RESOLUCION DE PROBLEMAS DE MOVIMIENTO VIBRATORIO

21.30

Una masa de 8 Kg. Se desliza por una superficie horizontal exenta de

rozamiento, segn se indica en la figura. Los dos resortes estn
sometidos a traccin en todo momento y las poleas son pequeas y
exentas de rozamiento. Si se desplaza la masa 25 mm. Hacia la
derecha de su posicin de equilibrio y se suelta con una velocidad de
800 mm./s hacia la derecha cuando t = 0, determinar:
a. La ecuacin diferencial que rige el movimiento.
b. El periodo y la amplitud de la vibracin resultante.
c. La posicin de la masa en funcin del tiempo.
d. El menor tiempo t1 >0 correspondiente a la aceleracin nula.

Solucin
1 Datos e incgnitas:

m = 8 Kg.
X = 25x10 3 m.
t0 = 0 0
V0 = 800 x10 3 m.
a) E.D.
b) T , A = ??
c) X (t ) = ??

2 D. C. L Estado en equilibrio.
W
Fe1=2K1S

Fe2=3K2S

Fx =0

3K 2s 2 2 K1s1 = 0...........................................(1)

3 D. C. L del cuerpo en movimiento.

W
Fe2=2K1(S+2X)
Fe1=2K1S

Fe2=3K2(S+3X

P.E

X
mov

. .

Fx = m X
. .

3K 2 (s 2 3 X ) 2 K1 (s1 + 2 X ) = m X
. .

3K 2s 2 9 K 2 X 2 K1s1 4 K1 X = m X
. .

3K 2s 2 2 K1s1 9 K 2 X 4 K1 X = m X ............................(2)

Reemplazando (2) en (1)

. .

9 K 2 X 4 K1 X = m X
. .

m X + (9 K 2 + 4 K1 ) X = 0
. .

X+

(9 K 2 + 4 K1 )
X =0
m

Reemplazando datos se obtiene:

. .

X + 700 X = 0 Rpta. (a)

n =
T=

(9 K 2 + 4 K1 )
= 700 = 26.458 rad / s
m

2
T = 0.237 s Rpta. (b)
n

f =

1
= 4.211 Hz
T

La solucin de la ecuacin diferencial ser:

X = A sen (nt + )
.

X = n A cos (nt + )

Reemplazando los datos iniciales para obtener la amplitud (A):

0.025 = A sen
0.8 = 26.458 A cos

= 39.584 0.691 rad

A = 0.039 m. 39.234 mm

Rpta. (b)

Por lo tanto la posicin de la masa en funcin del tiempo ser:

X (t ) = 39.234 sen ( 26.458t + 0.691)

21.49

Rpta. (c)

El hilo ligero atado al bloque de 50 N de la figura. Esta arrollado a un

cilindro uniforme de 35 N. si el hilo no se desliza por el cilindro,
escribir la ecuacin diferencial del movimiento para la posicin y(t) del
bloque de 50 N y determinar la frecuencia y el periodo del movimiento
vibratorio resultante.

Solucin
1 Datos e incgnitas:
Wbloque = 50 N
Wcil = 35 N
E.D. = ??
T = ??
f = ??

2 D. C. L Estado en equilibrio del bloque:

T0

Fy

=0

mg=50N

T0 Wbloque =0
T0 =50 N ...........................................(1)

3 D. C. L del cilindro en estado esttico

OY

OX

Fe0=KS

T0

Mo =0

Fe0 .r T0 .r = 0

T0 = Fe0 = Ks ...........................................( 2)

Igualando (1) y (2) se tiene:

Ks = 50N .......................................(3)

4 D. C. L de los cuerpos en movimiento.

Del bloque
P.E

T0

mov.

. .

( +) Fy = mB Y
. .

50N
. .

50 T = mB Y T = 50 mB Y ....................................( 4)

Del cilindro

OY

OX

Fe=K(S+Y)

= I0

cil

T ( r ) K (s +Y )( r ) =

.. .
1
mcil r 2 ......................................(5)
2

Sumando (4) + (5) se tiene:

. .

50 m B Y Ks KY =

. .
1
m cil .r. ....................................(6)
2

Tambin se tiene:
. .

. .

Y = r. Y = r. .......................(7)

Reemplazando (3) y (7) en (6)

. .

. .

1
Y
mB Y KY = mcil r
2
r
. .
1
( mB + mcil ) Y + KY = 0
2
. .
K
X+
X =0
1
( mB + mcil )
2

Reemplazando datos se obtiene:

. .

Y + 96.937.Y = 0 Rpta.

n =

T =

K
= 96.937 = 9.846 rad / s
1
(mB + mcil )
2

2
T = 0.638 s Rpta.
n

f =

1
= 1.567 Hz Rpta.
T

21.91 Un cilindro uniforme, que pesa 35 N, rueda sin deslizamiento por una
superficie horizontal segn se indica en la figura. El resorte y el
amortiguador estn conectados a un pequeo exento de rozamiento
situado en el centro G del cilindro de 20 cm. de dimetro. Determinar,
para este sistema:

a. La razn de amortiguamiento .
b. El tipo de movimiento (subamortiguado, sobreamortiguado o con
amortiguamiento critico).
c. La frecuencia y periodo del movimiento (si procede).

Solucin

1 Datos e incgnitas:

W = 35 N
r =10 cm.
K =120 N / m

= 33.3 N .s / m
E.D. = ??
f d = ??
Td = ??

2 D. C. L del cilindro en movimiento.

W

Fe=KXG

Fv=VG

f
P.E

X
N

Fx = m.a Gx
. .

FV Fe f = m X
. .

VG KX G f = m X G ............................(1)

= IG

f (r ) =

.. .
.. .
1
1
m.r 2 f = m.r .............................( 2)
2
2

Reemplazando (2) en (1)

. .

KX G

. .
. .
1
m.r = m X G ............................(3)
2

Para un tiempo en que el cilindro esta rodando

aG = .r
. .

. .

. .

. .
a
XG
aG = r = G =
..................................(4)
r
r

Reemplazando (4) en (3) se tiene:

. .

. .

. .
1
XG
X G KX G = m.r
+ m XG
2
r
. .
. .
3
m X G + X G + KX G = 0
2
. .
2 . .
2K
XG +
XG+
XG = 0
3m
3m

Reemplazando datos se obtiene:

. .

. .

X G + 6.222 X G + 22.423 X G = 0..................................(5)

Si:
.

X = X m .e .t
.

X = X m .e .t
.

X = 2 X m .e.t
Reemplazando en (5) se tiene:
6.222 6.222 2 4(22.423)
2
2
= 3.111 3.57i = 6.222 4(22.423) = 50.98

2 + (6.222) + 22.423 = 0 1, 2 =
1, 2

d = 3.57 rad / s

Por lo tanto el periodo y la frecuencia sern:

Td =

2
= 1.76 s
d
1
d

f =T

Rpta. (c)

= 0.568 Hz.

Luego, como el discriminante tiene races complejas entonces es

subcrtico.
Por lo tanto se tiene un movimiento Subamortiguado. Rpta. (b)
Luego para hallar la razn de amortiguamiento
=

2mn

2K
= 22.423 = 4.735 rad / s
3m
33.3
=
= 0.986
35
2x
x 4.735
9.81

n =

Por lo tanto la razn de amortiguamiento ser:

=

33.3
= 0.986
35
Rpta. (a)
2x
x 4.735
9.81

21.147 Una bolita de 25 mm. de dimetro y peso

W = 0.28 N rueda sin

deslizamiento por la parte inferior de un cuenco esfrico de 300 mm.

de radio. Si la bolita lleva una celeridad de 375 mm./s cuando pasa por
el punto mas bajo del cuenco, determinar:
a. La ecuacin diferencial que rige el movimiento.
b. La frecuencia y la amplitud de la vibracin resultante.
c. La posicin de la bolita en funcin del tiempo.
Solucin
R

1 Datos e incgnitas del problema

r = 12.5mm. = 0.0125m
R = 300mm. = 0.3m.
W = 0.28N
0 = 0
t0 = 0 .
= 375mm / s = 0.375m / s
a) E.D = ??
b) f = ?? , A = ??
c) (t ) = ??
2 D. C. L de la bolita
Y
X

mgsen

. .

Fx = m X
. .

f mg .sen = m( R r ) .........................(1)
. .

M G = I G
f .r =
f =

1
( R r ) . .
m.r 2

2
r

. .
1
m.( R r ) ..........................( 2)
2

Sumando (1) y (2) se tiene:

. .

mg.sen = m( R r ) +

. .
1
m.( R r )
2

. .
. .
1
g.sen = ( R r ) + ( R r ) ;
2
. .
3
g . = ( R r )
2

sen

Luego la ecuacin quedara as, reemplazando sus datos:

. .

+ 22.75 = 0 Rpta (a)

Por relaciones cinemticas:

.

X = ( R r )
.

X = 287.5
.
375
=
= 1.3 rad / s
287.5

La frecuencia y amplitud de la vibracin resultante ser:

n = 22.75 = 4.77 rad / s

f =

n
f = 0.76 Hz Rpta. (b)
2

Luego la solucin de la E. D. ser:

(t) = A.sen( nt + ) 0 = A.sen

.

(t) = A. nsen( nt + ) 1.3 = 22.75Acos
= 0 ,

A = 0.057 mm.

Rpta. (b)

Luego la E. D quedara asi:

(t ) = 0.057 sen(4.77t ) Rpta. (c)

21.150 Una masa de 6 Kg. Pende de un hilo que esta enrollado a un cilindro de
10 Kg. Y 600 mm. de dimetro. Cuando el sistema esta en equilibrio, el
punto A se encuentra a 200 mm. directamente encima del eje, el cual
esta exento de rozamientos. Si se tira de la masa hacia abajo
desplazndola 50 mm. y se suelta el sistema a partir del reposo,
determinar:
a. La ecuacin diferencial que rige el movimiento vertical de la masa.
b. La frecuencia y la amplitud de la vibracin resultante.
c. La posicin de la masa en funcin del tiempo.

Solucin
1 Datos e incgnitas:

mB = 6 Kg.
mC = 10 Kg.
rC = 0.2m.
yB = 50mm
t = 0,
v0 = 0
E. D. = ??
f = ??
A = ??
Y (t ) = ??
2 D. C. L del cilindro.
Ks
d
Ox
r
Oy
T

=0

Ks ( d ) =T0 ( r )........................................(1)

3 DCL del bloque en posicin de equilibrio

T0

mBg

=0

T0 = mB g ......................................( 2)

Reemplazando (1) en (2) se tiene:

Ks d = mB g .r.............................................(3)

4 D. C. L del cilindro para una posicin arbitraria a partir de la

posicin de equilibrio.
Fe=K(S+X)

mCg
OX
OY
T

. .

= I0
. .

T (r ) K (s + xe )(d cos ) = I 0 ........................................(4)

Observando del grafico que xe = d sen , entonces la ecuacin

(4) quedara as:

..

T ( r ) K (s + dsen )(d cos ) = I 0 ..............................................(5)

Adems se tienen las siguientes consideraciones:

Y

sen

cos 1............................................(6)

Reemplazando (6) en (5), nos da.

..

T ( r ) K (s + d .)( d ) = I 0
T ( r ) Ks d Kd 2 =

..
1
m c r 2 ..................................................(7)
2

5 D. C. L del bloque en una posicin Y a partir de la posicin de

equilibrio.
P.E
T
Y

mBg

..

= mB Y
..

mB g TmB Y
..

T = mB g mB Y ...............................................(8)

Reemplazando (8) en (7).

..

( mB g mB Y )( r ) Ks d Kd 2 =
mB g .r KS d Kd 2 =

..
1
mC r 2
2

..
..
1
m C r 2 + mB Y ( r ).....................................(9)
2

Reemplazando (3) en (9) queda:

Kd 2 =

..
..
1
m C r 2 + mB Y ( r )..............................................(10)
2

Tambin tengamos en cuenta que.

..

Y = r Y = r..........................................(11)

Por lo tanto la ecuacin (10) quedara as:

..

..
1
Y
Y
m C r 2 ( ) + mB Y (r ) + K d 2 ( ) = 0
2
r
r
..
1
d 2
( mC + mB ) Y + K ( ) Y = 0
2
r

Luego reemplazando sus respectivos valores se tendr la E. D:

..

Y + 80.8Y = 0 Rpta. (a)

La frecuencia circular ser hallada as:
n = 2 f = 80.8 rad / s

f =

1
2

80.8 f = 1.43Hz. Rpta. (b)

Luego la solucin de la E. D ser:

Y = A sen( .8 99.t + ) .0 05 = A sen

.
Y = .8 99A cos( .8 99.t + ) 0 = .8 99A cos
Resolviendo este sistema se obtiene:
A = 0.05m

= 90 1.57 rad

Rpta. (b)

Por lo tanto la solucin de la E. D. ser (posicin en funcin del

tiempo):
Y = 0.05 sen(8.99.t +1.57 )

Rpta. (c)