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STAB- UND

FLCHENTRAGWERKE

Teil 1
Dr.-Ing. habil. Volker Hellmann







Dieses Skript ist nicht identisch mit dem Inhalt der Vorlesung im Fach Stab- und Flchentragwerke. Der
Inhalt dieser Vorlesung geht ber den hier dargestellten Stoff hinaus.
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06.04.11


Inhaltsverzeichnis

1 ALLGEMEINE EINFHRUNG....................................................................................................... 3
1.1 EINTEILUNG VON KONSTRUKTIONSELEMENTEN NACH IHRER RUMLICHEN AUSDEHNUNG .............. 3
1.2 GRUNDGLEICHUNGEN DER KONTINUUMSMECHANIK ........................................................................ 5
1. lokale Gleichgewichtsbedingungen (GGB) ..................................................................................... 5
2. Verzerrungs-Verformungs-Beziehungen......................................................................................... 6
3. Materialgesetz ................................................................................................................................. 6
1.3 NHERUNGSTHEORIEN...................................................................................................................... 6
2 STABTRAGWERKE.......................................................................................................................... 7
2.1 STBE MIT KOMPAKTEM VOLLQUERSCHNITT.................................................................................... 7
2.1.1 Kinematische Annahmen (Bernoulli-Hypothese)................................................................... 7
2.1.2 Kinetische Annahmen............................................................................................................. 8
2.1.2.1 Kinetische Annahm. fr Lngs- und Querbeanspruchung............................................................... 9
2.1.2.2 Kinetische Annahme fr reine Torsionsbeanspruchung ................................................................ 10
2.1.3 Schnittgren....................................................................................................................... 10
2.1.4 Differentialgleichungen der elastischen Linie ..................................................................... 14
2.1.4.1 Fr nicht-orthogonale Koordinaten ............................................................................................... 14
2.1.4.2 Fr orthogonale Koordinaten 1,x,y................................................................................................ 15
2.1.4.3 Beispiel mit Differentialgleichungen 2. und 4.Ordnung................................................................ 18
1. Randwertaufgabe mit Differentialgleichungen 2.Ordnung............................................................ 18
2. Randwertaufgabe mit Differentialgleichungen 4.Ordnung............................................................ 19
3. Lagerkraft F
C
der Beispielaufgabe................................................................................................. 20
2.1.5 Spannungsberechnung aus den Schnittgren .................................................................... 20
2.1.6 Stbe mit Querschnittsverwlbung ...................................................................................... 21
1. Querkraftbiegung........................................................................................................................... 22
2. Torsionsbeanspruchung................................................................................................................. 22
2.1.7 Reine Torsion (Sant de Venantesche Torsion)..................................................................... 23
1. Randwertaufgabe des Problems der reinen Torsion ...................................................................... 24
2. Berechnung der Querschnittskennwerte der reinen Torsion.......................................................... 26
2.2 STBE MIT DNNWANDIGEM QUERSCHNITT ................................................................................... 28
2.2.1 Stbe mit dnnwandigem offenem Profil ............................................................................. 30
2.2.1.1 Kinematische Annahmen............................................................................................................... 30
2.2.1.2 Kinetische Annahmen ................................................................................................................... 35
1. Kinetische Annahme fr reine Torsionsbeanspruchung ................................................................ 35
2. Torsionstrgheitsmoment I
t
und Widerstandsmoment gegen Torsion W
t
...................................... 38
3. Kinetische Annahmen fr allgemeine Beanspruchung.................................................................. 40
2.2.1.3 Querschnittsverwlbung................................................................................................................ 42
1. Berechnung der Einheitsverwlbung (s) (Sektorkoordinate) ...................................................... 46
2. Transformation der Einheitsverwlbung (s) (Sektorkoordinate) bei nderung des Drehpoles . 47
3. Beispiel zur Berechnung der Einheitsverwlbung (s) ................................................................. 48
4. Allgemeine Hinweise zum -Verlauf............................................................................................ 50
2.2.1.4 Orthogonale Koordinaten, Hauptdrehpol M.................................................................................. 50
1. Orthogonale Koordinaten: 1, x, y, .............................................................................................. 51
2. Koordinaten des Hauptdrehpoles M.............................................................................................. 51
3. Koordinaten des Schubmittelpunktes M........................................................................................ 52
4. Hauptdrehpol M und wirkliche Drehachse.................................................................................... 54
2.2.1.5 Spannungen ................................................................................................................................... 56
2.2.1.6 Schnittgren................................................................................................................................. 58
2.2.1.7 Neue Schnittgre: Bimoment B................................................................................................... 59
2.2.1.8 Differentialgleichung der Wlbkrafttorsion und deren allgemeine Lsung .................................. 61
2.2.1.9 Zwei-Punkt-Randwertprobleme fr Stab mit dnnwandigem offenem Profil ............................... 62
2.2.1.10 Spannungsberechnung aus den Schnittgren......................................................................... 65
2.2.1.11 Beispiel: Wlbkrafttorsion eines Stabes mit offenem Kastenprofil ......................................... 66
2.2.2 Stbe mit dnnwandigem geschlossenem Profil .................................................................. 68
2.2.2.1 Kinematische Annahmen............................................................................................................... 69
2.2.2.2 Kinetische Annahmen ................................................................................................................... 70
1. Kinetische Annahme fr reine Torsionsbeanspruchung ................................................................ 71
2. Torsionstrgheitsmoment I
t
und Widerstandsmoment gegen Torsion W
t
...................................... 72
3. Kinetische Annahmen fr allgemeine Beanspruchung.................................................................. 74
2.2.2.3 Orthogonale Koordinaten .............................................................................................................. 74
2.2.2.4 Spannungen ................................................................................................................................... 74

2.2.2.5 Schnittgren................................................................................................................................. 77
2.2.2.6 Zwei-Punkt-Randwertprobleme fr Stab mit dnnwandigem geschlossenem Profil..................... 77
2.2.2.7 Spannungsberechnung aus den Schnittgren............................................................................... 79
2.2.2.8 Beispiel 1: Querkraftschub eines Stabes mit Kastenprofil............................................................. 80
2.2.2.9 Beispiel 2: Querkraftbiegung eines Stabes mit Kreisprofil............................................................ 81
2.3 ZUSAMMENFASSUNG....................................................................................................................... 83
Allgemeine Einfhrung Seite - 3 -
Volker Hellmann April 2011

1 Allgemeine Einfhrung
1.1 Einteilung von Konstruktionselementen nach ihrer rumli-
chen Ausdehnung
Zur Spannungs- und Verformungsanalyse kann man die Grundelemente der Kon-
struktionen entsprechend ihrer rumlichen Ausdehnung in 4 Klassen einteilen:
Kompakte Krper: Abmessungen in allen Richtungen von gleicher Grenord-
nung (3D-
Kontinuum), z.B.
Wrfel, Kugel aber
auch (rtlich be-
grenzte) Lasteinlei-
tungs- bzw., Lage-
rungsprobleme bei
Konstruktionsele-
menten, die an-
sonsten in die 2D-
oder 1D-
Kategorien einge-
teilt werden kn-
nen

Flchentragwerke (dnnwandige rumliche Systeme): eine Abmessung (Dicke)
ist klein gegenber
den beiden anderen
Abmessungen (2D-
Kontinuum, Scha-
le). Spezialflle der
Schalen sind die
Scheiben a) und
Platten b), d.h. e-
bene dnnwandige
Krper. Die Schei-
be ist in der Ebene
beansprucht und
die Platte senkrecht
dazu. Eine allge-
meine Schale c) ist
gekrmmt und die
Richtung der Beanspruchung ist beliebig.

Abbildung 1.1.1: Kompakte Krper (3D-Kontinua)

Abbildung 1.1.2: Scheibe, Platte, Schale (2D-Kontinua)
Allgemeine Einfhrung Seite - 4 -
Volker Hellmann April 2011
Stabfrmige Krper: eine Abmessung (Lnge) ist gro gegenber den beiden
anderen (Querschnitts-)Abmessungen (1D-Kontinuum, Stbe mit kompaktem
Vollquerschnitt). Nach ihrer Beanspruchung kann man diese Stbe weiter ein-
teilen in Stbe mit unterschiedlichen Grundbeanspruchungszustnden. Die zu
diesen Grundbeanspruchungszustnden gehrenden Stabtheorien wurden in der
Lehrveranstaltung Statik- und Festigkeitslehre des Grundstudiums gelehrt. Die
Lsung kann, bei Voraussetzung kleiner Verformungen und kleiner Verzerrun-
gen, fr jeden Grundbeanspruchungszustand getrennt ermittelt und anschlie-
end fr allgemeine Beanspruchungszustnde durch Superposition berlagert
werden.
Lange prismatische Schalen (1D-
Kontinuum, Stabschalen nach
Abbildung 1.1.4): Abmessungen in
allen drei Hauptrichtungen haben
verschiedene Grenordnung.

Es sind natrlich auch Einteilungen
nach anderen Kriterien mglich.
Fr Schalen, Stbe und Stabschalen
sind spezielle, einfache Theorien ent-
wickelt worden. Diese kann man aus
der bergeordneten Theorie der Kon-
tinuumsmechanik herleiten. Die Ein-
fhrung physikalisch sinnvoller An-
nahmen ber den Verformungszu-
stand (kinematische Annahmen) und
den Spannungszustand (kinetische
Annahmen) in einer Richtung (bei







Abbildung 1.1.3:Grundbeanspruchungszustnde von Stben

Abbildung 1.1.4: Stabschalen
1
mit offe-
nem und geschlossenem Querschnitt
Stab
Fachwerkstab: nur Lngskraftbeanspruchung
Stab mit reiner Biegung (auch oft als Biegebalken
bezeichnet): nur Beanspruchung durch Biegemomen-
te
Torsionsstab: nur Beanspruchung durch Torsions-
momente
Stab mit Querkraftbiegung (Biegebalken):nur Be-
anspruchung durch Querkrfte und Biegemomente
Allgemeine Einfhrung Seite - 5 -
Volker Hellmann April 2011
Schalen) oder zwei Richtungen (bei Stben und Stabschalen) fhrt ber die
Grundgleichungen der Kontinuumsmechanik zu den vereinfachten 2D- oder 1D-
Theorien. Diese Theorien sind Nherungstheorien und nicht immer in sich vllig
widerspruchsfrei.
1.2 Grundgleichungen der Kontinuumsmechanik
Die Grundgleichungen der Kontinuumsmechanik sind die allgemeinen Differenti-
algleichungen. Mit den zugehrigen Randbedingungen fr ein spezielles Problem
beschreiben diese die zu diesem Problem gehrige Randwertaufgabe. Es werden
kleine Verzerrungen und homogenes, isotropes, linearelastisches Material voraus-
gesetzt. Fr ein 3D-Kontinuum in kartesischen Koordinaten K,L=x,y,z lauten die
Grundgleichungen:
1. lokale Gleichgewichtsbedingungen (GGB)
Abbildung 1.2.1 zeigt ein freigeschnittenes, sich im statischen Gleichgewicht be-
findliches Volumenelement dV dx dy dz = . An den positiven Schnittflchen
K=konst. mit K=x,y,z sind die Spannungen
KL
(in positive Koordinatenrichtun-
gen) mit ihren Zuwchsen (z.B.:
xy xy,x xy
xy
dx dx
x

+ +

= ) angetragen.
Die an den gegenberliegenden negativen Schnittflchen wirkenden Spannungen
KL
(in negative
Koordinatenrich-
tungen, ohne Zu-
wchse) sind nicht
eingetragen, um
die bersichtlich-
keit der Abbildung
zu erhalten.
Die 3 Krfte-
Gleichgewichtsbe-
dingungen am Vo-
lumenelement dV
mit den Spannun-
gen
KL
und den
Volumenkrften
L
f (Krfte pro Vo-
lumeneinheit) sind:
KL,K L KL LK
f 0 , + = =
(1.2.1)

Abbildung 1.2.1: Volumenelement dV
Allgemeine Einfhrung Seite - 6 -
Volker Hellmann April 2011
Das sind 3 Gleichungen. (ber den im ersten Summanden doppelt auftretende In-
dex K wird summiert.). Mit z.B. L=z und
zz zz
= ist das die Krftegleichge-
wichtsbedingung in Richtung der Koordinate z:
xz,x yz,y zz,z z
f 0 + + + = .
2. Verzerrungs-Verformungs-Beziehungen
Die Verzerrungs-Verformungs-Beziehungen fr kleine Verzerrungen:
( )
KL K,L L,K
1
v v
2
= +
(1.2.2)
z.B.:
zz z,z
xz xz x,z z,x
v
2 v v

= = +


3. Materialgesetz
Das Materialgesetz fr homogenes, isotropes, linearelastisches Material:
KL KLMN MN
C =
(1.2.3)
z.B.:
( )
( )
zz zz xx yy zz
xz xz
E
1 1 2
E
G , G
2 1

= + + +

= =


1.3 Nherungstheorien
Die Grundgleichungen der Kontinuumsmechanik gelten allgemein fr alle Fest-
krper unabhngig von ihrer rumlichen Ausdehnung (3D-Kontinua). Fr die oben
eingefhrten Klassen der 2D- bzw. 1D-Kontinua lassen sich vereinfachte Theorien
angeben. Dazu werden physikalisch sinnvolle Annahmen des Verformungsverhal-
tens (kinematische Annahmen) und der Spannungsverteilung (kinetische Annah-
men) bezglich der Vorzugsrichtung(en) getroffen. Die kinetischen Annahmen
sollten die Gleichgewichtsbedingungen erfllen. Nherungstheorien, die nicht die
Gleichgewichtsbedingungen erfllen sind i.a. nicht brauchbar.
Bei Flchentragwerken gibt es eine Vorzugsrichtung, die Richtung der Wanddi-
ckenkoordinate. Aus dem 3D-Problem wird dadurch ein 2D-Problem mit den 2
freien Koordinaten der Schalenbezugsflche. Die Schalenbezugsflche ist bei vie-
len Schalentheorien die Schalenmittelflche, die Flche in der Mitte zwischen den
Schalenleibungen.
Stabtragwerke Seite - 7 -
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Bei Stabtragwerken gibt es zwei Vorzugsrichtungen, die Richtungen der Koordi-
naten in der Stab-Querschnittsflche. Aus dem 3D-Problem wird dadurch ein 1D-
Problem mit der freien Koordinate der Stablngsachse.
Die Kopplung der kinematischen Annahmen und der kinetischen Annahmen er-
folgt ber das Materialgesetz. Diese Kopplung ist nicht immer vollstndig wider-
spruchsfrei.
2 Stabtragwerke
2.1 Stbe mit kompaktem Vollquerschnitt
2.1.1 Kinematische Annahmen (Bernoulli-Hypothese)
Kinematische Annahmen sind Annahmen bezglich der Verformungen. Diese An-
nahmen mssen das reale Verformungsverhalten ausreichend genau annhern. Die
kinematischen Annahmen der Bernoulli-Hypothese gelten exakt fr Zug/Druck
und reine Biegung, nherungsweise fr Querkraftbiegung und nicht fr Torsion.
Die Bernoulli-Hypothese beinhaltet drei kinematische Annahmen:
Der Stabquerschnitt ist in seiner Ebene z=konst. starr. Die Verschiebungen ei-
nes beliebigen Punktes P(x,y,z) des Querschnittes in x und y Richtung ergeben
sich aus der Verschiebung des Punktes P
0
(0,0,z) und der Verdrehung mit dem
Winkel 1 um diesen Punkt
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x x0
xx yy xy
y y0
v y, z v z z y
0
v x, z v z z x

= = =

= +


(2.1.1)

Abbildung 2.1.1: Verschiebungen v
x
, v
y

Stabtragwerke Seite - 8 -
Volker Hellmann April 2011
Der Stabquerschnitt bleibt bei Verbiegung der z-Achse eben (und es gibt bei
Verbiegung keine Torsion
,z
=0):
( ) ( ) ( ) ( )
z z0 x y
v x, y, z v z z x z y = + +
(2.1.2)
Es treten keine Schubverzerrungen auf:
zx z,x x,z x x0,z ,z x x0,z
zy z, y y,z y y0,z ,z y y0,z
,z
v v v y 0 v
v v v x 0 v
0

= + = + = =



= + = + + = =


=


(2.1.3)
Mit dem Symbol ( )
( )
z

fr die partielle Ableitung nach der Stablngskoor-


dinate z wird mit (2.1.2) und (2.1.3):
z z0 x0 y0
v v v x v y

=
(2.1.4)
Damit ist nur eine der sechs Verzerrungen (1.2.2) ungleich Null:
zz z z z0 x0 y0
v v v x v y

= = =
(2.1.5)
Diese Verzerrungs-Verformungsbeziehung beruht auf den o.a. kinematischen An-
nahmen der Bernoulli Hypothese.
Die Hypothese (2.1.1) des in seiner Ebene starren Querschnittes ist widerspruchs-
frei nur zu erfllen, wenn fr die Querdehnungszahl des Materials gilt 0 = .
Beim Problem der Torsionsbeanspruchung drfen die Schubverzerrungen aus
(2.1.3) nicht vernachlssigt werden (s. Abschnitte 2.1.6, 2.1.7).
2.1.2 Kinetische Annahmen
Kinetische Annahmen sind Annahmen bezglich der Spannungsverteilung. Diese
kinetischen Annahmen mssen die Gleichgewichtsbedingung (2.1.7) erfllen und
den realen Spannungszustand ausreichend genau annhern. Mit der Querdeh-
nungszahl 0 = oder mit der im Widerspruch zu (2.1.1) stehenden kinematischen
Annahme
xx yy zz
= = fr 0 ergibt sich fr die Normalspannungen:
( )
xx yy
zz z z z0 x0 y0
0
E E v v x v y
= =

= = =



(2.1.6)
Infolge Querbelastungen in x- und y-Richtung und Torsion um die z-Achse entste-
hen auch Schubspannungen. Wegen der kinematischen Annahmen verschwinden-
Stabtragwerke Seite - 9 -
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der Schubverzerrungen (2.1.3) knnen diese Schubspannungen nicht aus den
Spannungs-Verzerrungs-Beziehungen des Materialgesetzes (1.2.3) ermittelt wer-
den (wegen
KL KL KL
G , 0 = = ). Es steht noch die entsprechende Gleich-
gewichtsbedingung aus (1.2.1) zur Verfgung
( )
xz,x yz,y zz,z z
xz,x yz,y z0 x0 y0 z
f 0
E v v x v y f 0
+ + + =

+ + + =



(2.1.7)
Diese eine Gleichgewichtsbedingung enthlt die zwei unbekannten statischen Gr-
en
xz yz
, . Das Schubproblem ist einfach statisch unbestimmt. Zur Lsung
des Problems sind demzufolge zustzliche Annahmen erforderlich (kinetische An-
nahmen ber die Schubspannungsverteilung im Querschnitt).
2.1.2.1 Kinetische Annahmen fr Lngs- und Querbeanspru-
chung
Eine Volumenkraft
z
f (z.B. aus Eigengewicht in Richtung der z-Achse resultie-
rend) verursacht nur Spannungen als Funktionen von z (und nicht von x und y):
z0 z
E v f 0

+ =
(2.1.8)
Die Querkraftschubspannung
xz
ist keine Funktion von y (nur von x und z)
0
xz,x x0
x
xz x0 xz 0
x
E v x 0
(x, z) E v x dx (x , z)

= +



(2.1.9)
Die Querkraftschubspannung
yz
ist keine Funktion von x (nur von y und z)
0
yz,y y0
y
yz y0 yz 0
y
E v y 0
(y, z) E v y dy (y , z)

= +


(2.1.10)
Die Integrationskonstanten
xz 0 yz 0
(x , z) , (y , z) verschwinden auf schubspan-
nungsfreien Rndern x
0
bzw. y
0
.


Stabtragwerke Seite - 10 -
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2.1.2.2 Kinetische Annahme fr reine Torsionsbeanspruchung
Torsionsmomente rufen nur Torsionsschubspannungen hervor und keine
Lngsspannungen:
zz,z z
xz,x yz,y zz,z z
xz,x yz,y
f 0
f 0
0

+ =

+ + + =

+ =




(2.1.11)
Das Torsionsproblem ist ebenfalls einfach statisch unbestimmt Fr die Verteilung
der Schubspannung im Querschnitt x,y lt sich, auer fr den Kreis-(Ring-) Quer-
schnitt, keine physikalisch sinnvolle, elementare Annahme angeben. Auf dieses
Problem wird noch in 2.1.7 eingegangen.
2.1.3 Schnittgren
Die Grundgleichungen aus 1.2
sind partielle Differentialglei-
chungen bezglich der drei
Koordinaten x,y,z. Mit den in
2.1.1 und 2.1.2 eingefhrten
Annahmen knnen in den
Grundgleichungen die Integra-
tionen ber die Koordinaten x,y
der Querschnittsflche durch-
gefhrt werden. Die partiellen
Differentialgleichungen gehen
ber in gewhnliche Differen-
tialgleichungen fr die Stab-
lngskoordinate z. Die zu in-
tegrierenden Grundgleichungen
sind Spannungs-Verformungs-
Beziehungen fr die Normal-
spannung infolge Zug/Druck
und Biegung und die Schub-
spannungen infolge von Quer-
kraftbeanspruchungen. Auf die
Berechnung des Torsionstrg-
heitsmomentes I
t
und der
Schubspannungen
xz yz
,
infolge Torsionsbeanspruchung wird in 2.1.7 eingegangen. Die Spannungs-
Verformungs-Beziehungen sind (2.1.6), (2.1.9), (2.1.10).

Abbildung 2.1.2: Definition der Schnittgren
am Stab
Stabtragwerke Seite - 11 -
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( ) ( ) ( )
( )
( )
0
0
z z0 x0 y0
x
xz x0
x
y
yz y0
y
(x, y, z) E v z v z x v z y
(x, z) E v z x dx
(y, z) E v z y dy





(2.1.12)
Es werden folgende Abkrzungen fr Integrale ber die Querschnittsflche A ein-
gefhrt:
Querschnittsflche: A d =


Statische Momente der Querschnittsflche:
x
y
S y dA
S x dA


Flchentrgheitsmomente der Querschnittsflche:
2
xx
2
yy
xy
I y dA
I x dA
I x y dA






(2.1.13)
Die Schnittgren aus Abbildung 2.1.2 sind Spannungsresultanten:
Lngskraft in Richtung der z-Achse:
L zz
F dA =


Biegemoment um die y-Achse:
y zz
M x dA =


Biegemoment um die x-Achse:
x zz
M y dA =


Querkraft in Richtung der x-Achse:
Qx zx
F dA =


Querkraft in Richtung der y-Achse:
Qy zy
F dA =






(2.1.14)
Stabtragwerke Seite - 12 -
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Torsionsmoment um die z-Achse:
z zy zx
t
Definition
M ( x y) dA
G I


d
dz

= = ist die Verdrillung mit dem Verdrehwinkel in Richtung des


Torsionsmomentes M
z
und I
t
ist das Torsionstrgheitsmoment.
Die kinetischen Annahmen fr die Schubspannungsverteilungen aus (2.1.9) und
(2.1.10) sind nur fr den achsparallelen Rechteckquerschnitt (mit b
x
, b
y
=konst.)
exakt. Mit diesen kinetischen Annahmen fr die Schubspannungsverteilungen wer-
den zwar die Differentialgleichung (Gleichgewichtsbedingung (2.1.7)) erfllt,
nicht aber die Randbedingungen fr beliebige Querschnittskonturen.
Unbelastete Querschnittsrnder mssen schubspannungsfrei sein, d.h. die resultie-
rende Schubspannung
R
in der Querschnittsflche mu auf dem Querschnitts-
rand die Richtung der Randtangente haben ( )
R zr
= . Auf dem Rand ohne
Schubbeanspruchung mu entsprechend Abbildung 2.1.3 die Randschubspannung
zn
in der Querschnittsflche in Richtung der Randnormalen verschwinden, da
dort die zugeordnete Schubspannung in z-Richtung
nz
0 = sein mu:

Abbildung 2.1.3: Schubspannungen am differentiellen Rand-Flchenelement des
Stabquerschnittes
Stabtragwerke Seite - 13 -
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( )
zr zx zy
zn nz zx zy
zy
zx
cos( ) sin( )
sin( ) cos( ) 0
sin( ) dy
tan
cos( ) dx
= +
= = =


= = =




(2.1.15)
Mit den kinetischen Annahmen (2.1.9) und (2.1.10) mu fr cos()=0 gelten
zx
0 = und fr sin()=0 mu gelten
zy
0 = . Mit anderen Winkeln lt sich die
Randbedingung (2.1.15) nicht allgemein erfllen.
Die Schubspannungsverteilung im Querschnitt wird mit den kinetischen Nhe-
rungs-Annahmen (2.1.9) und (2.1.10) in weiterer Nherung nach (2.1.16) berech-
net.
Aus (2.1.9) wird:
( ) ( )
0
x
xz x0 x0 y
y
x
1
(x, z) E v z x dx E v z S (x)
b (x)

=


und aus (2.1.10):
( ) ( )
0
y
yz y0 y0 x
x
y
1
(y, z) E v z y dy E v z S (y)
b (y)

=




(2.1.16)
mit den statischen Momenten der Teilflchen:
( ) ( )
( ) ( )
0 0
0 0
x x
y y x
x x
y y
x x y
y y
S x x b x dx x dA
S y y b y dy y dA
= =
= =




(2.1.17)
Demzufolge sind die Schubspannungen nach (2.1.16) fr Querschnitte, die (stark)
von der Rechteckform (mit b
x
, b
y
=konst.) abweichen falsch, besonders bei Quer-
schnittsformen mit einspringenden Ecken. Das ist praktisch meist nicht von Be-
deutung, da fr den Festigkeitsnachweis, zur Berechnung von Vergleichsspannun-
gen, die Querkraftschubspannungen
xz yz
, nur bei relativ kurzen Stben zu be-
rcksichtigen sind. Nur dort sind sie gegenber der (aus der Querkraftbiegung re-
sultierenden) Normalspannung
z
nicht zu vernachlssigen.
Stabtragwerke Seite - 14 -
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Der Einflu von Randstrungen infolge von Lasteinleitungen und Lagerungen
klingt nach dem Prinzip von Saint de Venant ins Stabinnere ab. Die Abklinglngen
liegen in der Grenordnung der Querschnittsabmessungen. Diese Randstrungen
werden von den Stabtheorien nicht bercksichtigt. Deshalb sind bei kurzen Stben
die Bereiche mit homogenem, der Stabtheorie entsprechendem Spannungszustand
oft kurz und die Stabtheorie demzufolge nur bedingt anwendbar.
2.1.4 Differentialgleichungen der elastischen Linie
2.1.4.1 Fr nicht-orthogonale Koordinaten
Die z-Achse kann man als elastische Linie bezeichnen. Die Kenntnis ihres Ver-
formungszustandes (Verschiebungen und Verdrehungen) infolge uerer Bean-
spruchung reicht aus, um den Spannungs- und Verformungszustand jedes Punktes
P(x,y,z) des Stabkontinuums zu berechnen. In die Definitionsgleichungen (2.1.14)
der Schnittgren werden die Spannungs-Verformungs-Beziehungen (2.1.12),
(2.1.16) eingesetzt und die Integration ber die Querschnittsflchenkoordinaten x,y
durchgefhrt.
[ ]
x
y
y x
L z0
y yy xy
y x0
x xy xx
x y0
y yy
R
Qx x0
Qy
x xx
R
z
t
A S S 0 0 0
F E v
S I I 0 0 0
M E v
S I I 0 0 0
M E v
0 0 0 S x I 0 0
F E v
F E 0 0 0 0 S y I 0
M
0 0 0 0 0 I





y0
v
G




(2.1.18)
Die 6. Gleichung ist eine Definitionsgleichung fr das Torsionstrgheitsmoment I
t
.
Die Randglieder
x
y
R
S x


und [ ]
y
x
R
S x ergeben sich aus partiellen Integrationen,
z.B. fr
Qx zx x0 y
y
1
F dA E v S dA
b

= =

.
Mit
y
dA b dx = und
y
dS x dA = folgt daraus :
x x
y y y y y yy
R R
y
1
S dA S dx S x x dS S x I
b

= = =



Die 6 Gleichungen in (2.1.18) sind die Differentialgleichungen der elastischen Li-
nie, speziell die zweite und dritte die Differentialgleichungen 2.Ordnung der Bie-
gelinie.
Stabtragwerke Seite - 15 -
Volker Hellmann April 2011
2.1.4.2 Fr orthogonale Koordinaten 1,x,y
Die ersten drei Gleichungen von (2.1.18) sind gekoppelt und die vierte und fnfte
Gleichung enthalten Randglieder. Das Ziel ist, diese Kopplungen und diese Rand-
glieder durch Wahl eines geeigneten Koordinatensystems zu beseitigen. Aus die-
sem Grunde werden orthogonale Koordinaten K,L=1,x,y eingefhrt. Orthogonale
Koordinaten haben die Eigenschaften:
0 fr K L
K L dA
0 fr K L

> =


(2.1.19)
z.B.:
x
xy
yy
A 1 1 dA 0
S 1 y dA 0
I x y dA 0
I x x dA 0

= >

= =

= =

= >


Die statischen Momente S
x
und S
y
verschwinden fr den Flchenschwerpunkt der
Querschnittsflche und das Flchentrgheitsmoment I
xy
fr Querschnittshauptach-
sen. Die z-Achse der orthogonalen Koordinaten ist demzufolge die Stabachse
durch den Flchenschwerpunkt der Querschnittsflchen und die x,y-Achsen sind
Querschnittshauptachsen durch den Flchenschwerpunkt. Aus (2.1.18) wird:
L z0
yy y x0
xx x y0
yy Qx x0
xx Qy y0
t z
A 0 0 0 0 0 F E v
0 I 0 0 0 0 M E v
0 0 I 0 0 0 M E v
0 0 0 I 0 0 F E v
0 0 0 0 I 0 F E v
0 0 0 0 0 I M G

















=

















L
z0
y
x0
yy
x
y0
xx
Qx
x0
yy
Qy
y0
xx
z
t
F
v
E A
M
v
E I
M
v
E I
F
v
E I
F
v
E I
M
G I






(2.1.20)
Auerdem kann man aus (2.1.20) ablesen:
Stabtragwerke Seite - 16 -
Volker Hellmann April 2011
y Qx
x Qy
M F
M F

=

(2.1.21)
Die beiden noch nicht verwendeten Gleichgewichtsbedingungen (1.2.1)
xx,x yx,y zx,z x
xy,x yy,y zy,z y
f 0
f 0
+ + + =
+ + + =


ergeben mit (2.1.1):
xy xy xy
0 G 0 = = =
und (2.1.6):
xx yy
0 = =
zx,z x
zy,z y
f 0
f 0
+ =
+ =

(2.1.22)
und mit (2.1.14):
Qx zx Qy zy
F dA, F dA = =


wird daraus:
zx,z Qx x x
zy,z Qy y y
dA F f dA q
dA F f dA q

= = =

= = =





(2.1.23)
Das sind die Differentialgleichungen der elastischen Biegelinie 4.Ordnung:
( )
( )
y Qy xx y0
x Qx yy x0
q F E I v
q F E I v


= =


= =



(2.1.24)
Die entsprechenden Differentialgleichungen 2.Ordnung in (2.1.20) setzen die
Kenntnis der Schnittmomente voraus. Fr deren Bestimmung kann schon ein be-
trchtlicher Aufwand erforderlich sein. Bei (2.1.24) ist nur die Kenntnis der Stre-
ckenlasten q
y
und q
x
notwendig. Diese gehren i.a. zur vollstndigen Aufgaben-
stellung.
Zu (2.1.21) und (2.1.24) kann man auch ber die Gleichgewichtsbedingungen am
differentiellen Stabelement der Lnge dz nach Abbildung 2.1.4 gelangen
Stabtragwerke Seite - 17 -
Volker Hellmann April 2011



Abbildung 2.1.4.: Gleichgewicht am differentiellen Stabelement


Qx Qx Qx x Qx x
Qy Qy Qy y Qy y
L L L z L z
x x x Qy x Qy
y y y Qx y Qx
z z z z z z
F dF F q dz 0 F q
F dF F q dz 0 F q
F dF F q dz 0 F q
M dM M dF dz 0 M F
M dM M dF dz 0 M F
M dM M m dz 0 M m

+ + = =

+ + = =

+ + = =

+ = =

+ + = =

+ = =

Stabtragwerke Seite - 18 -
Volker Hellmann April 2011
2.1.4.3 Beispiel mit Differentialgleichungen 2. und 4.Ordnung
In Abbildung 2.1.5 a) ist das Berechnungsmodell eines Stabes mit Querkraftbie-
gung (Biegebalken) skizziert. Dieser ist am
linken Ende, im Lager B, fest eingespannt
und am rechten Ende, im Lager C, mit ei-
nem Loslager gelagert. Die Belastung er-
folgt durch eine Einzelkraft F
0
und ein Ein-
zelmoment M
0
. Beide greifen am selben Ort
des Balkens an. Es sollen die zugehrige
Randwertaufgabe mit den Differentialglei-
chungen 2. und 4. Ordnung formuliert wer-
den.
Gegeben:
Lngen L
1
, L
2

Kraft F
0
, Moment M
0

Biegesteifigkeit EI
xx

Gesucht:
Formulierung der vollstndigen Randwert-
aufgabe:
Differentialgleichungen des Problems,
Anzahl der Rand- und bergangsbedin-
gungen
Rand- und bergangsbedingungen
Der Balken hat infolge der Lasteinleitung
eine Unstetigkeit in den Schnittgren bzw.
den entsprechenden Ableitungen der Durch-
biegung v
y0
. Deshalb mu er in zwei Bereiche eingeteilt werden. In Abbildung
2.1.5 b) ist das System teilweise freigeschnitten, das Loslager durch die Lagerkraft
F
C
ersetzt und die Koordinatensysteme v
y0i
, z
i
fr beide Bereiche i=1,2 eingetragen
worden.
1. Randwertaufgabe mit Differentialgleichungen 2.Ordnung
Der Grad der statischen Unbestimmtheit des Problems ist n=1. Als statisch Unbe-
stimmte wird die Lagerkraft F
C
gewhlt. Fr die Differentialgleichungen des Prob-
lems mssen zuerst mit Hilfe von Abbildung 2.1.5 c), d) die Schnittmomente M
xi

fr beide Bereiche i=1,2 aus den Momentengleichgewichtsbedingungen um die
Schnittstelle ermittelt werden:

Abbildung 2.1.5: Biegebalken
Stabtragwerke Seite - 19 -
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( ) ( )
( )
x1 C 2 1 1 0 1 1 0
x2 C 2 2
M F L L z F L z M 0
M F L z 0

+ + =


(2.1.25)
Damit werden die Differentialgleichungen aus (2.1.20) fr beide Bereiche formu-
liert:
( )
( ) ( )
( ) ( )
xx y01 1 x1
C 2 1 1 0 1 1 0
xx y02 2 2 C 2 2
EI v z M
F L L z F L z M
EI v z M F L z

=


= + +


= =



(2.1.26)
Bei der Integration dieser beiden Differentialgleichungen je 2.Ordnung ergeben
sich insgesamt 4 Integrationskonstanten. Es existieren insgesamt genau 5 Rand-
und bergangsbedingungen fr die 4 Integrationskonstanten und die eine statisch
Unbestimmte. Da die Differentialgleichungen 2.Ordnung sind, gibt es Rand- und
bergangsbedingungen bis zur 1.Ableitungsordnung, also fr die Durchbiegungen
v
y0i
der Stabtachse und die Verdrehungen v
y0i
der Tangente an die Stabtachse, die
z-Achse.
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
y01 1
y01 1
y01 1 1 y02 2
y01 1 1 y02 2
y02 2 2
v z 0 0
v z 0 0
v z L v z 0
v z L v z 0
v z L 0
= =

= =
= = =

= = =
= =



(2.1.27)
2. Randwertaufgabe mit Differentialgleichungen 4.Ordnung
Der Grad der statischen Unbestimmtheit des Problems spielt keine Rolle. Die
Schnittmomente werden nicht bentigt. Die Differentialgleichungen (2.1.24) sind:
( )
( )
( )
( )
xx y01 1 xx y02 2
EI v z 0 , EI v z 0


= =
(2.1.28)
Bei der Integration dieser beiden Differentialgleichungen der Ordnung je k=4 er-
geben sich insgesamt 2k Integrationskonstanten. Es sind insgesamt 2k Rand- und
bergangsbedingungen zu erfllen, fr jeden Bereich genau k, k/2 an jedem ue-
ren Bereichsrand, hier bei B und C und k an jedem Bereichsbergang, hier an der
Lasteinleitung. Da die Differentialgleichungen k.Ordnung sind, gibt es Rand- und
bergangsbedingungen bis zur Ableitungsordnung k-1=3, also fr die Durchbie-
Stabtragwerke Seite - 20 -
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gungen, die Verdrehungen, die Schnittbiegemomente und die Schnittquerkrfte.
Das sind zustzlich zu (2.1.27) die zwei Gleichgewichtsbedingungen am Bereichs-
bergang entsprechend Abbildung 2.1.5 e) und die Bedingung des verschwinden-
den Biegemomentes M
C
im Lager C:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 1 1
Qy2 2 Qy1 1 1 0
xx y02 xx y01 0
z 0 z L
x2 2 x1 1 1 0
xx y02 2 xx y01 1 1 0
C x2 2 2 xx y02 2 2
0 F z 0 F z L F
EI v EI v F
0 M z 0 M z L M
EI v z 0 EI v z L M
0 M M z L EI v z L
= =
= = = +


= + +
= = = +

= = + = +

= = = = =



(2.1.29)
3. Lagerkraft F
C
der Beispielaufgabe
Von der Lsung der Aufgabe wird hier zum mglichen Vergleich bei einer Nach-
rechnung nur die Lagerkraft F
C
angegeben:
( )
( ) ( )
1
C 1 1 2 0 1 2 0
3
1 2
L
F L 2L 3L F 3L 6L M
2 L L

= + +

+

(2.1.30)
Zwei Plausibilittskontrollen dieser Kraft:
Fr L
1
=0 ist F
C
=0, d.h. die Lasten werden direkt in die Einspannung B einge-
leitet und der Stab ist ohne Beanspruchung.
Fr L
2
=0 wird die Kraft F
0
direkt ins Lager C eingeleitet.
2.1.5 Spannungsberechnung aus den Schnittgren
Mit (2.1.6), (2.1.16), und (2.1.20) lassen sich die Spannungen direkt aus den
Schnittgren berechnen:
( )
z z0 x0 y0
y
L x
yy xx
E v v x v y
M
F M
x y
A I I

=
= +



(2.1.31)
( )
( )
( )
( )
Qx y Qy x
xz yz
y yy x xx
F S x F S y
,
b x I b y I

= =


(2.1.32)
Stabtragwerke Seite - 21 -
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Das statische Moment S
x
(y) der Teilflche A
1

in (2.1.32) ist entsprechend Abbildung 2.1.6
definiert. Das statische Moment der gesamten
Querschnittsflche bezglich der Schwerpunkt-
achsen ist entsprechend (2.1.19) Null. Deshalb
sind die statischen Momente der beiden Teilfl-
chen A
1
und A
2
betragsmig gleich und haben
unterschiedliche Vorzeichen.
( )
( )
( )
1
0
1
1
0
y
1 2 x A
y
y
x 1 2
y
y
y
x A
y
1 2
y
S y dA y dA y dA 0
S y S y dA y dA , A A A
= = + =
= = = = +




(2.1.33)
Das statische Moment S
y
(x) wird analog berechnet.
2.1.6 Stbe mit Querschnittsverwlbung
Die Bernoulli-Hypothese (2.1.5) setzt mit (2.1.3) verschwindende Schubverzer-
rungen voraus. Sie ist nur exakt fr Stbe mit kompaktem Vollquerschnitt bei Zug-
/Druck- und reiner Biegebeanspruchung, also nicht fr Querkraftbiegung und Tor-
sionsbeanspruchung. Bei Querkraftbiegung und Torsionsbeanspruchung treten
infolge der vorhandenen Schubbeanspruchung Querschnittsverwlbungen auf
(nicht bei Torsion fr Stbe mit Kreis- und Kreisringquerschnitt).
Der Querschnitt des realen Stabes ist nicht starr in seiner Querschnittsebene.
Bei Querkraftbiegung und Torsion tritt eine Querschnittsverwlbung ein.
Diese hat bei Stben mit kompaktem Vollquerschnitt geringen Einflu auf
Spannungen und Verformungen.

Abbildung 2.1.6: Statisches Mo-
ment der Teilflche A
1

Stabtragwerke Seite - 22 -
Volker Hellmann April 2011
Bei Wlbbehinderung, z.B. Einspannbedingungen oder Stabbergngen mit
Lasteinleitungen oder Querschnittssprngen, treten zustzliche (geringe) Nor-
malspannungen und damit wegen der (statisch unbestimmten) Gleichgewichts-
bedingung (2.1.7) auch geringe nderungen der Schubspannungen auf.
1. Querkraftbiegung
Die Schubspannungen bei Querkraftbiegung werden mit den kinetischen Annah-
men aus 2.1.2.1 statisch bestimmt berechnet. Die Schubspannungsverteilung bei
z.B. Querkraftbiegung um die x-Achse fr einen Stab mit Rechteckquerschnitt mit
b
x
=konst. ist nach (2.1.32) :
Qy
yz
x
F
b
=
x
xx
y b
I

0
y
2
y
3
yz y,z z,y yz z
dy y
v v G v y

= + =



(2.1.34)
Eine solche Funktion
3
z
v y , die folgende Be-
dingungen erfllt:
Keine Verlngerung des
Stabes bei reinem Schub
(Integral ber die Hhe ist
Null).
Oben und unten Null we-
gen schubspannungsfreier
Rnder
ist in Abbildung 2.1.7 a) dargestellt. Zusammen mit der linearen Verteilung b)
der Bernoulli-Hypothese fr reine Biegung ergibt sich der wirkliche qualitative
Verlauf c) bei Querkraftbiegung. Der Anteil von a) ist aber i.a. klein gegenber
dem von b) und kann demzufolge bei nicht zu dicken Stben vernachlssigt wer-
den.
2. Torsionsbeanspruchung
Das Torsionsproblem ist ebenfalls einfach statisch unbestimmt Fr die Verteilung
der Schubspannung im Querschnitt x,y lt sich, auer fr den Kreis(-Ring)-
Querschnitt, keine physikalisch sinnvolle, elementare Annahme angeben. Ein u-
eres Torsionsmoment M
z
wird durch Schubspannungen
zx zy
, in der Quer-
schnittsebene bertragen. Wegen der Gleichheit zugeordneter Schubspannungen
xz zx yz zy
, = = gibt es auch Schubspannungen in Richtung der Stabachse z.
Die mit diesen ber das Materialgesetz gekoppelten Verzerrungen bewirken eine

Abbildung 2.1.7: Querschnittsverwlbung
Stabtragwerke Seite - 23 -
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Verwlbung des Querschnittes. Wegen der statischen Unbestimmtheit des Prob-
lems mssen die zugehrigen Verformungen zur vollstndigen Formulierung mit
in die Rechnung einbezogen werden. Deshalb ist es notwendig, die kinematischen
Annahmen der Benoulli-Hypothese aus 2.1.1 um ein Glied der Querschnittsver-
wlbung zu erweitern, obwohl diese Querschnittsverwlbung bei Stben mit kom-
paktem Querschnitt von geringem Einflu ist:
( ) ( )
( )
z z0 x0 y0
Verwlbung
Bernoulli Hypothese
z z z z0 x0 y0
v (x, y, z) v (z) v z x v z y (z) (x, y)
E E v E v v x v y


=

= = =



(2.1.35)
und damit die Differentialgleichungen (Grundgleichungen) des zugehrigen Prob-
lems zu formulieren.
Es werden mit (2.1.35) die zustzlichen (zustzlich zur Benoulli-Hypothese) ki-
nematischen Hypothesen eingefhrt:
Der Querschnitt ist senkrecht zu seiner Ebene nicht schubstarr. Er kann sich
verwlben.
Die Verwlbung ( ) ( ) ( )
z
v x, y, z z x, y


= ist proportional zur Verdril-
lung

= und in jedem Querschnitt z qualitativ gleich ( ) x, y .


Die Querschnittskennfunktion
( ) x, y ist die Einheitsverwlbung,
mit der Maeinheit Lnge
2
[mm
2
]. Sie ist definitionsgem keine Funktion der
Beanspruchung, sondern nur von der Querschnittsform abhngig.
Nach dieser Annahme (2.1.35) treten keine zustzlichen Normalspannungen auf
wenn 0

= ist oder/und 0 = .
2.1.7 Reine Torsion (Sant de Venantesche Torsion)
Die Einheitsverwlbung ist bei Stben mit kompaktem Vollquerschnitt nur fr den
Kreis(-Ring)-Querschnitt gleich Null. Fr 0 mu gelten 0

= , wenn infolge
von Torsionsbeanspruchungen keine Normalspannungen auftreten sollen.
Mit der Differentialgleichung (2.1.20) fr reine Torsion gilt:
( )
t z
t t z z
G I M
G I G I M m


+ = =


(2.1.36)
Stabtragwerke Seite - 24 -
Volker Hellmann April 2011
Daraus folgt (2.1.20) ist nur exakt fr:
( )
z z z
t t
M m 0 M konst.
G I 0 G I konst.
0 konst.

= = =

= =

= = =


(2.1.37)
Die 3.Bedingung =konst. von (2.1.37) ist die kinematische Annahme der reinen
Torsion.
Mit (2.1.1) und (2.1.35) werden die Winkelnderungen:
zx z,x x,z x0
v v v

= + =
( )
,x x0
v

+ +
( )
( )
,x
zy z, y y,z y0
y
y
v v v


= +

= + =
( ) , y y0
v

+ +
( )
( )
, y
x
x

+
=


(2.1.38)
Diese Verzerrungs-Verformungsbeziehungen (2.1.38), die Gleichgewichtsbedin-
gung (2.1.11):
xz,x yz,y
0 + =
und das Materialgesetz (1.2.3) :
xz xz yz yz
G , G = =
sind die elastischen Grundgleichungen des Torsionsproblems.





1. Randwertaufgabe des Problems der reinen Torsion
Einfhrung einer Spannungsfunktion (x, y) , die die einfach statisch unbestimm-
te Gleichgewichtsbedingung (2.1.11) erfllt:
Stabtragwerke Seite - 25 -
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[ ]
( )
2
xz ,y
yz ,x
xz,x yz,y ,yx ,xy
2G Lnge
2G
2G 0
= =
=
+ = =


(2.1.39)
ber das Einsetzen der Verzerrungs-Verformungsbeziehungen (2.1.38) in das Ma-
terialgesetz (1.2.3) ergibt sich die Differentialgleichung der reinen Torsion:
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
xz,y yz,x ,xy ,yx
,yy ,xx
,xx ,yy
G 1 1 2G
2G 2G
1,

= + =


= + =
= = +


(2.1.40)
Die Randbedingung (2.1.15) fr den schubspannungsfreien Rand
zy zx
,x ,y
0 dx dy
2G dx 2G dy 2G d
=
= =

ergibt die Randbedingung fr die Spannungsfunktion:
( )
Rand ,x ,y Rand
Rand
d dx dy 0 konst. = + = = (2.1.41)
Fr einfach zusammenhngende Querschnittsrnder kann
Rand
0 = gesetzt wer-
den. Die Lsung der Randwertaufgabe
Rand
1, konst. = =
(2.1.42)
Ist nur fr wenige Querschnittsformen geschlossen mglich. Einige Lsungen sind
in
2
. Eine anschauliche qualitative Lsung ber Prandtls Membran-Analogie ist
z.B. in .
3

Stabtragwerke Seite - 26 -
Volker Hellmann April 2011

2. Berechnung der Querschnittskennwerte der reinen Torsion
Es sei (x, y) als Lsung der Randwertaufgabe (2.1.42) gegeben, das Torsions-
trgheitsmoment I
t
und das Widerstandsmoment W
t
bei Torsionsbeanspruchung
gesucht.
ber die Definition des Torsionsmomentes nach (2.1.14) ergibt sich mit (2.1.39)
die Definition des Torsionstrgheitsmomentes:
z zy zx t
Definition
,x ,y
t ,x ,y
M ( x y) dA G I
2G ( x y) dA
I 2 ( x y) dA
= =
= +
= +



(2.1.43)
Durch partielle Integration (z.B.:
( )
( )
( ) ( )
( )
Rand
,x ,x
x (y)
uv dx dy uv u v dx dy =

)
wird aus I
t
von (2.1.43):
( )
( )
( )
( )
Rand Rand
Rand
t
x y y x
0 wenn 0
I 2 x dy y dx 2 dA
= =



= +








(2.1.44)
Fr einen zweifach zusammenhngenden Querschnitt mit der Querschnittsflche
A
A
, der Flche des Loches A
I
,
A
auf der Auenkontur und
I
auf der Innenkontur
wird aus (2.1.44) :
( )
A
A
t A A I I I
A
A I I
A
I 4 V , V dA A A A
fr 0 V dA A
= = + +
= = +



(2.1.45)
Stabtragwerke Seite - 27 -
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Anschaulich ist I
t
proportional dem Volumen V einer Membrane (z.B. einer Sei-
fenhaut) ber der Flche A=A
A
+A
I
entsprechend (2.1.45) . Die Funktion ist bei
dieser Analogie die Hhe der Seifenhaut ber der Querschnittsflche A in der x,y-
Ebene. Bis auf einen Mastabs-
faktor sind die Differentialglei-
chung und die Randbedingun-
gen der gespannten Membran
unter Innendruck gleich der des
Torsionsproblems.
In Abbildung 2.1.8 sind die
Spannungsfunktion und die
Amplituden der Schubspannun-
gen
2 2
zx zy
= + infolge
einer Torsionsbeanspruchung
fr einen Stab mit rechteckigem
Querschnitt (2x4) mit Loch
(0.5x1), untere linke Ecke bei
(0.5,0.5), als Hhenliniendia-
gramme dargestellt. Die Be-
rechnung erfolgte mit einem
Mathcad-Programm mit der
Randelemente-Methode
4
. Die
Schubspannungen sind proportional dem Gradienten der Spannungsfunktion und
erreichen deshalb ihren Extremwert ungefhr in der Mitte der langen Seiten des
Querschnittes. An den ueren Ecken sind sie infolge der Randbedingungen gleich
Null. Das Torsionstrgheitsmoment betrgt I
t
=7.00. Fr den gleichen Querschnitt
ohne Loch ist es mit 7.33 (Tabelle 2.2.2) nur unwesentlich grer.
Das Einsetzen von (2.1.38) mit (1.2.3) in die 1.Gleichung von (2.1.43) ergibt:
( ) ( )
( )
( )
z ,y ,x t
p ,y ,x
2 2 2
p
M G x x y y dA G I
G I x y dA
I x y dA r dA

= + + =



= + +


= + =




(2.1.46)
Nur fr den wlbfreien Kreis(-Ring)-Querschnitt ist das Torsionsflchentrg-
heitsmoment I
t
gleich dem polaren Flchentrgheitsmoment I
p
.



Abbildung 2.1.8: Spannungsfunktion und
Amplitude der Schubspannungen fr einen
Stab mit Rechteckprofil 2 x 4 und Loch 0.5 x 1
Stabtragwerke Seite - 28 -
Volker Hellmann April 2011
ber die Definition des Widerstandsmomentes W
t
gegen Torsion:
z
max
t
M
W
=
(2.1.47)
kann dieses mit (2.1.46) und nach Einsetzen der maximalen Schubspannung be-
rechnet werden:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
2 2
xz yz
2 2
,x ,y
max
t z
t
2 2
max
,x ,y
x, y x, y x, y
2G x, y x, y
Max
I M
W
2 Max
= +
= +
=
= =

+




(2.1.48)
2.2 Stbe mit dnnwandigem Querschnitt
Stbe mit dnnwandigem Querschnitt werden auch als Stabschalen bezeichnet. Die
Berechnungsmethoden fr derartige Stbe gehen auf WLASSOW
1
zurck. Bei
dnnwandigen Stben werden spezielle kinematische und kinetische Annahmen
getroffen, die das reale Verformungsverhalten und die inneren Beanspruchungen
fr praktische Erfordernisse mit ausreichender Genauigkeit widerspiegeln.
Das Tragverhalten von Stben mit dnnwandigem offenem Profil unterscheidet
sich prinzipiell von dem der Stbe mit dnnwandigem geschlossenem Profil. Des-
halb werden beide Problemklas-
sen getrennt behandelt.
Zum qualitativen Vergleich dieses
Tragverhaltens soll nachfolgende
Tabelle dienen. Ein Stab beliebi-
ger Lnge mit den Querschnitts-
abmessungen axbxh= 100x50x5
(Mae in mm) entsprechend
Abbildung 2.2.1 wird durch ein
Moment M
z
auf reine Torsion
beansprucht. Die Berechnungs-
formeln sind z.B. aus der Formel-
sammlung
6
und werden in 2.2.1.2
bzw. 2.2.2.2 hergeleitet Abbildung 2.2.1: dnnwandiger Stabquer-
schnitt mit offenem und geschlossenem Profil
Stabtragwerke Seite - 29 -
Volker Hellmann April 2011
Damit ergibt sich ein Verhltnis der Verdrillungen und damit der Verdrehwinkel
aus
g
to z
t o tg
I M
0.7%
GI I

= = =


und der maximalen Torsionsschubspannungen
max g
to z
max
t max o tg
W M
5%
W W

= = =


Die Verdrillung des Stabes mit geschlossenem Profil erreicht demzufolge nur
0.7% der des Stabes mit offenem Profil und die Schubspannung 5%. Infolge der
ffnung des Profiles auf der horizontalen Symmetrieachse knnen dort keine
Schubspannungen bertragen werden. Daraus resultieren diese groen Unterschie-
de.
offenes Profil (o) geschlossenes Profil (g)
Torsionstrgheits-
moment I
t

( )
3 3
i i
i
4 4
1 2
h L a b h
3 3
1.25 10 mm
= +
=


2 2 2
m
i
i
4 4
4A h a b h
2
L a b
166.7 10 mm
=
+
=


Widerstandsmoment
gegen Torsion W
t

4 3
t
I
0.25 10 mm
h
=
4 3
m
2A h 2abh 5 10 mm = =
Tabelle 2.2.1: Vergleich offenes und geschlossenes Profil (reine Torsion)
Stabtragwerke Seite - 30 -
Volker Hellmann April 2011

2.2.1 Stbe mit dnnwandigem offenem Profil

Wenn eine Ebene (hier x,y-Ebene), die die Profillinie (beschrieben durch die Bo-
genkoordinate s) enthlt entlang einer Geraden, der Erzeugenden (hier mit der Ko-
ordinate z), verschoben wird entsteht die Geometrie der Mittelflche des Stabes
mit dnnwandigem offenem Profil.
2.2.1.1 Kinematische Annahmen
Auch hier wird wie in 2.1.1 bei den Stben mit kompaktem Vollquerschnitt vor-
ausgesetzt:
Der Stabquerschnitt ist in seiner Ebene z=konst. starr.
Aber die Querschnittsverwlbung, die schon in 2.1.6 bei der Torsionsbeanspru-
chung eingefhrt wurde, mu bercksichtigt werden:
Der Querschnitt ist orthogonal zu seiner Querschnitts-Ebene nicht starr. Es tritt
eine Querschnittsverwlbung ein.
Diese Querschnittsverwlbung erfolgt ohne Schubverzerrungen.


Abbildung 2.2.2
1
: Stab mit Profillinie und Erzeugender
Stabtragwerke Seite - 31 -
Volker Hellmann April 2011
In seiner Ebene starrer Querschnitt (2.1.1):
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x x0 xx yy xy
y y0 ss nn sn
v s, z v z z y(s) 0
v s, z v z z x(s) 0

= = = =



= + = = =


Bernoulli-Hypothese mit Querschnittsverwlbung (2.1.35) :
( ) ( )
z z0 x0 y0
Verwlbung
Bernoulli Hypothese
v (s, z) v (z) v z x(s) v z y(s) (z) (s)






(2.2.1)

Querschnittsverwlbung ohne Schubverzerrungen:
sz zn
0 = =
(2.2.2)
Es gibt nur eine Verzerrung 0
z zz z z0 x0 y0
v v v x v y

= = =
(2.2.3)
Die erste Annahme (Stabquerschnitt ist in seiner Ebene z=konst. starr) hat zur Fol-
ge, da Querbelastungen statisch quivalent im Belastungsquerschnitt durch belie-
bige Krfte und Momente eingeleitet werden drfen ohne da sich der Spannungs-
und Verformungszustand des Stabes ndert. In Abbildung 2.2.4 a) wird durch die
beiden entgegengesetzt gerichteten Krfte Q eine Gleichgewichtsgruppe (resultie-
rende Kraft- und Momentenwirkung sind gleich Null) eingeleitet.

Abbildung 2.2.3: Verformungen des Stabes
Stabtragwerke Seite - 32 -
Volker Hellmann April 2011
Diese hat (infol-
ge der Voraus-
setzung in ihrer
Ebene starrer
Querschnitte)
keine inneren
Beanspruchun-
gen zur Folge (
= 0, = 0 ). Die
Abbildung 2.2.4
b) und c) unter-
scheiden sich nur
durch den Ort der
Lasteinleitung im
selben Quer-
schnitt. Demzu-
folge gibt es kei-
nen Unterschied
im Spannungs-
und Verfor-
mungszustand.
Bei der Beurtei-
lung der prakti-
schen Brauch-
barkeit dieser
Annahme ist zu
bercksichtigen,
da eine (1-D)
Stabtheorie prin-
zipiell natrlich
keine Lasteinlei-
tungsprobleme
erfassen kann
und ein guter
Konstrukteur
rtliche Lastkonzentrationen mglichst vermeidet. Lasteinleitungsprobleme ms-
sen mit einer genaueren Theorie untersucht werden, z.B. mit einer (2-D) Schalen-
theorie oder der allgemeinen 3-D Theorie. Die unvernderliche (starre) Quer-
schnittskontur mu gegebenenfalls durch Aussteifungen in den Lastebenen, z.B.
durch Bleche, nherungsweise gesichert werden.
In Abbildung 2.2.5 wird die exzentrisch eingeleitete Querkraft P von a) statisch
quivalent in b) und c), also eine symmetrische Krftegruppe, die Querkraftbie-
gung zur Folge hat und eine antimetrische Krftegruppe mit Torsionsbeanspru-

Abbildung 2.2.4
1
: statisch quivalente Querbelastung
Stabtragwerke Seite - 33 -
Volker Hellmann April 2011
chung aufgeteilt. Die berlagerung der Lsung dieser beiden Lastflle ergibt wi-
derspruchsfrei den Kombinationsfall a).
















Betrachten wir den Trger nach Abbildung 2.2.6. Infolge der zweiten kinemati-
schen Annahme (Es tritt eine Querschnittsverwlbung ein.) ist es nicht erlaubt,
Lngsbelastungen beliebig, statisch quivalent einzuleiten. In Abbildung 2.2.6 a)
wird in den Kragtrger eine exzentrische Lngskraft P eingeleitet. Diese wird sta-
tisch quivalent in die Lastflle b) reiner Zug, c) reine Biegung um die horizontale
Achse und d) reine Biegung um die vertikale Achse aufgeteilt. Die Summe der
Lastflle b), c) und d) ergibt aber noch nicht den Lastfall a). Es fehlt noch der Last-
fall e) mit der gegenstzlichen Verbiegung der beiden Flansche. Diese Verbiegung
hat eine Verdrehung der Querschnitte z=konst. zur Folge also eine Torsionsbean-
spruchung, obwohl kein ueres Torsionsmoment wirkt.
Es gilt also:
Eine Lngsbelastung (z.B. durch eine Kraft) hat i.a. Verschiebungen eines beliebi-
gen Punktes im Querschnitt z=konst. in allen drei Koordinatenrichtungen (v
x
,v
y

und v
z
Beanspruchungen Zug und Biegung) und eine Verdrehung ( Be-
anspruchung Torsion) dieses in seiner Ebene starren Querschnittes zur Folge.

Abbildung 2.2.5
1
: statisch quivalente Aufteilung der
Querbelastung P
Stabtragwerke Seite - 34 -
Volker Hellmann April 2011

Wenn der Lasteinleitungsquerschnitt senkrecht zu seiner Ebene (in z-Richtung)
starr wre (etwa durch eine entsprechende Aussteifung), htte der Lastfall e) keine
Verformungen und damit auch keine Spannungen zur Folge. Da das nicht der Fall
ist, mu der Lastfall e) bercksichtigt werden obwohl die zugehrigen vier Krfte
eine Gleichgewichtsgruppe bilden, d.h. ihre resultierende Wirkung (Kraft und
Moment) ist Null.

Abbildung 2.2.6: Trger mit exzentrischer Lngskraft P
Stabtragwerke Seite - 35 -
Volker Hellmann April 2011
Fr das in Abbildung 2.2.6.dargestellte Problem des einseitig eingespannten Tr-
gers mit I-Profil unter exzentrischer Lngsbelastung ist der Sachverhalt der Kopp-
lung von Lngs- und Torsionsbeanspruchungszustand sehr anschaulich. Er gilt
aber allgemein fr Stbe mit dnnwandigem offenem Profil. Bei beliebigen Quer-
schnittskonturen ist diese anschauliche Darstellung nicht mehr mglich.
2.2.1.2 Kinetische Annahmen
1. Kinetische Annahme fr reine Torsionsbeanspruchung
In 2.1.7 sind mit (2.1.42), (2.1.43) und (2.1.44) das exakte Randwertproblem (Dif-
ferentialgleichung, Randbedingung) der reinen Torsion fr Stbe mit kompaktem
Querschnitt und daraus folgend das Torsionstrgheitsmoment I
t
hergeleitet wor-
den. Abbildung 2.1.8 zeigt die Lsung fr ein Rechteckprofil (mit rechteckigem
Loch) mit dem Seitenverhltnis 2. In Abbildung 2.2.7 ist die Lsung fr ein
Rechteckprofil (Breite b, Hhe a) mit dem Seitenverhltnis 6 dargestellt. Die
Schubspannung
zx
hat nur im eng begrenzten Bereich der schmalen Rnder von
Null verschiedene Werte. Die Schubspannung
zy
ist gerade in diesem Bereich we-
gen der Erfllung der Randbedingung der schubspannungsfreien Rnder y=a/2
Null und sonst ber die schmale Seite linear verteilt. Der bergang zum dnnwan-
digen Profil ist mit einer Vergrerung des Seitenverhltnisses verbunden. Dabei
wird bei der Spannungsverteilung der Einflu der Schubspannung
zx
vernachls-
sigt.
Es gilt auer in den Randbereichen y=konst.:
zy zx zy,x zx,y
,
Deshalb wird nherungsweise gesetzt:
( )
zx ,y
zy ,x
0 2G x
2G
= = =
=

(2.2.4)
Das Problem ist mit der Vorgabe von
zx
= 0 statisch bestimmt. Die Funktion
2
2
zx
zy ,x
1 b
x
2 4
0
2G 2G x




=
= =


(2.2.5)
erfllt die Differentialgleichung von (2.1.42), nicht aber die Randbedingung auf
den Rndern y=konst. und ist demzufolge nicht die exakte Lsung des Problems.
Deshalb kann das Torsionsmoment M
z
nicht ber (2.1.43) aus den Schubspannun-
gen
zy
berechnet werden. Die real vorhandenen Spannungen
zx
sind zwar klein,
Stabtragwerke Seite - 36 -
Volker Hellmann April 2011
haben aber mit ya/2 einen groen Hebelarm. Aus (2.1.44) wird das Torsions-
trgheitsmoment berechnet.
b
2
2
2 3
t
b
2
1 b 1
I 4 dA 4 x a dx b a
2 4 3

= = =






(2.2.6)
Das Widerstandsmoment gegen Torsion ergibt sich aus (2.1.48) zu:
( )
t t z
t
max
,x
I I M
W
b
2 Max
= = =



(2.2.7)

Stabtragwerke Seite - 37 -
Volker Hellmann April 2011



Abbildung 2.2.7: Reine Torsion fr ein Rechteckprofil mit dem Seitenverhltnis 6
Stabtragwerke Seite - 38 -
Volker Hellmann April 2011
2. Torsionstrgheitsmoment I
t
und Widerstandsmoment gegen Torsi-
on W
t

Aus dieser Nhe-
rungslsung kann
man die Lsung fr
einen dnnwandigen
offenen Querschnitt
herleiten.
Dieser besteht aus n
dnnwandigen Recht-
ecken (oder auch Bo-
genelementen) mit
der Dicke h
i
und der
Lnge L
i
, die infolge
der Annahme: der
Querschnitt ist in sei-
ner Ebene starr, alle
gleich verdrillt wer-
den. Entsprechend
(2.2.6) und (2.2.7)
ergeben sich dann:
( )
n
3
t
t i i t max i
max
i 1
z
zs max
t
I 1
I h L , W , h Max h
3 h
M
W
=
= = =
=



(2.2.8)

Abbildung 2.2.8: dnnwandiges offenes Profil
Stabtragwerke Seite - 39 -
Volker Hellmann April 2011
Das Torsionstrgheitsmoment I
t
nach (2.2.8) ist eine Nherungslsung. Die Fehler
sind umso grer, je mehr Unstetigkeiten (Ecken und Querschnittssprnge) das
Profil hat. An diesen Unstetigkeitsstellen weicht der reale Spannungszustand von
dem in (2.2.5) fr das Rechteckprofil angenommen ab. In entsprechenden Ta-
schenbchern sind aus Messungen ermittelte Korrekturfaktoren aufgefhrt. Wie
aus Tabelle 2.2.2 ersichtlich ist, knnen die Fehler in (2.2.8) durchaus 30% betra-
gen.
Die Schubspannungen (
zs
) bei reiner Torsion sind linear ber die Wanddicke ver-
teilt und in der Mitte gleich Null. Demzufolge sind die Schubverzerrungen im Mit-
tel ber der Dicke auch gleich Null. Die Profilmittelinie ist schubspannungs- und
verzerrungsfrei (entspricht (2.2.2) ).

zs
Schubspannung bei reiner Torsion (Sant de Venantesche Torsion)
Reine Torsion ist Torsion ohne Wlbbehinderung durch Rand- und bergangsbe-
dingungen. Es mu gelten (s.a. (2.1.37) ):
z
t
M
konst. 0
GI

= = =
(2.2.9)




Tabelle 2.2.2
5
: Torsionstrgheits- und Widerstandsmoment nach Dubbel
Stabtragwerke Seite - 40 -
Volker Hellmann April 2011
3. Kinetische Annahmen fr allgemeine Beanspruchung
Wenn sich der Querschnitt nicht unbehindert verwlben kann, z.B. infolge von
Randbedingungen an einer Einspannung oder bei Querschnittssprngen an Schnit-
ten z=konst., spricht man von Wlbbehinderung (bei Torsion gilt (2.2.9) nicht und
man spricht von Wlbkrafttorsion). Bei Wlbkrafttorsion ist infolge dieser Wlb-
behinderung die Verdrillung des Stabes eine Funktion der Lngskoordinate z (also
konst. 0).
Es werden durch die Wlbbehinderung zustzliche Lngs-(Normal-)Spannungen
hervorgerufen, die mit Lngsdehnungen
z
(x,y,z) und daraus folgend Lngennde-
rungen der Fasern des Stabes gekoppelt sind. Die verformten Querschnitte sind
demzufolge nicht mehr eben, Sie verwlben sich.
Zur Erfllung der Gleichgewichtsbedingung (1.2.1) in Richtung der z-Achse sind
auch zustzliche Schubspannungen erforderlich.
Es werden folgende kinetischen Annahmen getroffen:
Die Normalspannungen
z

sind konstant ber der
Wanddicke, d.h. es gibt kei-
ne Lngsbiegemomente ber
der Wanddicke.
Die Schubspannungen
zs

sind linear ber der Wand-
dicke verteilt, der konstante
Anteil ist mit
z
zur Erfl-
lung der Gleichgewichtsbe-
dingung (1.2.1) erforderlich
und der lineare ergibt sich
aus der Verdrillung entspre-
chend der reinen Torsion.

Wie bei der Theorie fr kom-
pakte Querschnitte sind die rea-
len Normalspannungen linear ber der Wanddicke verteilt. Wegen der Dnnwan-
digkeit des Profiles kann aber der Gradient ber der Wanddicke vernachlssigt
werden. Die Normalspannung
z
ist der Mittelwert der realen Spannungen ber der
Wanddicke.

Abbildung 2.2.9: Spannungen des Stabes
Stabtragwerke Seite - 41 -
Volker Hellmann April 2011
z
zs sv m
2 1 2 1
m sv t t
konst. ber die Wanddicke
, , , 1 1
2 2
=
= +
+
= = =


(2.2.10)
Mit den kinetischen Annahmen in (2.2.10) kann die Integration ber die Stab-
wanddicke durchgefhrt werden:
( )
( )
( ) [ ]
( )
( )
( ) ( ) [ ]
( )
( )
( ) ( ) [ ]
1
z z
1
1
zs m
1
2 1 1
2 2
2
zs t t
1 1
2
3
h s
n s, z s, z d h N/ mm
2
h s
t s, z s, z, d h s, z N/ mm
2
h s
h h
m s, z s, z, d s, z d N
4 4 6

= =

= =

= = =






(2.2.11)
Bei Torsionsbeanspruchung teilt sich das gesamte Torsionsmoment M
z
statisch
unbestimmt auf in :
z t
s s
M t r ds mds = +


(2.2.12)
Hierbei ist r
t
(s) der Hebelarm fr den Schubflu t(s,z), siehe Abbildung 2.2.12.
Demzufolge ist Torsionsbeanspruchung auch mglich fr M
z
=0.
Die Spannungsresultanten
n - Schnittnormalkraft
t - Schnittangentialkraft oder Schubflu
m - Schnittdrillmoment
sind auf die Lngeneinheit ds auf der Profilmittellinie bezogen.
Die Spannungen mssen die Gleichgewichtsbedingung (1.2.1) in der fr einen
Stab mit dnnwandigem offenem Querschnitt geschriebenen Form erfllen. Fr
die ber der Wanddicke konstanten Anteile aus t und n ist das mglich. Fr m ist
Stabtragwerke Seite - 42 -
Volker Hellmann April 2011
das nicht zu erfllen, da die Normalspannungen im Gegensatz zu den Schubspan-
nungen konstant ber die Wanddicke angenommen wurden.:
( ) ( )
zs,s z,z z
zs,s z,z z m,s z,z z
,s ,z z
2 2
,s zs,s t ,s
f 0
h
f d h f
2
t n h f 0
h h
m d 0
4 6
+ + =
+ + = + +
= + + =
= =



(2.2.13)
Die kinetischen Annahmen fr die Schubspannungen stehen im Widerspruch zu
den kinematischen Annahmen verschwindender Schubverzerrungen, da reale Ma-
terialien nicht schubstarr sind. Der Schubspannungsanteil
sv
, der dem wlbfreien
Anteil der reinen Torsion, entspricht, ist wenigstens im Mittel ber der Wanddicke
gleich Null und ergibt folglich im Mittel ber der Wanddicke auch keine Schub-
verzerrung. Das trifft aber auf den aus der Wlbbehinderung resultierende Anteil

m
, der konstant ber der Wanddicke ist, nicht zu.
2.2.1.3 Querschnittsverwlbung
Querschnittsverwlbung, also Abweichung der Verformungen von der Bernoulli-
Ebene kann nach (2.2.1) nur auftreten, wenn die Verdrillung ungleich Null ist,
also bei Torsionsbeanspruchung.

Die Stabschale nach
Abbildung 2.2.10
wird infolge Torsion
um die z-Achse ver-
dreht. Infolge dieser
Verdrehung wird
sich ein beliebiges
Flchenelement dA
der Mittelflche der
Stabschale verschie-
ben und verdrehen.
Nach (2.2.2) wird
schubstarres Verhal-
ten
zs
=0 vorausge-
setzt.


Abbildung 2.2.10: Flchenelement dA der Profilmittelfl-
che
Stabtragwerke Seite - 43 -
Volker Hellmann April 2011





s s
z s
dv dz v
dv ds v ds

= =

= =

(2.2.14)
Verwlbung ist die Abweichung des verformten Querschnittes von der Ber-
noulli-Ebene
Sie tritt nur infolge (im Zusammenhang mit) Verdrillung

= auf
Glieder der Bernoulli-Hypothese ergeben keine Verwlbung der Querschnitte
Mit dem Anteil der Verwlbung aus (2.2.1) wird fr einen Schnitt z=konst.:
z s
dv d v ds


= =
(2.2.15)

Zur gnstigen Be-
schreibung der
Kinematik der
Verschiebungen
eines beliebigen
Punktes P auf der
Mittellinie des
Profiles in einer
Ebene z=konst.
werden krperfes-
te, der Geometrie
angepate Ver-
schiebungen v
s


Abbildung 2.2.11: Element dA der
Mittelflche des verformten Stabes

Abbildung 2.2.12: krperfeste Verschiebungen v
s
und v
n

Stabtragwerke Seite - 44 -
Volker Hellmann April 2011
und v
n
in Richtung der in Abbildung 2.2.3 eingefhrten Einheitsvektoren einge-
fhrt. Jede Bewegung eines in seiner Ebene starren Querschnittes in der Quer-
schnittsebene kann als Verdrehung mit dem Winkel um einen Drillruhepunkt D
beschrieben werden. Die Verbindungslinie aller Drillruhepunkte D(z) ergibt die
Drillruhepunktachse.
Aus (2.2.1) wird mit Abbildung 2.1.1, Abbildung 2.2.12 :
( )
( )
x x0 n s D
y y0 n s D
v v y v cos v sin y y y
v v x v sin v cos x x x
= = = =
= + = + = =

(2.2.16)
Die Koordinaten des Drillruhepunktes D ergeben sich aus den Bedingungen, da
seine Verschiebungen Null sind:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
x0
xD x0 D D
y0
yD y0 D D
v z
v v y 0 y z
z
v z
v v x 0 x z
z
= = =

= + = =



(2.2.17)
Die Koordinaten des Drillruhepunktes D=D(z) sind i.a. abhngig vom speziel-
len Verformungszustand und demzufolge von der Beanspruchung des Stabes.
Mit
D , D
y y y x x x = = wird nach Umstellung von (2.2.16) mit r
n
und
r
t
aus Abbildung 2.2.12:
n n n
s t t
v r , r ycos xsin
v r , r ysin xcos
= = +
= = +

(2.2.18)
Zustzlich zu den kinematischen Annahmen von 2.2.1.1 wird angenommen, da r
n

und r
t
nicht von der z-Koordinate und demzufolge auch nicht von der Beanspru-
chung abhngen:
( ) ( )
n n t t n t
r r x, y , r r x, y r r 0

= = = =
r
n
=r
n
(x,y) und r
t
=r
t
(x,y) sind keine Funktionen von z und demzufolge Quer-
schnittskenngren.
Der Drillruhepunkt ist ebenfalls keine Funktion der Stablngskoordinate z. Das
ist ein Widerspruch zur exakten Aussage von (2.2.17), schrnkt deren Allge-
meinheit auf Verformungszustnde ein, deren z-Abhngigkeit fr v
x0
, v
y0
und
gleich ist, sich aus (2.2.17) herauskrzt und ist demzufolge die Nherung:
Stabtragwerke Seite - 45 -
Volker Hellmann April 2011
D D
x y 0

= =
(2.2.19)
Damit lt sich fr das Differential dv
z
der Verwlbungsfunktion v
z
aus (2.2.14)
angeben:
( ) ( )
n n
s t
z s t
t
v r
v r
dv d v ds r ds
d s r x(s), y(s) ds


=

=

= = =
=


(2.2.20)
Die Funktion ist unter den gewhlten kinematischen Annahmen keine Funktion
von z, demzufolge auch keine Funktion der Beanspruchung, sondern nur eine
Funktion der Querschnittskoordinaten x und y. Sie ist eine Querschnittskenngre
und wird Einheitsverwlbung genannt.
(s) = ( x(s), y(s) ) Einheitsverwlbung
Die Vorzeichendefinition in
(2.2.21) erfolgt entsprechend
Abbildung 2.2.13. Wenn der Fahr-
strahl bei Blickrichtung entgegen
der positiven z-Achse sich entgegen
der Uhrzeigerrichtung bewegt gilt
das Pluszeichen, bei umgekehrter
Drehrichtung das Minuszeichen.





t
t
r ds
d
r ds
+
-


(2.2.21)

Abbildung 2.2.13: Vorzeichendefinition des
Differentials der Einheitsverwlbung
Stabtragwerke Seite - 46 -
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1. Berechnung der Einheitsverwlbung (s) (Sektorkoordinate)
t
1
r ds d
dA dA (s) 2A (s) (s 0)
2 2

= = = = + =
(2.2.22)
Die Einheitsverwlbung bezglich eines in der x,y-Ebene beliebigen Drehpoles
B ergibt sich nach Abbildung 2.2.14 (Mastab fr A

und sind unterschiedlich)


und (2.2.22) aus der doppelten Sektorflche A

. Die Integrationskonstante

0
=(s=0) hngt dabei noch vom willkrlich gewhlten Koordinatenursprung P
0

der Bogenkoordinate s des Stabes ab.
Nach (2.2.1) ist der Anteil der Verwlbung an der Verschiebung v
z
:
z
v


=
Eine reine Verdrillung mit v
x0
=v
y0
=v
z0
=0 ergibt keine Verlngerung des Stabes.
Aus dieser Bedingung lt sich die Integrationskonstante
0
berechnen. Damit ist
die Einheitsverwlbung (s) eindeutig definiert und nicht mehr vom Punkt P
0
ab-
hngig:
z
0
s
v dA dA 0 , dA(s) h(s)ds
(s)h(s)ds 0 (s 0)


= = =
= = =



(2.2.23)

Abbildung 2.2.14: Differential dA

der Sektorflche, Sektorflche A


Stabtragwerke Seite - 47 -
Volker Hellmann April 2011
Die Bestimmung von
0
mu hier nicht durchgefhrt werden (Es kann
0
=0 ge-
setzt werden). Bei Einfhrung orthogonaler Koordinaten in (2.2.27) erfolgt eine
Transformation der Einheitsverwlbung auf den Hauptdrehpol M und dabei
wird eine entsprechende Konstante K ermittelt .
2. Transformation der Einheitsverwlbung (s) (Sektorkoordinate)
bei nderung des Drehpoles
Gegeben: Einheitsverwlbung bezglich eines Poles B:
B
(s), Koordinaten eines
zu B beliebigen Punktes C: x
C
, y
C

Gesucht: Einheitsverwlbung bezglich des Poles C:
C
(s)
Die Einheitsverwlbung
B
bezglich des Drehpoles B ist bekannt und die Ein-
heitsverwlbung
C
des Drehpoles C mit den Koordinaten x
C
, y
C
ist gesucht.

Abbildung 2.2.15: Transformation der Einheitsverwlbung
Stabtragwerke Seite - 48 -
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( )
( ) ( )
C C
t
t
C
B
C B
C B C C
Gleichung einer Ebene
x x x , y y y , dx dx , dy dy
dx dssin , dy dscos , r xcos ysin
d r ds xcos ysin ds xdy ydx
d xdy ydx
d xdy ydx
d d x x dy y y dx
x y y x K
= = = =
= = = +
= = + =

=
= + +





(2.2.24)
Wenn mit (2.2.23) gilt (
0
bzgl. Drehpol B entsprechend bestimmt):
B C
dA 0 , dA 0 = =


und das Koordinatensystem x,y Achsensystem im Flchenschwerpunkt ist, ver-
schwinden mit (2.1.19) die statischen Momente:
y x
S xdA 0 , S ydA 0 = = = =


und damit auch die Integrationskonstante K, also es gilt dann K=0.
3. Beispiel zur Berechnung der Einheitsverwlbung (s)

Gegeben: Z-Profil mit den
Abmessungen a, b und den
Wanddicken h
1
, h
2
Gesucht: (s)-Verlauf bezg-
lich des Schwerpunktes S
In der nachfolgenden Tabelle
sind die gesuchten Funktionen
aufgefhrt. Unbekannt ist noch
die Integrationskonstante
0
.



Abbildung 2.2.16: Z-Profil, Geometrie und -Verlauf
Stabtragwerke Seite - 49 -
Volker Hellmann April 2011
Berechnung der Integrationskonstanten
0
:
( ) ( )
( )
a 2b
1 0 1 1 0 2 2
0 0
a
3 0 1 3
0
dA 0 bs h ds ba h ds
bs ba h ds
= = + + +
+ + +


Integrationen ausgefhrt und geordnet:
( )
2
0 1 2 1 1
A
a
ah 2bh ah b h
2
+ + +

2
2
2 1
a
2b ah b h
2
+
2
1
ba h 0 + =
Daraus folgt
0
:
( )
0 2 1
1
ba 2bh ah
A
= +
Fr b=a und h
1
=h
2
=h wird daraus:
( )
3 2
0
1 3
a h 2 1 a
4ah 4
= + =
Der zugehrige -Verlauf ist in Abbildung 2.2.16 skizziert.
i r
ti
d
i
= r
ti
ds
i

i
(s
i
) Endwert
1 b bds
1
bs
1
+
0

1
(a)=ba+
0

2 0 0 0+
1
(a)=ba+
0

2
(2b)=ba+
0

3 b -bds
3

-bs
3
+
2
(2b)=
-bs
3
+ ba+
0

3
(a)=
0

Stabtragwerke Seite - 50 -
Volker Hellmann April 2011
4. Allgemeine Hinweise zum -Verlauf
Symmetrische Querschnitte: Auf Symmetrieachsen ist =0. Deshalb ist es
gnstig, bei symmetrischen Querschnitten, den Koordinatenursprung s=0 auf
die Symmetrieachse zu legen. In diesem Falle ist die Integrationskonstante

0
=0. Der -Verlauf ist punktsymmetrisch bezglich der Symmetrieachse und
braucht demzufolge nur fr eine Hlfte des Profiles berechnet zu werden.
Profilverzweigungen: Die Profilmittellinie wird in einen Hauptstrang und ei-
nen oder mehrere Nebenstrnge eingeteilt. Ein Nebenstrang schliet an einem
Verzweigungspunkt am Hauptstrang an. Zuerst erfolgt, wie bei Profilen ohne
Verzweigung, die Integration ber den Hauptstrang mit der Integrationskon-
stanten
0
. Fr jeden Nebenstrang wird anschlieend vom Verzweigungspunkt
weg zum freien Ende des Nebenstranges integriert. Der Anfangswert der Ein-
heitsverwlbung am Verzweigungspunkt ergibt sich wegen der Kontinuitt
am Verzweigungspunkt aus dem des Hauptstranges an diesem Punkt. Die In-
tegrationskonstante
0
kann wie beim unverzweigten Profil aus (2.2.23) be-
rechnet oder
0
=0 gesetzt werden.
Wlbfreie Profile: Profile, deren Profilmittellinie aus Geradenstcken besteht,
die alle in genau einem Verzweigungspunkt verbunden sind, verwlben sich
nicht. Denn bezglich dieses Verzweigungspunktes sind alle r
ti
=0 und damit die
Verwlbung auch. Die Transformation auf einen anderen Punkt in der x,y-
Ebene ergibt nach (2.2.24) nur die nderung durch eine (ebenfalls wlbfreie)
Ebene.
2.2.1.4 Orthogonale Koordinaten, Hauptdrehpol M
Bei der Herleitung der Differentialgleichungen fr Stbe mit kompaktem Voll-
querschnitt wurden mit (2.1.19) orthogonale Koordinaten eingefhrt. Dies hatte
zur Folge, da die Matrix der Einfluzahlen in (2.1.20) enkoppelt und jede der
sechs Differentialgleichungen fr die Schnittgren und die zugehrigen Verfor-
mungen separat integriert werden kann. Eine Kopplung von z.B. Biegung und
Lngskraftbeanspruchung mu ber die Randbedingungen erfolgen, wenn die
Wirkungslinie der Kraft in Stablngsrichtung nicht durch den Profilschwerpunkt
geht.
Ein analoges Vorgehen fhrt auch fr Stbe mit dnnwandigem offenem Profil zu
entkoppelten Differentialgleichungen. Dazu werden die orthogonalen Koordinaten
um die Einheitsverwlbung erweitert.
Stabtragwerke Seite - 51 -
Volker Hellmann April 2011
1. Orthogonale Koordinaten: 1, x, y,
Die Orthogonalitt der Koordinaten 1, x, y, ist durch (2.2.25) definiert:
y
x
xy
x
y
statische Momente
z Achse imSchwerpunkt
x, y Trgheits Hauptachsen
4
statisches Sektormoment mm
Wlbmoment
S 1 xdA 0
S 1 ydA 0
I xydA 0
S 1 dA 0
I x dA 0
I y dA 0

= =

= =

= =

= =

= =

= =

Drehpol D
ist
5
e mm
Hauptdrehpol M






(2.2.25)
Als neue Querschnittskenngre wird mit (2.2.26) der Wlbwiderstand I

einge-
fhrt.
2 6
Wlbwiderstand mm I dA 0


= >


(2.2.26)
2. Koordinaten des Hauptdrehpoles M
Die Bedingungen des verschwindenden Sektormomentes S

und der verschwin-


denden Wlbmomente I
x
, I
y
aus (2.2.25) definieren die Koordinaten des
Hauptdrehpoles M und die Konstante K.
Dazu kann zuerst die Einheitsverwlbung
B
bezglich eines beliebigen Punktes B
in der x,y-Ebene berechnnet werden. Mit der Transformationsbeziehung in
(2.2.24) stehen dann mit den letzten 3 Gleichungen von (2.2.25) 3 Bedingungen
zur Berechnung der Koordinaten x
M
, y
M
des Hauptdrehpoles M und der Konstan-
ten K zur Verfgung. Wenn man statt eines beliebigen Punktes B den Schwer-
punkt B=S mit x,y als Schwerpunkthauptachsen whlt, vereinfachen sich die Glei-
chungen zur Berechnung der unbekannten Koordinaten x
M
und y
M
:
Stabtragwerke Seite - 52 -
Volker Hellmann April 2011


M
M S
S
M S
S
M S M M
M s M x M y
0
0
0
s 0
x M x M xy M yy y
0 0
x
M
yy
y M y M xx M xy x
0
0
y
M
xx
x y y x K
S dA 0 dA x S y S KA
dA 0 , wenn entsprechend bestimmt wurde.
K 0
I x dA 0 I x I y I KS
I
y
I
I y dA 0 I x I y I KS
I
x
I

= + +
= = = + +
=
=
= = = + + +
=
= = = +
=







(2.2.27)
Die Nullbedingungen fr S
x
, S
y
, I
xy
gelten nur fr Hauptachsen x,y im Flchen-
schwerpunkt. Wenn die Achsen x,y beliebige Querschnittsachsen sind, mssen zur
Berechnung von K, y
M
und x
M
die 3 Gleichungen des Gleichungssystems (2.2.27)
gelst werden.
Im weiteren gilt: Die Einheitsverwlbung =
M
bezglich des Hauptdrehpoles M
wird zur Vereinfachung ohne den Index M geschrieben. Fr jeden anderen Dreh-
pol wird der zugehrige Index mitgeschrieben.
Die Berechnungsformeln (2.2.27) fr die Koordinaten
S
y
M
xx
I
x
I

=
und
S
x
M
yy
I
y
I

=

gelten auch, wenn der Punkt mit Index S nicht der Schwerpunkt ist, aber auf einer
Hauptachse liegt und die Achsen x,y Hauptachsen mit Ursprung im Schwerpunkt
sind!
3. Koordinaten des Schubmittelpunktes M
In der Lehrveranstaltung Statik- und Festigkeitslehre des Grundstudiums wurde
auch die Formel (2.2.28) fr die Schubspannungen infolge einer Querkraftbelas-
tung hergeleitet (s. Formelsammlung
6
). Dabei wurde der Begriff Schubmittelpunkt
eingefhrt. Die Achsen x,y mssen Schwerpunkthauptachsen sein.

Stabtragwerke Seite - 53 -
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Schubmittelpunkt M: Punkt mit den Koordina-
ten x
M
, y
M
, durch den die Wirkungslinie einer
Querkraft gehen mu, damit der Stab infolge der
Querkraft nur verbogen (Biegebeanspruchung)
und nicht verdreht wird (keine Torsionsbean-
spruchung).
( )
( )
( ) ( ) ( )
s
Qy x
zs x
xx
0
F S s
t s h , S s y s h s ds
I
= = =


(2.2.28)
Die Wirkungslinie der Querkraft F
Qy
geht durch die x-Koordinate x
M
des Schub-
mittelpunktes M. Es mu die quivalenz der Torsionsmomentenwirkung um die z-
Achse gelten:
( ) ( )
s
Qy
Qy M t S S t
xx
0
F
F x t s r s ds yhds d , d r ds
I


= = =






Durch partielle Integration kann das Integral auf der rechten Seite umgeformt wer-
den:
y
s
s s
S s s
0 0
Rand
I
0
yhds d yhds yhds


Das Randglied enthlt das statische Moment S
x
(s) der in Abbildung 2.2.17 schraf-
fierten Restflche und ist Null auf den Rndern, also fr s=0 und s=L (Integral
ber die gesamte Flche).
Es gilt demzufolge wie in (2.2.27):
S
y
M
xx
I
x
I

=
Analog lt sich auch die Bestimmungsgleichung fr die Koordinate y
M
herleiten.
Abbildung 2.2.17: Querkraft-
belastung
Stabtragwerke Seite - 54 -
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Hauptdrehpol und Schubmittelpunkt sind identisch.
Folgendes Gedankenexperiment ergibt einen anschaulichen Beweis:
Am freien Ende z=z
2
eines einseitig eingespannten Stabes mit beliebigem konstan-
tem Querschnitt greift ein Torsionsmoment M
z
an.
Frage: Wie verschiebt sich an der beliebigen Stelle z=z
1
der Schubmittelpunkt in
der x,y-Querschnittsebene?
Antwort: Man bringt bei z=z
1
eine beliebig gerichtete Querkraft F
Q
an. Deren Wir-
kungslinie schneidet die x,y-Ebene im Schubmittelpunkt. Sie verbiegt den Stab
ohne Torsion (Das ist die Definition des Schubmittelpunktes.), d.h. sie verursacht
am freien Stabende keinen Verdrehwinkel
2
. Aus dem Satz von Maxwell-Betti
v
1
=
11
F
Q
+
12
M
z
- Verschiebung des Querschnittes bei z=z
1
in Richtung von F
Q

2
=
21
F
Q
+
22
M
z
- Verdrehung des Querschnittes bei z=z
2
in Richtung von M
z

mit der Symmetrie der Einfluzahlen
12
=
21
folgt daraus
12
=
21
=0.
D.h., das Moment M
z
verschiebt den Punkt M im Querschnitt z
1
nicht in Richtung
der Querkraft F
Q
, verschiebt ihn also wegen der beliebigen Richtung von F
Q
ber-
haupt nicht, sondern verdreht den Querschnitt nur.
Damit ist bewiesen, da der Drehpol, um den sich Stabquerschnitte bei Torsion
drehen, mit dem Schubmittelpunkt identisch sind. Dieser Beweis setzt keine Theo-
rie der Torsion voraus.
4. Hauptdrehpol M und wirkliche Drehachse
Neben dem Schwerpunkt S hat der Hauptdrehpol M bei dnnwandigen, offenen
Profilen eine herausragende Bedeutung:
Eine Lngskraft F
L
(in Richtung der Stabachse z) ergibt keine Verbiegung
(v
x
=v
y
=0) sondern, nur eine Lngennderung v
z
, wenn die Wirkungslinie von
F
L
durch den Schwerpunkt S geht (keine Biegemomente).
Querkrfte F
Qx
, F
Qy
ergeben keine Verdrehung (=0), sondern nur Verbiegung
v
y
, v
x
, wenn die Wirkungslinie von F
Qx
, F
Qy
durch den Schubmittelpunkt M
geht (keine Torsionsmomente).
Die Drillruhepunktachse geht durch den Hauptdrehpol M, wenn nicht infolge
uerer Zwngungen (Randbedingungen) eine andere Drillruhepunktachse vor-
geschrieben ist. Auch Wlbbehinderungen stellen streng genommen solche
Zwngungen dar. Daraus folgt, da die Verbindungslinie aller Drillruhepunkte
keine exakte Gerade ist, also keine Achse. Auf diesen Widerspruch zwischen
der vorgestellten Stabtheorie und der exakten Lsung wurde schon bei der Dis-
Stabtragwerke Seite - 55 -
Volker Hellmann April 2011
kussion von (2.2.17) hingewiesen. Vergleichsrechnungen z.B. mit der FEM auf
Basis der genaueren Schalentheorie belegen aber die gute Brauchbarkeit dieser
Stabtheorie.
Hier soll trotzdem dieser Widerspruch mit den entsprechenden Gleichungen noch
einmal aufgezeigt werden:
Nehmen wir an, da ein Stab mit dnnwandigem offenem Profil ausschlielich
durch ein ueres Torsionsmoment M
z
belastet wird. Demzufolge sind alle ande-
ren Schnittgren gleich Null:
F
L
=F
Qx
=F
Qy
=0, M
x
=M
y
=0
Wir setzen voraus, da der Drillruhepunkt D mit dem Hauptdrehpol M zusammen-
fllt, also eine reine Verdrehung des Querschnittes um den Punkt D=M mit
v
xD
=v
yD
=0 stattfindet. Mit (2.2.1) und (2.2.19) wird:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
z z0 x0 y0
Verwlbung
Bernoulli Hypothese
xD D x0 D x0 D
yD D y0 D y0 D
D D
v (s, z) v (z) v z x(s) v z y(s) (z) (s)
v y , z v z z y 0 v y
v x , z v z z x 0 v x
x y 0


=
= = =
= + = =

= =


Die Verformung in z-Richtung und die zugehrige Normalspannung sind:
( )
( )
z z0 D D
z z z0 D D
v v (z) y x x y
E E v (z) y x x y

= +

= = +


Damit knnen die Schnittgren nach (2.1.14) geschrieben werden, die wegen aus-
schlielicher Torsionsbeanspruchung gleich Null sein mssen. Infolge der Voraus-
setzung D=M sind die Koordinaten nach (2.2.25) orthogonal und es gilt:
( )
( )
L z z0 z0
x z D xx D
y z D yy D
F dA EAv 0 v 0
M ydA E x I 0 x 0 oder 0
M xdA E y I 0 y 0 oder 0

= = = =

= = = = =

= = = = =

Die Bedingung x
D
=y
D
=0 gilt nur fr D=S, mit dem Schwerpunkt S (der Koordina-
tenursprung x,y ist immer in S) und die Bedingung 0

= nur bei reiner Torsi-


on. Es mu demzufolge fr eine widerspruchsfreie Lsung gelten:
D=M=S: Hauptdrehpol M und Schwerpunkt S sind identisch oder
reine Torsion mit 0

= , also keine Wlbbehinderung.


Stabtragwerke Seite - 56 -
Volker Hellmann April 2011
Fr 0

= gibt es keine Widersprche:


Es gibt keine Normalspannungen.
Die Drehachse D hat keine physikalische Bedeutung (x
D
und y
D
sind beliebig).
Durch eine Starrkrperbewegung des tordierten Stabes kann jede Achse Dreh-
achse sein.
Fr 0

, also Wlbkrafttorsion gilt:


D=M: orthogonale Koordinaten und damit entkoppelte Differentialgleichungen
nur, wenn Drillruhepunkt D mit Hauptdrehpol M zusammenfllt: x
D
=x
M
,
y
D
=y
M
,
D=S: Torsion ohne Biegung nur, wenn Drillruhepunkt-Achse D(z)
( )
D D
x y 0

= = durch den Schwerpunkt S ( )
D D
x y 0 = = geht ,
M=S (und damit M=S=D):kein Widerspruch, gilt fr doppelt symmetrische
Profile
MS: Der wirkliche Drillruhepunkt D liegt nicht mehr auf einer (geraden) Ach-
se. Er stellt sich zwischen dem Schwerpunkt S und dem Hauptdrehpol M ein.
( )
D M D M
D D
D D
keine Querschnittskennfunktion
D D z x x , y y
x 0 , y 0
x 0 , y 0
(s, z)
=



=

In der Theorie der Wlbkrafttorsion wird wegen der Vorteile orthogonaler Ko-
ordinaten (trotz dieses Widerspruches) auch fr nicht doppelt symmetrische
Profile mit D=M und demzufolge =
D
=
M
gerechnet. Die Abweichungen
vom realen Verformungsverhalten sind gering und nur auf die wlbbehinderten
Bereiche des Stabes begrenzt.
2.2.1.5 Spannungen
Mit (2.2.11) sind die Schnittgren pro Lngeneinheit ds der Querschnittskontur
eingefhrt worden.
Schnittnormalkraft
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
z
z0 x0 y0
n z,s h z,s
Eh v z v z x s v z y s z s
=


=


(2.2.29)
Schubflu ( ) ( )
m
t z,s h z,s =
Schnittorsionsmoment ( ) ( )
2
t
h
m z,s z,s
6
=
Stabtragwerke Seite - 57 -
Volker Hellmann April 2011
Aus der Gleichgewichtsbedingung (2.2.13) folgt:
( ) ( ) ( )
( )
,s ,z z
,s z0 x0 y0 z
t s, z n s, z h f z 0
t Eh v v x v y h f 0
+ + =

+ + =

(2.2.30)
Ein Koeffizientenvergleich ergibt Nullbedingungen fr die Gren, die nur von
der Lngskoordinate z und fr die, die von z und der Bogenkoordinate s abhngen:
( )
z0 z
,s x0 y0
Ev f 0
t Eh v x v y 0

+ =

+ =


(2.2.31)
Aus der 2.Gleichung von (2.2.31) lt sich durch Integration der Schubflu t be-
rechnen. Fr die Integrationskonstante gilt wegen
zs
(z,s
0
)=
sz
(z,s
0
)=0 fr t(s
0
,z)=0,
wenn man den Ursprung s
0
der Bogenkordinate s auf einen (schubspannungsfrei-
en) Rand der Querschnittskontur legt.
( ) ( ) ( )
0
s
x0 y0 0
s
t z,s E v x v y dA t z,s , dA hds

= + + + =


(2.2.32)
Zustzlich zu den Spannungen der Bernoulli-Hypothese ergeben sich infolge des
Wlbanteiles eine Normalspannung
z
und eine Schubspannung
m
.Auerdem
sind infolge der Verdrillung Schubspannungen
t
vorhanden, die entsprechend der
reinen Torsion linear ber der Wanddicke verteilt sind.
0
z
s
m
s
t
E
1
E dA
h
Gh



(2.2.33)
Stabtragwerke Seite - 58 -
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2.2.1.6 Schnittgren
Wegen der Orthogonalitt der Koordinaten 1,x,y, gibt es mit (2.1.19) in den
Dgln. der Schnittgren keine Kopplung von Lngskraft-, Biegungs- und Torsi-
onsbeanspruchung. Die praktisch durchaus mgliche Kopplung erfolgt ber die
RBn.
L z0 z0 x0
F n ds EAv E v v x

= = =

y0
v y



( ) ( )
x xx y0
y yy x0
dA
M n y ds EI v
M n x ds EI v
B n ds EI

= =

= =

= =




(2.2.34)

( )
( )
Qx y yy x0
Qy x xx y0
z t t
t t
F M EI v t sin ds t dx
F M EI v t cos ds t dy
M GI B GI EI
GI t r ds


= = = =

= = = =

= + =

= +




(2.2.35)
Die Integrale auf den
rechten Seiten von
(2.2.35) geben die
Schubfluquivalenz
zu den Schnittgren
F
Qx
, F
Qy
und M
z
an.
Durch partielle In-
tegration lt sich
zeigen, da diese
quivalenz zu den
Schnittgrendefini-
tionen ber die Ver-
formungsableitungen
identisch ist. Fr die
orthogonalen Koor-
dinaten gilt z.B. fr die 3.Gleichung (2.2.35):

Abbildung 2.2.18:quivalenz des Schubflusses t
Stabtragwerke Seite - 59 -
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{ }
( )
( )
1
0
0
0 0
1
0
k
0
s
s
s
k t
s
s s
t t
s s
s
x s
k y
s
S s
s
0
u vds uv uv ds
J khds r ds , k x, y,
u r , v khds , u r ds s , v kh
I 0 k x
J khds khds I 0 k y
I 0 k


=


= =




= = = = =



= =


= = = =

> =













(2.2.36)
Damit wird fr den Anteil des Torsionsmomentes aus dem Schubflu:
( )
( ) ( )
0
1
0
0
s
t x0 y0 t
s
s
s
x0 y0 x0 y0
s
s
0
t r ds E v x v y hds r ds
E v x v y hds E v x v y hds
EI




= + +






= + + + +






(2.2.37)
2.2.1.7 Neue Schnittgre: Bimoment B
In (2.1.14) sind die Schnittgren des Stabes nach der (wlbfreien) Bernoulli-
Hypothese eingefhrt worden. Bei Bercksichtigung der Verwlbung ergibt sich
eine weitere Schnittgre:
Stabtragwerke Seite - 60 -
Volker Hellmann April 2011
( )
z
z0 x0 y0
2
B dA n ds
E v v x v y dA
E dA EI

= =

=

= =



(2.2.38)
Diese Definition setzt orthogonale Koordinaten voraus.
B-Bimoment [N mm
2
]
Das Bimoment B ist Null fr wlbfreie Querschnitte (s. Abschnitt 2.2.1.3, 4.)
mit I

=0. Fr nicht wlbfreie Querschnitte ist B=0 an Stabrndern ohne Wlb-


behinderung, also freien Rndern ohne Lngsbelastung oder mit Lngsbelas-
tung an wlbfreien Punkten im Querschnitt.
Wenn an einem Rand z=z
R
n Krfte F
zi
=
i
dA
i
in Achsrichtung des Stabes an
Stellen der Bogenkordinate s=s
i
mit
i
=(s
i
) eingeleitet werden, sind das zuge-
hrige Bimoment und die RB:
( )
( )
( ) ( )
( )
R
R R
R
R
n n
R i i i zi i i
z
i 1 i 1
z z
z
z
B z n ds dA s F s
B
EI
= =




= = =







(2.2.39)

Der Lastfall e) in Abbildung 2.2.6 entspricht einer reinen Bimomenteneinlei-
tung am freien Ende mit dem Wert B=4(1/4 P
E
)=P
E
(
E
-Betrag der Ein-
heitsverwlbung an den Ecken der Flansche). Es ist dabei natrlich nicht not-
wendig, den Lastfall a) in die vier Lastflle b) bis e) aufzuteilen. Der Wert
B=P
E
ergibt sich auch aus dem Lastfall a) mit der Gesamtkraft P an einer E-
cke.
An einer starren Einspannung ist B unbekannt. Dafr ist die zugehrige Ver-
formung, die Verdrillung =0.
Stabtragwerke Seite - 61 -
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2.2.1.8 Differentialgleichung der Wlbkrafttorsion und deren all-
gemeine Lsung
Die letzte Gleichung in (2.2.35) ist schon eine Dgl. des Problems der Wlbkraft-
torsion. Zum vollstndigen Randwertproblem gehrt noch die Dgl. M
z
=-m
z
(siehe
Abbildung 2.1.4). Damit wird die Differentialgleichung des vollstndigen Proble-
mes:
t z z
(E I ) (G I ) M m


= =
fr
t
EI konst. , GI konst.

= = wird daraus
( )
2 2
t z
GI m
,
EI EI

= =


(2.2.40)
Die allgemeine, homogene Lsung fr einen Stab der Lnge L mit
2
=konst. kann
in zwei Formen angegeben werden:
Mit e-Funktionen
( )
( )
L z z
1 2 3 4
1
1 2 3 4
C e C e C z C
z
C e C e C z C , L ,
L

= + + +
= + + + = =

(2.2.41)
Mit Hyperbelfunktionen
( ) ( )
1 2 3 4
B cosh z B sinh z B z B = + + +
(2.2.42)
Das Torsionsmoment M
z
teilt sich nach (2.2.43) statisch unbestimmt auf in zwei
Anteile
z t SV
SV t
M GI EI M M
M GI
M EI



= = +

=

(2.2.43)
Fr M
z
=konst. gilt
z
3 3
t
M
C B
GI
= =
(2.2.44)
Stabtragwerke Seite - 62 -
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Deshalb kann, auch
wenn das resultie-
rende Torsions-
moment M
z
=0 ist,
Torsionsbeanspru-
chung vorhanden
sein, da sich dann
beide Anteile auf-
heben. M
SV
ist der
Anteil aus dem
Drillmoment m
und M

der aus
dem Schubflu t
von (2.2.11). Das
Verhalten der L-
sung ist abhngig
vom Abklingfaktor =L. In Abbildung 2.2.19 ist
1
=0.4 und
2
=40. Aus diesem
Lsungsverhalten lt sich fr M
z
=konst.0 und EI

''0 ableiten:
Fr kleine Werte des Abklingfaktors berwiegt M

, das Moment der


Wlbkrafttorsion. Die Randstrungen klingen nur wenig ab. Wlbbehin-
derungen wirken versteifend auf den Stab ber seine gesamte Lnge.
Fr groe Werte des Abklingfaktors berwiegt M
SV
, das Moment ent-
sprechend der reinen Torsion. Der Einflu der Randstrungen infolge von
Wlbbehinderungen ist in kurzem Abstand vom Rand abgeklungen.
2.2.1.9 Zwei-Punkt-Randwertprobleme fr Stab mit dnnwandi-
gem offenem Profil
Hypothesen: Dehnungen
xx
=
yy
=0, Alle Schubverzerrungen sind Null Nur
Lngsdehnung
zz
vorhanden
Die Dgln. sind durch die Wahl orthogonaler Kordinaten 1,x,y, entkoppelt,
Wirkungslinien der Lngslasten F
L
, q
z
auf Schwerpunktachse S, der Querlasten
F
Qx
, F
Qy
, q
x
, q
y
durch Hauptdrehpolachse M.
Kopplung (z.B. Biegung-Torsion) ber Randbedingungen (RBn). Es liegen 4
lineare Zweipunkt-Randwertprobleme der Ordnung k=2 oder k=4 vor.

Abbildung 2.2.19: Lsungsfunktionen fr verschiedene Ab-
klingfaktoren
Stabtragwerke Seite - 63 -
Volker Hellmann April 2011
B ist das Bimoment (ohne
Symbol in Abbildung 2.2.20):
z
B dA n ds = =


An jedem ueren Rand sind
k/2 RBn zu erfllen. Dabei ist
jede RB entweder eine RB
fr eine Verformung (Ver-
schiebung, Verdrehung) an
diesem Rand oder fr die zu-
geordnete Kraftgre (Kraft,
Moment).
An einem Bereichsbergang
U zwischen einem Bereich 1
und einem Bereich 2 mit den
Koordinaten z
1
=z
1U
und
z
2
=z
2U
sind k bergangsbe-
dingungen bis zur Ordnung
k-1 der Verformungsablei-
tungen zu erfllen. Das sind entweder Stetigkeitsbedingungen fr die k/2 Ver-
formungen oder Gleichgewichtsbedingungen an einem Schnitt um den Be-
reichsbergang U entsprechend Abbildung 2.1.5 e).
An einem Bereichsbergang ohne Bimomenteneinleitung gilt entsprechend
( ) ( ) ( ) ( )
2U 1U
2 2U 1 1U
z z
B z B z EI EI 0


= + =
( 2.2.45)
(fr gleichgerichtete Achsen z
i
und damit auch gleichgerichtete
i
in beiden Be-
reichen)
v
x0
, v
y0
, v
z0
sind die Verformungen der Schwerpunktachse S in den entspre-
chenden Koordinatenrichtungen. ist die Verdrehung um die Drillruhepunkt-
achse durch den Hauptdrehpol M des Querschnittes. (Bei reiner Torsion, also
wenn gilt M

=-EI

'''=0, hat der Begriff Drehachse eine rein geometrische


Bedeutung. Durch eine Starrkrperbewegung des verformten Stabes kann eine
beliebige Drehachse erreicht werden)

In Tabelle 2.2.3 sind die Dgln und RBn fr den Stab mit dnnwandig offenem Pro-
fil zusammengefat. Sie gelten, auer fr das Torsionsproblem, auch fr den Stab
mit kompaktem Profil.

Abbildung 2.2.20: Schnittgren und Belastun-
gen am dnnwandigen, offenen Stabelement
Stabtragwerke Seite - 64 -
Volker Hellmann April 2011
Fr den speziellen Stab nach Abbildung 2.2.21 a)
sind die Differentialgleichungen und die Randbe-
dingungen in Tabelle 2.2.4 aufgefhrt. Die Kopp-
lung der Beanspruchungen erfolgt durch die Kraft
F
C
ber die Randbedingungen.
Die Schnittgren F
L
, M
x
und M
y
sind im gesam-
ten Stab konstant und knnen aus den Gleichge-
wichtsbedingungen am freigeschnittenen Stab
Abbildung 2.2.21 b) ermittelt werden. Das ent-
spricht einer statisch quivalenten Lasteinleitung
am Rand z=z
C
=L. Zustzlich mu bei Bercksich-
tigung der Verwlbung an diesem Rand noch ein
Bimoment B
C
eingeleitet werden.
( )
LC C xC C
yC C C C
F F , M F a
M F b , B F x b, y a
= =
= = = =
Bei Einleitung der Kraft F
C
an einem wlbfreien
Punkt des Querschnittes wrde das Bimoment
verschwinden. Es wre dann keine Torsionsbean-
spruchung vorhanden.
Beanspru-
chung, Ord-
nung k
Differentialgleichung Randbedingungen fr Verformung oder
zugehrige (arbeitskonjugierte) Kraftgr-
e
Zug/Druck,
k=2
( )
z0 z
E A v q

=
z0
v oder
L z0
F E A v

=
Biegung um
x-Achse, k=4
xx y0 y
(E I v ) q

=
y0
v oder
Qy xx y0
F ( E I v )

=
y0
v

oder
x xx y0
M E I v

=
Biegung um
y-Achse, k=4
yy x0 x
(E I v ) q

=
x0
v oder
Qx yy x0
F ( E I v )

=
x0
v

oder
y yy x0
M E I v

=
Verdrehung
um Haupt-
drehpolach-
se, k=4
( )
t z
t z
ohne Wlbbehinderung reine Torsion :
(E I ) (G I ) m
G I M konst.

= =
oder
z t
M G I E I

oder B E I


=
Tabelle 2.2.3: Dgln. und RBn. fr den Stab mit dnnwandig offenem Profil

Abbildung 2.2.21: Stab mit
exzentrischer Lngskraft
Stabtragwerke Seite - 65 -
Volker Hellmann April 2011
2.2.1.10 Spannungsberechnung aus den Schnittgren
Das Einsetzen von (2.2.34) in (2.2.29) bzw. von (2.2.35) mit (2.2.43) in (2.2.32)
ergibt:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
0
y
L x
z
yy xx
s
Qy Qx
0
m
yy xx
s
Qx y Qy x
yy xx
SV
t zs t m
max
t
M
F M n B
x y
h A I I I
F F
t(s s ) M t 1
x y ds
h h I I I h
F S s F S s M S s
hI hI hI
M
h , s, z Max s, z s, z
I

= = + +

=


= = + + +




=
= = +




(2.2.46)
Die Berechnung der maximalen Schubspannung |
zs
(s,z)|
max.
erfolgt hierbei nach
(2.2.10). Die statischen Momente in (2.2.46) sind dabei:
Beanspru-
chung
Differentialgleichung RBn. bei z=z
B
=0 RBn. bei z=z
C
=L
Zug
( )
z0 z
E A v q

=
z0
v 0 =
LC z0
F E A v

=
Biegung um
x-Achse
xx y0
(E I v ) 0

=
y0
v 0 =
y0
v 0

=
y0
v 0

=
xC xx y0
M E I v

=
Biegung um
y-Achse
yy x0
(E I v ) 0

=
x0
v 0 =
x0
v 0

=
x0
v 0

=
yC yy x0
M E I v

=
Verdrehung
um Haupt-
drehpolachse
t
(E I )
(G I ) 0


+

=

0 =
0

=
t
0 G I E I


=
C
B E I


=
Tabelle 2.2.4: Dgln. und RBn. fr den speziellen Stab mit exzentrischer Lngsbelastung
Stabtragwerke Seite - 66 -
Volker Hellmann April 2011
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0
0
0
s
x x 0
s
s
y y 0
s
s
0
s
S s ydA S s s
S s xdA S s s
S s dA S s s

= + =
= + =
= + =





(2.2.47)
Wenn der Rand s=s
0
ein
schubspannungsfreier Rand ist
gilt t(s=s
0
)=0 und die Integra-
tionskonstanten der statischen
Momente in (2.2.47) sind
Null.
Bei verzweigten Profilen wer-
den die statischen Momente in
(2.2.47) entsprechend
Abbildung 2.2.22 mit k=x,y,
und 0s
1
L
1
, 0s
2
L
2
wie die
Flsse in einem Netz berech-
net, also die Summe aller Zu-
flsse am Netzknoten ist
gleich dem Abflu.

2.2.1.11 Beispiel: Wlbkrafttorsion eines Stabes mit offenem
Kastenprofil
Das nachfolgende Beispiel eines Kragtrgers mit Torsionsmomenteneinleitung am
freien Ende zeigt deutlich, da betrchtliche Unterschiede der Resultate bei der
Berechnung dieses Torsionsproblemes nach der Theorie der reinen Torsion, bzw.
nach der Theorie der Wlbkrafttorsion auftreten. Das trifft sowohl auf den Span-
nungszustand als auch auf die Verdrillung des Stabes zu.

Abbildung 2.2.22: Flchenmomente 1.Ordnung
am Verzweigungspunkt
Stabtragwerke Seite - 67 -
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E-Modul E=2.1*10
5
MPa
Schubmodul G=E/2 (entspricht Querdehnungszahl =0)
Lnge L=500mm
Torsionsmoment M
tR
=4*10
5
Nmm
Max. statisches Sektormoment |S

|
max
=5.975*10
5
mm
4
Max. Einheitsverwlbung
max
=5*10
3
mm
2

Wlbwiderstand I

=4.625*10
9
mm
6
Torsionstrgheitsmoment I
t
=6.4*10
3
mm
4

Torsionswiderstandsmoment W
t
=1.6*10
3
mm
3

Abklingfaktor aus (2.2.41)

t
GI
L 0.416
EI

= = der Einflu der Wlbkrafttorsion berwiegt.


Randbedingungen:
bei z=0: (0)=0, '(0)=0 (Einspannung),
bei z=L: M
z
(L)= M
tR
, B(L)=0 (freier Rand mit Einleitung eines Torsionsmomen-
tes)

Analytische Lsung fr Torsionsstab der Lnge L=500 mit offenem Kastenprofil, 100x50x4,
Verlufe und Querschnitts-Kennwerte aus Programm Q_kwt

-Verlauf mit
max
=5*10
3
mm
2
S

-Verlauf mit |S

|
max
=5.975*10
5
mm
4

Stabtragwerke Seite - 68 -
Volker Hellmann April 2011
Ergebnisse der analytischen Berechnung nach der Theorie der Wlbkrafttorsion
(Lsung der Dgl. (2.2.40) mit den o.a. speziellen RBn.):
(L)=0.01601
B(0)=-1.892*10
8
Nmm
2

M
t
(0)= M
tR


Spannungsberechnung und maximale Verdrehung:
( ) ( )
t
z max max
max max
0
v max z
max
| B 0 | M 0
204.6MPa, | S | 12.92MPa
I h I
204.6MPa, 0.016 0.92 !

= = = =

= = = =

zum Vergleich die Werte der reinen Torsion:
0 t
max v max
t
M
250MPa, 3 433MPa, 0.298 17.10
W
! = = = = = =
2.2.2 Stbe mit dnnwandigem geschlossenem Profil
In Abbildung 1.1.4 sind zwei Stbe mit dnnwandigem geschlossenem Profil, ei-
ner mit Kreis- und einer mit Rechteckquerschnitt dargestellt.
In 2.2 ist der Vergleich der Verdrillung und der maximalen Torsionsschubspan-
nung fr einen Stab mit dnnwandigem offenem und dnnwandigem geschlosse-
nem Profil infolge reiner Torsion durchgefhrt worden.
offenes Profil (o) geschlossenes Profil (g)
Torsionstrgheits-
moment I
t

( )
3 3
i i
i
4 4
1 2
h L a b h
3 3
1.25 10 mm
= +
=


2 2 2
m
i
i
4 4
4A h a b h
2
L a b
166.7 10 mm
=
+
=


Widerstandsmoment
gegen Torsion W
t

4 3
t
I
0.25 10 mm
h
=
4 3
m
2A h 2abh 5 10 mm = =
Wlbwiderstand I


( )
( )
2 2
2 2
9 6
b a h
24 a 3b
10a 34ab 3b
5.781 10 mm

+
+ + =


( )
2
2 2
9 6
a b
b a h
24 a b
0.08681 10 mm

=
+


Fr einen quadratischen Quer-
schnitt mit a=b ist I

=0, das Pro-


fil also wlbfrei.
Tabelle 2.2.5: Vergleich offenes und geschlossenes Profil
Stabtragwerke Seite - 69 -
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Die Tabelle 2.2.1 ist in Tabelle 2.2.5 um die Wlbwiderstnde I

ergnzt wor-
den. Die Berechnung der Einheitsverwlbung fr dnnwandige geschlossene
Profile ist dabei nicht vollstndig analog zu der fr offene Profile. Darauf wird hier
nicht nher eingegangen.
In Abbildung 2.2.19 ist eine allgemeine Lsungsfunktion der Dgl. der Wlbkraft-
torsion fr verschiedene Werte des Abklingfaktors
t
GI
L
EI

= dargestellt. Fr
groe Werte von dominiert in der Dgl. (2.2.40) der Anteil der reinen Torsion und
bei kleinen Werten der Anteil der Wlbkrafttorsion. Das Verhltnis der Abkling-
faktoren ist fr das spezielle Beispiel:
g
o to
g tg o
I
I
11%
I I

= =

.
Wir setzen voraus, da der Stab technisch bliche Abmessungen der Stablnge hat.
Dann hat die Lsungsfunktion bei dem geschlossenem Profil im Bereich der
Wlbbehinderung an Lagern, Lasteinleitungen o.. einen sehr groen Gradienten.
Dieser tritt aber bei der entsprechenden realen Konstruktion nicht auf.
Das heit, da die Theorie der Wlbkrafttorsion fr Stbe mit dnnwandigem of-
fenem Profil entsprechend der in 2.2.1 hergeleiteten Theorie fr Stbe mit dnn-
wandigem geschlossenem Profil nicht anwendbar ist.
2.2.2.1 Kinematische Annahmen
Wegen des groen Abklingfaktors gilt fr die Verwlbung, also die Abweichung
des verformten Querschnittes von der Ebene entsprechend der Bernoullie-
Hypothese nicht mehr die Proportionalitt zur Verdrillung '
( ) ( )
z
v x, y z


.
Wlassow
1
hat eine Theorie vorgestellt, die fr den Stab mit geschlossenem Recht-
eckprofil folgende kinematische Anstze verwendet (nur fr Torsionsbeanspru-
chung mit v
x0
=v
y0
=v
z0
=0):
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
z
x
y
v z,s f z x s , y s , f z z
v z,s z z y s
v z,s z z x s

=
=
= +


(2.2.48)
Fr =0 und f=-' ist das identisch mit (2.2.1) fr die offenen Profile. Der Nachteil
dieser Kinematik ist, da sie fr jede Querschnittsform entsprechend speziell for-
Stabtragwerke Seite - 70 -
Volker Hellmann April 2011
muliert werden mu und damit fr jede Querschnittsform unterschiedliche Dgln.
entstehen.
Wlassow setzt hier auch die Verwlbung als Produkt aus der (Querschnittskenn-
gre) Einheitsverwlbung und einer unbekannten Funktion f an. Der Verdreh-
winkel ist . Wesentlich ist, da mit der Einfhrung der Funktion nicht mehr
vorausgesetzt wird, da der Querschnitt starr in seiner Ebene bleibt. Aus dem
Rechteck des unverformten Profils wird infolge dieser Verformung ein Parallelo-
gramm mit den Winkeln /2+2 und /2-2, also ist die halbe Abweichung vom
rechten Winkel des verformten Querschnittes. Damit nimmt die Steifigkeit des
Stabes ab und der groe Gradient des Verdrehwinkels wird abgebaut.
Es ergeben sich drei gekoppelte, lineare, gewhnliche Dgln. fr f, und .
Deren Integration und die Auswertung der Lsungen liefern, gesttzt auf die rea-
listischen kinematische Annahmen (2.2.48), die Aussagen:
Die Vorraussetzung von in der Ebene starrer Querschnitte fhrt, wenn die
Verwlbung bercksichtigt wird, auf eine zu groe Drillsteifigkeit und auf stark
berhhte Torsionsspannungen.
Die Verformungen des Querschnittes in seiner Ebene drfen, wenn die Ver-
wlbung bercksichtigt wird, nicht vernachlssigt werden.
Die Verdrillung und die Torsionsspannung bei Vorraussetzung der Kinematik
von (2.2.48) fhrt auf Ergebnisse, die von denen der reinen Torsion nur unwe-
sentlich abweichen.
Bei Stben mit dnnwandigem geschlossenem Profil kann man den Einflu der
Verwlbung vernachlssigen und mit Verformungen nach der Bernoulli-
Hypothese rechnen. Es gilt (2.2.1) ohne das Glied der Verwlbung bei der
Verformung v
z
in Richtung der Stabachse.
Die Vernachlssigung der Verwlbung mit v
z
=0 entspricht der Theorie der
reinen Torsion, die schon in 2.1.7 fr Stbe mit kompaktem Vollquerschnitt
behandelt wurde.
2.2.2.2 Kinetische Annahmen
In (2.2.10) sind fr die kinetischen Annahmen bei dnnwandigen offenen Profilen
linear ber die Wanddicke verteilte Schubspannungen vorausgesetzt worden. In-
folge des geschlossenen Schubflusses in einer Querschnittsebene z=konst. bei ge-
schlossenen Profilen (Es gibt keine Profilrnder mit verschwindenden Schubspan-
nungen
m
, also Unterbrechungen des Schubflusses.) ist der Anteil des Schnitt-
drillmomentes m in (2.2.12) vernachlssigbar klein und es kann mit m=0, also
konstanter Schubspannungsverteilung ber der Wanddicke gerechnet werden.
Stabtragwerke Seite - 71 -
Volker Hellmann April 2011
( )
( )
( ) [ ]
( )
( )
( ) [ ]
( )
( )
( ) [ ]
1
z z
1
1
m m
1
2 1
m
1
h s
n s, z s, z d h N/ mm
2
h s
t s, z s, z d h N/ mm
2
h s
m s, z s, z d 0 N
4

= =

= =

= =




(2.2.49)

1. Kinetische Annahme fr reine Torsionsbeanspruchung
Bei Torsionsbeanspruchung ist wegen des verschwindenden Anteils aus dem
Schnittdrillmoment m das Torsionsmoment M
z
(im Unterschied zu (2.2.35) bzw.
(2.2.43) bei Stben mit dnnwandigen offenen Profilen) statisch bestimmt aus dem
Schubflu t berechenbar:
z t
s
M t r ds =


(2.2.50)
Wegen der Vernachlssigung der Verwlbung mit v
z
=0 und verschwindender
Biegeverformungen mit v
x0
=v
y0
=0 wird aus der Gleichgewichtsbedingung
(2.2.30):
( ) ( ) ( )
( )
,s ,z z
,s z0 x0 y0 z
x0 y0
z0 z
,s
t s, z n s, z h f z 0
t Eh v v x v y h f 0
v 0 , v 0
Ehv h f 0
t 0 t t(z)
+ + =

+ + =

= =

+ =
= =



(2.2.51)
Der Schubflu t ist bei Torsionsbeanspruchung in einem Querschnitt z=konst kon-
stant, also keine Funktion der Bogenkoordinate s auf der Querschnittskontur.
Stabtragwerke Seite - 72 -
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2. Torsionstrgheitsmoment I
t
und Widerstandsmoment gegen Torsi-
on W
t

Die differentielle Kraft dF nach
Abbildung 2.2.23 erzeugt das diffe-
rentielle Torsionsmoment
dM
z
=r
t
dF=r
t
tds. Das Flchenele-
ment dA
m
ist gleich gro wie das
Flchenelement dA
1
.

m 1 t
z t m
z m
1
dA dA r ds
2
dM r t ds 2 t dA
M 2 t A
= =
= =
=

Die Flche A
m
ist die von der Mit-
tellinie der Querschnittsflche ein-
geschlossene Flche.
Damit ergibt sich die Gre des
Schubflusses t bei Torsionsbeanspruchung:
( )
( )
( )
z
m
M z
1
t z
2 A z
=
(2.2.52)
(2.2.52) gilt wegen (2.2.9) streng genommen nur fr M
z
=konst. und A
m
=konst.
Das Torsionstrgheitsmoment I
t
wird wie in (2.1.43) ber die Definitionsgleichung

z t
Definition
M GI

=
(2.2.53)
so bestimmt, da die innere Formnderungsarbeit W
i
mit der spezifischen Form-
nderungsarbeit W
i
*
(bezogen auf die Volumeneinheit dV) gleich der ueren Ar-
beit W
a
des Torsionsmomentes M
z
ist.

Abbildung 2.2.23: differentielle Kraft dF
Stabtragwerke Seite - 73 -
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d
2
d
* *
G
i i
2
* *
i i i
2
i
1 t
dW d W ,
2 G h
1 t ds
dW W dV W h dz ds dz
2 G h
1 t ds
W L
2 G h

= = =
= = =
=



(2.2.54)
Die uere Arbeit W
a
wird:
z t z
t
2
z z
a z z a
t t
d dz
M GI d M
dz GI
M M
dW dM LdM W L
GI 2GI

= =
= = =


(2.2.55)
Mit W
i
=W
a
wird daraus:
2 2 2
z m
z m t
t
mit
1 t ds M 4A
M 2 t A I
ds
2 G h 2GI
h
= = =



(2.2.56)
Bei konstanter Wanddicke h im Querschnitt z=konst. gilt dementsprechend:
2
m
t
4A h
I , U ds
U
= =


(2.2.57)
Das Widerstandsmoment gegen Torsion W
t
wird ber die Definitionsgleichung
(2.1.47)
z m
max
t t
M 2 t A
W W

= = berechnet:
( ) ( ) ( ) ( )
max
min
m
t m min
min t
t
t z z,s h s konst z .
h
t 2 t A
W 2 A h
h W
= = =

= =


(2.2.58)

Stabtragwerke Seite - 74 -
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3. Kinetische Annahmen fr allgemeine Beanspruchung
Bei allgemeiner Beanspruchung infolge Zug/Druck und Biegung ergibt sich aus
der Gleichgewichtsbedingung (2.2.30) analog wie in (2.2.51) bei Torsionsbean-
spruchung:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
,s ,z z
,s z0 x0 y0 z
z0 z
x0 y0
,s x0 y0
fr und / oder
t s, z n s, z h f z 0
t Eh v v x v y h f 0
Ehv h f 0
v 0 v 0
t Eh v z x s v z y s 0 t t(z,s)
+ + =

+ + =

+ =



+ = =



(2.2.59)
Bei Zug/Druck oder reiner Biegung gilt wie bei Torsion t,
s
=0. Die Integrations-
konstante wird hierbei aber Null. Es gilt t=0, weil Zug/Druck und reine Biegung
nach der Stabtheorie zu schubspannungesfreien Beanspruchungszustnden fhren.
Bei Querkraftbiegung sind die 3.Ableitungen der Durchbiegungen v
x0
und/oder v
y0

ungleich Null. Der Schubflu t ist hierbei, im Gegensatz zur Beanspruchung infol-
ge Torsion, auch eine Funktion der Bogenkoordinate s auf der Mittellinie der Stab-
querschnittskontur.
2.2.2.3 Orthogonale Koordinaten
Die Bedingungen (2.1.19) gelten auch hier. Das fhrt zu den entkoppelten Dgln.
(2.1.20) ,(2.1.21), die auch fr die Stbe mit dnnwandigem geschlossenenem Pro-
fil bei Vernachlssigung der Querschnittsverwlbung gltig sind. Die Stablngs-
achse z liegt also im Flchenschwerpunkt S der Querschnittsflche und die x,y-
Achsen sind Hauptachsen bezglich S. Der Schubmittelpunkt M fllt mit dem
Schwerpunkt zusammen. Der Hauptdrehpol M ist nicht definiert, da die Quer-
schnittsverwlbung wegen ihres geringen Einflusses auf den Spannungs- und Ver-
formungszustand vernachlssigt wurde.
2.2.2.4 Spannungen
Es gilt wie bei Stben mit kompaktem Vollquerschnitt die Bernoulli-Hypothese.
Deshalb erfolgt die Spannungsberechnung analog zu der Berechnung bei den St-
ben mit dnnwandigem offenem Querschnitt, aber mit Streichen der Glieder der
Einheitsverwlbung in (2.2.29) und (2.2.32)
.Die Normalspannung
z
wird aus der Schnittnormalkraft n berechnet:
Stabtragwerke Seite - 75 -
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( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
z
z0 x0 y0
n z,s
z,s
h s
E v z v z x s v z y s z s
=

=




(2.2.60)
und die Querkraftschubspannungen aus dem Schubflu t:
( ) ( ) ( )
zs x0 y0
t z,s z,s h s E v x v y

= = + +
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
0
0 0
s
0
s
x0 y y0 x x0 y 0 y0 x 0
t t z,s
zs
dA t z,s
E v S s v S s E v S s v S s
t z,s
dA hds , z,s
h s
=
+


= + + +

= =




(2.2.61)
Fr den Schubflu t
0
=t(z,s
0
) der Integrationskonstanten gilt hierbei i.a. (im Unter-
schied zu den Stben mit dnnwandigem offenem Profil) t(z,s
0
)0. Er ist abhngig
vom willkrlich gewhlten Ursprung der Bogenkoordinate s=s
0
auf der Mittelfl-
chenkontur des Querschnittes. Das Problem der Berechnung von t
0
ist statisch un-
bestimmt, denn in der GGB (2.2.31).kommt der Schubflu nur abgeleitet als t,
s

vor.
Nach dem Satz von
Castiglianao ist bei in-
nerlich statisch unbe-
stimmten Systemen die
partielle Ableitung der
Ergnzungsenergie
nach der statisch Unbe-
stimmten gleich Null,
weil es an der Schnitt-
stelle keine Relativ-
Verformung der beiden Schnittufer gegeneinander gibt. In Abbildung 2.2.24 ist ein
Element der differentiellen Lnge dz eines Stabes mit dnnwandigem geschlosse-
nem Profil dargestellt. Infolge uerer Beanspruchungen gibt es Verformungen
v
z
(s,z). Die Bogenkoordinate s zhlt von einem beliebigen Punkt mit s=s
0
der Pro-
filmittellinie. An der Stelle s=s
0
wird das Stabelement aufgeschnitten und an der
Schnittstelle die differentielle Schubkraft t
0
dz=t
01
dz=t
02
dz als statisch Unbestimm-
te eingefhrt. Das Stabelement wird mit der zur z-Achse parallelen Gebietsgrenze
an einem beliebigen Punkt P der Mittelkontur willkrlich in zwei Gebiete 1 und 2

Abbildung 2.2.24: Schubflu t
0

Stabtragwerke Seite - 76 -
Volker Hellmann April 2011
aufgeteilt. Die Verschiebung des Punktes P in Achsrichtung ist v
zP
. Mit der Ergn-
zungsenergie W=W
1
+W
2
pro Lngenelement dz des Stabes gilt:
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
0 0 01 02 1 2
1 2
z01 zP z02 zP
01 02
z 0 z02 zP z01 zP
1 2
1 2
z01 z02
01 02 0 0
Kontinuittsbedingung
t z,s t t t , W W W
Wdz W dz
v v , v v
t dz t dz
v z,s v v v v
W W
W W W
v v 0
t t t t
= = = = +

+ = =

= = +
+

+ = = + = =




(2.2.62)
ber die Berechnung der Ergnzungsenergie nach (2.2.63) erfolgt die Ermittlung
des Schubflusses t
0
(z,s
0
):
( )
( )
2
2
zs
0 0 0 0
0 0
t z,s
1 1
W hds ds
2 G 2 Gh
W W t t t t
0 ds , 1
t t t Gh t t
t
ds 0 t z,s
h

= =

= = = =

=




(2.2.63)
Aus der Nullbedingung von (2.2.63) folgen mit (2.2.61) die beiden Nullbedingun-
gen fr die Integrationskonstanten S
y
(s
0
) und S
x
(s
0
) der statischen Momente:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
0 0
0
0
s s
y y 0 x x 0
s s
s
y
y 0
s
s
x
x 0
s
S s x s dA s S s , S s y s dA s S s
S s
1 ds
ds 0 S s x s h s ds
ds
h h
h
S s
1 ds
ds 0 S s y s h s ds
ds
h h
h
= + = +

= =

= =





(2.2.64)
Fr konstante Wanddicke h=konst. wird daraus:
Stabtragwerke Seite - 77 -
Volker Hellmann April 2011
( ) ( )
( ) ( )
0
0
s
y 0
s
s
x 0
s
h
S s x s ds ds , U ds
U
h
S s y s ds ds
U

= =




(2.2.65)
Wenn der Querschnitt zur Achse y=0 symmetrisch ist gilt auf dieser Symmetrie-
achse S
y
=0. Beim Ursprung der Bogenkoordinate auf der Symmetrieachse ist dem-
zufolge auch S
y
(s
0
)=0. Analog ist das fr S
x
auf einer Symmetrieachse x=0.

2.2.2.5 Schnittgren
Die Schnittgrenberechnung erfolgt analog der Schnittgrenberechnung bei St-
ben mit dnnwandigem offenem Profil entsprechend (2.2.34) und (2.2.35). Infolge
der Vernachlssigung der Verwlbung gibt es kein Bimoment B:
L z0
x xx y0
y yy x0
F n ds EAv
M n y ds EI v
M n x ds EI v

= =

= =

= =



(2.2.66)
und das Torsionsmoment wird statisch bestimmt nach der Formel der reinen Tor-
sion berechnet:
( )
( )
Qx y yy x0
Qy x xx y0
z t t
F M EI v t sin ds t dx
F M EI v t cos ds t dy
M GI t r ds

= = = =

= = = =

= =


(2.2.67)

2.2.2.6 Zwei-Punkt-Randwertprobleme fr Stab mit dnnwandi-
gem geschlossenem Profil
Die Dgln und die RBn aus Tabelle 2.2.6 sind analog denen in Tabelle 2.2.3, wenn
die Anteile aus der Verwlbung gestrichen werden:
Stabtragwerke Seite - 78 -
Volker Hellmann April 2011
Fr den speziellen Stab der Lnge L nach Abbildung 2.2.25 a) sind die Dgln. und
die RBn. in Tabelle 2.2.7 aufgefhrt. Die Kopp-
lung der Beanspruchungen Querkraftbiegung und
Torsion erfolgt durch die Kraft F
C
ber die
Randbedingungen.
Die Schnittgren knnen aus den Gleichge-
wichtsbedingungen am freigeschnittenen Stab
(2.2.25) b) ermittelt werden. Daraus folgen die
RBn. am Rand C fr z=L. Das entspricht einer
statisch quivalenten Lasteinleitung am Rand
z=z
C
=L.
LC QxC QyC C
xC C C yC zC C
F 0 , F 0 , F F ,
M F (L z ) 0 , M 0 , M F b
= = =
= = = =

Beanspru-
chung, Ord-
nung k
Differentialgleichung Randbedingungen fr
Zug/Druck,
k=2
z0 z
E A v q

=
z0
v oder
L z0
F E A v

=
Biegung um
x-Achse, k=4
xx y0 y
(E I v ) q

=
y0
v oder
Qy xx y0
F ( E I v )

=
y0
v

oder
x xx y0
M E I v

=
Biegung um
y-Achse, k=4
yy x0 x
(E I v ) q

=
x0
v oder
Qx yy x0
F ( E I v )

=
x0
v

oder
y yy x0
M E I v

=
Verdrehung
um beliebige
Achse, k=2
t z
(G I ) m

=
streng gilt m
z
=0 und M
z
=konst.
oder
z t
M G I

=
Tabelle 2.2.6: Dgln. und RBn. fr den Stab mit dnnwandig geschlossenem Profil

Abbildung 2.2.25: Stab mit ex-
zentrischer Querkraft
Stabtragwerke Seite - 79 -
Volker Hellmann April 2011

2.2.2.7 Spannungsberechnung aus den Schnittgren
Das Einsetzen von (2.2.66) in (2.2.60) fr die Normalspannungen bzw. von
(2.2.67) in (2.2.61) fr die Querkraftschubspannungen und die Berechnung der
Torsionsschubspannungen nach (2.2.58) ergibt:
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
0
y L x
z
yy xx
s
Qy Qx
0
m
yy xx
s
Qx y Qy x
yy xx
z
t
m
gilt streng fr M konst.
z
M z F z M z
n
s, z x s y s
h A I I
F F
t(s s ) t 1
s, z x y
h h I I h
F z S s F z S s
h s I h s I
M z
s, z
2 A h s
=
= = +

=


= = + +




=
=





(2.2.68)
Die statischen Momente in (2.2.68) sind dabei aus (2.2.64) bzw. (2.2.65) zu be-
rechnen. Diese Berechnung und die Berechnung der Querschnittskennwerte kann
auch mit dem Programm Q_kwt
7
durchgefhrt werden.

Beanspru-
chung
Differentialgleichung RBn. bei z=z
B
=0 RBn. bei z=z
C
=L
Zug
z0
E A v 0

=
z0
v 0 =
z0
v 0

=
Biegung um
x-Achse
xx y0
(E I v ) 0

=
y0
v 0 =
y0
v 0

=
QyC xx y0
F ( E I v )

=
y0
v 0

=
Biegung um
y-Achse
yy x0
(E I v ) 0

=
x0
v 0 =
x0
v 0

=
x0
v 0

=
x0
v 0

=
Verdrehung
t
(G I ) 0

=
0 =
zC t
M G I

=
Tabelle 2.2.7: Dgln. und RBn. fr den speziellen Stab mit exzentrischer Querbelastung
Stabtragwerke Seite - 80 -
Volker Hellmann April 2011
2.2.2.8 Beispiel 1: Querkraftschub eines Stabes mit Kastenprofil
Fr einen Stab mit dnnwandigem geschlossenem Kastenprofil mit dem Seiten-
verhltnis 2:1 und konstanter Wanddicke unter Querkraftbiegung sind die Verlufe
der Querkraftschubspannungen gesucht.
Nach (2.2.68) gilt:
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
0
s
Qy Qx
0
m
yy xx
s
Qx y Qy x
yy xx
F F
t(s s ) t 1
s, z x y
h h I I h
F z S s F z S s
h s I h s I

=


= = + +


Die Verlufe der Querkraftschubspannungen sind demzufolge proportional den
Verlufen der statischen Momente. Deshalb sind die Funktionsverlufe S
y
(s) und
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
s s
x x 0 y y 0
s s
S s y s hds S s S s x s hds S s = + = +


Abbildung 2.2.26: Funktionsverlauf der statischen Momente S
x
(s), S
y
(s)
Stabtragwerke Seite - 81 -
Volker Hellmann April 2011
S
x
(s) und die Flchentrgheitsmomente I
xx
und I
yy
zu bestimmen. Das erfolgte hier
mit dem Programm Q_kwt
7
. Zu beachten ist hierbei, da bei Beanspruchung mit
der Querkraft F
Qy
nur der Schubflu in den langen Seiten des Querschnittes die
Querkraft F
Qy
bertrgt. Trotzdem sind die Schubspannungen geringer als bei ei-
nem Querschnitt der (fast) nur aus den langen Seiten besteht, da in diesem Falle
die Schubspannungen an den Ecken (fast) Null wren und demzufolge die in der
Seitenmitte hher als bei dem Seitenverhltnis 2:1. Analoge Aussagen gelten fr
die Beanspruchung durch die Querkraft F
Qx
.
2.2.2.9 Beispiel 2: Querkraftbiegung eines Stabes mit Kreisprofil
Ein Stab mit Kreisprofil wird durch Querkraft-
biegung beansprucht.
Es sind die Spannungen und die maximale
Durchbiegung mit Bercksichtigung des Quer-
kraftschubes zu berechnen.
Gegeben: E-Modul E=210
5
MPa, Querdeh-
nungszahl =0.3, Lnge L=800mm, Radius
R=100mm, Wanddicke h=4mm, Kraft F=10
4
N
Gesucht: Verlauf der Normalspannungen und
der Schubspannungen , maximale Durchbie-
gung des Stabes mit Bercksichtigung der Quer-
kraftschubverzerrungen.
Die Schnittgren sind: F
Qy
=F, M
x
=-F(L-z),
der Verlauf der Querkraftschubspannungen:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Qy
xx
0
2 3
xx
F
t t 0
y dA , t 0 0
h I h
y Rcos , dA hRd
I y dA R h
F
sin
Rh

=
= = + = =
= =
= =
=




(2.2.69)

Abbildung 2.2.27: Berech-
nungsmodell Querkraftbiegung
Stabtragwerke Seite - 82 -
Volker Hellmann April 2011
( )
( )
( )
( )
( )
( )
x
3
xx
2
M z F L z
, z y Rcos
I
R h
F L z
cos
R h

= =



(2.2.70)
Die maximale Durchbiegung ist an der Lasteinleitung und kann mit Hilfe des Sat-
zes von Castigliano berechnet werden:
( )
( )
( )
( )
2 2
E
2
2
2 2
2 2
2 L
2
E
F
2 2
0
1 E
W dAdz 2 1 2.6
2 E G G
L z
F 1
cos sin hRd dz
G
ER
2 Rh
L z
W F E FL 1 L E
v dz
F G E Rh 3 R G
E Rh R


= + = = + =


= +

= = + = +





(2.2.71)
Der 1.Summand in der Gleichung fr v
F
resultiert aus der Biegenormalspannung
und der 2. aus der Querkraftschubspannung. Fr die gegebenen Werte L/(2R)=4
und E/G=2.6 ist der Anteil aus dem Querkraftschub v
F
=0.0828mm noch ca. 12%
des Anteils aus der Biegenormalspannung v
F
=0.6791mm. Dieser Anteil aus dem
Querkraftschub ist so hoch, weil der Balken relativ kurz ist. Die Gesamtdurchbie-
gung betrgt v
F
=0.7618mm. Das Verhltnis der maximalen Normalspannung

max
=63.7MPa zur maximalen Schubspannung
max
=7.96MPa ist L/R=8. Bei den
kinematischen Annahmen wurde die Bernoulli-Hypothese zugrunde gelegt. Nach
dieser Hypothese gibt es keine Querkraftschubverzerrung. Das Materialgesetz
=G ist hier nicht widerspruchsfrei erfllt. Trotzdem lassen sich nachtrglich bei
bekannter Schubspannung eine Schubverzerrung und der zugehrige Durchbie-
gungsanteil ausrechnen. Wenn man die Dgl. der elastischen Linie zur Verfor-
mungsberechnung verwendet oder beim Satz von Castigliano das Schubspan-
nungsglied nicht mitnimmt, erhlt man nur den Anteil aus der Biegenormalspan-
nung v
F
. Das Lasteinleitungsproblem (allgemein die Randstrungen), das gerade
bei dnnwandigen Strukturen zu erheblichen Spannungsberhhungen fhren
kann, ist mit einer Stabtheorie nicht zu erfassen. Dazu mu mit einer genaueren
Theorie, z.B. einer Schalentheorie gearbeitet werden.
Stabtragwerke Seite - 83 -
Volker Hellmann April 2011
2.3 Zusammenfassung
Es werden die Theorien zur Berechnung von Verformungen und Spannungen fr
Stbe mit
kompaktem Querschnitt,
dnnwandigem offenem Querschnitt,
dnnwandigem geschlossenem Querschnitt
hergeleitet. Diese Theorien sind Theorien 1.Ordnung, d.h. die Verformungen sind
klein gegenber den Querschnittsabmessungen, die Gleichgewichtsbedingungen
werden am unverformten Stab aufgestellt und das Materialverhalten ist linearelas-
tisch. Dabei wird einheitlich von den elastischen Grundgleichungen der Konti-
nuumsmechanik ausgegangen. Durch die Einfhrung von geeigneten kinemati-
schen und kinetischen Annahmen kann die allgemeine 3D-Theorie in die 1D-
Nherungstheorien der jeweiligen Stabklasse berfhrt werden. Diese Theorien
sind in sich nicht vollstndig widerspruchsfrei.
Fr Stbe und insbesondere Stbe mit dnnwandigem offenem Profil sind neben
dem Festigkeitsnachweis, d.h. zulssige Spannungswerte werden nicht berschrit-
ten auch oft ein Stabilittsnachweis, d.h. zulssige Belastungen werden nicht ber-
schritten, erforderlich. Darauf wird im Rahmen der Lehrveranstaltung Stab- und
Flchentragwerke nicht eingegangen. Hierzu wird exemplarisch auf zwei Lehrb-
cher verwiesen: Brgermeister/Steup
8
und Kollbrunner/Meister
9
.
Stabtragwerke Seite - 84 -
Volker Hellmann April 2011
Verzeichnis der Abbildungen
Abbildung 1.1.1: Kompakte Krper (3D-Kontinua)........................................................................................ 3
Abbildung 1.1.2: Scheibe, Platte, Schale (2D-Kontinua) ................................................................................ 3
Abbildung 1.1.3:Grundbeanspruchungszustnde von Stben......................................................................... 4
Abbildung 1.1.4: Stabschalen mit offenem und geschlossenem Querschnitt................................................... 4
Abbildung 1.2.1: Volumenelement dV............................................................................................................. 5
Abbildung 2.1.1: Verschiebungen v
x
, v
y
........................................................................................................... 7
Abbildung 2.1.2: Definition der Schnittgren am Stab ............................................................................... 10
Abbildung 2.1.3: Schubspannungen am differentiellen Rand-Flchenelement des Stabquerschnittes ......... 12
Abbildung 2.1.4.: Gleichgewicht am differentiellen Stabelement.................................................................. 17
Abbildung 2.1.5: Biegebalken........................................................................................................................ 18
Abbildung 2.1.6: Statisches Moment der Teilflche A
1
................................................................................. 21
Abbildung 2.1.7: Querschnittsverwlbung.................................................................................................... 22
Abbildung 2.1.8: Spannungsfunktion und Amplitude der Schubspannungen fr einen Stab mit
Rechteckprofil 2 x 4 und Loch 0.5 x 1 ................................................................................................. 27
Abbildung 2.2.1: dnnwandiger Stabquerschnitt mit offenem und geschlossenem Profil............................. 28
Abbildung 2.2.2: Stab mit Profillinie und Erzeugender ................................................................................ 30
Abbildung 2.2.3: Verformungen des Stabes .................................................................................................. 31
Abbildung 2.2.4: statisch quivalente Querbelastung................................................................................... 32
Abbildung 2.2.5: statisch quivalente Aufteilung der Querbelastung P ....................................................... 33
Abbildung 2.2.6: Trger mit exzentrischer Lngskraft P.............................................................................. 34
Abbildung 2.2.7: Reine Torsion fr ein Rechteckprofil mit dem Seitenverhltnis 6..................................... 37
Abbildung 2.2.8: dnnwandiges offenes Profil.............................................................................................. 38
Abbildung 2.2.9: Spannungen des Stabes...................................................................................................... 40
Abbildung 2.2.10: Flchenelement dA der Profilmittelflche....................................................................... 42
Abbildung 2.2.11: Element dA der Mittelflche des verformten Stabes ....................................................... 43
Abbildung 2.2.12: krperfeste Verschiebungen v
s
und v
n
.............................................................................. 43
Abbildung 2.2.13: Vorzeichendefinition des Differentials der Einheitsverwlbung .................................. 45
Abbildung 2.2.14: Differential dA

der Sektorflche, Sektorflche A

......................................................... 46
Abbildung 2.2.15: Transformation der Einheitsverwlbung ..................................................................... 47
Abbildung 2.2.16: Z-Profil, Geometrie und -Verlauf.................................................................................. 48
Abbildung 2.2.17: Querkraftbelastung.......................................................................................................... 53
Abbildung 2.2.18:quivalenz des Schubflusses t........................................................................................... 58
Abbildung 2.2.19: Lsungsfunktionen fr verschiedene Abklingfaktoren .................................................. 62
Abbildung 2.2.20: Schnittgren und Belastungen am dnnwandigen, offenen Stabelement...................... 63
Abbildung 2.2.21: Stab mit exzentrischer Lngskraft.................................................................................... 64
Abbildung 2.2.22: Flchenmomente 1.Ordnung am Verzweigungspunkt ..................................................... 66
Abbildung 2.2.23: differentielle Kraft dF...................................................................................................... 72
Abbildung 2.2.24: Schubflu t
0
...................................................................................................................... 75
Abbildung 2.2.25: Stab mit exzentrischer Querkraft ..................................................................................... 78
Abbildung 2.2.26: Funktionsverlauf der statischen Momente S
x
(s), S
y
(s) ..................................................... 80
Abbildung 2.2.27: Berechnungsmodell Querkraftbiegung............................................................................ 81

Verzeichnis der Tabellen
Tabelle 2.2.1: Vergleich offenes und geschlossenes Profil (reine Torsion) .................................................. 29
Tabelle 2.2.2: Torsionstrgheits- und Widerstandsmoment nach Dubbel .................................................... 39
Tabelle 2.2.3: Dgln. und RBn. fr den Stab mit dnnwandig offenem Profil ................................................ 64
Tabelle 2.2.4: Dgln. und RBn. fr den speziellen Stab mit exzentrischer Lngsbelastung ........................... 65
Tabelle 2.2.5: Vergleich offenes und geschlossenes Profil............................................................................ 68
Tabelle 2.2.6: Dgln. und RBn. fr den Stab mit dnnwandig geschlossenem Profil..................................... 78
Tabelle 2.2.7: Dgln. und RBn. fr den speziellen Stab mit exzentrischer Querbelastung............................. 79

Stabtragwerke Seite - 85 -
Volker Hellmann April 2011
Verzeichnis der Gleichungen
(1.2.1)............................................................................................................................................................... 5
(1.2.2)............................................................................................................................................................... 6
(1.2.3)............................................................................................................................................................... 6
(2.1.1)............................................................................................................................................................... 7
(2.1.2)............................................................................................................................................................... 8
(2.1.3)............................................................................................................................................................... 8
(2.1.4)............................................................................................................................................................... 8
(2.1.5)............................................................................................................................................................... 8
(2.1.6)............................................................................................................................................................... 8
(2.1.7)............................................................................................................................................................... 9
(2.1.8)............................................................................................................................................................... 9
(2.1.9)............................................................................................................................................................... 9
(2.1.10)............................................................................................................................................................. 9
(2.1.11)........................................................................................................................................................... 10
(2.1.12)........................................................................................................................................................... 11
(2.1.13)........................................................................................................................................................... 11
(2.1.14)........................................................................................................................................................... 11
(2.1.15)........................................................................................................................................................... 13
(2.1.16)........................................................................................................................................................... 13
(2.1.17)........................................................................................................................................................... 13
(2.1.18)........................................................................................................................................................... 14
(2.1.19)........................................................................................................................................................... 15
(2.1.20)........................................................................................................................................................... 15
(2.1.21)........................................................................................................................................................... 16
(2.1.22)........................................................................................................................................................... 16
(2.1.23)........................................................................................................................................................... 16
(2.1.24)........................................................................................................................................................... 16
(2.1.25)........................................................................................................................................................... 19
(2.1.26)........................................................................................................................................................... 19
(2.1.27)........................................................................................................................................................... 19
(2.1.28)........................................................................................................................................................... 19
(2.1.29)........................................................................................................................................................... 20
(2.1.30)........................................................................................................................................................... 20
(2.1.31)........................................................................................................................................................... 20
(2.1.32)........................................................................................................................................................... 20
(2.1.33)........................................................................................................................................................... 21
(2.1.34)........................................................................................................................................................... 22
(2.1.35)........................................................................................................................................................... 23
(2.1.36)........................................................................................................................................................... 23
(2.1.37)........................................................................................................................................................... 24
(2.1.38)........................................................................................................................................................... 24
(2.1.39)........................................................................................................................................................... 25
(2.1.40)........................................................................................................................................................... 25
(2.1.41)........................................................................................................................................................... 25
(2.1.42)........................................................................................................................................................... 25
(2.1.43)........................................................................................................................................................... 26
(2.1.44)........................................................................................................................................................... 26
(2.1.45)........................................................................................................................................................... 26
(2.1.46)........................................................................................................................................................... 27
(2.1.47)........................................................................................................................................................... 28
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(2.2.70)........................................................................................................................................................... 82
(2.2.71)........................................................................................................................................................... 82


1
W.S. WLASSOW: Dnnwandige elastische Stbe, VEB Verlag fr Bauwesen, 1964, Band
2
Lehrbuch Hhere Festigkeitslehre, Band 1, VEB Fachbuchverlag Leipzig, 1979
3
J.Wittenburg, E.Pestel: Festigkeitslehre, Ein Lehr- und Arbeitsbuch, Springer-Verlag, 2001
4
Hellmann, REM am Beispiel der 1D und 2D Poisson-Dgl
5
Dubbel: Taschenbuch fr den Maschinenbau
6
Formelsammlung Technische Mechanik, TU Dresden, Fakultt Maschinenwesen, IFKM
7
Hellmann, Programm Q_kwt zur Berechnung von Querschnittskennwerten fr offene und geschlossene
dnwandige Profile
8
Brgermeister/Steup: Stabilittstheorie, Teil I und Teil II, Akademie-Verlag-Berlin, 1957
9
C.F.Kollbrunner und M.Meister: Knicken, Theorie und Berechnung von Knickstben, Knickvorschriften,
Springer-Verlag, 1955