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Machines Electriques_2010-2011 Leon IV Mohamed ELLEUCH

1

Fiche descriptive de la leon
L'intitul de la leon Machines synchrones

Le rsum de la leon Cette leon vise ltude des machines synchrones et
leurs applications industrielles en tant qualternateurs
et moteurs.
La constitution industrielle de ces machines est
dtaille avec une classification selon le modle du
rotor.
Le fonctionnement en alternateur isol ou coupl sur
le rseau est ensuite dtaill.
Les schmas quivalents tablis permettent, selon leur
complexit, de tenir compte de la saturation (modle
de Potier), de la saillance du rotor (modle de Blondel)
ou de ngliger ces deux effets (modle de la ractance
synchrone appel modle de Bhen Eschunburg).
Ce dernier modle, le plus utilis en pratique, a t
exploit pour tablir les caractristiques essentielles
de lalternateur : couple lectromagntique,
puissances mises en jeu et stabilit.
La rversibilit de cette machine est montre par
lanalyse de son fonctionnement moteur.
Les performances et les contraintes du moteur
synchrone sont discutes travers sa caractristique
mcanique, le rglage de son facteur de puissance, son
dmarrage et sa stabilit.
Le fonctionnement frquence variable est aussi
discut avec ou sans dfluxage.
Les techniques lies lexcitation des machines
synchrones et leur refroidissement sont dtailles la
fin de ce chapitre.
La dure estime du travail 6 sances
La date de la dernire mise jour Novembre 2010
Les pr-requis ncessaires Circuits lectriques triphass- Introduction la conversion
lectromcaniques- les champs tournants.
Les objectifs Suite ce chapitre, ltudiant doit :
Pouvoir dcrire la constitution et la classification
des machines synchrones
Donner les applications industrielles de ces
machines
Pouvoir tablir les diffrents modles (schmas
quivalents)
Retrouver les caractristiques de fonctionnement
en alternateur en utilisant surtout le modle de la
ractance synchrone.
Etablir les caractristiques de fonctionnement du
moteur synchrone (couple, puissance, stabilit.. .)
Proposer des mthodes pour le dmarrage de ce
moteur
Donner des montages pour le fonctionnement
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vitesse variable
Rendre compte des diffrents modes dexcitation
des machines synchrones
Prsenter leur mode de refroidissement.
Les conseils gnraux des
mthodes d'apprentissage



Activits dapprentissage :

Q1 :
Donner une classification des machines synchrones selon leurs applications industrielles.
R1 :
Les applications industrielles des machines synchrones sont :
1. Alternateurs quipant des centrales thermiques, hydrauliques, oliennes ou des
alimentations de secours ou des alimentations embarques (dans les navires et les
avions).
2. Moteurs de grandes puissances quipant des locomotives, des navires et des
entranements vitesse variable ou non.
3. Ces machines peuvent tre utilises comme compensateur synchrone (fournir du
ractif au rseau).
4. En faibles puissances, elles sont autopilotes dans des entrainements vitesses
variables.

Q2 :
Donner une classification des machines synchrones selon leurs types de rotor.
R2 :
Principalement on rencontre des rotors :
En grandes puissances :
1. A ples lisses utiliss surtout dans les turbo alternateurs avec un nombre de
ples rduit (p = 1 ou 2).
2. A ples saillants dans les alternateurs relativement lents (p 2) et quipant les
centrales hydrauliques, les oliennes.
En petites puissances, ils peuvent tre ples lisses ou saillants.
Dans les diffrents cas, la roue polaire (rotor) est constitue dlectro-aimants (turbo-
alternateurs) ou des aimants permanents (oliennes, moteurs de faibles puissances).


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Q3 :
Expliquer lorigine des diffrents champs tournants dans un alternateur triphas en charge et
donner le dcalage entre leur axe.
R3 :
Les trois champs tournants rencontrs dans la machine synchrone sont :
1. Champ cr par la roue polaire
2. Champ provenant de la raction magntique de linduit (champ cr par les courants
triphass statoriques selon le thorme de Ferraris),
3. Le champ rsultant compos des deux champs prcdents.
Le dcalage angulaire peut tre dduit partir dun diagramme vectoriel (par phase) (Fig.1)
o :
1. Le flux statorique
s
daxe OX
f
est en phase avec le courant statorique I
1
;
2. le flux rsultant
r
daxe OX
r
est en quadrature avance sur la fm rsultante E
1
qui
est peu diffrente de la tension V aux bornes de lenroulement;
3. Le flux de la roue polaire
o
daxe OX est en quadrature avance sur la fm vide E
o
.
4. En utilisant le modle de la ractance synchrone, le flux rsultant
r
est dduit par
une somme vectorielle de
s
et
o



Fig.1. (a) Organisation des diffrents champs tournants dans un alternateur en charge
(b) Diagramme vectoriel correspondant



Q4 :
Rappeler les hypothses relatives aux diffrents modles reprsentant la machine
synchrone : modle de Blondel appel aussi de la double ractance, modle de Potier,
modle de Bhen Eschunburg appel aussi de la ractance synchrone.
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R4:
a) Le modle de Blondel est utilis pour une machine synchrone ples saillants avec prise
en compte de la saturation
b) Le modle de Potier est utilis pour tudier une machine synchrone ples lisses avec
prise en compte de la saturation
c) Le modle de Bhen Echunburg est utilis pour tudier une machine synchrone ples
lisses non sature

Q5 :
a) Rappeler les vitesses de rotation des alternateurs suivant :
i) Alternateurs dbitant sur un rseau 50 Hz
ii) Alternateurs embarqus (dans les avions) alimentant un rseau 400 Hz (p = 8)
b) Donner la force centrifuge qui sexerce sur 1 kg de cuivre (plac la priphrie) du rotor
dun turbo alternateur bipolaire de diamtre D = 1 m.

R5 :
a)
i) La vitesse de rotation N de la roue polaire dun alternateur est lie la
frquence des fm induites f et au nombre de paires de ples p par la relation:

N (tr/mn) = 60 f/p
Si le rseau prsente une frquence f = 50 Hz, on obtient alors :
N= 3000 (tr/mn) pour p = 1 (machine bipolaire)
N= 1500 (tr/mn) pour p = 2 (machine ttrapolaire)
N= 1000 (tr/mn) pour p = 3 (machine hexapolaire)
N= 750 (tr/mn) pour p = 4 (machine hectapolaire)
Sachant que les turbo-alternateurs sont p =1 ou 2 au maximum et quipent les centrales
thermiques (fuel, gaz, nuclaire.).
Les alternateurs lents (p>2) quipent gnralement les centrales hydrauliques et les
oliennes entrainement direct (Direct Drive).
ii) Les alternateurs embarqus alimentent des rseaux 400Hz.
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Rappelons que pour une mme puissance, laugmentation de la frquence permet de
rduire les dimensions des composants en question, cest dire le poids et le volume,
chose trs recherche pour le matriel embarqu !.
Donc la vitesse devient: N = 60 f/p = 24000/p = 3000 (tr/mn)
b) La force centrifuge est exprime par : (F= m
2
R),
Avec :
m = 1 kg ; R = 0.5m ; = 2f/p = 100 (f = 50 Hz ; p=1).
Le poids du cuivre : P 10 Newtons
F 5 10
4
N 5000 P !
La force exerce sur la masse du cuivre est environ gale 5000 fois son poids !


Q6 :
Linduit de lalternateur (les 3 enroulements statoriques) comporte 372 conducteurs. Coupls
en toile, on mesure une fm vide entre phases de 660 V 50 Hz.
a) Rappeler lallure de la courbe de la fm vide E
o
en fonction du courant de
lexcitation I
e
( vitesse constante). Justifier lallure obtenue en dtaillant les diffrents
coefficients intervenant dans la formule de la fm induite.
b) Si le flux par ple est de 27 mWb, dduire alors le coefficient de Kapp de cet
alternateur. Calculer ensuite le coefficient de bobinage k
b
si le facteur de forme K
F
=
1,05.
R6 :
a) La fm induite aux bornes dun enroulement est exprime par :
E = K
p
N f
M
(1)
O :
K
p
est le facteur de Kapp ; N dsigne le nombre de conducteurs par enroulement ; f est la
frquence ;
M
est le flux maximum par ple.
Avec : K
p
= 2,22 K
F
k
b
(2)
k
b
est le coefficient de bobinage dfini par : k
b
= k
d
. k
r
. k
i
.
k
d
1 : coefficient rsultant de la distribution du bobinage ;
k
r
1: coefficient rsultant du raccourcissement du bobinage ;
k
i
1: coefficient rsultant du raccourcissement du bobinage.
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Daprs la relation (1); la courbe E
o
(I
e
) prsente lallure de la courbe

, qui est la
courbe de magntisation du circuit magntique canalisant le flux. Ce circuit magntique est
saturable.
b) Selon la formule (1), K
p
= E/(

N f
M
) =



Selon la formule (2) on a :
k
b
= K
p
/ (2,22 K
F
) = 2.28/(2.22*1.05)= 0.978


Q7 :
Une centrale hydraulique comporte un alternateur de 18 MVA fonctionnant avec un facteur
de puissance gal 0,8. Elle est alimente par une chute dont la hauteur h = 178 m et le
dbit gal 10 m
3
/s. Calculer :
a- La puissance de la chute
b- Le rendement du groupe turbine-alternateur
c- Le nombre dheures de fonctionnement si la production annuelle est de 30 GWh.
R7 :
a- La masse de leau coule pendant une seconde est :
M = 10*1000 = 10 000 kg
Le poids de leau en chute pendant 1 seconde est :
F = M*g = 10*1000*9,8 = 98 000 N
Lnergie fournie est : W = F*h = 98 000*178 = 17,4 MJ
La puissance est alors : P = W/t = 17,4/1 = 17,4 MW.
b- La puissance utile de lalternateur est :
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P
u
= S. cos = 18 * 0,8 = 14,4 MW
Le rendement du groupe est : = P
u
/P = 14,4/17,4 = 0.83.
c- La dure de fonctionnement en heures est :
t = W/P
u
= 30 10
9
/14,4 10
6
= 2080 h.


Q8 :
Un alternateur triphas, coupl en toile, dbite sur une charge un courant de 400 A sous la
tension 420 V avec un facteur de puissance gal 0,9. La rsistance mesure entre phases
du stator est R = 30 m. Le rotor consomme 10 A sous 200 V, les pertes constantes sont pc
= 4 kW.
a- Expliciter les diffrentes pertes de lalternateur. Calculer la puissance utile et en
dduire le rendement.
b- Pour la mme excitation (correspondant au fonctionnement prcdent), on a relev
une fm vide par enroulement E
o
= 300 V et un courant de court-circuit I
cc
= 300 A;
(on suppose pour cette question R<<Xs).
i) Calculer la ractance synchrone Xs de lalternateur
ii) Dduire graphiquement la fm vide correspondant au fonctionnement
prcdent.

R8 :
a- les pertes dans lalternateur sont :
Les pertes Joule dans le stator (p
js
) et dans le rotor (p
jr
)
Les pertes fer dans le stator
Les pertes mcaniques et les pertes supplmentaires (ventilation, systmes de
refroidissement.)
Les pertes fer statorique p
fs
, et les pertes mcaniques p
m
, constituent les pertes constantes
p
c
(indpendantes de la charge). Les pertes Joule statorique p
js
dpendent directement du
courant dbit par lalternateur.
Les pertes totales sont : p
t
= p
jr
+ p
js
+ p
c
= 200*10 + 3*0,5*400 + 4000 = 13,2 kW.
La puissance utile P
u
= 3 V I cos = = 1,732* 420*400* 0,9 = 262 kW.
Le rendement est :


b- lessai en court-circuit donne : Xs = E
o
/I
cc
= 300/300 = 1 .
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Fig. 2-Diagramme de la ractance synchrone correspondant au fonctionnement alternateur
En traant le diagramme vectoriel (fig. 2) lchelle (avec : 26 ; X
s
.I = 300 V, V =
420 V), on obtient E
o
540 V. De mme, on peut valuer aussi langle interne .
______________________________________________________________________

Q9 :
Alternateur coupl sur le rseau :
Un alternateur ttrapolaire de 10 kVA, 127-220V, 50 Hz est coupl sur un rseau 220 V/
50 Hz (dont la puissance est suppose infinie).
A la frquence du synchronisme, les essais ont donn :
A vide : J = I
e
= 15 A; Eo. (entre phases) = 296 V
En court-circuit : I
cc
= 20 A pour J = 5.8 A
On suppose le long du problme que lalternateur nest pas satur et le courant maximum
admissible par la roue polaire est de 16.75 A. En plus, toutes les pertes seront ngliges.
1)
a) Prciser le couplage de lalternateur
b) On demande de :
i) Calculer la valeur efficace du courant nominal I
n
;
ii) Evaluer la frquence du synchronisme en tr/mn et en rad/s ;
iii) Etablir la relation E
o
(J) (E
o
: fm vide dun enroulement en V, J :
le courant dexcitation correspondant en A).
iv) Calculer la ractance synchrone X
s
exprime en et en %.
2) La machine fonctionne vide :
a) Dterminer la valeur J
o
du courant inducteur lorsque les courants statoriques sont
nuls.
b) Quelles sont les valeurs des courants statoriques correspondant successivement
un courant dexcitation de 8 A et de 16 A.
3) Dsormais, la machine fonctionne en alternateur et dbite une puissance de 5 kW.
En adoptant le modle de Bhen Eschunburg, construire :
a) La droite dquipuissance correspondant 5 kW ;
b) Le cercle limite donn par le courant statorique (centre A, rayon X
s
I
n
) ;
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c) Le cercle limite donn par le courant dexcitation maximum (centre O et rayon E
omax

relative J
max
).
4) En dduire la portion utile de la droite dquipuissance (sachant que J et I ne doivent pas
dpasser respectivement J
max
et I
n
).
5) Esquisser lallure de la caractristique J(I) ( P = 5 kW), en utilisant les points limites sur
la droite dquipuissance en plus du point donnant le courant statorique minimum.
6) Lorsque J = Jmax, quelles sont les valeurs :
a) Du cos
b) De langle interne et du facteur de stabilit dfini par (sin)
-1
.
R9 :
1)
a- Chaque phase du rotor peut supporter au plus 127 V. La tension entre phases (du
rseau) est de 220 V. Pour avoir 127 V aux bornes dun enroulement, il faut coupler
les enroulements statoriques en toile.
i) La puissance apparente nominale S
n
est dfinie par :


Do :


ii) N (tr/mn)= 60 n (tr/s) = 60 f/p = 3000/2 = 1500 tr/mn
(rad/s)= 2n = 2 f/p = 100/p = 157 rad/s (n : vitesse en tr/s)
iii) La caractristique vide, suppose linaire (droite affine), passe par (0,0) et J =
I
e
= 15 A; E
o
. = 296 V.
E
o
= k
e
. I
e
= k
e
.J = 11.4 I
e
iv) La ractance synchrone est calcule par les valeurs de I
cc
et de E
occ
pour un
mme courant dexcitation.
Lorsque J = 5.8 A, on a : I
cc
= 20 A et E
occ
= 11.4 *J = 66.12 V


2) Le fonctionnement vide est traduit par une puissance active fournie nulle (aux pertes
prs).
Lquation de fonctionnement aux bornes dun enroulement est :


Si I = 0 alors E
o
= V = 127 V

.
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Quand la puissance active est nulle, le courant statorique I est en quadrature avec la
tension V. Donc, les vecteurs

sont en phases et satisfont lquation


lectrique :


Deux cas sont distinguer :
J < Jo Lalternateur est sous excit, il absorbe alors de la puissance
ractive, car I est en avance de /2 sur la tension et le rcepteur aux bornes
de lalternateur est donc capacitif et fournit Q lalternateur. Cest un cas
particulier traduit par la figure 3b o = /2 !
a
l
t
e
r
n
a
t
e
u
r
m
o
t
e
u
r

s
y
n
c
h
r
o
n
e
Q
V

E
o
Q <0
P
e
>0
P
e
B A
C
AB = X
s
I sin Q
AC = X
s
I cos P
e
Puissance ractive
Puissance active (lectrique)
Convention:
X>0: le systme fournit au rseau
X<0: le systme absorbe du rseau
Eo < V
2. Alternateur sousexcit
a)

b)
Fig.3 : Fonctionnement en alternateur sous excit
(a) cos (b) cos
Algbriquement, on a :
V = E
o
+X
s
I I = (V-E
o
)/X
s
= (V - k
e
.J)/X
s
(1)
J > Jo Lalternateur est surexcit, il fournit alors de la puissance ractive car I est
en retard de /2 sur la tension et le rcepteur aux bornes de lalternateur est donc
selfique et absorbe Q provenant de lalternateur. Ce fonctionnement est traduit par la
figure 4b en faisant = /2 !
V
I
E
o

jXsI
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a
l
t
e
r
n
a
t
e
u
r
m
o
t
e
u
r

s
y
n
c
h
r
o
n
e
Q
V

E
o
Q >0
P
e
>0
P
e
B A
C
AB = X
s
I sin Q
AC = X
s
I cos P
e
Puissance ractive
Puissance active (lectrique)
Convention:
X>0: le systme fournit au rseau
X<0: le systme absorbe du rseau
Eo > V
1. Alternateur surexcit
Diagramme des puissances Active et Ractive
a)
b)
Fig.4. Alternateur surexcit :
(a) cos 0 (b) cos =0

Algbriquement, on a :
V = (E
o
-Xs I) I = (E
o
-V)/Xs = (k
e
.J-V)/Xs (2)
Application numrique :
J =8 A (1) donne : I = (127-11.4*8)/3.3 = 10.85 A ;
J=14 A (2) donne : I = (16*11.4-127)/3.3 = 16.8 A.
3)
a) La droite dquipuissance se situe au dessus du vecteur V une distance AC
correspondant la tension :
(X
S
/3V) P = 43 V
On la traduit en cm. A lchelle 20 V/cm on obtient : AC = 2.2 cm
b) La limite du courant statorique permet de tracer le cercle de rayon X
s
I
n
= 3.3*26 = 86
V et de centre A. En cm, le rayon 86 V 4.3 cm.
c) La tension V est reprsente par le vecteur OA: V = 127 V OA = 6.4 cm
Le cercle limite dcoulant de la limitation de lexcitation J
max
correspond la fm
E
20
= k
e
J
max
= 191 V 9.6 cm
V
I
E
o

jXsI
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4) La portion utile de la droite dquipuissance est le segment C
1
C
2
(Fig.5) commun au
deux cercles!


Fig. 5. Diagramme vectoriel avec limites de fonctionnement


5) Les 3 points types sont C
1
, C et C
2
:
* Au point C1 : I = In = 26 A. OC1 = 3.5 cm donne la fm E
o
= 70 V J = 6.14 A
*Au point C2 : AC2 = 3.7 cm X
s
I = 74 V I = 22 A ;
OC2 fournit E
o
=190 V J =16.7A
*Au point C : AC = 2.2 cm X
s
I = 43 V (dj calcule) I = 13 A.
OC fournit E
o
=133 V J =11.7A
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Fig.6 Courbe de Mordey I(J) P = 5 kW

La figure 6 donne une esquisse de la courbe de Mordey correspondant P = 5 kW.
6) Lorsque J = J
max
=16.75 A, le point de fonctionnement est C
2
. On en dduit :
a)


b)

;
Le dcalage mcanique entre les ples rsultants et ceux de la roue polaire :




Q10 :
Modle de Potier :
Un alternateur triphas, coupl en toile, prsente les caractristiques suivantes :
23 kVA, 50 Hz, 127/220 V, 1500 tr/mn.
La rsistance dun enroulement R = 0.19.
La caractristique vide, releve 1500 tr/mn et la caractristique en court-circuit sont
donnes par le tableau suivant :
I
e
(A) 1 2 3,5 3,8 4,5 7 8 10 15
E
o
(V)
86,6 160 214 220 234 260 268 278 291
I
cc
(A) 45

Les paramtres du modle de Potier sont : = 0.5 ; = 0.09.
0
5
10
15
20
25
30
0 5 10 15 20
I (A)
J(A)
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1) Complter le tableau pour retrouver la relation X
s
(I
e
), o X
s
dsigne la ractance
synchrone de lalternateur. Conclure.
2) En utilisant le modle de Potier, dterminer le courant dexcitation permettant un
dbit de 60 A sur un rseau de 220 V avec un cos = 0,8 (AV et AR).

R10 :
1) Le calcul de la ractance synchrone X
s
selon le modle de Behn Eschunburg fait
appel I
cc
et E
occ
pour un mme courant dexcitation.


1)
I
e
(A) 1 2 3,5 3,8 4,5 7 8 10 15
E
o
(V)
86,6 160 214 220 234 260 268 278 291
I
cc
(A) 10 20 35 38 45 70 80 100 150
X
s
()=
E
o
/I
cc

5 4.6 3.5 3.34 3.0 2.14 1.93 1.60 1.12

Fig.7 : Trac de la caractristique vide et de la ractance synchrone avec prise en compte de la
saturation
En tenant compte de la saturation, X
s
varie de faon importante !. Le modle de Behn
Eschunburg nest pas rigoureux pour une machine sature. Cependant, en pratique,
on utilise ce modle en fixant la valeur de X
s
qui correspond un courant dexcitation
I
e
correspondant une fm vide situe au niveau du coude de saturation. Pour ce
cas, on choisit X
s
(I
e
= 10 A) = 1,6 .
2) On trace le diagramme vectoriel de Potier traduisant les 2 relations :
0
50
100
150
200
250
300
350
0 5 10 15 20
Eo V
I
e

0
1
2
3
4
5
6
0 5 10 15 20
Xs (Ie)
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(1)

(2)
E
r
et I
eo
sont lis par :
La caractristique vide E
o
(I
e
)
Une quadrature de phase (I
eo
en avance sur E
r
)
La construction graphique ( lchelle 20V/cm ; 1A/cm par exemple) donne :
*cos = 0.8 AR ; =+37 ;
On construit graphiquement E
r
selon lquation (1). On trouve alors E
r
7.6 cm E
r
153 V.
Selon la caractristique vide, I
eo
= 7.3 A 7.3 cm ;
Ensuite, on construit les vecteurs I
eo
et I en respectant lquation (2).
On obtient ainsi : I = 5.4 A 5.4cm ; I
e
= 12.4 cm I
e
= 12.4 A (Fig. 8a)
*cos = 0.8 AV : =-37. La mme mthode que prcdemment permet dobtenir I
e
=
5.2 A (Fig. 8b).
On reconnat leffet de la magntisation provoque par une charge caractre capacitif
(I
e
pour cos AV < I
e
cos AR).


a) cos AR b) cos AV
Fig. 8 Diagramme vectoriel (modle de Potier)


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Q11 :
Moteurs Synchrones
a) Rappeler la caractristique mcanique dun moteur synchrone. Comment peut-on
faire varier la vitesse dun tel moteur ?
b) Quels sont les moyens utiliss pour le dmarrage dun moteur synchrone ?
c) Calculer la vitesse du moteur synchrone 12 ples aliment 60 Hz.
R11 :
a) La figure 9 donne la caractristique mcanique du moteur synchrone :


Fig.9 Caractristique du moteur synchrone

Cest une caractristique du type shunt o la vitesse ne varie pas avec la charge.
Le point de dpart de la caractristique tant n
s
proportionnel la frquence de
lalimentation, il suffit donc de faire varier cette frquence pour dcaler la
caractristique (segment de droite) paralllement elle-mme et balayer ainsi tout le
cadrant (trait rouge en pointill).
b) Les moteurs synchrones, aliments directement par source de tension damplitude et
de frquence constantes, prsentent un couple de dmarrage nul.
i) Pour les grandes puissances, les moteurs sont dmarrs comme un alternateur
en les entrainant au voisinage du synchronisme avec un moteur auxiliaire. Leur
couplage au rseau doit respecter donc les mmes conditions imposes
lalternateur.
ii) Pour les moyennes puissances, les moteurs sont gnralement aliments par des
variateurs de vitesse (tension et frquence variable). Leur autopilotage par une
tension faible frquence, permettra leur dmarrage progressif (en commenant
par de faibles vitesses) et en imposant un couple important ds le dmarrage.
iii) Pour les faibles puissances, un dmarrage en asynchrone est possible ; c'est--
dire une alimentation directe du stator, le rotor tant non aliment ! Les courants
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induits sur le rotor (avec amortisseurs ou non), pourraient suffire au dmarrage.
La roue polaire est alimente quand sa vitesse serait voisine du synchronisme.
c) La vitesse du synchronisme n
s
(tr/mn) est :
n
s
= 60 f /p = 60*60/6 = 600 tr/mn
_______________________________________________________________________
Q12 :
Un moteur synchrone aimants permanents de ractance synchrone Xs est aliment par
une tension frquence constante. On suppose le long de lexercice que R << Xs, les pertes
sont ngligeables et la fm vide Eo > V.
On prendra comme origine pour le diagramme vectoriel le vecteur tension V.
Tracer le cercle de centre O et de rayon Eo. Donner sur le mme diagramme vectoriel les
points de fonctionnement correspondant :
a) Un fonctionnement en compensateur synchrone. Exprimer Q fournie par le
moteur au rseau en fonction de V, Eo et Xs.
b) Un fonctionnement cos = 1. Exprimer pour ce cas :
i) Le courant I
2
absorb en fonction de V, Eo et Xs ;
ii) Langle interne a en fonction de V et Eo. En dduire le facteur de stabilit
correspondant;
iii) La relation entre V et Eo si le moteur dveloppe la moiti de son couple
maximum.
c) Un fonctionnement couple maximum. Dduire pour ce cas le courant I et le
cos correspondant (en fonction de V, Xs et Eo).

R.12.
a)
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b)


Fig. 10 Fonctionnement du moteur synchrone fm E
o
constante
Le moteur est aimants permanents (excitation constante), ce qui donne vitesse
constante, une fm E
o
constante.
Avec le modle de la ractance synchrone, le moteur satisfait lquation de fonctionnement
suivante (Fig. 10 b):
V = E
o
+ jX
s
I (1)
Le diagramme vectoriel traduit la relation (1) pour diffrentes charge du moteur : le moteur
fonctionnera avec un couple C
em
= 0 ( = 0) jusqu la valeur maximale C
max
dfinie par la
limite de la stabilit ( = /2) selon lexpression du couple :

E
o

X
s
I
V
Schma quivalent dune
phase du moteur synchrone

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s
La fm E
o
constante est toujours en retard par rapport V. Elle dcrira donc une portion du
cercle de centre O est dextrmit E
o
avec:
0 /2
a) Fonctionnement en compensateur synchrone : = 0.
E
o
= E
o1
est colinaire avec jX
s
I. Son extrmit se trouve au point A du cercle (Fig.10a).
Ce fonctionnement est caractris par :
P = 0 et Q = 3 VI
Avec : I = (E
o
-V)/X
s

Soit donc : Q = 3V(E
o
-V)/X
s

b) Le fonctionnement avec un cos = 1 implique que V et I sont en phases et par suite,
jX
s
I est perpendiculaire V. Lextrmit de E
o
est alors en B (Fig.10a). Ce cas est
caractris aussi par le fait que les vecteurs V, E
o
et jX
s
I forment un triangle
rectangle : ODB.
i) Ce triangle fournit les relations suivantes :
(E
o2
) = (X
s
I
2
) + V


ii)


Le facteur de stabilit est dfini par :
(sin

)
-1
=


iii) Le couple est dfini par :

s
Le couple



c)


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Le point de fonctionnement correspond au point C. On obtient de nouveau un triangle
rectangle ODC :
(X
s
I
3
) = V + (E
o3
)


Le dphasage entre la tension et le courant est donn par langle CDB qui est gal
langle OCD.


Remarque :
Pour les couples C
em
correspondant :
o 0 <
a
; le moteur fournit du ractif au rseau
o =
a
; le moteur fonctionne avec cos =1 (Q =0)
o
a
/2 ; le moteur absorbe du ractif du rseau.
_______________________________________________________________________
Q13.
Un moteur synchrone ttrapolaire, 230/400 V, aliment par le rseau 220V/50Hz. Sa
ractance synchrone X
s
= 30 . On suppose le long de lexercice que la rsistance de
lenroulement statorique R<< X
s
et le rendement gal 0.95.
1. Le moteur entrane un compresseur prsentant un couple rsistant de 36 Nm.
En supposant que le moteur fonctionne avec un cos , dterminer graphiquement
(puis avec calcul) le courant dexcitation sachant que la relation entre la fm E
o
(en volts)
(dun enroulement) et le courant de la roue polaire I
e
(en Ampres) est rgi par
lquation :
E
o
= 200 I
e

2. Entrainant toujours le mme compresseur, on ajuste lexcitation pour que le moteur
absorbe Q =3560 VAR
i. Reprsenter sur le mme graphe prcdent, les vecteurs, V, E
o
et jX
s
I
traduisant ce fonctionnement.
ii. En dduire la valeur I
e
. La retrouver avec le calcul.
3. Le moteur fonctionne vide (compensateur synchrone) et fournit une puissance
ractive de 6.6 kVAR.
a. Tracer le diagramme vectoriel dcrivant ce rgime et en dduire le courant
dexcitation I
e
correspondant.
b. Donner la capacit dune batterie de condensateur (couple en triangle)
fournissant la mme puissance ractive.

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R.13-
1. Le moteur est coupl en toile. Chaque enroulement supporte 230 V.
Il tourne 3000/2 = 1500 tr/mn soit = 157 rad/s.
La puissance fournie au compresseur : P
u
= C
r
= 36*157 = 5652 W
La puissance absorbe : P
a
= P
u
/ = 5950 W


puisque
I = 5950/( 400)= 8.6 A
Le diagramme vectoriel est un triangle rectangle de cots Fig.11
V= 230 V; X
s
I = 258 V et E
o
(recherche).
A lchelle 40 V/cm on obtient (Fig.11):
V 5.75 cm ; X
s
I 6.45 cm ce qui donne E
o
8.6 cm.
E
o
= 344 V
Analytiquement, on obtient :

= 346 V
Le courant dexcitation est : I
e
=346/200 = 1.8 A
2. Entrainant le mme compresseur, donc la puissance active fournie ne change pas. Le
rendement tant constant, la puissance absorbe est alors constante et par suite
lextrmit de la fm E
o
reste sur la droite dquipuissance (distante de V) X
s
P
a
/3V=
258 V = [AB] (Fig. 12).

Fig. 12- Fonctionnement du moteur synchrone puissance constante
V
jX
s
I
E
o

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Le moteur absorbe donc P et Q , do:


Le moteur est un rcepteur absorbant du ractif donc le courant I est en retard par rapport
V et le point de fonctionnement C serait gauche de B (Fig. 12).
Donc le segment AC, faisant un angle de 31 avec AB, permet de dduire les autres
paramtres :
iii) On mesure AC X
s
I en cm et on le traduit en volts et on en dduit la valeur
du courant : I = AC(V)/X
s

iv) De mme, on mesure OC ce qui donne directement la valeur de E
o
275 V.
v) Analytiquement, on utilise la formule relative au triangle OAC :

cos

(1)

(2)
(1) et (2) donnent : E
o
= 268 V
3.
a- Le fonctionnement en compensateur synchrone avec pertes ngligeables est traduit
par le diagramme vectoriel (Fig. 13); o :
ii) Q = U I = 6600 VAR I = 6600/(400) = 9.53 A
iii) X
s
I = 30*9.53= 286 V
iv) V = 230 V.
On tire alors la valeur de E
o
(algbriquement), on a :
E
o
= V + X
s
I = 516 V I
e
= 516/200 = 2.58 A
b- Les condensateurs sont branchs en triangle sur le rseau. Chaque condensateur
est soumis alors 400 V (tension entre phases). La puissance fournie par chaque
condensateur est :
Q
c
= 6600/3 = UC C =


= 43.8 F

a)


b)

Fig. 13- Fonctionnement du moteur synchrone en compensateur synchrone
(a)Diagramme vectoriel (b) Batterie de condensateurs quivalente
E
o

jX
s
I
V
I
C C
C
U