1.

PRERREQUISITOS:

Los temas necesarios para esta unidad son:

Clculo diferencial y clculo integral.
Friccin seca.
Momento de una fuerza.

2. MATERIAL DE APOYO:

HIBBELER, R. C.: Mecnica para Ingenieros, Esttica, Editorial Prentice Hall, 10
a
Edicin,
2004.
BEER JOHNSON Mecnica Vectorial para Ingenieros/Mc Graw Hill / Novena Edicin
Software matemtico

3. REFUERZO DE LOS CONCEPTOS ABORDADOS EN LA CLASE TERICA

3.1 Fuerza de friccin en tornillos
Un tornillo puede ser considerado como un plano inclinado o una cua enrollada alrededor de un
cilindro. En la figura (a) se presenta una tuerca enroscada en un tornillo. sta que se encuentra
inicialmente en la posicin A se mover hasta la posicin B, al hacerlo girar 360 grados. Dicha
rotacin es equivalente a trasladar la tuerca por un plano inclinado de longitud r t 2 y altura l (a
dicha altura l se le llama paso) donde r es el radio del tornillo, tal como se muestra en la figura
(b).

INSTITUTO DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

GUIA APRENDIZAJE
NOMBRE DE LA ASIGNATURA : ESTATICA - NIVEL 3 CODIGO: 1777
UNIDAD 1: FRICCION
Gua N: 1/3

AUTOR DE LA GUIA: Fsico Juan Villacrs Formato: PDF
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Que el estudiante logre :
1. Analizar las aplicaciones de la friccin seca a los diferentes casos de la mecnica: Tornillos, bandas
planas, cojinetes y discos.


A continuacin vamos a analizar el movimiento del bloque cilndrico, de la siguiente figura. Sobre
dicho bloque acta una fuerza W, y un momento M. Notemos que, el anlisis del movimiento del
bloque hacia arriba o hacia abajo es equivalente a analizar la traslacin de este a lo largo de un
plano inclinado que representa al tornillo. Finalmente, notemos que cuando el bloque suba el
tornillo tambin lo har.


Movimiento del Bloque y del Tornillo hacia arriba

Vamos a obtener la expresin que define al momento M que es necesario generar para que el
tornillo suba. Dicho momento es generado al aplicar sobre el bloque cilndrico la fuerza S.
Tomando en cuenta esto el diagrama de cuerpo libre para el bloque es el siguiente:



Notemos que la direccin y sentido de la friccin F caracteriza el tipo de movimiento, como en
este caso el bloque sube, entonces F tiene la direccin y sentido indicado en la figura. Por otra
parte:

|
1 1 1
tan ) / ( tan ) / ( tan

= = = N N N F


Ahora, vamos a analizar la subida del bloque justo cuando el movimiento ascendente sea
inminente, por lo tanto aplicamos las dos ecuaciones de equilibrio al bloque, es decir:

0 =
x
F (1) 0 ) ( = + | u Rsen S
0 =
y
F (2) 0 ) cos( = + W R | u

A la ecuacin (1) se la puede expresar como: R S sen / ) ( = +| u
A la ecuacin (2) se la puede expresarse as: R W / ) cos( = +| u
De aqu que:
W
S sen
=
+
+
= +
) cos(
) (
) tan(
| u
| u
| u

Por lo tanto:
) tan( | u + =W S ,
Remplazando esta ecuacin en M=Sr se tiene que el momento que se debe generar para que el
tornillo tenga un movimiento inminente hacia arriba es:
(3)
) tan( | u + =Wr M
Ahora, esta ecuacin se cumple para cuando | es el ngulo de friccin esttica, es decir
s s
| |
1
tan

= = . Una vez que el tornillo empez a subir, para mantenerlo subiendo bastar con
que | sea el ngulo de friccin cintica, es decir . tan
1
k k
| |

= =

Notemos que la ecuacin (3)
relaciona al momento M con informacin de la fuerza de rozamiento F, a diferencia de M=Sr
donde no se involucra dicha informacin

Movimiento no intencional del bloque y del tornillo hacia abajo
Se puede dar el caso en el que a pesar de aplicar una fuerza S con la intencin subir el tornillo el
momento M generado no es suficiente para hacerlo girar hacia arriba, es decir M<M. Ahora, si
adems de esto la superficie del tornillo es resbalosa es posible que el tornillo gire hacia abajo. El
hecho de que la superficie del tornillo sea resbalosa, y que el tornillo descienda junto con el
bloque se refleja en el hecho de que la magnitud F es pequea y su sentido ser hacia la derecha.
Debido a esto R tendr la direccin mostrada en la siguiente figura, la cual se caracteriza por
cumplir con | u > . En este caso el diagrama de cuerpo libre ser:

Aplicando razonamientos similares a los del caso anterior se tiene que:
) tan( ' | u =Wr M

Tornillo autobloqueante
Podemos tener el caso en el que cuando se deja de aplicar la fuerza S, el tornillo no se mueva para
abajo. Es decir, el tornillo podr soportar el peso W debido nicamente a la fuerza de friccin. Es
decir, este caso se caracteriza por la ausencia de S y por la relacin u | > . Que dicha relacin
caracteriza este caso se puede constatar en el caso lmite cuando u | = , como se ve en la figura, R
se equilibra con W.

Movimiento intencional del bloque y del tornillo hacia abajo
En este caso se aplica una fuerza S como se muestra en el siguiente diagrama de cuerpo libre:

En este caso se tiene que el momento M generado por S para poder bajar el tornillo es:
) tan( ' ' u | =Wr M
Ejemplo 1:

El tensor mostrado en la siguiente figura tiene una cuerda cuadrada con radio medio de 5 mm y
paso de 2 mm. Si el coeficiente de friccin esttica entre el tornillo y el tensor es 25 , 0 =
s

determine el momento M que debe aplicarse para acercar los extremos de los tornillos. El tensor
es autobloqueante?


Cuando el momento M es aplicado en la direccin mostrada, el tornillo inferior y el tornillo
superior irn al centro del tensor. Esto se debe a la diferencia en la direccin de los surcos de cada
tornillo. Ahora, cuando se dice que el tornillo sube es solo una forma de expresar que el tornillo
avanza en la direccin contraria a la direccin de la fuerza que soporta. Por lo tanto el tornillo
inferior y el superior suben cuando avanzan hacia el centro.

El momento necesario para subir un tornillo viene dado por la ecuacin (3):

) tan( | u + =Wr M


Por lo tanto el momento total para subir ambos tornillos ser:

) tan( 2 | u + = Wr M
T


Esto se debe a que , u | y W=2000N son los mismos para ambos tornillos.

Ahora,

o
s
04 , 14 25 , 0 tan tan
1 1
= = =

| y
o
mm mm r l 64 , 3 ) 5 2 / 2 ( 25 , 0 tan ) 2 / ( tan
1 1
= = =

t t u

Por lo tanto el momento de inercia total ser:

| | Nm Nmm mm N M
o o
37 , 6 7 , 6374 ) 64 , 3 04 , 14 tan( ) 5 )( 2000 ( 2 = = + =

Ahora, ya que u | >
s
, cuando se retire el momento el tornillo ser autobloqueante.
3.2 Fuerzas de Friccin sobre Bandas Planas

A continuacin vamos a relacionar las tensiones aplicadas a una banda, con la friccin existente
entre sta y su superficie de contacto. Para esto, vamos a considerar la figura (a), donde
1 2
T T > ,
es decir la banda tiende a moverse en sentido anti-horario, y | es el ngulo que abarca la
superficie de contacto.



El diagrama de cuerpo libre de la banda se muestra en la figura (b), y un examen minucioso de lo
que sucede en cada sector diferencial ds de banda se muestra en el diagrama de cuerpo libre de la
figura (c).



Ahora, ya que la banda presenta movimiento inminente en sentido anti-horario, el sector ds
tambin va a presentar dicho movimiento, a lo cual se le va a oponer una fuerza diferencial de
rozamiento dN dF = . Debido a que el elemento ds est en movimiento inminente dicha fuerza
diferencial de friccin se compensara con un incremento diferencial en la tensin dT, el cual se
suma a la tensin T existente a lo largo de la banda. Tomando esto en cuenta nuestras ecuaciones
de equilibrio sern:


0 =
x
F (4) 0 ) 2 / cos( ) ( ) 2 / cos( = + + u u d dT T dN d T

0 =
y
F
(5) 0 ) 2 / ( ) 2 / ( ) ( = + u u d Tsen d sen dT T dN

Para simplificar estas ecuaciones podemos tomar en cuenta que cuando el ngulo o es muy
pequeo entonces o o ~ sen y 1 cos ~ o . Por lo tanto 2 / ) 2 / ( u u d d sen ~ y 1 ) 2 / cos( ~ u d .
Considerando esto las ecuaciones (4) y (5) quedaran como:

(6)
0 = + dT T dN T


(7) 0 ) 2 / ( ) 2 / ( ) 2 / ( = + u u u d T d dT d T dN


Adems cuando se multiplican dos cantidades muy pequeas como dos diferenciales el resultado
tiende a cero, as por ejemplo 0 ~ dT du . Siendo as se tiene que:

La ecuacin (6) puede ser expresada como:

dT dN =

La ecuacin (7) puede ser expresada as:

u Td dN =

Remplazando esta en la anterior nos queda:

u d
T
dT
= , Ahora integrando a ambos lados se tiene que:

} }
=
2
1
0
T
T
d
T
dT
|
u

Notemos que para poner los limites de integracin se tomo en cuenta que la tensin vara de
1
T a
2
T y que el ngulo que abarca la extensin de la banda va de 0 a |
.


Ahora, resolviendo la ltima ecuacin nos queda que:

| =
|
|
.
|

\
|
1
2
ln
T
T


Lo cual puede ser expresado como:

(8)
|
e T T
1 2
=

Donde | debe expresarse en radianes, es el coeficiente de friccin esttico o cintico. sta es
la relacin que se buscaba.
Ejemplo 1:

La tensin mxima que puede ser desarrollada en la cuerda mostrada en la figura (a) es de 500 N.
Si la polea en A puede girar libremente y el coeficiente de friccin esttica en los tambores fijos B y
C es 25 , 0 =
s
, determine la masa ms grande que puede tener el cilindro, con la condicin de
que pueda ser levantado por la cuerda. Suponga que la fuerza F aplicada en el extremo de la
cuerda est dirigida verticalmente hacia abajo, como se muestra.



Analicemos lo que sucede en el tambor B, tal como se muestra en la figura (b). El anlisis se lo
hace para encontrar la tensin
1
T a travs de la tensin aplicada al otro extremo de la cuerda,
relacionando ambas tensiones mediante la ecuacin (8). Debido a que la condicin es que la
fuerza F levante a la masa, la tensin mxima se dar en el punto D. Por lo tanto N T 500
2
=



La razn por la cual el ngulo
o
135 = | se puede ver en la figura (h). Ahora, ya que | debe ser
expresado en radianes se tiene que ( ) rad
o
o
|
.
|

\
|
= =
4
3
180
135 t
t | . Usando la ecuacin (8)
|
e T T
1 2
=
para obtener
1
T nos queda:

)
4
3
( 25 , 0
1
500
t
e T =

Por consiguiente:

N e T 4 . 277 8 , 1 / 500 / 500
)
4
3
( 25 , 0
1
= = =
t


Ahora, analizando la polea A esta gira libremente, es decir sin friccin, por lo tanto la tensin en
todos los puntos de la cuerda que pasan por la polea va a ser la misma es decir la tensin
N T 4 . 277
1
= se transmite hasta llegar al tambor C. Aqu
1
T toma el rol que
2
T tiene en nuestra
ecuacin (8), en el sentido de que esta va a ser la tensin ms grande comparndola con la del
otro extremo del tambor C, tal como se muestra en la figura (c).



Vamos a encontrar la tensin al extremo derecho del tambor C a travs de la ecuacin (8), y ya
que dicha tensin es la generada por el peso W del cilindro, fcilmente obtendremos su masa. Es
decir, para este tambor la ecuacin (8) queda:
|
.
|

\
|
=
t
4
3
25 , 0
4 , 277 We

Por lo tanto
N e W 9 , 153 / 4 , 277
4
3
25 , 0
= =
|
.
|

\
|
t


De aqu que la masa es M=153,9/9,8=15,7kg

3.3 Fuerzas de Friccin en Cojinetes Lisos

Consideremos dos ruedas que estn fijas a un eje el cual pasa por dos cojinetes como se muestra
en la figura (a)


Para que las ruedas giren debe actuar sobre ellas un momento M. Vamos a encontrar una
expresin que relacione dicho momento con la friccin generada entre el eje y el cojinete. Debido
a esto analizaremos el diagrama de cuerpo libre de una de estas ruedas, el cual se muestra en la
figura (c).



Como vemos el cojinete genera una reaccin R ubicada en el punto B, de tal forma que el
momento generado por esta se oponga al momento M. Para poder hallar el momento generado
por R con respecto al punto O, debemos conocer la distancia entre O y la lnea pasa por B. Por
opuestos por el vrtice, el ngulo que existe entre el radio r del eje y la lnea que pasa por B es
K
| .
Por lo tanto la distancia que estamos buscando es igual a ) (
K
rsen |

Ahora, la magnitud mnima de momento que debe tener la rueda para empezar a girar debe ser
igual al momento generado por R, es decir ) (
K
rRsen M | = . Recordemos que para ngulos muy
pequeos o o ~ sen y 1 cos ~ o por lo tanto
1 cos
tan
o
o
o
o ~ =
sen
, de aqu que o o tan ~ sen .
Siendo as ) tan(
K
rR M | = pero
K K
| = ) tan( , es decir
K
rR M ~

3.4 Friccin en Discos

La friccin entre reas circulares se conoce como friccin en discos, un ejemplo de interaccin
entre reas circulares se muestra en la figura (a).




El cuerpo gris puede ser una flecha hueca que esta girando debido a un momento M y se mantiene
en contacto con el cojinete de tope a travs de una fuerza P. A continuacin vamos a hallar una
expresin que relacione el momento M con la friccin generada entre la flecha y el cojinete, para
lo cual vamos a examinar el diagrama de cuerpo libre mostrado en siguiente figura:



Una fuerza de rozamiento diferencial dN dF
K
= se va a oponer a que el elemento diferencial
de rea dA gire. Por otra parte la fuerza diferencial normal dN que se ejerce sobre el rea dA de la
flecha va a tener la misma magnitud que la fuerza diferencial dP aplicada en sentido contrario
sobre esa misma dA. Ahora, notemos que si la presin entre las dos superficies en contacto es
uniforme se cumple que dP/dA=P/A, es decir dA
A
P
dP dN = = . Donde el rea del disco es:
) ) ( ) (( ) ( ) (
2
1
2
2
2
1
2
2
R R R R A = = t t t . Siendo as:

) ) ( ) ((
2
1
2
2
R R
PdA
dF
K

=
t

.

Por otra parte, la magnitud mnima de momento M que haga girar a la flecha debe ser igual a la
magnitud del momento que se le opone, es decir el momento generado por la friccin. Es decir
M=rF, por lo tanto

(9)
} }

= =
A
K
R R
PdA
r dF r M
) ) ( ) ((
2
1
2
2
t




Ahora recordemos que el diferencial de rea dA en coordenadas polares puede ser expresado as:
u rdrd drds dA = = , tal como se puede constatar en la siguiente figura:



Donde un ngulo diferencial u d que subtiende una longitud ds por la definicin de radian se lo
puede expresar como r ds d / = u , por lo que u d r ds =

Remplazando dA en la formula (9) nos queda que:

=

=
} }
t
u
t

2
0
2
1
2
2
1
2
2
) ) ( ) ((
R
R
k
drd r
R R
P r
M
2
1
2
2
3
1
3
2
2
0
3
1
3
2
2
1
2
2
3
2
) ) ( ) ((
3
1
) ) ( ) (( R R
R R
P d R R
R R
P r
K
k

}
u
t

t


Cuando el contacto ocurre sobre un crculo completo de radio R la formula se reduce a:

PR M
k

3
2
= .

4. BIBLIOGRAFA RECOMENDADA PARA REALIZAR LA GUA:

HIBBELER, R. C.: Mecnica para Ingenieros, Esttica, Editorial Prentice Hall, 10
a
Edicin,
2004.
BEER y JOHNSTON. Mecnica Vectorial para Ingenieros. Mc. Graw Hill. 9 Edicin.