D epartement de Math ematiques

Facult e des Sciences

Universit e Ibn Tofal
K enitra
Cours dAnalyse II
S2
Fili` eres : SMP /SMC (Deuxi` eme semestre, premi` ere
ann ee)
Notes r edig ees par :
M. BENELKOURCHI Slimane
Professeur ` a lUniversit e Ibn Tofal.
Mars 2011
i
Table des mati` eres
Chapitre 1. Calcul Int egral 1
1.1. D enition de lint egrale dune fonction continue 2
1.2. Premi` eres propri et es de lint egrale dune fonction f sur un segment
[a, b] 3
1.3. Int egrale dune fonction born ee
1
4
1.4. D erivation et Int egration 5
1.5. Techniques de calcul dint egral 6
1.6. Formules de la moyenne 9
1.7. Formule de TaylorLagrange avec reste int egral 10
1.8. Approximations dInt egrales 11
1.9. Exercices 12
Chapitre 2. Int egrales g en eralis ees 14
2.1. D enition des int egrales g en eralis ees 14
2.2. Etude de la convergence 16
2.3. Calcul des int egrales g en eralis ees 19
2.4. Exercices 19
Chapitre 3. Equations dierentielles 21
3.1. Equations di erentielles lin eaires dordre 1 21
3.2. Equations se ramenant ` a une equation lin eaire 22
3.3.

Equations di erentielles ` a variables s epar ees, homog` enes 24
3.4. Equations di erentielles lin eaires dordre 2 ` a coecients constants 27
3.5. Exercices 29
1. Cette section peut etre omis en premi` ere lecture
ii
CHAPITRE 1
Calcul Int egral
Lint egrationest unconcept fondamental enmath ematiques, issuducalcul des
aires et de lanalyse, et utilis e dans de nombreuses branches des math ematiques.
Lint egration permet, entre autres, de calculer la surface de lespace d elimit e par
la repr esentation graphique dune fonction f.
Les op erations de mesure de grandeurs (longueur dune courbe, aire, vo-
lume, ux...) et de calcul de probabilit es etant souvent soumises ` a des calculs
dint egrales, lint egration est un outil scientique fondamental. Cest la raison
pour laquelle lint egration est souvent abord ee d` es lenseignement secondaire.
Lhistoire des math ematiques doit beaucoup ` a la th eorie de lint egration, et
de tout temps, sa place pr edominante a faconn e lanalyse en orant ` a qui une
solution, ` a qui un probl` eme. Le lustre des
<
m ethodes int egrales
>
en Gr` ece an-
tique latteste, et bien quil faille attendre le calcul innitis emal pour une premi` ere
formalisation, elles nous avaient d ej ` a oert de profonds et beaux r esultats : les
Ath eniens evalu` erent les grandeurs de lespace puis en d emontr` erent implicite-
ment lexistence et lunicit e ; au XVIIe si` ecle naissent des m ethodes g en erales de
<
calcul de linni
>
(rectication de courbes, quadratures, etc.) Cest alors que la
m ethode des indivisibles de Cavalieri voit le jour.
Cest Leibniz qui op` ere le fondement de la th eorie de lint egration (Geome-
tria recondita, 1686), perp etu e jusquaujourdhui, dune part par un symbolisme
in egal e reliant int egration et d erivation, dautre part par la mise en place des
principaux th eor` emes.
La formalisation de cette th eorie a rev etu diverses formes. Elle aboutit tardi-
vement, ` a cause de la complexit e des probl` emes soulev es :
que sont les fonctions ? les r eels ? (ces questions ne furent pleinement elucid ees
que gr ace au d eveloppement de lanalyse au 19` eme si` ecle).
quelles fonctions peuvent sint egrer ? (cest la question de lint egrabilit e ; elle
est li ee, entre autres, ` a des probl` emes de convergence).
Lint egrale de Riemann (Bernhard Riemann, 1854, publication posthume en
1867) puis lint egrale de Lebesgue (Henri Lebesgue, 1902) ont marqu e les esprits
par leur formalisation aboutie. Lint egration est encore un sujet pour la recherche
contemporaine ; en t emoigne des extensions telles que lint egrale dIto-, lint egrale
de Kurzweil-Henstock, ou la r ecente construction de Bongiorno (1996).
Le but du calcul int egral est de d evelopper des m ethodes permettant de cal-
culer les int egrales. La principale m ethode pour calculer une int egrale passe par
la notion de primitive dune fonction. La
<
primitivation
>
est lop eration qui, ` a
partir dune fonction f, donne une fonction F d erivable et dont la d eriv ee est egale
` a f : F

(x) = f (x).
On montre que toute fonction continue sur un segment [a, b] admet des pri-
mitives, et que lint egrale de a ` a b est egale ` a F(b) F(a), ind ependamment de
la primitive choisie. Le th eor` eme fondamental du calcul di erentiel et int egral
1
2 1. CALCUL INT

EGRAL
arme que les deux approches de lint egrale (
<
aire sous une courbe
>
et
<
pri-
mitivation
>
), sont sous certaines conditions les m emes. Ces conditions peuvent
varier selon le type dint egrale consid er e. Ici, on sint eresse ` a lint egration des
fonctions continues par morceaux.
1.1. D enition de lint egrale dune fonction continue
1.1.1. Cas dune fonction positive.
D efinition 1.1. Soit P un plan muni dun rep` ere orthogonal (O,

i ,

j ). Soient
I, J, K les trois points du plan P d enis par :

OI =

i ,

OJ =

j , et

OK =

i +

j .
On appelle unit e daire ( not ee en abr eg e u.a.) lunit e de mesure des aires telle
que :
Aire(rectangleOIKJ) = 1u.a.
OIKJ peut etre un carr e lorsque le rep` ere est orthonorm e.
Si lon a par exemple, OI = 3cm et OJ = 2cm, alors une unit e daire correspond
` a 6cm
2
.
D efinition 1.2. Soient a et b deux r eels avec a b et f : [a, b] Rune fonction
Continue (ou continue par morceaux) et positive sur lintervalle [a, b].
On appelle lint egrale de f de a ` a b laire, exprim ee en u.a., du domaine D d elimit e
par la courbe de f , laxe des abscisses et les deux droites verticales d equations
x = a et x = b.
D =
_
M(x, y) P; a x b and 0 y f (x)
_
.
On note cette quantit e :
_
b
a
f (x)dx ou
_
b
a
f (t)dt ou
_
b
a
f (s)ds
Les r eels a et b sappellent les bornes de lint egrale.
La variable t (ou x ou autre) gurant dans lint egrale est muette, elle peut
etre not ee par toute autre lettre.
Le symbole dt (ou dx) ne joue aucun r ole pour le moment, si ce nest de pr eciser
quelle est la variable.
Exemples 1.3. Rapportons le plan P ` a un rep` ere orthonorm e (O,

i ,

j ) avec

i =

j = 1cm. Ainsi 1u.a. correspond ` a 1cm
2
.
1 f est egale ` a une constante positive k sur [a, b].
_
b
a
f (t)dt =
_
b
a
kdt = (b a)k.
2 f ane : f (x) = mx + p suppos ee positive sur [a, b].
_
b
a
f (t)dt =
1
2
m(b
2
a
2
) + p(b a).
1.1.2. Cas dune fonction de signe quelconque.
D efinition 1.4. Soient a et b deux r eels avec a b et f : [a, b] Rune fonction
Continue (ou continue par morceaux) et n egative sur lintervalle [a, b].
On appelle lint egrale de f de a ` a b loppos e de laire, exprim ee en u.a., du
1.2. PREMI
`
ERES PROPRI

ET

ES DE LINT

EGRALE DUNE FONCTION f SUR UN SEGMENT [a, b] 3

domaine D d elimit e par la courbe de f , laxe des abscisses et les deux droites
verticales d equations x = a et x = b.
D =
_
M(x, y) P; a x b and 0 y f (x)
_
.
On note cette quantit e :
_
b
a
f (x)dx ou
_
b
a
f (t)dt ou
_
b
a
f (s)ds
Autrement dit, lorsque f est n egative sur [a, b], on a :
_
b
a
f (x)dx =
_
b
a
f (x)dx.
Exercice : Soit f : [a, b] Rune fonction Continue. On d enit deux fonctions
f
+
et f

par
f
+
(x) =
_
f (x) si f (x) 0
0 Sinon
f

(x) =
_
f (x) si f (x) 0
0 Sinon
1 V erier que f
+
est positive, f

est n egative et que f = f

+
+ f

et f
+
f

= f .
2 Montrer que f
+
et f

sont continues.
D efinition 1.5. Soient a et b deux r eels avec a b et f : [a, b] Rune fonction
Continue (ou continue par morceaux).
On appelle lint egrale de f de a ` a b la quantit e :
_
b
a
f (x)dx =
_
b
a
f
+
(x)dx +
_
b
a
f

(x)dx.
En dautres termes,
_
b
a
f (x)dx se calcule en comptant positivement laire des
domains o` u f est positive et n egativement laires des domaines o` u f est n egative.
1.2. Premi` eres propri et es de lint egrale dune fonction f sur un segment [a, b]
Propri et e 1.6 (positivit e de lint egrale). Si f est continue et positive sur liner-
valle [a, b] avec a b, alors :
_
b
a
f (t)dt 0
D emonstration. Cest imm ediat puisque une aire est positive.
Propri et e 1.7 (Compatibilit e avec lordre). Si f et g sont continues sur [a, b]
avec a b, alors :
f g sur [a, b),
_
b
a
f (t)dt
_
b
a
g(t)dt.
Propri et e 1.8 (In egalit e triangulaire). Soit f une fonction continue sur un
segment [a, b] avec a b, alors :

_
b
a
f (t)dt

_
b
a
f (x)dx.
D emonstration. On a
f (t) f (t) f (t) t [a, b].
En int egrant les in egalit e entre a et b, on obtient

_
b
a
f (t)dt
_
b
a
f (t)dt
_
b
a
f (t)dt.
4 1. CALCUL INT

EGRAL
Do` u le r esultat.
Propri et e 1.9 (Relation de Chales). Soient f une fonction continue sur un
segment I [a, b] et a, b et c trois points de I. Alors :
_
b
a
f (t)dt =
_
c
a
f (t)dt +
_
b
c
f (t)dt.
Propri et e 1.10 (Lin earit e). Si f et g sont continues sur [a, b] et , R, alors :
_
b
a
_
f (t) + g(t)
_
dt =
_
b
a
f (t)dt +
_
b
a
g(t)dt.
D emonstration. Tr` es d elicat ` a prouver. A admettre.
1.3. Int egrale dune fonction born ee
1
D efinition 1.11. Soit f : [a, b] Rune fonction r eelle born ee sur un intervalle
born e [a, b] (a, b R). On appelle subdivision de [a, b] toute famille nie (a
i
)
0in
telle que a = a
0
a
1
. . . a
n
= b.
Notons S[a, b] lensemble des subdivisions de lintervalle [a, b]. Pour chaque
(a
i
)
0in
S[a, b], notons
(1.1) I

( f ) =
n

i=1
_
(a
i
a
i1
). inf
x[a
i1
,a[
f (x)
_
et
(1.2) J

( f ) =
n

i=1
_

_
(a
i
a
i1
). sup
x[a
i1
,a
i
[
f (x)
_

_
.
Remarquons que si = (a
i
)
0in
et = (b
j
)
0jm
sont deux subdivisions quel-
conques de [a, b], on a toujours I

( f ) J

( f ) (exercice : montrer pourquoi), donc

(1.3) sup
S[a,b]
I

( f ) inf
S[a,b]
J

( f ).
D efinition 1.12. Si on a l egalit e sup
S[a,b]
I

( f ) = inf
S[a,b]
J

( f ), alors on dit
que f est int egrable (au sens de Riemann) sur lintervalle [a, b], et on note
_
b
a
f (x)dx
la valeur commune.
D efinition 1.13. Soit f : [a, b] R une fonction. On dit que f est continue
par morceaux sur [a, b] sil existe une subdivision (a
i
)
0in
de [a, b] telle que f est
continue sur tous les intervalles ouverts ]a
i1
, a
i
[, i = 1, . . . , n. On dit que f est
born ee sil existe un nombre N R
+
tel que f (x) N pour tout x [a, b].
Th eor` eme 1.14. Toute fonction born ee continue par morceaux sur un intervalle born e
[a, b] est int egrable sur [a, b].
1. Cette section peut etre omis en premi` ere lecture
1.4. D

ERIVATION ET INT

EGRATION 5
1.4. D erivation et Int egration
1.4.1. Notions de primitive dune fonction.
D efinition 1.15. Soient I un intervalle de R et f : I R une fonction. On
appelle primitive de f sur I toute fonction F : I Rqui est d erivable sur I et admet
f pour fonction d eriv ee.
Th eor` eme 1.16. Soit f une fonction admettant des primitives sur un intervalle I.
Soient F et G deux primitives de f sur I.
Alors F et G di` erent dune constante c.` a.d. Il existe une constante c R telle que
F(x) = G(x) + c x I.
Primitives usuelles
Les r esultats de ces tableaux s etablissent en v eriant que lon a bien F

= f sur
lintervalle consid er e.
Fonction f Fonction primitive F Intervalle I
ax + b
a
2
x
2
+ bx + c R
cos(x + 0
1

sin(x + ) + c R
sin(x + ) 0
1

cos(x + ) + c R
1 + tan
2
x =
1
cos
2
x
tanx + c ]

2
+ k,

2
+ k[, k Z
tanx ln cos x + c ]

2
+ k,

2
+ k[, k Z
1
sinx
ln tan
x
2
+ c ]k, (k + 1)[, k Z
1
cos x
ln tan(
x
2
+

4
+ c ]

2
+ k,

2
+ k[, k Z
1
x
2
+a
2
a > 0
1
a
arctan
x
a
+ c R
1
a
2
x
2
a > 0
1
2a
ln

a+x
ax
+ c

] ; a[ ou ] a, a[ ou ]a, +[
1

a
2
x
2
a > 0 arcsin
x
a
+ c ] a, a[
1

x
2
a
2
a > 0 ln

x +

x
2
a
2

+ c ] , a[ ou ]a, +[
1

a
2
+x
2
a > 0 ln

x +

x
2
+ a
2

+ c R
Op erations sur les primitives
Soient u et v deux fonctions d erivables sur un intervalle I.
Fonctions Un primitive Conditions
u

+ v

u + v
ku

ku
u

u
n
(n Z et n 0
1
n+1
u
n+1
u 0 sur I si n 0
u

( R et 0
1
+1
u
+1
u > 0
u

u
lnu u > 0 sur I ou u < 0 sur I
u

e
u
e
u

(v

u) v u
1.4.2. Th eor` eme fondamental du calcul Int egral.
Th eor` eme 1.17. Soit f : I R une fonction continue sur un intervalle I de R.
Alors, pour tout a I, lapplication t
_
t
a
f (x)dx est une primitive de f sur I.
Th eor` eme 1.18 (Formule de Newton-Leibniz ou encore Th eor` eme fondamen-
tale de lanalyse). Soient [a, b] un intervalle ferm e born e de R et f : [a, b] R une
6 1. CALCUL INT

EGRAL
fonction int egrable. Si F : [a, b] R est une primitive de f sur [a, b], on a :
(1.4)
_
b
a
f (x)dx = F(b) F(a).
Ce th eor` eme est fondamental parce quil etablit un lien entre des notions
apparemment totalement etrang` eres : dun c ot e les notions daire, dint egrale ; de
lautre, la notion de primitive li ee ` a la d erivation.
1.5. Techniques de calcul dint egral
1.5.1. Int egration par parties.
Th eor` eme 1.19. Soient I un intervalle de R, u : I R et v : I R deux fonctions
contin ument d erivables sur I. Alors quels que soient a, b I on a :
(1.5)
_
b
a
u(t)v

(t)dt = u(b)v(b) u(a)v(a)

_
b
a
u

(t)v(t)dt.
D emonstration. g(t) = u(t)v(t) est contin ument d erivable, de d eriv ee u(t)v

(t)+
u

(t)v(t), do` u le r esultat.

1.5.2. Changement de variable.
Th eor` eme 1.20. Soit I et J deux intervalles de R, : I J une application
contin ument d erivable (de classe C
1
) strictement monotone (croissante ou d ecroissante)
et f : J R une application continue. Alors, quelque soient , I, on a :
(1.6)
_

f ((x))

(x)dx =
_
()
()
f (y)dy.
En fait la formule de changement de variable nest rien dautre que la
formule de derivation dune fonction compos ee lue ` a lenvers.
En pratique : Comment retrouver vite cette horrible formule du changement
de variable ? Voici une m ethode apparemment pas tr` es rigoureuse, mais cela dit
bien pratique.
On part de t = (x). Alors
dt
dx
=

(x), donc dt =

(x)dx. Du coup f (t)dt =

f ((x))

(x)dx. Maintenant, pendant que x varie de a ` a b, t = (x) varie de (a) ` a

(b).
D emonstration. f continue sur J , donc y admet une primitive F et
_
()
()
f (y)dy = F(()) F(()).
Or F est contin ument d erivable sur I, de d eriv ee ( f )

, donc
_

f ((x))

(x)dx = F(()) F(()) =

_
(b)
()
f (t)dt,
do` u le r esultat.
Exemples 1.21. 1 Laire dun demi-disque de rayon 1 est egale ` a

2
. Du coup
laire dun disque complet de rayon 1 est egale ` a .
1.5. TECHNIQUES DE CALCUL DINT

EGRAL 7
En eet : Le cercle trigonom etrique a pour equation cart esienne x
2
+ y
2
= 1.
Son demi-cercle sup erieur est donc le graphe de la fonction f : x

1 x
2
sur
[1, 1], positive, et laire du demi-cercleassoci e est lint egrale
_
1
1

1 x
2
dx.
La fonction cosinus est de classe C
1
sur [0, ], ` a valeurs dans [1, 1], et la fonction
x

1 x
2
est continue sur [1, 1]. On pose x = cos t. Donc
(1.7)
_
1
1

1 x
2
dx =
_
0

1 cost
2
(sint)dt =
_
0

sint(sint)dt =
=
_
0

sin
2
tdt =
_

0
1 cos 2x
2
=

2
.
2 Soient a et b deux r eels, a, b > 0. Calculer
_
b
a
1
x lnx
dx (ind. poser t = lnx).
3 Soit R, 0 < < 1. Calculer
_ 1

lnx
1 + x
2
dx.
Corollaire 1.22 (Parit e - P eriodicit e). 1 Soit f une fonction continue sur [a; a]
avec a > 0 : Alors
_
a
a
f (t)dt = 0 si f est impaire ;
_
a
a
f (t)dt = 2
_
a
0
f (t)dt si f est paire.
2 Soit f une fonction continue sur R et p eriodique de p eriode T. Alors
_
+T

f (t)dt =
_
T
0
f (t)dt, R.
D emonstration. Exercice pour le lecteur.
1.5.3. Calcul dInt egrales de la forme
_
P(cos x, sinx)dx. o` u P d esigne un
polyn ome ` a deux variables.
On cherche ` a calculer des primitives de fonctions qui sont des sommes de
termes de la forme sin
p
x cos
q
x o` u p et q sont deux entiers naturels.
si p est impair, le changement de variable u = cos x (donc du = sinxdx)
conduit ` a une primitive de fonction polynomiale.
Exemple :
_
sin
3
x cos
4
xdx =
_
(t
2
1)t
4
dt =
t
7
7

t
5
5
+ c =
cos
7
x
7

cos
5
x
5
+ c.
Si q est impair, on peut poser t = sinx (donc dt = cos xdx).
Exemple :
_
cos
5
xdx =
_
(1 t
2
)
2
dt = t
2
3
t
3
+
1
5
t
5
+ c = t
2
3
sin
3
x +
1
5
sin
5
x + c.
Si p et q sont pairs, on lin earise.
8 1. CALCUL INT

EGRAL
Exemple :
_
cos
4
xdx =
1
8
_
(cos 4x + 4 cos 2x + 3)dx =
sin4x
32
+
sin2x
4
+
3x
8
+ c.
1.5.4. Calcul dInt egrales de la forme
_
R(x)dx. o` u R d esigne une fraction
rationnelle ` a une seule variables.
On d ecompose en el ements simples dans R, puis on int` egre ces el ements
simples. Seuls ceux qui sont de seconde esp` ece posent probl` eme.
On doit donc int egrer des expressions comme
f (x) =
x +
(x
2
+ bx + c)
n
, o` u b
2
4c < 0.
On ecrit
f (x) =
(2x + b
2(x
2
+ bx + c)
n
+
2 b
2(x
2
+ bx + c)
n
.
La fonction g(x) =
(2x+b)
2(x
2
+bx+c)
n
sint` egre facilement car elle est du type
u

(x)
u
n
(x)
.
Il reste ` a int egrer h(x) =
1
(x
2
+bx+c)
n
.
Or x
2
+ bx + c =
_
x +
b
2
_
2
+ a
2
, avec a =
1
2

4c b
2
.
Le changement de variable x = t
b
2
donne :
_
dx
(x
2
+ bx + c)
n
=
_
dt
(t
2
+ a
2
)
n
=: I
n
.
On est ainsi ramen e ` a une int egrale quon sait calculer dans le cas n = 1.
Le cas n 2, On eectue le changement de variable x = a tant. Ainsi dx =
a(1 + tan
2
t)dt. On trouve :
In =
_
dt
a
2n1
(1 + tan
2
t)
n1
=
1
a
2n1
_
cos
2n2
tdt.
On est ainsi ramen e au calcul dune int egrale de Wallis.
Remarque : si on ajoute ` a ce calcul le temps de la d ecomposition en el ements
simples, il est clair que tout cela peut prendre beaucoup de temps.
1.5.5. Calcul dInt egrales de la forme
_
R(cos x, sinx)dx. o` u R d esigne une
fraction rationnelle ` a deux variables.
Le changement de variable u = tan(
x
2
) conduit ` a la recherche dune primitive
dune fraction rationnelle.
En fait, il est souvent possible de faire les changements de variables u = tanx,
u = cos t ou u = sint.
Les r` egles suivantes, appel ees r` egles de Bioche, permettent de choisir ces
changements de variables.
Si lexpression R( cosx, sinx)dx est invariante par Ie changement x x, on
pose u = cos x.
Si l expression R(cosx, sinx)dx est invariante par le changement x x + ,
on pose u = tanx.
Si lexpression R(cosx, sinx)dx est invariante par le changement x x, on
pose u = sinx.
Si les trois conviennent, on peut poser u = cos 2x.
1.6. FORMULES DE LA MOYENNE 9
1.5.6. Int egration de fonctions rationnelles en e
x
. Les changements de va-
riable u = e
x
ou t = tanh
x
2
conduisent ` a la recherche dune primitive dune fontion
rationnelle.
Dans certains cas, il est plus simple de faire les changements de variables
u = tanhx, u = coshx ou u = sinhx.
Pour d eterminer le bon changement de variable, on utilise la r` egle qui suit :
On consid` ere lexpression en sinus et cosinus obtenue en remplacant coshx
par cos x, et sinhx par sinx, puis lon utilise les r` egles de Bioche.
Si le changement u = tanx convient, on pose u = tanhx;
Si le changement u = sinx convient, on pose u = sinhx.
Si le changement u = cos x convient, on pose u = tanhx.
1.5.7. Calcul dInt egrales de la forme
_
R(x,
n
_
ax+b
cx+d
)dx. o` u R d esigne une frac-
tion rationnelle ` a deux variables.
Si la fonction ` a int egrer est rationnelle en x et en
n
_
ax+b
cx+d
, le changement de
variable u =
n
_
ax+b
cx+d
permet de se ramener ` a une fraction rationnelle.
Exemples 1.23. Calculer les primitives suivantes :
a)
_
dx
x

2 x
; b)
_
x
(2x + 1)

x + 1
dx; c)
_
_
x 1
x + 1
.
1.6. Formules de la moyenne
D efinition 1.24. On appelle valeur moyemle de la fonction f continue par
morceaux sur le segment I = [a, b], la quantite :
1
b a
_
b
a
f (x)dx.
Th eor` eme 1.25. Soient f et g deux fonctions sur [a, b], f continue et g continue par
morceaux positive. Alors
a. Il existe c [a, b], tel que :
_
b
a
f (t)g(t)dt = f (c)
_
b
a
g(x)dx.
b. On suppose de plus que g continue et strictement positive. Alors il existe c ]a, b[,
tel que :
_
b
a
f (t)g(t)dt = f (c)
_
b
a
g(x)dx.
c. On suppose de plus que f est de classe C
1
, positive et d ecroissante sur [a, b]. Alors
il existe c [a, b] tel que :
_
b
a
f (t)g(t)dt = f (a)
_
c
a
g(t)dt.
D emonstration.
10 1. CALCUL INT

EGRAL
1.7. Formule de TaylorLagrange avec reste int egral
Dans cette section, a et b designent deux elements dun intervalle I et n est un
entier naturel.
Th eor` eme 1.26. Si f est une fonction de classe C
n+1
sur I, on a :
f (b) =
n

k=0
(b a)
k
k!
f
(k)
(a) +
_
b
a
(b t)
n
n!
f
n+1
(t)dt
.,.
Reste int egral
.
Cette formule g en eralise celle de NewtonLeibniz (th eor` eme fondamental
de lanalyse), que lon retrouve pour n = 0.
D emonstration. Fixons lintervalle I, les deux points a et b de I et raisonnons
par r ecurrence. Pour tout n N, Soit /
n
la propri et e :
f C
n+1
(I), f (b) =
n

k=0
(b a)
k
k!
f
(k)
(a) +
_
b
a
(b t)
n
n!
f
n+1
(t)dt.
Initialisation : Pour n = 0 : si f est de classe C
1
sur I. la fonction f

est continue
et donc par le th eor` eme fondamental de lanalyse, on
f (b) = f (a) +
_
b
a
f

(t)dt.
En fait /
0
est l enonc e du th eor` eme fondamental de lanalyse, d eja d emontr e.
H er edit e : Soit n N, n 1 Supposons /
n1
est vraie et montrons que /
n
lest alors. Soil f une fonclion de classe C
n+1
sur I. Elle est alors de classe C
n
, et
lhypoth ese de r ecurrence nous donne :
(1.8) f (b) =
n1

k=0
(b a)
k
k!
f
(k)
(a) +
_
b
a
(b t)
n1
(n 1)!
f
n
(t)dt.
Int egrons par parties le terme compl ementaire
(1.9)
_
b
a
(b t)
n1
(n 1)!
f
n
(t)dt =
_

(b t)
n
n!
f
(n)
(t)
_
b
a
+
_
b
a
(b t)
n
(n)!
f
n+1
(t)dt
=
(b a)
n
n!
f
(n)
(a) +
_
b
a
(b t)
n1
(n 1)!
f
n
(t)dt
La relation (1.8) devient :
f (b) =
n

k=0
(b a)
k
k!
f
(k)
(a) +
_
b
a
(b t)
n
n!
f
n+1
(t)dt,
ce qui d emontre le r esultat au rang n.
Exemple 1.27. En appliquant ` a la fonction cosinus la formule de Taylor avec
reste int egral ` a l ordre 2, montrer
x [, ], cos x 1
x
2
2
.
1.8. APPROXIMATIONS DINT

EGRALES 11
Corollaire 1.28 (In egalit e de TaylorLagrange). Soient f C
n+1
(I) et a , b I.
Alors

f (b)
n

k=0
(b a)
k
k!
f
(k)
(a)

b a
n
(n + 1)!
sup
t(a,b)

f
n+1
(t)

,
o` u sup
t(a,b)

f
n+1
(t)

d esigne la borne eup erieure de lensemble des valeurs de f sur le

segment [a, b], ou [b, a].
D emonstration. Exercice pour le lecteur.
Exemple 1.29. Montrer que :
Pour tout x R, lim
n+
n

k=0
x
k
k!
= e
x
.
1.8. Approximations dInt egrales
Soient a et b deux r eels tels que a < b.
Pour calculer num eriquement une int egrale
_
b
a
f (t)dt on peut partager le seg-
ment I = [a, b] ` a laide dune subdivision ` a pas constant u = (x
i
) et, sur chaque
intervalle [x
i
, x
i+1
] , remplacer la fonction f par une fonction polynomiale dont on
sait calculer lint egrale. Cest la base des m ethodes dapproximation dint egrales
etudi ees dans cette section.
1.8.1. Sommes de Reimann.
D efinition 1.30. Si f est une fonction continue sur [a.b], on appelle somme de
Riemann de f la quantite :
b a
n
n1

k=0
f (a + k
b a
n
).
Th eor` eme 1.31. 1 Soit f C([a, b]) une fonction continue. Alors
_
b
a
f (t)dt = lim
n+
b a
n
n1

k=0
f (a + k
b a
n
) = lim
n+
b a
n
n

k=1
f (a + k
b a
n
).
2 Si, f C
1
([a, b]), alors lerreur commise dans ces limites est un O(
1
n
, c.` a.d. :
_
b
a
f (t)dt
b a
n
n1

k=0
f (a + k
b a
n
) = O(
1
n
.
En particulier, le th eor` eme arme lexistence des deux limites.
D emonstration. A admettre.
Exemple 1.32.
lim
n+
n

k=1
1
n + k
= ln2.
En eet
n

k=1
1
n + k
=
1
n
n

k=1
1
1 +
k
n

n
_
1
0
dt
1 + t
= ln2.
12 1. CALCUL INT

EGRAL
1.8.2. M ethode des trap` ezes. Le calcul approch e dune int egrale au moyen
des sommes de Riemann est g en eralement appel e la m ethode des rectangles. Le
th eor` eme pr ecedent, nous arme que lerreur commise etait au plus de lordre
O(
1
n
), si n est le nombre de termes somm es. Cette majoration de lerreur nest
pas tr` es bonne car la suite
1
n
ne tend pas vers z eros rapidement lorsque n tend
vers . La m ethode dapproximation pas les sommes de Riemann nest donc pas
pleinement satisfaisante.
Nous allons pr esenter ici une m ethode proche de la pr ec edente, mais la conver-
gence acc el er ee O(
1
n
2
), appel ee la m ethode des trap` ezes. Il existe bien dautres
m ethodes encore meilleures.
Th eor` eme 1.33. 1 Soit f C
2
([a, b]). Alors
_
b
a
f (t)dt = lim
n+
b a
n
_

_
f (a) + f (b)
2
+
n1

k=1
f (a + k
b a
n
)
_

_
.
2 De plus lerreur commise dans cette limite est un O(
1
n
2
, c.` a.d. :
_
b
a
f (t)dt
b a
n
n1

k=0
f (a + k
b a
n
) = O(
1
n
2
.
D emonstration. Ce r esultat nest pas horrible ` a montrer. On ladmit.
Dans la somme de Riemann, on approxime f par des fonctions constantes
sur chaque intervalle [x
i
, x
i+1
] o` u x
k
= a +k
ba
n
, et on approxime lint egrale de f par
la somme des aires des rectangles. Dans la m ethode des trap` ezes, on approxime
f par des fonctions ane. Les rectangles sont ainsi remplac es pas des trap` ezes.
1.9. Exercices
Exercice 1.1. D eterminer les primitives suivantes :
1)
_
(x
2
+
1
x
2
)
2
dx; 2)
_
dx

x +

x 1
; 3)
_
x
2
arctanx dx; 4)
_
cos(lnx) dx;
5)
_
1
cos
4
x
dx; 6)
_
e
arcsinx
dx; 7)
_
e
x
cos x dx; 8)
_
xe
x
sinx dx;
9)
_
dx
shx ch x
; 10)
_
dx
x
2
a
2
; 11)
_
dx
x
2
+ a
2
; 12)
_
x + 1
(1 x)
3
(1 + x
2
)
dx;
13)
_
dx

x
2
a
2
; 14)
_
dx

x
2
+ a
2
; 15)
_
dx
1 +
3
_
1+x
x
; 16)
_
ch(x) 1
ch(x) + 1
e
x
dx;
17)
_
dx
1 + 2sh(x) + ch(x)
; 18)
_
sh(x)
th
2
(x) + 1
dx; 19)
_
x
(2x + 1)

x + 1
dx;
20)
_
_
x 1
x + 1
dx.
Exercice 1.2. Calculer
I
1
=
_
/2
0
cos
2
x dx; I
2
=
_
/2
0
cos
3
x dx; I
3
=
_
3/2
/2
sinxdx;
I
4
=
_
/2
0
cos
3
x
cos
3
x + sin
3
x
dx; I
5
=
_
/2
0
cos x
cos x + sinx
dx; I
6
=
_
5
0
sinx sin2x sin3xdx;
1.9. EXERCICES 13
I
7
=
_
2
0
x
1 + 3 cos
2
x
dx; I
8
=
_
/2
0
1
1 + cos cos x
dx; ( ] , [);
I
9
=
_
1
1
dx

1 + x
2
+

1 x
2
; I
10
=
_
1
0
x lnx
(x
2
+ 1)
2
dx.
Exercice 1.3. Calculer I
n,m
=
_
2
0
cos mt cos ntdt pour n et m dans N.
Exercice 1.4. Soit f : [a, b] R une fonction continue et c ]a, b[. Montrer que
1
b a
_
b
a
f (t)dt max
_
1
c a
_
c
a
f (t)dt,
1
b c
_
b
c
f (t)dt
_
.
Exercice 1.5. Soit f : [a, b] R une fonction continue. Montrer que

_
b
a
f (x)dx

=
_
b
a

f (x)

dx si et seulement si f 0 ou f 0.
Exercice 1.6. Soit f : [0, 1] Rune fonctioncontinue. D eterminer lim
n+
_
1
0
t
n
f (t)dt.
Exercice 1.7. Soit f : R
+
Rune fonctioncontinue. D eterminer lim
n+
n
_
1/n
0
f (t)dt.
Exercice 1.8. Soient f et g deux fonctions sur [a, b], f continue et g continue
par morceaux positive.
a. Montrer quil existe c [a, b], tel que :
_
b
a
f (t)g(t)dt = f (c)
_
b
a
g(x)dx.
b. On suppose de plus que g continue et strictement positive. Montrer quil
existe c ]a, b[, tel que :
_
b
a
f (t)g(t)dt = f (c)
_
b
a
g(x)dx.
c. On suppose de plus que f est de classe C
1
, positive et d ecroissante sur [a, b].
Montrer quil existe c [a, b] tel que :
_
b
a
f (t)g(t)dt = f (a)
_
c
a
g(t)dt.
Exercice 1.9. Calculer la limite quand n tend vers +de :
1)S
n
=
np

k=n
1
k
, (avec p N

; 2) S

n
=
1
n

n
n

k=1

k; S

n
=
n

k=1
1

n
2
+ kn
.
CHAPITRE 2
Int egrales g en eralis ees
Lint egrale g en eralis ee (ou impropre) d esigne une extension de lint egrale
usuelle, d enie par une forme de passage ` a la limite dans des int egrales. On note
en g en eral les int egrales impropres sans les distinguer des v eritables int egrales
ou int egrales d enies, ainsi :
_
+
0
sint
t
dt
est un exemple tr` es classique dint egrale impropre convergente, mais qui nest
pas d enie au sens de lint egration usuelle (que ce soit lint egration des fonctions
continues par morceaux, lint egrale de Riemann, ou celle de Lebesgue).
Dans la pratique, on est amen e ` a faire une etude de convergence dint egrale
impropre
lorsquon int` egre jusqu ` a une borne innie,
lorsquon int` egre jusqu` a une borne en laquelle la fonction nadmet pas de
limite nie,
lorsquon englobe un point de non d enition dans lintervalle dint egration.
Dans chaque cas, on evaluera lint egrale d enie comme une fonction dune
des deux bornes et on prendra la limite de la fonction obtenue lorsque largument
tend vers la valeur de la borne.
Lint egrale impropre partage un certain nombre de propri et es el ementaires
avec lint egrale d enie.
2.1. D enition des int egrales g en eralis ees
Nous allons g en eraliser lad enitionde
_
b
a
f (x)dxaucas o` u f nest pas forc ement
born ee et a, b peuvent etre .
Nous supposons que f est localement int egrable sur ]a, b[, cest ` a dire pour tout
sous-intervalle ferm e born e [, ] ]a, b[, f est int egrable sur [, ].
En pratique, Les fonctions consid er ees sont souvent continues sur lintervalle ]a, b[ ce
qui implique en particulier quelles sont localement int egrables.
2.1.1. Le cas < a < b +. Soit f localement int egrable sur [a, b[. On lui
associe lapplication F : [a, b[R d enie par :
(2.1) F(x) =
_
x
a
f (t)dt.
D efinition2.1. Si F(x) admet la limite J Rlorsque x b, on dit que lint egrale
g en eralis ee
_
b
a
f (t)dt est convergente et on lui attribue la valeur J. Par contre, si F(x)
nadmet pas de limite ou tend vers lorsque x b, on dit que lint egrale
g en eralis ee
_
b
a
f (t)dt est divergente.
14
2.1. D

EFINITION DES INT

EGRALES G

EN

ERALIS

EES 15
Exemples 2.2. (i)
_
x
0
cos t dt = sinx nadmet pas de limite lorsque x ,
donc lint egrale g en eralis ee
_
+
0
cos t dt est divergente.
(ii)
_
x
1
dt
t
2
= 1
1
x
tends vers 1 lorsque x +, donc
_
+
1
dt
t
2
= 1.
(iii) La fonction f (x) =
1

1x
2
nest pas born ee sur lintervalle [0, 1[. Cependant,
pour x [0, 1[,
_
x
0
dt

1t
2
= arcsint

x
0
= arcsinx
x1

2
. Donc
_
1
0
dt

1t
2
converge et a
pour valeur /2.
2.1.2. Le cas a < b < . De facon similaire, dans ce cas, on associe ` a la
fonction f :]a, b] R lapplication G :]a, b] R d enie par :
(2.2) G(x) =
_
b
x
f (t)dt.
Si G(x) admet la limite J Rlorsque x a, ondit que lint egrale g en eralis ee
_
b
a
f (t)dt
est convergente et on lui attribue la valeur J. Par contre, si G(x) nadmet pas de
limite ou tend vers lorsque x a, on dit que lint egrale g en eralis ee
_
b
a
f (t)dt
est divergente.
En fait
_
b
x
f (t)dt =
_
x
b
f (t)dt ; les int egrales g en eralis ees
_
b
a
f (t)dt et
_
a
b
f (t)dt
sont de m eme nature et egales en cas de convergence. Cest pourquoi on peut
toujours se ramener au cas < a < b + que nous reprenons dans toute la
suite.
2.1.3. Convergence Absolue.
D efinition 2.3. Soit f : [a, b[ R localement int egrable. Lorsque lint egrale
_
b
a
f (t)dt est convergente, on dit que
_
b
a
f (t)dt est absolument convergente.
2.1.4. Fonctions ` a valeurs complexes.
D efinition 2.4. Soit f : [a, b[C localement int egrable. On dit que lint egrale
_
b
a
f (t)dt est convergente si et seulement si les deux int egrales
_
b
a
T( f (t))dt et
_
b
a
0( f (t))dt sont convergentes et alors
(2.3)
_
b
a
f (t)dt =
_
b
a
T( f (t))dt + i
_
b
a
0( f (t))dt.
(Tdesigne la partie r eelle et 0 la partie imaginaire). On dirait aussi que
_
b
a
f (t)dt
est absolument convergente si et seulement si
_
b
a
f (t)dt est convergente.
2.1.5. Crit` ere de Cauchy.
Th eor` eme 2.5. Soit f : [a, b[R une application localement int egrable. Lint egrale
_
b
a
f (t)dt est convergente si et seulement si f v erie la condition suivante, dite crit` ere de
Cauchy : > 0 c [a, b[ tel que x
1
, x
2
[c, b[ on a
_
x
2
x
1
f (t)d(t) .
D emonstration. (i) Condition n ecessaire. Supposons que
_
b
a
f (t)dt est conver-
gente, cest a dire lim
xb
F(x) = I R o` u F(x) =
_
x
a
f (t)dt. Par d enition, > 0
c < b tel que F(x) I /2 x [c, b[, donc
_
x
2
x
1
f (t)d(t) = F(x
2
) F(x
1
)
F(x
1
) I + I F(x
2
) /2 + /2 = x
1
, x
2
[c, b[.
16 2. INT

EGRALES G

EN

ERALIS

EES
(ii) Condition susante. Supposons que la condition de Cauchy est satisfaite.
Choisissons une suite (x
n
)
nN
arbitraire de nombres dans [c, b[ telle que lim
n
x
n
=
b. Alors la suite F(x
n
) est de Cauchy, donc convergente. Notons I = lim
n
F(x
n
).
> 0, c [a, b[ tel que F(x

) F(x

) =
_
x

f (t)dt /2 x

, x

[c, b[, et
N Ntel que F(x
n
) I /2 n N. Prenons un n N tel que x
n
[c, b[, alors
F(x) I F(x) F(x
n
) + F(x
n
) I /2 + /2 = x [c, b[. Cela veut dire que
lim
xb
F(x) = I.
Corollaire 2.6. Soit f : [a, b[ R localement int egrable.
_
b
a
f (t)dt absolumente
convergente =
_
b
a
f (t)dt convergente.
D emonstration. Elle r esulte imm ediatement ducrit` ere de Cauchyet de lin egalit e
triangulaire suivante :
(2.4)

_
x
2
x
1
f (t)dt

_
x
2
x
1
f (t)dt.

2.1.6. Le cas de fonctions positives.

Th eor` eme 2.7. Soit f : [a, b[ R
+
localement int egrable. Lint egrale
_
b
a
f (t)dt est
convergente si et seulement si lensemble
_
x
a
f (t)dt; x [a, b[ est major e (i.e. il existe
une constante r eelle positive M > 0 tel
_
x
a
f (t)dt M, x [a, b[) ; dans ce cas
(2.5)
_
b
a
f (t)dt = sup
x[a,b[
_
x
a
f (t)dt = lim
xb
_
x
a
f (t)dt.
D emonstration. F(x) =
_
x
a
f (t)dt est croissante, donc lim
xb
F(x) existe tou-
jours ; si elle est nie lint egrale est convergente ; sinon elle est egale ` a +.
2.2. Etude de la convergence
2.2.1. Crit` ere de comparaison.
Rappel sur les notations de Landau. Soient f : [a, b[ R et g : [a, b[ R deux
fonctions.
On dit que f = O(g) au voisinage de b sil existe c [a, b[ et R
+
tel
que f (t) g(t) t [c, b[. (Lorsque b = +, cela signie que t c,
f (t) g(t).
On dit que f = o(g) au voisinage de b si > 0 c [a, b[ tel que f (t) g(t)
t [c, b[.
On dit que f g au voisinage de b si f g = o(g) au voisinage de b (
f g = o( f ) au voisinage de b).
Th eor` eme 2.8. Soient f et g deux applications localement int egrables de [a, b[ dans
R. On suppose quil existe c [a, b[ tel que : t [c, b[, 0 f (t) g(t). Alors :
(i)
_
b
a
g(t)dt convergente =
_
b
a
f (t)dt convergente.
(ii)
_
b
a
f (t)dt divergente =
_
b
a
g(t)dt divergente.
D emonstration. f et g etant int egrables sur [a, c], il sut d etudier la conver-
gence de
_
b
c
f (t)dt et de
_
b
c
g(t)dt. Sachant que x [c, b[, 0
_
x
c
f (t)dt
_
x
c
g(t)dt
la conclusion r esulte du Th eor` eme 2.7.
2.2. ETUDE DE LA CONVERGENCE 17
Corollaire 2.9. Soient f et g deux applications localement int egrables de [a, b[ dans
R. On suppose quil existe d [a, b[ tel que f et g soient positives sur [d, b[ et que
f = O(g) au voisinage de b. Alors :
(i)
_
b
a
g(t)dt convergente =
_
b
a
f (t)dt convergente.
(ii)
_
b
a
f (t)dt divergente =
_
b
a
g(t)dt divergente.
D emonstration. Par hyposth` ese, il existe c [d, b[ et R
+
tels que 0 f (t)
g(t) t [d, b[, et on applique le th eor` eme.
Corollaire 2.10. Soient f et g deux applications localement int egrables de [a, b[
dans R. On suppose :
(i) d [a, b[ tel que g(t) 0 t [d, b[.
(ii) 0 tel que f g au voisinage de b.
Alors les int egrales
_
b
a
f (t)dt et
_
b
a
g(t)dt sont de m eme nature.
D emonstration. Les int egrales de f et de f etant de m eme nature, on peut
supposer > 0. Il existe alors c [d, b[ tel que
t [c, b[:
1
2
g(t) f (t)
3
2
g(t).
Le r esultat est alors une cons equence directe du th eor` eme pr ec edent.
2.2.2. Quelques fonctions de r ef erence.
Lemme 2.11. Pour a > 0 et R, lint egrale
_
+
a
dt
t

converge si et seulement si
> 1.
D emonstration. Pour x [a, +[, F(x) =
_
x
a
t

dt s ecrit
1
1
(
1
a
1

1
x
1
) si 1 ;
lnx lna si = 1 do` u le r esultat.
Lemme 2.12. Pour < a < b < + et R, lint egrale
_
b
a
dt
(bt)

converge si et
seulement si < 1.
D emonstration. Pour x [a, b[, F(x) =
_
x
a
dt
(bt)

s ecrit ln(b a) ln(b x) si

= 1 ;
1
1
((b a)
1
(b x)
1
) si 1 do` u le r esultat.
2.2.3. R` egles dabsolue convergence.
Proposition 2.13. Soit f : [a, +[R une application localement int egrable.
(i) Sil existe R et c 0 tels que, au voisinage de +, f (t) ct

, alors lint egrale

_
+
a
f (t)dt est absolument convergente si > 1 et divergente si 1.
(ii) Sil existe R, > 1 tel que, au voisinage de +, f (t) = O(t

), alors
_
+
a
f (t)dt
est absolument convergente.
(iii) Sil existe R, 1 tel que liminf
t
t

f (t) > 0, alors

_
+
a
f (t)dt est divergente.
Proposition 2.14. Soit f : [a, b[ R ( < a < b < +) une application
localement int egrable.
(i) Sil existe R et c 0 tels que, au voisinage de b, f (t) c(b t)

, alors lint egrale

_
b
a
f (t)dt est absolument convergente si < 1 et divergente si 1.
(ii) Sil existe R, < 1 tel que, au voisinage de b, f (t) = O((b t)

), alors
_
b
a
f (t)dt
est absolument convergente.
(iii) Sil existe R, 1 tel que liminf
tb
(b t)

f (t) > 0, alors

_
b
a
f (t)dt est
divergente.
18 2. INT

EGRALES G

EN

ERALIS

EES
Exemple 2.15. Etude de la convergence de
_
+

cos(t)dt, avec , R,
> 1. On a t

cos(t) t

et
_
+

dt converge. Donc
_
+

cos(t)dt converge
absolument.
Exemple 2.16. Etude de la convergence de
_
1
0
dt

1t
3
. Le probl` eme se pose au
voisinage de 1 o` u lon a
1

1t
3
=
1

1t

1+t+t
2
t1

3
(1 t)
1/2
. Lint egrale est donc
convergente, dapr` es la Proposition 2.14.
2.2.4. R` egle dAbel. Le th eor` eme suivant permet souvent d etudier la conver-
gence des int egrales qui ne sont pas absolument convergentes.
Th eor` eme 2.17 (R` egle dAbel). Soient f : [a, b[ R
+
et g : [a, b[ C deux
applications localement int egrables (b R +). On fait les hypoth` eses suivantes :
(i) f est r eelle positive, d ecroissante, et
lim
xb
f (x) = 0.
(ii) K R
+
tel que

_
u
a
g(t)dt

K u [a, b[.
Alors lint egrale
_
b
a
f (t)g(t)dt est convergente.
D emonstration. Pour simplier lapreuve, nous supposons que f est contin ument
d erivable. Notant G(u) =
_
u
a
g(t)dt, on a G(u) K u [a, b[. Comme f est
d ecroissante, f

(u) 0 u [a, b[. Utilisant lint egration par parties, on obtient

_
v
u
f (t)g(t)dt = f (v)G(v) f (u)G(u)
_
v
u
f

(t)G(t)dt a u < v < b,

do` u

_
v
u
f (t)g(t)dt f (v)G(v) + f (u)G(u) +
_
v
u
(f

(t))G(t)dt
K[ f (u) + f (v) +
_
v
u
(f

(t))dt)] = 2Kf (u)

ub
0.
Cela veut dire que lint egrale g en eralis ee
_
b
a
f (t)g(t)dt v erie le crit` ere de Cauchy,
donc elle converge.
Exemple 2.18. Soit > 0. Etude de la convergence de
_
+
1
t

cos(t)dt.
(i) Pour > 1, lint egrale
_
+
1
t

dt est convergente dapr` es le Lemme 2.11, donc

_
+
1
t

cos(t)dt est absolument convergente par comparaison (t

cos(t) t

).
(ii) Supposons d esormais 0 < 1. Alors lint egrale
_
+
1
t

cos(t)dt est
convergente mais pas absolument convergente.
Pour montrer la convergence simple, on peut appliquer la r` egle dAbel, avec
f (t) = t

et g(t) = cos(t). En eet,

_
u
1
cos dt = sin(u) sin(1) 2 u [1, +[.
Pour montrer la non-convergence absolue de
_
+
1
t

cos(t)dt, cest ` a dire la

divergence de
_
+
1
t

cos(t)dt, on peut utiliser lin egalit e

t

cos(t) t

cos
2
(t) =
1
2
[t

+ t

cos(2t)].
2.4. EXERCICES 19
_
+
1
t

cos(2t)dt converge (pour les m eme raisons que

_
+
1
t

cos(t)dt), mais
_
+
1
t

dt diverge (quand 0 < 1), donc

_
+
1
t

cos
2
(t)dt diverge, et par compa-
raison
_
+
1
t

cos(t)dt diverge.
Remarque 2.19. Une int egrale g en eralis ee convergente, mais pas absolument
convergente, est dite aussi semi-convergente.
2.3. Calcul des int egrales g en eralis ees
Pour calculer une int egrale g en eralis ee ou etudier sa nature (absolue conver-
gence, semi-convergence, divergence) on aura le plus souvent recours au cal-
cul dune primitive. On pourra aussi utiliser dautres m ethodes, par exemple,
lint egration par parties ou le changement de variable. On a en particulier :
Th eor` eme 2.20. Soit :], []a, b[ une bijection contin ument d erivable stricte-
ment monotone et f :]a, b[ R une application continue. Alors lint egrale
_
b
a
f (x)dx
converge si et seulement si
_

f ((t)

(t)dt converge et dans ce cas

(2.6)
_

f ((t))

(t)dt =
_
()
()
f (x)dx.
D emonstration. Utiliser la formule de changement de variable pour le cas
propre (Th eor` eme 1.20) et passer ` a la limite.
Exemple 2.21. Soit 0 < < 2. Etude de la convergence de
I =
_
1
0
s

cos(s
1
)ds.
Notons I

=
_
1

cos(s
1
)ds, s = (t) = 1/t,

(t) = 1/t
2
.
I

=
_
1
1

cos(t)
1
t
2
dt =
_ 1

1
t
(2)
cos(t)dt.
Dapr` es les r esultats de lExemple 2.18, on obtient :
Pour 0 < < 1, 2 > 1 et I est absolument convergente.
Pour 1 < 2, 0 < 2 1 et I est convergente mais pas absolument
convergente.
2.4. Exercices
Exercice 2.1. Monter la divergence de :
_

0
sinx dx,
_

0
sin
2
x
x
dx,
_
1
0
sinx
x
2
dx,
_
1
0
dx
1 x
1/2
,
_

2
dx
x lnx
Exercice 2.2. Convergence absolue :
_

1
sinx
x
2
dx,
_
1
0
sin(1/t)dt,
_

0
2
x
x
4
dx,
_
1
0
dx
arccos x
,
_

2
dx
x(lnx)
2
Exercice 2.3. Convergence simple (semi-convergence) :
_

0
sin(x
2
) dx,
_

1
cos x
x
dx
20 2. INT

EGRALES G

EN

ERALIS

EES
Exercice 2.4. Etudier la convergence ( R)
_

0
t lnt
(1 + t
2
)

dt,
_
1
0
dx
(tanx x)

,
_
1
0
x

1
lnx
dx,
_

0
cos(t

)dt
Exercice 2.5. Montrer la convergence et calculer
_
+

dt
t
2
+ 2t + 2
,
_

0
dt
1 + t
4
,
_

0
t
2
dt
1 + t
4
,
_
/2
0

tant dt
Exercice 2.6. Montrer la convergence et calculer
_

2
dx
x
2
1
,
_

0
dx
(x + 1)(x + 2)(x + 3)
,
_
5
4
dt
_
(t 4)(5 t)
Exercice 2.7. Montrer la convergence et calculer
_

0
lnt
1 + t
2
dt,
_
1
0
lnt

1 t
dt,
_

dx
(a + x
2
)(b + x
2
)
(a, b > 0)
Exercice 2.8. Montrer que les int egrales suivantes convergent et les calculer
par r eccurence :
I
n
=
_

0
t
n
e
t
dt, J
n
=
_

0
dt
(1 + t
2
)
n+1
.
CHAPITRE 3
Equations dierentielles
Dans tout le chapitre, Kd esigne Rou C. On suppose que I est un intervalle de
R contenant au moins deux points. On sait quune fonction d erivable de I dans
Kest constante si, et seulement si, sa d eriv ee est nulle et une fonction f deux fois
d erivable sur I est ane (cest ` a dire a une expression de 1a forme f (t) = at +b) si,
et seulement si, f

= 0 : Le cas r eel a et e vu dans les classes ant erieures et le cas

complexe sen d eduit en consid erant les parties r eel1e et imaginaire.
En particulier, deux primitives sur I dune m eme fonction di` erent dune
constante.
Enn, on sait que toute fonction continue sur I admet une primitive.
3.1. Equations di erentielles lin eaires dordre 1
Soient a, b, c trois applications continues sur I, ` a valeurs dans K. Dans cette
section, on note (E) l equation : a(x)y

+ b(x)y = c(x).
On dit que (E) est une equation di erentielle lin eaire dordre 1.
On note (H) l equation di erentielle : a(x)y

+ b(x)y = 0 ( equation homog` ene

associ ee ` a (E).)
Important : Les r esultats concernant (E) et (H) supposent quon se place
sur un sous-intervalle J de I sur lequel la fonction x a(x) ne sannule pas. Pour
r esoudre (E) ou (H) sur I tout entier, il faudra proc eder intervalle par intervalle
(entre deux z eros successifs de la fonction a), et v erier en suite sil est possible
de recoller des solutions sur des intervalles cons ecutifs.
Proposition 3.1 (solution g en erale de (H)). On consid` ere (H) : a(x)y

+b(x)y = 0,
sur un intervalle I o` u a(x) ne sannule pas. La solution g en erale de (H) sur I est donn ee
par y(x) = e
B(x)
, o` u B est une primitive particuli` ere de x
b(x)
a(x)
sur I, et o` u est un
scalaire quelconque.
Remarques et exemples
Le r esultat pr ec edent montre que lensemble S
H
des solutions y de (H) sur
I est egal ` a lensemble des multiples dune solution particuli` ere y
0
non nulle de
(H) sur I. On exprime cette situation en disant que S
H
est une droite vectorielle. On
voit dailleurs quune solution de (H) sur I, si elle nest pas la solution nulle, ne
sannule jamais sur I.
Si on devine une solution non nulle de (H) sur I, alors on connait la solution
g en erale (sans avoir ` a passer par la formule pr ec edente.)
On constate par exemple que x
1
x
est solution de (H) : xy

+ y = 0 sur R

et
sur R
+
.
Sur I = R

ou R
+
., la solution g en erale de (H) est donc lensemble des
x x, ( K).
Proposition3.2 (solutiong en erale de (E)). Onconsid` ere (E) : a(x)y

+b(x)y = c(x),
sur un intervalle I o` u a(x) ne sannule pas. La solution g en erale de (E) sur I est donn ee
21
22 3. EQUATIONS DIFFERENTIELLES
par y(x) = (C(x) +)e
B(x)
, o` u B est une primitive particuli` ere de x
b(x)
a(x)
sur I, est un
scalaire quelconque, et C est une primitive particuli` ere de x
c(x)
a(x)
e
B(x)
sur I.
Remarques Lexpression pr ec edente montre que pour obtenir la solution
g en erale S
E
de (E) sur I, il sut dajouter ` a une solution particuli` ere de (E) sur I
la solution g en erale de (H) sur I.
Par exemple, une solution particuli` ere de (E) : xy

+ y = 2x est lapplication
x x. La solution g en erale de (E) sur I = R
+
ou R

est donc y(x) = x +

x
, avec
K.
Autre exemple : consid erons l equation (E) : cos(x)y

+ sin(x)y = 1, sur
I =]

2
,

2
[. Une solution particuli` ere de (E) (resp. de (H)) sur I est x sin(x) (resp.
x cos(x).) La solution g en erale de (E) sur I s ecrit donc y(x) = sin(x) + cos(x),
avec K.
Exercice : R esoudre sur ]0, +[ l equation xy

(x) y(x) = x
2
e
x
.
Proposition 3.3 (Probl` eme de Cauchy). On consid` ere (E) : a(x)y

+ b(x)y = c(x),
sur un intervalle I o` u a(x) ne sannule pas. Soit x
0
un point de I, et soit y
0
un el ement
quelconque de K. Il existe une unique solution de (E) sur I satisfaisant ` a la condition
initiale y(x
0
) = y
0
. Trouver cette solution, cest r esoudre le probl` eme de Cauchy relatif ` a
ces conditions initiales.
Interpr etation
Supposons K = R(toutes les fonctions sont donc ` a valeurs r eelles.) Les courbes
repr esentatives des solutions de (E) sont appel ees courbes int egrales de (E). Par
tout point M(x
0
, y
0
) de I R, il passe une et une seule courbe int egrale de (E).
M ethode de variation de la constante
On consid` ere les equations (H) : a(x)y

+ b(x) = 0 et (E) : a(x)y

+ b(x) = c(x).
On rappelle que les applications a, b, c sont continues, ` a valeurs dans K. On se
place sur un intervalle I sur lequel lapplication x a(x) ne sannule pas. Soit
x h(x) une solution de (H) sur I, non nulle (donc ne sannulant pas sur I.) On
sait que la solution g en erale de (H) sur I s ecrit y : x h(x), avec K. Pour
r esoudre compl` etement (E) sur I, il sut den connaitre une solution particuli` ere.
On cherche une telle solution sous la forme y : x (x)h(x), o` u est maintenant
une application d erivable sur I ` a valeurs dans K(on fait varier la constante.)
Avec ces notations :
a(x)y

(x) + b(x)y(x) = c(x) a(x)(

(x)h(x) + (x)h

(x)) + b(x)(x)h(x) = c(x)

(x)a(x)h(x) = c(x) (cara(x)h

(x) + b(x)h(x) = 0)

(x) =
c(x)
a(x)h(x)
,
(ce qui d etermine une constante pr` es).
Si on note une primitive de x
c(x)
a(x)h(x)
sur I, la m ethode de variation de la
constante donne donc les solutions x y(x) = (x)h(x) + h(x), avec K. On a
ainsi obtenu lensemble des solutions de (E) sur I.
3.2. Equations se ramenant ` a une equation lin eaire
3.2.1. Equations de Bernoulli. L equation di erentielle de Bernoulli est une
equation di erentielle du premier ordre de la forme :
y

(x) + a(x)y(x) = b(x)y(x)

m
, m R.
3.2. EQUATIONS SE RAMENANT
`
A UNE

EQUATION LIN

EAIRE 23
Cette equation a et e propos ee par Jacques Bernoulli en 1695 et r esolue un
an plus tard par Leibniz gr ace ` a un changement de variable qui ram` ene ` a une
equation di erentielle lin eaire. Cest dailleurs la m ethode encore employ ee au-
jourdhui pour r esoudre cette equation.
En eet
Si m = 1 cest une equation lin eaire de premier ordre.
Si m 1. En supposant y strictement positif sur lintervalle I, on peut diviser
l equation par y
m
(x) et on obtient
y

(x)
y
m
(x)
+ a(x)
1
y
m1
(x)
= b(x)
On pose
u(x) =
1
y
m1
(x)
Donc
u(x) = y
1m
(x)
u

(x) = (1 m)y

(x)ym
u

(x) =
(1 m)y

(x)
y
m
(x)
on obtient l equation di erentielle lin eaire
1
1 m
u

(x) + a(x)u(x) = b(x)

dont la solution g en erale est
u(x) = e
(1m)
_
a(t)dt)
_
C + (1 m)
_
b(t)e
(1m)
_
a(s)ds
dt
_
ce qui donne pour la fonction y = u
1
1m
y(x) = e

_
a(t)dt)
_
C + (1 m)
_
b(t)e
(1m)
_
a(s)ds
dt
_ 1
1m
Si la fonction y passe par le point (x
0
, y
0
) alors la solution de cette equation est :
y(x) = y
0
e

_
x
x
0
a(t) dt
_
1 + (1 m)y
m1
0
_
x
x
0
b(t)
_
e

_
t
x
0
a(s) ds
_
m1
dt
_ 1
1m
Des solutions peuvent etre cherch ees parmi les fonctions qui ne sont pas partout
positives dans leur domaine de d enition, mais alors de nombreuses pr ecautions
doivent etre prises quant aux domaines de validit e des solutions.
Exemple R esoudre l equation y

2xy + 2xy
2
= 0.
3.2.2. Equations deRiccati. Une equationde Riccati est une equationdi erentielle
de la forme
y

= q
0
(x) + q
1
(x)y + q
2
(x)y
2
O` u q
0
, q
1
, et q
2
sont trois fonctions, souvent choisies continues sur un intervalle
commun ` a valeurs r eelles ou complexes.
Elle porte ce nom en lhonneur de Jacopo Francesco Riccati (1676-1754) et de
son ls Vincenzo Riccati (1707-1775).
Il nexiste pas, en g en eral, de r esolution par quadrature ` a une telle equation
mais, il existe une m ethode de r esolution d` es que lon en connat une solution
particuli` ere.
24 3. EQUATIONS DIFFERENTIELLES
Sil est possible de trouver une solution y
1
, alors la solution g en erale est de la
forme
y = y
1
+ u
En remplacant
y par y
1
+ u
dans l equation de Riccati, on obtient :
y

1
+ u

= q
0
+ q
1
(y
1
+ u) + q
2
(y
1
+ u)
2
et comme
y

1
= q
0
+ q
1
y
1
+ q
2
y
2
1
on a :
u

= q
1
u + 2q
2
y
1
u + q
2
u
2
Or
u

(q
1
+ 2q
2
y
1
)u = q
2
u
2
est une equation de Bernoulli . La substitution n ecessaire ` a la r esolution de cette
equation de Bernoulli est alors :
z = u
12
=
1
u
Substituer
y = y
1
+
1
z
directement dans l equation de Riccati donne l equation lin eaire :
z

+ (q
1
+ 2q
2
y
1
)z = q
2
La solution g en erale de l equation de Riccati est alors donn ee par :
y = y
1
+
1
z
o` u z est la solution g en erale de l equation lin eaire cit ee ci-dessus.
Exemple R esoudre l equation y

+ xy y
2
= 1 (Ind. y
1
(x) = x est une solution
de l equation).
3.3.

Equations di erentielles ` a variables s epar ees, homog` enes
3.3.1.

Equation di erentielle dordre un ` a variables s epar ees. Une equation
di erentielle dordre un ` a variables s epar ees mais non n ecessairement lin eaire est
une equation di erentielle qui peut s ecrire sous la forme suivante
y

= f (x)g(y).
On recherche dans un premier temps les solutions telles que g(y) nest jamais nul.
De telles solutions sont dites r eguli` eres.
Cette pr esentation classique, notamment pour la r esolution de probl` emes ap-
pliqu es, est dicile ` a justier math ematiquement mais elle permet dobtenir une
bonne partie des solutions. Elle utilise les notations de Leibniz pour le calcul
di erentiel. Elle consiste ` a
<
s eparer les di erentielles
>
en ecrivant
1
g(y)
dy
dx
= f (x)
sous la forme
1
g(y)
dy = f (x)dx
3.3.

EQUATIONS DIFF

ERENTIELLES
`
A VARIABLES S

EPAR

EES, HOMOG
`
ENES 25
En int egrant s epar ement chaque membre :
H(y) = F(x) + K
o` u H repr esente une primitive de 1/g et F repr esente une primitive de f et K une
constante arbitraire. Enoutre, la fonctionHest contin ument d erivable, strictement
monotone, donc admet une fonction r eciproque de sorte que la solution sexprime
comme
y = H
1
(F(x) + K).
Pr esentation alternative :
Le calcul utilis e pr ec edemment ne poss` ede un sens math ematique pr ecis que si
lona introduit la notionassez abstraite de di erentielle. Il est possible dendonner
une version plus el ementaire, en primitivant chaque membre de lexpression
1
g(y(x))
y

(x) = f (x),
par rapport ` a la variable x, ce qui conduit ` a
_
x
x
0
1
g(y(u))
y

(u) du =
_
x
x
0
f (u) du
Ce qui, apr` es changement de variable, est de la forme
_
y
y
0
1
g(v)
dv =
_
x
x
0
f (u) du
Et la conclusion est identique ` a celle du paragraphe pr ec edent.
Exemples :
1 L equation di erentielle ordinaire :
dy
dx
= y(1 y).
Si lon suppose f (x) = 1 et g(y) = y(1 y), on peut ecrire l equation di erentielle
sous la forme de l equation ci-dessus. Ainsi, l equation di erentielle est s eparable.
Comme montr e au-dessus, on peut traiter dy et dx comme des variables
s epar ees, ce qui fait que les deux membres de l equation peuvent etre multi-
pli es par dx. En divisant par la suite les deux membres de l equation par y(1 y),
on obtient :
dy
y(1 y)
= dx.
On a donc s epar e ` a ce moment les variables x et y lune de lautre, x apparaissant
uniquement dans le membre de droite et y dans celui de gauche.
En int egrant les deux membres, on obtient :
_
dy
y(1 y)
=
_
dx,
qui, en passant par des fractions partielles, devient :
_
1
y
+
1
1 y
dy =
_
dx,
puis :
lny ln1 y = x + C
26 3. EQUATIONS DIFFERENTIELLES
o` u C est la constante dint egration. Quelques consid erations alg ebriques donnent
une solution pour y :
y =
1
1 + Be
x
.
On peut alors v erier cette solution en consid erant la d eriv ee par rapport ` a x de
la fonction trouv ee, o` u B est une constante arbitraire. Le r esultat devrait etre iden-
ti ee au probl` eme original. (On doit etre attentif aux valeurs absolues lors de la
r esolution de l equation ci-dessus. Il est evident que les signes di erents de la va-
leur absolue contribuent aux valeurs positive et n egative pour B, respectivement.
Et le cas B=0 est appuy e par le cas o` u y=1, comme indique ci-dessous.)
2La croissance dune populationest parfois mod elis ee par l equationdi erentielle :
dP
dt
= kP
_
1
P
K
_
o` u P est la population en fonction du temps t, k est le taux de croissance, et K la
capacit e de contenance de lenvironnement.
La s eparation des variables peut etre utilis ee pour r esoudre cette equation
di erentielle.
dP
dt
= kP
_
1
P
K
_
_
dP
P
_
1
P
K
_ =
_
k dt
An d evaluer lint egral du membre de gauche, on simplie la fraction complexe :
1
P
_
1
P
K
_ =
K
P(K P)
Puis on d ecompose la fraction en el ements simples :
K
P(K P)
=
1
P
+
1
K P
On a alors :
_
_
1
P
+
1
K P
_
dP =
_
k dt
ln

ln

K P

= kt + C

K P
P

= e
ktC
K P
P
= e
C
e
kt
On pose A = e
C
.
K
P
1 = Ae
kt
P =
K
1 + Ae
kt
Puis, la solution ` a l equation logistique est :
P(t) =
K
1 + Ae
kt
.
Pour trouver A, on consid` ere l etape suivante dans le processus de r esolution de
l equation di erentielle :
K P
P
= Ae
kt
3.4. EQUATIONS DIFF

ERENTIELLES LIN

EAIRES DORDRE 2
`
A COEFFICIENTS CONSTANTS 27
On pose t = 0 et P(0) = P
0
. On a alors :
K P
0
P
0
= Ae
0
= A.
3.3.2.

Equation di erentielle du premier ordre, homog` ene. Une equation
di erentielle du premier ordre mais non n ecessairement lin eaire est dite ho-
mog` ene si elle peut s ecrire sous la forme
dy
dx
= h
_
y
x
_
.
gr ace ` a la substitution
u(x) =
y(x)
x,
l equation homog` ene se transforme en une equation ` a variables s epar ees :
u

(x)
h (u(x)) u(x)
=
1
x
.
Exemple : R esoudre l equation di erentielle : y

x
2
2xy + y
2
= 0;
3.4. Equations di erentielles lin eaires dordre 2 ` a coecients constants
On rappelle que Kd esigne R ou C.
Dans cette section, a, b, c sont trois el ements de K, avec a 0.
On se donne une application d : I K, continue sur lintervalle I.
On consid` ere les equations (E) : ay

+ by

+ cy = d(x) et (H) ay

+ by

+ cy = 0.
On dit que (H) est l equation homog` ene associ ee ` a l equation (E).
Proposition 3.4 (Equation caract eristique). Soit t un el ement de K. Lapplication
y : x e
tx
est solution de (H) si et seulement si at
2
+ bt + c = 0.
L equation at
2
+ bt + c = 0 est appel ee equation caract eristique de (H) et (E).
Proposition 3.5 (Solution g en erale de (H) dans le cas complexe). On suppose
ici K = C et on reprend les notations pr ec edentes.
On note C l equation caract eristique, et = b
2
4ac son discriminant.
Si 0, l equation C poss` ede deux solutions complexes distinctes r et s.
La solution g en erale de (H) sur R s ecrit : y(x) = e
rx
+ e
sx
, avec (, ) C
2
.
Si = 0, l equation C poss` ede une solution double r dans C.
La solution g en erale de (H) sur R s ecrit : y(x) = (x + )e
rx
, avec (, ) C
2
.
Proposition 3.6 (Solution g en erale de (H) dans le cas r eel). On suppose ici
K = R. Soit = b
2
4ac le discriminant de l equation caract eristique.
Si > 0, l equation C poss` ede deux solutions r eelles distinctes r et s.
La solution g en erale de (H) sur R s ecrit : y(x) = e
rx
+ e
sx
, avec (, ) R
2
.
Si = 0, l equation C poss` ede une solution double r dans R.
La solution g en erale de (H) sur R s ecrit : y(x) = (x + )e
rx
, avec (, ) R
2
.
Si < 0, l equation C poss` ede deux solutions complexes conjugu ees distinctes r et r.
Posons r = + i, avec (, ) R R

.
La solution g en erale de (H) sur R est y(x) = e
x
(cos(x) + sin(x)), o` u (, ) R
2
.
Remarques
Dans tous les cas, la solution g en erale y de (H) s ecrit sous la forme y =
y
1
+ y
2
, o` u y
1
et y
2
sont deux solutions particuli` eres de (H) non nulles et non
proportionnelles.
28 3. EQUATIONS DIFFERENTIELLES
On exprime cette situation en disant que la solution g en erale de (H) sur R est un
plan vectoriel, dont une base est constitu ee des applications y
1
et y
2
.
Si K = R, il y a deux cas particuliers importants. Soit un r eel strictement
positif.
La solution g en erale de y

+
2
y = 0 s ecrit y(x) = cos x + sinx, avec
(, ) R
2
.
La solution g en erale de y

2
y = 0 s ecrit y(x) = e
x
+ e
x
, avec (, ) R
2
.
Elle s ecrit aussi y(x) = coshx + sinhx, avec (, ) R
2
.
M ethode de variation des constantes
Soit (h
1
, h
2
) une base de solutions de l equation (H).
On cherche une solution de (E) sous la forme y(x) = (x)h
1
(x) + (x)h
2
(x).
Les applications x (x) et x (x) sont ici suppos ees d erivables sur R. On
impose la condition suppl ementaire :
(1) x R,

(x)h
1
(x) +

(x)h
2
(x) = 0.
Cette condition conduit ` a :
x R, y

(x) = (x)h

1
(x) + (x)h

2
(x).
Dans ces conditions
ay

+ by

+ cy = d(x)

(x)h

1
(x) +

(x)h

2
(x) =
1
a
d(x) (2).
On v erie que le d eterminant du syt` eme
_

(x)h
1
(x) +

(x)h
2
(x) = 0

(x)h

1
(x) +

(x)h

2
(x) =
1
a
d(x)
ne sannule pas.
Ce syst` eme fournit donc

(x) et

(x) de facon unique.

On en d eduit chacune des fonctions x (x) et x (x) ` a une constante pr` es.
Notons x (x) =
0
(x) + et x (x) =
0
(x) + les fonctions ainsi obtenues.
On a donc trouv e les solutions suivantes, pour l equation (E) :
x y(x) =
0
(x)h
1
(x) +
0
(x)h
2
(x) + h
1
(x) + h
2
(x), avec (, ) K.
Si on note y
0
lapplication x
0
(x)h
1
(x) +
0
(x)h
2
(x) (solution de (E) obtenue par
la m ethode pr ec edente avec = = 0), on peut donc enoncer le r esultat suivant.
Proposition 3.7 (Solution g en erale de (E)). L equation ay

+ by

+ cy = d(x)
admet des solutions sur R.
Plus pr ecis ement, si y
0
est lune de ces solutions, et si (h
1
, h
2
) est une base de solutions
de (H) sur R, alors la solution g en erale de (E) sur R s ecrit y = y
0
+ h
1
+ h
2
, o` u
(, ) bbR
2
.
Autrement dit, la solution g en erale de (E) sur R sobtient en ajoutant ` a une solution
particuli` ere de (E) la solution g en erale de (H) sur R.
Proposition 3.8 (Probl` eme de Cauchy). Soit x
0
un r eel, et (y
0
, m) un el ement
quelconque de K
2
. Il existe une unique solution de (E) satisfaisant aux conditions initiales
_
y(x
0
) = y
0
y

(x
0
) = m
.
Trouver cette solution, cest r esoudre le probl` eme de Cauchy relatif ` a ces conditions
initiales.
3.5. EXERCICES 29
Interpr etation
Supposons K = R (toutes les fonctions sont donc ` a valeurs r eelles).
Par tout point M(x
0
, y
0
) il passe une courbe int egrale unique avec une pente
donn ee m.
Recherche dune solution particui` ere de (E)
Il nest pas toujours n ecessaire dutiliser la m ethode de variationdes constantes
pour r esoudre compl` etement l equation di erentielle (E).
Si on devine une solution particuli` ere de (E), on lajoute ` a la solution
g en erale de (H).
Par exemple, une solution particuli` ere de y

+ y = 1 est evidemment y = 1. La
solution g en erale de (E) est donc donn ee par y(x) = cos(x) + sin(x) + 1.
Principe de superposition des solutions
On suppose que le second membre de (E) s ecrit d(x) = d
1
(x) + d
2
(x).
Soient y
1
et y
2
deux solutions particuli` eres de (E) pour les seconds membres d
1
et
d
2
.
Alors y
1
+ y
2
est une solution particuli` ere de (E) pour le second membre d.
Supposons que lapplication x d(x) soit ` a valeurs complexes, mais que
a, b, c soient r eels.
Soit x y(x) une solution particuli` ere de ay

+ by

+ cy = d(x).
Alors lapplication x y(x) est une solution particuli` ere de ay

+ by

+ cy =

d(x).
Une solution particuli` ere de ay

+ by

+ cy = Red(x) est x Rey(x).

Si le second membre est de la forme d(x) = P(x)e
mx
, o` u P est un polyn ome et
o` u m est un scalaire, alors l equation (E) poss` ede une solution de la forme :
y(x) = Q(x)e
mx
, avec degQ = degP, si m nest pas racine de l equation ca-
ract eristique ;
y(x) = xQ(x)e
mx
, avec degQ = degP, si m est racine simple de l equation
caract eristique.
y(x) = x
2
Q(x)e
mx
, avec degQ = degP, si m est racine double de l equation
caract eristique.
Si le second membre est de la forme d(x) = e
ux
(cos vtP(x) + sinvtQ(x)) avec
a, b et c r eels
Comme cos vx et sinvx sont des combinaisons lineaires de e
ivx
et e
i
vx
, enutilisant
le principe de superposition, on se ram` ene ` a la resolution d equations dieren-
tielles avec un second membre de la forme e
(u+iv)x
P(x), o` u P est un polyn ome, et it
sut dutiliser les resultats pr ec edents.
On passe ainsi provisoirement au domaine complexe avant de revenir au cas
r eel par des combinaisons lin eaires, ou en prenant, selon les cas, la partie r eelle
ou la partie imaginaire.
3.5. Exercices
Exercice 3.1. R esoudre les equations di erentielles suivantes :
i) y

= y
2
e
x
;
ii) x
2
y

= 1 + y.
Exercice 3.2. R esoudre les equations di erentielles suivantes :
1) y =
y
x+y
;
2) (x 2y)y

= 2x y.
30 3. EQUATIONS DIFFERENTIELLES
Exercice 3.3. R esoudre les equations di erentielles suivantes sur les intervalles
sur lesquels la fonction en facteur de y

ne sannule pas :
a) y

+ 2y = x
2
2x + 3
b) (1 + x)y

+ y = 1 + ln(1 + x)
c) (x lnx)y

y =
1
x
(lnx + 1)
d) (1 x)y

+ y =
x1
x
e) y

+ y =
1
1+e
x
f) y

sinx y cos x + 1 = 0
g) 2xy

+ y = x
n
, n N.
Exercice 3.4. R esoudre les equations di erentielles suivantes :
1) xy

+ y = y
2
lnx;
2) y
x
2
y

=

y;
3) y

y = xy
6
;
4) y

=
1
x
2
y
2

1
x
y + 1;
5) x
3
y

+ y
2
+ yx
2
+ 2x
4
= 0 (ind. y
p
= x
2
).
Exercice 3.5. Int egrer les equations suivantes :
a) y

+ y

6y = 1 8x 30x
2
b)y

+ y

= 3 + 2x
c) y

+ 4y = 4 + 2x 8x
2
4x
3
d) y 4y

+ 4y = xch2x
e) y + y

2y = 8 sin2x
f) y

2y

+ 5y = 4e
x
cos x + 7e
x
sinx 4e
x
sin2x.
Exercice 3.6. R esoudre sur R
1) y

4y

+ 3y = (2x + 1)e
x
.
2) y

4y

+ 3y = (2x + 1)e
x
.
3) y

2y

+ y = (x 1)e
x
.
4) y

4y

+ 3y = (2x + 1) sinhx.
5) y

4y

+ 3y = xe
x
cos x.
6) y

(x) + y(x) = sin

3
x.