13

Captulo 2 EDOs Lineares

de Segunda Ordem





















14
EDOs lineares de segunda ordem so extremamente importantes, devido suas
aplicaes em engenharia. Sua parte terica tpica de todas EDOs lineares, mas suas
frmulas so mais simples que frmulas de equaes com ordem superior.


EDOs Lineares
Uma EDO de segunda ordem chamada linear se pode ser escrita na forma:

( ) ( ) ( ) x r y x q ' y x p ' ' y = + + (1)

O aspecto caracterstico destas equaes o fato de ser linear em relao y e
suas derivadas, enquanto as funes p, q e r so funes conhecidas de x.
Se , ento (1) se reduz a ( ) 0 x r =

( ) ( ) 0 y x q ' y x p ' ' y = + + (2)
e chamada de homognea.
Por exemplo, uma EDO linear no-homognea

( ) x cos e y 25 ' ' y
x
= +
e uma EDO linear homognea
0 xy ' y ' ' xy = + + , na forma padro 0 y ' y
x
1
' ' y = + +
Um exemplo de EDO no-linear
( ) 0 ' y y ' ' y
2
= +

As funes p e q em (1) e (2) so chamadas de coeficientes das EDOs.
Uma funo chamada de soluo de uma EDO (linear ou no-linear)
de segunda ordem em algum intervalo aberto I se h definida e duas vezes derivvel em
todo o intervalo, tal que a EDO seja satisfeita ao se substituir y por h, y' por h' e y'' por
h''.
( ) x h y=


EDOs Lineares Homogneas: Princpio da Superposio
Um princpio bsico da estrutura das equaes homogneas o princpio da
superposio, ou princpio da linearidade, que diz ser possvel obter solues
adicionais partir de somas ou multiplicaes por constantes das solues dadas.

Exemplo: As funes y =cos(x) e y =sen(x) so solues da EDO linear
homognea:
0 y ' ' y = +

Podemos verificar substituindo (cos(x))'' =cos(x);

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 x cos x cos x cos ' ' x cos y ' ' y = + = + = +

Obtemos o mesmo resultado para y =sen(x).
15
Se multiplicarmos cos(x) e sen(x) por constantes, por exemplo, 4,7 e 2 e
somarmos os resultados, isto pode ser uma soluo. Podemos verificar isto calculando
as derivadas e substituindo:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) 0 x sen 2 x cos 7 , 4 x sen 2 x cos 7 , 4
x sen 2 x cos 7 , 4 ' ' x sen 2 x cos 7 , 4
= + +
= +


Neste exemplo obtivemos, a partir de ( ) ( ) x cos y
1
= e ( ) ( ) x sen y
2
= , uma funo na
forma de:
2 2 1 1
y c y c y + = (c
1
, c
2
, ctes arbitrrias) (3)

Esta funo chamada de combinao linear de e .
1
y
2
y


Teorema 1: Teorema Fundamental para EDO Linear Homognea
Para uma EDO linear homognea, qualquer combinao de duas solues
em um intervalo aberto I tambm uma soluo em I. Em particular,
para uma dada equao, somas e mltiplos por constantes de solues
so tambm solues.


Exemplo: EDO linear no-homognea
As funes e ( ) x cos 1 y + = ( ) x sen 1 y + = so solues da EDO linear no-
homognea mas sua soma no uma soluo. 1 = y ' ' y +

Exemplo: EDO no-linear
As funes e so solues da EDO no-linear mas sua
soma no uma soluo.
2
x y= 1 y = 0 ' xy y ' ' y =


Problema de Valor Inicial
Para uma EDO linear homognea de segunda ordem, um problema de valor
inicial consiste de (2) e duas condies iniciais:

( )
0 0
k x y = ( )
1 0
k x ' y = (4)

As condies de (4) podem ser usadas para determinar as duas constantes
arbitrrias e na soluo geral.
1
c
2
c

2 2 1 1
y c y c y + = (5)

da EDO. Aqui, e so solues da EDO. Isto fornece uma soluo nica, que
passa pelo ponto
1
y
2
y
( )
0
k , x
0
, com sendo a inclinao neste ponto. Esta a soluo
particular da EDO.
1
k


16
Exemplo: Problema de Valor Inicial
0 y ' ' y = + ( ) 3 0 y = ( ) 5 , 0 0 ' y =
Em exerccio anterior vimos que cos(x) e sen(x) so solues da EDO, logo
podemos fazer
( ) ( ) x sen c x cos c y
2 1
+ =
derivando esta expresso temos
( ) ( ) x cos c x sen c ' y
2 1
+ =
usando as condies iniciais, 3 c
1
= e 5 , 0 c
2
= . Com isto obtemos a soluo
particular:
( ) ( ) x sen 5 , 0 x cos 3 y =


Definio
Uma soluo geral de uma EDO (2) em um intervalo aberto I uma
soluo (5) na qual e so solues de (2) em I, onde e no
1
y
2
y
1
y
2
y
so proporcionais, e
1
e
2
so constantes arbitrrias. e so c c
1
y
2
y
chamadas de base (ou sistema fundamental) de solues de (2) em I.
Uma soluo particular de (2) em I obtida quando especificamos
valores para e em (5).
1
c
2
c


Duas funes e so ditas linearmente independentes se a nica maneira
de satisfazer a igualdade
1
y
2
y
( ) ( ) 0 x y k x y k
2 2 1 1
= + (7)
em I especificando e 0 k
1
= 0 k
2
= .
Caso seja possvel satisfazer (7) com 0 k
1
ou 0 k
2
, as funes e so
ditas linearmente dependentes.
1
y
2
y


Definio
Uma base de solues de (2) em um intervalo aberto I um par de
solues linearmente independentes de (2) em I.


Exemplo: Verifique que e so solues da EDO .
Ento resolva o problema de valor inicial
x
1
e y =
x
2
e y

= 0 y ' ' y =
0 y ' ' y = ( ) 6 0 y = ( ) 2 0 ' y =

Soluo: e mostram que e so solues.
Elas no so proporcionais, pois
( ) 0 e e
x
' '
x
= ( ) 0 e e
x
' '
x
=

1
y
2
y
cte e e e
x 2 x x
=

. Portanto, e formam uma

base. Usando as condies iniciais:
x
e
x
e

x
2
x
1
e c e c y

+ = e temos
x
2
x
1
e c e c ' y

= 2 c
1
= e 4 c
2
=
Portanto,
x x
e 4 e 2 y

+ =
17
Reduo de Ordem
Quando j dispomos de uma soluo para uma EDO, a segunda soluo,
linearmente independente, pode ser obtida pela resoluo de uma EDO de primeira
ordem. Este mtodo chamado de reduo de ordem.

Exemplo: Encontre a base de solues para

( ) 0 y ' xy ' ' y x x
2
= +

Soluo: Por inspeo vemos que x y
1
= uma soluo porque e 1 ' y
1
= 0 ' ' y
1
=
A idia do mtodo substituir
ux uy y
1
= = u x ' u ' y + = ' u 2 x ' ' u ' ' y + =
na EDO. Isto d
( )( ) ( ) 0 ux u x ' u x ' u 2 x ' ' u x x
2
= + + +

Dividindo por x e simplificando,

( )( ) 0 ' u x ' u 2 x ' ' u x x
2 2
= + ( ) ( ) 0 ' u 2 x ' ' u x x
2
= +

Esta EDO de primeira ordem em ' u v = ,

( ) ( ) 0 v 2 x ' v x x
2
= +

Separando variveis e integrando,

dx
x
2
1 x
1
dx
x x
2 x
v
dv
2

= ( )
2
x
1 x
ln x ln 2 1 x ln v ln

= =

Aplicando exponencial e integrando novamente:

2 2
x
1
x
1
x
1 x
v =

=
x
1
x ln vdx u + = =



Portanto, 1 x ln x ux y
2
+ = =
Como e x y
1
= 1 x ln x y
2
+ = so linearmente independentes (seu quociente no
constante) obtemos a base de solues.

Agora aplicaremos reduo de ordem em uma EDO linear homognea (2)

( ) ( ) 0 y x q ' y x p ' ' y = + +

Supomos que uma soluo de (2) em um intervalo aberto I seja conhecida e
queremos encontrar a base. Para isto precisamos de uma segunda soluo linearmente
independente em I. Para obter , substitumos
1
y
2
y
2
y

1 2
uy y y = =
1 1 2
' uy y ' u ' y ' y + = =
1 1 1 2
' ' uy ' y ' u 2 y ' ' u ' ' y ' ' y + + = =
18
em (2):
( ) 0 quy ' uy y ' u p ' ' uy ' y ' u 2 y ' ' u
1 1 1 1 1 1
= + + + + + (8)
( ) ( ) 0 qy ' py ' ' y u py ' y 2 ' u y ' ' u
1 1 1 1 1 1
= + + + + +

Como uma soluo de (2), a expresso no ltimo parnteses zero.
Dividindo por e fazendo ,
1
y
1
y U ' u = ' U ' ' u =
0
y
py ' y 2
' u ' ' u
1
1 1
=
+
+ 0 U p
y
' y 2
' U
1
1
=

+ +
Esta a EDO de primeira ordem desejada, a EDO reduzida.
Separao de variveis e integrao d

dx p
y
' y 2
U
dU
1
1

+ = e

= pdx y ln 2 U ln
1


Aplicando exponencial:

=
pdx
2
1
e
y
1
U (9)

Como ', temos que u U =

= Udx u . Portanto, a segunda soluo

= = Udx y u y y
1 1 2


O quociente

= = Udx u y y
1 2
no constante (U >0), ento e formam a
base de solues.
1
y
2
y


EDOs Lineares Homogneas com Coeficientes Constantes
Consideremos EDOs lineares homogneas de segunda ordem cujos coeficientes a
e b so constantes
0 by ' ay ' ' y = + + (1)
Vimos anteriormente que a soluo de uma EDO linear de primeira ordem com
coeficiente constante k
0 ky ' y = +
uma funo exponencial . Baseado nisto vamos propor que uma soluo de
(1) seja
kx
ce y

=
x
e y

= (2)
Derivando, e , e substituindo em (1):
x
e ' y

=
x 2
e ' ' y

=

( ) 0 e b a
x 2
= + +



Consequentemente, se uma soluo da equao caracterstica

0 b a
2
= + + (3)
ento a funo exponencial (2) uma soluo da EDO (1).
19
As razes de (3) so
( ) b 4 a a
2
1
2
1
+ = ( ) b 4 a a
2
1
2
2
= (4)
As funes
x
1
1
e y

= e (5)
x
2
2
e y

=
so solues de (1).
A equao quadrtica (3) pode ter trs tipos de razes:
Caso I: Duas razes reais, se 0 b 4 a
2
>
Caso II: Uma raiz real dupla, se 0 b 4 a
2
=
Caso III: Razes complexas conjugadas, se 0 b 4 a
2
<


Caso I: Duas Razes Reais Distintas
1
e
2
Neste caso, a base de solues de (1)

x
1
1
e y

= e
x
2
2
e y

=
A soluo geral correspondente

x
2
x
1
2 1
e c e c y

+ = (9)

Exemplo: Dada a EDO 0 y ' ' y =
A equao caracterstica . Suas razes so 0 1
2
= 1
1
= e . Portanto
a base de solues e d a soluo geral
1
2
=
x
e e
x
e

x
2
x
1
e c e c y

+ =

Exemplo: Problema de Valor Inicial 0 y 2 ' y ' ' y = + , y(0) =4 e y'(0) =5.
A equao caracterstica . Suas razes so 0 2
2
= + 1
1
= e , e
obtemos a soluo geral
2
2
=
x 2
2
x
1
e c e c y

+ =
Para obter a soluo particular usamos as condies iniciais (onde
) para obter
x 2
2
x
1
e c 2 e c ' y

= 1 c
1
= e 3 c
2
= . Portanto
( )
x 2 x
e 3 e x y

+ =


Caso II: Razes Reais Iguais = a/2

Se o discriminante zero, ento b 4 a
2
2 a
2 1
= = = . Portanto, temos
somente uma soluo
( )x 2 a
1
e y

=
Para obter uma segunda soluo independente , usamos o mtodo de reduo
de ordem, fazendo . Substituindo , e em (1), temos
2
y
2
' ' y
1 2
uy y =
2
y
2
' y

( ) ( ) 0 buy ' uy y ' u a ' ' uy ' y ' u 2 y ' ' u
1 1 1 1 1 1
= + + + + +
Rearranjando
( ) ( ) 0 by ' ay ' ' y u ay ' y 2 ' u y ' ' u
1 1 1 1 1 1
= + + + + +
20

A expresso no segundo parnteses zero, pois uma soluo de (1). A expresso
no primeiro parnteses zero tambm, pois

1
2 ax
1
ay ae ' y 2 = =



Com isto temos , ou seja, 0 y ' ' u
1
= 0 ' ' u = . Integrando duas vezes, .
Para obter uma segunda soluo independente
2 1
c x c u + =
1 2
uy y = podemos escolher 1 c
1
= ,
e temos u =x. 0 c
2
=
Portanto
1 2
xy y = . Como estas solues no so proporcionais, elas formam uma
base. Consequentemente, no caso de razes reais iguais, uma base de solues

2 ax
e

2 ax
xe

A soluo geral correspondente
( )
2 ax
2 1
e x c c y

+ = (7)


Exemplo: A EDO 0 y 9 ' y 6 ' ' y = + + tem a equao caracterstica
. Portanto, uma base e . A soluo geral
correspondente
( ) 0 3 9 6
2 2
= + = + +
x 3
e
x 3
xe

( )
x 3
2 1
e x c c y

+ =


Exemplo: Dado o PVI 0 y 25 , 0 ' y ' ' y = + + , y(0) =3 e y'(0) =3,5.
A equao caracterstica ( )
2 2
5 , 0 25 , 0 + = + + , onde 5 , 0
2 1
= = = . A
soluo geral
( )
x 5 , 0
2 1
e x c c y

+ =

Derivando ( )
x 5 , 0
2 1
x 5 , 0
2
e x c c 5 , 0 e c ' y

+ = . Com as condies iniciais obtemos
e . Portanto 3 c
1
= 2 c
2
=
( ) ( )
x 5 , 0
e x 2 3 x y

=


Caso III: Razes Complexas (1/2)a + iw e (1/2)a iw

Esta situao ocorre quando o discriminante negativo. b 4 a
2

Um base de solues para este caso ser

( ) x cos e y
2 ax
1
=

( ) x sen e y
2 ax
2
=

( >0) (8)
onde ( )
2 2
a 4 1 b =
Portanto, uma soluo geral para o caso III

( ) ( ) [ ] x Bsen x cos A e y
2 ax
+ =

(A, B arbitrrios) (9)


21

Exemplo: PVI 0 y 04 , 9 ' y 4 , 0 ' ' y = + + , com y(0) =0 e y'(0) =3.
A equao caracterstica . Suas razes so , e uma
soluo geral
04 , 9 4 , 0
2
+ + i 3 2 , 0
( ) ( ) [ ] x 3 Bsen x 3 cos A e y
x 2 , 0
+ =



A primeira condio inicial nos d ( ) 0 A 0 y = = . Consequentemente
( ) x 3 sen Be y
x 2 , 0
=
Derivando
( ) ( ) [ ] x 3 cos e 3 x 3 sen e 2 , 0 B ' y
x 2 , 0 x 2 , 0
+ =

Com a segunda condio inicial ( ) 3 B 3 0 ' y = = , logo B =1. Portanto, a soluo

( ) x 3 sen e y
x 2 , 0
=



Equaes de Euler-Cauchy
Equaes de Euler-Cauchy so EDOs da forma:
0 by ' axy ' ' y x
2
= + + (1)
onde a e b so constantes.
Podemos substituir
m
x y= (2)
e suas derivadas e
1 m
mx ' y

= ( )
2 m
x 1 m m ' ' y

=

em (1):
( ) 0 bx axmx x 1 m m x
m 1 m 2 m 2
= + +

m

Podemos dividir esta equao por e obter a equao auxiliar x
( ) 0 b am 1 m m = + + , ou
( ) 0 b m 1 a m
2
= + + (3)
Portanto, uma soluo de (1) se e somente se m uma raiz de (3). As
razes de (3) so:
m
x y=
( ) ( ) b a 1
4
1
a 1
2
1
m
2
1
+ = ( ) ( ) b a 1
4
1
a 1
2
1
m
2
2
= (4)



Caso I: Se as razes e so reais e diferentes, ento as solues so
1
m
2
m
( )
1
m
1
x x y = e ( )
2
m
2
x x y =
Elas so linearmente independentes, pois seu quociente no constante. Portanto,
constituem uma base de solues para (1), e sua soluo geral :
( )
2 1
m
2
m
1
x c x c x y + = ( e ctes arbitrrias) (5)
1
c
2
c

Exemplo: A equao de Euler-Cauchy tem a equao
auxiliar
0 y 5 , 0 ' xy 5 , 1 ' ' y x
2
= +
0 5 , 0 m 5 , 0 m
2
= +
22
As razes so 0,5 e 1. Portanto uma base de solues e
5 , 0
1
x y = x 1 y
2
= , o
que nos d a soluo geral
x
c
x c y
2
1
+ = (x >0)


Caso II: A equao (3) tem duas razes reais iguais quando ( ) .
Neste caso, a equao de Euler-Cauchy (1) tem a forma:
0 b 4 a 1
2
=

( ) 0 y a 1
4
1
' axy ' ' y x
2 2
= + + (6)

Uma soluo
( ) 2 a 1
1
x y

= . Para obter uma segunda soluo linearmente
independente, aplicamos o mtodo de reduo de ordem. Fazendo , obtemos u
pela expresso:
1 2
uy y =

= Udx u onde ( )

= pdx exp
y
1
U
2
1


Aqui importante que p seja obtido da EDO em sua forma padro, ou seja:

( )
0 y
x 4
a 1
' y
x
a
' ' y
2
2
=

+ + (6*)

Logo
x
a
p= e ( )
a
x ln x ln a pdx = =

)
x
1
x x
1
x
1
y
1
U
a a 1 a 2
1
= = =

(
a
2
1
x ln exp
y
1
U =

= = dx
x
1
Udx u x ln u=

Portanto, a base de solues ser e , onde
m
1
x y = x ln x y
m
2
= ( ) 2 a 1 m = .
Estas solues so linearmente independentes, pois seu quociente no constante. A
soluo geral ser:
( )
m
2 1
x x ln c c y + = ( ) 2 a 1 m = (7)

Exemplo: A equao de Euler-Cauchy tem a equao auxiliar
. As duas razes so iguais, m =3, e a soluo geral ser:
0 y 9 ' xy 5 ' ' y x
2
= +
0 9 m 6 m
2
= +

( )
3
2 1
x x ln c c y + =





23
Caso III: O caso de razes complexas tem pouca importncia prtica, e ser
apresentado na forma de exemplo.

Exemplo: A equao de Euler-Cauchy tem a equao
auxiliar
0 y 04 , 16 ' xy 6 , 0 ' ' y x
2
= + +
0 04 , 16 m 4 , 0 m
2
= +

As razes so complexos conjugados i 4 2 , 0 m
1
+ = e i 4 2 , 0 m
2
=
Usaremos agora o recurso de escrever e obter
x ln
e x =

( )
( )i x ln 4 2 , 0
i 4
x ln 2 , 0 i 4 2 , 0 m
e x e x x x
1
= = =
+

( )
( )i x ln 4 2 , 0
i 4
x ln 2 , 0 i 4 2 , 0 m
e x e x x x
2

= = =

Usando a identidade de Euler, ( ) ( ) t isen t cos e
it
+ = , onde t =4lnx, obtemos

( ) ( ) [ ] x ln 4 isen x ln 4 cos x x
2 , 0 m
1
+ =
( ) ( ) [ ] x ln 4 isen x ln 4 cos x x
2 , 0 m
2
=

Podemos somar as duas equaes e dividir por 2. Depois subtramos a segunda
equao da primeira e dividimos por 2i. Com isto obtemos

( x ln 4 cos x
2 , 0
) e ( ) x ln 4 sen x
2 , 0


respectivamente. Pelo princpio da superposio estas expresses sero solues da
equao de Euler-Cauchy. Como seu quociente cotag(4lnx) no constante, elas so
linearmente independentes. Portanto, elas formam uma base de solues, e a soluo
geral ser
( ) ( ) [ x ln 4 Bsen x ln 4 cos A x y
2 , 0
+ = ] (8)


Existncia e Unicidade de Solues. Wronskiano.
Iremos agora discutir a teoria geral de EDOs lineares homogneas

( ) ( ) 0 y x q ' y x p ' ' y = + + (1)

com contnuos, porm arbitrrios coeficientes variveis p e q.
Os PVI discutidos a seguir consistem da EDO (1) e de duas condies iniciais

( )
0 0
k x y = ( )
1 0
k x ' y = (2)
e tem como soluo geral

2 2 1 1
y c y c y + = ( , arbitrrios) (3)
1
c
2
c




24
Teorema 1: Teorema de Existncia e Unicidade para Problemas de Valor Inicial
Se p(x) e q(x) so funes contnuas em algum intervalo aberto I, e x
0

est em I, ento o problema de valor inicial consistindo de (1) e (2) tem
uma nica soluo y(x) no intervalo I.



Independncia Linear de Solues
Sabemos que uma soluo geral em um intervalo aberto I obtida a partir de uma
base , em I, isto , a partir de um par de solues linearmente independentes em
I. Dizemos que e so linearmente independentes em I se a equao
1
y
2
y
1
y
2
y

( ) ( ) 0 x y k x y k
2 2 1 1
= + (4)
em I implica que e . 0 k
1
= 0 k
2
=
Dizemos que e so linearmente dependentes em I se conseguimos
satisfazer a igualdade em (4) com
1
y
2
y
0 k
1
ou 0 k
2
. Neste caso, e somente neste caso,
e so proporcionais em I, isto
1
y
2
y

(a) ou (b)
2 1
ky y =
1 2
ly y = (5)


Teorema 2: Dependncia e Independncia Linear de Solues
Considere uma EDO (1) com coeficientes contnuos p(x) e q(x) em um
intervalo aberto I. Ento duas solues e de (1) so linearmente
1
y
2
y
dependentes em I se e somente se seu "Wronskiano"
( )
1 2 2 1 2 1
' y y ' y y y , y W = (6)
igual a zero para algum em I. Portanto, se h um em I tal que W
0
x
1
x
diferente de zero, ento e so linearmente independentes em I.
1
y
2
y

OBS: ( )
2 1
2 1
2 1
' y ' y
y y
y , y W =


Exemplo: As funes ( ) x cos y
1
= e ( ) x sen y
2
= so solues de
. Seu Wronskiano 0 y ' ' y
2
= +

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) = + =


= x sen x cos
x cos x sen
x sen x cos
x sen , x cos W
2 2


Estas solues so linearmente independentes se e somente se . Podemos
ver isto tambm a partir do quociente
0
( ) x tag y y
1 2
= .


25
Exemplo: Uma soluo geral de 0 y ' y 2 ' ' y = + em um intervalo qualquer
. O Wronskiano correspondente no zero, o que mostra a
independncia linear de e em um dado intervalo.
(
x
2 1
e x c c y + = )
x
e
x
xe

( )
( )
( ) 0 e xe e 1 x
e 1 x e
xe e
xe , e W
x 2 x 2 x 2
x x
x x
x x
= + =
+
=



Uma Soluo Geral de (1) Inclui Todas as Solues

Teorema 3: Existncia de uma Soluo Geral
Se p(x) e q(x) so contnuas em um intervalo aberto I, ento (1) tem uma
soluo geral em I.


Teorema 4: Uma Soluo Geral Inclui Todas as Solues
Se a EDO (1) tem coeficientes contnuos p(x) e q(x) em algum intervalo
aberto I, ento toda soluo ) x ( Y y= de (1) em I da forma
( ) ( ) ( ) x y c x y c x Y
2 2 1 1
+ = (8)
onde , uma base de solues de (1) em I e e so constantes
1
y
2
y
1
c
2
c
apropriadas. Portanto (1) no tem solues singulares (isto , solues
que no so obtidas a partir de uma soluo geral).




EDOs No-Homogneas
Nesta seo estudaremos EDOs lineares no-homogneas

( ) ( ) ( ) x r y x q ' y x p ' ' y = + + (1)

onde . Veremos que uma "soluo geral" de (1) a soma de uma soluo geral
da EDO homognea correspondente
( ) 0 x r

( ) ( ) 0 y x q ' y x p ' ' y = + + (2)

e uma "soluo particular" de (1). Os termos "soluo geral" de (1) e "soluo
particular" de (1) so definidos como segue:







26
Definio: Soluo Geral, Soluo Particular
Uma soluo geral de uma EDO no-homognea (1) em um intervalo
aberto I uma soluo da forma
( ) ( ) ( ) x y x y x y
p h
+ = (3)
onde uma soluo geral da EDO homognea (2) em I
2 2 1 1 h
y c y c y + =
e uma soluo de (1) em I que no contm constantes arbitrrias.
p
y
Uma soluo particular de (1) em I uma soluo obtida de (3)
especificando valores para as constantes arbitrrias e c em .
1
c
2 h
y



Teorema 1: Relao entre Solues de (1) e (2)
a) A soma de uma soluo y de (1) em um intervalo aberto I e uma
soluo y
~
de (2) em I uma soluo de (1) em I. Em particular, (3)
uma soluo de (1) em I .
b) A diferena de duas solues de (1) em I uma soluo de (2) em I.



Teorema 2: Uma Soluo Geral de uma EDO No-Homognea Inclui Todas as
Solues
Se os coeficientes p(x), q(x), e a funo r(x) em (1) so contnuas em
algum intervalo aberto I, ento toda soluo de (1) em I obtida
atribuindo-se valores adequados s constantes arbitrrias e em uma
1
c
2
c
soluo geral (3) de (1) em I.




Mtodo dos Coeficientes Indeterminados
Para resolver a EDO no-homognea (1) ou um PVI para (1), devemos resolver a
EDO homognea (2) e encontrar alguma soluo de (1), para obter uma soluo
geral (3) de (1).
p
y
Um mtodo para obter uma soluo de (1) o mtodo chamado de mtodo
dos coeficientes indeterminados.
p
y
Este mtodo adequado para EDOs lineares com coeficientes constantes a e b.

( ) x r by ' ay ' ' y = + + (4)

em que r(x) uma funo exponencial, uma potncia de x, um seno ou coseno, ou soma
ou produtos de tais funes. Estas funes tem derivadas similares ao prprio r(x).
Escolhemos uma forma para similar r(x), mas com coeficientes
desconhecidos, serem determinados pela substituio de e suas derivadas na EDO.
p
y
p
y


27
Regras de Escolha para o Mtodo dos Coeficientes Indeterminados
a) Regra Bsica: Se r(x) em (4) uma das funes na primeira coluna na tabela a
seguir, escolha na mesma linha e determine seus coeficientes
p
y
indeterminados substituindo e suas derivadas em (4).
p
y
b) Regra da Modificao: Se acontecer de um termo em sua escolha para ser uma
p
y
soluo da EDO homognea correspondente (4), multiplique sua
escolha de por x (ou por se esta soluo corresponder uma
p
y
2
x
raiz dupla da equao caracterstica da EDO homognea).
c) Regra da Soma: Se r(x) a soma de funes da primeira coluna da tabela, escolha
para a soma das funes nas linhas correspondentes da segunda
p
y
coluna.

O mtodo auto-corretivo. Uma escolha inadequada para ou uma escolha com
poucos termos levar a uma contradio. Uma escolha com muitos termos dar um
resultado correto, com coeficientes suprfluos tendendo para zero.
p
y


TABELA:
Termos em r(x) Escolha para (x)
p
y
x
ke

x
Ce

n
kx (n =0,1,...)
0 1
1 n
1 n
n
n
K x K ... x K x K + + + +

( ) x cos k
( ) ( ) x Msen x cos K +
( ) x ksen
( ) x cos ke
x

( ) ( ) [ ] x Msen x cos K e
x
+

( ) x sen ke
x

Exemplo: Aplicao da Regra Bsica (a)
Resolva o PVI
2
x 001 , 0 y ' ' y = + ( ) 0 0 y = ( ) 5 , 1 0 ' y = (5)
Soluo:
Passo 1: Soluo Geral da EDO Homognea
A EDO 0 y ' ' y = + tem a soluo geral ( ) ( ) x Bsen x cos A y
h
+ =

Passo 2: Soluo da EDO No-Homognea
p
y

Primeiro tentaremos , ento
2
p
Kx y = K 2 ' ' y
p
= . Em (5)
2 2
x 001 , 0 Kx K 2 = +

Como os coeficientes da cada potncia de x devem ter o mesmo valor, teremos:
0 K 2 = e 001 , 0 K =
o que uma contradio.
Usando a tabela, a segunda linha sugere que .
0 1
2
2 p
K x K x K y + + =

28
Ento ( )
2
2 0 1
2
2 0 1
2
2 2 p p
x 001 , 0 K 2 K x K x K K x K x K K 2 y ' ' y = + + + = + + + = +

Igualando os coeficientes de , temos
2
x ,
1
x
0
x

001 , 0 K
2
= 0 K
1
= 0 K 2 K
2 0
= + 002 , 0 K
0
=

Com isto, e 002 , 0 x 001 , 0 y
2
p
=

( ) ( ) 002 , 0 x 001 , 0 x Bsen x cos A y y y
2
p h
+ + = + =

Passo 3: Soluo do PVI
Usando a primeira condio inicial, A =0,002. Derivando e usando a segunda
condio inicial:

( ) ( ) x 002 , 0 x cos B x Asen y ' ' y ' y
p h
+ + = + = B =1,5
Portanto

( ) ( ) 002 , 0 x 001 , 0 x sen 5 , 1 x cos 002 , 0 y
2
+ + =



Exemplo: Aplicao da Regra da Modificao (b)
Resolva o PVI
x 5 , 1
e 10 y 25 , 2 ' y 3 ' ' y

= + + ( ) 1 0 y = ( ) 0 0 ' y =

Soluo:
Passo 1: Soluo Geral da EDO Homognea
A equao caracterstica desta EDO ( ) 0 5 , 1 25 , 2 3
2 2
= + = + +

Portanto a EDO homognea tem a soluo geral ( )
x 5 , 1
2 1 h
e x c c y

+ =

Passo 2: Soluo da EDO No-Homognea
p
y
A funo no lado direito levaria escolha . Mas podemos ver de
que esta funo uma soluo da EDO homognea, que corresponde a uma raiz dupla
da equao caracterstica. Portanto, de acordo com a Regra da Modificao, devemos
multiplicar nossa escolha por , .
x 5 , 1
e
x 5 , 1
Ce

h
y
2
x
x 5 , 1 2
p
e Cx y

=

Ento ( )
x 5 , 1 2
p
e x 5 , 1 x 2 C ' y

= ( )
x 5 , 1 2
p
e x 25 , 2 x 3 x 3 2 C ' ' y

+ =

Substituindo na EDO e dividindo por
x 5 , 1
e

( ) ( ) 10 Cx 25 , 2 x 5 , 1 x 2 C 3 x 25 , 2 x 6 2 C
2 2 2
= + + +

Comparando os coeficientes de , obtemos C =5. Com isto temos
2
x ,
1
x
0
x

x 5 , 1 2
p
e x 5 y

=
29
Portanto, a soluo geral da EDO
( )
x 5 , 1 2 x 5 , 1
2 1 p h
e x 5 e x c c y y y

+ = + =

Passo 3: Soluo do PVI
Usando a primeira condio inicial, 1 c
1
= . Derivando e usando a segunda
condio inicial:

( )
x 5 , 1 2 x 5 , 1 x 5 , 1
2 1 2
e x 5 , 7 xe 10 e x c 5 , 1 c 5 , 1 c ' y

+ = 5 , 1 c
2
=

Portanto, a soluo particular

( ) ( )
x 5 , 1 2 x 5 , 1 2 x 5 , 1
e x 5 x 5 , 1 1 e x 5 e x 5 , 1 1 y

+ = + =



Exemplo: Aplicao da Regra da Soma (c)
PVI ( ) ( ) x 10 sen 190 x 10 cos 40 e y 5 ' y 2 ' ' y
x 5 , 0
+ = + +
( ) 16 , 0 0 y = ( ) 08 , 40 0 ' y =

Soluo:
Passo 1: Soluo Geral da EDO Homognea

A equao caracterstica ( )( ) 0 i 2 1 i 2 1 5 2
2
= + + + = + +
mostra que a soluo geral da EDO homognea

( ) ( ) ( ) x 2 Bsen x 2 cos A e y
x
h
+ =



Passo 2: Soluo da EDO No-Homognea
p
y
Podemos escrever
2 p 1 p p
y y y + = , onde corresponde ao termo exponencial e
soma dos outros dois termos. Fazendo
1 p
y
2 p
y
x 5 , 0
1 p
ce y = ento
x 5 , 0
1 p
ce 5 , 0 ' y =
x 5 , 0
1 p
ce 25 , 0 ' ' y =

Substituindo na EDO e dividindo por temos
x 5 , 0
e 16 , 0 c=
x 5 , 0
1 p
e 16 , 0 y =

Agora fazemos ( ) ( ) x 10 Msen x 10 cos K y
2 p
+ = Derivando,

( ) ( ) x 10 cos M 10 x 10 Ksen 10 ' y
2 p
+ = ( ) ( x 10 Msen 100 x 10 cos K 100 ' ' y
2 p
) =

Substituindo na EDO e igualando os termos com seno e coseno:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) x 10 sen 190 x 10 cos 40
x 10 Msen 5 x 10 cos K 5 x 10 cos M 20 x 10 Ksen 20 x 10 Msen 100 x 10 cos K 100
=
+ + +

30
190 M 95 K 20
40 M 20 K 95
=
= +
K =0 e M =2

Logo ( ) x 10 sen 2 y
2 p
=

J untando
( ) ( ) ( ) x 10 sen 2 e 16 , 0 x 2 Bsen x 2 cos A e y y y y
x 5 , 0 x
2 p 1 p h
+ + + = + + =

( )

Passo 3: Soluo do PVI
Usando a primeira condio inicial, 0 A = . Derivando e usando a segunda
condio inicial:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x 10 cos 20 e 08 , 0 x 2 cos B 2 x 2 Asen 2 x 2 Bsen x 2 cos A e ' y
x 5 , 0 x
+ + + =

10 B =
( )


Portanto, a soluo particular

( ) ( ) x 10 sen 2 e 16 , 0 x 2 sen e 10 y
x 5 , 0 x
+ + =






Soluo por Variao de Parmetros
Para resolver EDOs lineares no-homogneas

( ) ( ) ( ) x r y x q ' y x p ' ' y = + + (1)

estudamos anteriormente o mtodo dos coeficientes indeterminados.
Entretanto, como este mtodo restrito funes r(x) cujas derivadas tem formas
similares prpria r(x), desejvel que se tenha um mtodo geral para EDOs (1).
Lagrange desenvolveu o mtodo de variao de parmetros. Neste mtodo
obtemos a soluo particular (1) em I na forma:
p
y

( )

+ = dx
W
r y
y dx
W
r y
y x y
1
2
2
1 p
(2)

onde , formam a base de solues da EDO homognea correspondente
1
y
2
y

( ) ( ) 0 y x q ' y x p ' ' y = + + (3)

em I, e W o Wronskiano de ,
1
y
2
y

1 2 2 1
' y y ' y y W = (4)

OBS: (2) s pode ser aplicada se a EDO estiver escrita em sua forma padro.

31
Exemplo: ( )
( ) x cos
1
x sec y ' ' y = = +

Uma base de solues da EDO homognea ( ) x cos y
1
= , . Isto nos
d o Wronskiano:
( ) x sen y
2
=
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 x sen x sen x cos x cos y , y W
2 1
= =

Em (2), obtemos a soluo particular da EDO

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (x xsen x cos ln x cos dx x sec x cos x sen dx x sec x sen x cos y
p
+ = + = )



Com e a soluo geral
p
y
2 2 1 1 h
y c y c y + = obtemos a resposta

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) x sen x c x cos x cos ln c y y y
2 1 p h
+ + + = + =