales dentro de cada lmina:
Las deformaciones y curvaturas del plano medio salen afuera
al igual que la matriz rigidez de la lmina
( ) { } ( ) { }
2
2
, , ,
t
t
M x y z x y z dz o
=
}
{ } { } { }
0 k
k k
Q z Q o c k ( ( = +

{ } { } { }
( )
1
0
2
1
k
k
n
h
k k h
k
M z Q z Q dz c k
=
( ( = +

}
{ } { } { }
( )
1 1
0
2
1
k k
k k
n
h h
k h h
k
M Q zdz z dz c k

=
( = +

} }
24
Resolviendo las integrales
Separando las sumatorias y reordenando
Definiendo las expresiones entre corchetes como matrices :
{ } { } { }
2 2 3 3
0
1 1
1
2 3
n
k k k k
k
k
h h h h
M Q c k

=
(
| | | |
( = +
( | |

(
\ . \ .

{ } { } { }
2 2 3 3
0
1 1
1 1
2 3
n n
k k k k
k k
k k
h h h h
M Q Q c k

= =
( (
| | | |
( ( = +
( ( | |

( (
\ . \ .

{ } | |{ } | |{ }
0
M B D c k = +
25
Resumiendo
{ } | |{ } | |{ }
0
N A B c k = +
{ } | |{ } | |{ }
0
M B D c k = +
{ }
{ }
| | | |
| | | |
{ }
{ }
0
N A B
M B D
c
k

(

=
` ` (

)
)
Matrices A, B y D
26
| | ( )
1
1
n
k k
k
k
A h h Q
=
(
=

| |
2 2
1
1
2
n
k k
k
k
h h
B Q
=
| |
( =
|

\ .
| |
3 3
1
1
3
n
k k
k
k
h h
D Q
=
| |
( =
|

\ .
Matriz A
27
Observaciones
Define la relacin entre esfuerzos y deformaciones del plano medio
Es independiente del orden de laminacin
Si todas las lminas poseen el mismo espesor, la matriz A es igual al
producto del espesor del laminado y el promedio de las matrices de cada
lmina
Como la matriz [] es simtrica, A resulta simtrica tambin
A
xs
y A
ys
son nulos para laminados balanceados, es decir, laminados en los
cuales por cada lmina +u hay una lmina -u
| |
1
n
k
k
k
A t Q
=
( =

( )
1 k k k
t h h

=
1
xx xy xs xx xy xs
n
xy yy ys k xy yy ys
k
xs ys ss xs ys ss
k
A A A Q Q Q
A A A t Q Q Q
A A A Q Q Q
=
( (
( (
=
( (
( (

Donde t
k
es el espesor de la k-sima lmina
Matriz B
28
Nuevamente, si t
k
= (h
k
- h
k-1
) es el espesor de la k-sima lmina se tiene
| |
2 2
1
1
2
n
k k
k
k
h h
B Q
=
| |
( =
|

\ .
| |
1
n
k k
k
k
B t h Q
=
(
=

( )
|
.
|
\
|
+
=
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|

2 2 2
1 1
1
2
1
2
k k
k
k k
k k
k k
h h
t
h h
h h
h h
Y si definimos un nuevo parmetro
( )
1
2
k k
k
h h
h

+
=
Matriz B
29
Observaciones
La matriz B define el acoplamiento entre esfuerzos en el plano y
curvaturas del plano medio
A su vez, representa el acoplamiento entre momentos resultantes y
deformaciones en el plano
La matriz B depende del orden de laminacin
Como la matriz [] es simtrica, B resulta simtrica tambin
B es nula cuando el laminado es simtrico
| |
1
n
k k
k
k
B t h Q
=
( =

1
xx xy xs xx xy xs
n
xy yy ys k k xy yy ys
k
xs ys ss xs ys ss
k
B B B Q Q Q
B B B t h Q Q Q
B B B Q Q Q
=
( (
( (
=
( (
( (

Matriz D
30
Observaciones
La matriz D representa la relacin entre los momentos resultantes del
laminado y las curvaturas del plano medio del laminado
La matriz D depende del orden de laminado
La ponderacin de cada lmina es aproximadamente proporcional al
cuadrado de la distancia al plano medio de la lmina. Es decir, las lminas
ms alejadas al plano medio tendrn mayor influencia en la matriz D que
las ms cercanas (conceptualmente, se podra hacer una analoga con el
momento de inercia de las lminas)
D
xs
y D
ys
son nulos en laminados anti-simtricos.
| |
3 3
1
1
3
n
k k
k
k
h h
D Q
=
| |
( =
|

\ .
3 3
1
1
3
xx xy xs xx xy xs
n
k k
xy yy ys xy yy ys
k
xs ys ss xs ys ss
k
D D D Q Q Q
h h
D D D Q Q Q
D D D Q Q Q
=
( (
| |
( (
=
|
( (
\ .
( (

Rigidez de laminados
31
0
0
0
xx xy xs xx xy xs
x
x
xy yy ys xy yy ys
y
y
xs ys ss xs ys ss
s
s
xx xy xs xx xy xs
x
x
xy yy ys xy yy ys
y
y
xs ys ss xs ys ss
s
s
A A A B B B
N
A A A B B B
N
A A A B B B
N
B B B D D D
M
B B B D D D
M
B B B D D D
M
c
c
k
k
k
(

(

(

(

=
(
` `
(

(

(

(
)
)
Flexibilidad en laminados
32
Si se desea conocer las deformaciones y curvaturas del laminado a partir
de los esfuerzos aplicados, se debe invertir la matriz anterior:
Observaciones
b no es una matriz simtrica.
Para calcular a, b y d es necesario invertir la matriz de 6x6 completa
Slo si el laminado es simtrico, B=0, b=0 , a=A
-1
y d=D
-1
{ }
{ }
| | | |
| | | |
{ }
{ }
| | | |
| | | |
{ }
{ }
1
0
T
a b
A B N N
B D M M
b d
c
k
(

(

= =
(
` ` ` (

(

) )
)

Constantes de ingeniera de laminados
33
Las constantes de ingeniera de laminados definen el comportamiento
plano del plano medio del laminado.
Tensin media o equivalente
x
x
N
h
o =
y
y
N
h
o =
i
i
N
h
o =
xy
xy
N
h
t =
Z
x
o
x
o
34
Bajo la hiptesis de someter el laminado a un esfuerzo uniaxial solamente
N
x
0
N
y
,N
s
,M
x
,M
y
,M
s
= 0
0 0
x x
x
x x
N
E
h
o
c c
= =
0
0
y
xy
x
c
v
c
=
35
Laminados simtricos y balanceados
0
0
0
0
0 0
0 0 0
x xx xy x
xy yy y
ss s
N A A
A A
A
c
c

(

(
=
` `
(

(
)
)
0 0
0 0
0
0
0
x xx x xy y
xy x yy y
s
N A A
A A
c c
c c
= +
= +
=
0
0
0
0 0 0 0
0 0 0 0
0
0 0 0 0 0
0
0 0 0
0
0 0 0
0
0 0 0
0
xx xy
x x
xy yy
y
ss
s
xx xy xs
x
xy yy ys
y
xs ys ss
s
A A
N
A A
A
D D D
D D D
D D D
c
c
k
k
k
(

(

(

(

=
(
` `
(

(

(

(
)
)
36
Laminados simtricos y balanceados
Despejando
Anlogamente
2
1
0
xy
y yy
xx
xy
xy
xx
ss
xy
xs ys sx sy
A
E A
h A
A
A
A
G
h
v
q q q q
(
=
(
(

=
=
= = = =
yy
xy
xy
yy
xy
xx x
A
A

A
A
A
h
E =
(
(
= v
2
1
37
Laminados simtricos no balanceados
Las constantes de ingeniera se expresan directamente en funcin de los
elementos de la inversa de la matriz A.
0
0
0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
xx xy xs
x
x
xy yy ys
y
y
xs ys ss
s
s
xx xy xs
x
x
xy yy ys
y
y
xs ys ss
s
s
A A A
N
A A A
N
A A A
N
D D D
M
D D D
M
D D D
M
c
c
k
k
k
(

(

(

(

=
(
` `
(

(

(

(
)
)
38
0
0
0
x xx xy xs x
y yx yy ys y
s sx sy ss s
a a a N
a a a N
a a a N
c
c
(

(
=
` `
(

(
)
)
0
0
0
1
1
1
yx
sx
x y xy
x x xx xy xs x xx xy xs x
xy sy
y y yx yy ys y yx yy ys y
x y xy
s s sx sy ss s sx sy ss s
ys
xs
x y xy
E E G
a a a N a a a
a a a N h a a a
E E G
a a a N a a a
E E G
v
q
c o o
v q
c o o
t t
q
q
(
(
(
( (

(
( (
(
= = =
` ` `
( (
(

( (
(
) )
)
(
(

`

)
Recordando que
| | | | | |
1
0

= = A a B
39
1
x
xx
yx
xy
xx
sx
xs
xx
E
ha
a
a
a
a
v
q
=
=
=
1
y
yy
xy
yx
yy
sy
ys
yy
E
ha
a
a
a
a
v
q
=
=
=
1
xy
ss
xs
sx
ss
ys
sy
ss
G
ha
a
a
a
a
q
q
=
=
=
40
Laminados cuasi-istropos
Ciertos laminados poseen caractersticas elsticas en el plano
independiente de la orientacin del sistema de referencia.
Ordenes de laminacin:
Ejemplos: [0, 60, -60]
S
[0,45,90,-45]
S
| | | |
| | | |
' '
' '
' '
constante
constante
0
x y xy
x y xy
xs xs ys ys
A A
a a
A A A A
= =
= =
= = = =
' '
' '
' ' ' '
constante
constante
constante
0
x x y x
xy x y
xy x y yx y x
sx xs ys sy
E E E E
G G
v v v v
q q q q
= = = =
= =
= = = =
= = = =
2 1 2
0/ / / ... / / / ... /
s s
n
o
n n n n n
t t t t
t t
( (
( (

Nomenclaturas
41
Simtrico
(B
ij
= 0)
Balanceado
(A
xs
= A
ys
= 0)
Simtrico y balanceado
(B
ij
= 0; A
xs
= A
ys
= 0)
General
(A
ij
= B
ij
= D
ij
0)
Angle-ply
(n impar)
[ u / -u / u / / u ]
A
xs
, A
ys
0
D
xs
, D
ys
0
A
xs
,A
ys
,D
xs
,D
ys
1/n
Antisimtrico
D
xs
= D
ys
= 0
B
ij
0
Crossply simtrico(lminas
a 90 grados entre si)
D
xs
= D
ys
= 0
Lminas istropas
A
xs
= A
ys
= 0
B
xs
= B
ys
= 0
D
xs
= D
ys
= 0
A
xx
= A
yy
B
xx
= B
yy
D
xx
= D
yy
Crossply
antisimtrico
D
xs
= D
ys
= 0
B
xx
= B
yy
el resto B
ij
= 0
Angle ply
[ u ]
ps
D
xs
, D
ys
0
D
xs
,D
ys
1/n
Angle-ply
antisimtrico
[ u ]
p
D
xs
= D
ys
= 0
B
xs
, B
ys
0
el resto B
ij
= 0
Tetragonal
A
xx
= A
yy
Lminas
especialmente
orttropas
A
xs
= A
ys
= 0
B
xs
= B
ys
= 0
D
xs
= D
ys
= 0
cuasi-istropo
A
ij
, a
ij
, E
ij
independientes de ejes de
referencia
Tensiones dentro del laminado
42
Conocidos los esfuerzos aplicados sobre un laminado, la matriz de
flexibilidad permitir obtener las deformaciones y curvaturas del plano medio
{ }
{ }
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
1
0
T
a b
A B N N
B D M M
b d
c
k
(
(

= = (
` ` ` (
) ( )

)
0
0
0
xx xy xs xx xy xs
x
x
yx yy ys yx yy ys
y
y
sx sy ss sx sy ss
s
s
xx yx sx xx xy xs
x
x
xy yy sy yx yy ys
y
y
xs ys ss sx sy ss
s
s
a a a b b b
N
a a a b b b
N
a a a b b b
N
b b b d d d
M
b b b d d d
M
b b b d d d
M
c
c
k
k
k
(

(

(

(

=
(
` `
(

(

(

(
)
)
43
Debido a las condiciones de deformacin impuestas, tendremos tambin
las deformaciones de cada punto del laminado
Las deformaciones de la k-sima lmina estn descriptas por las siguientes
ecuaciones:
Las deformaciones varan linealmente dentro de cada lmina.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0
0
0
, , , ,
, , , ,
, , , ,
x x x
y y y
xy xy xy
x y z x y zk x y
x y z x y zk x y
x y z x y zk x y
c c
c c

= +
= +
= +
{ } { }
( )
{ }
0 k
k
z c c k = +
donde z
(k)
es el dominio de z
correspondiente a la lmina k
44
Las deformaciones calculadas anteriormente estn definidas en el sistema
de coordenadas del laminado XYZ. Utilizando la matriz rigidez del laminado
podemos obtener las tensiones en el sistema XYZ:
Generalmente se desea conocer las tensiones definidas en el sistema de
ejes materiales principales de la lmina, por lo cual se debe rotar las
tensiones obtenidas. Las tensiones de la lmina en el sistema 123 son:
{ } { }
k k
k
Q o c ( =

{ } ( ) | | { } ( ) ( )
k
xy
y
x
k
k
k k
k
k
k
n m mn mn
mn m n
mn n m
en s n , cos m T
(
(
(
= = =
t
o
o
t
o
o
u u o u o
2 2
2 2
2 2
6
2
1
2
2
'
Tablas de diseo
45
100 %
lminas a 0
0 %
lminas a 0
Tablas de diseo
46
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
x 10
8
5% 0
10% 0
15% 0
20% 0
25% 0
30% 0
35% 0
40% 0
45% 0
50% 0
55% 0
60% 0
65% 0
70% 0
75% 0
80% 0
85% 0
90% 0
95% 0
100% 0
porcentaje lminas +/-45
T
e
n
s
i
n

m
e
d
i
a

d
e

f
a
l
l
a

d
e
l

l
a
m
i
n
a
d
o

o
x
Ejemplo de diseo
47
porcentaje lminas a +/-45
p
o
r
c
e
n
t
a
j
e

l
m
i
n
a
s

a

9
0
Envolvente de limitaciones de Tensin o

x
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100

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