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Cours de Mathmatiques

Sup MPSI PCSI PTSI TSI

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Document en cours de relecture

Alain Soyeur - Franois Capaces - Emmanuel Vieillard-Baron


23 mars 2011

Table des matires

Nombres complexes
1.1 Le corps C des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Construction de C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Proprits des oprations sur C . . . . . . . . . . . . .
1.2 Parties relle, imaginaire, Conjugaison . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Partie relle, partie imaginaire dun nombre complexe
1.2.2 Conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Reprsentation gomtrique des complexes . . . . . . . . . . .
1.3.1 Reprsentation dArgand . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Interprtation gomtrique de quelques oprations . .
1.4 Module dun nombre complexe, ingalits triangulaires . . . .
1.5 Nombres complexes de module 1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Groupe U des nombres complexes de module 1 . . . .
1.5.2 Exponentielle imaginaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Argument, fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . .
1.6.1 Argument dun nombre complexe . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . .
1.7 Racines n -imes de lunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 quations du second degr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Racines carres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2 quations du second degr . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Nombres complexes et gomtrie plane . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2 Barycentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.3 Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Transformations remarquables du plan . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Translations, homothties . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.2 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.3 Similitudes directes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.1 Forme algbrique - Forme trigonomtrique . . . . . .
1.11.2 Polynmes, quations, racines de lunit . . . . . . . .
1.11.3 Application la trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . .
1.11.4 Application des nombres complexes la gomtrie . .
1.11.5 Transformations du plan complexe . . . . . . . . . . .

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Gomtrie lmentaire du plan


2.1 Quelques notations et rappels . . . . . . .
2.1.1 Addition vectorielle . . . . . . . .
2.1.2 Produit dun vecteur et dun rel
2.1.3 Vecteurs colinaires, unitaires . .
2.1.4 Droites du plan . . . . . . . . . .
2.2 Modes de reprage dans le plan . . . . . .
2.2.1 Repres Cartsiens . . . . . . . .
2.2.2 Changement de repre . . . . . .

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quation cartsienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Repres polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
quation polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.2 Interprtation en terme de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.3 Proprits du produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.3.4 Interprtation en termes de nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.2 Interprtation en terme daire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.4.3 Proprits du dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.4.4 Interprtation en terme de nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.4.5 Application du dterminant : rsolution dun systme linaire de Cramer de deux quations deux
inconnues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.5.1 Prambule : Lignes de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.5.2 Lignes de niveau de M u.AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.5.3 Lignes de niveau de M det u, AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76


2.5.4 Reprsentation paramtrique dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.5.5 quation cartsienne dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.5.6 Droite dnie par deux points distincts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.7 Droite dnie par un point et un vecteur normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.8 Distance dun point une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.5.9 quation normale dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5.10 quation polaire dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.5.11 Intersection de deux droites, droites parallles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Cercles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.2 quation cartsienne dun cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.3 Reprsentation paramtrique dun cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4 quation polaire dun cercle passant par lorigine dun repre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83


2.6.5 Caractrisation dun cercle par lquation MA.MB = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.6 Intersection dun cercle et dune droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.7.1 Produit scalaire et dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.7.2 Coordonnes cartsiennes dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.7.3 Gomtrie du triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.7.4 Cercle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.7.5 Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.7.6 Lignes de niveaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
2.2.3

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

Gomtrie lmentaire de lespace


3.1 Prambule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Combinaisons linaires de vecteurs, droites et plans dans lespace . . . . .
3.1.2 Vecteurs coplanaires, bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Orientation de lespace, base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Mode de reprage dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Coordonnes cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul algbrique avec les coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Norme dun vecteur, distance entre deux points dans un repre orthonorm
3.2.2 Coordonnes cylindriques et sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Expression dans une base orthonormale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3 Proprits du produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Dnition du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Interprtation gomtrique du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.4.3

3.5

3.6

3.7

3.8

3.9

Proprits du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Interlude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quelques exemples dapplications linaires fort utiles pour ce qui vient...
3.4.4 Expression dans une base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . . .
Dterminant ou produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Expression dans une base orthonormale directe . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3 Proprits du produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plans dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Reprsentation paramtrique des plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Reprsentation cartsienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation gomtrique de lquation normale . . . . . . . . . . . . . .
Position relative de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Distance dun point un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deux mthodes de calcul de la distance dun point un plan . . . . . . .
Droites dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Reprsentation paramtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Reprsentation cartsienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Distance dun point une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.4 Perpendiculaire commune deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sphres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.2 Sphres et plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.3 Sphres et droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Produits scalaire, vectoriel et mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Coordonnes cartsiennes dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.3 Sphres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fonctions usuelles
4.1 Fonctions logarithmes, exponentielles et puissances . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Logarithme nprien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Exponentielle nprienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Logarithme de base quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Exponentielle de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5 Fonctions puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.6 Comparaison des fonctions logarithmes, puissances et exponentielles
4.2 Fonctions circulaires rciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Rappels succincts sur les fonctions trigonomtriques . . . . . . . . . .
4.2.2 Fonction Arcsinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Fonction Arccosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Fonction Arctangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Dnitions et premires proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinus et Cosinus hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tangente hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Formulaire de trigonomtrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Fonctions hyperboliques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction argument sinus hyperbolique argsh . . . . . . . . . . . . . .
Fonction Argument cosinus hyperbolique argch . . . . . . . . . . . . .
Fonction Argument tangente hyperbolique argth . . . . . . . . . . . .
4.4 Deux exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Fonctions exponentielles, logarithmes et puissances . . . . . . . . . .
4.6.2 Fonctions circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4

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178
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193

Equations diffrentielles linaires


5.1 Quelques rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Deux caractrisations de la fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Caractrisation par une quation diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Caractrisation par une quation fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 quation diffrentielle linaire du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Rsolution de lquation diffrentielle homogne normalise . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Rsolution de lquation diffrentielle normalise avec second membre . . . . . . . .
5.3.4 Dtermination de solutions particulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Superposition des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trois cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mthode de variation de la constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.6 Mthode dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 quations diffrentielles linaires du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Rsolution de lquation diffrentielle homogne du second ordre dans C . . . . . . .
5.4.3 Rsolution de lquation diffrentielle homogne du second ordre dans R . . . . . . .
5.4.4 quation diffrentielle du second ordre avec second membre . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 quations diffrentielles linaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 quations diffrentielles linaires du second ordre coefcients constants . . . . . . .
5.5.3 Rsolution par changement de fonction inconnue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Rsolution dquations diffrentielles par changement de variable . . . . . . . . . . .
5.5.5 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes
des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.6 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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de raccord
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tude des courbes planes


6.1 Fonctions valeurs dans R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Drivation du produit scalaire et du dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Arcs paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 tude locale dun arc paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tude dun point stationnaire avec des outils de terminale, premire priode . .
tude dun point stationnaire avec les dveloppements limits, seconde priode
Branches innies des courbes paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.3 tude complte et trac dune courbe paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Etude dune courbe polaire = f (). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Etude dune courbe = f (). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 La cardiode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4 La strophode droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Fonctions vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Courbes en coordonnes cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Courbes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Coniques
7.1 Dnitions et premires proprits . . . . . . . .
7.1.1 Dnition monofocale . . . . . . . . . .
7.1.2 quation cartsienne dune conique . . .
7.1.3 quation polaire dune conique . . . . .
7.2 tude de la parabole : e = 1 . . . . . . . . . . . .
7.3 tude de lellipse : 0 < e < 1 . . . . . . . . . . . .
7.4 tude de lhyperbole : 1 < e . . . . . . . . . . . .
7.5 Dnition bifocale de lellipse et de lhyperbole
7.6 Courbes algbriques dans le plan . . . . . . . . .
7.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7.7.1
7.7.2
7.7.3
7.7.4
7.7.5
7.7.6
8

En gnral . . . . . . . . . . . . .
Paraboles . . . . . . . . . . . . . .
Ellipses . . . . . . . . . . . . . . .
Hyperboles . . . . . . . . . . . . .
Coniques et coordonnes polaires
Courbes du second degr . . . . .

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Nombres entiers naturels, ensembles nis, dnombrements


8.1 Ensemble des entiers naturels - Rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Ensemble des entiers naturels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Principe de rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Suite dnie par rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 Notations et
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Suites arithmtiques et gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Ensembles nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Proprits des cardinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.3 Applications entre ensembles nis . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Oprations sur les ensembles nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Dnombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Nombre de p -listes dun ensemble ni . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Nombre dapplications dun ensemble ni dans un ensemble ni
8.4.3 Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.4 Combinaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Principe de rcurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.3 Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.4 Factorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.5 Coefcients binomiaux, calculs de somme . . . . . . . . . . . . .
8.5.6 Dnombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Corps R des nombres rels


9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Le corps des rels . . . . . . . . . . . . .
9.3 Valeur absolue . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Majorant, minorant, borne suprieure .
9.5 Droite numrique acheve R . . . . . .
9.6 Intervalles de R . . . . . . . . . . . . . .
9.7 Proprit dArchimde . . . . . . . . . .
9.8 Partie entire . . . . . . . . . . . . . . .
9.9 Densit de Q dans R . . . . . . . . . . .
9.10 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.10.1 Ingalits . . . . . . . . . . . . .
9.10.2 Borne suprieure . . . . . . . .
9.10.3 Rationnels, irrationnels, densit
9.10.4 Partie entire . . . . . . . . . . .

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10 Suites de nombres rels


10.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Oprations sur les suites . . . . . . . .
10.2 Convergence dune suite . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Suites convergentes, divergentes . . . .
10.3 Oprations sur les limites . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Oprations algbriques sur les limites .
10.3.2 Limites et relations dordre . . . . . . .
10.3.3 Limites innies . . . . . . . . . . . . .
10.4 Suite extraite dune suite . . . . . . . . . . . . .
10.5 Suites monotones . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Thorme de la limite monotone . . .

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10.8
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10.5.2 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


10.5.3 Approximation dcimale des rels . . . . . . . . . . . . .
10.5.4 Segments emboits et thorme de Bolzano-Weierstrass
Suites gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.2 Suite domine par une autre . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.3 Suite ngligeable devant une autre . . . . . . . . . . . .
10.7.4 Suites quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison des suites de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.1 Avec les dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.2 Convergence, divergence de suites . . . . . . . . . . . .
10.9.3 Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.4 Suites monotones et bornes . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.5 Sommes gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.6 Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.7 Suites extraites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.8 Suites quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9.9 tude de suites donnes par une relation de rcurrence .
10.9.10 tude de suites dnies implicitement . . . . . . . . . .

11 Fonctions dune variable relle valeurs relles


11.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Lensemble F (I, R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Fonctions bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.3 Monotonie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Parit priodicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.5 Fonctions Lipschitziennes . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Limite et continuit en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Voisinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Notion de limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Oprations algbriques sur les limites . . . . . . . . .
11.2.4 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.5 Limite gauche, droite, continuit gauche, droite
11.2.6 Limites et relation dordre . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.7 Thorme de composition des limites . . . . . . . . . .
11.2.8 Image dune suite par une fonction . . . . . . . . . . .
11.2.9 Thorme de la limite monotone . . . . . . . . . . . .
11.3 tude locale dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 Domination, prpondrance . . . . . . . . . . . . . . .
Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oprations sur les relations de comparaison . . . . . .
Exemples fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 Fonctions quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Proprits globales des fonctions continues . . . . . . . . . . .
11.4.1 Dnitions et proprits de base . . . . . . . . . . . . .
Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oprations sur les fonctions continues . . . . . . . . .
11.4.2 Les thormes fondamentaux . . . . . . . . . . . . . .
Le thorme des valeurs intermdiaires . . . . . . . . .
Fonction continue sur un segment . . . . . . . . . . . .
Fonctions uniformment continues . . . . . . . . . . .
Thorme de la bijection . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1 Avec les dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.2 Limites dune fonction valeurs relles . . . . . . . .
11.5.3 Comparaison des fonctions numriques . . . . . . . .
7

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11.5.4 Continuit des fonctions numriques


11.5.5 Thorme des valeurs intermdiaires
11.5.6 Continuit sur un segment . . . . . .
11.5.7 Fonctions Lipschitziennes . . . . . .
11.5.8 Continuit uniforme . . . . . . . . . .
11.5.9 Equations fonctionnelles . . . . . . .
11.5.10 Bijection continue . . . . . . . . . . .

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12 Drivation des fonctions valeurs relles


12.1 Drive en un point, fonction drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2 Interprtations de la drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation gomtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.3 Drivabilit et continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.4 Fonction drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Oprations sur les drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 tude globale des fonctions drivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.1 Extremum dune fonction drivable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2 Thorme de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.3 galit des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.4 Ingalit des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.5 Application : Variations dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.6 Condition sufsante de drivabilit en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Drives successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.1 Drive seconde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2 Drive dordre n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.3 Fonctions de classe C n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.1 Drivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.2 Drives dordre n , formule de Leibniz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3 Applications de la drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.4 Recherche dextrmums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.5 Thorme de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.6 Thorme des accroissements nis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.7 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes
des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.8 tudes de suites relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.9 Convexit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.10 quations fonctionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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de raccord
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13 Intgration sur un segment des fonctions valeurs relles


13.1 Fonctions en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.1 Subdivision dun segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.2 Fonctions en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.3 Intgrale dune fonction en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1.4 Proprits de lintgrale dune fonction en escaliers . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Fonctions continues par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Dnition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Approximation des fonctions continues par morceaux par les fonctions en escalier
13.2.3 Intgrale dune fonction continue par morceaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.4 Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.5 Fonctions continues par morceaux sur un intervalle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.6 Nullit de lintgrale dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.7 Majorations fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.8 Valeur moyenne dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.9 Invariance de lintgrale par translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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529

13.3 Primitive et intgrale dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


13.4 Calcul de primitives et dintgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.2 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.3 Changement de variable afne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.4 tude dune fonction dnie par une intgrale . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.1 Formule de Taylor avec reste intgral . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.2 Ingalit de Taylor-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.3 Formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5.4 Utilisation des trois formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Mthode des rectangles, Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.1 Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.2 Calcul dintgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.3 Linarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.4 Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.5 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.6 Changement de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.7 Calcul de primitives et dintgrales - Techniques mlanges . . . . . .
13.7.8 Proprits de lintgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.9 Majorations dintgrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.10 Limite de fonctions dnies par une intgrale . . . . . . . . . . . . . .
13.7.11 Thorme fondamental, tude de fonctions dnies par une intgrale .
13.7.12 Suites dont le terme gnral est dni par une intgrale . . . . . . . .
13.7.13 Algbre linaire et intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.14 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7.15 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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14 Dveloppements limits
14.1 Dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2 DL fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.3 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.4 DL et rgularit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Dveloppement limit des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Utilisation de la formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Oprations sur les dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1 Combinaison linaire et produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.2 Compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.3 Quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.4 Dveloppement limit dune primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Calcul de dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.2 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.3 Applications ltude de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.4 Branches innies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.5 Dveloppements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.6 Applications ltude de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.7 Applications ltude locale des courbes paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.8 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes
des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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de raccord
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15 Proprits mtriques des arcs


15.0.9 Diffomorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.0.10 Arcs paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 Proprits mtriques des courbes planes . . . . . . . . . .
15.1.1 Longueur, abscisse curviligne dun arc paramtr
15.1.2 Courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1.3 Calcul pratique de la courbure . . . . . . . . . . .
15.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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640
640
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644
650

15.2.1
15.2.2
15.2.3
15.2.4

Calcul de longueur . . . .
Calcul de courbure . . . .
Dveloppe, dveloppante
Exercices divers . . . . . .

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16 Suites et fonctions valeurs complexes


16.1 Suites complexes . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Continuit des fonctions valeurs complexes .
16.3 Drivabilit des fonctions valeurs complexes
16.4 Intgration des fonctions valeurs complexes .
16.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.1 Suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.2 Drives . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.5.3 Intgrales et primitives . . . . . . . . .

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17 Notions sur les fonctions de deux variables relles


17.1 Continuit des fonctions deux variables . . . . . .
17.2 Drives partielles, fonctions C 1 . . . . . . . . . . .
17.3 Diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.4 Extremum dune fonction deux variables . . . . .
17.5 Drives partielles dordre 2 . . . . . . . . . . . . . .
17.6 Exemples dquations aux drives partielles . . . .
17.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.7.1 Limite et continuit . . . . . . . . . . . . . .
17.7.2 Drives partielles . . . . . . . . . . . . . . .
17.7.3 Fonctions de classe C 1 . . . . . . . . . . . .
17.7.4 Drives de fonctions composes . . . . . .
17.7.5 Fonctions de classe C 2 . . . . . . . . . . . .
17.7.6 Extremum de fonctions de deux variables .
17.7.7 quations aux drives partielles dordre 1 .
17.7.8 quations aux drives partielles dordre 2 .
17.7.9 Pour aller plus loin . . . . . . . . . . . . . .

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18 Intgrales multiples
18.1 Intgrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1.1 Le thorme de Fubini . . . . . . . . . . .
18.1.2 Changement de variables . . . . . . . . . .
18.1.3 Aire dun domaine plan . . . . . . . . . . .
18.2 Champs de vecteurs dans le plan et dans lespace .
18.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.1 Calculs lmentaires . . . . . . . . . . . .
18.3.2 Changement de variables . . . . . . . . . .
18.3.3 Intgration en coordonnes polaires . . . .
18.3.4 Application du thorme de Fubini . . . .
18.3.5 Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.6 Centres de gravit . . . . . . . . . . . . . .

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19 Structures algbriques
19.1 Groupe . . . . . . . . . . . . . . . .
19.1.1 Loi de composition interne
19.1.2 Groupe . . . . . . . . . . .
19.1.3 Morphisme de groupes . .
19.2 Anneau, corps . . . . . . . . . . .
19.2.1 Structure danneau . . . .
19.2.2 Structure de corps . . . . .
19.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . .
19.3.1 Loi de composition interne
19.3.2 Groupes . . . . . . . . . .
19.3.3 Sous-groupe . . . . . . . .
19.3.4 Morphisme de groupe . . .
19.3.5 Anneaux . . . . . . . . . .

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19.3.6 Corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746


20 Arithmtique
20.1 Relation de divisibilit, division euclidienne
20.1.1 Relation de divisibilit . . . . . . . .
20.1.2 Congruences . . . . . . . . . . . . . .
20.1.3 Division euclidienne . . . . . . . . .
20.2 PGCD, thormes dEuclide et de Bzout . .
20.3 Nombres premiers . . . . . . . . . . . . . . .
20.3.1 Nombres premiers . . . . . . . . . . .
20.3.2 Dcomposition en facteurs premiers
20.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.1 Divisibilit . . . . . . . . . . . . . . .
20.4.2 Bezout, PGCD, PPCM . . . . . . . .
20.4.3 Nombres premiers . . . . . . . . . . .
20.4.4 Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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21 Polynmes
21.1 Polynmes une indtermine . . . . . . . . . . .
21.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.1.2 Degr dun polynme . . . . . . . . . . . .
21.1.3 Valuation dun polynme . . . . . . . . . .
21.1.4 Composition de polynmes . . . . . . . .
21.1.5 Division euclidienne . . . . . . . . . . . .
21.1.6 Division selon les puissances croissantes .
21.2 Fonctions polynomiales . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.1 Fonctions polynomiales . . . . . . . . . .
21.2.2 Racines dun polynme . . . . . . . . . . .
21.2.3 Schma de Horner . . . . . . . . . . . . . .
21.2.4 Racines multiples . . . . . . . . . . . . . .
21.3 Polynmes drivs . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.1 Dnitions et proprits de base . . . . . .
21.3.2 Drives successives . . . . . . . . . . . .
21.4 Polynmes scinds . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4.2 Factorisation dans C [X] . . . . . . . . . . .
21.4.3 Interlude : polynmes conjugus . . . . .
21.4.4 Factorisation dans R [X] . . . . . . . . . . .
21.4.5 Polynmes irrductibles . . . . . . . . . .
21.4.6 Relations coefcients-racines . . . . . . .
21.5 Arithmtique dans K [X] . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.1 Diviseurs communs . . . . . . . . . . . . .
21.5.2 PGCD, thormes dEuclide et de Bezout
21.5.3 Polynmes premiers entre eux . . . . . . .
21.5.4 PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.5 Polynmes irrductibles . . . . . . . . . .
21.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.1 Lanneau des polynmes . . . . . . . . . .
21.6.2 Drivation, formule de Taylor . . . . . . .
21.6.3 Arithmtique des polynmes . . . . . . . .
21.6.4 Division euclidienne . . . . . . . . . . . .
21.6.5 Racines dun polynmes . . . . . . . . . .
21.6.6 Factorisations de polynmes . . . . . . . .
21.6.7 Relations entre coefcients et racines . . .

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11

22 Fractions rationnelles
22.1 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.1.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.1.2 galit de deux fractions . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.1.3 Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.1.4 Oprations sur les fractions . . . . . . . . . . . . . . . .
22.1.5 Degr dune fraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2 Dcomposition en lments simples dune fraction rationnelle .
22.2.1 Dcomposition en lments simples dans C (X) . . . . .
Recherche des coefcients associs aux ples multiples
22.2.2 Dcomposition en lments simples dans R (X) . . . . .
22.2.3 Moralit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3.1 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dcomposition sur C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dcomposition sur R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive logarithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicelides Musae, Paulo Majora Canamus . . . . . . . . .

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835

23 Espaces vectoriels
23.1 Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.2 Espaces produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.3 Espaces de suites et de fonctions . . . . . . . . . . . . . .
23.1.4 Rgles de calcul dans un espace vectoriel . . . . . . . . .
23.2 Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2.2 Intersection de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . .
23.3 Somme de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3.2 Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3.3 Sous-espaces supplmentaires . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.2 Noyau, image dune application linaire . . . . . . . . . .
23.4.3 tude de L (E, F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.4 tude de L (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.5 tude de GL(E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5 quations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5.2 Structure de lensemble des solutions . . . . . . . . . . . .
23.6 Projecteurs et symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.6.1 Projecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.6.2 Symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.1 Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.2 Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.3 Oprations sur les sous-espaces vectoriels . . . . . . . . .
23.7.4 Sous-espace vectoriel engendr par une partie . . . . . . .
23.7.5 Sous-espaces vectoriels supplmentaires - Somme directe
23.7.6 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.7 Image et noyau dun endomorphisme . . . . . . . . . . . .
23.7.8 Endomorphismes inversibles . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.9 Transformations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.10 Formes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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12

24 Dimension des espaces vectoriels


24.1 Familles de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.1.1 Combinaisons linaires . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.1.2 Familles libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.1.3 Familles gnratrices . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.1.4 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2 Dimension dun espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2.1 Espace vectoriel de dimension nie . . . . . . . . . .
24.2.2 Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.3 Dimension dun sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . .
24.3.1 Dimension dun sous-espace vectoriel . . . . . . . .
24.3.2 Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.4 Applications linaires en dimension nie . . . . . . . . . . .
24.4.1 Bases et applications linaires . . . . . . . . . . . . .
24.4.2 Dimension et isomorphisme . . . . . . . . . . . . . .
24.4.3 Rang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5 Rcurrences linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.5.1 Structure de lensemble des solutions . . . . . . . . .
24.5.2 Suites gomtriques solutions . . . . . . . . . . . . .
24.6 Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7.1 Famille libre, Famille lie, Famille gnratrice . . .
24.7.2 Sous-espace vectoriel engendr par une famille nie
24.7.3 Bases et dimension dun espace vectoriel . . . . . . .
24.7.4 Sous-espace vectoriel de dimension nie . . . . . . .
24.7.5 Hyperplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7.6 Sous-espaces supplmentaires . . . . . . . . . . . . .
24.7.7 Rang dune famille de vecteurs . . . . . . . . . . . .
24.7.8 Applications linaires en dimension nie . . . . . . .
24.7.9 Rang dune application linaire . . . . . . . . . . . .
24.7.10 Formes linaires en dimension nie . . . . . . . . . .
24.7.11 Rcurrences linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.7.12 Lespace vectoriel des polynmes . . . . . . . . . . .
24.7.13 Endomorphismes oprant sur les polynmes . . . . .

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25 Calcul matriciel
25.1 Matrice coefcients dans K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.2 Lespace vectoriel Mq,p (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.3 Produit matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.4 Transposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.5 Avec Maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.2 Matrices dune famille de vecteurs, dune application linaire . . . . . . .
25.2.1 Matrice dune famille de vecteurs relativement une base . . . . .
25.2.2 Matrice dune application linaire relativement deux bases . . .
25.3 Matrices carres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.2 lments inversibles dans Mn (K), groupe GLn (K) . . . . . . . . .
25.3.3 Trace dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.4 Matrices carres remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matrices scalaires, diagonales, triangulaires . . . . . . . . . . . . .
Matrices symtriques, antisymtriques . . . . . . . . . . . . . . . .
Matrices de changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matrices de transvection et de dilatation, oprations lmentaires
dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.1 Pour un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.2 Pour une application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.3 Pour un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.4 Pour une forme linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.5 Un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13

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897
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897
898
899
899
901
901
902
905
905
906
908
908
910
910
913
913
913
914
916
916
920
921
924
927
928
931
931
938
941
942
943
945
949
950
950
951
952
953
954
955
955
956
958
958
959
962
963
963
964
965
966
967
967
967
967
968
968

25.5 Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


25.5.1 Dnition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.5.2 Calcul pratique du rang dune matrice . . . . . . . .
25.6 Dterminant dune matrice carre de taille 2 ou 3 . . . . . . .
25.6.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.6.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7 Dterminants dordre 2 ou 3 dune famille de vecteurs . . . .
25.7.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.3 Formule de changement de base . . . . . . . . . . . .
25.8 Dterminant dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . .
25.8.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.8.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.9 Mthodes de calcul du dterminant . . . . . . . . . . . . . . .
25.9.1 Opration sur les lignes et les colonnes . . . . . . . .
25.9.2 Dveloppement dun dterminant suivant une range
25.10Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.10.1 Colinarit de deux vecteurs du plan . . . . . . . . .
25.10.2 Inversion de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.10.3 Orientation du plan et de lespace . . . . . . . . . . .
25.11Systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.11.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.11.2 Interprtations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation matricielle . . . . . . . . . . . . . . . .
Interprtation en termes de formes linaires . . . . .
Interprtation en termes dapplications linaires . . .
25.11.3 Structure de lensemble des solutions . . . . . . . . .
25.11.4 Cas Particulier : Les systmes de Cramer . . . . . . .
25.11.5 Mthode du Pivot de Gauss . . . . . . . . . . . . . .
25.12Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.1 Oprations sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.2 Trace dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.3 Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.4 Calcul de dterminants de taille 2 ou 3 . . . . . . . .
25.12.5 Inversion de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.6 Calcul des puissances dune matrice . . . . . . . . .
25.12.7 Reprsentation matricielle dune application linaire
25.12.8 Structure forme de matrices . . . . . . . . . . . . . .
25.12.9 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.12.10
Matrices semblables, quivalentes . . . . . . . . . . .
25.12.11
Systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 Groupe symtrique, dterminant
26.1 Le groupe symtrique . . . . . . . . . . . . . . . .
26.1.1 Signature dune permutation . . . . . . . .
26.2 Construction du dterminant . . . . . . . . . . . .
26.2.1 Formes n -linaires alternes . . . . . . . .
26.2.2 Dterminant de n vecteurs dans une base .
26.2.3 Dterminant dun endomorphisme . . . .
26.2.4 Dterminant dune matrice carre . . . . .
26.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.3.1 Groupe symtrique . . . . . . . . . . . . .
26.3.2 Dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . .
26.3.3 Exercices thoriques sur les dterminants

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989
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996
1003
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1038
1040
1042
1043
1051
1051
1053
1060

27 Produit scalaire, groupe orthogonal


27.1 Dnitions et rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . .
27.1.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.1.2 Norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.2 Orthogonalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.3 Espaces euclidiens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.3.1 Bases orthogonales, orthonormales . . . . . . .
27.3.2 Procd dorthonormalisation de Schmidt . . .
27.3.3 Consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.4 Projecteurs et symtries orthogonaux . . . . . . . . . .
27.4.1 Projecteurs orthogonaux . . . . . . . . . . . . .
27.4.2 Symtries orthogonales, rexions . . . . . . .
27.5 Endomorphismes orthogonaux, matrices orthogonales .
27.5.1 Endomorphismes orthogonaux . . . . . . . . . .
27.5.2 Matrices orthogonales . . . . . . . . . . . . . .
27.6 Etude du groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . .
27.6.1 Etude du groupe orthogonal en dimension 2. . .
27.6.2 Etude du groupe orthogonal en dimension 3 . .
Produit mixte, produit vectoriel . . . . . . . . .
Sous-espaces stables . . . . . . . . . . . . . . .
Isomtries directes . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7.1 Espaces prhilbertiens rels . . . . . . . . . . .
27.7.2 Projections orthogonales . . . . . . . . . . . . .
27.7.3 Symtrie orthogonales . . . . . . . . . . . . . .
27.7.4 Groupe orthogonal . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7.5 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27.7.6 tude dendomorphismes orthogonaux . . . . .

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1094

28 Gomtrie afne
28.1 Sous-espaces afnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.1 Translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.2 Sous espaces afnes . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.3 Barycentres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.4 Repre cartsien . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2 Applications afnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.1 Dnitions et proprits . . . . . . . . . . . . . .
28.2.2 Translations afnes . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.3 Homothties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.4 Projections et symtries afnes . . . . . . . . . .
28.2.5 Points xes dune homothtie afne . . . . . . .
28.3 Isomtries afnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.1 Dnitions et proprits . . . . . . . . . . . . . .
28.3.2 Projections et symtries orthogonales, rexions
28.3.3 Dplacements du plan . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.4 Dplacements de lespace . . . . . . . . . . . . .
28.4 Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5.1 Sous-espaces afnes . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5.2 Applications afnes . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5.3 Isomtries afnes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.6 Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1123

A Techniques de dmonstration
A.1 Logique des propositions . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 Limplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Quanticateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Plans de dmonstration . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4.1 Plans de preuves ensemblistes . . . . . . . . .
A.4.2 Plans de dmonstrations pour les applications

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Applications . . . . . . . . . . . . .
Compose dapplications . . . . . .
Applications injectives, surjectives
Bijections . . . . . . . . . . . . . .
Image directe, image rciproque . .
A.4.3 Familles . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 Fautes de raisonnements classiques . . . . .
A.5.1 Bien analyser les notations . . . . .
A.5.2 Plan de dmonstration incorrect . .
A.5.3 Fautes de logique . . . . . . . . . .
A.5.4 Utilisation dobjets non-dnis . .
A.5.5 Ordre des objets introduits . . . . .

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B Techniques d algbre
B.1 Trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Lecture du cercle trigonomtrique . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Les quatre formules fondamentales de la trigonomtrie .
B.1.3 Comment retrouver les autres . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Calculs de sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 Comprendre les notations . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 Changement dindices, tlescopage . . . . . . . . . . . .
B.2.3 Sommes doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Trigonomtrie et nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1 Transformation de cos(n) . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.2 Problmes de linarisation . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.3 Utilisation des sommes gomtriques complexes . . . .
B.4 Calculs sur des polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.1 Les trinmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Discriminant rduit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relations entre coefcients et racines . . . . . . . . . . .
Extrmum dun trinme . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.2 Dveloppement de polynmes . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.3 Factorisation de polynmes . . . . . . . . . . . . . . . .
Factoriser partir dune racine connue . . . . . . . . . .
Trouver toutes les racines rationnelles . . . . . . . . . .
B.4.4 Polynmes particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polynmes bicarrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Racines de lunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polynmes rciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.5 Relations entre coefcients et racines . . . . . . . . . . .
B.5 Calculs en algbre linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5.1 Symbole de Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5.2 Utilisation des matrices E pq en calcul matriciel . . . . .
B.5.3 Calcul de dterminants . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Faire apparatre des zros . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factorisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Techniques polynomiales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polynme caractristique . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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C Techniques d analyse
C.1 Majorer-minorer . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.1 Quelques ingalits classiques . . . .
Majorations trigonomtriques . . . .
Majoration de produits . . . . . . . .
tude de fonctions . . . . . . . . . .
Procder par ingalits quivalentes .
Utilisation de la convexit . . . . . .
C.1.2 Techniques de majoration . . . . . .
Majorer des produits-quotients . . .

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C.2

C.3
C.4

C.5

C.6

Bonne utilisation des valeurs absolues . . . . . . . .


C.1.3 Erreurs de majoration frquentes . . . . . . . . . . .
C.1.4 Suivre son intuition avant de majorer . . . . . . . . .
Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.1 Drives particulires . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Homographies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exponentielle en facteur . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2.2 Rgle de la chane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manipulation de bornes suprieures . . . . . . . . . . . . . .
quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.1 Quest-ce quun quivalent simple ? . . . . . . . . . .
C.4.2 Suppression des sommes . . . . . . . . . . . . . . . .
Lune des suites est ngligeable devant lautre . . . .
Les deux suites ont le mme ordre de grandeur . . .
C.4.3 Utilisation des proprits fonctionnelles . . . . . . .
Logarithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quantits conjugues . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.4 Mise sous forme exponentielle . . . . . . . . . . . . .
C.4.5 Utilisation des dveloppements limits . . . . . . . .
Prvoir les ordres des DL . . . . . . . . . . . . . . . .
DL et quivalents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recherche de limites . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.6 tude locale dune fonction . . . . . . . . . . . . . .
C.4.7 Dveloppements asymptotiques . . . . . . . . . . . .
C.4.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tude de suites rcurrentes, vitesse de convergence . . . . .
C.5.1 tude dune suite rcurrente . . . . . . . . . . . . . .
C.5.2 Vitesse de convergence dune suite . . . . . . . . . .
Fractions rationnelles, primitives . . . . . . . . . . . . . . . .
C.6.1 Dcomposition pratique dans C . . . . . . . . . . . .
Calcul de la partie entire . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul du coefcient associ une ple simple . . .
Calcul des coefcients associs un ple multiple .
C.6.2 Dcomposition pratique dans R . . . . . . . . . . . .
C.6.3 Primitives de fractions rationnelles . . . . . . . . . .
Primitives des lments simples de premire espce
Primitive des lments simples de seconde espce .
C.6.4 Primitives F(cos x, sin x) dx , rgles de Bioche . . .

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1198
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1201
1204
1204
1206
1206
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1219
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1226
1226
1226
1227
1227
1229
1229
1229
1230

F(sh x, ch x) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233

C.6.5

Primitives

C.6.6

Primitives avec des racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233


Primitives
Primitives

C.6.7
C.6.8
C.6.9

F x,
F(x,

f (x )

ax + b
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233
cx + d
ax 2 + bx + c) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1234

dx
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235
x

Intgration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1236


Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1237

D Conseils
D.1 Conseils dtude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.1 Attitude pendant le cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.2 Bien comprendre les dnitions et les hypothses de thormes .
D.1.3 Faire une synthse des points importants dune dmonstration . .
D.2 Conseils de rdaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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E Formulaires
E.1 Trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.2 Trigonomtrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3 Drives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . .
E.4 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . .
E.5 Coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.5.1 Dnition et quation gnrale dune conique C
E.5.2 Parabole P (e = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.5.3 Ellipse E (0 < e < 1) . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.5.4 Hyperbole H (e > 1) . . . . . . . . . . . . . . . .
E.6 Limites usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.7 quivalents usuels et croissances compares . . . . . . .
E.8 Dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.9 Espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

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1256

Chapitre

Nombres complexes
Cest plus Zamuzant en Z.
Publicit Peugeot - 20e sicle.

Pour bien aborder ce chapitre


En 1545, le mathmaticien Gerolamo Cardano publie une formule donnant une solution par radicaux de lquation 1
x 3 = ax + b :
x=

b
+
2

b
2

a
3

b
2

a
3

Cette formule avait t dcouverte par les mathmaticiens del Ferro et Tartaglia. Ce dernier lavait communiqu Cardano
en lui demandant de sengager ne pas la publier, promesse que Cardano ne tint pas.
Bombelli, en 1572, applique la formule lquation x 3 = 9x + 2 et il obtient :
x=

1 + 26 +

1 26.

Il relve par ailleurs que x = 4 et x = 2 3 sont les 3 solutions de lquation. Il se retrouve donc face au problme
suivant : alors que les solutions de lquation sont toutes relles, il faut crire des racines de nombres ngatifs pour les
calculer. Bombelli ne se dmonte pas et il invente alors des rgles de calcul permettant de manipuler des quantits de
la forme a + b avec b > 0 qui nont pas de sens. Il crit par exemple 1 1 = 1. Ces nouveaux nombres ne
sont pas compris tout de suite et leur manipulation conduit des absurdits. Au 17e sicle, Ren Descartes propose, tant
leur existence est contestable, de les appeler nombres imaginaires 2 . Il faut attendre la n du 18e sicle et les travaux de
Caspar Wessel pour que la construction des nombres complexes soit bien formalise et pour comprendre leur interprtation
gomtrique. Ses travaux passent malheureusement compltement inaperus. Quelques annes plus tard, Carl Friedrich
Gauss redcouvre et popularise les travaux de Wessel. Il dmontre en particulier le thorme fondamental de lalgbre
(voir thorme 21.24 page 778) qui dit quun polynme coefcients complexes de degr n admet n racines comptes
avec leur multiplicit.
Ce chapitre reprend et approfondit les notions apprises au lyce quant aux nombres complexes. On verra en particulier
comment on peut les utiliser pour trouver les racines de certains polynmes coefcients rels ou complexes, comment
ils servent rsoudre des problmes de gomtrie plane ainsi que des problmes danalyse relle comme celui de la
primitivation de produits de fonctions trigonomtriques ou la rsolution dquations trigonomtriques. Ce chapitre servira
aussi dintroduction la notion de structure algbrique et plus particulirement celle de groupe et celle de corps. Les
groupes sont des objets fondamentaux et vous verrez quils sont omniprsents dans le cours de mathmatiques durant vos
deux annes en classe prparatoire.
Les fonctions trigonomtriques seront utilises en permanence pendant ces deux annes et ce ds ce premier chapitre. Il
est indispensable davoir une connaissance parfaite du paragraphe B.1 page 1155 de lannexe B.
1. Les nombres complexes ont t dcouvert en tudiant des quations polynomiales de degr 3 et non pas de degr 2 car les mathmaticiens du 16e
sicle considrent que des quantits comme x 2 + 1 sont strictement positives et que cela na pas de sens de chercher leurs racines
2. Les nombres ngatifs ne sont dailleurs alors gure mieux compris. Dans son dictionnaire raisonn des sciences, des arts et des mtiers, dAlembert
en parle comme dune ide dangereuse : Il faut avouer quil nest pas facile de xer lide des quantits ngatives, & que quelques habiles gens ont
mme contribu lembrouiller par les notions peu exactes quils en ont donnes. Dire que la quantit ngative est au-dessous du rien, cest avancer une
chose qui ne se peut pas concevoir. Ceux qui prtendent que 1 nest pas comparable 1, & que le rapport entre 1 & 1 est diffrent du rapport entre
1 & 1, sont dans une double erreur : (...) Il ny a donc point rellement & absolument de quantit ngative isole : 3 pris abstraitement ne prsente
lesprit aucune ide.

19

Vous aurez aussi souvent manipuler des sommes ou des produits (symboliss respectivement par les symboles et ).
Il sera utile pour vous familiariser avec ces calculs de lire le paragraphe B.2 page 1158, toujours dans lannexe B. Vous
y trouverez les dnitions de ces symboles ainsi que des mthodes et des formules classiques : tlescopage, formule du
binme, sommes gomtriques, arithmtiques, etc ... Ces notions seront re-prcises au chapitre 8.

1.1 Le corps C des nombres complexes


1.1.1 Un peu de vocabulaire
D FINITION 1.1 Produit cartsien
On appelle produit cartsien de deux ensembles A et B lensemble, not A B, des couples (a, b) o a A et b B.
 Notation 1.1 On notera A2 le produit cartsien A A.
Exemple 1.2 R2 est lensemble des couples de rels.
D FINITION 1.2 Loi de composition interne
Soit E un ensemble. On appelle loi de composition interne une application de E E dans E :
:

EE
(a, b)

E
a b

Exemple 1.3 Si E = N, la multiplication ou laddition des entiers forme une loi de composition interne. Ce nest pas le
cas de la soustraction car la diffrence de deux entiers positifs nest pas toujours un entier positif.

1.1.2 Construction de C
D FINITION 1.3 Corps des nombres complexes
Nous appellerons corps des nombres complexes que nous noterons C, lensemble R2 muni des deux lois internes et
dnies de la faon suivante. Pour tous couples (a, b) , a , b R2 , on pose
(a, b) (a , b ) = (a + a , b + b )
(a, b) (a , b ) = (aa bb , ab + a b)

Remarque 1.1

Nous expliciterons et justierons lutilisation du mot corps un peu plus loin.

Pour simplier les critures, nous noterons + et (ou ) les lois de composition interne et .
Pour tout nombre rel a , nous conviendrons didentier le nombre complexe (a, 0) avec le rel a . Nous noterons par
ailleurs i le nombre complexe (0, 1). En appliquant cette convention et en utilisant la dnition de laddition et de la
multiplication dans C, on peut crire pour tout nombre complexe (a, b),
(a, b) = a + i b.

En effet, (a, b) = (a, 0) + (0, b). Par ailleurs, (0, b) = (b, 0) (0, 1) = i .b donc (a, b) = a + i .b ou plus simplement a + i b .
P ROPOSITION 1.1
Le nombre complexe i prcdemment introduit vrie i 2 = 1 .
Dmonstration On a i 2 = (0,1) (0,1) = (1,0) = (1,0) = 1.

1.1.3 Proprits des oprations sur C


Avec les conventions dcriture prcdentes, laddition et la multiplication dnies sur R2 deviennent pour tous complexes
a + i b et a + i b ,
(a + i b) + (a + i b ) = (a + a ) + i (b + b )

(a + i b)(a + i b ) = (aa bb ) + i (ab + ba )

20

P ROPOSITION 1.2 Proprits de laddition dans C


Laddition dans C
est associative : z, z , z C z + (z + z ) = (z + z ) + z ;
est commutative : z, z C z + z = z + z
possde un lment neutre 0 : z C z + 0 = z ;
de plus, tout nombre complexe z = a + i b possde un oppos, z = a i b .
On rsume ces quatre proprits en disant que (C, +) est un groupe commutatif.
Dmonstration Vrications laisses en exercice au lecteur.

Remarque 1.2 Expliquons brivement ce quest un groupe. Cette notion sera dveloppe et tudie dans le chapitre 19.
Considrons un ensemble G et une application qui un couple x, y dlments de G associe un lment not x y
de G. Une telle application est appele une loi de composition interne sur G. On dit que (G, ) est un groupe si est une
loi de composition interne sur G qui vrie les proprits suivantes :
1
2
3

la loi est associative : x, y, z G,

x y z = x y z.

la loi admet un lment neutre e G : x G,

x e = e x = x.

tout lment x de G admet un symtrique y : x G,

y G :

Si de plus la loi est commutative, cest--dire si elle vrie : x, y G,


ablien (ou commutatif ).

x y = y x = e.

x y = y x , alors on dit que le groupe est

Il est clair que laddition dans C vrie ces proprits. Cest aussi le cas de la multiplication dans C 3 :
P ROPOSITION 1.3 Proprits de la multiplication dans C
La multiplication dans C
est associative : z, z , z C z(z z ) = (zz )z
est commutative : z, z C zz = z z
possde un lment neutre 1 : z C z 1 = z
De plus, tout nombre complexe non nul z = a + i b possde un inverse z 1 vriant z z 1 = 1 donn par
z 1 =

b
a
i 2
a2 + b2
a + b2

On rsume ces quatre proprits en disant que (C , ) est un groupe commutatif.


Dmonstration Prouvons lexistence dun inverse. Soit z = a + i b un complexe non nul. Remarquons que (a + i b)(a i b) =
a 2 + b 2 . Le complexe z tant non nul, a 2 + b 2 = 0 4 . En divisant les deux membres de lgalit par a 2 + b 2 , on trouve
a ib
(a + i b) 2
=1
a + b2

ce qui prouve que z possde un inverse z 1 qui scrit

a ib

a 2 + b2

De plus, la multiplication est distributive par rapport laddition :


z, z , z C,

z z + z = zz + zz

et

z + z z = zz + z z .

On rsume les deux propositions prcdentes en disant que (C, +, ) est un corps. Nous dnirons ce terme dans le chapitre
19.
Une consquence importante est que les formules fondamentales suivantes sont valables dans C :
(a + b)n =
a n b n = (a b)

n
n
k=0 k

a k b nk

n1 n1k k
a
b
k=0

1 q n+1

n
k
q =
1q
k=0

n + 1

si q = 1

Formule du binme
Formule de factorisation

Somme gomtrique

si q = 1

Les deux premires seront dmontres dans le thorme 19.17 page 725 et la troisime dans la proposition 8.7 page 307.
3. C reprsente lensemble des nombres complexes priv de 0
4. En effet, si la somme de deux nombres positifs est nulle, alors ces deux nombres sont ncessairement nuls.

21

1.2 Parties relle, imaginaire, Conjugaison


1.2.1 Partie relle, partie imaginaire dun nombre complexe
P ROPOSITION 1.4
Soient a , a , b et b des rels. On a :
a + i b = 0 a = 0 et b = 0.
a + i b = a + i b a = a et b = b .
Pour tout nombre complexe z il existe donc un unique couple (a, b) de rels tels que z = a + i b .
a + i b est la forme algbrique de z .
a est la partie relle de z . On la note Re(z)
b est la partie imaginaire de z . On la note Im(z).
Dmonstration En utilisant les conventions prcdentes, a + i b = 0 se lit (a,b) = (0,0) ce qui est vrai si et seulement si a = 0 et
b = 0. La suite en dcoule facilement.
Dans toute la suite du chapitre a et b dsignent des nombres rels sauf mention du contraire.

P ROPOSITION 1.5 Nombre imaginaire pur


1. Un nombre complexe est rel si et seulement si sa partie imaginaire est nulle
z R Im(z) = 0

2. Si un nombre complexe a sa partie relle nulle, on dit quil est imaginaire pur. On notera i R lensemble des
nombres imaginaires purs
z i R Re(z) = 0
Dmonstration Cest une consquence directe des dnitions.

1.2.2 Conjugaison
D FINITION 1.4 Conjugu dun nombre complexe

Soit z = a + i b C, un nombre complexe. On appelle complexe conjugu de z que lon note z le nombre complexe

dni par z = a i b .
P ROPOSITION 1.6
Pour tout complexe z C, on a
1. Re(z) =

z+z
2

3. z = z .

4. z = z z R

zz
2. Im(z) =
.
2i

5. z = z z i R

Dmonstration Calculs immdiats.

P ROPOSITION 1.7 Proprits de la conjugaison


Pour tous complexes z, z C,

1. z + z = z + z

3.

2. zz = z z

z
z
=

z
z

si z = 0.

Dmonstration Calculs immdiats. Pour le quotient (3), on peut raccourcir les calculs en remarquant que si u = z/z alors z = u z
et appliquer (2).

22

Application 1.4 Mise sous forme algbrique dun quotient de nombres complexes. Pour mettre sous forme algbrique
le complexe

3 2i
, on multiplie le quotient, en haut et en bas par le conjugu du dnominateur :
2+i
1
3 2i (3 2i ) (2 i )
4 7i
=
= 2 2 = (4 7i )
2+i
2 i
5
(2 + i ) (2 i )

Remarque 1.3

Si z C alors zz R .
+

1.3 Reprsentation gomtrique des complexes


1.3.1 Reprsentation dArgand

On notera P lensemble des points du plan et V lensemble des vecteurs du plan. Soit R = (O, , ) un repre orthonor
mal du plan. tout point M de coordonnes (x, y) dans ce repre on peut faire correspondre le nombre complexe z = x+i y .
On ralise ainsi une bijection de C vers le plan. tout nombre complexe on peut faire correspondre un unique point du
plan et rciproquement tout point du plan on peut faire correspondre un unique complexe. Cette reprsentation est due
au mathmaticien franais Jean Robert Argand (1768 1822) et va savrer dun grand intrt en gomtrie. Certains
problmes de gomtrie se traduisent trs bien en calculs faisant intervenir des nombres complexes et rciproquement,
certains calculs avec les nombres complexes ont une interprtation gomtrique naturelle.

z =x+i y

F IGURE 1.1 Reprsentation dArgand

De la mme faon, on peut identier lensemble des vecteurs V du plan avec C en associant tout vecteur de V de
v
coordonnes (, ) dans R le complexe + i et rciproquement.

D FINITION 1.5 Image dun nombre complexe, afxe dun point, dun vecteur

Soit R = (O, , ) un repre orthonormal du plan.

Limage du nombre complexe z = x + i y est le point du plan de coordonnes (x, y) dans le repre R .
Lafxe du point M de coordonnes (x, y) dans le repre R est le nombre complexe z = x +i y que lon notera Aff(M).

L afxe du vecteur = + est le complexe + i que lon notera Aff().


v

Remarque 1.4 Les points du plan dafxe relle sont situs sur laxe rel (O, ). Ceux qui ont une afxe imaginaire

).

sont situs sur laxe imaginaire (O,

1.3.2 Interprtation gomtrique de quelques oprations



On considre dornavant et pour tout le reste du chapitre quun repre orthonormal R = (O, , ) a t x, ce qui permet

didentier C au plan P.

P ROPOSITION 1.8 Proprits de lafxe

Soient et deux vecteurs de V . Soient A et B deux points de P :


u
v

Aff( + ) = Aff() + Aff()


u v
u
v

23

Aff(AB) = Aff(B) Aff(A)


Dmonstration

1. Supposons que Aff() = a + i b et Aff() = c + i d alors = a + b, = c + d et + = (a + c) + (b + d). Ce


u
v
u

u v

+ ) = (a + c) + i (b + d) = (a + i b) + (c + i d) = Aff() + Aff().

qui prouve que Aff( u v


u
v

2. Comme OB = OA + AB, en utilisant lgalit prcdente, on obtient Aff(OB) = Aff(OA) + Aff(AB), soit Aff(B) = Aff(A) +

Aff(AB).

P ROPOSITION 1.9 Interprtation gomtrique de z z + a

Soit un vecteur dafxe a . La translation de vecteur est lapplication qui tout point M dafxe z associe le point
u
u
dafxe z + a .

Dmonstration Au point M de P , la translation de vecteur associe le point M tel que OM = OM + . Si z, z et a sont les
u
u

et , la proposition prcdente conduit z = z + a .


afxes respectives de M, M
u

P ROPOSITION 1.10 Interprtation gomtrique de z z

La rexion daxe (O, ) est lapplication qui tout point M dafxe z associe le point dafxe z .

Dmonstration La rexion daxe (O, ) associe tout point M de coordonnes (x, y) le point M de coordonnes (x,y). La

proposition sen dduit immdiatement.

1.4 Module dun nombre complexe, ingalits triangulaires


D FINITION 1.6 Module dun nombre complexe
Soient z = a + i b un nombre complexe et M son image dans P. On appelle module de z le rel positif ou nul not |z|
et donn par :

|z| = ||OM||

P ROPOSITION 1.11 Expression du module dun nombre complexe


Pour tout complexe z = a + i b ,
|z| =

zz =

a2 + b2

Soit z = a + i b C et soit M limage de z dans P alors on sait que |z|2 = ||OM||2 = a 2 + b 2 . Par ailleurs,

z z = (a + i b)(a i b) = a 2 + b 2 .

Dmonstration

P ROPOSITION 1.12 Proprits du module


Pour tout nombre complexe z ,
1. |z| = 0 z = 0

3. Re(z)

2. |z| = |z|

4. Im(z)

| Re(z)|

| Im(z)|

|z|
|z|

Dmonstration
1. Soit z = a + i b C tel que |z| = 0 alors a 2 + b 2 = 0 ce qui nest possible que si a = b = 0. Rciproquement, si z = 0 alors
|z| = 0.
2. vident.
a 2 + b 2 = |z|.
3. Si z = a + i b alors Re(z) = a |a| = a 2
4. De mme.

P ROPOSITION 1.13
Pour tous nombres complexes z, z ,
1.

1
z
= 2 si z = 0.
z |z|

3. |zz | = |z||z | .
4.

2. |z| = 1 = z .
z

24

|z|
z
=

z
|z |

si z = 0.

Dmonstration
1. Si z C , on a
z

donc

1
z
.
=
z |z|2

2. Si |z| = 1, le rsultat prcdent amne :

z
|z|2

zz
|z|2

|z|2

|z|2

=1

1
= z . La rciproque est vidente.
z


3. Pour la troisime, crivons |zz |2 = (zz )(zz ) = z zz z = |z|2 |z |2 . On termine en passant la racine carre et en remarquant
que zz 0 et que |z| 0, z 0.

4. Et pour la dernire :

|z|2
z 2 z z
= = 2 . On termine alors de la mme faon quen 3.
z
z z
|z |

P ROPOSITION 1.14 Ingalits triangulaires


Pour tous nombres complexes z et z , on a
1. |z + z |

|z| + |z | .

2.

|z| |z |

|z z | .

Dmonstration Soient deux complexes z, z C.

1. On peut dmontrer de manire gomtrique la premire ingalit triangulaire en remarquant que cest une traduction, dans
le cadre complexe, de celle vue pour le triangle en classe de cinquime. Si le point M est limage du complexe z et le point

N limage du complexe z + z dans P , alors, dans le triangle OMN, ON OM +MN. Comme Aff(MN) = Aff(N) Aff(M) =
z = z , on a MN = |z |. Par ailleurs, ON = |z + z | et OM = |z|. On peut aussi dmontrer cette premire ingalit de
z +z
manire algbrique. Dveloppons le module au carr
|z + z |2 = (z + z )(z + z ) = |z|2 + 2Re (zz ) + |z |2

En utilisant lingalit Re zz

|z||z |, on en tire que


|z + z |2

|z|2 + 2|z||z | + |z |2 = |z| + |z |

et il suft de prendre la racine carre de ces nombres positifs.


2. Utilisons lingalit triangulaire dj dmontre :
|z| = |(z + z ) + (z )|

|z + z | + |z | = |z + z | + |z |

do |z| |z | |z + z |. On obtient de faon symtrique


|z | = |(z + z ) + (z)|

do galement |z | |z|

|z + z |. Puisque |z| |z |

|z + z | + |z|

|z + z | et que (|z| |z |)

|z + z |, on a bien |z| |z |

|z + z |.

P ROPOSITION 1.15
Soient a C et r R . Soit A le point du plan dafxe a . Lensemble des points du plan dafxe z C vriant
+
|z a| = r est le cercle de centre A et de rayon r .
|z a| r est le disque ferm de centre A et de rayon r .
|z a| < r est le disque ouvert de centre A et de rayon r .
Dmonstration Ces trois rsultats proviennent de lgalit |z a| = AM

1.5 Nombres complexes de module 1


1.5.1 Groupe U des nombres complexes de module 1
P ROPOSITION 1.16 Groupe U des nombres complexes de module 1
Nous noterons U, lensemble des nombres complexes de module gal 1
U = {z C | |z| = 1}

Cet ensemble vrie les proprits suivantes.


1. U est stable pour le produit : z, z U,

z.z U.

25

2. Le produit est associatif : z, z , z U,

(z z ) z = z (z z ).

4. Si z est lment de U, alors son inverse

1
1

aussi. De plus, on a
=z .
z
z

3. Le complexe 1 est lment de U et est llment neutre du produit : z U,

5. Le produit est commutatif : z, z U,

z 1 = 1 z = z.

z z = z z.

On dit que (U, ) est un groupe commutatif appel groupe des nombres complexes de module 1.

i
U
z
1

O
z=

1
z

F IGURE 1.2 groupe U des nombres complexes de module 1


Dmonstration Soient z, z U.

1. On a : z z = |z| z = 1 1 = 1. Donc z z U.
2. Lassociativit est une consquence directe de lassociativit de la multiplication dans C.

3. On a : |1| = 1 donc 1 U. La suite est vidente.


4. On a : z z = z z = |z|2 = 1 donc z est linverse de z . En utilisant les notations introduites prcdemment, on obtient

z 1 = 1/z = z .

5. La commutativit est une consquence directe de la commutativit de la multiplication dans C.

Remarque 1.5

On verra dans lexemple 19.10 page 722 une mthode plus rapide pour vrier que (U, ) est un groupe.

1.5.2 Exponentielle imaginaire


On suppose ici connues les proprits lmentaires des fonctions cosinus et sinus ainsi que les diffrentes formules de
trigonomtrie circulaire. On pourra se reporter ce sujet lannexe B paragraphe B.1. Ce paragraphe doit tre parfaitement
matris.
L EMME 1.17
Soient (a, b) R2 tel que a 2 + b 2 = 1. Il existe un rel (pas unique) tel que a = cos et b = sin .
Dmonstration Comme a 2 +b 2 = 1, on a ncessairement 1 a 1 et 1 b 1. Limage de R par la fonction cos tant [1,1] ,
il existe R tel que cos = a . Comme : cos2 + sin2 = 1, il vient sin2 = b 2 . Une des deux galits suivantes est alors vrie
par , sin = b ou bien sin = b .
Si la premire est vraie, nous posons = .
Sinon, la seconde est alors vraie et nous posons = .
Dans les deux cas, le rel construit vrie les deux galits mentionnes dans lnonc du lemme.

26

P ROPOSITION 1.18
Pour tout complexe z U, il existe un rel tel que z = cos + i sin .
Dmonstration Soit z = a +i b U. Par dnition de U, a et b vrient a 2 +b 2 = 1. Par application du lemme prcdent, il existe
donc R tel que a = cos et b = sin . On a donc z = cos + i sin .

Remarque 1.6

Soit z C et soit R tel que z = cos + i sin . On rapporte le plan un repre orthonorm direct O, , . Soit un

u

vecteur dafxe z alors est une mesure de langle , . Cette mesure est dnie 2k prs (k Z).
u

i
u(z)

F IGURE 1.3 Interprtation gomtrique de la proposition 1.18

D FINITION 1.7 Exponentielle imaginaire


Pour tout rel R, nous appellerons exponentielle imaginaire de et nous noterons e i le nombre complexe dni par
e i = cos + i sin

Remarque 1.7
Soit z U. Daprs la proposition 1.18, il existe R tel que z = e i .
Rciproquement, tout nombre complexe de la forme e i est de module 1. Donc
U = z C | R, z = e i

Remarque 1.8 La dnition prcdente est justie par lgalit suivante, qui gnralise la proprit fondamentale de
lexponentielle relle a, b R, e a+b = e a e b .
P ROPOSITION 1.19 Proprit de morphisme de lexponentielle imaginaire
, R,

e i (+ ) = e i e i

27

i
ei

F IGURE 1.4 e i
Dmonstration Soient , R. On a :

e i (+ )

cos + + i sin + par dnition de lexponentielle dun nombre imaginaire pur

(cos() + i sin()) cos( ) + i sin( )

cos() cos( ) sin() sin( ) + i cos() sin( ) + sin() cos( ) par application des formules daddition

e i e i

Remarque 1.9
An dexpliquer cette terminologie, explicitons ce quest un morphisme de groupes. Cette notion sera tudie dans le
paragraphe 19.1.3 du chapitre 19. Soit (G1 , 1 ) et (G2 , 2 ) deux groupes. On dit quune application de G1 dans G2 est
un morphisme de groupes lorsque
x, y G1 ,

x 1 y = (x) 2 y

Nous pouvons alors reformuler la proprit prcdente.


P ROPOSITION 1.20
La fonction exponentielle est un morphisme du groupe (R, +) sur le groupe (U, )
Remarque 1.10
Avec les notations de la dnition 1.9, on dnit
Le noyau du morphisme comme tant le sous-ensemble de G1 not Ker donn par : Ker = x G1 | (x) = e 2
o e 2 est le neutre de G2 .
Limage du morphisme comme tant le sous-ensemble de G2 not Im donn par : Im = (x) | x G1 .
Notre morphisme de groupes
:

(R , +)

(C , )
e i

a pour noyau Ker = 2Z et pour image Im = U .


P ROPOSITION 1.21

Soient et deux rels, on a e i = e i k Z ,


Dmonstration
est vidente.

= + 2k

Si e i = e i alors e i ( ) = 0 et = 2k o k Z. Par consquent = + 2k avec k Z . La rciproque

28

Remarque 1.11 e i0 = 1, e i 2 = 1, e i = 1. Cette dernire galit, crite sous la forme e i + 1 = 0 est connue sous
le nom de Relation dEuler . Elle est remarquable car elle lie cinq nombres fondamentaux en mathmatiques e, i , , 1
et 0.
C OROLLAIRE 1.22
Pour tout rel R, on a e i =

1
e i

= e i

Dmonstration En effet, si R, e i e i = e i() = e i0 = 1. Par consquent, linverse du nombre complexe e i est e i .


Comme e i U, par application de la proposition 1.16, linverse de e i est aussi e i , do les deux galits ci-dessus.

T HORME 1.23 Formules dEuler


R,

cos =

Dmonstration Soit R. On a :

e i + e i
2

et

sin =

e i e i
2i

e i = cos + i sin

e i = cos i sin

En additionnant la premire quation la deuxime et en divisant les deux membres de lgalit obtenue par 2, on obtient la formule
annonce pour cos . De mme, en soustrayant la deuxime quation la premire et en divisant les deux membres de lgalit
obtenue par 2i , on obtient la formule annonce pour sin .

B IO 1 Leonhard Euler, n le 15 avril 1707 Ble et mort le 18 septembre 1783 Saint-Ptersbourg.


Peu aprs sa naissance les parents dEuler dmnagent Riehen. Le pre dEuler
est un ami de la famille Bernoulli et Jean Bernoulli, dont Euler prota des leons,
est alors considr comme le meilleur mathmaticien europen. Le pre dEuler
souhaite que Leohnard devienne comme lui pasteur mais Jean Bernoulli qui a
remarqu les aptitudes remarquables de son lve, le convainc quil est destin
aux mathmatiques.
Aprs ses tudes Ble, il obtient un poste Saint-Ptersbourg en 1726 quil
quitte pour un poste lacadmie de Berlin en 1741. Malgr la qualit de ses
contributions lacadmie, il est contraint de la quitter en raison dun conit
avec Frdric II. Voltaire qui tait bien vu par le roi avait des qualits rhtoriques quEuler navait pas et dont il fut la victime. En 1766, il retourne
Saint-Ptersbourg o il dcda en 1783.
Euler souffrit tout au long de sa vie de graves problmes de vue. Fait remarquable, il effectua la plus grande partie de ses dcouvertes lors des dix-sept
dernires annes de sa vie, alors quil tait devenu aveugle. Il fut, avec 886 publications, un des mathmaticiens les plus proliques de tous les temps. Il est
lorigine de multiples contributions en analyse (nombres complexes, introduction des fonctions logarithmes et
exponentielles, dtermination de la somme des inverses des carrs dentiers, introduction de la fonction gamma,
invention du calcul des variations, ...), gomtrie (cercle et droite dEuler dun triangle, formule liant le nombre de
faces, dartes et de sommets dun polydre, ...), thorie des nombres (fonction indicatrice dEuler, ...), thorie des
graphes (problme des sept ponts de Knigsberg) ou mme en physique (angles dEuler, rsistance des matriaux,
dynamique des uides... ) et en astronomie (calcul de la parallaxe du soleil,...).

P ROPOSITION 1.24 Formule de Moivre


R,

n Z,

e in = e i

Dmonstration Soit R. Montrons dabord par rcurrence la proprit pour n N .


0

Si n = 0, on a : e i0 = 1 = e i . Lgalit est donc vraie au rang 0.

29

Supposons lgalit vraie au rang n et dmontrons-la au rang n + 1 :


e i(n+1)

=
=
=

e i(n+)
e i e in car exp est un morphisme de groupes
e i e i
e i

par hypothse de rcurrence

n+1

Dmontrons maintenant la proprit pour n Z \ N. On a alors n N et on peut appliquer la relation que nous venons de prouver
lentier n . Cela donne : e i (n) = e i

donc

1
e in

et lon a bien

e i

. Mais daprs la proposition 1.22, on a e i (n) = e in =

n
e i n = e i .

e in

et e i

e i

La relation est alors dmontre pour tout n Z.

Les formules suivantes interviennent souvent dans les exercices.


P ROPOSITION 1.25 Factorisation par les angles moitis
Pour tout rel x R :
eix + 1 = e

Remarque 1.12

ix
2

ix
2

+ e

ix
2

= 2e

ix
2

cos

x
2

eix 1 = e

ix
2

ix
2

ix
2

= 2i e

ix
2

sin

x
2

On a la factorisation de langle moiti plus gnrale (voir gure 1.6) :


eix + ei y = e

i(x+y )
2

i(xy )
2

+ e

i(xy )
2

= 2e i

x+y
2

cos

xy
.
2

eix + eiy

1 + eix

eiy

os

2c

2c

os

x
2 y

eix

x+y
2

x
2

F IGURE 1.5 e i x + 1 = 2e

eix

ix
2

cos

x
2

F IGURE 1.6 e i x + e i y = 2e i

x+y
2

cos

xy
2

B IO 2 Abraham de Moivre n le 26 mai 1667 Vitry-le-Franois et mort le 27 novembre 1754 Londres.

Abraham de Moivre est un mathmaticien franais qui vcut la plus grande


partie de sa vie en exil Londres en raison de la rvocation de lEdit de
Nantes. Il fut lauteur de deux ouvrages majeurs en mathmatiques. Le premier, consacr aux probabilits ``Doctrine of chanceet paru en 1718, sintresse en particulier au calcul des probabilits dun vnement alatoire
dpendant dautres vnements alatoires ainsi quaux problmes de convergence des variables alatoires. Le second, ``Miscellanea Analytica, paru en
1730, est un ouvrage danalyse dans lequel gure pour la premire fois la
fameuse formule de Stirling . On raconte cette histoire au sujet de sa mort.
Il stait rendu compte quil dormait un quart dheure de plus chaque nuit. En
utilisant cette suite arithmtique, il avait calcul quelle date il mourrait : cela
devait correspondre au jour o il dormirait 24 heures. Ce fut exactement ce
quil advint.
30

1.6 Argument, fonction exponentielle complexe


1.6.1 Argument dun nombre complexe
P ROPOSITION 1.26 Argument dun nombre complexe, Argument principal dun nombre complexe
Soit z un nombre complexe non nul. Il existe au moins un nombre rel tel que z = e i o = |z| R est le module
+

de z .
e i est une forme trigonomtrique de z .
Le rel est appel un argument de z .
Un tel nombre nest pas unique : si 0 est un argument de z , lensemble de tous les arguments de z est donn par
{0 + 2k | k Z}. On notera arg(z) = 0 [2]. Enn, il existe un unique argument de z appartenant lintervalle ], ].
On lappellera largument principal de z .

Dmonstration Soit z un nombre complexe non nul. Posons = |z| = 0, on a alors z/ U. Daprs la remarque 1.7, il existe
R tel que : z/ = e i ce qui prouve lexistence dun argument de z . Si R est un autre argument de z , on a bien : [2].

En effet, en partant de z = e i = e i et en utilisant la proposition 1.21, il existe k Z tel que = + 2k.

Exemple 1.5 On a :
arg1 0[2]

argi

[2]
2

arg1 [2]

argi [2]
2

z = ei

F IGURE 1.7 Reprsentation trigonomtrique dun nombre complexe


P LAN 1.1 : Comment calculer le module et un argument dun nombre complexe donn

Soit z = a + i b C dargument R et de module R . Exprimons et en fonction de a et b :


+
On a = |z| = a 2 + b 2
Comme z = a + i b = (cos + i sin ) =

vriant cos =

a
a2 + b2

et sin =

b
a2 + b2

a2 + b2

+i

a2 + b2

, on cherche un unique rel ] , ]

P ROPOSITION 1.27 Produit et quotient de deux nombres complexes sous forme trigonomtrique

Soient deux nombres complexes non nuls : z = e i et z = e i ,

1. zz = e i (+ )

2.

31

= e i ( ) .
z

Dmonstration Cest une consquence directe de la proposition 1.19.

C OROLLAIRE 1.28
Soient z et z deux nombres complexes non nuls. On a :
1. arg(zz ) = arg(z) + arg(z ) [2]
2. arg

3. arg(z) = arg

z
= arg(z) arg(z ) [2] .
z

1
= arg(z) [2]
z

Dmonstration Dmontrons la premire galit, la dmonstration des deux suivantes est identique. Notons (respectivement )
un argument de z (respectivement de z ) et (respectivement ) le module de z (de z ). Par application de la proprit prcdente,

zz = e i (+ ) . Par consquent arg zz = + [2] = arg z + arg z [2].

P ROPOSITION 1.29
n Z, z C ,

arg(z n ) = n arg (z) ([2])

Dmonstration
Soient n Z et z C . Lcriture trigonomtrique de z est z = e i o R est un argument de z et
n
n
est le module de z . On a donc : z n = e i = n e i = n e in par application de la formule de Moivre. Par consquent,
arg z n = n ([2]) = n arg (z) [2].

1.6.2 Fonction exponentielle complexe


On suppose ici connues les proprits de la fonction exponentielle relle. On pourra ce sujet consulter le paragraphe
4.1.2.
D FINITION 1.8 Fonction exponentielle complexe
Soit z = a + i b un nombre complexe. On appelle exponentielle de z le nombre complexe
e z = e a+ib = e a e ib

La fonction qui tout nombre complexe z associe le nombre complexe e z ainsi dnie sappelle fonction exponentielle
complexe.
Remarque 1.13
Soit z = a + i b C. On a e z = e a+ib = e a e ib = e a [cos b + i sin b]
Soit z = a + i b C. On a |e z | = e a e ib = |e a | e ib = |e a | = e a car la fonction exponentielle relle est strictement
positive.
La fonction exponentielle complexe ne sannule jamais : |e z | = e a = 0. La fonction exponentielle complexe est donc
image dans C .
La fonction exponentielle complexe prolonge la fonction exponentielle relle ( ce qui signie que sa restriction aux
nombres rels concide avec la fonction exponentielle relle).
Si Z est un complexe non nul, on peut lcrire sous forme trigonomtrique Z = e i . Un complexe z = a + i b vrie
e z = Z si et seulement si e a e ib = e i . En prenant le module, on trouve que a = ln() puis ensuite b = + 2k ,
(k Z ).
La fonction exponentielle complexe

C
z

C
est surjective (Voir la dnition 1.7 page 1139) mais pas injecez

tive (Voir la dnition 1.6 page 1138). Il sera impossible notre niveau de dnir un logarithme complexe.
P ROPOSITION 1.30 La fonction exponentielle complexe est un morphisme du groupe (C, +) dans le groupe (C , )
z, z C,

e z+z = e z e z

z C,

ez

= e z

Dmonstration

Soient z = a + i b, z = a + i b C. En utilisant les proprits de lexponentielle relle et imaginaire, e z e z = e a e ib e a e ib =

e a+a e i(b+b ) = e z+z .


1
=
Soit z C. Par application de la proprit prcdente, e z e z = e zz = e 0 = 1. Par consquent, e z est linverse de e z et e z
z .
e

Vous pouvez maintenant tudier lappendice B.3 pour des applications trs importantes de lexponentielle imaginaire aux
calculs trigonomtriques. Avant cela, il est conseill de lire lappendice B.2 pour vous familiariser avec les techniques de
calcul de sommes et la notation .
32

1.7 Racines n -imes de lunit


Dans tout ce paragraphe n dsigne un entier naturel non nul : n N .
D FINITION 1.9 Racine n -ime dun nombre complexe
Soit z C. On appelle racine n -ime du nombre complexe z tout nombre complexe vriant n = z .
Exemple 1.6 i est une racine deuxime de 1, e

2i
3

est une racine cubique de 1, i 2 est une racine deuxime de 2.

D FINITION 1.10 Racine n -ime de lunit


On appelle racine n -ime de lunit une racine n -ime de 1, cest--dire un nombre complexe z tel que z n = 1 . On
notera Un lensemble des
racines n -imes de lunit : Un = {z C | z n = 1} .
Remarque 1.14
Pour tout n 1, on a : 1 Un et 1 Un si et seulement si n est pair.
On a Un U. En effet, si z Un alors z n = 1 et donc |z|n = |z n | = 1. Comme |z| R , cette galit nest possible que
+
si |z| = 1.
 Notation 1.7 Soient m, n Z tels que m

n . On note m, n lintervalle dentiers donn par :


m, n = {k Z | m

n} .

2ik

P ROPOSITION 1.31 Les racines n -imes de lunit sont de la forme k = e n o k 0, n 1


2i
Notons = e n . Il y a exactement n racines n -imes de lunit. Elles sont donnes par les puissances de : k o
k 0, n 1

Un = k | k [[0, n 1]] = e

2ik
n

| k 0, n 1

Dmonstration Soit z C tel que z n = 1. En prenant le module, on en dduit que |z| = 1. Il existe donc un unique rel [0,2[
tel que z = e i . On doit alors avoir e in = 1, cest--dire n = 2k avec k Z . Comme on veut [0,2[, on doit avoir 0 k < n
et donc k [[0,n 1]] do z = e i

2k
n = k .

Rciproquement, tout complexe de cette forme vrie bien z n = 1.

P ROPOSITION 1.32 (Un , ) est un groupe commutatif


Lensemble Un vrie les proprits suivantes :
1. Un est stable pour le produit (c-a-d : , Un ,

2. Le produit est associatif (c-a-d : , , Un ,

Un ).

( ) = ( )).

3. Le complexe 1 est lment de Un et est llment neutre du produit (c-a-d : Un ,


4. Si est lment de Un , alors son inverse

1
aussi. De plus, on a :

1 = 1 = ).

1
=

5. Le produit est commutatif (c-a-d : , Un ,

= ).

(Un , ) est donc muni dune structure de groupe commutatif.


Dmonstration Soient , Un :
1. On a :

= n = 1. Donc Un .

2. Lassociativit est une consquence directe de lassociativit du produit dans C.


3. On a : 1n = 1 donc 1 Un . La suite est vidente.
n

4. Remarquant tout dabord que = n = 1. Donc Un . De plus : = = 1 car Un U. Par consquent, 1 = 1/ = .

5. La commutativit est une consquence directe de la commutativit de la multiplication dans C.

33

Remarque 1.15 En fait, (Un , ) est un sous-groupe de (U, ) qui lui-mme est un sous-groupe de (C , ). Nous verrons
l aussi plus tard comment prouver la proprit prcdente de manire plus rapide (voir 46 page 722). Lapplication
: U U, z z n est un morphisme de groupe de noyau Un .

2
3

2
4

3 = 1

4 = 1
1

2
3

F IGURE 1.8 U3

F IGURE 1.9 U4

2
5

2
6

5 = 1

6 = 1

3
4

F IGURE 1.10 U5

F IGURE 1.11 U6

P ROPOSITION 1.33 La somme des racines n -imes de lunit est nulle


Soit un entier n

2. On a : 1 + + 2 + . . . + n1 =

zUn

z =0 .

Dmonstration On utilise la formule dune somme gomtrique de raison = 1 et n = 1 :


1 + + + n1 =

n 1
= 0.
1

Remarque 1.16 On utilisera trs souvent les racines cubiques de lunit. On note j = e
primitive de lunit au sens o U3 = {1, j , j 2 }. Les puissances de j sont simples calculer :

jk = j

2
j

si k = 3p
si k = 3p + 1
si k = 3p + 2

Les proprits suivantes interviennent souvent : j 2 = j = 1/ j et 1 + j + j 2 = 0 .

34

2i
3 .

Cest une racine cubique

2
3

j3 = 1

j 2 = j = 1/j

F IGURE 1.12 Racines cubiques de lunit

P ROPOSITION 1.34 Expression des racines n -imes dun nombre complexe


Un complexe non nul z = e i admet n racines n -imes donnes par
Z k = 1/n e

o = e

2i
n

i n + 2k
n

= 1/n e i/n k ,

k [[0, n 1]] .

ou toute autre racine n -ime primitive de lunit.

Dmonstration Notons Z0 = 1/n e i/n . On a bien Zn = z et donc Zn = z si et seulement si (Z/Z0 )n = 1 cest--dire si et seulement
0
si (Z/Z0 ) est une racine n -ime de lunit.

On pourra consulter plus tard lannexe B paragraphe B.4.4 an de voir le rle des racines de lunit dans la factorisation
de certains polynmes.

1.8 quations du second degr


1.8.1 Racines carres
D FINITION 1.11 Racine carre dun nombre complexe
Soit un nombre complexe z C. On appelle racine carre de z une racine deuxime de z , cest--dire un complexe Z
vriant Z2 = z .
Par application de la proposition 1.34, on peut afrmer :
P ROPOSITION 1.35
Tout nombre complexe non nul possde exactement deux racines carres. De plus, ces deux racines carres sont opposes
lune de lautre.
Attention 1.8 La notation z na de sens que pour z R+ . Si on lutilise mauvais escient, on aboutit vite des
2
absurdits. Par exemple : 1 = 1 = 1 1 = (1) (1) = 1 = 1.
Remarque 1.17
Le complexe nul z = 0 ne possde quune seule racine carre 0.
Si x R+ , ses deux racines carres sont donnes par x et x .
Si x R , ses deux racines carres sont donnes par i |x| et i |x|. En effet, la forme trigonomtrique de x est

x = |x| e i . Daprs la proposition 1.34, les deux racines carres de x sont |x|e i/2 = i |x| et |x|e /2 e 2/2 = i |x|.
35

Pour calculer en pratique les racines carres dun nombre complexe z , le plus simple consiste souvent mettre z sous
forme trigonomtrique et appliquer les formules prcdentes. On dispose galement dune mthode permettant de calculer les parties relles et imaginaires des racines carres de z .
P LAN 1.2 : Comment calculer les racines carres dun nombre complexe

Soit z = a + i b C. Soit Z = X + i Y une des deux racines carres de z : Z2 = z . On a :


2
|Z| = |z|

Re Z2 = Re z

ImZ2 = Im z

On en dduit

2
X + Y2 = a 2 + b 2

X2 Y2 = a

2XY = Im z

Et en particulier

2
X + Y2 = a 2 + b 2

X2 Y2 = a

XY est du signe de Im z

Exemple 1.9 Calculons les racines carres de z = 8 6i . Soit Z = X + i Y une des deux racines carres de z . Les rels X
et Y satisfont

X 2 + Y2 = 100 = 10

X2 Y2 = 8

XY est ngatif

Par addition des deux premires quations, on obtient : X = 3 ou X = 3. Par soustraction de ces deux mmes quations,
on obtient : Y = 1 ou Y = 1. Comme le produit XY est ngatif, les seules possibilits sont X = 3 et Y = 1 ou alors X = 3
et Y = 1. En conclusion, Z = 3i ou Z = 3+i . On vrie au brouillon que ces deux complexes vrient bien Z2 = 86i .

1.8.2 quations du second degr


T HORME 1.36 Rsolution dune quation du second degr coefcients complexes
Soient a , b , c trois nombres complexes avec a = 0. Considrons lquation dinconnue z C
az 2 + bz + c = 0

()

Notons = b 2 4ac le discriminant de lquation (). On a :


Si = 0, lquation () admet une racine double z0 donne par : z0 =

b
.
2a

Si = 0 et si dsigne une des deux racines carres de alors lquation () admet deux racines distinctes z1 et z2

donnes par : z1 =

b
2a

et z2 =

b +
.
2a

Dmonstration Soit z C une solution de lquation (). Puisque a = 0, nous pouvons crire le trinme sous forme canonique
0 = a z2 +

b
c
z+
=a
a
a

z+

b 2 b 2 4ac

2a
4a 2

En notant Z = z + b/2a , on doit avoir Z2 = /4a 2 .


Si = 0, alors Z = 0 cest dire z = b/(2a).
Si = 0, en notant une racine carre complexe de , (Z )(Z +) = 0 cest dire Z = ou encore z =
On vrie dans chacun des cas prcdents que z est effectivement solution de lquation.

C OROLLAIRE 1.37 Rsolution dune quation du second degr coefcients rels


Soient a , b , c trois nombres rels avec a = 0. Considrons lquation dinconnue x C
ax 2 + bx + c = 0

36

()

b
b +
ou z =
.
2a
2a

Notons = b 2 4ac son discriminant. Remarquons que R. On a :


Si > 0, () admet deux solutions distinctes, toutes deux relles x1 et x2 donnes par
x1 =

b
2a

et

x2 =

b +
2a

Si = 0, () admet une seule solution x0 donne par :


x0 =

b
2a

Si < 0, () admet deux solutions distinctes, toutes deux complexes conjugues x1 et x2 donnes par
x1 =

b i ||
2a

et

x2 =

b + i ||
2a

Dmonstration
Si 0, une racine de est donne par = et les formules pour x0 , x1 et x2 se dduisent de celles nonces dans le
thorme 1.36.
Si < 0, une racine de est donne, daprs la remarque 1.17 par = i ||. Daprs les formules nonces dans le thorme
1.36, les deux racines de () sont x1 =

b i ||
b + i ||
et x2 =
qui sont bien complexes et conjugues.
2a
2a

On pourra se reporter lannexe B paragraphe B.4.1 pour des prcisions supplmentaires sur les trinmes du second degr
et au paragraphe B.4.5 pour des applications des relations entre les coefcients et les racines dun polynme.

1.9 Nombres complexes et gomtrie plane


1.9.1 Distance
P ROPOSITION 1.38
Soient A et B deux points du plan dafxes respectives a et b . La distance de A B est donne par AB = |b a|

Dmonstration Lafxe du vecteur AB est donne par Aff(B) Aff(A). De plus, par dnition, |b a| = ||AB|| = AB.

1.9.2 Barycentre
P ROPOSITION 1.39
Soient A, B et G trois points dafxes respectives a, b et g ; Soient et deux rels tels que + = 0. Alors, G est le
barycentre des points A et B affects respectivement des poids et si et seulement si
(g a) + (g b) = 0.

Dmonstration Cest une traduction en terme dafxe de lgalit vectorielle GA + GB = 0 qui dnit le barycentre G.

Remarque 1.18
Si = = 1, le point G est le milieu du segment [AB]. On a alors, avec les notations prcdentes,
lgalit g = (a + b)/2.
P ROPOSITION 1.40
Soient n 2 un entier, A 1 , ..., A n des points du plan dafxes respectives z1 , ...., zn . Soient 1 , ..., n des rels tels que
n

i=1

i = 0. Le point G est le barycentre des points A i affects des poids i , i = 1, ..., n si et seulement si son afxe z

vrie lquation
n
i=1

i (zi z) = 0
n

Dmonstration Cest une traduction en terme dafxe de lgalit vectorielle


i=1

37

i GAi = 0 .

1.9.3 Angles
P ROPOSITION 1.41
Soient A, B, et C trois points du plan tels que C est distinct de A et de B, dafxes respectives a , b et c . Une mesure de

langle (CA, CB) est alors donne par (CA, CB) = arg

b c
[2]
a c

b c

= arg(b c) arg (a c) [2]. Par ailleurs b c = Aff(BC) et a


a c



c = Aff(CA). Donc arg (b c) = (, CB) et arg(a c) = (, CA). On conclut en utilisant la relation de Chasles pour les angles

(CA, CB) = (, CB) (, CA) [2].

Dmonstration

Remarquons tout dabord que arg

C OROLLAIRE 1.42
Soient A, B, et C trois points du plan tels que C est distinct de A, dafxes respectives a , b et c .
A, B, et C sont aligns si et seulement si

c b
est rel.
c a

Les droites (CA) et (CB) sont perpendiculaires si et seulement si

c b
est imaginaire pur.
c a

1.10 Transformations remarquables du plan


On notera P le plan et V lensemble des vecteurs du plan. On appelle transformation du plan toute application bijective
du plan dans lui mme. toute transformation f du plan, on peut associer une application g du plan complexe dans lui
mme qui au complexe z dimage le point M P associe lafxe du point f (M) :
g:

Aff(M)

o M = f (M) .

Aff(M )

On dit alors que g reprsente lapplication f dans le plan complexe.

1.10.1 Translations, homothties


D FINITION 1.12 Translation, homothtie

Soit un vecteur du plan. La translation de vecteur , note t , est la transformation du plan qui tout point M P
u
u
u

associe le point M P tel que MM = .


u
Soit un point du plan et un rel non nul. Lhomothtie de centre et de rapport , not h, , est la transformation

du plan qui tout point M P associe le point M P tel que M = M .


Remarque 1.19
Si le rapport dune homothtie h vaut 1, alors h est lapplication identique ( Lapplication identique de P est celle
qui tout point M P associe lui mme).
Les translations conservent les longueurs (on dit que ce sont des isomtries), les homothties de rapport les multiplient par ||.
P ROPOSITION 1.43
Soit un point du plan dafxe et un rel diffrent de 0 et 1. Lhomothtie de rapport et de centre peut tre
reprsente dans le plan complexe par lapplication qui tout z C associe z C tel que z = (z ) (ou encore
z = z + (1 )).

Dmonstration Le point M est limage de M par h , si et seulement si M = M ou encore Aff(M) Aff() = (Aff(M)
Aff()) cest--dire z = (z ).

1.10.2 Rotation
D FINITION 1.13 Rotation
Soient P et un rel. La rotation de centre et dangle , note r , est la transformation du plan qui
38

associe ,



(M, M ) = [2]
tout point M diffrent de associe le point M tel que

|| || = ||
M
M||

P ROPOSITION 1.44
Soient P et un rel. Soit lafxe de . La rotation de centre et dangle peut tre reprsente dans le

plan complexe par lapplication qui tout z C associe le complexe z tel que z = e i (z ) (ou encore z =

e i z + (1 e i )).

Dmonstration Soient z et z les afxes respectives de M et M . Si M = , on a :


M est limage de M par la rotation de centre et dangle


(M, M ) = [2] et M = M
z
arg
= [2] et |z w | = |z |
z
z
z w
arg
= 1 ().
= [2] et
z
z
z w
. Les deux relations prcdentes sont quivalentes = 1 et = [2].
z
z w
i , soit z = e i (z ). Si M = alors M = et z = z = . Lgalit z = e i (z )
Donc () est quivalente
=e
z

Soit e i une reprsentation trigonomtrique de


est alors trivialement vrie.

1.10.3 Similitudes directes


D FINITION 1.14 Similitude directe
Une similitude directe est une transformation du plan admettant comme reprsentation dans le plan complexe lapplication :

C
z

C
az + b

o (a, b) C C.

P ROPOSITION 1.45
Une similitude directe conserve les angles orients et les rapports de longueurs.
Dmonstration Soit f la similitude reprsente par z az + b , A1 , A2 , A3 , A4 des points de P tels que A1 = A2 et A3 = A4 , z1 ,

z2 , z3 , z4 leurs afxes respectives et z1 , z2 , z3 , z4 les afxes respectives de leurs images par f . Pour tout i {1,2,3,4}, on a donc
= az + b . En particulier :
zi
i

et donc a tant non nul :

z4 z3

z2 z1

z2 z1 = a(z2 z1 )
z = a(z z )
z4
4
3
3

z4 z3
. Par consquent
z2 z1



z z3
z4 z3


(A A , A A ) = arg( 4
= (A1 A2 , A3 A4 ) [2]
1 2 3 4

) = arg z z
z2 z1
2
1

et

A A
3 4

z4 z3
A3 A4
z4 z3
A = z z = z z = A A ,
A1 2
2
1
1 2
2
1

ce qui prouve la proprit.

P ROPOSITION 1.46
La compose de deux similitudes directes est encore une similitude directe.
Dmonstration Soient f et f deux similitudes directes reprsentes dans le plan complexe par, respectivement, z az + b et
z a z + b o (a,b) C C et o (a ,b ) C C. Alors f f est reprsente par z a (az + b) + b soit z aa z + a b + b .
Notant = a a et = a b +b et remarquant que est non nul, on a reprsent f f par z z + avec (,) C C et f f est
donc bien une similitude directe.

39

P ROPOSITION 1.47
Soient (a, b) C C. Soit f la similitude du plan reprsente dans le plan complexe par z az + b .
Si a = 1, f est la translation de vecteur dafxe b .
Si a = 1, f admet un unique point invariant ( f () = ) appel centre de la similitude. De plus, dans ce cas, si
1. est un argument de a ,

2. r est la rotation de centre et dangle ( r , ),


3. h est lhomothtie de centre et de rapport |a| ( h,|a| ),

alors f scrit comme la compose de h et r : f = r h = h r . Le rel |a| est appel le rapport de la similitude et
est une mesure de langle de la similitude. En particulier,
si a R , f est lhomothtie de centre et de rapport |a|.
si |a| = 1, f est la rotation de centre et dangle .
Dmonstration
Si a = 1, on reconnat lapplication tudie dans la proposition 1.9.
Supposons maintenant a = 1 et recherchons les points invariants par f . Soit un tel point quon suppose dafxe z0 . z0 est alors

b
(car a = 1 !). Notons le
1a
le point dafxe z = f (z).
point dafxe z0 . est donc lunique point invariant de f . Soient M un point dafxe z . Notons M
On a : z z0 = a(z z0 ). Soient un argument de a , h lhomothtie h,|a| et r la rotation r ,|a| . Vrions que f scrit comme
la compose de h et de r . Notons z1 lafxe de r (M) et z2 celle de h(r (M)). Daprs les propositions 1.43 et 1.13 :

solution de lquation z0 = az0 +b . Cette quation possde une et une seule solution qui est z0 =

z1 z0 = e i (z z0 )
z2 z0 = |a|(z1 z0 )

donc
z2 z0 = |a|e i (z z0 ) = a(z z0 )

ce qui prouve que z2 = z et donc que z2 est lafxe de f (M) On a donc bien montr que f = h r . On montre de la mme faon
que f = r h .

Multimdia : On donne un rapport, un angle et un centre. On pointe avec la souris


sur un z du plan complexe et le logiciel construit limage de z par la rotation ,
puis limage de ce point par lhomothtie

En rsum
1

il faut savoir manipuler parfaitement les oprations suivantes sur les nombres complexes : addition, multiplication,
conjugaison, calcul du module ou dun argument.

il faut connatre parfaitement les formules dEuler et de Moivre.

la fonction exponentielle complexe doit tre bien matrise. La technique de factorisation par les angles moitis
est dun usage frquent dans les exercices.

il faut savoir calculer les racines carres dun nombre complexe ainsi que les solutions dune quation du second
degr coefcients complexes.

il faut avoir bien compris les groupes U et Un tant au niveau algbrique que gomtrique.

les diffrentes transformations du plan doivent tre bien matrises ainsi que la traduction en terme dafxe des
notions dangle ou de distance.

Il est essentiel de complter la lecture de ce chapitre par celle des paragraphes suivants de lannexe B :
1

Trigonomtrie, voir paragraphe B.1 page 1155.

Calculs de sommes, voir paragraphe B.2 page 1158.

Trigonomtrie et complexes, voir paragraphe B.3 page 1164.

Calculs sur des polynmes, voir le paragraphe B.4.1 page 1168 consacr au trinme du second degr ainsi que le
paragraphe B.4.4 page 1176 consacr la factorisation des polynmes grce aux racines de lunit.

40

16.
Suites &
Fonctions
Complexes

21.
Polynmes

Thorme de
dAlembert
Partie
Imaginaire

1. Nombres
Complexes

Partie
Imaginaire

Module

Partie Relle
Argument

Partie Relle

Norme
Conjugu

Base (1,i )

Applications
linaires

Base (1, j )

24. Dimension
des E.V.

Angle

Symtrie
Axiale

2.
Gomtrie
Plane

41

1.11 Exercices
1.11.1 Forme algbrique - Forme trigonomtrique
Exercice 1.1

Donner lcriture algbrique des nombres complexes suivants :


1. z1 =

1
3

2i

2. z2 = (1 2i )2

1
2

1
3. z3 = 1+3i

i
+2

5. z5 = (2 + i )3

2i
4. z4 = 1+i

6. z6 = (1 + i )2 (2 i )2

Solution :
1
6

1
(1 3i )
10
1
4. z4 = (1 3i )
2

5. z5 = 2 + 11i

3. z3 =

1. z1 = (7 5i )
2. z2 = 3 4i

6. z6 = 3 + 6i

Exercice 1.2

On donne les nombres complexes


z1 = ( 6 + i

2)

+i

et

z2 =

1 + i
1
2

+i

3
3
2

1. Mettre z1 et z2 sous forme algbrique a + i b .

2. Dterminer le module puis un argument de z1 , z2 et z1 z2 .

z1
6
3. Dterminer le module puis un argument de Z = z2 , Z = z2 . crire Z et Z sous forme algbrique.

Solution :
1. Un calcul direct donne : z1 = i 2 . De plus : z2 =

1 + i
1
2

+i

3
3
2

1 + i
1
2

1
2

+i

3
2

3
2

2. Il est alors clair que z1 =

2/2e i(/2/3) =

= 1+i 3 .

2e i/2 et que z2 = 2 1/2 + 3/2i = 2e i/3 .

3. Comme Z = z1 /z2 =

Z=

2
3

2/2e i/6 , il vient

6
3 + i . De mme, Z = z2 = 2e i/3

Exercice 1.3

Dterminer le module et et un argument de z =

|Z| =

2/2

et

do

= 64e i2 = 64 .

1+i 3
1i

20

Solution : On montre facilement que 1 + i 3 = 2e i 3 et que 1 i = 2e i 4 do z = 210 e i


(36 )/3. Le module de z est donc 210 et un argument de z est .
3
Exercice 1.4

arg(Z) = /6 [2]

1. Soit [, ]. Dterminer le module et un argument de : e i + 1 et e i 1.

2. En dduire le module et un argument, pour ], [, de :

cos + i sin + 1
.
cos + i sin 1

Solution :
1. Par factorisation par les angles moitis (voir proposition 1.25 page 30 ), on trouve :

z = e i + 1 = e i 2 e i 2 + e i 2 = 2cos e i 2 .
2

42

35
3

= 210 e i 3 car 35/3 =

Il reste tudier le signe de cos . Comme [, ], alors


2
|z| = 2cos

et arg(z) =

[/2, /2] et cos


2

0. Il vient donc :

[2] . On montre de mme que si z = e i 1 alors :

i +
2 2
2

z = e i 2 e i 2 e i 2 = 2i sin e i 2 = 2sin e
2

On tudie alors le signe de sin . Comme [, ], sin /2 0 si [0, ] et sin /2 < 0 si [, 0[. Donc :
2
z = 2 sin

et

+ [2]

2
arg z = + 3

[2]
2

si [0, ]
si [, 0[

2. En utilisant les rsultats de la question prcdente, on obtient :

Z=

cos + i sin + 1 e i + 1 e i 2 2cos 2


= i
= cotan e i 2
=

cos + i sin 1 e 1
2
e i 2 2i sin 2

On obtient |Z| = |z| / z = cotan


Exercice 1.5

Trouver les entiers n N tels que

3+i

et arg(Z) = arg(z) arg z =

/2

3
2

[2]

si [0, [
.
si ], 0[

soit rel.

Solution : Comme 3 + i = 2e i 6 , si n N : 3 + i
cest--dire si et seulement si n est un multiple de 6.

= 2n e in 6 . Ce nombre est rel si et seulement si n 0 []


6

Exercice 1.6

On considre, pour R et n N , le complexe z = [1 sin + i cos ]n . Dterminer les rels tels que Re (z) = 0.
Solution : En utilisant la factorisation par les angles moitis (voir proposition 1.25 page 30 ), on trouve :
z = [1 + e i(/2+) ]n = 2n cosn (/4 + /2)e in(/4+/2)

et donc :
Re (z) = 2n cos n (/4 + /2) cos(n/4 + n/2)

Par suite : Re (z) = 0 si et seulement si = 2k + /2 ou = (2k + 1)/n /2 o k Z .

1.11.2 Polynmes, quations, racines de lunit


Exercice 1.7

Soit P le polynme dni dans C par :


P(z) = z 3 z 2 + (5 + 7i )z + 10 2i .

1. Montrer que P possde une racine imaginaire pure.


2. En dduire une factorisation de P de la forme P(z) = (z 2i )Q(z) o Q est un polynme du second degr
coefcients complexes.
3. Rsoudre alors P(z) = 0 et factoriser compltement le polynme P sur C.
Solution :
1. Le nombre complexe 2i est une racine de P.
2. P admet alors une factorisation de la forme P(z) = (z2i )Q(z) avec Q (z) = az 2 +bz+c un polynme coefcients
complexes dterminer. Par identication, on montre que Q (z) = z 2 + (1 + 2i )z + 1 + 5i .

3. En appliquant le thorme de rsolution des quations du second degr coefcients complexes, on trouve que
les racines de Q sont 1 + i et 2 3i . On a donc : P = (z 2i )(z + 1 i ) (z 2 + 3i ) .
43

Exercice 1.8

Dterminer les racines carres des nombres complexes suivants :


1. z1 = 3 + 4i

3. z3 = 24 10i

2. z2 = 5 12i

4. z4 = i

Solution :
1. On utilise la mthode vue en cours. Soit Z = X + i Y une racine carre de z1 . (X, Y) vrie le systme :
2
X + Y2

X2 Y2

XY

=5

= 3 .
>0

Par addition-soustraction des deux premires quations, il vient que 2X2 = 2 cest--dire X = 1 et 2Y2 = 8 cest-dire Y = 2. On utilise alors que XY > 0 et on trouve que Z = 1 + 2i ou Z = 1 2i . Rciproquement, on vrie
que ces deux solutions conviennent.
2. On procde de mme et on trouve que les deux racines carres de z2 sont 2 3i et 2 + 3i
3. On procde encore de la mme faon et on trouve que les deux racines de z4 sont 1 5i et 1 + 5i .

4. On peut procder comme avant. Mais on peut aussi utiliser la forme exponentielle de i qui est i = e i3/2 donc
Z = e i est une racine carre de i si et seulement si

=1

3
2

[2]

et alors = 1 et = 3/4[]. Donc Z = e i3/4 ou Z = e i7/4 ce qui donne, sous forme algbrique Z =
ou Z =

2
2

2
2

(1 i )

(1 + i ) . On vrie rciproquement que ces deux solutions conviennent.

Exercice 1.9

Dterminer les racines des polynmes suivants :


1. z 2 + i z + 5 5i

3. z 2 i z + 1 3i

2. z 2 + z i z 5i

4. z 2 3i z 3 i = 0

Solution :
1. Le discriminant de z 2 + i z + 5 5i est = 21 + 20i . Une racine carre de est 2 + 5i . Les racines du polynme
sont donc : 1 + 2i et 1 3i .

2. Le discriminant de z 2 + z i z 5i est = 18i . Une racine carre de est 3 + 3i . Les racines du polynme sont
donc : 1 + 2i et 2 i .

3. Le discriminant de z 2 i z + 1 3i est = 5 + 12i . Une racine carre de est 2 + 3i . Les racines du polynme
sont donc : 1 + 2i et 1 i .
4. Le discriminant de z 2 3i z 3 i = 0 est = 3 + 4i . Une racine carre de est 2 + i . Les racines du polynme
sont donc : 1 + 2i et 1 + i .

Exercice 1.10
Dterminer :

1. Les racines troisimes de 8.

2. Les racines cinquimes de i

3. Les racines siximes de

4
1+i 3

Solution : Soit z = e i C avec R et R.


+

1. On a 8 = 8e i et z est une racine troisime de 8 si et seulement si 3 = 8 et 3 = [2]. Il vient alors = 2

et = /3 [2/3]. Donc z = 2e i/3 ou z = 2e i(2/3+/3) = 2e i = 2 ou z = 2e i(4/3+/3) = 2e i5/3 = 2e i/3 .


On vrie rciproquement que ces trois nombres conviennent.
44

2. Comme i = e i 2 , on a : z 5 = i si et seulement si 5 = 1 et 5 [2] cest--dire si et seulement si = 1 et


2

= 10

2
5

. Les cinq racines cinquimes de i sont donc : e i(4k1) 10 avec k 0, 4 .

3. De mme, on montre que

4
1+i 3

= 2e

2i
3 .

Par consquent, z 6 =

cest--dire si et seulement si : = 6 2 et
9
k 0, 5 .

4
1+i 3

2
3

[2],

(3k+1)
9

avec

si et seulement si 6 = 2 et 6

. Les six racines sixime de

4
1+i 3

sont donc : e i

Exercice 1.11

Rsoudre dans C lquation


(z 1)6 + (z 1)3 + 1 = 0 ()
2i
3
3
2 =e
(6k+2)
= ei 9
+1

1
Solution : Posons Z = (z 1)3 . Lquation devient alors Z2 + Z+ 1 = 0 qui admet deux solutions : Z1 = 2 + i
1
et Z2 = 2 i

3
2

= e

2i
3 .

On a alors (z 1)3 = Z1 ou (z 1)3 = Z2 . La premire quation amne : z

avec k 0, 2 et la seconde : z = e i
solutions de ().
Exercice 1.12

(6k2)
9

+ 1 avec k 0, 2 . On vrie rciproquement que ces six nombres sont

1. Rsoudre dans C , lquation


(1 + i z)5 = (1 i z)5 ()

2. En dduire les valeurs de tan

2
et tan , que lon exprimera sous la forme :
5
5
p + q n,

3. En dduire la valeur de tan

(1.1)

(n, p, q) N2 Z

.
10

Solution :
1. Soit z une solution de (). z = i donc 1i z = 0. Posons U =
En posant = e i

2
5 ,

il existe k 0, 4 tel que :

U = k

Alors :
z = i

On vrie rciproquement, que z = tan

1+iz
. Le nombre complexe U doit vrier U5 = 1.
1iz

k 1

+1

= tan

k
5

k
est solution pour k ]0, 4[.
5

2. Rsolvons de faon diffrente lquation () en dveloppant les deux membres laide de la formule du binme
de Newton :
1 + 5(i z) + 10(i z)2 + 10(i z)3 + 5(i z)4 + (i z)5

= 1 5(i z) + 10(i z)2 10(i z)3 + 5(i z)4 (i z)5

5i z + 10(i z)3 + (i z)5 = 0


z z 4 10z 2 + 5 = 0

Et si z est une solution non-nulle, Z = z 2 est racine du trinme


Z2 10Z + 5 = 0

qui possde deux racines relles :


Z1 = 5 2 5

Z2 = 5 + 2 5

et donc, les racines de () sont :


0,

5 + 2 5,

45

52 5

Comme tan

2
est strictement positif pour k = 1, 2, et comme tan < tan , on trouve que
5
5
5
tan

=
5

52 5

tan

et

2
=
5

5+2 5

3. En utilisant la formule de trigonomtrie :


tan 2 =

avec =

, et en posant A = tan , A doit vrier :


10
10

2tan
1 tan2

5 2 5 A2 + 2A

52 5 = 0

et A est alors la seule racine positive de ce trinme :


52

A=

52 5

Exercice 1.13

Rsoudre les quations suivantes dinconnue z C :


1. 1 +

z +i
z +i
+
z i
z i

z +i
z i

2. (z + i )n = (z i )n

=0

Solution :
1. Soit z une solution de la premire quation. On a ncessairement z = i car i nest pas une solution de lquation.

z +i
. Ce complexe vrie 1 + Z + Z2 + Z3 = 0. Remarquons que Z = 1 car il nexiste pas de complexe
z i
1 Z4
z +i
z tel que
et Z vrie : 1 Z4 = 0. Le complexe Z est donc une racine
= 1. Donc 1 + Z + Z2 + Z3 =
z i
1Z
Z+1
quatrime de lunit diffrente de 1, ce qui amne Z = i , 1, i . On crit ensuite que z = i
et on trouve les
Z1
trois solutions z = 1, 0, 1 . On vrie rciproquement que ces trois nombres sont solutions de lquation.

Posons Z =

2. Considrons maintenant une solution z de la deuxime quation. Comme prcdemment, il est clair que z = i .
Posons U =

z +i
2ik
. Il vient alors Un = 1 et donc U est une racine n -ime de lunit diffrente de 1 : U = e n avec
z i

k 1, n 1 . On crit alors que

2ik

U+1
e n +1
z =i
= i 2ik
U1
e n 1

Aprs factorisation par langle moiti, on trouve que z cotan

k
n

; k 0, n 1

. On vrie rciproquement

que ces nombres sont solutions de lquation.


Exercice 1.14
Rsoudre

z3 = z

Solution : On remarque que z = 0 est une solution de cette quation. Supposons alors z = 0. En prenant les
modules, on a : |z|3 = z = |z| et donc :|z| = 1. Si z est solution, alors en multipliant par z on trouve que z 4 = |z|2 = 1
do z {1, i , 1, i }. On vrie rciproquement que ces solutions conviennent. Lensemble solution de lquation est
donc : {0, 1, i , 1, i } .
Exercice 1.15

Soit une racine n -ime de lunit diffrente de 1. On pose


n1

S=

k=0

(k + 1) k .

46

Dterminer une valeur de S .


Indication 1.9 : On pourra calculer (1 ) S .
Solution :
n1

(1 ) S

(1 )

n1

k=0

(k + 1) k

(k + 1) k k+1

k=0

(1 ) + 2 2 + 3 2 3 + . . . + n n1 n

1 + + 2 + . . . + n1 +nn par tlescopage

et S =

n
1

=0

Exercice 1.16

Soit n N, n 2. Calculer le produit des lments de Un .


Solution :
n1
Un

k=0

2ik
e n

n1

2i k
e n

k=0

2i 1+2+...+n1
e n

2i
e n

n(n1)
2

=e

2in(n1)
2n

= e i(n1) = (1)n1

Exercice 1.17

Rsoudre dans C lquation


1 + 2z + 2z 2 + + 2z n1 + z n = 0

Indication 1.9 : Multiplier par (1 z).

Solution : Soit z une solution de lquation. Comme 1 nest pas solution de lquation, ncessairement z = 1. En
multipliant lquation par (1 z), on se ramne lquation quivalente :
(1 + z)(1 z n ) = 0

Les solutions de cette quation sont les racines n -imes de lunit diffrentes de 1 ainsi que 1.
Pour n

Exercice 1.18

2i
2, on note = e n . Calculer les sommes suivantes :
n1

S1 =

k p

k=0

n1

(p Z ),

S2 =

k=0

n k
,
k

n1

S3 =

k=0

k 1 .

Solution :
La premire somme est gomtrique de raison p . La raison est diffrente de 1 si et seulement si p nest pas un
multiple de n . Alors
S1 =

pn 1
= 0
p 1

Si p est un multiple de n , on trouve S 1 = n .


La deuxime somme se calcule grce la formule du binme :
n

S2 =

k=0

n k
n = (1 + )n 1 = 2n cosn
k

en utilisant la factorisation par langle moiti


47

La troisime somme se calcule en remarquant que


k 1 = 2 sin

k
n

= 2sin

k
n

La premire galit est une consquence de la factorisation de langle moiti et la seconde provient du fait que sinus
est positif si k 0, n 1 . On introduit alors la somme E des exponentielles imaginaires correspondante que lon
calcule et nalement,
n1

E=2

ik
n

k=0

=2

e i 1

ei n 1

S 3 = Im(E) = 2cotan

2i e 2n

sin 2n

2n

Exercice 1.19

Racines primitives de lunit


Soit n N, n 1 et soit Un . On dit que est une racine primitive n -ime de lunit si et seulement si toute racine
n -ime de lunit scrit comme une puissance de . Autrement dit :
Un = k | k Z

Soit k 0, n 1 . Montrer que = e


avec n .

2ik
n

est une racine primitive n -ime de lunit si et seulement si k est premier

Solution :
Par contrapose, si k et n ne sont pas premiers entre eux, alors ils admettent un diviseur commun d = 1 : n = dn

et k = dk avec n , k N. En particulier, w =

2ik d
e n

= 1 et

w r | r N Un

Un

car n < n . On en dduit que nest pas primitive.


Si k et n sont premiers entre eux alors daprs le thorme de Bzout, il existe a, b Z tels que ak + bn = 1. Donc
pour tout l 0, n 1 ,
e

2ik
n

al

=e

2ik al
n

=e

2i(1bn)l
n

=e

2il
n

et est bien primitive.


Exercice 1.20

2i
Posons = e 7 et considrons X = + 2 + 4 et Y = 3 + 5 + 6 .
1. Montrer que Y = X et que ImX > 0.
2. Calculer X + Y et XY. En dduire que X et Y sont solutions dune quation du second degr puis calculer X et Y.

3. Exprimer Re X en fonction de cos 2 .


7

4. En dduire que cos 2 est une racine du polynme 8x 3 + 4x 2 4x 1 = 0.


7
Solution : On remarque que est une racine septime de lunit.
1. On remarque que = 6 , 2 = 5 et 4 = 3 . Il est donc clair que Y = X . Par ailleurs, comme 2 , 4 [0, ],
7 7
on a : sin 2 > 0 et sin 4 > 0. De plus sin 8 = sin < sin 2 car sin est croissante sur 0, . Donc ImX =
7
7
7
7
7
2
sin 2 + sin 4 + sin 8 > 0.
7
7
7
1 7

= 0 car 7 = 1. Il vient alors que X + Y = 1.Par


2. On applique le cours : 1 + + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 =
1
ailleurs
XY = 4 + 5 + 6 + 37 + 8 + 9 + 10 = 4 + 5 + 6 + 3 + + 2 + 3 = 2.

En utilisant les relations entre les coefcients et les racines dun trinme du second degr, on obtient que X et Y
1
1
sont racines du trinme X2 + X + 2. On en dduit que, comme ImX > 0, X = 2 + i 27 et que Y = 2 i 27 .
48

3. Remarquons que Re 4 = Re 3 . Donc :


=

Re + 2 + 4

cos

Re X

cos

Re + 2 + 3
2

+ cos 2

7
2

+ 2cos

4cos

3 2
7

+ cos 3

7
2 2
7

+ 2cos

2
7

1 + 4cos3

2 2
7

2cos

2
7

3cos

2
7

4. Comme Re (X) = 1/2, lgalit prcdente devient :


1
2
2
2
= 4cos3 + 2cos2 2cos 1
2
7
7
7

Soit :
8cos3

2
7

+ 4cos2

2
7

4cos

2
7

1 = 0

et on prouve que cos 2 est une racine du polynme.


7

1.11.3 Application la trigonomtrie


Exercice 1.21

Pour x R, linariser les expressions suivantes :


1. sin2 x

3. sin4 x

5. cos x sin2 x

2. cos x

4. sin x .

6. cos x sin x

7. cos a cos b
8. cos a cos b cos c

Solution :
1. Par la trigonomtrie : sin2 x = (1 cos(2x)) /2
2. On utilise les formules dEuler et la formule du binme :
4

cos4 x

=
=
=

e i x + e i x
2
1 i4x
e + 4e i2x + 6 + 4e 2i x + e 4i x
16
1
(cos(4x) + 4cos(2x) + 3) .
8
1
8

3. On procde comme avant. On trouve sin4 x = (cos(4x) 4cos(2x) + 3) .


4. De mme, on obtient sin5 x =

1
(sin(5x) 5sin(3x) + 10sin(x)) .
16

5. On calcule
cos x sin2 x

=
=
=

6. De mme : cos2 x sin2 x =

1
8

2
1 ix
e + e i x e i x e i x
23
1
3 e i3x + e i3x e i x e i x
2
1
(cos(3x) cos(x)) .
4

( cos(4x) + 1)

7. Par la trigonomtrie ou en utilisant les formules dEuler : cos a cos b =

1
2

(cos (a b) + cos (a + b)) .

8. On utilise les formules dEuler :


cos a cos b cos c =

1
4

(cos (a b c) + cos (a b + c) + cos (a + b c) + cos (a + b + c)) .

49

Exercice 1.22

Pour tout x R, transformer :

1. cos(3x) en un polynme en cos x .

2. sin(3x) en un polynme en sin x .


3. cos(4x) en un polynme en cos x .
Solution :
1. Daprs la formule de Moivre et la formule du binme :
cos(3x) + i sin(3x)

(cos x + i sin x)3

cos3 x + 3i sin x cos2 x 3cos x sin2 x i sin3 x

et il vient en identiant les parties relles et imaginaires : cos(3x) = cos3 x 3cos x sin2 x mais sin2 x = 1 cos2 x
donc cos 3x = 4cos3 x 3cos x .

2. Il vient aussi sin(3x) = 3sin x cos2 x sin3 x . Comme cos2 x = 1 sin2 x , on obtient : sin(3x) = 3sin x 4sin3 x
3. On procde de mme que dans la premire question et on trouve cos(4x) = 8cos4 x 8cos2 x + 1 .
Exercice 1.23

quations trigonomtriques
Rsoudre dans lensemble des nombres rels les quations trigonomtriques suivantes :
5. cos 2x = sin x + 3
3
4

1. cos(2x) + cos(x) = 0
2. sin x cos x = 1/4

6. sin x 1/ sin x = 3/2.

3. tan 3x = tan x + 4
5
5

7. sin x + sin 3x = 0

4. cos x 3sin x = 1

8. 3cos x 3sin x = 6

Solution :
1. cos(2x) + cos(x) = 0 cos (2x) = cos (x) cos (2x) = cos (x + ) 2x = x + [2] ou 2x = x
[2] x = [2] ou x = 2 .
3
3

2. Daprs les formules de trigonomtrie, cos x sin x = sin (2x) /2 donc cos x sin x = 1/4 sin (2x) = 1/2 2x =
/6 [2] ou 2x = /6 [2] x = /12 [] ou x = 5/12 [].

3. tan 3x = tan x + 4 3x = x + 4 [] 2x = [] x = 0
5
5
5
5

1
1
4. cos x 3 sin x = 1 2 cos x 23 sin x = 2 cos cos x sin sin x = cos cos
3
3
3

ou 3 + x = 3 [2] x = 0 [2] ou x = 2 [2]


3 + x = 3 [2]
3

+ x = cos
3

5. cos 2x = sin x + 3 cos 2x = cos x + 3 cos 2x = cos x 2x =


3
4
3
2
4
3
4
3

x [2] ou 2x = x + [2] x = 36 2 ou x = 7 [2]


4
3
4
3
12

6. On suppose que x = 0 [] On a : sin x 1/ sin x = 3/2 sin2 x 1 = 3/2sin x sin2 x 3/2sin x 1 = 0. On


effectue le changement de variable X = sin x et on cherche les racines du trinme X2 3/2X 1 = 0. On trouve 2
et 1/2. Seule la deuxime racine amne des solutions pour notre quation. On rsout alors sin x = 1/2 et on
trouve x = /6 [2] et x = /6 + [2] = 7/6 [2].

7. Cette quation se traite comme la premire. On trouve x = 0


8. On multiplie les deux membres de lquation par
troisime. On trouve x =

12

[2] ou x

= 5
12

1
2 3

et on effectue alors des calculs similaires ceux de la

[2].

Exercice 1.24

quations trigonomtriques
Rsoudre les quations trigonomtriques suivantes :
1. cos(2x) + cos(x) = 1

2. cos4 x + sin4 x = 1

3. cos x + cos 2x + cos 3x = 1

Solution :
1. On utilise les formules de duplication : cos(2x) + cos(x) = 1 2cos2 x 1 + cos x = 1 cos x (2cos x + 1) =
0 cos x = 0 ou cos x = 1 x = [] ou x = + [2] = 4 [2] ou x = 4 [2].
2
2
3
3
3
50

2. On utilise les linarisations effectues dans lexercice 1.21 et on obtient : cos4 x + sin4 x = 1 cos(4x) = 1
4x = 0 [2] x = 0[/2].

3. On utilise les calculs de lexercice 1.22. On sait que cos(2x) = cos2 x 1 et que cos(3x) = 4cos3 x 3cos x , donc
cos x + cos 2x + cos 3x = 1 2cos3 x + cos2 x cos x = 0 cos x 2cos2 x + cos x 1 = 0. An de rsoudre
2cos2 x + cos x 1 = 0, on pose X = cos x et on cherche les racines de 2X 2 + X 1 = 0 qui sont 1/2 et 1. Donc
2cos2 x + cos x 1 = 0 si et seulement si cos x = 1/2 x = /3 [2] ou cos x = 1 x = [2]. Finalement
les solutions de lquation initiale sont : x = /2 [], x = /3 [2] et x = [2].
Exercice 1.25

Soient n N et R \ 2Z.
1. Montrer que :
n

k=0

2. En dduire :

e ik = e in 2

sin (n+1)
2
sin
2
n

cos (k)

sin (k).

et
k=0

k=0

3. En dduire :

k sin k.
k=0

Solution :
1. Comme R \ 2Z, e i = 1 et en reconnaissant la somme des n + 1 premiers termes dune suite gomtrique de
raison e i , on a :
n

ik

k=0

k=0

1 e (n+1)

1 e i

ei

(n+1)
2

e i

(n+1)
2

ei

(n+1)
2

e i 2 e i 2

ei 2

= e in 2

sin (n+1)
2
sin
2

2. Par ailleurs :
n

n
k=0

cos (k) = Re

n
k=0

k=0

sin (k) = Im

k=0

e ik = cos n

sin (n+1)
2

sin
2

e ik = sin n

sin (n+1)
2

sin
2

3. Pour la dernire somme, il suft de driver lgalit

n
cos (k)
k=0

= cos n
2

sin (n+1)
2
sin

rapport . On trouve alors


n
k=0

Exercice 1.26
On pose

k sin k =

sin (2n+1)
2
2sin

1
par
2

(2n+1)
(2n+1)

1 (2n + 1) cos 2 sin 2 sin 2 cos 2


.
4
sin2
2

A = sin

12

B = cos

12

C = tan

12

1. En utilisant la trigonomtrie, montrer que A vrie une quation du second degr.


2. Exprimer A , B , C en utilisant des racines carres.
Solution :
1. Pour tout x R, on a la formule cos (2x) = 1 2sin2 x . Applique x = /12, il vient que sin2 (/12) =
(1 cos (/6)) /2. Donc sin (/12) est une solution de X 2 2 3 /4 = 0.
51

2 3
.
2

2. On rsout cette quation. Ses deux solutions sont X =


sin (/12) =

2 3

Comme sin (/12) > 0, il est clair que

. Pour calculer cos (/12), on utilise alors la formule fondamentale de la trigonomtrie et

le fait que ce cosinus est positif. On trouve


1 sin2 (/12) =

cos (/12) =

2 3
=
4

2+ 3
.
2

Enn, daprs la dnition de la fonction tangente, il vient que :

tan (/12) =

Exercice 1.27
Calculer la somme

Solution : Pour tout x R, cos2 x =


4

2+ 3

S=

S=

2 3

sin (/12)
=
cos (/12)

cos2

k=1

k
9

cos2

k=1

1 + cos 2x
et donc, daprs les formules dEuler :
2

1 4
2 k=1

1 + cos

2k
9

= 2+

2ik
2ik
1 4
1 8 2ik
e 9
e 9 + e 9 = 2 +
4 k=1
4 k=1

la dernire galit tant consquence du fait que


e

i2
9

=e

i28
9
,

i22
9

=e

i27
9 ,

i23
9

=e

i26
9

et e

i24
9

=e

i25
9
.

(Placer les racines neuvimes de lunit sur un dessin !). On trouve alors par application du cours :
S=

7 1 8 2ik
7
.
+
e 9 =
4 4 k=0
4

Exercice 1.28

Pour tout x R, calculer les sommes suivantes :


1. S 1 =

n
k=0

n
cos kx
k

3. S 3 =

n
k=0

2. S 2 =

n
k=0

n
sin kx
k

4. S 4 =

n
k=0

cos kx
cosk x
sin kx
cosk x

(avec x = /2 []).
(avec x = /2 []).

Solution : Soit x R.
1. Remarquons que daprs la formule du binme de Newton et en factorisant par les angles moitis :
n

S=

n ik x
e
= 1 + eix
k

k=0

nx

Mais S 1 = Re (S) = 2n cosn cos


x

nx

2. Et S 2 = Im (S) = 2n cosn sin

= ei

nx
2

ix
2

+e

i x n
2

= 2n cosn e i
2

nx
2

3. Calculons
S =

e ik x

k
k=0 cos x

k=0

eix
cos x

52

eix

cos x

n+1

ix
1 e

cos x

n + 1

si x = 0 []
si x = 0 []

eix

car on a reconnu une somme gomtrique de raison


. Or cette quantit est gale 1 si et seulement si
cos x
x = 0 []. Si x = 0 [] alors
eix
1
cos x

n+1

cosn+1 x e i(n+1)x cos x e i x


1 cosn+1 x e i(n+1)x
1
=
=
cosn x
cosn x cos2 x cos x e i x + e i x + 1
cos x e i x

eix
cos x
cosn+1 x e i(n+1)x cos x e i x
1

cosn x

sin x

1
2

sin x cosn x

cosn+1 x e i(n+1)x i sin x =

1
sin (n + 1) x + i cosn+1 x cos (n + 1) x
sin x cosn x

Comme S 3 = Re S , il vient que S 3 = n + 1 si x = 0[] et que S 3 =


4. De mme S 4 = Im S = 0 si x = 0[] et S 4 =

Exercice 1.29
Calculer n N ,

n1

(1)p cosn

p=0

p
n

sin (n + 1) x
sinon.
sin x cosn x

cosn+1 x cos (n + 1) x
sinon.
sin x cosn x

Solution : On a
n1

(1) cos
p=0

p
n

n1

(1)
p=0
n1

n1

1
2n

(1)p

p=0

Or

e i p/n + e i p/n
2

(1)
2n

n1 n
p=0 k=0

1 + e 2i p/n

n 2i pk/n
1
e
= n
2
k

n1

=
n

(1)p

p=0

1
1 + e 2i p/n
2n

n
k=0

n
k

n1

Donc
p=0

(1)p cosn

p
n

1
n
n
n
+n
2n
0
n

e 2i pk/n
n1
p=0

e 2i pk/n = n .

n
.
2n1

1.11.4 Application des nombres complexes la gomtrie


Exercice 1.30

Sot z un nombre complexe non nul. Placer sur un dessin les points dafxes respectives
1. z , z , z et z .
2. z , 2z , i z , i z et z + 1 + i et

2(1 + i ) z .

3. z , z 1 , z et z 3 si |z| = 1.

Solution : Pour tout lexercice, on appelle M le point dafxe z .


53

p=0

e 2i pk/n = 0 pour k = 1, 2, . . . , n 1. Restent k = 0 et k = n pour lesquels

p=0
n1

e i p
1 + e 2i p/n
2n


1. On utilise que z est dduit de z par la symtrie daxe
les abscisses et que z est dduit de z par la symtrie
de centre O.

3. Si z U alors daprs le cours, z 1 = z . Par ailleurs,


z = e i o est un argument de z . Donc z 3 = e 3i et
on peut alors placer le point dafxe z 3 .

z 3 = ei3

U
z = ei

2. Multiplier z par un rel non nul k revient appliquer au point M lhomothtie de centre O et
de rapport k . Multiplier z par i revient appliquer M la rotation de centre O et dangle /2.
Ajouter au complexe z un complexe z0 revient
appliquer M une translation de vecteur dafxe z0 . Comme 2 (1 + i ) = 2e i/4 , multiplier z
par 2 (1 + i ) z revient appliquer z la similitude de centre O, de rapport 2 et dangle /4.

2(1 + i)z

z=

1
z

= ei

2z

z+1+i
z

i
iz

i
z
1

Exercice 1.31

Dterminer et reprsenter les ensembles de nombres complexes :

1. E1 = {z C | z = z}.

4. E4 = {z C | |z 1 + 2i | = 1}.

7. E7 = z C | arg(z) = /3 [2] .

3. E3 = {z C | |z 1| = |z + 1|}.

6. E6 = z C | arg(z) = /4 []

9. E9 = z C | arg(z 1 + 2i ) = /2 [2]

2. E2 = {z C | |z| 4}.

5. E5 = {z C | Im z = 1}

8. E8 = z C | arg(z 1) = /6 []

Solution : Dans toute la solution, on appelle M le point dafxe z .


1. Un complexe est gale son conjugu si et seulement si il est rel donc E1 = R.
2. On applique le cours : E2 est le disque ferm de centre 0 et de rayon 4.

3. Si A est le point dafxe 1 et B celui dafxe 1 alors |z 1| = |z + 1| si et seulement si d (M, A) = d (M, B). Donc
M est un point de la mdiatrice du segment [A, B] , cest dire de laxe imaginaire, donc E2 = i R.
4. Daprs le cours E3 est le cercle de centre le point dafxe 1 2i et de rayon 1.

5. Lensemble E5 est constitu de la droite passant par le point dafxe i et parallle laxe rel.
6. Lensemble E6 est la bissectrice principale.

7. Lensemble E7 est la demi-droite dextrmit lorigine et formant un angle de /3 avec laxe des abscisses.

8. Lensemble E8 est limage par la translation de vecteur i de la droite passant par lorigine et le point dafxe
3 + i /2 angle de /3 avec laxe des abscisses.

u
9. Enn lensemble E9 est limage par la translation de vecteur (1 2i ) de la demi droite [Oy).

54

Exercice 1.32

Soient A (1 + i ) et B (4 + 3i ).

1. Trouver lafxe du point C pour que le triangle ABC soit quilatral direct.

2. Trouver lafxe des points D et E pour que le quadrilatre ABDE soit un carr direct.
Solution :
1. Le triangle ABC est quilatral direct si et seulement si C est dduit de B par une rotation de centre A
et dangle Pi /3 donc on doit avoir ZC = e i/3 (zB z A ) + z A . Aprs calcul, on trouve que lafxe de C est
zC = 5/2 3 + 2 + 3/2 3 i . Rciproquement, on vrie que ce point convient.

2. Le quadrilatre ABDE est un carr direct si et seulement si on a en mme temps :


le point D est limage de A par une rotation dangle /2 et de centre B.
le point E est limage de B par une rotation dangle /2 et de centre A.
On trouve alors zD = i (z A zB ) + zB cest--dire zD = 2 + 6i et zE = i (zB z A ) + z A cest--dire zE = 3 2i .
On vrie rciproquement que ces deux points conviennent.
Exercice 1.33

Calculer la longueur dun ct dun polygone rgulier n sommets inscrit dans le cercle unit.
Solution : On calcule pour cela :
|1 e

2i
n |=

i
n

e n e

i
n

= 2sin

Exercice 1.34

Soit ABC un triangle direct. On construit lextrieur de ce triangle les triangles ARC et BSC isocles et rectangles
respectivement en R et S . Si T est le milieu de [AB], montrer que RST est rectangle et isocle en T.
R

C
S

Solution : Quitte effectuer une translation, une rotation et une homothtie, on peut supposer que lafxe de T est 0,
celle de A est 1 et celle de B, 1. On note c, r, s les afxes respectives de C, R et S . Comme ARC est isocle et rectangle
en R, C est dduit de A par une rotation de centre C et dangle /2. Donc c r = i (1 r ). De mme, B est dduit de S
par une rotation de centre S et dangle /2, donc 1 s = i (c s). On dduit de ces deux relations que
r=

c +i
1i

et

s=

1 + i c
.
i 1

Il est alors clair que i s = r donc R est limage de S par une rotation de centre T et dangle /2. Autrement dit, RST est
rectangle et isocle en T.
Exercice 1.35

Trouver tous les nombres complexes tel que les points M, N, P dafxes respectives z , z 2 et z 4 sont aligns.
Solution : Il est clair que z = 0 et z = 1 sont solutions du problme. On suppose dans la suite que z = 0 et z = 1.
On utilise la condition dalignement de trois points dans le plan complexes et on trouve que M, N, P sont aligns si et
seulement si z 4 z 2 / z z 2 R (Remarquons que z z 2 = 0 car z est diffrent de 0 et 1), cest--dire si et seulement
si il existe R tel que z (z + 1) = . Rsolvons lquation z 2 + z + = 0 pour R. Son discriminant est = 1 4.
Si 0, cest dire si 1/4, alors z = 1/2 1/4 . Si < 0, cest dire si > 1/4, alors z = 1/2 i 1/4 + .
55

1/4

1/4

],1/4] R

1/2 + 1/4
],1/4] R
En rouge f 2 :

1/2 1/4

[1/4,+[ R

1/4 +
[1/4,+] R
En rouge g 2 :

1/4 +

En bleu f 1 :

En bleu g 1 :

Donc, en faisant varier , si 1/4, on voit que tous les rels sont solutions de lquation. Si > 1/4, alors tous les
complexes de la forme 1/2 + ai avec a R sont solutions de lquation. On en dduit le lieu recherch : M, N, P
sont aligns si et seulement si M est sur la droite relle ou alors sur la droite passant par (1/2, 0) et parallle laxe
imaginaire.
Exercice 1.36
1.

(a)

Construction la rgle et au compas du pentagone rgulier

i. Rsoudre dans C lquation z 5 = 1

ii. Posons = cos

2
5

2
5
4

+i sin

iii. Reprsenter 1, , 2 , 3 ,
2

().

. Montrer que lensemble solution de lquation () est : 1, , 2 , 3 , 4 .

dans le plan complexe.


4

iv. Calculer : 1 + + + + .

(b) On pose = + 4 et = 2 + 3 .

i. Dduire de 1(a)iv que et sont solutions de Z2 + Z 1 = 0

ii. Exprimer alors en fonction de cos

2
5

et en fonction de cos

(c) Rsoudre lquation () et en dduire une valeur exacte de cos


2.

().
2
5

4
5

(a) On dsigne par A0 , A1 , A2, A3 et A4 les points dafxe respective 1, , 2 , 3 et 4 .


i. Par quelle transformation simple passe-t-on de A0 A1 ? puis de A1 A2 ? Gnraliser ce rsultat.
ii. Quelle est labscisse du point H intersection de la droite (A1 A4 ) avec laxe des abscisses ?
(b) Soit C le cercle de centre dafxe 1 et passant par le point B dafxe i . On dsigne par M et N les
2
points o C rencontre laxe des abscisses, M ayant une abscisse positive.
i. Prouver que M a pour afxe et que N a pour abscisse .
ii. Prouver que H est le milieu de [OM].
iii. Dduire de ce qui prcde la construction la rgle et au compas dun pentagone dont on connat
le centre O et un sommet A0 . Effectuer cette construction en se plaant dans un repre orthonormal

direct O, , avec = OA0.

Solution :
1.

(a)

i. Les solutions dans C de lquation z 5 = 1 sont les 5 racines cinquimes de lunit : e


ii. Il est clair que = cos

2
5

iii. Voir 1.10 page 34.

+ i sin

2i
2
5 .
5 =e

2ik
5 ,

Il est aussi clair que, pour tout k 0, 4 ,

k 0, 4 .

2ik
e 5

= k .

iv. On reconnat une somme gomtrique de raison donc : 1 + + 2 + 3 + 4 = 1 w 5 / (1 ) mais


comme 5 = 1, il vient : 1 + + 2 + 3 + 4 = 0.

(b) Posons = + 4 et = 2 + 3 .
i. On a : = e
e

4i
5

= 2 .

2i
5

et 4 = e

8i
5

= e

2i
5 .

Il est alors clair que w = 4 . De mme, 2 = e

4i
5

et 3 = e

6i
5

ii. On a 2 + 1 = + 4 + + 4 1 = 2 + 25 + 8 + + 4 1 = 2 + 2 + 3 + + 4 1 =
1 + + 2 + 3 + 4 = 0. Donc est solution de Z2 + Z 1 = 0. On fait de mme pour .
56

iii. On a = + 4 = + = 2cos 2 et = 2 + 3 = 2 + 2 = 2cos


5

2.

(c) Les racines de Z2 +Z1 sont 1 5 /2 et 1 + 5 /2. Comme


cos 2 = 1 + 5 /4 et cos 4 = 1 5 /4.
5
5

]0, /2[ et que

4
5

]/2, [, il vient :

i. On passe de A0 A1 , puis de A1 A2 , puis de Ai Ai+1 par une rotation de centre O et dangle 2/5.

(a)

(b)

2
5

4
5

ii. Labscisse du point H intersection de la droite (A1 A4) est labscisse de A1 qui vaut cos 2 = 1 + 5 /4.
5

i. Par application du thorme de Pythagore dans le triangle OJ, on obtient que le rayon du cercle est
5/2. Donc lafxe de M est 1/2 + 5/2 = et lafxe de N est 1/2 5/2 =

ii. Lafxe du milieu de [OM] est (0 + ) /2 = (1 + 5)/4 ce qui correspond lafxe de H..

iii. Pour construire un pentagone rgulier la rgle et au compas, on commence par tracer le cercle unit
C0 de centre O et passant par A 0 . On place ensuite le point B dafxe i et le point dafxe 1/2. On
trace le C et le milieu passant par B ce qui nous permet de construire les points M et N. On lve les
perpendiculaires laxe des abscisses passant par M et N. Ces perpendiculaires intersectent le cercle
unit en les points A1 , A2 , A3 et A4 .
Exercice 1.37

Proprit de langle au centre



Dans le plan muni dun repre orthonormal direct O, , , on considre un cercle C de centre , de rayon R > 0 et

trois points A, B, M C . Prouver la proprit de langle au centre :




A, B = 2 MA, MB [2]

Solution : Quitte effectuer une translation, on peut supposer que = O. En effectuant une homothtie de centre O et
de rapport 1/R, on peut supposer que R = 1 et grce une rotation, on peut se ramener au cas o M est le point dafxe
1. Ces transformations naffecteront par le rsultat car elles conservent les angles orients. On note a, b, m les afxes
respectives des points A, B, M. On sait que |a| = |b| = 1 et que m = 1. Soit , R des arguments pour a et b . On sait que
b


OA, OB = arg = arge = [2]
a

et que
sin
b 1
e i 1


= arg
MA, MB = arg
= arg i
a 1
e 1
sin

ei

[]
2

par factorisation par les angles moitis. Largument nest connu qu prs car on ne connat pas le signe de
sin

/sin

. On en dduit que 2 MA, MB = [2] = OA, OB et la proprit de langle au centre est prouve.

Exercice 1.38

Soit z U \ {1}. Montrer que :

z +1
i R.
z 1

On pourra prouver cette proprit par trois mthodes diffrentes :


1. Une mthode algbrique utilisant les proprits du groupe U.
2. Une mthode utilisant la factorisation par langle moiti.
3. Une mthode gomtrique.
Solution :

Mthode algbrique : Comme z U \ {1}, on a : z 1 = z et

Im(z)
zz
z + 1 (z + 1) (z 1)
=
= 2i
i R.
=
z 1
|z 1|2
|z 1|2
|z 1|2

Avec les angles moitis : Comme z U \ {1}, il existe ]0, 2[ tel que : z = e i . Par factorisation par langle moiti :

z+1
z1

e i + 1

e i 1

e i 2 e i 2 + e i 2

ei 2

ei 2

e i 2

57

=i

cos
2
sin

= i cotan i R.
2

Mthode gomtrique : si A est le point du plan complexe dafxe z , B celui dafxe 1 et C celui dafxe 1, ABC est
un triangle inscrit dans le cercle unit et BC est un diamtre de ce cercle. Par application du thorme de la mdiane,
ABC est donc rectangle en A et arg

z +1

z 1

[]. On en dduit que

z +1
est un imaginaire pur.
z 1

Exercice 1.39

Dterminer les points M du plan dafxe z tels que :


z +1
R.
z 1
z +1
2.
i R.
z 1

1.

3.

z +1
= 1.
z 1

Solution : Soit z C \ {1}. Supposons que M est le point du plan complexe dafxe z , A est celui dafxe 1 et B est

celui dafxe 1. On a : MA = |z 1|, MB = |z + 1| et MB, MA = arg

z+1
z1

z +1


R. Alors soit ce quotient est nul, dans quel cas M = B, soit MB, MA 0 [] et donc les
z 1
z+1
points A, B, M sont aligns. La rciproque est vidente. Par consquent : z C | z1 R = R \ {1} .

1. Supposons que :

2. Supposons que :

z+1
z1



i R. Alors : MB, MA

[]. Le triangle MBC est donc rectangle en A et daprs le

thorme de la mdiane, M est un point de cercle de diamtre [A, B], cest--dire un point du cercle unit diffrent
de A. La rciproque est immdiate. Donc : z C | z+1 i R = U \ {1} .
z1

z+1
3. Supposons enn que : z1 = 1. Alors : |z 1| = |z + 1| , ce qui scrit aussi : AM = BM. Donc M est un point
de la mdiatrice du segment [A, B] qui est laxe imaginaire. Par consquent : z i R. La rciproque est triviale et
z+1
z C | z1 = 1 = i R .

Exercice 1.40

Une caractrisation des triangles quilatraux


Soient A, B et C trois points du plan complexe dafxes respectives a , b et c . Montrer lquivalence des assertions
suivantes :
1. ABC est un triangle quilatral.
2. j ou j 2 est racine du polynme P = aX2 + bX + c .
Rappelons que comme j est une racine troisime de lunit, on a : j 3 = 1 et 1 + j + j 2 = 0. De plus,
e i/3 = e i e 4i/3 = j 2 et e i/3 = e i e 2i/3 = j . On a la srie dquivalences :
Solution :

ABC est quilatral

B est limage de A par la rotation de centre C et dangle /3

b c = j 2 (a c)

b c = e i/3 (a c)

ou b c = e i/3 (a c)
ou b c = j (a c)

j 2a + b 1 + j 2 c = 0

ou

j a +b 1+ j c = 0

ou j a + b + j 2 c = 0
a j + b j + c = 0 ou a j 2 + b j + c = 0
j a +b + jc = 0
4

j 2 est une racine de P

ou

j est une racine de P

Exercice 1.41


Dans le plan muni dun repre orthonorm direct (O, , ), on considre un cercle de centre O sur lequel on place,

dans le sens trigonomtrique direct, 6 points distincts A, B, C, D, E et F de faon ce que les triangles OAB, OCD et
OEF soient quilatraux. On note M, N et P les milieux respectifs de [BC], [DE] et [FA]. On veut montrer que MNP est
quilatral.
1. Effectuer un dessin la rgle et au compas.
2. On note z , z et z les afxes respectives de A,C et E. Donner les afxes zB , zD et zF des points B, D et F en
fonction de z , z et z .
3. Donner les afxes zM , zN et zP des points M,N et P en fonction de z , z et z .
4. Conclure (on pourra utiliser lexercice 1.40).
58

Solution :
1.

2. Le triangle OAB est quilatral. Par consquent, zB = e i 3 z . De mme, on montre que zD = e i 3 z et

zF = e i 3 z .

3. Comme M est le milieu de [BC], zM =


zP =

i
e 3 z +z

z B +z C
2

i
e 3 z+z

. De mme, on montre que : zN =

i
e 3 z +z

et que

4. On utilise le critre prouv dans lexercice 1.40. Pour montrer que MNP est quilatral, il suft de montrer que
zM + j zN + j 2 zP = 0. On a :
aM + j zN + j 2 zP

mais

e i 3 z + z + j e i 3 z + z + j 2

i
e 3 z +z

i
i
i
e 3 + j 2 z + 1 + j e 3 z + j + j 2 e 3 z

2
1

j 2 = 1 + j = e i 3 donc = 0.

j e i 3 = j 1 + j = j + j 2 = 1 donc = 0.

j 2 e i 3 = j 2 1 + j = j 2 + 1 = j donc = 0.

ce qui prouve le rsultat.


Exercice 1.42

Formule de Heron

K
r

y
v

x
u

x
A

Soit I le centre du cercle inscrit au triangle ABC. Les longueurs des cts sont a = y + z , b = z + x et c = x + y . On
appelle s le demi-primtre x + y + z . Les angles en I vrient + + = .
1. Dmontrer que r + i x = ue i .
2. Calculer (r + i x)(r + i y)(r + i z).

3. En prenant les parties imaginaires, dmontrer que x y z = r 2 (x + y + z).


4. En dduire que r =

(s a)(s b)(s c)
.
s

59

5. Dmontrer que laire du triangle ABC vaut


A =

ra rb rc
+
+
=
2
2
2

s(s a)(s b)(s c) (Formule de Heron)

Solution :
1. Dans le triangle AIH rectangle en H, r = u cos et x = u sin , do r + i x = u(cos + i sin ) = ue i .

2. (r + i x)(r + i y)(r + i z) = ue i ve i we i = uv we i(++) = uv we i = uv w .

3. En prenant les parties imaginaires, on a 0 = r 2 z + r 2 y + r 2 x x y z , do le rsultat.

4. On en dduit r 2 s = x y z . Or s = x + (y + z) = x + a do x = s a . Donc x y z = (s a)(s b)(s c) et donc


r2 =

(s a)(s b)(s c)
, do le rsultat.
s

5. Laire du triangle ABC gale laire de BIC + celle de CIA + celle de AIB savoir
Donc A =

ra rb rc r
+
+
= (a + b + c) = r s = s
2
2
2
2

(s a)(s b)(s c)
=
s

ra rb rc
+
+ .
2
2
2

s(s a)(s b)(s c).

1.11.5 Transformations du plan complexe


Exercice 1.43

Identier les transformations complexes suivantes :


1. f 1 : z z + 1 + i .

5. f 5 : z z + 2 i .

3. f 3 : z e i/3 z + 1.

7. f 7 : z (1 + i ) z + i .

2. f 2 : z e

i/6

6. f 6 : z z .

z.

4. f 4 : z 2z + 1 i .

8. f 8 : z 1 + i 3 z + 1.

Solution :
1. La transformation f 1 est la translation de vecteur dafxe 1 + i .
2. La transformation f 2 est la rotation dangle /3 et de centre O.

3. La transformation f 3 est une rotation. Son centre est le point dafxe solution de lquation f (z) = z , cest dire
z = (1 + i 3)/2. Langle de la rotation est /3.
4. La transformation f 4 est une homothtie de rapport 2. Pour trouver son centre, on rsout lquation f (z) = z et on
trouve z = 1 + i .

5. La transformation f 5 est une homothtie de rapport 1 et de centre 1 + i /2.

6. La transformation f 6 est la symtrie daxe (Ox).

7. Comme 1 + i = 2e i/4 , la transformation f 7 est la compose de lhomothtie de rapport 2 et de centre 1 avec


la rotation dangle /4 et de mme centre.
8. Comme 1 + i 3 = 2e i/3 , la transformation f 8 est la compose de lhomothtie de rapport 2 et de centre i 3/3
avec la rotation dangle /3 et de mme centre. /4 et de mme centre.
Exercice 1.44

Donner les applications qui reprsente dans le plan complexe les transformations suivantes :
1. La translation de vecteur dafxe 2 + i .

2. La symtrie de centre i .

3. La rotation dangle /6 et de centre 1.


4. Lhomothtie de rapport 3 et de centre 1 + 2i .
5. La similitude de rapport 2, dangle /3 et de centre 1 + i .
Solution :
1. z z 2 + i

2. On peut voir la symtrie de centre O comme lhomothtie de centre i et de rapport 1. Une telle transformation
est reprsente par f : z z + b o b C. Pour trouver b , on utilise que f (i ) = i et on trouve que b = 2i .
60

3. La transformation est reprsente par une application de la forme : f : z e i/6 z + b o b C. Pour trouver b , on
utilise que f (1) = 1 et on trouve b = (3)/2 + 1 i /2.

4. La transformation est reprsente par une application de la forme : f : z 3z + b o b C. Pour trouver b , on


utilise que f (1 + 2i ) = 1 et on trouve b = 2 4i .

5. La transformation est reprsente par une application de la forme : f : z 2e i/3 z + b o b C. En utilisant la


mme dmarche que prcdemment, on trouve que b = 3 (1 i ).
Exercice 1.45

On considre :
le point du plan complexe dafxe 1 + 2i
lhomothtie h de centre et de rapport 2.
la rotation r de centre et dangle /4.
la transformation du plan complexe s = r h .
Donner lcriture complexe de s .

Solution : La transformation s est une similitude de centre , dangle /4 et de rapport 2. Pour tout z C, on
a donc s (z) = 2e i/4 z + b = 2(1 + i ) z + b o b est un complexe dterminer. Comme s (1 + 2i ) = 1 + 2i , il vient :
b = 1 + 2 + i 2 3 2 . Donc : s : z

2(1 + i ) z + 1 + 2 + i 2 3 2 .

Exercice 1.46

tudier la similitude s qui envoie le point A dafxe i sur le point A dafxe 1 + 3/2 + i /2 et le point B dafxe 1 + i
sur le point B dafxe 1 + 3 3 + 2i .
Solution : Comme s est une similitude, il existe a, b C tels que, pour tout z C, on a : s (z) = az + b . De s (A) = A et
s (B) = B , on tire le systme :
ai + b

a (1 + i ) + b

= 1 + 3/2 + i /2

= 1 + 3 3 + 2i

On en dduit que a = 3/2 1 i 3 = 3e i/3 et que b = 1/2 1 + 3 3 + i 1 + 3 3 . En rsolvant lquation s (z) = z ,


on trouve que le point xe de s a comme afxe 1 i . La similitude s est donc la compose de lhomothtie de centre
et de rapport 3 avec la rotation de centre et dangle /3.
Exercice 1.47
Dmontrer que :

1. la compose de deux symtries centrales est une translation.


2. la compose dune rotation et dune translation est une rotation.
3. la compose de deux rotations est une rotation ou une translation.
Solution :
1. La premire symtrie centrale est reprsente par une application de la forme f 1 : z z + b1 et la seconde par
une application de la forme f 2 : z z +b2 o b1 , b2 C. Si z C alors f 1 f 2 (z) = z +b1 b2 et on reconnat que
f 1 f 2 est une translation de vecteur dafxe b 2 b 1 .

2. La rotation est reprsente par une application r : z e i z + b o R et o b C. La translation est reprsente


par t : z z + a o a C. Alors pour tout z C, r t (z) = e i z + e i a + b et on reconnait encore une rotation
dangle . De mme, t r (z) = e i z + a + b qui est aussi une rotation dangle .

3. On note r : z e i z + b et r : z e i z + b les deux rotations avec , R et b, b C. Pour tout z C, on a

r r (z) = e i (+ ) z + e i b + b et on reconnat lcriture dune rotation dangle + .

61

Chapitre

Gomtrie lmentaire du plan


Jtais incapable de relancer la balle par
dessus le grillage ; elle partait toujours environ
un radian de la direction o elle aurait d aller.
Richard Feynman - 1985.

Pour bien aborder ce chapitre


En plus de proposer quelques rudiments de gomtrie plane, ce chapitre a deux vocations importantes :
1

la premire est dapprendre calculer. On verra comment certains problmes de gomtrie se ramnent effectuer
des calculs qui peuvent savrer difciles si on ne procde pas avec un minimum de mthode.

la seconde de donner des reprsentations concrtes pour le cours dalgbre linaire qui nous occupera en seconde
priode. On verra que lensemble des vecteurs du plan est muni dune structure algbrique particulire appele
espace vectoriel. La bonne comprhension des notions et proprits des chapitres 23 et 24 passe par une bonne
reprsentation de ces notions dans le cas particulier du plan (et de lespace).

Il est conseill dans une premire lecture de ne sattacher quaux dmonstrations marques du signe .
Comme indiqu dans le programme, on suppose connues les notions suivantes :

calcul vectoriel
distance et norme euclidienne
orthogonalit

orientation
angles et angles orients

Ces diffrentes notions seront prcises dans les chapitres 23 et 27.


Aprs quelques rappels sur les repres cartsiens et les coordonnes polaires, on introduit deux outils fondamentaux en
gomtrie (plane) : le produit scalaire et le dterminant. Le premier permet de tester lorthogonalit de deux vecteurs et le
second leur colinarit. On mettra en vidence leurs proprits algbriques (bilinarit, (anti)symtrie) et leurs proprits
gomtriques (projection, calcul daire,...).
On sintressera ensuite aux droites et aux cercles du plan. On dterminera leurs quations cartsiennes (sous une forme
plus gnrale que celle vue au lyce), paramtriques (qui correspond en fait lquation du mouvement dun solide au
cours du temps suivant la droite ou le cercle considr) et polaires. On mettra en place des mthodes efcaces de calcul
de la distance dun point une droite. Elles serviront dans de nombreuses situations.

2.1 Quelques notations et rappels


Dans tout le chapitre on notera P lensemble des points du plan et V lensemble des vecteurs du plan.
62

B IO 3 Euclide, n vers -325, mort vers -265 Alexandrie


On sait peu de choses au sujet dEuclide.
Il parti en gypte an dy enseigner les mathmatiques et travailla au monseion a dAlexandrie. Il mena de nombreux travaux de recherche. Il est lauteur des ``lments. Ce texte,
form de treize livres, est une compilation du savoir mathmatique de son poque. Il resta une
rfrence pendant prs de 2000 ans et contient, entre autre, les fondements de la gomtrie du
plan.
Cest dans les lments que pour la premire fois un travail mathmatique a t ralis sur la
base dune dmarche axiomatique.
a. Temple ddi aux muses rattach la bibliothque

2.1.1 Addition vectorielle


C
u+v
v
v

u
F IGURE 2.1 Addition vectorielle

Rappelons que pour former la somme de deux vecteurs et de V , il suft de considrer trois points A, B, C de P tels
u
v

= AB et = BC. Le vecteur somme + est alors donn par


que u
v
u v

+ = + =
AB BC AC.
u v

Laddition vectorielle vrie les proprits suivantes :



elle est associative : pour tous , , dans V , on a :
u v w




( + ) + = + ( + ).
u v
w u
v w

elle possde un lment neutre not 0 : pour tout dans V :


u
+ = + = .

u 0
0 u u

Remarquons que le vecteur nul est reprsentable, pour tout point A de P par le vecteur AA.

chaque vecteur dans V possde un vecteur symtrique vriant :


u
v
+ = + = .

u v
v u
0

On notera le vecteur symtrique de . Comme 0 = AB + BA = BA+ AB = BB = 0 , cette notation conduit celle


u
v
u

ci : AB = BA.

laddition dans V est commutative : pour tout , de V ,
u v
+ = + .

u v
v u

Pour rsumer ces quatre proprits, on dit que le couple (V , +) est un groupe commutatif.

2.1.2 Produit dun vecteur et dun rel

tout nombre rel et tout vecteur V , on peut associer le vecteur .. Ce produit que lon dit externe possde les
u
u
proprits suivantes :


Pour tout vecteur V , 1 = .
u
u u

63

Pour tous rels , et tous vecteurs V , (.) = ().


u
u

Le produit par un scalaire est distributif par rapport laddition vectorielle : pour tout rel et tout vecteurs , de
u v
+ = + .

V, u v
u
v

Le produit par un scalaire est distributif par rapport laddition des rels : pour tout rels , et tout de V , (+) =
u
u
+ .

u
u
On dira, pour rsumer ces 8 proprits de laddition vectorielle et du produit externe, que le triplet (V , +, .) est un espace
vectoriel sur R.

2.1.3 Vecteurs colinaires, unitaires


D FINITION 2.1 Vecteurs colinaires

Deux vecteurs et de V sont colinaires si il existe un rel tel que = ou un rel tel que = .
u
v
u
v
v
u
Remarque 2.1
Le vecteur nul est colinaire tous les vecteurs du plan. Il est dailleurs le seul vecteur du plan vrier cette proprit
(exercice !).
D FINITION 2.2 Vecteur unitaire ou norm
Un vecteur est dit unitaire ou norm si sa norme est 1.

2.1.4 Droites du plan


 Notation 2.1

Soit A un point de P et un vecteur de V . On note A + lunique point B de P donn par AB = .


u
u
u
D FINITION 2.3 Droite vectorielle

Soit un vecteur non nul du plan. On appelle droite vectorielle dirige par le sous-ensemble de V , not Vect ,
u
u
u
.

des vecteurs du plan colinaires u

Vect = | R
u
u

D FINITION 2.4 Droite afne

Soit A un point du plan P et un vecteur non nul de V . La droite D passant par A et dirige par est lensemble
u
u
o est rel.

des points du plan de la forme A + u

D = {A + | R} = A + Vect().
u
u

Un vecteur non nul de V est un vecteur directeur de la droite donne par le couple (A, ) si il est colinaire .
u
u

Remarque 2.2

Remarquons que si une droite D est donne par le couple (A, ) et si M est un point du plan, alors on a :
u

M D R : M = A + AM = AM et sont colinaires.
u
u
u

D FINITION 2.5 Droites parallles, orthogonales


On dit que :
deux droites sont parallles si leurs vecteurs directeurs sont colinaires.
deux droites sont orthogonales (ou perpendiculaires) si leurs vecteurs directeurs sont orthogonaux.

2.2 Modes de reprage dans le plan


2.2.1 Repres Cartsiens
D FINITION 2.6 Base


Un couple de vecteur (, ) de V est une base de V si et seulement si ces deux vecteurs sont non colinaires.

Une base est dite orthogonale si les deux vecteurs la composant sont orthogonaux.
Elle est dite orthonormale si elle est orthogonale et si les deux vecteurs la composant sont de plus unitaires.

64

M
j
O

OM = i + 3 j

F IGURE 2.2 Repre cartsien

Remarque 2.3

, nest nul.

u v


En vertu de la remarque 2.1 page 64, si , forme une base du plan, alors aucun des deux vecteurs
u v

P ROPOSITION 2.1 Caractrisation des bases du plan




Soit , V . Le couple , forme une base du plan si et seulement si :
u v
u v
, R,

+ = 0 = = = 0
u
v

Dmonstration
Nous allons effectuer un raisonnement par contrapose (vous pouvez consulter la page 1128 si vous ntes pas familier avec


u
v
u v
ce type de raisonnement). Supposons que , ne soit pas une base du plan. Alors et sont colinaires. Donc il existe

R tel que = . On prouve ainsi lexistence de deux rels = 1 et = non tous deux nuls tels que + = 0 et

u
v
u
v
limplication directe est prouve.
Effectuons nouveau un raisonnement par contrapose. Supposons quil existe deux rels et non tous deux nuls tels que

+ = 0.
u
v


Si = 0, on obtient : = / et les vecteurs , sont colinaires. Ils ne peuvent donc pas former une base du plan.
u
v
u v
= , ce qui nest possible que si = 0. Daprs la remarque prcdant la proposition,

Si = 0 alors est non nul et on a : v 0


v
, ne forme l encore pas une base du plan.

u v
Limplication rciproque est ainsi prouve.

D FINITION 2.7 Repre Cartsien, Origine dun repre, repre orthogonal, orthonormal


Un repre cartsien R du plan P est donn par un triplet (O, , )o O est un point de P et o (, ) forme une


base de V .
Le point O est lorigine du repre.

Si les deux vecteurs et sont orthogonaux, on dit que R est un repre orthogonal. Si ils sont de plus unitaires, le

repre R est alors dit orthonormal.

Les droites passant par O de vecteur directeur respectifs et sont appels axes du repre R et sont nots (Ox) et

(Oy).
D FINITION 2.8 Repre orthonormal direct


Un repre orthonormal (O, , )est dit direct si langle (, ) a pour mesure .


2
P ROPOSITION 2.2 Coordonnes cartsiennes dun vecteur, dun point

Soit (O, , )un repre du plan P.

un vecteur de V et (, ) une base de V . Il existe un unique couple de rels (x, y) tel que


Soit u

= x + y .


Ce couple (x, y) reprsente les coordonnes ( ou les composantes) du vecteur dans la base (, ). On notera cela
u

sous une des formes suivantes :
(x, y),

u
y

x .
ou
u
y


Soit M un point du plan P et (O, , )un repre R de P. Il existe un unique couple de rels (x, y) tel que

OM = x + y .

65

Ce couple (x, y) reprsente les coordonnes du point M dans le repre R. De mme que prcdemment, on crira :
M(x; y),

x
y

ou M

x
.
y

Dmonstration Soient un vecteur de V et soient 1 le projet de sur (Ox) paralllement (Oy) et 2 le projet de sur
u
u
u
u
u
= + . Comme est colinaire et est colinaire , il existe des rels x et y tels
u
u

(Oy) paralllement (Ox). On a : u


u1
u2
1
2

que 1 = x et 2 = y . Par consquent : = x + y .

Ce couple (x, y) est de plus unique : si (x , y ) est un autre couple de rels tels que : = x + y , on obtient, par soustraction :
u

) + (y y ), soit encore : (x x ) = (y y). Comme et ne sont pas colinaires, cette galit nest possible
0 = (x x

que si x = x et y = y .

Remarque 2.4
Cette proposition permet didentier lensemble des points du plan avec lensemble R2 . En effet, si un repre cartsien
R est x dans P, tout point M de P correspond un unique couple de rels (x, y) : ses coordonnes. Rciproquement, tout couple de rel (x, y) correspond un unique point M de P dont les coordonnes dans le repre considr
sont donnes par ce couple.
De mme, si une base B est xe, on peut identier lensemble des vecteurs du plan avec R2 . Notons B lapplication

qui un vecteur de V lui associe ses coordonnes x, y dans B :


u
B :

P
M

R2
x, y

La proposition 2.2 dit que B est bijective. Cette identication respecte de plus laddition et la multiplication par

un scalaire. Ainsi, si et sont deux vecteurs du plan qui ont pour coordonnes respectives
u
u
u

x
x
et dans B
u
y
y

alors

B = x, y
u

et le vecteur

et B = x , y
u

(2.1)

+ = x + y + x + y = x + x + y + y

u u

a pour coordonnes x + x , y + y ce qui scrit aussi



B + = x + x , y + y
u u

(2.2)

En identiant les relations 2.1 et 2.2, on obtient


B + = B + B
u u
u
u

On montrerait de plus facilement que, si est un rel, alors B = B , ce qui nest quune autre faon de
u
u

dire que a pour coordonnes


u

x
. Pour rsumer ces deux galits, on dit que B est une application linaire. Une
y

application entre deux espaces vectoriels qui est la fois linaire et bijective est appele un isomorphisme despaces
vectoriels.
xA
x

et celles dun point B B dans un repre (O, , ), on obtient celles

yA
yB

de AB. Ainsi, x + y = AB = AO+ OB = OB OA = xB + y B x A y A = (xB x A ) +(y B y A ) et donc

y
x x

en identiant : AB B A .
yB y A

Si on connat les coordonnes dun point A

P ROPOSITION 2.3 Identication de P et de V avec R2


En rsum :

un repre R (O, , )tant x dans P, lapplication qui a un point de P associe ses coordonnes dans R est une

bijection de P dans R2 . Cette bijection permet didentier le plan et R2 .
une base B tant xe dans V , lapplication B qui un vecteur de V lui associe ses coordonnes dans B est
bijective et linaire. Si on prend un peu davance sur le chapitre 23, on dit que B est un isomorphisme despaces
vectoriels. Cet isomorphisme permet didentier V et R2 .
66

B IO 4 Ren Descartes, n 31 mars 1596 La Haye, mort Stockholm le 11 fvrier 1650


Ren Descartes est un philosophe, physicien et mathmaticien franais. La pense
de Descartes a eu des rpercussions fondamentales sur la philosophie et la science
moderne. Il est lauteur du fameux ``Discours de la mthode. En tant que scientique, les lignes suivantes, extraites de ce discours, devraient vous interpeller. La
mthode xe quatre principes pour la conduite de lesprit humain : Le premier
tait de ne recevoir jamais aucune chose pour vraie, que je ne la connusse videmment tre telle : cest--dire, dviter soigneusement la prcipitation et la prvention ; et de ne comprendre rien de plus en mes jugements, que ce qui se prsenterait
si clairement et si distinctement mon esprit, que je neusse aucune occasion de le
mettre en doute. Le second, de diviser chacune des difcults que jexaminerais, en
autant de parcelles quil se pourrait, et quil serait requis pour les mieux rsoudre.
Le troisime, de conduire par ordre mes penses, en commenant par les objets
les plus simples et les plus aiss connatre, pour monter peu peu, comme par
degrs, jusqu la connaissance des plus composs ; et supposant mme de lordre
entre ceux qui ne se prcdent point naturellement les uns les autres. Et le dernier,
de faire partout des dnombrements si entiers, et des revues si gnrales, que je fusse assur de ne rien omettre. .
Bien que Franois Vite utilise dj une notation semi-symbolique, Ren Descartes est le premier utiliser une
notation entirement symbolique. Il est linitiative de lintroduction des lettres latines dans les notations mathmatiques. Il propose dutiliser les premires lettres de lalphabet (a , b , c , ...) pour les paramtres et les dernires (x ,
y , z , ...) pour les inconnues. Nous utilisons toujours cette convention ! Descartes est aussi lorigine de la notion
de repre du plan et de ce quon appelle maintenant la gomtrie analytique, ce qui nous intresse ici. On raconte
que cest en observant une mouche qui se promenait sur les carreaux dune fentre, quil aurait pens dnir,
laide des carreaux, des coordonnes du plan. Descartes comprit le premier quon peut transformer un problme de
gomtrie en un problme algbrique. La gomtrie de Descartes est publie en franais en 1637 et traduite en latin
par Van Schooten en 1649, puis, dans une dition considrablement augmente et commente en deux volumes en
1659 et 1661. Cette seconde dition favorisera considrablement la propagation des ides de Descartes.

2.2.2 Changement de repre

yM

yM

x
M

j
i
O
j

xM

F IGURE 2.3 Changement de repre

Un changement de repre consiste changer simultanment lorigine O et la base ( , ) dun repre cartsien R


, ) dun nouveau repre R (O, , ). Soit M un point du plan P de coordonnes

(O , , ) en lorigine O et la base (

(x , y ) dans lancien repre R et de coordonnes (x, y) dans le nouveau repre R. Cherchons exprimer les nouvelles

67

coordonnes (x, y) en fonction des anciennes (x , y ). Notons (xO , y O ) les coordonnes de O dans R. On a

x + y

=
=
=
=

OM

O O + OM

OM OO

x + y xO y O

+ (y y )

(x x )
O

Si (, ), (, ) dsignent les coordonnes respectives de et dans R, on a aussi

x + y

On obtient alors les relations recherches

x ( + ) + y ( +

+ (x + y )


(x + y )

x xO = x + y
y y O = x + y

P ROPOSITION 2.4 Changement de repre


Soit M un point de P de coordonnes (x , y ) dans un premier repre R et de coordonnes (x, y) dans un second repre

R. Soient (xO , y O ) les coordonnes de O dans R, (, ), (, ) les coordonnes respectives de et dans R. Les

nouvelles coordonnes (x, y) de M en fonction des anciennes (x , y ) sont donnes par les relations
x xO

y y O

Remarque 2.5

= x + y
= x + y

Sous forme matricielle, cette relation scrit

x
y

x
y

xO
y O

P ROPOSITION 2.5 Changement de repre entre deux repres orthonormaux directs






Soient R O, , et R O , , deux repres orthonormaux directs. Notons = , . Les nouvelles coordon

nes x, y dun point M du plan P dans le repre R sexpriment en fonction des anciennes x , y dans le repre R
par
x xO

y y O

= cos x sin y

= sin x + cos y

o xO , y O reprsente les coordonnes de O dans le repre R.

Dmonstration Par projection sur les axes O, et O, , on obtient, pour les vecteurs et les relations

= cos + sin

+ cos

= sin

Par application de la proposition prcdente avec = cos , = sin , = sin et = cos , on obtient la formule de changement
de base annonce.

Remarque 2.6

Sous forme matricielle, cette relation scrit

x
y

cos
sin

sin
cos

x
y

xO
y O

quation cartsienne
D FINITION 2.9 quation cartsienne

Soit R (O, , )un repre. Une quation F(x, y) = 0 est une quation cartsienne dune partie A du plan si on a

lquivalence
M(x, y) A F(x, y) = 0.

68


Exemple 2.2 Un repre orthonormal O, , du plan tant x, lensemble des points du plan dquation cartsienne :


y x 1 = 0 est la droite afne dirige par le vecteur + et passant par le point de coordonnes (0, 1).

2
2
x + y 1 = 0 est une quation du cercle de centre O et de rayon 1.

2.2.3 Repres polaires

r cos

r
u

r sin

ur
O

F IGURE 2.4 Repres polaires

P ROPOSITION 2.6 Repre polaire, ple, axe polaire


Soit R (O, , )un repre orthonormal direct. Soit un rel. Soit R () le repre O, (), () image de R par une

u
v
rotation de centre O et dangle . Ce repre, qui est encore orthonormal direct, est le repre polaire attach au rel . De
plus
() = cos + sin

() = sin + cos

Le point O est appel le ple et la droite oriente (O, ) est appele laxe polaire de ce repre.

Dmonstration Les rotations sont des transformations du plan qui conservent les mesures dangles orients et les longueurs.
Limage dun repre orthonormal direct par une rotation est donc encore bien un repre orthonormal direct. Les formules sont

obtenues par projection des vecteurs u() et v () sur les axes de R .


Si on considre un repre orthonormal direct R (O, , ), un rel, R () le repre polaire associ :

O, u (), v () et si on identie V C via le repre R, on a Aff( u ()) = e i et Aff( ()) = i e i .


v

Remarque 2.7


 Notation 2.3 Il est frquent de rencontrer les notations (r , ) pour le couple ( .
u u
u(), v())

D FINITION 2.10 Coordonnes polaires dun point



On rapporte le plan P un repre orthonormal direct R (O, , ). On dit que (r, ) R2 est un couple de coordonnes

polaires pour le point M x, y , P si et seulement si

x = r cos
y = r sin

Remarque 2.8
Si M P a pour afxe z = 0 alors un couple de coordonnes polaires pour M est donn par (r, ) o est un argument
de z et r est le module de z .
Si M un point du plan distinct du ple de coordonnes polaires (r 0 , 0 ) alors les autres couples de coordonnes polaires
pour M sont les couples (r, ) vriant
r = r0
0 [2]

ou

r = r 0
.
0 + [2]

Les coordonnes polaires de lorigine sont donnes par nimporte quel couple (0, ) o R.
P LAN 2.1 : Comment calculer les coordonnes polaires dun point partir de ses coordonnes cartsiennes
69

Soit M P de coordonnes cartsiennes x, y dans un repre orthonormal direct R tel que x = 0. Un couple de
coordonnes polaires pour M est donn par (r, ) avec
= arctan

y
x

et r =

x
.
cos

quation polaire
D FINITION 2.11 quation polaire

Soit R (O, , ), un repre orthonormal direct. Une quation F(r, ) = 0 est une quation polaire dune partie A du

plan lorsquun point M appartient A si et seulement si lun des couples de coordonnes polaires (r, ) de M vrie
F(r, ) = 0.

Exemple 2.4 Un repre orthonormal O, , du plan tant x, lensemble des points du plan dquation polaire

de R.

= 0 est laxe O,
r = 1 est le cercle de centre O et de rayon 1.

2.3 Produit scalaire


2.3.1 Dnition

AB

 Notation 2.5 Si est un vecteur de V , on note sa norme. Si A et B sont deux points de P tels que = , la
u
u
u

norme de est donne par la longueur AB.


u

D FINITION 2.12 Produit scalaire



u v
Le produit scalaire de deux vecteurs et du plan V , not . (on rencontrera aussi les notations | ou encore
u
v
u v
| ) est dni, de manire gomtrique, par :

u v

. = cos (, ) si les deux vecteurs et sont non nuls


u v
u
v
u v
u
v
. = 0 sinon.

u v

Remarque 2.9
Le produit scalaire ne dpend pas de lorientation choisie dans le plan.

u
= . cos , = . En rsum, =
u u
u
u u
u
u u
u

P ROPOSITION 2.7

Deux vecteurs et de V sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul.
u
v

Dmonstration Si un des deux vecteurs ou est nul, le rsultat est immdiat. Supposons que et ne sont pas nuls.
u
v
u
v
, = 0 et . = cos (, ) = 0.

et sont orthogonaux alors , = /2



Si u
v
u v
u
v
u v
u v
[] et cos u v

cos (, ) = 0. Mais comme et ne sont pas nuls, on a ncessairement

v
u v
u
v
, ) = 0, cest dire , = /2


, sont bien orthogonaux.

cos ( u v
u v
[] et u v


Rciproquement, si . = 0 alors
u
u v

2.3.2 Interprtation en terme de projection


D FINITION 2.13 Mesure algbrique

Soit D une droite de P oriente par un vecteur unitaire . Soient A et B deux points distincts de D. La mesure
u

algbrique AB est lunique rel tel que AB = .


u
P ROPOSITION 2.8 Projection orthogonale

Soit D une droite et soit A un point du plan P. Il existe un unique point A de D tel que le vecteur AA soit orthogonal
la droite D. Ce point est appel le projet orthogonal de A sur D.
70

B
A
H

O
O
H

F IGURE 2.5 Interprtation en terme de projection du produit scalaire : angle aigu

F IGURE 2.6 angle obtus

Dmonstration Soit un vecteur unitaire directeur de D. Soit un vecteur unitaire de V choisi en sorte que le couple (, )
u v
u
v
, ) o est un point de D. Soient (x , y ) les

forme une base orthonormale du plan. Considrons le repre orthonormal R (, u v
A A
coordonnes de A dans ce repre. Un point M est lment de D si et seulement si dans R , son ordonne est nulle. Considrons donc

v
M(x,0) un point de D. On a AM x x A ,y A . Ce vecteur est orthogonal D si et seulement si il est colinaire , cest--dire si
.
et seulement si x x A = 0. On prouve ainsi la fois lexistence et lunicit de A


Remarque 2.10 Soit R (O, , ) un repre orthonormal et A un point du plan de coordonnes (x, y) dans ce repre. La

droite des abscisses est oriente par le vecteur . Si A x est le projet orthogonal de A sur (Ox) alors OA x = x .

P ROPOSITION 2.9 Interprtation du produit scalaire en terme de projection

Soient et deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de P tels que OA = et OB = . Soit H le projet
u
v
u
v

orthogonal de B sur la droite (OA). Choisissons pour cette droite lorientation donne par le vecteur OA. On a alors
. = OA. OH

u v



u
v
u v
Dmonstration Avec lorientation choisie pour la droite (OA), = OA = OA. Si (, ) est un angle aigu, alors cos(, ) =
u v
, ) est un angle obtus alors cos (, ) = OH. Par consquent, cos(, ) = OH et . = cos (, ) =


OH et si ( u v
u v
u v
v
v
u v
u v
u
v
OA .OH.

2.3.3 Proprits du produit scalaire


P ROPOSITION 2.10 Symtrie du produit scalaire

u v
v u
Le produit scalaire est symtrique : si et sont deux vecteurs de V alors . = . .
u
v

Dmonstration Il suft dcrire . =


u v
u
, ) et que la fonction cosinus est paire.

( v u


cos (, ) et . =

u v
v
v u
v



cos (, ) puis dobserver que (, ) =

u v
v u
u

P ROPOSITION 2.11 Bilinarit du produit scalaire


u u v v
Le produit scalaire est bilinaire : pour tous vecteurs , 1 , 2 , , 1 , 2 de V et pour tous rels 1 , 2
u v



.( + ) = . + .

u 1v1
2 v2
1 u v1
2 u v2

et

v
v
v
(1 1 + 2 2 ). = 1 1 . + 2 2 .
u
u
u
u

u
Dmonstration Supposons que = 0. Soient = u et O un point de P . Soit le vecteur image de par la rotation de
u


. Le triplet (O, , )forme un repre orthonormal direct R du plan. Dans cette base, les coordonnes de
centre O et dangle 2

u
u
sont (x,0) avec x = .

v
1 sont (x1 , y 1 )

2 sont (x2 , y 2 ).
v

1 1 + 2 2 sont (1 x1 + 2 x2 ,1 y 1 + 2 y 2 ).
v
v

71

Par application de la proposition 2.9, il vient :


.( + ) = x( x + x ),

u 1 v1
2 v2
1 1
2 2

. = x.x
v
u
1
1

v
et .2 = x.x2
u

v
v
Ceci prouve que .(1 1 +2 2 ) = 1.1 +2 .2 . La seconde galit se dmontre de la mme faon ou en utilisant la symtrie
u
v
v
u
u
du produit scalaire et la premire galit.

P ROPOSITION 2.12 Expression du produit scalaire dans une base orthonormale

Soit (, ) une base orthonormale et soient , deux vecteurs de V de coordonnes



u v
u

Alors

x
x
et dans cette base.
v
y
y

. = xx + y y

u v

Dmonstration Comme = x + y et = x + y , par bilinarit du produit scalaire, il vient


u

.

u v

(x + y ).(x + y )

.(x + y ) + y .(x + y )

x.x . + x y . + yx . + y y




Comme et sont orthogonaux, daprs la proposition 2.7, on a : . = 0. Par ailleurs, et tant unitaires, on a . =


. = 1 et . = . = 1. Il vient alors que . = xx + y y .

u v

C OROLLAIRE 2.13 Expression de la norme dun vecteur dans une base orthonormale

Soit (, ) une base orthonormale. Soient un vecteur de coordonnes



u
u
=

x
dans cette base. Alors
y

x2 + y 2


Si (O, , ) est un repre orthonormal et que A et B sont deux points de P de coordonnes A(x A , y A ), B(xB , y B ) dans ce

repre alors

AB = AB =

(xB x A )2 + (y B y A )2

. = x 2 + y 2 . Pour la seconde, il suft



u u

dappliquer la premire au vecteur AB dont les coordonnes sont donnes par xB x A , y B y A .

Dmonstration

Ces formules sont immdiates. Pour la premire, on a =


u

2.3.4 Interprtation en termes de nombres complexes


P ROPOSITION 2.14

Un repre orthonormal (O, , ) tant x, on peut identier V et C. Si et ont pour afxes respectives z et z ,

u
v
alors
. = Re (z.z ).

u v

Dmonstration Exercice...

2.4 Dterminant
2.4.1 Dnition
D FINITION 2.14 Dterminant


Le dterminant de deux vecteurs du plan V et , not det(, ) est dni, de manire gomtrique, par :
u
v
u v

u v
u
v
det(, ) = sin (, ) si les deux vecteurs et sont non nuls
u v
u
v
, ) = 0 sinon.

det( u v

72

Remarque 2.11
Le dterminant dpend de lorientation choisie dans le plan. Si on avait choisie lorientation contraire, on aurait un
dterminant de signe contraire.

u
Pour tout V , det , = 0. En effet, si = 0 , det , = sin , = 0 et si = 0 le rsultat est
u
u u
u
u u
u
u u
u
immdiat.
P ROPOSITION 2.15


Deux vecteurs et sont colinaires si et seulement si det(, ) = 0 .
u
v
u v

u
v
Dmonstration Si lun des deux vecteurs ou est nul, alors la proposition est vidente. Supposons quaucun des deux
vecteurs est nul.

Si et sont colinaires alors , = 0 [] et sin , = 0. Il vient alors que det , = sin , = 0.


u v
u u
u
u
u u
u
v
u v


u
v
Rciproquement, si det , = sin , = 0 alors comme et sont non nuls, cette galit nest possible que
u u
u
u
u u

u u
u
v
u v
si sin , = 0 ce qui amne , = 0 [] et les vecteurs et sont donc colinaires.

Remarque 2.12
Un corollaire immdiat cette proposition est que trois points du plan A,B et C sont aligns si et


seulement si det(AB, AC) = 0.

2.4.2 Interprtation en terme daire

F IGURE 2.7 Interprtation en terme daire du dterminant

P ROPOSITION 2.16 Interprtation du dterminant en terme de projection

Soient et deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de P tels que OA = et OB = . Soit H le projet
u
v
u
v
orthogonal de B sur la droite (OA). Choisissons pour la droite (BH) lorientation dans le sens directement orthogonale

OA. On a alors :

det(, ) = OA.HB.
u v

La valeur absolue de ce dterminant correspond laire du paralllogramme construit selon les vecteurs et .
u
v


u
Dmonstration Il est clair que = OA. Compte tenu de lorientation choisie pour (HB), si est la dtermination de (, )
u v
appartenant ],] alors


si est positif, sin(, ) = HB
v
u v
sin(, ) = HB.


u v
si est ngatif, v
sin(, ) = HB et . = sin(, ) = OA .HB.


u v
Par consquent v
u v
u
v
u v

2.4.3 Proprits du dterminant


P ROPOSITION 2.17 Antisymtrie du dterminant



Le dterminant est antisymtrique : si et sont deux vecteurs de V alors det(, ) = det(, ) .
u
v
u v
v u


Dmonstration Cest une consquence directe du fait que sin(, ) = sin(, ).
u v
v u

73

P ROPOSITION 2.18 Bilinarit du dterminant


u u v v
Le dterminant est bilinaire : pour tous , 1 , 2 , , 1 , 2 de V et pour tous rels 1 , 2 , on a
u v

v
v

v
u
u
v
det(, 1 1 + 2 2 ) = 1 det(, 1 ) + 2 det(, 2 )
u

v
v
v

u
u
u
u
det(1 1 + 2 2 , ) = 1 det(1 , ) + 2 det(2 , ).

et

Dmonstration Supposons = 0. Soient = u et O un point de P . Soit le vecteur image de par la rotation de centre O
u

u

. Le triplet (O, , )forme un repre orthonormal direct R du plan. Dans cette base, les coordonnes de :
et dangle 2

u
u
sont (x,0) avec x = .
sont (x , y )

v1
1 1

2 sont (x2 , y 2 ).
v

1 1 + 2 2 sont (1 x1 + 2 x2 ,1 y 1 + 2 y 2 ).
v
v
Par application de la proposition 2.16 :

det(,1 1 + 2 2 ) = x(1 y 1 + 2 y 2 ),
u
v
v

v
det(, 1 ) = x.y 1
u

et

v
det(, 2 ) = x.y 2 .
u

v
v
Il vient alors det(,1 1 +2 2 ) = 1 det(, 1 ) +2 det(, 2 ). La seconde galit se dmontre de la mme faon ou en utilisant
u
v
v
u
u
lantisymtrie du dterminant et la premire galit.

P ROPOSITION 2.19 Expression du dterminant dans une base orthonormale directe

Soit (, ) une base orthonormale directe et soient , deux vecteurs de V de coordonnes



u v
u

base. Alors

On notera

x x
et dans cette
v
y
y


det(, ) = x y y x
u v
x
y

x
y


le dterminant det(, ). On a donc
u v


det(, ) =
u v

x
y

x
y

= x y x y

Dmonstration Comme = x + y et = x + y , par bilinarit du dterminant, on a


u


det(, )
u v

=
=

det(x + y , x + y )

, x + y ) + y det(, x + y )

x det(

, ) + x y det(, ) + yx det(, ) + y y det(, ).





x.x det(






Comme la base (, ) est orthonormale et directe, det(, ) = 1 et det(, ) = 1. Daprs la proposition 2.15, det(, ) =






det(, ) = 0. On obtient alors det(, ) = x y yx .

u v

2.4.4 Interprtation en terme de nombres complexes


P ROPOSITION 2.20

Un repre orthonormal direct (O, , ) tant x, on peut identier V et C. Si et ont pour afxes respectives z et

u
v

z , alors

det(, ) = Im(z.z ).
u v
Dmonstration Exercice...

2.4.5 Application du dterminant : rsolution dun systme linaire de Cramer de deux quations deux inconnues
Soit
(S ) :

ax + by =
cx + d y =

On appelle dterminant de ce systme le rel = ad bc . Ce systme linaire est dit de Cramer si et seulement si son
dterminant est non nul. On a alors la proposition suivante.

74

P ROPOSITION 2.21
Si (S ) est un systme de Cramer alors il admet un et un seul couple solution x, y donn par

x=

b
d

ad bc

et

y=

a
c

ad bc

Dmonstration
1

Prouvons lunicit du couple x, y . Soient x1 , y 1 et x2 , y 2 deux couples solutions de (S ). On vrie facilement que le
couple (X,Y) = x2 x1 , y 2 y 1 est solution du systme
ax + by = 0
.
cx + d y = 0

Ceci prouve que dans le plan, identi R2 par le choix dun repre orthonormal, les vecteurs (a,b) et (c,d) sont tous deux
orthogonaux au vecteur (X,Y). Mais comme
det((a,b) ,(c,d)) =

a
c

b
d

= = 0,

les deux vecteurs (a,b) et (c,d) ne sont pas colinaires. Le vecteur (X,Y) tant orthogonal deux vecteurs non colinaires
ne peut tre que nul donc X = 0 et Y = 0. Ceci prouve que x1 = x2 et que y 1 = y 2 et donc lunicit du couple solution.

Pour prouver lexistence du couple x, y , il suft de vrier que le couple donn dans lnonc de la proposition est bien
solution de (S ), ce qui ne pose pas de difcult.

Remarque 2.13

Si le dterminant du systme est nul alors ce systme admet soit une innit de solutions soit aucune.

2.5 Droites
2.5.1 Prambule : Lignes de niveau
D FINITION 2.15 Ligne de niveau
Soit un rel. Une partie A du plan est une ligne de niveau dune fonction F : P R si A est solution de lquation
F(M) = .
M A F(M) =

2.5.2 Lignes de niveau de M u.AM

AM0 =

u
M0
A

u
F (M ) =

F IGURE 2.8 Ligne de niveau de M u.AM


P ROPOSITION 2.22

. . La ligne de niveau de
AM
M u

F : F(M) = est donne par la droite dont la direction est orthogonale et qui passe par le point M0 de P dni par
u

u
AM0 = . u 2 .

Soient A un point de P, un vecteur non nul de V , un rel et F :


u

75


Dmonstration Posons U = / et considrons V un vecteur unitaire de V tel que (A, U , V ) forme une repre orthonormale
u u


u u
directe de V . Soient (x, y) les coordonnes de M dans ce repre et un rel. Comme ,0 et AM x, y , on a :
F(M) =

. = = x. = = x =
AM

u
u

ce qui prouve que si M est lment de la ligne de niveau F(M) = alors M est lment de la droite orthogonale passant par le
u

u .
point M0 tel que AM0 = . 2

Rciproquement, si M est lment de cette droite alors les coordoones de M dans le repre (A, U , V ) sont de la forme / , y
u

.AM = . Donc M appartient la ligne de niveau F(M) = .

o y R et on vrie facilement que F (M) = u

2.5.3 Lignes de niveau de M det u, AM

AM0 =

u
M0

F (M ) =

v
A

F IGURE 2.9 Ligne de niveau de M det(u, AM)


P ROPOSITION 2.23

Soient A un point de P, un vecteur non nul de V , un rel et G :


u

. La ligne de niveau de
det(, AM)
u

G : G(M) = est donne par la droite de vecteur directeur et qui passe par le point M0 de P dni par AM0 = v 2
u
M

o est le vecteur directement orthogonal et de mme norme.


v
u


Dmonstration Comme dans la dmonstration de la proposition prcdente, posons U = / et considrons V un vecteur
u u


unitaire de V tel que (A, U , V ) forme une repre orthonormal direct de V . Soient (x, y) les coordonnes de M dans ce repre. Soit


u u
un rel. Comme ,0 et AM x, y , on a :

G(M) = = det(, AM) = = y. = = y =


u
u

Donc si M(x, y) vrie lquation G(M) = alors il est lment de la droite de vecteur directeur passant par le point M0 tel que
u


V
AM0 = . . Rciproquement, si M est lment de cette droite, alors ses coordonnes dans le repre (A, U , V ) sont de la forme

u
x,/ o x R et on vrie facilement que M est lment de la ligne de niveau G(M) = car G(M) = det(, AM) = . Par
u

v
u
v
ailleurs, si = V , on obtient bien AM = . v et est comme indiqu dans la proposition.
0

2.5.4 Reprsentation paramtrique dune droite


Cette reprsentation peut tre utilise quand on connat un point et un vecteur directeur de la droite tudie.

P ROPOSITION 2.24 Reprsentation paramtrique dune droite



Soit R (O, , ) un repre du plan. Soit D une droite du plan passant par un point A de coordonnes (x A , y A ) dans R et

dirige par le vecteur non nul


u

. D admet comme reprsentation paramtrique :

x
y

= xA + t

= yA + t

76

;t R

()

(Ce qui signie que M(xM , y M ) D 0 R

x M = x A + 0
).
y M = y A + 0

u
Dmonstration Si M x, y D alors les vecteurs AM et sont colinaires. Il existe donc un rel t tel que AM = t et lgalit
u
des coordonnes de ces deux vecteurs se traduit par les galits (). Rciproquement, les galits () impliquent lgalit vectorielle

AM = t et le fait que le point M D.


u


Exemple 2.6 Soit R (O, , ) un repre du plan. Dterminons une quation paramtrique de la droite D passant par le

point : A (1, 2) et dirige par le vecteur :


u

3
.
5

Par application du thorme prcdent, une quation paramtrique de D est :


x = 1 + 3t
t R
y = 2 + 5t

2.5.5 quation cartsienne dune droite


Cette reprsentation est aussi utilisable quand on connat un point et un vecteur directeur de la droite en question. On
se remmorera au pralable ce quest une quation cartsienne (voir la dnition 2.9 page 68).
P ROPOSITION 2.25 quation cartsienne dune droite

Soient R (O, , ) un repre orthonormal du plan, , , c trois rels tels que et ne sont pas tous deux nuls.

1. La droite D passant par le point A de coordonnes (x A , y A ) dans R et dirige par le vecteur non nul
u

admet

une quation cartsienne de la forme


x + y + c = 0 .

2. Rciproquement, lensemble des points du plan dquation x + y + c = 0 est une droite de vecteur directeur
.

3. Deux telles quations reprsentent deux droites confondues si et seulement si elles sont proportionnelles.
Dmonstration
1. On pourrait dmontrer cette galit en liminant le paramtre t dans lquation paramtrique de D. Il est plus rapide de
constater que
M(x, y) D


det(, AM) = 0
u

x xA
y yA

=0

(x x A )) + (y y A ) = 0

x + y = (x A + y A )

qui correspond lgalit recherche avec c = (x A + y A ).


2. Rciproquement, si x + y + c = 0 est une quation cartsienne dun sous ensemble A du plan et si A(x A , y A ) est lment
de ce sous-ensemble alors ses coordonnes vrient lquation x +y +c = 0 et, pour tout M(x, y) de A : (x x A ) +(y

y A ) + c = 0. Donc, pour tout point M de A , det(AM, ) = 0 o , . A est donc la ligne de niveau 0 de lapplication G
u
u

de la proposition 2.23. A est donc, daprs cette proposition, la droite orthogonale passant par A.
u
3. Considrons les deux quations cartsiennes
(1) 1 x + 1 y + c1 = 0

et

(2) 2 x + 2 y + c2 = 0,

la premire reprsente une droite D1 et la seconde une droite D2 . Si ces deux quations sont proportionnelles, alors tout point
M dont les coordonnes (x, y) vrient lquation (1) ( M D1 ) vrient aussi lquation (2) et donc est aussi lment de
D2 . Ceci prouve que D1 = D2 . Rciproquement, si une droite D possde deux reprsentations cartsiennes (1) et (2) alors,
, et , tant deux vecteurs directeurs de D, ils sont colinaires et il existe donc k R tel que = k ,

u1
u2
1 1
2 2
2
1
2 = k1 . Considrons un point A(x A , y A ) de D et tudions les galits
1 x A + 1 y A + c1 = 0
,
2 x A + 2 y A + c2 = 0

on montre que c2 = kc1 et donc que (1) et (2) sont proportionnelles.

77

Remarque 2.14
tionnelles.

Une droite donne dans un repre orthonormal possde une innit dquations cartsiennes propor-


Exemple 2.7 Soient R (O, , ) un repre orthonormal du plan, D une droite passant pas le point A (1, 1) et dirige

par le vecteur
u

1
. Calculons une quation cartsienne de D dans R.
2

Soit M x, y P. On a :

AM

M D

et sont colinaires det AM, = 0


u
u

x 1
y +1

1
2

= 0 2x y 3 = 0

Une quation cartsienne de D est donc : 2x y 3 = 0

2.5.6 Droite dnie par deux points distincts


Cette mthode est utiliser pour dterminer lquation cartsienne dune droite quand on connat deux points de cette
droite. Soit D une droite passant par les points A et B de P de coordonnes respectives (x A , y A ) et (xB , y B ) dans un
repre orthonormal direct du plan. On dtermine une reprsentation paramtrique ou une quation cartsienne de D en

remarquant que D admet AB comme vecteur directeur et en se ramenant une des mthodes dveloppes dans lun des
deux paragraphes prcdents.

2.5.7 Droite dnie par un point et un vecteur normal


D FINITION 2.16 Vecteur normal

Soit D une droite du plan et un vecteur non nul orthogonal un vecteur directeur de D. est un vecteur normal D.
n
n
La proposition qui suit permet de calculer lquation cartsienne dune droite quand on connat un point et un vecteur
normal de cette droite.
P ROPOSITION 2.26
Le plan tant rapport un repre orthonormal, on considre une droite D dquation cartsienne x + y + c = 0. Alors

u
le vecteur ,

est un vecteur directeur de D et ,


v

est un vecteur normal D.

Dmonstration Le fait que , est un vecteur directeur de D a dj t prouv dans la proposition 2.25. Le vecteur
u
, est par ailleurs clairement orthogonal et est donc un vecteur normal D.

v
u

P ROPOSITION 2.27 quation dune droite dnie par un point et un vecteur normal

Un repre orthonormal tant x, la droite D passant par le point A(x A , y A ) et de vecteur normal , a pour quation
n
(x x A ) + (y y A ) = 0 .

Dmonstration Soit M x, y un point du plan. Supposons que M D alors AM. = 0, ce qui scrit aussi (xx A )+(y y A ) =
n


n
0. Rciproquement si M vrie cette galit alors le produit scalaire AM. n est nul et les vecteurs AM et sont orthogonaux. Le

vecteur AM dirige donc la droite D. A tant un point de cette droite, ceci nest possible que si M D.

2.5.8 Distance dun point une droite


D FINITION 2.17 Distance dun point une droite
Soit D une droite et M un point du plan. On appelle distance de M D et on note d(M, D) la plus petite distance entre
M et un point de D.
Remarque 2.15
Pythagore,

Si H est le projet orthogonal de M sur D et si N est un point de D alors, daprs le thorme de


MN2 = MH2 + HN2

MH2

Le minimum de la distance entre M et un point de la droite existe, est atteint en H et vaut MH.

78

D
H
N

F IGURE 2.10 Distance dun point une droite

P ROPOSITION 2.28

Soit R (O, , ) un repre orthonormal direct du plan. Soit D une droite du plan :

de vecteur directeur
u

passant par un point A(x A , y A )

de vecteur normal
n

et dquation cartsienne ax + by + c = 0.

Soit M(xM , y M ) un point du plan, alors


det AM,
u
d(M, D) =

AM
n
axM + by M + c
=
=

n
a2 + b2

Dmonstration Soit H le projet orthogonal de M sur D.


Par application des formules de trigonomtrie dans le triangle AHM rectangle en H, on a

d (M,D) = HM = AM sin AM, =


u

sin

AM,
u
u

AM

det AM,
u

Par ailleurs, toujours par utilisation de la trigonomtrie dans le triangle AHM, on a aussi

d (M,D) = HM = AM cos AM, =


n

AM

cos

AM,
n
n

AM
n
=

Enn, prenant pour le vecteur normal D de coordonnes (a,b), on a


n

AM
n
a (xM x A ) + b y M y A
d(M,D) =
=

n
a 2 + b2

axM + by M ax A + by A
a 2 + b2

axM + by M + c
a 2 + b2

car A D et donc ax A + by A + c = 0.

2.5.9 quation normale dune droite


D FINITION 2.18 quation normale dune droite
On dit que x + y = c est une quation normale dune droite si 2 + 2 = 1.
P ROPOSITION 2.29

Soit R (O, , ) un repre orthonormal du plan. Pour toute droite D du plan, il existe des rels et p tel que x cos +

y sin = p soit une quation normale de D dans R.
Dmonstration Soit ax + by = c une quation cartsienne de D. Alors
a
a 2 +b 2

x+

b
a 2 +b 2

79

x=

c
a 2 +b 2

cos x + sin y = p

H
p

n
O

F IGURE 2.11 quation normale dune droite


est une quation proportionnelle notre premire quation et est donc une autre reprsentation cartsienne de D dans R . Comme
2

il existe ( dni modulo 2) R tel que


cos =

Posons p =

c
.
a 2 +b 2

a 2 +b 2
a

a 2 +b 2

a 2 +b 2

et sin =

= 1,
b
a 2 +b 2

Une quation de D est donc x cos + y sin = p et cette quation est, par construction, normale.

Remarque 2.16
Si x cos + y sin = p est une quation normale dune droite D dans un repre orthonormal R, la seule autre quation
normale de D dans R est x cos( + ) + y sin( + ) = p

Interprtation gomtrique de et p : Soit D une droite du plan rapport un repre orthonormal direct R (O, , ).

On suppose que D ne passe pas par lorigine de ce repre. Soit H le projet orthogonal de O sur D et soit x cos +

y sin = p une quation normale de D. Le vecteur


n

cos
est un vecteur normal D. Par consquent, il est colinaire
sin


au vecteur OH. Donc , OH = []. De plus,

d (O, D) =

0 cos + 0 sin p
cos2 + sin2

= p

et donc p = d (O, D).


En corollaire cette dernire remarque, si x cos + y sin = p est une quation normale de D et si M est un point du
plan alors d(M, D) = |x cos + y sin p|.

2.5.10 quation polaire dune droite


Dans tout ce paragraphe, on considre un repre orthonormal direct R (O, , ) et un repre polaire R O, () , () .

u
v

P ROPOSITION 2.30 quation polaire dune droite passant par le ple


Une droite D passant par le ple O du repre polaire R a une quation polaire du type
= 0 []

o 0 est un rel. Ceci signie que si le point M est reprsent par le couple de coordonnes (r M , M ) dans R alors M
est lment de D si et seulement si M = 0 .
Rciproquement, une telle quation est celle dune droite passant par le ple O de R .


u
Dmonstration Soit un vecteur directeur de D. Soit 0 une mesure de langle (, ). M est lment de D si et seulement si il
u

, cest dire si et seulement si (|t| , ) ou (|t| , + ) forme un systme de coordonnes polaires de

existe R tel que OM = t u


0
0
M.

Lquation = 0 [] dnie donc bien une quation polaire passant par O et dirige par .
u

80

P ROPOSITION 2.31 quation polaire dune droite ne passant pas par le ple
Une droite D ne passant pas par le ple O du repre polaire R admet une quation polaire du type
r=

p
cos ( 0 )


o p = d (O, D) et o 0 = , OH [2], H tant le projet orthogonal de O sur D.

Rciproquement, une telle quation est celle dune droite ne passant pas par le ple O de R .
Dmonstration On utilise une quation normale de la droite D et son interprtation gomtrique. Comme la droite D ne passe pas
par lorigine, elle admet une quation normale de la forme x cos 0 +y sin 0 = p o 0 R et o p = 0. Quitte changer 0 en 0 +,
on peut mme supposer que p > 0. Si (r,) est un systme de coordonnes polaires pour un point M du plan, alors les coordonnes de
M sont donnes dans R par le couple (r cos ,r sin). Le point M appartient D si et seulement si r (cos cos 0 +sin sin 0 ) = p ,
p
cest--dire si et seulement si r = cos( ) .
0

2.5.11 Intersection de deux droites, droites parallles



Dans tout ce paragraphe, on considre un repre orthonormal R (O, , ).

P ROPOSITION 2.32
Soient D et D deux droites dquations respectives ax + by = c et a x + b y = c dans R o (a, b) R2 \ {(0, 0)} et
(a , b ) R2 \ {(0, 0)}.
D et D sont parallles si et seulement si les couples (a, b) et (a , b ) sont proportionnels, cest dire si et seulement si

a a
= 0 (Dans ce cas soit les deux droites sont confondues soit leur intersection est rduite lensemble vide).
b b
Si D et D ne sont pas parallles, elles ont un unique point dintersection.

Dmonstration Les vecteurs (b, a) et u b , a sont, respectivement, des vecteurs directeurs de D et D . D et D sont
u
parallles si et seulement si ces deux vecteurs sont colinaires, cest dire si et seulement si
b
a

Cette dernire quantit tant gale

a
b

a
b

b
a

= ba + ab = 0.

, la premire partie de la proposition est dmontre.

Si par ailleurs D et D ne sont pas parallles, alors ab ba = 0 et, daprs la proposition 2.21 page 75, le systme
possde une unique solution :

b c bc
ab ba .
ac a c
=
ab ba

2.6 Cercles
2.6.1 Dnition
D FINITION 2.19 Cercle
Le cercle de centre et de rayon R

0 est lensemble des points du plan situs une distance R de :


MP :

M = R

Ce cercle sera not C (, R).

2.6.2 quation cartsienne dun cercle

Dans tout ce paragraphe, on considre un repre orthonormal R (O, i , j ).

81

ax + by

a x + b y

=c

= c

yM
R

yM y
y

xM x

xM

F IGURE 2.12 quation cartsienne dun cercle

P ROPOSITION 2.33 quation cartsienne dun cercle

et de rayon R > 0 est donne par

Une quation cartsienne du cercle de centre

(x )2 + (y )2 = R2

ou sous forme dveloppe


x 2 + y 2 2x 2y + 2 + 2 R2 = 0

Rciproquement, si un sous-ensemble du plan satisfait une telle quation, alors ce sous-ensemble est le cercle de rayon
R et de centre .
Dmonstration Appelons C le cercle de centre

et de rayon R > 0.

= R2 ce qui scrit (x )2 + (y )2 = R2 .
2

Rciproquement, si les coordonnes de M x, y vrient (x )2 + (y )2 = R2 alors M = R2 et M = R. Par suite M C .

Supposons que M x, y est un point de C . Alors M = R et levant au carr M

P ROPOSITION 2.34
Lquation x 2 + y 2 2x 2y + = 0 reprsente :
1. Lensemble vide si 2 + 2 < 0.

2. Le cercle de centre (, ) et de rayon R =

2 + 2 si 2 + 2

0.

Dmonstration Remarquons que


x 2 + y 2 2x 2y + = (x )2 + (y )2 2 2 + .

Si 2 + 2 < 0, cette quation cartsienne ne peut avoir de solution. Sinon, on applique la proposition prcdente.

2.6.3 Reprsentation paramtrique dun cercle


P ROPOSITION 2.35 Reprsentation paramtrique dun cercle

Soit R (O, , ) un repre orthonormal. Le cercle de centre (, ) et de rayon R > 0 admet comme reprsentation

paramtrique
x
y

(Ce qui signie que M C (, R) 0 R

xM
yM

= + R cos

= + R sin

= + R cos 0

= + R sin 0

).

Dmonstration Soit M(xM , y M ) tel quil existe un rel 0 vriant :


xM = + Rcos 0
.
y M = + Rsin 0

82

yM
R

R sin

R cos

xM

F IGURE 2.13 Reprsentation paramtrique dun cercle


On vrie facilement que (xM , y M ) vrie lquation (x )2 + (y )2 = R2 .
Rciproquement, soit M(xM , y M ) C (,R). Les coordonnes de M vrient (xM )2 +(y M )2 = R2 . Posons a =
Comme a 2 + b 2 = 1, il existe un rel 0 tel que a = cos 0 et b = sin 0 . Donc

x
R

et b =

y
R .

xM = + Rcos 0
y M = + Rsin 0

2.6.4 quation polaire dun cercle passant par lorigine dun repre
P ROPOSITION 2.36 quation polaire dun cercle passant par lorigine dun repre

Soit R (O, , ) un repre orthonormal. Soit (, ). Le cercle C de centre , passant par O et de rayon R > 0 admet

comme quation polaire
r = 2 cos + 2 sin

ou, de manire quivalente


r = 2R cos( 0 )

o (R, 0 ) est un systme de coordonnes polaires pour .


Rciproquement, toute quation de la forme r = 2 cos + 2 sin est lquation dun cercle de centre (, ), passant
par lorigine O de R et donc de rayon = 2 + 2 .
Dmonstration Soit C un cercle de centre , passant par O et de rayon R > 0. Comme O est lment de C , C admet une quation
cartsienne de la forme : x 2 + y 2 2x 2y = 0. Remplaant x par r cos et y par r sin , on obtient :

x 2 + y 2 2x 2y = 0

r 2 2r (cos + sin ) = 0

r = 2cos + 2sin (1)

ou

r = 0 (2)

La seconde quation admet pour ensemble solution le singleton {O}. La seconde peut tre ainsi rduite : si (R,0 ) est un systme de
coordonnes polaires pour , r = 2Rcos( 0 ) est quivalente (1). Comme le point O vrie cette quation (pour = 0 + ),
2
les deux conditions (1) et (2) se rsument (1) r = 2cos + 2sin ou encore r = 2Rcos( 0 ).
Rciproquement, si un ensemble du plan admet comme quation polaire r = 2cos +2sin alors cest le cercle de centre (,)
et passant par O.

2.6.5 Caractrisation dun cercle par lquation MA.MB = 0



P ROPOSITION 2.37 Caractrisation dun cercle par lquation MA.MB = 0



Soit R (O, , ) un repre orthonormal. Soient A(x A , y A ) et B(xB , y B ) deux points du plan. Soit C lensemble des points

M du plan vriant


MA.MB = 0.

Alors C est le cercle de diamtre AB. Une quation de C est donne par
(x x A )(x xB ) + (y y A )(y y B ) = 0

83

F IGURE 2.14 Caractrisation dun cercle par lquation MA.MB = 0


Dmonstration Soit I le milieu de [A,B]. Pour tout point M du plan :



MA.MB = 0

MI + IA . MI + IB = 0




MI.MI + (IA + IB).MI + IB.IA = 0

IM = IA

MI2 IA2 = 0

car IA + IB = 0 . En rsum, si M est lment de C alors IM = IA, cest dire M appartient au cercle de diamtre AB.
Rciproquement, si M est lment du cercle de diamtre AB alors IM = IA et remontant les implications prcdentes, on montre que
MC.

Remarque 2.17
La prcdente proposition est une reformulation du thorme de la mdiane vu au collge : Un
triangle est rectangle si et seulement si un de ses ct est un diamtre de son cercle circonscrit .

2.6.6 Intersection dun cercle et dune droite

D
D

F IGURE 2.15 d(, D) > R

F IGURE 2.16 d(, D) = R

F IGURE 2.17 d(, D) < R

P ROPOSITION 2.38
Soient D une droite et C (, R) un cercle de rayon R > 0.
1. Si d(, D) > R alors D C = .

2. Si d(, D) < R alors D C est forme de deux points distincts.

3. Si d(, D) = R alors D C est constitu dun unique point. Si M est ce point, on dit que D est la tangente au
cercle C au point M. M est le projet orthogonal de sur D.
Dmonstration Soient D une droite et C (,R) un cercle de rayon R > 0 et de centre .
1. Si d(,D) > R, il ne peut y avoir de point dintersection entre C et D.

84

2. Si d = d(,D) < R, nommons H le projet orthogonal de sur D. Pour tout point M de D, M2 + HM2 = M2 , soit
d 2 +HM2 = M2 . M est lment de C D seulement si on a la fois M2 = R2 et HM2 = M2 d 2 , cest dire seulement

u
si HM2 = R2 d 2 . Supposons que oriente la droite D, il y a alors deux possibilits pour M, elles sont donnes par

HM =

R2 d 2
u

Rciproquement, les deux points M donnes par cette dernire galit sont bien lments de C D.
3. Supposons enn que d(,D) = R. Cette distance est celle entre et H, le projet orthogonal de sur D. H est donc lment
de C D et cest le seul lment possible de cette intersection.

P ROPOSITION 2.39 quation cartsienne de la tangente un cercle



Soit R (O, , ) un repre orthonormal. Soit C un cercle de centre (, ) et de rayon R > 0. C admet comme quation

cartsienne :
x 2 + y 2 2x 2y + = 0

(avec = 2 + 2 R2 ). La tangente C en M0 (x0 , y 0 ) C admet pour quation cartsienne


x0 x + y 0 y (x0 + x) (y 0 + y) + = 0

Dmonstration

x0

x
. Un point M est lment de cette
y
y0

Un vecteur normal la tangente C en M0 est donn par M0



tangente si et seulement si M0 .M0 M = 0. On obtient ainsi une quation cartsienne de la tangente C en M0 :


(x0 )(x x0 ) + (y 0 )(y y 0 ) = 0 ()

Soit en dveloppant :
2
2
xx0 + y y 0 (x x0 ) (y y 0 ) x0 y 0 = 0

Comme M0

x0
2
2
est lment de cette tangente, x0 + y 0 2x0 2y 0 + = 0 et lquation cartsienne de dpart () est quivalente
y0
x0 x + y 0 y (x0 + x) (y 0 + y) + = 0

En rsum
1

Il convient davoir bien compris :


lutilit du produit scalaire
lutilit du dterminant
et les diffrentes mthodes pour les calculer.

Il faut savoir effectuer des changements de repre, vous en aurez un grand besoin en physique.

Il faut savoir calculer rapidement et sans hsitation :


lquation cartsienne
lquation paramtre
lquation polaire
dun cercle et dune droite.

il faut aussi savoir calculer la distance dun point une droite et laire dun paralllogramme dans le plan avec le
dterminant.

Au terme de ce chapitre, vous devrez savoir organiser des calculs an de pouvoir les effectuer dans des conditions
optimales.

85

25. Calcul
Matriciel
27. Produit
Scalaire

Matrices
de Passage
Dterminants
dordre 2 ou 3

Changement
de Repre

2.
Gomtrie
Plane

Aire

Symtrie
Axiale

Produit
Scalaire

Norme
Re zz

Angle

Module
Conjugu
Argument

Im zz

1. Nombres
Complexes

86

2.7 Exercices
Attention 2.8 Penser dessiner, cela aide souvent rsoudre un exercice.

2.7.1 Produit scalaire et dterminant


Exercice 2.1

Soient et deux vecteurs du plan. Dvelopper :


u
v
2
2
1. + .
u v
u v
+ ,

2. det u v u v

Solution :

a
1. Comme le produit scalaire est une forme bilinaire symtrique, on a, pour tous vecteurs et b du plan :


= + b | b donc
a
a

+

u v



u v


2|2 b
u

u v
4|

2. De mme, comme le dterminant est une forme bilinaire anti-symtrique alterne, il vient :

det + ,
u v u v


2det ,
u v

Exercice 2.2

Soient A, B et C trois points du plan. Montrer que :








det AB, AC = det BC, BA = det CA, CB

1. En raisonnant gomtriquement.
2. En utilisant la bilinarit et lantisymtrie du produit scalaire
Solution :
1. Orientons le triangle ABC dans le sens direct. On peut choisir une dtermination dans [0, ] pour les trois angles




AB, AC , CA, CB , BC, BA . Les trois dterminants sont alors positifs et sont de plus chacun gaux au double

de laire du triangle ABC, ce qui prouve les galits.


2. Daprs la relation de Chasles et en utilisant la bilinarit et lantisymtrie du produit scalaire :


det AB, AC

=
=
=
=

det AB, AB + BC





det AB, AB + det AB, BC



det BA, BC


det BC, BA .

On prouve de mme la dernire galit.


Exercice 2.3

Dans le plan, on considre un paralllogramme ABCD. On note E le pied de la perpendiculaire mene de C (AB). On



note F le pied de la perpendiculaire mene de C (BD). Montrer que BD.BF = BC 2 + BA.BE .
Solution : Faire un dessin ! Calculons




BD.BF BA.BE = BD.(BC + CF) BA.(BC + CE)





= BD.BC BA.BC



= (AB + BD).BC


= AD.BC


= BC.BC

87

Exercice 2.4

Soit ABCD un paralllogramme. Montrer que


AC2 + BD2 = AB2 + BC2 + CD2 + DA2.

Solution : Soit I le milieu de [AC] et donc aussi le milieu de [BD].








AB2 + BC2 + CD2 + DA2 = AB.AB + BC.BC + CD.CD + DA.DA












= AI + IB . AI + BI + BI + IC . BI + IC + CI + ID . CI + ID + DI + IA . DI + IA

= AI2 + IB2 + 2AI.IB + BI2 + IC2 + 2BI.IC + CI2 + ID2 + 2CI.ID + DI2 + IA2 + 2DI.IA

= 4AI2 + 4BI2 + 2AI.IB + 2AI.ID + 2BI.IC + 2DI.IC






= AC2 + BD2 + 2AI. IB + ID + 2 BI + DI .IC
= AC2 + BD2

2.7.2 Coordonnes cartsiennes dans le plan


Exercice 2.5

Calculer une quation cartsienne puis une quation paramtrique de la droite D :

n
1. passant par A (2, 1) et de vecteur normal = (1, 1).

u
2. passant par A (1, 0) et de vecteur directeur = (1, 2).

3. passant par A (1, 2) et B (2, 3).


4. passant par lorigine et parallle la droite D : x + y 1 = 0.
5. passant par A (1, 1) et perpendiculaire la droite D :

x
y

= 1 + 2t

= 1 + t

; t R.

Solution :

1. Comme D admet comme vecteur normal, une quation cartsienne de D est de la forme x y +c = 0 avec c R.
n
Comme A D , on a c = 1 et D : x y 1 = 0. Un vecteur directeur D est celui de coordonnes (1, 1) donc une

quation paramtrique de D est D :

x
y

= 2+t

= 1+t

; t R.

u
n
2. Comme D est dirige par elle admet comme vecteur normal celui de coordonnes (2, 1) ou encore =
(2, 1). Une quation de D est donc de la forme 2x + y + c = 0 o c R. Comme A D , il vient que c = 2 donc
D : 2x + y + 2 = 0. Une quation paramtrique de D est D :

x
y

= 1 + t

= 2t

; t R.

3. Comme A et B sont des points de D , le vecteur AB = (3, 1) dirige D et le vecteur = (1, 3) dirige D . Une quation
n
cartsienne de D est alors de la forme x + 3y + c = 0 avec c R. Comme A D , on trouve que c = 7 et nalement
D : x + 3y 7 = 0. On trouve par ailleurs quune quation paramtrique de D est D :

x
y

= 1 3t

= 2+t

; t R.

n
4. Comme D et D sont parallles, le vecteur = (1, 1) normal D est aussi normal D et donc une quation
cartsienne de D est de la forme x + y + c = 0 avec c R. Comme O D , c = 0 et D : x + y = 0. Un vecteur
x

u
directeur D est = (1, 1) et une quation paramtrique de D est D :

= t

=t

; t R.

n
5. Un vecteur directeur de D est = (2, 1) qui est normal D car les deux droites sont perpendiculaires. Une
quation de D est donc de la forme 2x + y + c = 0 avec c R. Comme A D alors c = 3 et D : 2x + y 3 = 0. Un
x

vecteur directeur de D est = (1, 2) donc une quation paramtrique de D est D :


u

Exercice 2.6

Calculer une quation cartsienne de la droite D dquation paramtrique


88

x
y

= 1t

= 2 3t

= 1t

= 1 + 2t

; t R.

Solution : On pourrait lire sur lquation paramtrique de D les coordonnes dun point et dun vecteur directeur de
D . Procdons autrement :
= 1t

= 2 3t

= 1x
2 y
= 3x + y + 1 = 0
2 y = 1 x =
3
=
3

et donc D : 3x + y + 1 = 0.

Exercice 2.7

On rapporte le plan un repre orthonormal direct. On considre les points A(1, 1), B(2, 3) et C(3, 3).
1. Calculer laire du triangle ABC.

2. En dduire la distance de A la droite (BC).


3. Former une quation de la droite (AB).
4. En dduire la longueur de la hauteur issue de C et retrouver laire du triangle ABC.
Solution :
1. Laire de ABC est donne par :



det AB,AC
2

22
2

= 11 .

2. Soit H le projet orthogonal de A sur (BC). (AH) est donc une hauteur de ABC et laire de ABC est aussi donne
par :

BCAH
.
2

Comme BC = 37, on trouve : AH =

11 37

74

3. Le vecteur AB(3, 4) dirige la droite (AB). Par consquent, une quation de (AB) est 4x + 3y 1 = 0 .
4. La longueur de la hauteur issue de C est la distance de C la droite (AB). Par consquent : d (C, (AB)) =
4xC + 3y C 1
22
AB d (C, (AB))
=
=
. Laire du triangle ABC est alors donne par :
5
5
2

Exercice 2.8

Dans le plan rapport un repre orthonormal, on considre les points A

22
5 = 11 .
2

1
2
et B
.
2
3

1. crire une quation cartsienne de la droite (AB).


2. Dterminer la distance du point C

1
la droite (AB).
1

3. Dterminer les coordonnes du projet orthogonal H de C sur (AB).


4. Retrouver la distance du point C la droite (AB) en utilisant la question prcdente.
Solution :
1. Soit M



x
un point du plan. Il appartient la droite (AB) si et seulement si det(AM, AB) = 0, ce qui donne une
y

quation cartsienne de la droite (AB) : (AB) : 5x + 3y + 1 = 0 .


2. Avec la formule du cours, d(C, (AB)) =

|5 + 3 + 1|
52 + 32

9
34

n
3. Comme = (5, 3) est normal (AB), il dirige (CH) et une quation paramtrique de (CH) est (CH) :

Les coordonnes de H sont solutions du systme :

= 1 + 5t

5x + 3y + 1

= 1 + 3t .

=0

On trouve t = 9/34, x = 11/34 et y = 7/34. Donc H (11/34, 7/34) .

4. Il suft de calculer la norme de CH = (45/34, 27/34) , on trouve CH = 81/34 = 9/ 34.


89

x
y

= 1 + 5t

= 1 + 3t

Exercice 2.9

1
2

Dans le plan rapport un repre orthonorm, on considre le point . Parmi toutes les droites passant par ,
dterminer celles qui sont distance 1 du point A

1
.
4

Solution : On peut dcrire toutes les droites passant par (sauf la droite verticale) laide dun seul paramtre, la pente
m . Lquation cartsienne dune telle droite Dm est donc (y 2) = m(x 1), cest--dire Dm : mx y + (2 m) = 0 .
La distance du point A la droite Dm est alors donne par la formule :
d(A, Dm ) =

|m 4 + 2 m|
m2 + 1

2|m + 1|

m2 + 1

Cette distance vaut 1 si et seulement si 4(m + 1)2 = m 2 + 1, cest--dire 3m 2 + 8m + 3 = 0, et on trouve les deux pentes
4 + 7

4 7

solutions, m1 =
et m2 =
. On vrie ensuite que la droite verticale passant par ne convient pas en
3
3
crivant son quation cartsienne x = 1 et en calculant la distance de A cette droite qui vaut 2.
Exercice 2.10

Calculer la distance du point A la droite D dans les cas suivants :

u
1. A (0, 0) et D passe par B (5, 3) et est dirige par (1, 2).

n
2. A (1, 1) et D passe par B (1, 1) et est perpendiculaire (2, 3).
3. A (4, 1) et D est la droite dquation cartsienne x + 2y + 3 = 0.
Solution :
1. d (A, D ) =

det BA,
u

2. d (A, D ) =

BA.
n

3. d (A, D ) = |

7 5
5

2 13
13

x A +2y A +3|
5

9 5
5

Exercice 2.11

Dans le plan muni dun repre orthonormal direct, on considre les 4 points A (1, 3), B (6, 2), C (2, 6) et D (3, 1).
1. Montrer que ABCD est un trapze.
2. Calculer les coordonnes de lintersection de ses diagonales.
3. Montrer que ses diagonales sont perpendiculaires.
4. Calculer laire de ABCD.
Solution :

1. Comme AD = (4, 2) et BC = (8, 4) il est clair que BC = 2AB et que les droites (AD) et (BC) sont parallles. Par
suite, ABCD est un trapze.

2. On calcule une quation cartsienne de (AC). Cette droite est dirige par AC = (3, 9) ou encore par le vecteur
= 3). Un vecteur normal cette droite est donc = 1). Une quation cartsienne de

u (1,
n (3,
(AC) est donc de
la forme 3x + y + c = 0 avec c R. Comme A (AC), il vient que c = 0. Donc (AC) : 3x + y = 0. On montre de
mme que (BD) : x + 3y = 0. On remarque que ces deux droites passent par lorigine du repre donc leur point
dintersection est O.


3. Un vecteur normal (AC) est = (3, 1) et un vecteur normal (BD) est = (1, 3). Il est clair que = 0 et
n
n
n n
donc que les diagonales sont perpendiculaires.

4. On utilise la formule vue au collge. Si A dsigne laire de ABCD alors A = petite base + grande base

hauteur/2. On sait que petite base = AD = 2 5 et grande base = BC = 4 5. De plus




det AB, BC

hauteur = d (A, (BC)) =

BC

et A = 45.
90

5
5

8
4

4 5

20

1
1
4 5

2
1

60
4 5

Exercice 2.12

On considre deux droites D et D dquations respectives :


D : 3x + 4y + 3 = 0 et D : 12x 5y + 4 = 0

.
1. Montrer que ces deux droites sont scantes.
2. Dterminer une quation de chacune de leurs bissectrices 1 .
Solution :

u
u
1. Un vecteur directeur de D est (4, 3) et un vecteur directeur de D est (5, 12). Ces deux vecteurs ne sont
pas colinaires donc ces deux droites ne sont pas parallles.

2. Soit M x, y un point du plan. On a la srie dquivalences :


M est un point dune des bissectrices aux deux droites
d (M, D) = d M, D

3x + 4y + 3

12x 5y + 4
=
5
13
13 3x + 4y + 3 = 5 12x 5y + 4 ou 13 3x + 4y + 3 = 5 12x 5y + 4

21x + 77y + 19 = 0 ou 99x + 27y + 59 = 0.

Donc les bissectrices ont pour quation 21x + 77y + 19 = 0 et 99x + 27y + 59 = 0 .
Exercice 2.13

Bissectrices de deux droites


On considre deux droites D et D non parallles et dquations normales respectives :
x cos + y sin p = 0 et x cos + y sin p = 0

o p, p R et , R, = [].
1. Dterminer une quation normale de chacune de leurs bissectrices 2 .

u
u
u
2. Montrer que si et sont des vecteurs unitaires qui dirigent les droites D et D alors les vecteurs + u et

u dirige chacune de ces deux bissectrices.

u
3. Montrer que ces deux bissectrices sont perpendiculaires.

Solution :
1. Soit M x, y un point du plan. On a la srie dquivalences :
M est un point dune des bissectrices aux deux droites
d (M, D) = d M, D

x cos + y sin p

x cos + y sin p

cos2 + sin2
cos2 + sin2
x cos + y sin p = x cos + y sin p

x cos + y sin p = x cos + y sin p

cos cos x + sin sin y = p p


2sin

sin

+
2

+
2

sin

x + cos

x + 2cos

+
2

y=

+
2

sin

ou

sin
2

x cos + y sin p = x cos + y sin p

ou

cos + cos x + sin + sin y = p + p

ou

y = p p

2 p p

cos

+
2

ou 2cos
x + sin

+
2

+
2

y=

cos

x + 2sin

+
2

cos

y = p + p

2 p + p

cos
2

ce qui est licite car = []. Les quations des deux bissectrices sont donc :
sin

+
2

x + cos

+
2

y=

2 p p

sin
2

cos

+
2

x + sin

+
2

y=

2 p + p

cos
2

Ces deux quations sont de plus normales.


1. Rappelons quun point est sur une bissectrice de deux droites si et seulement si les distances de ce point chacune des deux droites sont gales
2. Voir la note 1

91

u
u
u
u
2. Comme et sont unitaires, on peut supposer que = (cos , sin ) et que = cos , sin alors

+ = cos + cos , sin + sin = 2cos cos + , sin +



u u
2

qui dirige clairement la premire bissectrice. De mme :

= cos cos , sin sin = 2sin sin + , cos +



u u
2

qui dirige la deuxime.



3. Comme + . =
u u
u
u u

= 0, les deux bissectrices sont perpendiculaires.

Exercice 2.14

Dans le plan, on considre trois points A, B et C non-aligns. Une droite D coupe les droites (BC), (AC) et (AB) en A ,
B et C respectivement. Par A on mne les parallles (AB) et (AC) qui coupent respectivement aux points E et F la
parallle (BC) mene par A. Montrer que les droites (B E) et (C F) sont parallles.
Indication 2.8 : Le problme est indpendant du repre choisi, vous donc de choisir un bon repre...
Solution : Faire un dessin !

0
0

1
0

0
1

Choix du repre : R = (A, AB, AC). Dans ce repre, A , B , C . Comme B est sur la droite (AC), il existe b R
tel que B

0
c
. De mme, il existe c R tel que C .
b
0

quation cartsienne de la droite D = (B C ) : un point M

x
est sur cette droite si et seulement si det(B M, B C ) = 0,
y

cest--dire (B C ) : bx + c y bc = 0 .
On calcule de mme lquation de la droite (BC) et lon trouve (BC) : x + y 1 = 0 .
Coordonnes de A

x+y

bx + c y

x
: puisque A est sur la droite (B C ) et sur (BC), ses coordonnes vrient le systme
y

c(1 b)
c b
. On en tire A b(1 c) . On remarque que le cas o b = c correspond une droite D parallle
= bc
b c
=1

(BC) ce qui est exclu par lnonc.


quation cartsienne de la droite D , parallle (BC) passant par A : on trouve D : x + y = 0 .

Coordonnes de E : il existe R tel que E = A + AB, cest--dire

b(1 c)
c b
et on en tire que E b(1 c) .
c b

c(1 b)
+
c b
. Puisque E D , x + y = 0
b(1 c)
=
b c
=

Coordonnes de F : de la mme faon, en crivant F = A + AC , on trouve que F

b(1 c)

c
Pour montrer que (B E) et (C F) sont parallles, calculons B E b(b b1)

c b

dterminant
Le rsultat est montr.



det(B E, C F) =

et C F

c(1 b)
c b
c(1 b) .

c b
c(1 c)
c b
c(1 b) . Ensuite, calculons le

c b

1
bc(1c)(1b)bc(b 1)(1c) = 0
(c b)2

92

aprs simplications.

Exercice 2.15

0
On considre un point A de laxe (Ox) et un point B
de laxe (Oy).
0
a

1. crire lquation cartsienne de la mdiatrice du segment [A B ].


2. Montrer que lorsque varie, cette mdiatrice passe toujours par un point xe.
Solution :
x
y

1. Soit M . Le point M appartient la mdiatrice de [A, B ] si et seulement si d(A , M) = d(B , M), cest--dire si
2

et seulement si (x )2 + y 2 = x 2 + y a + . Ceci amne lquation cartsienne


D : 2x + 2( a)y 2a + a 2 = 0

2. On remarque que le point C

a/2
appartient toutes les droites D .
a/2

Exercice 2.16

On considre dans le plan euclidien un triangle quilatral (ABC). On choisit un repre orthonorm dorigine le milieu

AB

de [AB], avec le vecteur i = dans lequel A


et B avec a > 0.

0
0
AB
1. Dterminer les coordonnes du point C.
2. crire les quations cartsiennes des droites (AC) et (BC).
3. Montrer que si M est un point intrieur au triangle, la somme des distances de M chaque ct du triangle est
constante.
4. Retrouver ce rsultat en partitionnant le triangle ABC en trois triangles dont on dterminera les aires grce au
dterminant.
Solution :

0
c

1. Si C , on calcule AC

2. Soit M

= c 2 + a 2 qui doit valoir AB

= 4a 2 do lon tire c =

3a et donc C

0
.
3a



x
un point de la droite (AC). Il doit vrier det(AM, AC) = 0, do lon tire
y

(AC) :

3ax a y + 3a 2 = 0

(BC) :

3ax + a y 3a 2 = 0

et de mme

3. Soit un point M

x
intrieur au triangle. La distance de M la droite (AB) vaut y ( y
y

0). Appliquons la formule

du cours pour calculer la distance de M la droite (AC) :


d(M, AC) =

| 3ax a y + 3a 2 |
3a 2 + a 2

3x y + 3a
2

On a utilis que le point M tait droite de la droite (AC) pour enlever la valeur absolue. De mme,
d(M, BC) =

| 3ax + a y 3a 2 |
3a 2 + a 2

La somme des trois distances est constante et vaut 3a .


93

3x y + 3a
2

4. Si U, V et W sont trois points du plan, on notera AUVW laire du triangle UVW . On a :

d (M, (AB)) + d (M, (BC)) + d (M, (CA))






det BM, BC
det
det AM, AB
+
+

AB
BC

A1 + A2 + A3



CM, CA

CA

o A1 est laire du paralllogramme port par les vecteurs AM et AB, A2 est laire du paralllogramme port par

les vecteurs BM et BC et A3 est laire du paralllogramme port par les vecteurs CM et CA. Mais A1 = 2AMAB ,
A2 = 2AMBC et A3 = 2AMCA . Donc :
d (M, (AB)) + d (M, (BC)) + d (M, (CA)) = 2(AMAB + AMBC + AMCA ) = 2AABC

ce qui prouve que la somme des trois longueurs est constante.


Exercice 2.17

Dans le plan, on considre un triangle (ABC) et on note I le milieu du segment [BC]. Une droite passant par I coupe
les droites (AB) en D et (AC) en E. Dterminer le lieu des points dintersection des droites (BE) et (CD).

Solution : On se place dans le repre (A, AB, AC). Danc ce repre


1. le point I a comme coordonnes I

1/2
1/2

2. la droite passant par D admet comme quation cartsienne : (y 1/2) = (x 1/2) avec = 0 (puisque cette droite
nest pas parallle (AB) ni (AC).
3. les coordonnes des points D et E sont D 1/2 1/2 , E

0
1/2 /2

4. la droite (BE) admet comme quation cartsienne : (1 )x + 2y = 1

5. la droite (CD) admet comme quation cartsienne : 2x + ( 1)y = 1.

2
1
1
+1 =
+ 1 (les deux droites ne sont pas
6. lintersection de ces deux droites est forme du point : M 1
2
1 +

+1
+1

parallles lorsque = 1).

tant une bijection de R \ {0} vers


7. Le point M est sur la droite dquation x + y = 0. Lapplication
+1
R \ {1, 1}, on trouve tous les points de cette droite sauf ceux dabscisse 1 et 1.
Exercice 2.18

On considre dans le plan euclidien un triangle isocle (ABC) avec AB = AC. On considre un point D qui varie sur le
1

segment [AB] et un point E sur le segment [BC] tels que D E = BC o D est le projet orthogonal de D sur (BC). Par
2
le point E, on mne la perpendiculaire la droite (DE). Montrer que cette droite passe par un point xe I.
0
a

Solution : On choisit le repre orthonorm tel que A , B

b
b
+b

et C . Notons D , on a alors E
. On dtermine
0
0
0
0

lquation cartsienne de la droite (AB) : ax by + ab = 0 , les coordonnes du point D : D a + ab puis lqua2

tion cartsienne de la perpendiculaire en E : bx +

a + ab
y + b( + b) = 0 . On peut voir cette quation comme un
b

polynme en :
b+

ay
+ b(b x) + a y = 0
b

94

Il suft dannuler le coefcient de et le coefcient constant pour voir que cette droite passe toujours par le point
I

0
.
b 2 /a

Exercice 2.19

Dans le repre canonique du plan, on considre deux points sur les axes A

0
et B
. On note C le point tel que
0
a

(OACD) soit un rectangle. On note D la perpendiculaire la droite (AB) passant par C. Montrer que la droite D passe
par un point xe dterminer lorsque varie.

Solution : C

. Pour obtenir lquation cartsienne de D , on traduit CM.BA = 0 et lon trouve


a
D : x + ( a)y 2a + a 2 = 0

que lon peut crire comme un polynme en :


(x + y 2a) + (a y + a 2 ) = 0.

En considrant le point I

x
a
avec x et y qui annulent les deux coefcients de ce polynme, on trouve le point xe I .
y
a

Exercice 2.20

Dterminer lintersection des droites D1 et D2 :


D1

x
y

=
=

2t 1
t R
t + 2

D2

x
y

=
=

t +2
t R
3t + 1

Solution :
1. On prend deux paramtres distincts t et u et on gale les abscisses et ordonnes pour obtenir le systme :
1
1
13
2t 1 = u + 2
2t u = 3
do
do 7u = 1 et u = . On en dduit u = + 2 =
et
t + 2 = 3u + 1
t 3u = 1
7
7
7
4
3
y = +1 = .
7
7
2. u(2, 1) est vecteur directeur de D1 , donc n(1, 2) est vecteur normal de D1 . Donc une quation cartsienne de D1
est x + 2y = k . k est dtermin en crivant que (pour t = 0) M(1, 2) D1 soit k = 1 + 2 2 = 3. Maintenant
1
on traduit : un point de D2 vrie cette quation de D1 : t + 2 + 2(3t + 1) = 3 soit t = et on conclut comme
7

ci-dessus.
Moralit : Lintersection de deux objets gomtriques se traite bien lorsquun est dni en paramtrique et lautre
par quation cartsienne.

2.7.3 Gomtrie du triangle


Exercice 2.21

Centre du cercle circonscrit dun triangle et mdiatrices


Soient A, B, C trois points non aligns du plan P . Montrer que les mdiatrices du triangle ABC sont concourantes en
un point O centre du cercle circonscrit au triangle :
1. En utilisant la dnition et les proprits de la mdiatrice dun segment.
2. En effectuant des calculs dans un repre bien choisi.
Solution :

1. La mdiatrice du segment [AB] admet comme vecteur normal AB, celle du segment [AC] admet comme vecteur

normal AC. Les points ABC tant non aligns, ces deux vecteurs ne sont pas colinaires et donc ces deux mdiatrices ne peuvent tre parallles. Elles se coupent alors en un point quon notera O. On a : OA = OB = OC. On
dduit de ces galits que O est le centre du cercle circonscrit ABC et que O est lment de la mdiatrice de
[BC]. Par consquent, les trois mdiatrices du triangles sont concourantes en O.
95

2. On peut aussi proposer la solution calculatoire suivante. On peut choisir un bon repre orthonorm dans lequel
a
0

0
c

b
0

les coordonnes de A, B et C sont A , B , C . Les milieux des cts du triangle ont pour coordonnes, A
B

b/2
,
c/2

a/2 (a + b)/2
,C
. Les perpendiculaires issues respectivement de C , B et A ont pour quations cartsiennes :
c/2
0

x=

a +b
,
2

ax + c y +

et on vrie quelles passent par le point I

a2 c2
= 0,
2

bx + c y +

b2 c2
=0
2

(a + b)/2
.
c/2 + ab/2c

Exercice 2.22

Centre de gravit et mdianes dun triangle


Soient A, B, C trois points non aligns du plan P . Soient G lisobarycentre de ABC.

1. Soit I le milieu de [BC]. Montrer que AG = 2 AI. En dduire que G est lment de la mdiane de ABC issue de A.
3
2. En dduire que les mdianes du triangle ABC sont concourantes en G.
Solution :

1. Comme G est lisobarycentre de ABC, on a : GA + GB + GC = 0 . Utilisant la relation de Chasles, on en tire :





GA+ GA + AI + IB + GA + AI+ IC = 0 cest--dire : 3GA + 2AI = 0 do la relation annonce. La mdiane issue de
A tant la droite (AI), il est alors clair que G est lment de cette mdiane.

2
2. On dmontrerait de mme que, si J dsigne le milieu de [AC] et K celui de [AB] : BG = 2 BJ et CG = 3 CK . Le
3
point G appartient donc la mdiane de ABC issue de B et celle issue de C. Les trois mdianes de ABC sont donc
concourantes en G.

Exercice 2.23

Centre du cercle inscrit un triangles et bissectrices


Soient A, B, C trois points non aligns du plan P . Montrer que les trois bissectrices intrieures du triangle ABC sont
concourantes en un point K du plan et ce que ce point est centre du cercle inscrit ABC (cest dire le cercle tangent
aux trois cts du triangle).
Solution : Notons d A , dB et dC les bissectrices intrieures de ABC issues respectivement de A, B et C. Les points A,
B et C ntant pas aligns, d A et dB ne sont pas parallles et se coupent en un point K du plan. Par dnition dune
bissectrice, on a : d (K, (AB)) = d (K, (AC)) = d (K, (AB)) = d (K, (BC)). Par consquent, d (K, (CA)) = d (K, (CB)) et K est
lment de la bissectrice issue de C. On en dduit que les trois bissectrices intrieures de ABC sont concourantes en
K. Notons K A , KB , KC les projets orthogonaux de K sur respectivement (BC), (AC) et (AB), on a : d (K, (AB)) = KKC ,
d (K, (AC)) = KKB et d (K, (BC)) = KK A . Daprs ce qui a t fait prcdemment, on peut afrmer que ces trois longueurs
sont gales : KK A = KKB = KKC . Le point K est donc le centre du cercle C circonscrit au triangle K A KB KC . Il reste
montrer que les trois cts du triangles ABC sont tangents ce cercle. Comme K A est le projet orthogonal de K sur
(BC), la droite (BC) est perpendiculaire un rayon du cercle C et est donc tangente C . On fait de mme avec les
droites (AC) et (AB) et on montre que C est bien le cercle inscrit ABC.
Exercice 2.24

Orthocentre dun triangle


Soient A, B, C trois points non aligns du plan P .
1. En exprimant chacun des vecteurs de lexpression ci dessous au moyen de vecteurs dorigine A, montrer que
pour tout point M de P on a :




AB.CM + BC.AM + CA.BM = 0.

2. Montrer que la hauteur issue de A dans le triangle ABC et celle issue de B ne sont pas parallles. On notera H le
point dintersection.

3. Montrer que AB.CH = 0. En dduire que les hauteurs du triangle ABC sont concourantes. Le point de concours
est lorthocentre du triangle.

96

Solution :
1. Soit M un point du plan.




AB.CM + BC.AM + CA.BM

=
=

AB. CA + AM + BA + AC .AM + CA. BA + AM







AB + BA .AM + AC + CA .AM + AB + BA .CA

2. La hauteur issue de A admet comme vecteur normal BC et celle issue de B le vecteur AC. Les points ABC ntant
pas aligns ces deux vecteurs ne sont pas colinaires et les deux hauteurs ne peuvent donc tre parallles. Elles
sont donc scantes en un point quon notera H.
3. Utilisant lgalit tablie dans la premire question avec M = H et le fait que H est lintersection des hauteurs

issues de A et de B, on obtient : AB.CH = 0. On en dduit que H est lment de la hauteur issue de C et que les
trois hauteurs de ABC sont concourantes en H.
Exercice 2.25

Droite dEuler dun triangle


Dans un triangle ABC non quilatral et non aplati, on considre lorthocentre H, le centre O du cercle circonscrit et
le centre de gravit G.

1. Exprimer OG en fonction de OA, OB et OC.

v
v
2. Soit = 3OG OH. Montrer que est orthogonal AB.

3. En dduire que OH = 3OG.


La droite passant par ces trois points est appel droite dEuler du triangle ABC.
Solution :

1
1. Comme G est lisobarycentre de A, B et C, par la relation de Chasles, on obtient : OG = 3 OA + OB + OC .

2. On appelle I le milieu de [AB]. Il vient :

.
AB
v

=
=
=
=
=
=

3OG OH .AB

OA + OB + OC OH .AB




HC + OA + OB .AB

HC.AB + OA + OB .AB car HC dirige la hauteur issue de B


=0



OI + IA + OI + IB .AB

2OI.AB car IA = IB

0 car OI dirige la mdiatrice du segment [AB]

v
v
3. En effectuant le mme calcul, on pourrait montrer que .AC = 0. Par consquent, le vecteur est la fois

= , cest--dire

0
orthogonal AC et AB. Mais le triangle ABC ntant pas plat, ceci nest possible que si v

seulement si OH = 3OG. Le triangle ntant pas quilatral, on en dduit que les points O, G et H sont aligns. La
droite portant ces trois points est appele droite dEuler du triangle ABC.

Proposons une preuve calculatoire de cette proprit :


a
0

b
0

0
c

Dans un repre orthonorm adapt, les coordonnes de A, B et C sont A , B , C , le centre de gravit a pour

coordonnes G

(a + b)/3
, les trois hauteurs ont pour quation cartsienne
c/3
x = 0,

bx + c y + ab = 0,

do le point dintersection des hauteurs : H

ax + c y + ab = 0

0
. Pour trouver le centre du cercle circonscrit, on peut chercher
ab/c

97

lintersection des mdiatrices ou rsoudre A

= B

= C



(a + b)/3
det(HG, H) =
c/3 + ab/c

ce qui donne

(a + b)/2
. On calcule ensuite
c/2 + ab/2c

(a + b)/2
=0
c/2 + 3ab/2c

ce qui montre que ces trois points sont aligns.


Exercice 2.26

Formules des sinus, dAl-Kashi, de Heron


Dans le plan orient, on considre un triangle ABC non aplati de sens direct (cest--dire quon passe du point A au
point B, et du point B au point C en tournant dans le sens direct) . On note : a = BC, b = CA, c = AB, A = BAC, B = CBA,
C = ACB et A laire de ABC. On note aussi R le rayon du cercle circonscrit ABC, r le rayon du cercle inscrit ABC
1
et p = 2 (a + b + c) le demi-primtre de ABC.

1. Montrer que det AB, AC = det BC, BA = det CA, CB = 2A


2. En dduire la formule des sinus :
a
sin A

b
sin B

c
sin C

abc
= 2R.
2A

3. Prouver les formules dAl-Kashi :


a 2 = b 2 + c 2 2bc cos A,

b 2 = c 2 + a 2 2ca cos B,

c 2 = a 2 + b 2 2ab cos B

Ces formules gnralisent la formule de Pythagore dans un triangle quelconque.


4. Dduire des deux dernires questions la formule de Hron :
1

abc

4R

A = bc sin A =

p p a p b p c = r p

Solution :
1. Chacun des 3 dterminants est gal, le triangle tant direct, 2A .
2. Par dnition du dterminant et utilisant les galits prcdentes, on a :

AB

AC sin A = BC

BA sin B = CA

CB sin C = 2A

cest--dire :
bc sin A = ac sin B = ab sin C = 2A .

En divisant ces dernires galits par abc , on obtient :


sin A sin B sin C 2A
=
=
=
.
a
b
c
abc

Par ailleurs, si on note I le milieu de [BC] et O le centre du cercle circonscrit ABC, langle inscrit BAC intercepte
le mme arc de cercle que langle au centre BOC . Par consquent : BOC = 2BAC = 2A. Par ailleurs, comme
OB = OC, le triangle BOC est isocle en O et BIO est rectangle en I. Dans ce dernier triangle, on peut crire :
a
sin BOI = 2R , ce qui amne : a = 2R.
sin A

3. On a :

BC


BC.BC

BA + AC . BA + AC





BA.BA 2AB.AC + AC.AC

BA 2 AB AC cos BAC + AC

a2

c 2 2bc cos A + b 2

=
=

=
=

On obtient les deux formules suivantes par permutations des lettres a , b et c .


98

4. Les deux premires galits dcoulent directement des rsultats tablis dans la seconde question . Si K dsigne le
centre du cercle inscrit dans le triangle ABC et si K A , KB , KC dsignent respectivement lintersection de ce cercle
avec les cts [BC], [AC], [AB] de ABC alors KK A , KKB , KKC sont les hauteurs respectives des triangles KBC, KAC
et KAB et ces hauteurs sont toutes de longueur r . Les aires de ces trois triangles sont donc respectivement ar , br
2
2
et cr . Comme ces trois aires partitionnent celle du triangle ABC, on a : A = ar + br + cr = (a+b+c)r = pr . Enn,
2
2
2
2
2
on a :
A

2
1

2
1

2
1

2
1

4
1

4
1

4
1

bc sin A
1 cos2 A

bc
bc

1 cos A 1 + cos A

bc

a 2 b 2 c 2
2bc

1+

a 2 b 2 c 2
2bc

par application des formules dAl-Kashi

2bc a 2 + b 2 + c 2 2bc + a 2 b 2 c 2
(b + c)2 a 2 a 2 (b c)2
((b + c) + a) ((b + c) a) (a (b c)) (a + (b c))
(a + b + c) (a + b + c) (a b + c) (a + b c)
a+b+c a+b+c2a a+b+c2b a+b+c2c

p p a p b p c

Exercice 2.27

On considre un triangle (ABC). On note A , B , C les symtriques respectifs des points A, B, C par rapport aux points
B, C, A. Quel rapport y a-t-il entre les aires des triangles (A B C ) et (ABC) ?

A
+

B
+

B
+

F IGURE 2.18 Exercice 2.27

Solution : Laire dun triangle (ABC) est la moiti de laire du paralllogramme

1


det(AB, AC). En notant A le double
2

de laire du triangle ABC et A le double de celle de A B C , on calcule en utilisant la relation de Chasles :


A = det(A B , A C )

= det(A B + BB , A A + AC )

= det(BA + 2BC, 2BA + CA)








= det(AB, AC) + 4det(BC, BA) 2det(CB, CA)
= A + 4A + 2A = 7A

Laire du triangle (A B C ) vaut donc 7 fois laire du triangle (ABC).

2.7.4 Cercle
Exercice 2.28

Dterminer le centre et le rayon des cercles dquations cartsiennes :


99

1. x 2 + y 2 4x + 4y 1 = 0

2. x 2 + y 2 6x + 8y + 24 = 0

Solution :
2

1. x 2 + y 2 4x + 4y 1 = 0 (x 2)2 + y + 2 = 9. Cette premire quation est celle dun cercle de centre (2, 2)
et de rayon 3.
2

2. x 2 + y 2 6x + 8y + 24 = 0 (x 3)2 + y + 4 = 1 qui est lquation dun cercle de centre (3, 4) et de rayon 1.


Exercice 2.29

Soient C le cercle de centre (2; 1) et de rayon


sont tangentes C et parallles D .

5
2

et D la droite dquation 2x + y = 0. Dterminer les droites qui

Solution : Un droite D parallle D a une quation cartsienne de la forme 2x + y + c = 0 avec c R. Si de plus D


est tangente C alors d , D = 5/2 ce qui amne : |3 + c| / 5 = 5/2 et donc : c = 1/2 ou c = 11/2. La droite D
est donc celle dquation cartsienne : 2x + y + 1/2 = 0 ou 2x + y + 11/2 = 0 . Rciproquement, ces deux droites sont
solutions du problme.
Exercice 2.30

On considre le cercle dquation


C : x 2 + y 2 + x 3y 3 = 0

et le point A

1
. Une droite passant par A est tangente au cercle C au point M. Calculer la longueur AM.
2

Solution : Le cercle est de centre



1/2
et de rayon R o R2 = 11/2. Puisque M.AM = 0, daprs le thorme de
3/2

Pythagore, A2 = AM2 + R2 . On en tire AM = 3.


Exercice 2.31

On considre le cercle dquation


C : x 2 + y 2 + 10x 2y + 6 = 0

et la droite dquation
D : 2x + y 7 = 0

crire les quations cartsiennes des tangentes au cercle C et parallles la droite D .


Solution : Le cercle est de centre

5
et de rayon R = 2 5. Une droite parallle D a pour quation cartsienne
1
Dt : 2x + y + t = 0

Cette droite est tangente au cercle C si et seulement si d(, Dt ) = R, cest--dire si et seulement si |t 9| = 10. On trouve
deux valeurs de t , t1 = 19 et t2 = 1, do les deux droites :
2x + y + 19 = 0 et 2x + y 1 = 0

Exercice 2.32

On considre le cercle dquation


C : x 2 + y 2 + 4x 6y 17 = 0

et la droite dquation
D : 5x + 2y 13 = 0

Trouver lquation cartsienne du diamtre de C perpendiculaire la droite D .

100

Solution : Le cercle C a pour centre

2
et pour rayon R =
3

30. Le diamtre passe par et celui recherch ne peut

tre verticale car il est perpendiculaire D . Il a donc pour quation cartsienne y 3 = m(x + 2), cest--dire
Dm : mx y + (3 + 2m) = 0

Un vecteur normal Dm est m


n

m
5
et un vecteur normal D est . Pour que les deux droites soient perpendiculaires,
n
2
1

il faut et il suft que m . = 0, cest--dire m = 2/5. On trouve donc lquation du diamtre :


n
n
2x 5y + 19 = 0

Exercice 2.33

Tracer la courbe dquation y = 3 + 21 4x x 2


Solution : On doit avoir (y + 3)2 = 21 4x x 2 , cest--dire
(x + 2)2 + (y + 3)2 = 25

On reconnat un demi-cercle de centre

Exercice 2.34

Dterminer les cercles de centre

2
de rayon R = 5 situ au dessus de la droite dquation y = 3.
3

3
qui coupent la droite dquation
1
D : 2x 5y + 18 = 0

en deux points A, B avec AB = 6.


Solution : Il suft de dterminer le rayon du cercle. En appelant H le projet orthogonal de sur D et en utilisant le
thorme de Pythagore,
R2 = H2 + (AB/2)2

On calcule H2 = 29, puis R2 = 38. Lquation du cercle est donc


(x 3)2 + (y + 1)2 = 38

Exercice 2.35

Dterminer les quations de cercles tangents aux deux droites dquation 4x 3y + 10 = 0, 4x 3y 30 = 0 et dont le
centre se trouve sur la droite dquation 2x + y = 0.
Solution : Si lon note

a
le centre du cercle, il faut que d(, D1 ) = d(, D ), ce qui donne 10a + 10 = 10a + 30
2a

et lon tire a = 1. On trouve

1
et le rayon du cercle vaut 4.
2

Exercice 2.36

On considre le cercle dquation


C : x 2 + y 2 6x + 2y + 5 = 0

Par le point A

4
, on mne deux tangentes au cercle. Calculer la distance d entre les points de tangence.
4

101

Solution : Le cercle est de centre

3
, de rayon R =
1

5. Une droite passant par A est dquation y + 4 = m(x 4)

Dm : mx y 4(m + 1) = 0

En crivant que d(, Dm ) = R, on trouve une quation du second degr en m :


2m 2 3m 2 = 0

dont les racines sont m1 = 2 et m2 = 1/2. Comme m1 m2 = 1, les deux tangentes sont orthogonales, et en appelant C
et D les points de tangence, CAD est un carr de diagonale d = 10 .
Exercice 2.37

Dans le plan rapport un repre orthonorm, dterminer les droites passant par lorigine, orthogonales et tangentes
2
1

un cercle de centre .

Solution : Les quations de deux droites passant par lorigine sont de la forme y = mx et y = m x . Pour que ces
deux droites soient orthogonales, il faut que 1 + mm = 0, cest--dire m = 1/m (m = 0 ou m = 0 correspondrait aux
deux axes qui ne sont pas solution du problme). Un cercle de centre est tangent ces deux droites si et seulement
(2 + m)2

(2m 1)2

=
si d 2 (, Dm ) = d 2 (, D1/m ) ce quon traduit par
, cest--dire 3m 2 8m 3 = 0, trinme qui
m2 + 1
m2 + 1
possde les deux racines m1 = 3 et m2 = 1/3. Les deux droites solutions sont de pente 3 et 1/3.

Exercice 2.38

Dans le plan rapport un repre orthonorm, on considre deux points A

1
3
et B
.
1
1

1. crire lquation cartsienne de la droite (AB).


2. On considre le cercle dquation :
x 2 + y 2 8x 10y + 37 = 0

Dterminer la distance entre la droite (AB) et ce cercle.


Solution :
1. On trouve D : x + y 2 = 0 .
2. Lquation cartsienne rduite du cercle est
(x 4)2 + (y 5)2 = 4

Cest donc le cercle de centre

4
et de rayon 2. La distance du centre la droite (AB) est donne par :
5

d(, D) =

|4 + 5 2|
12 + 12

7
2

La distance du cercle la droite est donc


d(D, D) = d(, D) R =

Exercice 2.39

72 2
>0
2

Dans le plan rapport un repre orthonorm, pour > 0, on note C le cercle de centre
le cercle de centre

tangent laxe (Oy) et


0

tangent laxe (Ox). Dterminer les coordonnes des deux points dintersection de ces cercles,

puis le lieu de ces points lorsque varie.


102

Solution :
C : (x )2 + y 2 = 2

: (x )2 + (y )2 = 2

Un point P

x
appartient ces deux cercles si ses coordonnes vrient les deux quations. En formant la diffrence des
y

deux quations, on tire y = /2. En reportant dans la premire quation, on trouve


4x 2 8x + 2 = 0

do x1 =

(2 + 3)
(2 3)
2+ 3
2 3
et x2 =
. do P
et Q
. Les points dcrivent les droites dquations
1
1
2
2
2
2

y = (2 + 3)x et y = (2 3)x .

Exercice 2.40

Le plan est rapport un repre orthonorm R = (0, , ). On considre le point A = (a, a) (a > 0).
1. On considre la famille des cercles C t passant par A et O. On dsigne par t labscisse du centre de C t . Former
lquation cartsienne de C t .
2. Le cercle C t coupe la droite (Ox) en O et un second point K t . Former lquation cartsienne de la tangente Dt
C t en K t .
3. Dterminer en fonction de t lquation cartsienne de la normale Dt passant par A puis les coordonnes de la
projection orthogonale Ht de A sur Dt .
4. Reconnatre lensemble des points Ht lorsque t varie.
Solution :
1. Comme d(Ct , 0) = d(Ct , A), on trouve
(C t : x 2 + y 2 2t x + 2(t a)y = 0

On aurait pu partir galement dune quation cartsienne gnrale dun cercle passant par O :
x 2 + y 2 + 2x + 2y = 0

et dire que le point A appartenait ce cercle.


2. K t



2t
t
, Ct
, do lquation cartsienne de la tangente : Ct K t K t M = 0 :
0
at
t X + (t a)Y 2t 2 = 0

3. Le vecteur n t

t
est orthogonal la droite Dt . On crit
t a
Xa
Ya

t
= 0 = (t a)(X a) t (Y a) = 0.
t a

On trouve
t +a
t

Ht

4. Cest la droite dquation y = x a .


Exercice 2.41

On considre le point B = (a, 0) du plan et un cercle C passant par B de centre P = (x0 , y 0 ).


1. crire lquation de C .
2. On considre une droite passant par O dquation
y = mx

crire une condition ncessaire et sufsante sur m pour que cette droite soit tangente C .
103

3. Trouver lensemble des points P tels que les deux tangentes C passant par lorigine soient orthogonales.
Solution :
1.
2
(x x0 )2 + (y y 0 )2 = (x0 a)2 + y 0

2. Cette droite est tangente au cercle si et seulement si d(P, D) = R, ce qui donne


|y 0 mx0 |
1 + m2

2
= (x0 a)2 + y 0

On trouve la condition
2
[a 2 + y 0 2ax0 ]m 2 2x 0 y 0 m + (x0 a)2 = 0

3. Les deux pentes m1 , m2 doivent vrier m1 m2 = 1, cest dire puisquelles sont racines dune quation du second
degr :
(x0 a)2
2 + y 2 2am
a
0
0

= 1

2
2
Aprs dveloppement, on trouve x0 = y 0 do
2
(x0 2a)2 + y 0 = 2a 2

Cest le cercle de centre (2a, 0) de rayon 2a .


Exercice 2.42

Droite de Simson dun triangle

0
a

Dans le plan rapport un repre orthonorm R = (O, i , j ), on considre un triangle (ABC) avec A , B

b
c
et C ,
0
0

(a, b, c = 0 et b = c ).
1. Dterminer lquation du cercle C circonscrit au triangle (ABC).

2. crire lquation cartsienne de la droite (AB) et donner un vecteur 1 normal cette droite.
n

3. crire lquation cartsienne de la droite (AC) et donner un vecteur 2 normal cette droite.
n

4. On considre un point M

x0
du plan. On note A le projet orthogonal du point M sur la droite (BC), B le projet
y0

orthogonal de M sur la droite (AC) et C le projet orthogonal de M sur la droite (AB). Trouver les coordonnes
des points A , B , C .
5. Montrer que les points A , B , C sont aligns si et seulement si le point M se trouve sur le cercle C . Dans ce cas,
la droite portant les points A , B , C et M est la droite de Simson du triangle ABC.
Solution :
0
a

b
0

1. Lquation dun cercle est de la forme x 2 + y 2 +x +y + = 0. En traduisant que A , B , C


on trouve le systme

a +

b +

c +

c
sont sur le cercle,
0

= a 2
= b 2

= c 2

En rsolvant, on en tire , , et lquation du cercle :

C : x 2 + y 2 (b + c)x

2. Si M

a 2 + bc
y + bc = 0
a

x0
x
, en notant A le projet de M0 sur (BC), on a A 0 . La droite (AC) a pour quation cartsienne :
y0
0
(AC) : ax + c y ac = 0

104

a
c

et un vecteur normal cette droite est 1 . La droite (AB) a pour quation cartsienne
n
(AB) : ax + by ab = 0
a
b

et un vecteur normal cette droite est 2 .


n
c(cx0 a y 0 + a 2 )

a2 + c2
3. Par un calcul dintersection (B = M0 + 1 ) et B (AC), on trouve que B
n
.
a(cx0 + a y 0 + c 2 )
a2 + c2
b(bx0 a y 0 + a 2 )
a2 + c2
De mme, en notant C le projet orthogonal de M0 sur (AB), on trouve que C
a(bx0 + a y 0 + b 2 )
a2 + b2

4. Les trois points A , B , C sont aligns si et seulement si det(A B , A C ) = 0, cest--dire si et seulement si aprs
calculs :
2
2
x0 + y 0 (b + c)x0

a 2 + bc
y 0 + bc = 0
a

cest--dire si et seulement si le point M est sur le cercle circonscrit au triangle (ABC).


Exercice 2.43

On considre deux cercles C et C . Dterminer le lieu du milieu des points M C et M C tels que les tangentes
aux cercles en M et M soient orthogonales.
a
0

Solution : Considrons le repre dorigine le centre du premier cercle et tel que le centre du deuxime cercle soit M .
Lquation des deux cercles est alors :
C:

C :

x2 + y 2 = r 2

(x a)2 + y 2 = R2

le point M est dafxe z = r e i et le point M dafxe z = a + Re i . Les tangentes en M et M sont diriges par les

u
vecteurs

sin sin
et u
. Les tangentes sont orthogonales si et seulement si
cos
cos
sin sin + cos cos = sin( + ) = 0

cest--dire = k . Alors le milieu de [MM ] a pour afxe :


Z=

o = 1 et

1
r + i R i a
a
a + r e i + Re i(k) = +
e = + e i(+)
2
2
2
2
r + i R
= e i
2

Lorsque varie entre 0 et 2, le point P dcrit le cercle de centre


=

a/2
(milieu des centres des deux cercles) et de rayon
0

1
r 2 + R2 .
2

Exercice 2.44

Puissance dun point par rapport un cercle


Soit M un point et C un cercle de centre O. Une droite passant par M coupe C en deux points A et B, ventuellement
confondus si est tangente C .
Dmontrer que MA.MB ne dpend pas de la droite choisie.

105

Solution :

Soit I le milieu de [AB].




MA.MB = MA.MB

= MI + IB . MI + IA

= MI2 + MI. IA + IB + IA.IB

B
A

= MI IA

Maintenant, comme (OI) est la mdiatrice de [AB],


on a : MI2 = MO2 + IO2 et IA2 = OI2 + OA2 . Do
MA.MB = MO2 + IO2 (OI2 + OA2 ) = MO2 R2 .
Ce nombre sappelle la puissance du point M par rapport au cercle C .

Rappelons la mthode utilise en classe de seconde :


Les triangles MBA et MAB sont semblables. En effet ils ont langle AMA en commun. De plus les angles MBA et

MB A sont inscrits dans le mme cercle et interceptent le mme arc A A. Ils sont donc gaux.

On en dduit :

MA
MB
=
MA MB

do MA.MB = MA .MB .

Linconvnient de cette mthode est quil faut distinguer tous les cas de gure : M lintrieur, lextrieur, sur le cercle
C . Triangles aplatis, etc.
Exercice 2.45

On considre dans le plan euclidien un cercle de centre et de rayon R. Soit M un point du plan. On appelle puissance
de M par rapport au cercle C, le rel

C (M) = M

R2

a. On considre une droite passant par M et qui coupe le cercle C en deux points A et B. Montrer que


C (M) = MA.MB

b. On considre deux cercles non-concentriques C et C et lon appelle axe radical lensemble des points M du plan
vriant C (M) = C (M ). Montrer que cet ensemble est une droite orthogonale la droite joignant les centres
des cercles.
+

M
+

F IGURE 2.19 Exercice 2.45

Solution :
a. Introduisons le point A symtrique de A par rapport . En utilisant que [AA ] est un diamtre, donc que


BA.BA = 0, calculons

MA.MB = MA.(MA + A B)


= MA.MA

= (M + A).(M + A )



= M 2 + M.(A + A ) + A.A
= M

= C (M)

R2

106

b. On se place dans un repre orthonorm dans lequel :


(C) : x 2 + y 2 = R2

(C ) : (x d)2 + y 2 = r 2

0
d
et sont les centres des cercles de rayon R et r . On calcule
0
0
C (M) = C (M ) x 2 + y 2 R2 = (x d)2 + y 2 r 2
2d x = R2 + d 2 r 2

On trouve lquation dune droite orthogonale ( ).


Exercice 2.46

Par le sommet A dun carr ABCD, on mne une droite qui rencontre la droite (BC) en E et la droite (CD) en F.
Dmontrer que la droite qui joint le point F au milieu I du segment [BE] est tangente au cercle inscrit au carr et
rencontre la droite (DE) en un point M situ sur le cercle circonscrit au carr.

F IGURE 2.20 Exercice 2.46

Solution : On considre le repre orthonorm dorigine le centre du carr et daxes parallles aux axes du carr. Alors
A

a
a
a
a
,B
,C ,D
. On considre la droite qui passe par A, E, F. En notant m sa pente, son quation cartsienne est
a
a
a
a

y +a = m(x+a). On en dduit les coordonnes de E

a
et F
(2m 1)a

a(2 m)
a
. Puis les coordonnes de I
.
m
(m 1)a
a

Ensuite lquation cartsienne de la droite (FI) :


(FI) : m(m 2)x + 2(1 m)y + a(m 2 2m + 2) = 0

On calcule la distance de lorigine cette droite :


d(O, (FI)) =

a|m 2 2m + 2|

m 2 (m 2)2 + 4(m 1)2

mais comme (m 2 2m + 2)2 = m 2 (m 2)2 + 4(1 m)2 = m 4 4m 3 + 8m 2 8m + 4, on trouve que cette distance vaut a
et par consquent, la droite (FI) est bien tangente au cercle inscrit dans le carr. Cherchons ensuite les coordonnes du

point M. DE

x
2a
, M = D + DE do si M ,
y
2(m 1)a
x
y

= (2 1)a

= [1 + 2(m 1)]

107

Comme M (FI), on tire =

m2 2

m 2 2m + 2

et ensuite
a(m 2 2)
m 2 2m + 2
M
a(m 2 4m + 2)

m 2 2m + 2

On vrie ensuite que d(O, M)2 = 2a 2 .


Exercice 2.47

On considre un cercle de centre O et de rayon 1. On considre un diamtre [AB] de ce cercle et un point C sur le cercle
diffrent de A et de B et non situ sur la mdiatrice de [AB]. On appelle D le point de la droite (AC) qui se projette
orthogonalement sur (AB) en O. La tangente au cercle au point C coupe la droite (AB) en un point P. Montrer que la
droite (AC), la perpendiculaire [AB] issue de P et la perpendiculaire (BD) issue de B sont concourantes.

+I

+ +

B P

Solution : On considre un repre orthonormal direct centr en O, daxe (Ox) parallle [AB] tel que A
existe R tel que C

1
1
, B . Il
0
0

cos
. Comme C nest pas situ sur la mdiatrice de [AB], cos = 0. On calcule une quation
sin

cartsienne de la droite (AC) dans ce repre et on trouve :


(AC) : sin x (cos + 1)y + sin = 0

Puis on calcule les coordonnes de D

0
. La tangente en C au cercle a pour quation cartsienne
tan /2

T : cos x + sin y = 1

et on trouve les coordonnes du point P : P

1/ cos
. On note I lintersection de la perpendiculaire (BD) passant par
0

tan /2 est orthogonal au vecteur . En utilisant que

BD
n
B et de la perpendiculaire (AB) passant par P : I = B + o
n
1
xI = 1/ cos , on trouve que
I

1/ cos
tan

Il ne reste plus qu vrier que ce point appartient la droite (AC) :


sin
sin
(cos + 1)
+ sin = 0
cos
cos

Exercice 2.48

Soient [AB] et [PQ] deux diamtres dun cercle C . Par le point A on mne la parallle (PQ) qui rencontre au point C
le cercle et en I la droite joignant le point Q au symtrique P de P par rapport (AB). Soit H le point de rencontre de
la droite (AQ) et de la perpendiculaire (AB) mene par le point I. Montrer que les points P, C et H sont aligns.
108

+ P
+

A+

F IGURE 2.21 Exercice 2.48

Solution : On choisit un repre orthonorm en sorte que A

1
1
cos
cos cos
,B ,P
,Q
,P
. On cherche C sous
0
0
sin
sin
sin

1 + cos

cos(2)
2
2
avec R. Comme xC + y C = 1, on trouve = 2cos et nalement C
.
sin
sin(2)

la forme C = A + OP

On cherche ensuite les coordonnes de I = A + OP avec y I = sin ce qui donne = 1 et I

ensuite les coordonnes de H = A + QA. Puisque xH = xI , on trouve que =

(1 + cos )
. Cherchons
sin

(1 + cos )
cos
et ensuite H sin cos .
1 cos
1 cos

Puisque

HQ

cos (2cos + 1)
1 2cos
sin cos
1 cos

HP

2cos + 1
1 2cos
sin
1 cos

on voit que ces deux vecteurs sont colinaires et donc les trois points P, Q, H sont aligns.

2.7.5 Coordonnes polaires


Exercice 2.49

Dterminer lquation polaire dun cercle C de centre , et de rayon R > 0.


2

Solution : Une quation cartsienne de C est : (x )2 + y = R2 , ce qui donne, passant en coordonnes polaires
x = r cos
y = r sin

: r 2 2r cos + sin = R2 2 2 .

Exercice 2.50

Dterminer une quation normale et une quation polaire des droites dquation cartsienne :
2. x + y + 2 = 0

1. y = 3x

Solution :
1. Lquation normale de la droite dquation y = 3x est
polaires pour x, y , on a :
=

x = r cos
y = r sin

et r

3
2

3. x + 3y 1 = 0
3
2 x

1
2 y = 0. Si (r, ) est un couple de coordonnes

cos 1 r sin = 0, ce qui amne : r cos + = 0 cest--dire


2
3

[] .

2. De la mme faon, lquation normale de la droite dquation x + y + 2 = 0 est 22 x + 22 y + 2 = 0, ce qui scrit


encore : x cos + y sin + 2 = 0. On a donc : r cos = 2. Une quation polaire de la droite est alors :
4
4
4
r=

cos +
4

, cest--dire : r =

2
cos 3 +
4

109

3. Par la mme mthode, on trouve pour lquation normale


r=

1
2 cos
3

1
2x

3
2 y

1
2

= 0 et pour lquation polaire

Exercice 2.51

Dterminer une quation normale et une quation polaire de la droite passant par A (1, 0) et B (3, 2).

Solution : Le vecteur AB = (2, 2) dirige (AB) donc une quation cartsienne de (AB) est de la forme x + y + c = 0 avec
c R. Comme A est lment de cette droite, c = 1 et (AB) : x + y 1 = 0. Une quation normale de la droite est donc
2
2
2
2
2
2
2 x + 2 y = 2 . Si (r, ) est un couple de coordonnes polaires pour x, y , on a : 2 r cos + 2 r sin = 2 cest--dire
r (cos /4cos + sin /4sin ) =

2
2

et donc r =

2
2 cos(/4)

Exercice 2.52

Dterminer une quation polaire des cercles suivants donns par leur quation cartsienne. En dduire leur centre et
leur rayon :
1. x 2 + y 2 3x 3y = 0

2. x 2 + y 2 12x + 2y = 0

Solution :
1. En passant en coordonnes polaires, lquation devient : r 2 3r (cos + sin ) = 0 ce qui scrit aussi :
r = 3(cos + sin ) ou r = 3 2

comme coordonnes polaires

2
2

cos +

3 2
2 ,4

2
2

sin , cest--dire : r = 3 2 cos . Son centre admet donc


4

, cest--dire comme coordonnes cartsiennes :

3 3
2, 2

et son rayon vaut :

3 2
2 .

2. De la mme faon, on prouve que : r = 4cos


6

est une quation polaire du second cercle. Son rayon est

donc 2 et son centre admet comme coordonnes polaires 2, cest--dire comme coordonnes cartsiennes :
6
3, 1

Exercice 2.53

Dans le plan, on considre un cercle C et un point O de ce cercle. Dterminez lensemble des projections orthogonales
du point O sur les tangentes au cercle C .
Solution :

1. Choix du repre. Notons le centre du cercle. Considrons le repre orthonorm direct R = (O, i , j ) avec
O

R
. Dans ce repre, et lquation du cercle C scrit
i =
0
O
(x R)2 + y 2 = R2

2. Soit [0, 2] et M

a + R cos
un point du cercle. Lquation cartsienne de la tangente au point M au cercle
R sin

scrit
(T ) : cos (x R) + sin y = R

n
Notons H la projection orthogonale du point O sur la droite T . Puisque le vecteur

cos
dirige la normale
sin

n
en M , H = O + . Comme le point H appartient la droite T , on trouve = R(1 + cos ), on obtient les
coordonnes polaires du point H :
= R(1 + cos )

On reconnat une cardiode (voir la section 6.3.3 page 246).

110

2.7.6 Lignes de niveaux


Exercice 2.54

Soient deux points distincts du plan A et B et soit k un rel. tudier lensemble des points M du plan tels que MA2
MB2 = k .
Indication 2.8 : On pourra considrer I le milieu de [AB].
Solution : On a la srie dquivalences :

MA2 MB2 = k

MA MB . MA + MB = k



AB.IM =

AB. 2MI +
k

=0



IA + IB

=k

car I est le milieu de [AB]

et, appliquant le cours, M est lment de la droite normale AB passant par le point P tel que : IP =

AB

2 AB

Exercice 2.55

Soient A et B deux points du plan non ncessairement distincts et soit un rel k . tudier lensemble Ck des points M
du plan tels que


MA.MB = k.

Solution : Si A et B sont confondus, alors lgalit MA.MB = k scrit AM = k et Ck est le cercle de rayon k et
de centre A si k > 0, Ck est rduit au point A si k = 0 et Ck = si k < 0. Supposons que A et B sont distincts. Soit I le
milieu de [AB]. On a la srie dquivalences :



MA.MB = k

MI + IA . MI + IB = k

MI.MI + MI.

MI

IA

MI

=0

= k + IA



IA + IB


+ IA.IB = k

car I est le milieu de [AB]

=k
2

Par consquent, notant R = k + IA , Ck est le cercle de centre I et de rayon R si R > 0 , Ck = {I} si R = 0 et Ck = si


R < 0.
Exercice 2.56

u
v
Soient A et B deux points distincts du plan, et deux vecteurs distincts de plan. Dterminer les points M du plan
tels que :

AM = BM .
u
v

Solution : On a :

AM = BM
u
v



v
AM u = BA + AM


AM = BA v
u v

w u v
u
v
Posons = BA et = . Appliquant le cours, lensemble des points M du plan vriant AM = BM est la
v

passant par le point P tel que : = .

w
droite de vecteur normal w
AP

111

Exercice 2.57

Soient A et B deux points distincts du plan et un vecteur non nul. Dterminer les points M tels que
u

. + . = 0.
AM BM
u
u

Solution : Notons I le milieu de [AB].

. + . = 0
AM BM
u
u

AI + IM + + IM = 0

u
u BI

= 0 car I est le milieu de


IM
u
[AB]

u
Par consquent lensemble recherch est la droite de vecteur normal passant par I. Remarquons que cette exercice est
= .

u
un cas particulier du prcdent dans le cas o v

Exercice 2.58

u
Soient A et B deux points distincts du plan et un vecteur non nul. Dterminer les points M tels que

det (, AM) + det (, BM) = 0.


u
u

Solution : Notons I le milieu de [AB].



det(, AM) + det(, BM) = 0
u
u




det , AI + IM + det , BI + IM = 0
u
u


u
det , IM = 0 car I est le milieu de [AB]

et lensemble recherch est la droite dirige par et passant par I.


u

112

Chapitre

Gomtrie lmentaire de lespace


Pour bien aborder ce chapitre
De la mme faon que dans le chapitre consacr la gomtrie plane 2, ce chapitre a pour vocations de vous familiariser
avec le calcul algbrique et de vous donner des reprsentations pour les objets tudis dans les chapitres 23 et 24 dalgbre
linaire.
L encore, on pourra passer dans une premire lecture les dmonstrations qui ne sont pas marques par un et se
focaliser sur les autres parties.

3.1 Prambule
Dans tout ce chapitre on notera E lensemble des points de lespace et V lensemble des vecteurs de lespace.
De la mme faon que dans le plan, on peut additionner les vecteurs de lespace ainsi que les multiplier par des scalaires
rels. Pour rsumer lensemble des proprits de cette addition et de cette multiplication, qui sont les mmes que pour les
vecteurs du plan, on dit que le triplet (V , +, .) possde une structure despace vectoriel sur R.

3.1.1 Combinaisons linaires de vecteurs, droites et plans dans lespace


D FINITION 3.1 Droite vectorielle, droite afne

u
u
Soit un vecteur non nul de lespace. On appelle droite vectorielle engendre (ou dirige) par lensemble D des
:

vecteurs de lespaces colinaires u

D = V | R :
v

v
u

Soient A un point et un vecteur de lespace. La droite afne passant par le point A et de vecteur directeur est
u
u

sont colinaires :
lensemble D des points M de lespace tel que les vecteurs AM et u

D = M E | R :

AM =
u

Remarque 3.1 Se donnant deux points distincts A et B de lespace, la droite de lespace passant par les points A et B

est la droite passant par A et dirige par AB.


D FINITION 3.2 Combinaison linaire de deux vecteurs

Soient , et trois vecteurs de lespace. On dit que est combinaison linaire des vecteurs et si et seulement
u v
w
w
u
v
= + .

si il existe deux rels , R tels que w


u
w
D FINITION 3.3 Plan Vectoriel, plan afne

Soient et deux vecteurs non colinaires de lespace V . On appelle plan vectoriel engendr (ou dirig) par les
u
v

et lensemble, not P , des vecteurs de V qui sont combinaisons linaires de et :

u
v
vecteurs u
v

P = + | , R .
u
v

113

Soient et deux vecteurs non colinaires de lespace V et A E un point de lespace. On appelle plan afne
u
v

engendr (ou dirig) par les vecteurs et et passant par A lensemble, not P, des points M de E tels que le
u
v

vecteur AM est combinaison linaire de et :


u
v

P = M E | , R2 :

AM = + .
u
v

Remarque 3.2

Avec les notations prcdentes : M est lment du plan afne passant par A et engendr par et si et seulement si
u
v

et : P .

le vecteur AM est lment du plan vectoriel engendr par u


v

Le couple , forme une base de P .
u v

Le triplet A, , forme un repre de P.
u v
On peut aussi dnir un plan afne P en se donnant trois points non aligns A, B et C de E . On dnit le plan afne

passant par ces trois points comme tant le plan afne passant par A et engendr par les vecteurs AB et AC.
D FINITION 3.4 Vecteur normal
Un vecteur est dit normal un plan P si et seulement si il est orthogonal tous les vecteurs de ce plan.
Remarque 3.3
Se donner un plan vectoriel revient se donner un vecteur normal ce plan.
Se donner un plan afne revient se donner un vecteur normal ce plan et un point de ce plan.

3.1.2 Vecteurs coplanaires, bases


D FINITION 3.5 Vecteurs coplanaires
Trois vecteurs non nuls sont coplanaires si lun des trois est lment du plan engendr par les deux autres (ou ce qui
est quivalent si lun de trois est combinaison linaire des deux autres).
Remarque 3.4 En prenant la ngation de ce qui prcde : trois vecteurs sont non coplanaires si et seulement si on ne
peut crire aucun des trois comme combinaison linaire des deux autres (on dit quils sont linairement indpendants).
D FINITION 3.6 Base de lespace

Un triplet de vecteurs de V : (, , ) est une base de V si il est form de trois vecteurs non coplanaires.
u v w
P ROPOSITION 3.1 Coordonnes dun vecteur dans une base de lespace

Soit (, , ) une base de V . Tout vecteur de V sexprime comme une combinaison linaire unique des 3 vecteurs
u v w
x
, et cest--dire :

u v
w

x V , !(, , ) R3 : = + +
x
u
v
w


Le triplet (, , ) est appel coordonnes de dans la base , , ). On notera :
x
u v w

ou ou aussi (, , )

x
x
x

Dmonstration

u
v
m
m
w
Soit P le plan engendr par et . Soit 0 le projet du vecteur sur P paralllement . Il existe R tel que

= + . Comme est lment du plan engendr par et , il existe (,) R2 tel que = + . Donc

w
m0
m0
u
v
m m0
u
v
= + + .

m
u
v
w

w
v
u
m
Ce triplet est unique : Si il existe un autre triplet ( , , ) R3 vriant = + + alors ( ) + ( ) + (
u
v


) = 0 . Supposons quun des trois : , , ne soit pas nul, par exemple , alors
w

= +

v
w
u

u
v
w
et est combinaison linaire de et , et est donc lment du plan engendr par ces deux vecteurs, ce qui est contradictoire
avec notre hypothse de dpart. Le triplet (,,) est donc unique.

114

D FINITION 3.7 Base orthogonale, orthonormale




Soit B (, , ) une base de V . Si les vecteurs , , sont deux deux orthogonaux, on dit que la base B est
u v w
u v w
orthogonale. Si ils sont de plus unitaires, on dit que B est orthonormale.

3.1.3 Orientation de lespace, base orthonormale directe


Comme on la vu dans le chapitre 2, il est important, pour pouvoir dnir certaines notions ou rsoudre certains problmes,
de savoir orienter langle form par deux vecteurs donns. Dans le cas du plan, il est facile de xer cette orientation. Il
suft de dcider, entre le sens horaire et le sens trigonomtrique, quel sera le sens positif. Dans le cas de lespace, les

choses sont plus compliques. Considrons deux vecteurs i et j de lespace non colinaires et nommons P le plan
vectoriel quils engendrent. Ce plan spare lespace en deux demi espaces E 1 et E 2 . Supposons que chacune de ces deux
parties contient un observateur du plan P nomm O1 pour E 1 et O2 pour E 2 . Chacun de ces deux observateurs peut
orienter le plan P mais le sens trigonomtrique pour O1 correspond au sens horaire pour O2 et le sens horaire pour O1
correspond au sens trigonomtrique pour O2 . Lorientation dun plan dans lespace dpend donc de la position do
on lobserve . Nous allons tout dabord expliquer ce que signie orienter lespace puis nous en tirerons un procd
permettant dorienter les plans de lespace.

direct

indirect

k
i

i
k

F IGURE 3.1 Tridre direct, tridre indirect

Il existe plusieurs rgles mnmotechniques pour xer une orientation de lespace. Parmi celles ci, donnons celle dite du
bonhomme dampre .

Considrons (O, i , j , k ) un repre orthonormal de lespace. Soient I, J et K des points de E tels que OI = i , OJ = j ,


OK = k . On considre un observateur plac les pieds en O, la tte en K et qui a le point I devant lui.
Par convention, on dit que :

le repre (O, i , j , k ) est direct si lobservateur a le point J sa gauche. On dit aussi que la base ( i , j , k ) est directe.


le repre (O, i , j , k ) est indirect si lobservateur a le point J sa droite. On dit aussi que la base ( i , j , k ) est indirecte.
Choisir une orientation de lespace, cest choisir de travailler avec les repres directs, ou avec les repres indirects. Si on
xe un repre dans lespace, on choisit une orientation.
Remarque 3.5 Considrant une base de lespace B :
Si on change deux vecteurs de B, on change lorientation de B.
Si on change un des vecteurs de B avec son oppos, on change lorientation de B.
Si on effectue une permutation circulaire sur les lments de B on ne change pas son orientation.

D FINITION 3.8 Orientation dun plan dans lespace

tant donns un plan P et un vecteur normal ce plan, il existe une unique orientation du plan P telle que pour
n
, ) de ce plan, le triplet , , forme une base orthonormale directe de E . On


toute base orthonormale directe ( u v
u v n
.

dit que le plan P est orient par n


115

z
zM

yM

xM

F IGURE 3.2 Coordonnes cartsiennes

3.2 Mode de reprage dans lespace


3.2.1 Coordonnes cartsiennes
Dnitions

D FINITION 3.9 Repre de lespace




On dit que le quadruplet R O, , , E V 3 est un repre de lespace E si et seulement si , , est une base
u v w
u v w
de V . O est appel origine du repre R.

u v w
Le repre R est dit orthogonal si et seulement si la base , , est orthogonale.

Le repre R est dit orthonormal si et seulement si la base , , est orthonormale.
u v w
P ROPOSITION 3.2 Coordonnes dun point dans un repre cartsien


Soit R O, i , j , k un repre cartsien de lespace. Soit M E un point de lespace. Il existe un unique triplet

, , R3 tel que OM = i + j + k . Ce triplet sappelle les coordonnes de M dans le repre R. On le note :


M ou M ou aussi M(, , )

Dmonstration Cest une consquence directe de la proposition 3.1

Remarque 3.6

La donne dun repre R de E permet de construire lapplication :

R3

o , , sont les coordonnes de M dans R. Cette application est bijective et permet didentier E et R3 . De mme,
on peut identier V et R3 .
Calcul algbrique avec les coordonnes

116

P ROPOSITION 3.3 Calculs avec les coordonnes

Soit R O, i , j , k un repre cartsien de lespace. Soient et u des vecteurs de coordonnes, dans R :


u
x
y

u
z

u y
z

et

Soient , R. Les coordonnes du vecteur + u sont :


u

x + x
+ y + y

u
u
z + z

Dmonstration Par dnition, on a : = x i + y j + z k et u = x i + y j + z k . Par consquent :


u

+ u = x + x i + y + y j + z + z k
u

ce qui prouve le rsultat.

Norme dun vecteur, distance entre deux points dans un repre orthonorm
D FINITION 3.10 Norme dun vecteur

Soit un vecteur de V possdant AB comme reprsentant dans V o A, B E . On appelle norme de et on note


u
u
u
la longueur AB.
P ROPOSITION 3.4 Expression de la norme dun vecteur dans un repre orthonormal

Soit R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace et un vecteur de coordonnes x, y, z dans la base associe


u
u
ce repre. On a :
=

x2 + y 2 + z2

u
Dmonstration Soit M E tel que OM = . Soient :


H le projet orthogonal de M sur le plan horizontal : O, i , j .

I le point de (Ox) donn par : OI = x i .

J le point de Oy donn par : OI = y j .

Par dnition du projet orthogonal, le triangle OMH est rectangle en H. De plus, comme le repre R est orthonormal, le triangle
OIH est rectangle en I. Par application du thorme de Pythagore dans ce triangle, on a
OH2 = OI2 + IH2 .

Par application du mme thorme dans le triangle OMH, on a aussi


OM2 = OH2 + HM2 .

Il vient alors
OM2

=
=

OI2 + IH2 + HM2


x2 + y2 + z2

do le rsultat.

C OROLLAIRE 3.5


Soient R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, A x A , y A , z A et B xB , y B , zB des points de lespace alors
AB =

(xB x A )2 + y B y A

+ (zB z A )2

Dmonstration Les coordonnes du vecteur AB sont

x xA

B
AB y B y A
zB z A

Si on applique ce vecteur la formule prcdente, on obtient le rsultat escompt.

117

3.2.2 Coordonnes cylindriques et sphriques


z

z
M

z
y

(a) Coordonnes cylindriques

(b) Coordonnes sphriques

F IGURE 3.3 Coordonnes cylindriques et sphriques


Multimdia : Animation: on dplace un point dans lespace et on reprsente gomtriquement
ses coordonnes cartsiennes et sphriques/cylindriques
D FINITION 3.11 Systme de coordonnes cylindriques
Soient :


R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace
x
M y un point de E .
z


P le projet orthogonal de M sur le plan Ox y muni du repre orthonormal R0 P, i , j .
On appelle systme de coordonnes cylindriques de M par rapport R tout triplet de rels (r, , z) tel que

OM = r () + z k
u

o :
(r, ) est un systme de coordonnes polaires pour P relativement R0 .

r est le rel positif tel que OP = r ()


u
z est la cote de M dans R.
P ROPOSITION 3.6 Lien entre les coordonnes cylindriques et les coordonnes cartsiennes


Soit R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, M un point de lespace de coordonnes cartsiennes x, y, z
dans R et de coordonnes cylindriques par rapport R (r, , z). On a :

x = r cos

y = r sin

z=z
Dmonstration Soit M un point de lespace de coordonnes cartsiennes x, y, z dans R . Soit P le projet orthogonal de


M sur le plan horizontal O, i , j et , un systme de coordonnes polaires pour P par rapport au repre orthonormal direct

u
u
R0 O, i , j . Avec () = cos i + sin j , on a OP = () et :

OM

OP + PM

r () + z k
u

r cos i + r sin j + z k

do le rsultat.

D FINITION 3.12 Systme de coordonnes sphriques


Soient R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, M un point de lespace et P son projet orthogonal sur le plan

horizontal O, i , j .

118

On appelle systme de coordonnes sphriques de M par rapport R tout triplet de rels r, , tel que :

r = OM .


, est un systme de coordonnes polaires de P par rapport au repre orthonormal direct O, i , j .


est la mesure de langle k , OM lment de [0, ].

est appel la colatitude du point M et la longitude.

Remarque 3.7

tant une mesure de langle orient i , OP , il est dni modulo 2.



Langle k , OM nest pas orient car on na pas choisi dorientation du plan (zOM). Cest pour cela que sa mesure
est donne modulo .
On utilise parfois la latitude : la place de la colatitude.
2
P ROPOSITION 3.7 Lien entre les coordonnes sphriques et les coordonnes cartsiennes


Soient R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, M un point de lespace de coordonnes cartsiennes x, y, z
dans R et de coordonnes sphriques r, , . On a :

x = r sin cos

y = r sin sin

z = r cos

Dmonstration Soit M un point de lespace de coordonnes cartsiennes x, y, z dans R et soit P le projet orthogonal de


M sur le plan horizontal O, i , j . Soit , un systme de coordonnes polaires pour P par rapport au repre orthonormal direct

u
R0 O, i , j et : () = cos i + sin j . On a : OP = () et :
u

OM

=
=

r cos k + r sin ()
u

r cos k + r sin cos i + r sin sin j

do le rsultat.

Remarque 3.8

Si la place de dsigner la colatitude, dsigne la latitude alors les formules prcdentes deviennent :

x = r cos cos

y = r cos sin

z = r sin

3.3 Produit scalaire


3.3.1 Dnition
D FINITION 3.13 Produit scalaire

Soient et deux vecteurs de V . Soient O, A, B trois points de E tel que : OA = et OB = et P la plan contenant
u
v
u
v

ces 3 points. On appelle produit scalaire de et leur produit scalaire dans le plan P. En particulier, si et sont
u
v
u
v
non nuls, on a

. = , = . . cos

v
u v
u v
u

o est une mesure de langle OA, OB dans le plan P.


Remarque 3.9


Cette dnition ne ncessite pas de dnir une orientation dans la plan P et langle = OA, OB ne doit pas ncessairement tre orient. En effet, si on change lorientation du plan, langle est chang en son oppos ce qui laisse
invariant son cosinus.
2
= ..
u
u u
119

P ROPOSITION 3.8
Deux vecteurs non nuls de V sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul.
Dmonstration Cest une consquence de la mme proprit mais dans le plan.

3.3.2 Expression dans une base orthonormale


L EMME 3.9

Soient et deux vecteurs de V alors


u
v
. =

u v

1
2

+

u v


Dmonstration Soit P le plan vectoriel engendr par et . Le vecteur + est lment de P . Les proprits du produit
u
v
u v
scalaire dans le plan permettent dcrire
+ 2 = 2 + 2 + 2 ..


u v
u
v
u v
et dans lespace concide avec celui dans le plan P . On obtient donc la formule

Le produit scalaire des deux vecteurs u


v

annonce.

T HORME 3.10 Expression du produit scalaire dans une base orthonormale


Soient R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace, x, y, z et x , y , z les coordonnes respectives des vecteurs
et de V dans R. On a

u
v

u
Dmonstration On a

. = xx + y y + zz

u v
2

2
= x 2 + y 2 + z 2 et = x 2 + y 2 + z 2 . Par ailleurs
v
+ 2

u v

=
=

x + x

+ y + y

+ z + z

x 2 + 2xx + x 2 + y 2 + 2y y + y 2 + z 2 + 2zz + z 2 .

Par application de la formule tablie dans le lemme prcdent, on obtient lexpression mentionne pour le produit scalaire.

3.3.3 Proprits du produit scalaire


P ROPOSITION 3.11 Symtrie du produit scalaire

[] Le produit scalaire est symtrique : si et sont deux vecteurs de V alors :


u
v
. = .

u v
v u

Dmonstration Cest clair en passant en coordonnes. On peut aussi voir cette proposition comme une consquence directe du
fait que le produit scalaire dans le plan est symtrique, voir proposition 2.10 page 71.

P ROPOSITION 3.12 Bilinarit du produit scalaire


u u v v
Le produit scalaire est bilinaire. Ce qui signie que pour tous vecteurs , 1 , 2 , , 1 , 2 de V et pour tous rels
u v
1 , 2

.( + ) = . + .

v
v
v

et (1 1 + 2 2 ). = 1 1 . + 2 2 .
u 1v1
u
u
u
u
2 u v2
1 u v1
2 v2
Dmonstration Cest clair en passant en coordonnes.

P ROPOSITION 3.13

u
Soit B i , j , k une base orthonormale. Soit un vecteur de V de coordonnes x, y, z dans B. Alors


x = . i
u


y = . j
u

Dmonstration Laisse en exercice...

120


z = . k
u

3.4 Produit vectoriel


3.4.1 Dnition du produit vectoriel


u v

F IGURE 3.4 Produit vectoriel de deux vecteurs dans lespace

D FINITION 3.14 Produit vectoriel

On suppose quon a choisi une orientation de lespace. Soient et deux vecteurs de V . Soient P un plan de lespace
u
v

contenant ces deux vecteurs et k un vecteur normal unitaire P. Fixant k , on xe une orientation de P. On appelle



produit vectoriel de et le vecteur, not ou , donn par
u
v
u v
u v
= det(, ).


u v
u v k

Remarque 3.10 fondamentale Il y a deux choix possibles pour un vecteur normal unitaire P : k ou k . Le produit
vectoriel dpend donc priori du choix fait au dpart pour ce vecteur normal.

v
Notons ( ) le produit vectoriel construit en ayant choisi le vecteur k et ( ) le produit vectoriel construit
u
v
u
k
k

u v
en ayant choisi le vecteur k . Notons aussi det (, ) le dterminant des vecteurs et dans le plan P orient par
u
v
k

u v
k et det (, ) le dterminant des vecteurs et dans le plan P orient par k .
u
v
k

En choisissant le vecteur k la place du vecteur k , on change lorientation de P, et donc le signe de langle orient


(, ) ainsi que le signe du dterminant du couple (, ). Mais ce changement de signe est compens par le changement
u v
u v

) = det (, ) = det (, )() = ( ).

u v k
u v
v
du vecteur k en le vecteur k : ( u v
k
u
k

C OROLLAIRE 3.14 Norme du produit vectoriel de deux vecteurs

Si et sont deux vecteurs de V :


u
v
= | det(, )| = . . sin(, )


u v
u v
u
v
u v

Dmonstration En utilisant la dnition du dterminant de deux vecteurs dans le plan et si est un vecteur normal unitaire un
n

plan vectoriel contenant et , on obtient :


u
v
= det , = det ,



u v
u v n
u v

= det , = . . sin(, ) .


u v
u
v
n
u v

Remarque 3.11

| sin(, )| ne dpend pas de lorientation choisie pour le plan P contenant les deux vecteurs et .
u v
u
v
|| est laire du paralllogramme construit partir des vecteurs et .

|| u v
u
v
C OROLLAIRE 3.15 Caractrisation de la colinarit de deux vecteurs via le produit vectoriel
Deux vecteurs de V sont colinaires si et seulement si leur produit vectoriel est nul.
Dmonstration Considrons un plan P contenant ces deux vecteurs. Ces deux vecteurs sont colinaires si et seulement si leur
dterminant dans le plan P est nul.

Remarque 3.12



Soient i et j deux vecteurs orthogonaux (respectivement orthogonaux et unitaires) de V . Alors ( i , j , i j ) forme
une base orthogonale (respectivement orthonormale) directe de lespace.
121


La droite passant par le point A et de vecteur directeur est lensemble des points M du plan vriant
u

AM = 0 .
u

3.4.2 Interprtation gomtrique du produit vectoriel

Soient et des vecteurs de V et = . On obtient partir de et en composant :


u
v
w u v
w
u
v

1. La projection sur un plan P orthogonal . Limage de par cette projection est un vecteur 1 de norme
u
v
v
|| | sin(, )|. (Remarquons que cette dernire expression est indpendante de lorientation de lespace choisie).


|| v
u v

2. La rotation dangle dans le plan P orient par le vecteur normal qui transforme le vecteur 1 en un vecteur
u
v
2
de mme norme que et directement orthogonal et

v2
v1
u
v



3. Lhomothtie de rapport |||| qui transforme 2 en un vecteur 3 de norme |||| |||| | sin(, )| directement
u
v
v
u
v
u v
et . est donc par dnition gal .


orthogonal u
v 3
u v

3.4.3 Proprits du produit vectoriel


P ROPOSITION 3.16 Le produit vectoriel est antisymtrique

Si et sont lments de V alors


u
v

=


v u
u v

Dmonstration Cest une consquence directe de lantisymtrie du dterminant de deux vecteurs dans le plan.

Interlude
Lors dune premire lecture, on pourra passer directement la proposition 3.22 page 123. Ce qui suit permet de dmontrer
cette proposition mais nest pas important pour la comprhension du chapitre.
D FINITION 3.15 Application linaire dans lespace

Soit f : V V . On dit que f est linaire si pour tout couple (, ) de V 2 et tout rel ,
u v

f ( + ) = f () + f ()
u v
u
v

et

f () = f ().
u
u

P ROPOSITION 3.17 Caractrisation des applications linaires



Soit f : V V . f est linaire si et seulement si, pour tout couple (, ) de V 2 et pour tout couple de rels (, )
u v

f ( + ) = f () + f () .
u
v
u
v

Dmonstration Laisse en exercice.

P ROPOSITION 3.18
Une application compose de deux applications linaires est encore linaire.
Dmonstration Laisse en exercice.

D FINITION 3.16 Application bilinaire


Une application f : V V V est dite bilinaire si elle est linaire en chacune de ses variables, ce qui signie que

pour tout vecteurs , de V :
u v
: f (, .) : V V

si on xe u
u

est linaire.

v

si on xe : f (., ) :
v
v

f (u, v )

est linaire.

f (, )
u v
122

Quelques exemples dapplications linaires fort utiles pour ce qui vient...

Soit un vecteur de V . Soient (O, i , j , k ) une base orthonormale directe telle que i et sont colinaires et telle que
u
u

( j , k ) est une base du plan orthogonale u

P ROPOSITION 3.19

La projection orthogonale p sur le plan orthogonale est linaire.


u


est le vecteur de coordonnes (0, y, z) et p(v ) est le vecteur de coordonnes (0, y , z ). Comme + admet (x + x , y + y , z + z )
v v

comme coordonnes, p( + ) admet comme coordonnes (0, y + y , z + z ) qui sont aussi celles du vecteur p() + p( ). Par
v v
v
v
) + p( ) = p( + ).


v
v v
consquent, p( v

Soit un rel. Le vecteur a pour coordonnes (x,y,z). Les coordonnes de p() sont donc (0,y,z) qui sont exactement
v
v
). Donc p() = p().

les coordonnes de p( v
v
v
On a prouv que p est linaire.

Dmonstration

Soient et deux vecteurs de V de coordonnes respectives (x, y, z) et (x , y , z ) dans ( i , j , k ) alors p()


v
v
v

P ROPOSITION 3.20
La rotation r dangle

dans le plan orient (O, j , k ) est linaire.

v
v
Dmonstration Les vecteurs de ce plan sont ceux de coordonnes (0, y, z). Soit un vecteur de ce plan. Limage par r de
est le vecteur de coordonnes (0,z, y). On prouve la linarit de cette application en passant aux coordonnes, comme dans la
proposition prcdente.

P ROPOSITION 3.21

Soit k un rel non nul. Lhomothtie hk de rapport k , qui un vecteur de V associe le vecteur k est linaire.
v
v

Dmonstration Soient et v deux vecteurs de V . On a


v

h k ( + v ) = k( + v ) = k + k v = h k () + h k (v ).
v
v
v
v

Si est un rel, on a aussi

h k () = k() = h k ()
v
v
v

ce qui prouve la linarit de h .

Remarque 3.13

En particulier lhomothtie h de rapport k = est linaire.


u
Cette proposition est une reformulation du thorme de Thals.
Ces trois exemples vont nous permettre de dmontrer que le produit vectoriel est bilinaire.
C OROLLAIRE 3.22 Le produit vectoriel est bilinaire
Lapplication
V V
:


(, )
u v


u v

u u v v
est bilinaire. Autrement dit, pour tout vecteurs , 1 , 2 , , 1 , 2 de V et pour tout rels 1 , 2
u v
( + ) = +

u
1v1
2 v2
1u
1
2u
2


v
v
(1 1 + 2 2 ) = 1 1 + 2 2 .
u
u
v
u
u

et

Dmonstration Fixons dans V . Lapplication :


u

:
u

V


u x

est linaire comme compose des trois applications linaires p , r et h . Pour montrer que est bilinaire, il faut encore montrer


v
u
que, pour x dans V et pour tout , u dans V et rel,


( + u ) = + u et () =
u
v
u v
v
u
v
u v

Ces deux proprit dcoulent de lantisymtrie du produit vectoriel et de la linarit de . Par exemple pour la premire galit,
v
on procde ainsi


u
u

( + u ) = ( + u ) = () ( + u ) = ( + u ) = () + (u ) = u = + u
u
v
v
u
v
u
v u v
u v
v
v
v
v

3.4.4 Expression dans une base orthonormale directe


123

T HORME 3.23 Expression du produit vectoriel dans une base orthonormale

Soit B i , j , k une base orthonormale directe. Soient et des vecteurs de V de coordonnes respectives x, y, z
u
v


et x , y , z dans B. Les coordonnes (X, Y, Z) de sont donnes par :
u v
X=

y
z

y
z

Y=

z
x

z
x

x
y

x
y

X=

Autrement dit :
y z y z
zx z x

u v
x y x y

Dmonstration On a :

= x + y + z

u
i
j
k

et = x i + y j + z k .
v

Utilisant la bilinarit du produit vectoriel et les relations




i j =k



j i =k



j k = i

k j = i



k i = j

i k = j



i i = j j =kk = 0

qui dcoulent du fait que B est une base orthonormale directe, on peut crire :


u v

=
=

x i + y j + z k x i + y j + z k .







xx i i + x y i j + xz i k






+yx j i + y y j j + yz j k






+zx k i + z y k j + zz k k

x y k xz j

yx k + yz i

+zx j z y i

yz y z i + zx z x j + x y x y k

ce quil fallait dmontrer.

3.5 Dterminant ou produit mixte


3.5.1 Dnition
D FINITION 3.17 Dterminant, produit mixte

Soient , , trois vecteurs de lespace V . On appelle dterminant ou produit mixte de ces trois vecteurs
u v w


le nombre rel, not , , ou det , , , et donn par :
u v w
u v w


u v w
u v w
det , , = .

3.5.2 Expression dans une base orthonormale directe


T HORME 3.24 Expression du dterminant dans une base orthonormale directe



Soit B i , j , k une base orthonormale directe de V . Soient , , trois vecteurs de V et soient x, y, z , x , y , z
u v w

et x , y , z leurs coordonnes respectives dans cette base. Alors :

u v w
det , , =

x
y
z

x
y
z

x
y
z

= x

y
z

124

y
z

z
x

z
x

+ z

x
y

x
y

Dmonstration Il suft de calculer le produit mixte de ces trois vecteurs en utilisant les formules vues pour calculer le produit
scalaire et le produit vectoriel de deux vecteurs dans une base orthonormale directe.

Remarque 3.14
Le moyen mnmotechnique suivant, appel rgle de Sarrus, permet de calculer le dterminant de trois vecteurs assez
facilement en additionnant les produits forms le long des ches bleues et en soustrayant ceux forms le long des ches
rouges :
x

3.5.3 Proprits du produit mixte


P ROPOSITION 3.25 Le produit mixte est antisymtrique

Soient , , trois vecteurs de V .
u v w
On change le signe du produit mixte de trois vecteurs en permutant deux de ces trois vecteurs :


det , , = det , ,
v u w
u v w

(1)


det , , = det
u w v
, , = det

det w v u

(2)

, ,

u v w
, ,

u v w

(3)

Le produit mixte est invariant par permutation circulaire





w u v
v w u
u v w
det , , = det , , = det , ,

(4)

On rsume ces trois proprits en disant que le produit mixte est antisymtrique.
Dmonstration
Dmontrons (1) :

det , ,
v u w

=
=

.

v u w

. par antisymtrie du produit vectoriel
u v w


.
u v w

det , ,
u v w

Pour dmontrer (4), il faut se placer dans une base orthonormale directe de V et calculer, dans cette base, en utilisant la formule



v w u
w u v
u v w
3.24, les trois dterminants det , , , det , , , det , , et vrier quils sont gaux.


Pour dmontrer (2), on peut remarquer que daprs (4), det , , = det , , et appliquer (1).
u w v
v u w
, , = det , , = det , ,



Enn daprs (4) et (1), det w v u
v u w
u v w

P ROPOSITION 3.26 Le produit mixte est altern



Soient , , trois vecteurs de V . Si deux de ces trois vecteurs sont gaux alors le produit mixte de ces trois vecteurs
u v w
, , est nul.

det u v w





Dmonstration Partant de lgalit det , , = det , , , si = , on obtient det , , = det , , ce
v u w
u v w
u u w
u u w
u v
, , = 0.

qui amne det u u w

D FINITION 3.18 Application trilinaire


Une application : V 3 R est dite trilinaire si et seulement si :


pour tout , x dans V V , lapplication : , , est linaire.
u v
w
u v w

, x dans V V , lapplication : , , est linaire.

u v w
u
pour tout v w


pour tout , x dans V V , lapplication : , , est linaire.
u w
v
u v w

125

P ROPOSITION 3.27
Le produit mixte est trilinaire.
Dmonstration

u v
Fixons , dans V V et montrons que lapplication : : det , , est linaire. Soient , deux scalaires et ,
w
u v w
w
deux vecteurs de V . On a

+
w
w

det , , +
u v w
w
. +

u v
w
w


. + . par linarit du produit scalaire
u v w
u v w
, , + det , ,


det u v w
u v w

=
=

+
w
w


u w
Fixons maintenant , dans V V et montrons que lapplication : det , , est linaire. Il suft de remarquer
v
u v w


dans V , comme le produit mixte est antisymtrique, det , , = det , , et que lapplication

u v w
u w v
que pour tout v
det , , est, daprs le premier point, linaire.


v
u w v


On montre la linarit de det , , de la mme faon.
u
u v w

3.5.4 Interprtation gomtrique


T HORME 3.28 Trois vecteurs sont coplanaires si et seulement si leur produit mixte est nul

Soient , , trois vecteurs de V . Ces trois vecteurs sont coplanaires si et seulement si leur produit mixte est nul.
u v w

Dmonstration Si un des trois vecteurs , , est nul, le rsultat est clair. On suppose donc dsormais quaucun de ces
u v w
trois vecteurs nest nul.

u v w
Supposons que , , sont coplanaires. Une des deux assertions suivantes est alors vraie :
1
2


et sont colinaires et on a donc = ce qui entraine que det , , = . = 0.

u v w
u v w
v
u v
0
u
et ne sont pas colinaires et donc est un vecteur orthogonal au plan engendr par et . Comme est

u
v
u v
u
v
w


est orthogonal et ncessairement : det , , = . = 0

lment de ce plan, u v
u v w
u v w
w


Supposons que det , , = 0. Alors :
u v w
1
2


si et sont colinaires, il est clair que , , sont coplanaires...(ces trois vecteurs sont lments du plan engendr
u
v
u v w
et .

par u w

u v w
sinon, est un vecteur orthogonal au plan engendr par et et comme . = 0, est aussi orthogonal
u v
u
v
w
et est donc ncessairement lment de ce plan.

u v

F IGURE 3.5 Interprtation du produit mixte

T HORME 3.29 Interprtation du produit mixte en terme de volume



Soient , , trois vecteurs de V . Notons V le volume du paralllpipde P construit partir de ces 3 vecteurs. On
u v w
a:

u v w
V = det , ,

Dmonstration Si les trois vecteurs sont coplanaires, le rsultat est vident. On suppose donc que ce nest pas le cas. Soient


u
v
w
O, A, B et C des points de lespace tels que = OA, = OB et = OC.
. OH est la hauteur du paralllpipde P . OH est donne par :

Soit H le projet orthogonal de C sur la droite dirige par u v


OC cos , = cos ,
u v w
w
u v w

126

Le paralllogramme formant la base de P est port par les vecteurs et et son aire A est donne par :
u
v

sin , =



v
u v
u v

Le volume V de P est donc donn par :


V

A OH
cos ,


u v
w
u v w
.

u v w

det , ,
u v w

3.6 Plans dans lespace


3.6.1 Reprsentation paramtrique des plans
P ROPOSITION 3.30 quation paramtrique dun plan




v v v v
Soit R O, i , j , k un repre de lespace E . Soient : A x A , y A , z A E , x , y , z et x , y , z deux vecteurs
u u u u

de V . Soient M x, y, z un point de lespace et P le plan afne passant par A et engendr par et . On a quivalence
u
v
entre :
1

M est lment de P

il existe , R2 tel que AM = + .


u
v

il existe , R2 tel que :

x = x A + x + x
u
v

Le systme

est une quation paramtrique de P.

y = y A + y + y
u
v

z = z A + z + z
u
v

x = x A + x + x
u
v

+ y

y = y A + y u
v

z = z A + z + z
u
v

Dmonstration Soit M x, y, z un point de lespace. Supposons que M est lment du plan P alors le vecteur AM est combinaison

u
v
u
v
linaire des vecteurs et . Autrement dit, il existe des scalaires , R tels que AM = + . En rcrivant cette galit avec

x = x A + x + x

u
v
des coordonnes, on obtient y = y A + y + y

u
v

z = z A + z + z
u
v

Rciproquement, si les coordonnes du point M x, y, z vrient le systme prcdentes, on montre que AM = + et donc
u
v
que M P .

3.6.2 Reprsentation cartsienne

Pour tout ce paragraphe, on xe un repre orthonormal direct R O, i , j , k de lespace E .


P ROPOSITION 3.31

u v
Soit P un plan afne de E Soit A un point de P et , un couple de vecteurs engendrant P. On a quivalence
entre :
1

le point M est lment de P.


le produit mixte det AM, , est nul.
u v


u
v
u v
Dmonstration Si M P alors AM est combinaison linaire de et et les vecteurs AM, , sont coplanaires. On a alors


ncessairement det AM, u , v = 0.



u v
u v
Rciproquement, si det AM, , = 0 alors les vecteurs AM, , sont coplanaires ce qui nest possible que si le point M est
, , cest dire P (car et ne sont pas colinaires par hypothse).

dans le mme plan que celui passant par A et engendr par u v


u
v

127

C OROLLAIRE 3.32
Soient A x A , y A , z A , B xB , y B , zB , C xC , y C , zC trois points non aligns de lespace E . Alors M x, y, z E est lment
du plan afne P passant par A, B et C si et seulement si
x xA
y yA
z zA

xB x A
yB y A
zB z A

xC x A
yC y A
zC z A

=0

Dmonstration Il suft dappliquer la proposition prcdente = AB et = AC et dexprimer le produit mixte avec les
u
v
coordonnes de ces vecteurs.

P ROPOSITION 3.33 quation cartsienne dun plan

Soit P un plan afne passant par un point A x A , y A , z A de lespace E et admettant le vecteur (a, b, c) comme
n
vecteur normal alors une quation cartsienne de P est
a (x x A ) + b y y A + c (z z A ) = 0
Rciproquement, lensemble des points M x, y, z vriant lquation ax + by + cz = d o a , b , c , d sont des rels et

o a , b , c ne sont pas tous nuls est un plan afne de vecteur normal (a, b, c) .
n
Dmonstration

M est lment de P si et seulement si AM et sont orthogonaux et donc si et seulement si AM. = 0. Exprimant cette dernire
n
n
galit avec les coordonnes des vecteurs considrs, on retrouve la formule propose.
Si a = 0, posons A d ,0,0 sinon, si b = 0, posons A 0, d ,0 sinon on a forcment c = 0 et nous posons A 0,0, d . Comme
a
c
b

le point M x, y, z vrie l"quation ax + by + cz = d , on a AM. = 0 et donc M est un point du plan passant par A et de vecteur
n
.

normal n

D FINITION 3.19 quation normale dun plan

Soit P un plan afne dquation ax + by + cz = d . Comme dit plus haut, le vecteur (a, b, c) est un vecteur normal
n
P. Si ce vecteur est de plus unitaire, cest dire si

= a2 + b2 + c2 = 1

alors lquation ax + by + cz = d est appele quation normale de P.


Interprtation gomtrique de lquation normale

Soit P un plan et H le projet orthogonal de lorigine O de R sur P. Posons : =


u

OH

OH

. Considrons les 3 angles non

orients :

= i , ,
u

= j ,
u

et = k ,
u

On a donc

cos = i .,
u

cos = j .
u

et

cos = k .
u

et cos , cos , cos . Comme est unitaire, on a aussi cos2 + cos2 + cos2 = 1. Par ailleurs
u
u

HM. = 0
u

OM OH . = 0
u


x i + y j + z k h . = 0 o h = OH
u u

M x, y, z P

cos x + cos y + cos z = h.

Cette dernire galit forme une quation normale de P.


128

Position relative de deux plans

Lespace est ici encore rapport un repre orthonormal direct R O, i , j , k .


D FINITION 3.20 Plans parallles
Deux plans de lespace sont parallles si et seulement si ils admettent un vecteur normal non nul commun.
D FINITION 3.21 Plans perpendiculaires
Deux plans de lespace sont perpendiculaires si et seulement si ils admettent des vecteurs normaux non nuls orthogonaux.
P ROPOSITION 3.34 Caractrisation de la perpendicularit ou du paralllisme de deux plans partir de leurs
quations cartsiennes respectives
Soient P et P deux plans dquations cartsiennes respectives
et

ax + by + cz = d

a x + b y + c z = d .

Les vecteurs (a, b, c) et a , b , c sont donc, respectivement, des vecteurs normaux P et P .


n
n

Les plans P et P sont parallles si et seulement si il existe un rel = 0 tel que

a = a,

b = b

et c = c

Les plans P et P sont confondues si et seulement si il existe un rel = 0 tel que

a = a,

b = b,

c = c

et d = d

Les plans P et P sont perpendiculaires si et seulement si

aa + bb + cc = 0
Dmonstration
1

P et P sont parallles si et seulement si leurs vecteurs normaux sont colinaires ce qui est se traduit en termes de
coordonnes par les 3 galits ci dessus.

P et P sont confondues si et seulement si, la fois, ils sont parallles et si ils ont un point commun A x A , y A , z A . Daprs
le point prcdent, ceci est quivalent
a = a,

b = b,

c = c

et

ax A + by A + cz A d = a x A + b y A + c z A d = 0

On obtient alors
(a a) x A + (b b) y A + (c c) z A d + d = 0

ou encore
( 1) ax A + by A + cz A d + d = 0

Et comme A est lment de P , on a aussi


Ce qui prouve que d = d
3

( 1) d d + d = 0

Les deux plans sont perpendiculaires si et seulement si leurs vecteurs normaux sont orthogonaux, cest--dire si et seulement

n n
si . = 0, de quoi dcoule lgalit prouver quand on la transcrit en coordonnes.

P ROPOSITION 3.35

Soient P et P deux plans de lespace de vecteurs normaux respectifs et . Si P et P sont scants alors leur
n
n
.

intersection est une droite de vecteur directeur n n
Dmonstration Soit A un point de lintersection des deux plans P et P .


n
n
n n
Si le point M est lment de P P alors AM est orthogonal et . Par consquent, AM est colinaire et M
.

appartient la droite passant par A dirige par n n

Rciproquement, supposons que M appartient la droite passant par A dirige par , alors le vecteur AM est orthogonal
n n
n
. Comme A est lment des plans P et P , ncessairement M est lment de P et P et donc de P P .

et n

3.6.3 Distance dun point un plan


129

F IGURE 3.6 Plans scants dans lespace

P ROPOSITION 3.36 Distance dun point un plan

Soit P un plan afne de vecteur normal . Soit M un point de lespace et H son projet orthogonal sur P. On appelle
n
distance du point M au plan P la distance MH. On la note : d (M, P ). Cest la plus petite distance du point M un
point A de P :
A P , d (M, P ) = HM AM.
Dmonstration Soit A P . Le thorme de Pythagore appliqu dans le triangle AHM permet dcrire AH2 + HA2 = AM2 .
Comme HA2 0, on a MH2 AM2 et donc MH MA.

H
A

F IGURE 3.7 Distance dun point un plan


Remarque 3.15

H est lunique point de P tel que les vecteurs MH et sont colinaires.


n

Deux mthodes de calcul de la distance dun point un plan


T HORME 3.37 Quand le plan est donn par un point et deux vecteurs directeurs

Soit P un plan dni passant par un point A, engendr par les vecteurs et et de vecteur normal . Soit M un
u
v
n
point de lespace. On a


AM
n
=
d (M, P ) =



AM
u v
det , , AM
u v
=


u v
u v

130

Dmonstration Soit H le projet orthogonal de M sur P . Plaons nous dans le plan dni par les points A, H et M. Soit


n
une mesure de langle non orient , MA . On a MH = AM |cos | .
Par ailleurs
MH = AM |cos | =


AM
AM |cos |
n
=

n
n


n u v
ce qui prouve la premire formule. Pour la seconde, il suft dappliquer la premire avec = qui est bien un vecteur normal

= det , ,
AM
AM
u v
P . Enn, par dnition, on sait que u v

T HORME 3.38 Quand le plan est donn par une quation cartsienne
On rapporte le plan un repre orthonormal R. Soient P un plan dquation cartsienne ax + by + cz + d = 0 et
M xM , y M , zM un point de lespace. On a
d (M, P ) =

axM + by M + czM + d
a2 + b2 + c2

Dmonstration Au regard de lquation cartsienne de P le vecteur (a,b,c) est normal pour P . On considre un point
n
A x A , y A , z A P . En utilisant la formule prcdente, on obtient
d (M, P )

=
=
=
=


AM
n

a (xM x A ) + b y M y A + c (zM z A )

a 2 + b2 + c 2
axM + by M + czM ax A + by A + cz A
a 2 + b2 + c 2
axM + by M + czM + d
a 2 + b2 + c 2

car comme A est lment de P , on a ax A + by A + cz A = d .

3.7 Droites dans lespace


3.7.1 Reprsentation paramtrique
P ROPOSITION 3.39 Reprsentation paramtrique dune droite
Soit R un repre orthonormal de lespace. Soit D une droite passant par un point A x A , y A , z A et de vecteur directeur
x , y , z . Une quation paramtrique de D est :

u u u u

x = x A + t x
u

y = yA + t y u

z = z A + t z
u
Dmonstration Il sagit dune traduction en termes de coordonnes de lgalit R :

= .

v
u

3.7.2 Reprsentation cartsienne


P ROPOSITION 3.40 Reprsentation cartsienne dune droite
Soit R un repre orthonormal de lespace. On se donne des rels a, b, c, d et a , b , c , d tels que les triplets (a, b, c) et
a , b , c sont non nuls et non proportionnels. Lensemble des points du plan dont les coordonnes vrient le systme
()

ax + by + cz + d = 0

a x + b y + c z + d = 0

est une droite de vecteur directeur o (a, b, c) et a , b , c .


n n
n
n
Rciproquement, toute droite admet au moins un systme dquations de ce type.

131

Dmonstration Les triplets (a,b,c) et a ,b ,c ntant pas proportionnels, les vecteurs normaux au plan P dquation ax +by +
cz +d = 0 et P dquation a x +b y +c z +d = 0 ne sont pas colinaires et ces deux plans ne sont pas parallles. Leur intersection
forme donc une droite afne daprs la proposition 3.35. Un systme dquations cartsiennes pour cette droite est donn par le
systme ().

Rciproquement, si D est une droite afne dirige par V et passant par A V , alors si on complte le vecteur en un tridre
u
v
, , de lespace, il est clair que D est lintersection des plans passant par P A, , et P A, , . La droite D



direct u v w
u v
u w
admet donc bien un systme dquations du type indiqu.

3.7.3 Distance dun point une droite


P ROPOSITION 3.41 Distance dun point une droite

Soit D une droite de lespace passant par le point P et de vecteur directeur . Soit A un point de lespace et H son
u


sont orthogonaux). On appelle distance
projet orthogonal sur D (H est lunique point de D tel que les vecteurs AH et u
de A D la distance AH. Cest la plus petite distance de A un point de D. Elle est note d (A, D ).
Dmonstration Voir la preuve de la proposition 3.36.

T HORME 3.42

Soit D une droite de lespace passant par le point A et de vecteur directeur . Soit M un point de lespace. On a
u
d (M, D ) =

AM
u

Dmonstration Soient H le projet orthogonal de M sur la droite D . Soit une mesure de langle non orient AH, AM . On
a : AH = AM |sin |. Par ailleurs, on a

=
AM
u
u

AM |sin|

do lgalit.

3.7.4 Perpendiculaire commune deux droites


D FINITION 3.22 Droites orthogonales, droites perpendiculaires

Deux droites afnes de lespace sont orthogonales si et seulement si leurs vecteurs directeurs le sont.
Deux droites afnes de lespace sont perpendiculaires si et seulement si elles sont la fois scantes et orthogonales.

Remarque 3.16 Si D et D sont deux droites parallles, il existe une innit de perpendiculaires commune ces deux
droites. Elle effet, elles sont contenues dans un mme plan et il existe une innit de droites perpendiculaires ce plan.

P ROPOSITION 3.43 Perpendiculaire commune deux droites


Soient D et D deux droites non parallles, il existe une unique droite perpendiculaire la fois D et D . Cette

droite est appele perpendiculaire commune aux deux droites D et D . Si de plus D est dirige par et si D est
u
alors est dirige par .


dirige par u
u u
Dmonstration
Existence Soient :

un vecteur directeur de D et A un point de D


u
un vecteur directeur de D et A un point de D .

u

Posons = . Comme les droites D et D ne sont pas parallles, leurs vecteurs directeurs ne sont pas colinaires et donc
w u u


est non nul. Notons P le plan donn par le triplet A, , et P le plan donn par le triplet A , , . Un vecteur normal

u w
u w
w
= et un vecteur normal P est = . Ces deux plans ne sont pas parallles. En effet, si ctait le

n
u
w
P est n u w

cas, alors et seraient colinaires. Il existerait donc des scalaires , non tous deux nuls tels que + = 0 ce
u w
u
w
n
n
+ = . Alors serait lment du plan vectoriel engendr par et ce qui nest pas possible par

u
w 0
qui amnerait u
w
u
v

w
w
dnition de . Lintersection des plans P et P est donc une droite afne qui est dirige par et donc perpendiculaire aux
deux droites D et D .

w
Soit une droite afne perpendiculaire aux deux droites D et D . Alors un vecteur directeur de est orthogonal

et . Autrement dit est colinaire = . De plus, est incluse dans le plan afne A, , ainsi


u w
u
w
w u u
la fois u

, , . Par consquent = .
que dans le plan A u w

Unicit

132

F IGURE 3.8 Perpendiculaire commune deux droites


P LAN 3.1 : Pour dterminer la perpendiculaire commune deux droites

Dans lespace muni dun repre orthonormal direct, on considre deux droites non coplanaires D et D telles que

D est dirige par le vecteur et passe par le point A


u

D est dirige par le vecteur et passe par le point A


u
Pour dterminer une quation cartsienne dune perpendiculaire commune D et D :
1


v
u u
On forme le vecteur = .

u
v
On forme une quation cartsienne ax + by + cz + d = 0 du plan P passant par A et engendr par et . Ce
plan contient D .

On forme une quation cartsienne a x + b y + c z + d = 0 du plan P passant par A et engendr par et .


u
v
Ce plan contient D .

Lintersection de P et de P est une droite dirige par . Par construction, cette droite est la perpendiculaire
v
commune D et D . Un systme dquations cartsiennes pour est donc :
:

ax + by + cz + d

a x +b y +c z +d

=0

=0

P ROPOSITION 3.44 Distance entre deux droites non parallles


Soient D et D deux droites non parallles. Soient la perpendiculaire commune ces deux droites, H le point
dintersection de avec D et H le point dintersection de avec D . Pour tout points M de D et M de D , on a :
d H, H

d M, M

avec galit si et seulement si H = M et H = M . La distance d H, H est appele distance de D D et se note


d D,D .

Dmonstration MH dirige D et H M dirige D . Ces deux vecteurs sont donc orthogonaux HH . Daprs le thorme de
Pythagore, on a :
2

= MH + H M + HM .
MM

133

Il vient alors MM HH et on a galit si et seulement si MH + H M = 0, cest dire si et seulement si MH + H M = 0 ce qui


quivaut H = M et H = M .

T HORME 3.45 Calcul de la distance entre deux droites non parallles

Soient D et D deux droites non parallles de vecteurs directeurs respectifs et , passant respectivement par les
u
u

points M et M . On a :


det , , MM
u u
d D,D =


u u

Dmonstration Soit la perpendiculaire commune aux deux droites D et D . Comme prcdemment notons H le point

formant lintersection de D et , ainsi que H le point formant lintersection de D et . On a d D , D = HH = HH . Les


u u
vecteurs et HH sont colinaires donc

. =
HH

u u
u u

Par consquent

HH =

On a de plus


det , , MM
u u

=
=

HH .


.
HH
det , , HH
u u
u u
=




u u
u u


det , , MH + HH + H M
u u


u
u
det , , HH car et MH ainsi que et H M sont colinaires
u u

. par dnition du produit mixte


HH
u u



u u


HH car les vecteurs et HH sont colinaires
u u

do lgalit.

3.8 Sphres
3.8.1 Gnralits
D FINITION 3.23 Sphre
Soient A un point de lespace et R R un rel positif non nul. On appelle sphre de rayon R et de centre A lensemble,
+
not S (A, R) des points de lespace situs une distance R de A :
S (A, R) = M E | AM = R
P ROPOSITION 3.46
Lensemble des points M de lespace vriant



MA MB = 0

est la sphre de diamtre [AB].


Dmonstration Soit I le milieu de [AB]. Soit M E . On a :

MA MB = 0 MI + IA . MI + IB = 0 MI IA.IB = 0 IM = IA

P ROPOSITION 3.47 quation cartsienne dune sphre


Soit R un repre orthonormal de lespace. La sphre de centre A (a, b, c) et de rayon R R admet comme quation
+
cartsienne :
(x a)2 + y b

+ (z c)2 R2 = 0

Dmonstration Il suft dcrire que : M x, y, z S AM

134

= R2 .

3.8.2 Sphres et plans


P ROPOSITION 3.48 Position dun plan par rapport une sphre
Soit S une sphre de centre A et de rayon R R . Soient P un plan de lespace et H le projet orthogonal de A sur
+
P.
Si d (A, P ) > R alors P S = .
Si d (A, P ) = R alors P S = {H}.
Si d (A, P ) < R alors P S est le cercle de centre H et de rayon R2 d 2 (A, P ).
Dans le deuxime cas, on dit que P est le plan tangent la sphre S au point H.
Dmonstration Soit M P . Par application du thorme de Pythagore, d (A,M)2 = d (A,H)2 +d (H,M)2 = d (A, P )2 +d (H,M)2 .
Par consquent, M S si et seulement si R2 = d (A,M)2 = d (A, P )2 + d (H,M)2 .

3.8.3 Sphres et droite

Soit R O, i , j , k un repre orthonormal de lespace.


On tudie dans ce paragraphe lintersection entre une sphre S et une droite D. An de simplier le problme, on peut

supposer que D est dirige par le vecteur k , que O est le centre de S . Une quation cartsienne de S dans R est alors :
2
2
2
2

x + y + z = R o R R+ est le rayon de S .

D coupe le plan passant par O et dirig par les vecteurs i et j en le point A (a, b, 0). Elle est donc paramtre par :

x = a

y =b

z=t

P ROPOSITION 3.49 Position dune droite par rapport une sphre


Posons d = d (O, D ). On a :
Si d > R alors D et S ont une intersection vide.
Si d = R alors D et S ont un point commun et un seul. On dit que la droite est tangente la sphre.
Si d < R alors D et S ont exactement deux points en commun.
Dmonstration On a : M x, y, z D S x = a, x = b, z = t
R2 . Comme d = a 2 + b 2 , on a : M x, y, z D t 2 = R2 d 2 .

et

x 2 +y 2 +z 2 = R2 x = a, x = b, z = t

et

a 2 +b 2 +t 2 =

En rsum
1

Il convient davoir bien compris :


lutilit du produit scalaire
lutilit du dterminant
lutilit du produit mixte
et les diffrentes techniques pour les calculer.

Il faut savoir calculer rapidement et sans hsitation


lquation cartsienne et de lquation paramtre dun plan
lquation cartsienne et de lquation paramtre dune droite
lquation cartsienne dune sphre

Il faut savoir retrouver rapidement aussi les formules de changements de coordonnes sphriques et cylindriques.
Elles seront utilises la fois en mathmatiques et en physique.

Les diffrentes formules pour calculer la distance dun point un plan, dun point une droite, entre deux droites,
ou le volume dun paralllpipde doivent tre bien connues.

135

3.9 Exercices
3.9.1 Produits scalaire, vectoriel et mixte
Exercice 3.1

u v
w
Soient , et trois vecteurs de lespace. Montrer que :
= . .




u
v w
u w v
u v w

Solution :

u
Considrons un repre orthonormal direct O, i , j , k dans lequel les coordonnes de sont (a, 0, 0),

v
u
v
w
celles de sont a , b , 0 (il suft pour cela que i et j engendrent un plan contenant et ) et celles de sont

a , b , c . On a alors :

a a
b c
a a
0
= 0 b b = 0


a c
u
v w
= aa b aa b

0
0
a b b a
c
0
aa c

et :

0
a
a
. . = aa b aa b = aa b aa b


u w v
u v w
aa c
c
0

do lgalit.
Exercice 3.2

u
Dans lespace, on considre un vecteur unitaire et une base orthonormale directe ( i , j , k ).




u
u
u
1. Calculer = i 2 + j 2 + k 2 .

2. En dduire que lune de ces trois normes est suprieure ou gale 2/3.
Solution :
x

u
u
1. Notons y . Alors i
z

z
y
0



z , j 0 , k x . Par consquent, = 2(x 2 + y 2 + z 2 ) = 2 puisque u
u
u
x
0
y

= 1.

2. Par labsurde, si les trois normes taient toutes strictement infrieures 2/3, on aurait 2 = < 2/3+2/3+2/3 = 2,
ce qui est absurde.
Exercice 3.3

Identit de Jacobi


a
c
On rapporte lespace une base orthonormale directe. Soient quatre vecteurs , b , , d de lespace.
1. Montrer lidentit de Jacobi :

( ) + ( ) + ( ) =


a
b c
b
c a
c
a b
0

2. Montrer que
.

a c

( b ).( d ) =
a
c

b.c

3. Montrer que

.

a d


b .d





( b ) ( d ) = det(, b , d ) det(, b , ) d
a
c
a
c
a
c

Solution :
1. Utilisons la formule du double produit vectoriel :

( ) + ( ) + ( )


a
b c
b
c a
c
a b




.) b ( . b ) c + ( b . a ) c ( b . c ) a + ( . ) ( . )

(a c
a
c b a
c a b

136

2.


b | d
a
c

=
=
=
=
=
=


det(, b , d ) par dnition du produit mixte
a
c

det( b , d , ) car le dterminant est invariant par permutation circulaire


c
a

|
b c d a

b | d b | d | daprs la formule du double produit vectoriel


a
c
c




b | d c | a b | c d | a par bilinarit du produit scalaire



| | d
a c
a

b | b | d
c

3. Utilisons nouveau la formule du double produit vectoriel :



( b ) ( d )
a
c

=
=

. .


a b d c
a b c d


det(, b , d ) c det(, b , ) d
a
a
c

Exercice 3.4


On considre deux vecteurs (, b ) de lespace. Rsoudre lquation vectorielle
a
+ =

x a x
b

Solution : Soit une solution. En prenant le produit scalaire avec , on trouve que
x
a
. = .

a x
a b

En prenant le produit vectoriel avec , et en utilisant la formule du double produit vectoriel, on obtient
a
+ (.) 2 =



a x
a x a
a x
a b

do lon tire (remplacer par b et . par . b ) que :


a x
x
a x
a
=

1+
a

b a b + ( . b )
a
a

On vrie rciproquement en utilisant la formule du double produit vectoriel que ce vecteur est solution.
Exercice 3.5

a
On considre deux vecteurs et b non-nuls et orthogonaux. Rsoudre lquation vectorielle :


x a


bx

=b

=
a


x
x a
Solution : Soit un vecteur solution. On calcule b ( ) = b b = 0 do en utilisant la formule du double



a
a
x
a x
x a
produit vectoriel, ( b .) ( b .) = 0 . Mais puisque . b = 0 et que = 0 , on en tire que b . = 0 . De la mme

faon, en calculant ( b ), on trouve que . = 0 . Puisque le vecteur est orthogonal et b , il existe


a
x
a x
x
a


x
a
R tel que = b . Alors en calculant



( b ) a = 2 b
a
a
1

on doit avoir = 2 . De mme, en calculant


a
b ( b ) = b 2
a
1

on doit avoir = . Par consquent,


2
b

137

Si a = b , S = .
Si a = b , S =


a b
2 .

o S est lensemble solution du systme tudi.


Exercice 3.6


a
c
Soient quatre vecteurs , b , , d de lespace. Montrer que




(.) ( b .) + ( ).( b ) = (. b ) c
a c
c
a c
c
a

Solution : Calculons


= det(, , )

b c
a c b c
a c


= det(, b , )
c
c a

( ) .

= c
b c
a


2 (.) .

b c c a
c b

2. (.)(.)

= c a b
b c a c

Soit n

Exercice 3.7

a
3 et n vecteurs de lespace i vriant
1 i< j n


n
i=1 a i = 0 .
a
=
ai
j

Montrer que

1 i< j n1

a

ai
j

Solution : Puisque la premire somme vaut


n

j 1

j =1 i=1

=
a
ai
j

n1 j 1
j =1 i=1

a
+
ai
j

n1
i=1


a
ai
n

et que
n1
i=1

a
=
ai
n

n1
i=1


a
= =
an an 0
ai
n

on en dduit le rsultat.

3.9.2 Coordonnes cartsiennes dans lespace


Exercice 3.8

Pour chacun des plans P suivant calculer une quation cartsienne et une quation paramtre :

n
1. Le plan P passant par A (1, 0, 1) et de vecteur normal = (1, 1, 2).

u
v
2. Le plan P passant par A (0, 1, 1) et engendr par = (1, 1, 0) et = (0, 0, 2).

3. Le plan P passant par A (1, 1, 0) et parallle au plan Q : x 2z + 1 = 0.


4. Le plan P passant par A (1, 1, 1) et perpendiculaire la droite D :

2x y + 1

x y +z 2

=0

=0

5. Le plan P passant par les points A (1, 0, 1), B (0, 1, 1) et C (2, 1, 0).
6. Le plan P contenant les droites D :

x y +1
y z 2

=0

=0

et D : y

= 3 + t

= 2t .
= 2 2t

7. Le plan P passant par A (1, 0, 0) et perpendiculaire aux plans Q : x 2y + z 1 = 0 et Q : y 2z + 1 = 0.


8. Le plan P passant par les points A (1, 0, 2) et B (0, 1, 1) et perpendiculaire au plan Q : x y + z = 1.

138

Solution :
1. Une quation de P est de la forme x y + 2z + d = 0 avec d R. Mais comme A P , d = 3 et donc P :

x y + 2z 3 = 0. Pour trouver une quation paramtre de P , il nous faut connatre deux vecteurs et qui
u
v
. Cest le cas par exemple de

engendrent P . Il suft de prendre deux vecteurs non colinaires et orthogonaux n


= 1, 0) et = 0, 1). Donc P :

u (1,
v (2,

= 1 + s + 2t

=s

; s, t R.

z = 1t
= 1, 0) et = 0, 2), il admet =

2. Comme P est engendr par u (1,


v (0,
n
(2, 2, 0) ou encore n = (1, 1, 0) comme
vecteur normal. Son quation cartsienne est donc de la forme x + y + d = 0 avec d R. Comme A P , d = 1 et

x = s

P : x + y 1 = 0. On trouve facilement une quation paramtre P :

= 1 s ; s, t R.

z = 1 + 2t

3. Comme le plan P est parallle au plan Q : x 2z + 1 = 0 il admet = (1, 0, 2) comme vecteur normal. Son
n
quation est donc de la forme x 2z + d = 0 avec d R. On utilise les coordonnes de A pour calculer d = 1.
Donc P : x 2z 1 = 0. Pour dterminer une quation paramtrique de P , il nous faut connatre deux vecteurs
et engendrant P . On peut procder comme dans la premire question. On peut aussi chercher ces vecteurs

u
v

dans le plan vectoriel P : x 2z = 0. On choisit par exemple = (2, 0, 1) et = (0, 1, 0). Il vient alors P :
u
v

x = 1 + 2t

= 1 + s ; s, t R.
=t

4. Un vecteur directeur D est donn par (2, 1, 0) (1, 1, 1) = (1, 2, 1) et ce vecteur est normal P . On
termine alors comme dans la premire question et une quation de P est x + 2y + z = 0. On cherche alors deux

vecteur engendrant ce plan. On peut prendre = (1, 0, 1) et = (2, 1, 0) et une quation paramtre de P est
u
v

= s + 2t

= t

= s

; s, t R.

5. Les vecteurs AB = (1, 1, 2) et AC = (1, 1, 1) ne sont pas colinaires et ils engendrent P . Un vecteur normal

n
au plan est donc = AB AC = (1, 3, 2). On termine alors comme dans la premire question et on a P :

x 3y 2z + 1 = 0. Une quation paramtre est P : y

6. Comme le systme :

x y + 1

y z 2

= 1s +t

= s+t

= 1 2s t

; s, t R.

=0
=0

= 3 + t
= 2t

= 2 2t

admet (1, 0, 2) comme solution, les deux droites sont scantes en le point A (1, 0, 2) et elles dnissent bien

u
un plan. Un vecteur directeur de D est = (1, 1, 0) (0, 1, 1) = (1, 1, 1). On lit sur lquation paramtre de D
= 1, 2). Donc un vecteur normal P est = =

n u v (1, 3, 2) et en
un vecteur directeur de D qui est v (1,

utilisant les coordonnes de A, on trouve que P : x + 3y 2z 5 = 0. Comme les vecteurs et engendrent


u
v

P , on a P : y

= 1 + s + t

= st

= 2 + s 2t

; t R

7. Les plans Q : x 2y + z 1 = 0 et Q : y 2z + 1 = 0 ne sont pas parallles et sintersectent suivant la droite

=0
. Cette droite est encore perpendiculaire P et un vecteur directeur pour cette droite
y 2z + 1
=0
donn par (1, 2, 1) (0, 1, 2) = (0, 2, 1) est normal P . On en dduit que P : 2y +z = 0. Par ailleurs, tout vecteur
normal Q ou Q est lment du plan vectoriel associ P donc P est le plan passant par A et engendr par

x = 1 + s
D :

x 2y + z 1

(1, 2, 1) et (0, 1, 2). On en dduit une quation paramtr : P :

139

= 2s + t ; t R
= s 2t


n
8. Le vecteur = (1, 1, 1) normal Q : x y + z = 1 est lment du plan vectoriel associ P . Le vecteur

AB = (1, 1, 3) est aussi lment de ce plan vectoriel et donc P est le plan passant par A et engendr par et
n

=
AB
AB. En particulier, n
(2, 4, 2) est normal P . Une quation cartsienne de P est donc x +2y +z+ = 0.

Une quation paramtre est P : y

= 1+s t

= s t

= 2 + s + 3t

; t R.

Exercice 3.9

On considre la droite D passant par A = (1, 2, 0) et dirige par = (1, 1, 1). Soit B = (0, 1, 2) un point de lespace.
u
1. Dterminer les coordonnes du point H, projet orthogonal de B sur D .
2. Calculer de deux manires diffrentes la distance de B la droite D .

Solution :

x = 1 + t

u
1. Lquation paramtrique de D est : y = 2 + t ; t R. De plus, une quation du plan normal passant par

z = t
B est : x + y z 3 = 0. Le point H forme lintersection de ce plan et de la droite D et ses coordonnes satisfont

le systme :

Par consquent H (7/3, 2/3, 4/3) .

x = 1 + t

y = 2 + t
z = t

x + y z 3 = 0

2. La distance de B la droite D est donne par BH =

26
3

AB
u
=
. On a aussi : d (B, D ) =

26
3

Exercice 3.10

On considre les plans P et P dquations respectives x y + z + 1 = 0 et 2x + y z 1 = 0.


1. Vrier que ces deux plans ne sont pas parallles.
2. Dterminer une paramtrisation de leur intersection D .
3. Donner une quation cartsienne du plan Q passant par A = (1, 1, 0) et perpendiculaire aux deux plans P et P .
Solution :
1

n
1. Un vecteur normal P est 1 et un vecteur normal P est n 1 . Ces deux vecteurs ne sont pas colinaires
1

donc les plans ne sont pas parallles. Leur intersection est alors une droite D .
2. D est dirige par le vecteur
0
2
1
= 1 1 = 3

n n
3
1
1
0

u
ou encore par le vecteur = 1 . Un point de D est : M 0 . On lobtient partir du systme

x y +z +1

2x + y z 1

=0

=0

en xant y = 0 et en rsolvant le systme deux quations et deux inconnues ainsi obtenu. Une paramtrisation
de D est alors :

=0

=t

= 1 + t

t R .

3. Le plan Q passant par A = (1, 1, 0) et perpendiculaire aux deux plans P et P admet comme vecteur normal.
u
Son quation est donc de la forme : y + z + c = 0. Comme A Q , c = 1 et une quation de Q est y + z 1 = 0 .

140

Exercice 3.11

On considre les plans P et Q dquations respectives 3x 4y + 1 = 0 et 2x 3y + 6z 1 = 0. Dterminer lensemble


des points quidistants de P et Q .
Solution : Soit M x, y, z . On a la srie dquivalences :

d (M, P ) = d (M, Q )
3x 4y + 1
2x 3y + 6z 1
=
2 + 42
3
22 + 32 + 62
7 3x 4y + 1 = 5 2x 3y + 6z 1

11x 13y 30z + 2 = 0

7 3x 4y + 1 = 5 2x 3y + 6z 1

ou 7 3x 4y + 1 = 5 2x 3y + 6z 1

ou 31x 43y + 30z = 0

Le lieu des points quidistants de P et Q est donc la runion des plans dquations 11x 13y 30z + 12 = 0 et 31x

43y + 30z + 2 = 0. Ces deux plans sont appels plans mdiateurs de P et Q .

Exercice 3.12
Calculer :

1. La distance du point A(1, 2, 1) au plan P : x 2y + 3z = 1.

x = 1 + 3t
y = 2t
2. La distance du point B(1, 2, 1) la droite D paramtre par

z = 2t

3. La distance du point C(1, 0, 2) la droite dnie par

2x y + z = 1
x y + z = 1

4. Dterminer la distance entre les droites D et D dquations respectives :

avec t R.

x + y z = 1
et
x y + 2z = 1

2x y z = 0
x 2y + 3z = 0

Solution :
1. d (A, P ) =

|1 1 2 1 + 3 1 1|
12 + 22 + 32

1
14


BM
1
3
u
1 et un point de D est : M 2 . Par consquent : d

2. Un vecteur directeur de D est : u


=
(B, D ) =

u
0
2
2

u
3. Un vecteur directeur de est : = 1 1 = 1 et un point de est : M 0 . Par consquent : d (C, D ) =


CM
u
=

27
2

.
1

u
4. Un vecteur directeur de D est = 1 1 = 1 et un vecteur directeur de D est u = 1 2 = 5 ou mieux :
1
1
1 1
3
0


u = 1 . Un point de D est M 0 et un point de D est M 0 , par consquent, comme u = 1 1 = 1 :
u
0
1
0 1
2
0


det , u , MM
u
d D,D =


u u

3 2
.
2

Exercice 3.13

On considre le plan P reprsent paramtriquement par :

= 2+

= 3 + 2

= 1 + 2 +

141

(, ) R2

1. Donner une quation cartsienne du plan P .


1

2. Dterminer la distance du point A 1 au plan P .


1

3. Donner une quation cartsienne de la droite passant par le point A et perpendiculaire au plan P .
Solution :
2


u
v
n u v
1. Le plan passe par le point 3 et est dirig par les vecteurs 1 , 2 . Le vecteur = 3 est normal

au plan. Lquation cartsienne est donc de la forme 5x 3y + z + c = 0. Puisque P , on trouve que c = 18, et
donc
P : 5x 3y + z + 18 = 0

2. Utilisons la formule du cours :


d(A, P ) =

|5 3 + 1 + 18|
52 + 32 + 12

11

35
do une quation paramtrique :

3. La droite est dirige par le vecteur n

= 1 5

= 1 3
= 1+

En liminant le paramtre, on obtient une quation cartsienne :


x + 5z 2

y + 3z 4

=0

=0

Exercice 3.14

On considre la droite dquation :


x + y z +1

2x y + z 2

=0
=0

Dterminer la distance du point 2 cette droite.


1
1

Solution : Le vecteur 1 est normal au plan P 1 , le vecteur 1 est normal au plan P 2 . Puisque D = P 1 P 2 ,
u
v
0

u v
n
le vecteur 3 dirige la droite D . On peut galement prendre comme vecteur directeur le vecteur 1 qui lui est
1/3

proportionnel. Cherchons un point A de la droite D . En choisissant z = 0, on trouve par exemple A 4/3 . Et alors :
0


A
n
=
d(, D) =

19
3 2

Exercice 3.15

1
Soit a R et le point A 1 . On considre les quatre plans dquations :
a
P1 : x + y 1 = 0, P2 : y + z 1 = 0, P3 : x + z 1 = 0, P4 : x y + z = 0

142

Trouver une condition ncessaire et sufsante sur a pour que les projections orthogonales de A sur les quatre plans
soient 4 points coplanaires.
1

Solution : Un vecteur normal au plan (P1 ) est 1 1 . En notant A1 y le projet orthogonal de A sur le plan P1 , il existe
n

R tel que A 1 = A + :
n

= 1+

= 1+
=a

1/2

Comme A1 P1 , on a (1 + ) + (1 + ) 1 = 0 do lon tire = 1/2 et A1 1/2 . Par la mme mthode, on trouve


a

1
1 a/2
1 a/3


1
A 2 1 a/2 , A 3
et A4 1 + a/3 . Les quatre points sont coplanaires si et seulement si det(A1 A2 , A1 A3, A1 A4) = 0,
a/2
a/2
2a/3

ou encore (pour simplier les calculs), det(2A1 A2, 2A1 A3 , 6A1 A4 ) = 0. En dveloppant, on trouve que 2a(a + 1) = 0,
cest--dire a = 0 ou a = 1 .
Exercice 3.16

On considre les deux droites de E 3 dquations cartsiennes :


D:

x = 2z + 1
y = z 1

D :

x = z +2
y = 3z 3

Montrer quelles sont coplanaires et former une quation cartsienne de leur plan.
x

Solution : Soit M y . Alors M D D ssi x = 3, y = 0, z = 1. Donc les deux droites sont concourantes et par consquent
z

coplanaires. On trouve le plan dquation


2x + y 5z 1 = 0

Exercice 3.17

Faisceau de plans
Soit D une droite dquations cartsiennes :
D :

ax + by + cz + d

a x +b y +c z +d

=0

=0

On appelle faisceau de plans issu de D lensemble des plans de lespace contenant D .


Montrer quun plan P est lment du faisceau issu de D si et seulement si il a une quation cartsienne de la forme :
P : ax + by + cz + d + a x + b y + c z + d = 0

o , R sont deux rels non tous deux nuls.


a
a
= b et = b . Un vecteur directeur D est = . Notons V la plan vectoriel engendr par


n
u n n
Solution : Posons n

c
c
et . Tout vecteur de ce plan est orthogonal tout vecteur directeur de D . Rciproquement, tout vecteur orthogonal

n
n
un vecteur directeur de D est lment de V .

143

u
Supposons que P est lment du faisceau issu de D . Un vecteur N normal P est orthogonal et est donc

+ . Une

n
lment du plan vectoriel V . Par consquent, il existe , R non tous deux nuls tels que N = n

quation de P est alors de la forme ax + by + cz + a x + b y + c z + D = 0 o D R. Considrons un point


M D . Comme les coordonnes de M vrient la fois les quations de D et P , on obtient : D = d +d . On a ainsi
prouv quune quation cartsienne de P est de la forme propose.
Rciproquement, supposons que P ait une quation cartsienne de la forme : P : ax + by + cz + d +

u
a x + b y + c z + d = 0. Un vecteur normal P est + qui est orthogonal car lment de V . La
n
n
droite D et le plan P sont donc parallles. On considre alors un point M de D . Comme les coordonnes de M vrient les quations de D , elles vrient lquation de P et donc M P . Le plan P contient alors ncessairement la
droite D .

Exercice 3.18

Trouver lquation cartsienne du plan P passant par les points A = (1, 1, 1) et B = (2, 1, 0) et tel que la droite
x + 2y + z 2
x + y z +3 = 0

D:

soit parallle P .
Indication 3.0 : Utiliser la notion de faisceau de plans dveloppe dans lexercice 3.17 page 143

Solution : Une quation paramtrique de (AB) est

= 1+t
=1

. On en tire une quation cartsienne de (AB) :

= 1t

y 1
x +z 2

=0
=0

Le plan P doit appartenir au faisceau issu de (AB) :


P : x + y + z (2 + ) = 0

On trouve un vecteur directeur de D :


3
= 2 .

u
1

u
Comme D est parallle P , le vecteur doit appartenir au plan vectoriel dquation x +y + z = 0 ce qui implique que
= 2 do
P : x + 2y + z 4 = 0

Exercice 3.19

On considre les droites


D:

x = z 1
y = 2z + 1

D :

y = 2x + 1
z = 2x 1

Montrer quil existe un unique couple de plans (P , P ) tels que


D P,

D P

P //P

Dterminer une quation cartsienne de P et P .


Indication 3.0 : On pourra utiliser la notion de faisceau de plans dveloppe dans lexercice 3.17 page 143
Solution : Supposons quil existe deux plans P et P vriant les conditions de lnonc. Comme D P , P appartient
au faisceau de plan issu de D et comme D P , P appartient au faisceau de plan issu de D . Il existe alors , R
tels que :
P : (x z + 1) + (y 2z 1) = 0

P : (y 2x 1) + (z 2x + 1) = 0

144

On crit lquation cartsienne des plans vectoriels associs :


P : x + y (1 + 2)z = 0
P : 2(1 + )x + y + z = 0

1
2(1 + )

1
Ces deux plans sont parallles si et seulement si les vecteurs
et
sont colinaires. En utilisant le
(1 + 2)

produit vectoriel, la condition de paralllisme scrit donc :



+ 2 + 1

2(1 + 2) 1 +

1 + 2 1 +


+ 2 + 1

= 0 4 + 4 + + 2

=0
2 + 2 + 1

=0

=0

=0

=0

En soustrayant la premire et la troisime quation, on trouve = 0. Mais = 0 est impossible daprs la premire
quation, donc = 0. Il vient alors = 1/2. On trouve nalement :
P : 2x y + 3 = 0

P : 2x + y 1 = 0

et

Rciproquement, on vrie que les plans P et P donns par ces deux quations cartsiennes sont solutions du problme.
Exercice 3.20

u
Trouver lquation cartsienne des plans contenant la droite D dirige par = (1, 0, 2) passant par A = (2, 3, 1) et
qui se situe distance 1 du point B = (0, 1, 0).
Indication 3.0 : On pourra utiliser la notion de faisceau de plans dveloppe dans lexercice 3.17 page 143
Solution : Une quation cartsienne de D est donne par :
D:

2x + z 3 = 0
y 3 = 0

Si un tel plan P existe alors cest un plan du faisceau issu de D et il existe R tel que :
P : 2x + y + z 3(1 + ) = 0

et alors
d(A, P ) = 1 = =

6 2 6
3

On en tire deux plans P possibles. On vrie rciproquement que ces deux plans sont solutions du problme.
Exercice 3.21

On considre dans lespace muni dun repre R , les deux droites dquations :
D

xza

y + 3z + 1

=0
=0

x + 2y + z 2b

3x + 3y + 2z 7

=0
=0

o (a, b) R2 .
1. Montrer quelles ne sont pas parallles.
2. Trouver une condition ncessaire et sufsante sur (a, b) pour que les deux droites soient scantes. Former alors
lquation cartsienne de leur plan.
Solution :

1. On trouve un vecteur directeur de D : d = (1, 3, 1) et de D : d = (1, 1, 3). Ils ne sont pas colinaires et donc
les droites ne sont pas parallles.
2. On dtermine un point A de D . On suppose que x = a et on reporte dans le systme dnissant D . Il vient
z

y + 3z + 1

=0

=0

et donc A (a, 1, 0). On fait de mme pour D . On suppose que y = b et on reporte dans le
145

=0

x+z

donc A (7 3b, b, 3b 7) D . De plus A = A . Les deux


3x + 3b + 2z 7 = 0


droites sont scantes si et seulement si det d , d , AA = 0, cest--dire si et seulement si 8a 8b +32 = 0 ce qui
systme dnissant D . Il vient

scrit aussi a + b = 4 . On pourrait aussi procder ainsi. Les deux droites sont concourantes si et seulement si le
systme de 4 quations 3 inconnues est compatible. On crit :
x

x
z = a
z =
a

y + 3z =
y + 3z = 1
1

x + 2y + z = 2b
2y + 2z = 2b a

3x + 3y + 2z = 7
3y + 5z = 7 3a

x z =

y + 3z =

L3 L1

L4 3L1

a
1
2z = b a + 1
2
4z = 10 3a

L3
2 L2
L4 3L2

Donc le systme est compatible si et seulement si 2 b a + 1 = 103a cest--dire si et seulement si a + b = 4 .


2
On calcule facilement que lquation du plan alors form par les deux droites est 2x + y + 2 2a + 1 = 0 .
Exercice 3.22

Dans lespace rapport un repre orthonorm, on considre les points A 0 , B 1 , C 1 et D 1 . Calculer la distance
1

entre les droites (AB) et (CD).


Solution : La distance est donne par

Aprs calculs, on trouve que d =

2
3 7

det(AB, CD, AC)


d=

AB CD

Exercice 3.23

On considre dans E 3 la droite


D:
0

x = az + p
y = bz + q

et les points A 0 , A = 0 . On suppose que A D et que A D .


h

1. Donner une quation cartsienne du plan P (respectivement P ) passant par le point A (resp A ) contenant la
droite D .
2. Trouver une condition ncessaire et sufsante sur a, b, p, q, h pour que P et P soient perpendiculaires.
Indication 3.0 : On pourra utiliser la notion de faisceau de plans dveloppe dans lexercice 3.17 page 143
Solution :
1. Le plan P appartient au faisceau de plans issu de la droite D . Son quation cartsienne est de la forme
(P ) : (x az p) + (y bz + q) = 0

(sil est diffrent du plan dquation x = az + p ). Il contient le point A si et seulement si


=

bh + q
ah + p

(On suppose que ah +p = 0. Comme A P , si ah +p = 0, le plan cherch serait le plan dquation x az p = 0).
On trouve alors lquation cartsienne de P :
(bh + q)x + (ah + p)y + (aq bp)z + h(bp aq) = 0

En utilisant la mme technique, on trouve une quation cartsienne du plan P :


(bh q)x + (ah p)y + (bp aq)z + h(bp aq) = 0

146

2. Les deux plans sont perpendiculaires si et seulement si


(bh + q)(bh q) + (ah + p)(ah p) (aq bp)2 = 0

cest--dire
h 2 (a 2 + b 2 ) = p 2 (b 2 + 1) + q 2 (a 2 + 1) 2abp q.

Exercice 3.24

Dans lespace euclidien E = R3 , rapport un repre orthonorm direct, on considre deux droites D1 et D2 dquation
cartsienne
D1 :

x + y 3z + 4 = 0

x z +1 = 0

et D2 :

2x z + 1 = 0

y z +1 = 0

1. Trouvez une quation cartsienne de la perpendiculaire commune D1 et D2 .


2. Dterminez la distance entre les droites D1 et D2 par deux mthodes diffrentes :
(a) la premire utilisant le cours.
(b) la seconde utilisant le plan P contenant la droite D2 et parallle la droite D1
Solution :

1. Le vecteur d1 5 dirige la droite D1 et le vecteur d2 1 dirige la droite D2 . Par consquent, le vecteur d1 d2 1


2

dirige la perpendiculaire commune . crivons une quation du plan P 1 contenant la droite D1 et orthogonal
D2 . En xant z = 0 dans lquation cartsienne de D1 , on trouve quun point de D1 est A 1 (1/2, 7/2, 0) . Le plan
11


P 1 passe par A 1 et admet 1 = d1 = 2 5 comme vecteur normal. On a donc : P 1 :
n
u
7

11x 5y + 7z 12 = 0.

De mme, on dtermine une quation cartsienne du plan P 2 contenant D2 et orthogonal D1 . En xant z = 0

n
u
dans lquation cartsienne de D2 , on trouve quun point de D2 est A2 (1, 1, 0). Le vecteur 2 = d 2 = 7
2

est normal P 2 donc P2 : 5x 7y + 2z 2 = 0.


On en tire une quation cartsienne de :
:

2.

(a) Daprs le cours

11x 5y + 7z 12 = 0
5x 7y + 2z 2 = 0



det d1 , d2 , A 1 A 2
d (D1 , D2 ) =


d2 d2

1
26

1
5
2

1
1
1

1/2
5/2
0

26

(b) Pour calculer d(D1 , D2 ), considrons le plan P contenant la droite D2 et parallle la droite D1 . Un vecteur


normal ce plan est d1 d2 et comme A2 P , une quation cartsienne de P est 3x + y 4z + 4 = 0.
La distance entre D1 et D2 est la distance entre un point quelconque de D1 et le plan P . On trouve
d(D1 , D2 ) = d (A 1 , P) =

|3 (1/2) 7/2 + 4|

3.9.3 Sphres
Exercice 3.25

Calculer la distance entre la droite


D:

xy +z =0

x+z =1

147

26

4
26

et la sphre
S : x 2 + y 2 + z 2 6x + 2y 4z = 5

Solution : En faisant apparatre des carrs, on montre que


S :

(x 3)2 + y + 1 + (z 2)2 = 9

donc le centre de la sphre est (3, 1, 2) et son rayon vaut R = 3. Si on xe z = 0 dans lquation de D , on trouve quun

u
point de D est A (1, 1, 0). Un vecteur directeur de D est de coordonnes
1
1
1
1 0 = 0 .
1
1
1

Alors
d(, D) =

Exercice 3.26


A
u
=

24
2

12

et

d (S , D) =

12 3 .

1. Montrer que x 2 + y 2 + z 2 2x 4y 6z + 5 = 0 est lquation dune sphre S dont on dterminera le centre et le


rayon.
2. tudier lintersection de S avec le plan P dquation x + y + z 1 = 0. On prcisera les lments gomtriques
de cette intersection.
Solution :
2

1. Lquation x 2 + y 2 +z 2 2x 4y 6z +5 = 0 scrit aussi : (x 1)2 + y 2 +(z 3)2 = 32 . On reconnat lquation


dune sphre de centre (1, 2, 3) et de rayon 3 .
2. On applique le cours : d (, P ) =

x + y + z 1
3

5 3
3

< 3. S P est donc un cercle. Dterminons son

centre et son rayon. Soit A un point de ce cercle et B le projet orthogonal de sur P . Le triangle AB est
rectangle en B, OA est un rayon de la sphre S donc OA = 3 et de plus : OB = 5 3 3 . En appliquant le thorme
de Pythagore dans ce triangle, on trouve AB =
6

plan P vaut

6
3 .

Par consquent, le rayon du cercle intersection de S avec le

. Il reste dterminer les coordonnes du point B qui est aussi le centre de ce cercle. La droite

(B) est perpendiculaire P et est donc dirige par le vecteur n 1 qui est normal P . Cette droite est donc
1

x = 1 + t

x = 1 + t

y = 2 + t
paramtre par : y = 2 + t , t R. Les coordonnes de B sont solutions du systme :
et

z = 3 + t

z = 3+t

x + y +z 1 = 0

donc B

2
3
1
3
4
3

Exercice 3.27

Soit une droite D de lespace et A, B deux points distincts tels que les droites (AB) et D soient orthogonales et noncoplanaires. Dterminer le lieu des centres des sphres passant par A et B et tangentes D .
Solution : Dans un bon repre, on a :
a
A 0 ,
0

a
B0
0

et D :

148

z =h

x=0

Comme A = B, est dans le plan mdiateur de [AB], y . On traduit que D est tangente la sphre par d(, D =
z

R = A . On trouve alors 2hz = y 2 h 2 + a 2 , cest une parabole dans le plan mdiateur de [AB].

Exercice 3.28


On muni lespace dun repre orthonormal R O, i , j , k . On considre la sphre S dquation :
x 2 + y 2 + z 2 2x + 4y + 6z 11 = 0

ainsi que le plan P dquation :


1.
2.
3.
4.

3x 4z + 19 = 0.

Donner le centre et le rayon R de S .


Dterminer lintersection de P et de S .
Donner une reprsentation paramtrique de la droite perpendiculaire P qui passe par .
Trouver les coordonnes des points M et N de S respectivement le plus proche et le plus loign de P en
prcisant les distances correspondantes (ces points sont sur ).

Solution :
1. On a :

x 2 + y 2 + z 2 2x + 4y + 6z 11 = 0 (x 1)2 + y + 2 + (z + 3)2 = 25

Par consquent S est la sphre de centre (1, 2, 3) et de rayon R = 5 .

2. Appliquant le cours :

d (, P ) =

|3 1 + 4 3 + 19|
32 + 42

Lintersection de P et de S est donc vide.

34
5

>5
3

3. Un vecteur directeur est un vecteur normal P . Par consquent le vecteur 0 dirige . Une quation
n
4

paramtrique de est donc :

x = 1 + 3t

y = 2

z = 3 4t

4. Les points de S distance maximale et minimale de P sont les solutions du systme :

(x 1)2 + y + 2 2 + (z + 3)2 = 25

x = 1 + 3t
y = 2

z = 3 4t

et sont donc : M 2 et N 2 . Par suite :

d (M, P ) =

|3 2 4 2 + 19|
=
5

21
5

et d (N, P ) =

|3 4 4 2 + 19|
=
5

39
5

Le point le plus prs de P est donc M et le plus loin est N.


Exercice 3.29

Montrer quil existe une et une seule sphre, dont on dterminera le rayon et le centre, intersectant les plans x = 1 et
z = 1 suivant les cercles dquations cartsiennes :
C1 :

x=1
2

et C 2 :

y 2y + z + 6z + 2 = 0

149

z = 1

x 2 4x + y 2 2y = 0

Solution : On a :
y 2 2y + z 2 + 6z + 2 = (y 1)2 + (z + 3)2 8

et

x 2 4x + y 2 2y = (x 2)2 + (y 1)2 5

donc C 1 est le cercle de centre 1 (1, 1, 3) et de rayon 2 2, C 2 est le cercle de centre 2 (2, 1, 1) et de rayon 5. Le
centre de la sphre S se trouve lintersection de la droite perpendiculaire au plan x = 1 et passant par 1 et de
la droite perpendiculaire au plan z = 1 et passant par 2 , donc (2, 1, 3). Calculons maintenant son rayon. Le point

A (0, 0, 1) est lment de C 2 et donc de S . Calculons A = 9 = 3 et le rayon de S est 3.


Exercice 3.30

Montrer quil existe une et une seule sphre S tangente en A (1, 2, 1) la droite D :
en A (1, 1 2) la droite D :

2x + y + 2z
xy z

= 3
=4

x + y 2z

2x y 3z

=1

= 3

et tangente

. On dterminera son centre et son rayon.

Solution : Supposons quune telle sphre S existe. Notons x , y , z son centre. En utilisant les quations cartsi

ennes de D et D , on calcule = (5, 1, 3) un vecteur directeur de D et = (1, 4, 3) un vecteur directeur de D .


u
u




Comme les deux droites sont tangentes la sphre, on doit avoir A u = 0 et A u = 0 ce qui amne les deux qua

tions : 5x + y + 3z = 10 et x + 4y 3z = 3. Comme A, A S , on doit aussi avoir A = A ce qui amne


lquation : y + z = 0. On rsout alors le systme :

5x + y + 3z

x + 4y 3z

y + z

= 10
=3

=0

et on trouve (76/37, 5/37, 5/37) . On en dduit que le rayon de S est


sphre convient.

150

3
37

894. Rciproquement, on vrie que cette

Chapitre

Fonctions usuelles
Pour bien aborder ce chapitre
Our federal income tax law denes the tax y to be paid in terms of the income x ; it does so in a clumsy enough way by
pasting several linear functions together, each valid in another interval or bracket of income. An archeologist who, ve
thousand years from now, shall unearth some of our income tax returns together with relics of engineering works and
mathematical books, will probably date them a couple of centuries earlier, certainly before Galileo and Vieta.
Weyl, Hermann ; The mathematical way of thinking
Lobjet de ce chapitre est dintroduire les diffrentes fonctions utilises de manire usuelles en classe prpa. Aux fonctions
logarithme, exponentielle et trigonomtriques connues depuis le lyce sajouteront les fonctions logarithmes et exponentielles de base quelconque, les fonctions puissances ainsi que les rciproques des fonctions trigonomtriques. Nous introduirons aussi une nouvelle famille de fonctions : les fonctions hyperboliques (qui sont lhyperbole quilatre ce que les
fonctions trigonomtriques sont au cercle unit) ainsi que leurs rciproques.
Nous utiliserons plusieurs reprises dans ce chapitre des thormes qui ne seront noncs et dmontrs que beaucoup
plus tard dans lanne. Parmi ces thormes, notons les trois suivants :
T HORME 4.1 Thorme de la bijection
Soit I un intervalle et soit une application f : I R. On note J = f (I). On suppose que la fonction f est
H1

continue sur I.

H2

strictement monotone sur I.

alors la fonction f ralise une bijection de lintervalle I sur lintervalle J et sa bijection rciproque f 1 est une fonction
continue et strictement monotone sur J de mme sens que f .

T HORME 4.2 Drivation de la bijection rciproque


Soit f : I R. On suppose que :
H1

f est strictement monotone sur lintervalle I.

H2

f est drivable sur I.

H3

x I,

f (x) = 0

alors f ralise une bijection de lintervalle I sur lintervalle J = f (I) et son application rciproque, f 1 est drivable sur
J et

f 1 =

1
f 1

151

T HORME 4.3 La drive dune fonction est identiquement nulle sur un intervalle et seulement si cette
fonction est constante sur cet intervalle
Soit f : I R. On suppose que :
H1

f est drivable sur un intervalle I.

alors la fonction f est constante si et seulement si x I, f (x) = 0.

On retrouvera le premier thorme et sa dmonstration en 11.52 page 439 et le second en 12.7 page 474. Le troisime sera
tabli en 12.13 page 478.
Multimdia : Traceur de courbe rciproque: on donne le graphe dune fonction. On pointe
sur un point du graphe et on obtient son symtrique par rapport la bissectrice principale
On affiche le vecteur tangent en ce point au graphe initial et on obtient le vecteur
tangent au graphe de la rciproque correspondant. En cliquant sur un bouton, on affiche
le graphe entier de la rciproque.

4.1 Fonctions logarithmes, exponentielles et puissances


4.1.1 Logarithme nprien
Nous verrons au chapitre 13 dans le thorme 13.30 page 531 que toute fonction continue sur un intervalle I de R possde
1

une primitive sur cet intervalle (voir 13.30). La fonction x dnie sur R admet donc une primitive sur R . On
+
+
x
pourrait montrer, mais cest difcile, que lon ne peut exprimer cette primitive avec des fonctions usuelles (fonctions
polynomiales, fractions rationnelles, fonctions trigonomtriques). Il faut donc introduire une nouvelle fonction.
D FINITION 4.1 Logarithme nprien

1
x

On appelle logarithme nprien et on note ln lunique primitive sannulant en 1 de la fonction dnie sur R : x .
+

ln :

Remarque 4.1


R+
x

R
x
1

dt
t

ln(1) = 0

T HORME 4.4 Proprits de la fonction ln

La fonction ln est continue sur R .


+

La fonction ln est drivable sur R et x R ,


+
+

ln x =

1
.
x

La fonction ln est mme C sur R , ce qui signie quelle est drivable et que toutes ses drives sont drivables.
+
La fonction ln est concave sur R
+
Dmonstration Les primitives dune fonction sont, par dnition, drivables. La fonction ln est donc drivable sur R . Une
+
fonction est continue l o elle est drivable (voir la proposition 12.2 page 471). Donc ln est drivable et par suite continue sur R .
+
Sa drive, qui est la fonction f : R R, x 1/x est C donc il en est de mme de ln. Comme la drive f de ln est une fonction
+
strictement positive, ln est strictement croissante sur R . Enn, pour tout x R , f (x) = 1/x 2 est strictement ngative sur R
+
+
+
donc ln est concave. Vous pouvez consulter le paragraphe 12.5 page 481 qui traite de ce sujet.

C OROLLAIRE 4.5
Soient I est un intervalle de R et u : I R une fonction drivable. La fonction x ln(u(x)) est drivable sur I de
+
drive, pour tout x I : (ln u) (x) =

u (x)
u (x)

Dmonstration Cest une consquence directe du thorme de composition des fonctions drivables.

152

P ROPOSITION 4.6 Proprits algbriques du logarithme


Pour tout x, y R et n Z
+
x
= ln x ln y
y

ln x y = ln x + ln y

ln

ln

1
= ln x
x

ln (x n ) = n ln x

Dmonstration
1

La mthode pour prouver cette galit est classique, il faut la retenir. Fixons y R et notons y la fonction
+
y :

R
+
x

R
.
ln x y ln x ln y

Cette fonction est drivable sur R comme compose et diffrence de fonctions drivables. De plus,
+
x R ,
+

(x) =
y

y
1 1 1
= = 0.
xy x x x

Daprs le thorme 4.3, y est une fonction constante sur R . Elle est donc constante sur R et il existe c R tel que :
+
+
x R , y (x) = c . Dterminons cette constante. c = y (1) = ln y ln 1 ln y = 0. Ce qui prouve que, pour tout x dans
+
R , p (x) = ln x y ln x + ln y = 0.
+
2

Soit x R . Par application de la proposition prcdente, on a les galits


+
0 = ln 1 = ln

x
1
1
= ln x.
= ln x + ln .
x
x
x

desquelles dcoulent le rsultat.


3

Soient x, y R , par application des deux dernires galits


+
ln

1
1
x
= ln x.
= ln x + ln = ln x ln y.
y
y
y

Par rcurrence.

P ROPOSITION 4.7 Limites aux bornes du domaine de dnition


ln x

x0

ln x +

et

x+

Dmonstration
La fonction l n est strictement croissante et ln 1 = 0, donc ln 2 > 0. Daprs la dernire galit de la proposition prcdente, pour

tout n N, on peut crire ln 2n = n ln 2. On en dduit que ln 2n +. La fonction ln nest donc pas majore. Comme
n+
elle est strictement croissante, on peut afrmer, par application du thorme de la limite monotone 11.25, que ln x +.

x+
Par application du thorme doprations sur les limites et par utilisation de la limite prcdente,
ln x = ln

1
.

x x0+

D FINITION 4.2 Nombre de Nper


On appelle nombre de Nper lunique rel e vriant ln e = 1.
Dmonstration Lexistence du nombre de Nper est une consquence du thorme des valeurs intermdiaires qui sera vu dans le
chapitre 12. Lunicit est une consquence directe de la stricte monotonie de ln.

P ROPOSITION 4.8 Limites usuelles pour ln


ln x est ngligeable devant x quand x tend vers + :
ln x est ngligeable devant

ln x
0 .

x x+

quand x tend vers 0 : x ln x 0 .


x0+
x

153

Dmonstration
1
Pour tout t 1, on a
t

1
t

. Fixons x

x
1. Il vient que 1 dt
t

x
1

dt ce qui scrit aussi ln x


t

x 1

2 x . Divisant cette

ln x
ln x
2
ce qui amne, par application du thorme des gendarmes 11.19,
0.

x
x x+
x
ln x
x=1/X
== =
Par ailleurs : X ln X = == =
0.

x X+

ingalit par x , on obtient 0

P ROPOSITION 4.9 Limites usuelles pour ln


La fonction ln est drivable en 1 et ln 1 = 1
Cette limite scrit aussi sous la forme

ln (x)
1 .

x 1 x1

ln (1 + x)
1 .

x0
x

Dmonstration
Le taux daccroissement de ln en 1 est donn par :
x R \ {1} ,
+

(x) =

ln x ln 1
ln x
=
.
x 1
x 1

1
= 1, on a bien lim (x) = 1.
x0
1
ln(x) X=x1 ln (1 + X)
La seconde galit se prouve grce un changement de variable :
== ==
===
1

x 1
X
X0

Comme ln est drivable en x = 1 et que ln 1 =

P ROPOSITION 4.10 Ingalit de convexit


x ]1, +[ ,
Dmonstration Il suft dtudier le signe de la fonction :

ln (1 + x)
]1,+[
x

R
ln (1 + x) x

3
2
1
0 0
1
1

e 3

x ln(x)
x x + 1

2
3
4

F IGURE 4.1 Logarithme nperien


Remarque 4.2

La tangente en (e, 1) passe par lorigine du repre.

4.1.2 Exponentielle nprienne

154

P ROPOSITION 4.11 Exponentielle nprienne


La fonction ln dnie une bijection de R sur son image R. Lapplication rciproque est appele fonction exponentielle
+
nprienne et est note exp .
R
y

exp :

R
+
exp y

x R ,
+

exp(ln x) = x

y R,

ln exp y = y

La fonction exp
est strictement croissante et strictement positive.
est continue R.
est drivable sur R et x R, exp (x) = exp (x) .

est de classe C sur R.

x
exp

Dmonstration Posons f = ln. La fonction f est :


H1

drivable sur R .
+

H2

de drive strictement positive sur R


+

H3

donc strictement croissante sur R


+

Par application du thorme de la bijection 4.2, on peut afrmer que f est bijective et que sa bijection rciproque f 1 est drivable
sur R et valeurs dans R . De plus si y 0 R
+
1
f 1 y 0 = 1
f f
y0

1
1

= f 1 y 0

f 1 y 0

Notons exp la fonction f 1 , nous venons de montrer que exp y 0 = exp y 0 . Il est alors clair que exp est C sur R.
De plus, comme ln x + , on a exp x 0 et comme ln x +, on a exp x +.

x0

Remarque 4.3

x+

x+

exp 0 = 1 et exp 1 = e

P ROPOSITION 4.12 Proprits algbriques de la fonction exponentielle


Pour tout x, y R et n Z
1

exp x + y = exp (x) exp y

exp (x) =

exp (x)

1
exp x

exp x y =

exp (nx) = exp (x)

exp y
n

Dmonstration Dmontrons la premire afrmation. Les autres se prouvent de mme. Soient x, y R. Comme exp est la
bijection rciproque de ln, il existe x , y R tels que ln x = x et ln y = y . On peut alors crire
+
exp x + y = exp ln x + ln y = exp ln x y

= x y = exp (x) exp y .

 Notation 4.1 Daprs la formule 4, exp(n) = exp(1.n) = e n , on conviendra de noter pour tout x R, e x = exp(x).
P ROPOSITION 4.13 1
x R,

exp x

155

1+x

Dmonstration Il suft dtudier le signe de la fonction

R
x

R
exp x (x + 1)

P ROPOSITION 4.14 Limites usuelles pour exp


exp x
+ .

x x+

exp x est prpondrant devant x quand x tend vers + :


exp x est ngligeable devant

1

quand x tend vers : x exp x 0 .
x
x

exp x est drivable en x = 0 de drive gale 1 :


Dmonstration
exp x x=ln X X
Comme x = ==== ln X =
=
=

1
ln X
X

exp x

, il vient lim

x+

exp x 1
1 .

x0
x

= lim

X0+

ln X
X

= +.

La seconde limite se dmontre de la mme faon.


crivons le taux daccroissement de exp en 0. Pour tout x R
(x) =

exp x exp 0 exp x 1


=
.
x 0
x

Comme exp est drivable en 0 et que exp (0) = exp (0) = 1, (x) 1 et la dernire limite est prouve.

x0

3
e
2
1

x ln(x)
x x + 1
x exp(x)

2
3
4

F IGURE 4.2 Exponentielle et Logarithme nperien

4.1.3 Logarithme de base quelconque


D FINITION 4.3 Logarithme de base a
Soit a un rel strictement positif et diffrent de 1 : a R \ {1}. On appelle logarithme de base a lapplication note
+
loga dnie par

loga x :

R
+
x

Remarque 4.4
Si a = 10, on obtient le logarithme dcimal quon note log .
Si a = e , loga = ln.
loga 1 = 0 et loga a = 1.

156

R
ln x
ln a

P ROPOSITION 4.15
Soient a R \ {1}, x, y R et n Z..
+
+
x
= loga x loga y
y

loga x y = loga x + loga y

loga

loga

loga x n = n loga x

1
= loga x
x

Dmonstration
rithme nperien.

Ces diffrentes galits se dmontrent en revenant la dnition de loga et en utilisant les proprits du loga-

P ROPOSITION 4.16
Pour tout a R \ {1}, la fonction loga est de classe C sur R et
+
+
x R
+

log (x) =
a

1
x ln a

Si a ]1; +[, loga est strictement croissante et concave.


Si a ]0; 1[, loga est strictement dcroissante et convexe.
Dmonstration Soit a R \ {1}. La fonction loga est de classe C sur R comme quotient de fonctions C sur R . De plus,
+
+
+
pour tout x R , log (x) = 1/ (x ln a) et log (x) = 1/ x 2 ln a .
a
a
+
Si a ]1;+[, alors ln a > 0, log est donc strictement positive et log est strictement ngative. Donc loga est strictement
a
a
croissante et concave.
Si a ]0;1[, alors ln a < 0, log est donc strictement ngative et log est strictement positive. Donc loga est strictement dcroisa
a
sante et convexe.

4.1.4 Exponentielle de base a


P ROPOSITION 4.17 Exponentielle de base a
Soit a R \ {1}. La fonction loga dnie une bijection de R sur R. On appelle exponentielle de base a et on note
+
+
expa , la fonction dnie de R dans R comme application rciproque de loga .
+
x R ,
+
y R,

De plus, expa est C sur R et


x R,

expa (lna x) = x

lna expa y = y

exp (x) = ln a expa (x)


a

Dmonstration Soit a R \ {1}. Posons f = loga . La fonction f


+
H1

est drivable sur R .


+

H2

possde une drive sur R strictement positive si a ]1;+[ et strictement ngative si a ]0;1[
+

H3

et est donc strictement croissante sur R si a ]1;+[ et strictement dcroissante sur R si a ]0;1[.
+
+

Par application du thorme de la bijection 4.2, on peut afrmer que f possde une bijection rciproque f 1 drivable sur R et
valeurs dans R . De plus si y 0 R
+
1
f 1 y 0 = 1
f f
y0

1
1

= ln a f 1 y 0 .

ln a f 1 y 0

Notant expa la fonction f 1 , on vient de montrer que : exp y 0 = ln a expa y 0 . Il est alors clair que expa est de classe C sur
a
R.

P ROPOSITION 4.18
Soit a R \ {1}. On a
+

Dmonstration

y R,

expa (y) = exp(y ln(a)) .

Soit y R. Posons x = expa y . On a loga (x) = y ou encore

lexponentielle x = exp y ln a . On a bien prouv que expa (y) = exp(y ln(a))

157

ln x
= y ce qui donne ln x = y ln a et en passant
ln a

P ROPOSITION 4.19
Pour tout a R \ {1}, x, y R et n Z :
+
1
2
3

expa x + y = expa (x) expa y


expa (x)
expa x y =
expa y

expa (nx) = expa x

expa 0 = 1 et expa 1 = a

expa x expb x = expab x


expa x
= exp a x
expb x
b

Dmonstration Il suft dappliquer la formule prcdente et les proprits des fonctions logarithme et exponentielle.

 Notation 4.2 Sinspirant de la dernire galit de la proprit prcdente, si a R \ {1} et si x R, on notera


+
a x = expa (x) = exp (x ln a) .

Remarque 4.5
On retrouve la notation prcdente exp x = e x .
Remarquons aussi que 1x = exp (x ln 1) = 1.
Avec ces notations, la proprit prcdente devient :
P ROPOSITION 4.20
Pour tout a, b R x, y R et n Z :
+
1
2
3

a 0 = 1 et a 1 = a

a nx = (a x )n

a x+y = a x a y
ax
a xy = y
a

(ab)x = a x b x
a x ax
= x
b
b

5
6

4
3
2
1

x a x
x a x
F IGURE 4.3 Exponentielles de base a

4
0<a<1
1<a

4.1.5 Fonctions puissances


D FINITION 4.4 Fonction puissance
Soit a R. On appelle fonction puissance dexposant a la fonction dnie sur R par
+
a :

R
+
x

R
x a = exp(a ln x)

158

Remarque 4.6
0 est la fonction constante gale 1.
1 = Id . algbriques
P ROPOSITION 4.21 Proprits algbriques des fonctions puissances
Pour tout a, b R, x, y R
+
1

x a+b = x a x b

x a =

xy

1
xa

5
6

= xa y a

(x a )b = x ab
x0 = 1

1a = 1

ln (x a ) = a ln x

Dmonstration Cest une consquence directe de la dnition et des proprits des fonctions logarithme et exponentielle.

P ROPOSITION 4.22
Soit a R. La fonction a :

R
+
x

R
+
est
xa

continue R .
Si a = 0, a : x x 0 = 1 est constante.
+
drivable sur R et x R , a (x) = ax a1 .

Si a < 0, a est dcroissante, a (x) + et


+
+
x0+
de classe C sur R .
+

a (x) +.
x+
De plus,

si a > 0, a est croissante, a (x) 0 et
+
x 0

x0


a (x) +.
x+

x 0

a
0

Si a > 1 ou si a < 0, a est convexe et si 0 < a < 1, a


est concave.

Dmonstration a est de classe C sur R comme compose de fonctions C . De plus, par application du thorme de
+
drivation des fonctions composes, pour tout x R
+
(x) =
a

a
exp (a ln x) = ax 1 x a = ax a1 .
x

Compte tenu du signe de cette drive, qui est donn par celui de a , on en dduit les variations de a . Calculons la limite de a en
+. On sait que pour tout x R , x a = exp (a ln x). De plus : ln x +.

+
x+

Si a > 0, a ln x + et par composition de limite : x a = exp (a ln x) +.




x+

x+



Si a = 0, 0 = a ln x 0 et : x a = x 0 = 1 1.
x+

x+

Si a < 0, a ln x et par composition de limite : x a = exp (a ln x) 0.




x+
x+
La limite en 0 se calcule de mme.

Remarque 4.7
Si a > 0, on peut prolonger a par continuit en 0 en posant a (0) = 0.
Si a > 1, a est mme drivable en 0 : a (0) = 0.
Si 0 < a < 1, a (x) + et le graphe de a possde une tangente verticale lorigine.

x0

Attention 4.3 Pour driver une fonction de la forme w(x) = u(x)v(x) ( l o elle est dnie et drivable...), il faut
au pralable la mettre sous la forme w(x) = exp (v(x) ln(u(x))) puis utiliser la formule de drivation des fonctions
composes. A titre dexercice, on montrera que :
w (x) = w(x) v (x) ln (u(x)) + v(x)

u (x)
u(x)

4.1.6 Comparaison des fonctions logarithmes, puissances et exponentielles


159

5
4
x x 3
x x
x x 1/3
x x 0
x x 1

3
2
1
0

F IGURE 4.4 Fonctions puissances

P ROPOSITION 4.23
Pour tout , , > 0

(ln x)
x

x |ln x| 0

0

x+

Dmonstration Comme , > 0 :

x0

ln x

(ln x) ln x
X=x ln (X)

=
===
0

=
== ==

X
X+
x

x
x

par composition de limite et par utilisation de la limite usuelle

C OROLLAIRE 4.24
Pour tout , , > 0

e x
x

ln X
0. La seconde limite se prouve de mme.

X X+

|x| e x 0

x+

Dmonstration La dmonstration est identique la prcdente.

4.2 Fonctions circulaires rciproques


4.2.1 Rappels succincts sur les fonctions trigonomtriques
Effectuons un rappel sur les fonctions trigonomtriques.
P ROPOSITION 4.25 Fonction sinus
La fonction sinus, note sin est :
dnie sur R.
valeurs dans [1, 1].
impaire.
2-priodique.
160

continue sur R.
drivable sur R et
sin x = cos x

x R,

de classe C sur R.

De plus, la restriction de la fonction sinus ,
est strictement croissante.
2 2

x si nx

3
5 2

2 2

3
2

F IGURE 4.5 Fonction sinus

P ROPOSITION 4.26 Fonction cosinus


La fonction cosinus, note cos est :
dnie sur R.
valeurs dans [1, 1].
paire.
2-priodique.
continue sur R.
drivable sur R et
cos x = sin x

x R,

de classe C sur R.
De plus, la restriction de la fonction cosinus [0, ] est strictement dcroissante.

x cosx

3
5 2

2 2

tan x = 1 + tan2 x =

1
cos2 x

F IGURE 4.6 Fonction cosinus

P ROPOSITION 4.27 Fonction tangente


La fonction tangente, note tan, et donne par :
x R \

+ k | k Z ,
2

tan x =

sin x
cos x

est :

+ k | k Z .
dnie sur R \
2
valeurs dans R.
impaire.
-priodique.

+ k | k Z .
continue R \
2
drivable sur R et
x R \

+ k | k Z ,
2

161

3
2

de classe C sur R \

+ k | k Z .
2

De plus, la restriction de la fonction tangente


est strictement croissante.
,
2 2

5
4
3
2
1
3
2

5 4 3 2 1
1

3
2

2
3

x tanx
x x

4
5
6

F IGURE 4.7 Fonction tangente


Remarque 4.8

On prouve la drivabilit des fonctions trigonomtriques dans lexercice 4.13 page 185.

4.2.2 Fonction Arcsinus


x ar csi nx

x x
x si nx

F IGURE 4.8 Fonctions sinus et arcsinus


P ROPOSITION 4.28 Fonction arcsinus

sur [1; 1]. La bijection rciproque est appele fonction arcsinus et est
La fonction sinus est une bijection de ;
2 2
note arcsin
arcsin :

[1, 1]
y

162


,
2 2
arcsin y

y [1, 1] ,

,
x ,
2 2

sin arcsin y = y
arcsin (sin x) = x

De plus, la fonction arcsin


est strictement croissante sur [1, 1].
est impaire.
est continue sur [1, 1].
est drivable sur ]1, 1[ et
arcsin y =

y ]1, 1[ ,

1
1 y2

de classe C sur ]1, 1[.


ralise une bijection de [1, 1] dans [/2, /2]
y

1
1y 2

arcsin

1
+


est
2 2

Dmonstration La fonction sinus, sur lintervalle ;


H1

continue

H2

strictement croissante.


dnie
2 2


une bijection de ;
sur [1;1]. La bijection rciproque, nomme arcsin, est dnie sur [1;1] et valeurs dans ; .
2 2
2 2

Posons I = , . La fonction sinus est de plus
2 2

Par application du thorme de la bijection 11.52, on peut afrmer que la fonction sinus, restreinte lintervalle ;

H1

strictement monotone sur I

H2

drivable sur I.

H3

et vrie x I,

sin (x) = cos x = 0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la bijection rciproque 4.2 et afrmer que arcsin est drivable sur J = sin I =
]1,1[ . Pour tout y J, on a
arcsin y =

sin arcsin y

cos arcsin y

Mais
cos arcsin y =

1 sin2 arcsin y =


et donc arcsin y =
2 2

car la fonction cosinus est positive sur ,

1 y2

. On vrie sans peine les proprits restantes.

1 y2

4.2.3 Fonction Arccosinus


P ROPOSITION 4.29 Fonction arccosinus
La fonction cosinus est une bijection de [0, ] sur [1, 1]. Sa bijection rciproque est appele fonction arccosinus et est
note arccos :
arccos :

[1, 1]
y

y [1, 1] ,

x [0, ] ,

[0, ]
arccos y

cos arccos y = y
arccos (cos x) = x

De plus arccos :
est strictement dcroissante sur [1, 1].
163

3
2

x ar ccos x
x cosx

F IGURE 4.9 Fonctions cosinus et arccosinus

est continue sur [1, 1].


est drivable sur ]1, 1[ et :
arccos y =

y ]1, 1[ ,

1 y2

est C sur ]1, 1[.


ralise une bijection de [1, 1] dans [0, ]
y

1
1y 2

arccos

Dmonstration La fonction cosinus, sur lintervalle [0,] est


H1

continue.

H2

strictement dcroissante.

Par application du thorme de la bijection 11.52, on peut afrmer que la fonction cosinus, restreinte lintervalle [0,], dnie une
bijection de [0,] sur [1,1]. La bijection rciproque, nomme arccos, est dnie sur [1,1] et valeurs dans [0,]. La fonction
cosinus est de plus, avec I = ]0,[ :
H1

strictement monotone sur I

H2

drivable sur I.

H3

et vrie x I,

cos (x) = sin x = 0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la bijection rciproque 4.2. La fonction arccos est drivable sur J = cos I =

]1,1[ et pour tout y J, on a

arccos y =

1
cos arccos y

Mais
sin arccos y =

1
sin arccos y

1 cos2 arccos y =

car la fonction sinus est positive sur ]0,[. Donc arccos y =

1 y2

. On vrie sans peine les proprits restantes.

1 y2

P ROPOSITION 4.30 Les graphes des fonctions arcsinus et arccosinus sont symtriques par rapport la droite
dquation y = /4
x [1, 1] ,

arcsin x + arccos x =

164

]1,1[
x

Dmonstration La preuve est laisse en exercice. Il suft de driver la fonction :


dappliquer le thorme 4.3.

1
1

R
arccos x + arcsin x

et

y=
4
x ar ccos x
x ar csi n x

F IGURE 4.10 Symtrie des graphes des fonctions arcsinus et arccosinus par rapport la droite y =
4

4.2.4 Fonction Arctangente


P ROPOSITION 4.31 Fonction arctangente

La fonction tangente est une bijection de ,
valeurs dans R. Sa bijection rciproque est appele fonction
2 2
arctangente et est note arctan :

,
2 2
arctan y

arctan :

y R,

,
x ,
2 2

tan arctan y = y
arctan(tan x) = x

La fonction arctan
est strictement croissante sur R.
est impaire.
est continue sur R.
est drivable sur R et :
y R,

arctan y =

1
1 + y2

est C sur R.
ralise une bijection de R dans ]/2, /2[.
y

1
1+y 2

arctan

Dmonstration La fonction tangente est


H1

strictement monotone sur I

H2

drivable sur I.

H3

et vrie x I,

tan (x) =

1
cos2 x

=0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la bijection rciproque 4.2. On en dduit que tan est bijective et que sa bijection
rciproque arctan est drivable sur J = tan(I) = R. Pour tout y J
arctan y =

1
tan arctan y

165

1
1 + tan2 arctan y

1
1 + y2

x tanx
x x
x Ar ct anx

1
2

F IGURE 4.11 Fonctions tangentes et arctangentes


On vrie sans peine les proprits restantes.

P ROPOSITION 4.32
Pour tout x R :

1 2
arctan x + arctan =

x
2

4.1

si x > 0
si x < 0

Dmonstration La preuve est laisse en exercice. Il suft, l encore, de driver la fonction : x arctan x + arctan

intervalles R et R puis dappliquer le thorme 4.3.

1
sur les
x

4.3 Fonctions hyperboliques


4.3.1 Dnitions et premires proprits
Sinus et Cosinus hyperboliques
D FINITION 4.5 Sinus et Cosinus hyperboliques
Les fonctions sinus hyperbolique sh et cosinus hyperbolique ch sont dnies sur R par
ch :

R
x

R
e x + e x
2

et

sh :

R
x

R
e x e x
2

Remarque 4.9
Toute fonction f : I R R se dcompose de manire unique en la somme dune fonction paire et
dune fonction impaire
x I,
f (x) + f (x)

f (x) =

f (x) + f (x) f (x) + f (x)


+
.
2
2

f (x) + f (x)

est paire , x
est impaire. Les fonctions cosinus hyperbolique et sinus hyperEn effet, x
2
2
bolique sont respectivement la partie paire et la partie impaire de la fonction exponentielle dans cette dcomposition.
P ROPOSITION 4.33
Pour tout x R :
1

ch x + sh x = e x

ch x sh x = e x

Dmonstration Calculs immdiats.

166

ch2 x sh2 x = 1

P ROPOSITION 4.34
Les fonctions ch et sh sont drivables sur R avec, pour tout x R
ch x = sh x

et

sh x = ch x .

Dmonstration Calculs immdiats.

6
5
4
3

x sh x
x ch x
x
x e2
x x 1

2
1
3 2 1
1

2
3
4
5
6

F IGURE 4.12 Fonctions cosinus et sinus hyperboliques

P ROPOSITION 4.35
La fonction sh est impaire, strictement croissante sur R, strictement ngative sur R et strictement positive sur R et

+
sannule en 0.
La fonction ch est paire, strictement positive sur R, strictement dcroissante sur R et strictement croissante sur R .

+
De plus, x R, ch x 1.
x
ch x

sh

1
0

x
sh x

ch

0
1

+
+

Dmonstration
Les fonctions ch et sh sont de classe C sur R comme combinaison linaire de fonctions C sur R. Appliquant les thormes

de drivation, on vrie sans peine les formules annonces pour leurs drives respectives.

sh et ch sont respectivement impaire et paire par construction.


ch est une fonction strictement positive sur R car la fonction exponentielle est strictement positive sur R. Par consquent, sh a
une drive strictement positive sur R et est strictement croissante sur R.
Par application des proprits sur les limites daprs les limites de la fonction exponentielle ses bornes, on vrie sans peine

les limites annonces.

valuant sh en 0, on vrie immdiatement quelle sannule en 0. Comme elle est strictement croissante et continue, on en dduit
quelle est strictement ngative sur R et strictement positive sur R .

+
La fonction drive de ch sur R tant sh, on dduit de cette dernire proprit que ch est strictement dcroissante sur R et

strictement croissante sur R .


+

167

Tangente hyperbolique
D FINITION 4.6 Tangente hyperbolique
La fonction tangente hyperbolique, note th, est dnie sur R par
th :

Remarque 4.10

R
sh x
ch x

La fonction th est bien dnie car la fonction ch est strictement positive sur R.

x thx
x 1
1

1
2

F IGURE 4.13 Fonction tangente hyperbolique

P ROPOSITION 4.36
La fonction th est impaire, drivable sur R et, pour tout x R
th x = 1 th2 x =

1
ch2 x

Par consquent, th est strictement croissante sur R et sannule en 0. Elle admet en une asymptote horizontale
dquation y = 1 et en + une asymptote horizontale dquation y = 1
x
th x

th

1
0

+
+1

Dmonstration th est de classe C sur R comme quotient de fonctions de classe C sur R, son dnominateur ne sannulant
jamais. Appliquant les formules de drivation dun quotient, si x R
th x =

ch x ch x sh x sh x
ch2 x

= 1 th2 x =

1
ch2 x

Limparit est facile prouver. Pour les limites aux bornes du domaine, par factorisation et utilisation des limites usuelles, on
obtient
e x e x
ex
th x = x
x = e x
e +e

e x
e x
1 x
x
e
e
=
1

e x
e x x+
1+ x
1+ x
e
e

ex
ex
1
x x 1
x e x
x
e
e
= x e x
= ex
1

th x = x
x
x+
e
e
e +e
e
+1
+1
e x
e x

168

sh t
2

H + = {(x, y) : x 2 y 2 = 1 x
H = {(x, y) : x 2 y 2 = 1 x

ch t

1}
1}

1
2
3

F IGURE4 Hyperbole
4.14

4.3.2 Formulaire de trigonomtrie hyperbolique


Tout comme les fonctions cosinus et sinus permettent de paramtrer le cercle unit, les fonctions ch et sh donnent
une paramtrisation de lhyperbole quilatre de sommets (1, 0) et (1, 0). Le formulaire de trigonomtrie hyperbolique
ressemble fort au formulaire de trigonomtrie classique. On le trouvera dans lannexe E paragraphe E.2.
Donnons titre dexemples les formules daddition.
P ROPOSITION 4.37 Formules daddition pour les fonctions hyperboliques
Pour tout x, y R :

ch(x + y)

ch x ch y + sh x sh y

sh(x + y)

sh x ch y + ch x sh y

ch(x y)

sh(x y)

ch x ch y sh x sh y

th(x + y)

sh x ch y ch x sh y

th(x y)

th x + th y
1 + th x th y
th x th y
1 th x th y

4.3.3 Fonctions hyperboliques inverses


Fonction argument sinus hyperbolique argsh
P ROPOSITION 4.38 Fonction argument sinus hyperbolique
La fonction sinus hyperbolique dnie une bijection de R sur son image R. Lapplication rciproque est appele fonction
argument sinus hyperbolique et note argsh :
argsh :

y R,

x R,

R
y

R
argsh y

sh argsh y = y
argsh(sh x) = x

La fonction argsh
est impaire.
est continue sur R.
est drivable sur R et
y R,

argsh y =

169

1
y2 + 1

est strictement croissante sur R.


ralise une bijection de R dans R.
est de classe C sur R.
x

1
y 2 +1

argsh

+
+

Dmonstration La fonction sinus hyperbolique, sur lintervalle R


H1

est strictement monotone

H2

est drivable

H3

et vrie : x I,

sh (x) = ch x = 0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la bijection rciproque 4.2 et afrmer que sh est bijective de R dans R. Sa
bijection rciproque argsh est de plus drivable sur sh R = R et pour tout y R
argsh y =

1
sh argsh y

1
ch argsh y

Mais
ch argsh y =

1 + sh2 argch y =
1

car la fonction cosinus hyperbolique est positive sur R. Donc argsh y =

1 + y2

. On vrie sans peine les proprits restantes.

1 + y2

3
2
1

x Ar g shx
x x
x shx
1

1
2
3
4
F IGURE 4.15 Fonctions sinus et argument sinus hyperboliques

Expression logarithmique :

e x e x
soit e 2x 2ye x 1 = 0. En posant T = e x , on rsout T2 2yT 1 = 0. On a deux racines
2
1 + y 2 et T2 = y 1 + y 2 dont une seule est positive. Do x = ln T1 = ln y + 1 + y 2 .

On rsout lquation y =
T1 = y +

Donc argsh y = ln y +

1 + y2 .

Vrication : Lorsquon drive f (y) = ln y +

1 + y2

on obtient f (y) =

Comme f (0) = 0, on a bien f (y) = argsh y sur lintervalle R.


Fonction Argument cosinus hyperbolique argch

170

1+
1+

2y
2

1+y 2

1+y 2

1+y 2

1 + y2

1+

2y
2

1+y 2

1 + y2

1
1 + y2

P ROPOSITION 4.39 Fonction argument cosinus hyperbolique


La fonction cosinus hyperbolique, restreinte R+ , dnit une bijection de R sur son image [1, +[. Lapplication
+
rciproque est appele argument cosinus hyperbolique et est note argch.
argch :

[1, +[
y

y [1, +[ ,

R
argch y

ch argch y = y

x R+ ,

argch(ch x) = x

La fonction argch
est continue sur [1, +[.
est drivable sur ]1, +[ et :

est strictement croissante sur [1, +[.


ralise une bijection de ]1, +[ dans R.
est de classe C sur ]1, +[.

argch y =

y ]1, +[ ,

y
1
y 2 +1

y2 1

argch 0

Dmonstration La fonction cosinus hyperbolique, sur lintervalle R+ , est


H1

continue.

H2

strictement croissante.

Par application du thorme de la bijection 4.1, on peut afrmer que la fonction cosinus hyperbolique dnie une bijection de
I = R+ sur son image J = [1,+[ . La bijection rciproque, nomme argch, est dnie sur J = [1,+[ et valeurs dans I = R+ . La
fonction cosinus hyperbolique est de plus
H1

strictement monotone sur I

H2

drivable sur I.

H3

et vrie : x I,

ch (x) = sh x = 0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la fonction rciproque 4.2 et afrmer que argsh est drivable sur J. De plus,
pour tout y J
argch y =

ch argsh y

sh argch y

Mais
sh argsh y =

ch2 argch y 1 =

car la fonction sinus hyperbolique est positive sur R+ . Donc argch y =

Expression logarithmique :
Soit x

y2 1

. On vrie sans peine les proprits restantes.

y2 1

e x + e x
pour y 1, soit e 2x 2ye x +1 = 0. En posant T = e x , on rsout T2 2yT+1 = 0.
2
y 2 1 et T2 = y y 2 1 dont une seule est suprieure ou gale 1 (leur produit gale 1).

0. On rsout lquation y =

On a deux racines T1 = y +
Do x = ln T1 = ln y + y 2 1 .
Donc argch y = ln y +

y2 1 .

Vrication : Lorsquon drive pour y > 1, f (y) = ln y +


1
y2 1

y2 1

on obtient f (y) =

. Comme f (1) = 0, on a bien f (y) = argch y sur lintervalle R+ .


171

1+
1+

y 2 1

2y
2

y 2 1

y2 1

y 2 1

1+

2y
2

y 2 1

y2 1

3
2
1

x Ar g chx
x x
x chx
1

F IGURE 4.16 Fonctions cosinus et argument cosinus hyperboliques


Fonction Argument tangente hyperbolique argth

1
x thx
x x
x Ar g t hx

F IGURE 4.17 Fonctions tangente et argument tangente hyperboliques

P ROPOSITION 4.40 Fonction argument tangente hyperbolique


La fonction tangente hyperbolique dnie une bijection de R sur son image ]1, 1[. Lapplication rciproque est appele
Argument tangente hyperbolique et est note argth.
argth :

]1, 1[
y

y ]1, 1[ ,

x R,

R
argth y

th argth y = y
argth(th x) = x

La fonction argth
est impaire.
est strictement croissante sur ]1, 1[.
est continue sur ]1, 1[.
172

est drivable sur ]1, 1[ et


y ]1, 1[ ,

argth y =

1
1 y2

ralise une bijection de ]1, 1[ dans R.


est C sur ]1, 1[.
x

1
1y 2

argth

1
+

Dmonstration La fonction tangente hyperbolique, sur lintervalle I = R


H1

est strictement monotone sur I

H2

est drivable sur I.

H3

et vrie x I,

th (x) =

1
ch2 x

=0

On peut alors appliquer le thorme de drivation de la fonction rciproque 4.2 et afrmer que argth est drivable sur J = th(R). De
plus, pour tout y J
argth y =

On vrie sans peine les proprits restantes.

th argth y

1 th2 argth y

1 y2

Expression logarithmique :
1+ y
1
1+ y
e x e x e 2x 1
=
pour |y| < 1, soit e 2x (1 y) = 1 + y , soit e 2x =
et x = ln
.
e x + e x e 2x + 1
1 y
2
1 y
1
1+ y
Donc argth y = ln
.
2
1 y
1
1
1+ y
Vrication : Lorsquon drive pour y > 1, f (y) = ln
on obtient bien f (y) =
. Comme f (0) = 0, on a bien
2
1 y
1 y2
f (y) = argth y sur lintervalle ] 1, 1[.

On rsout lquation y =

4.4 Deux exemples


D FINITION 4.7 Asymptotes
Soit f : [c, +] R une fonction. On dit quune courbe y = g (x) est asymptote la courbe y = f (x) en + si et
seulement si :
g (x) f (x) 0

x+

En particulier, une droite dquation y = ax + b est asymptote la courbe reprsentative de f si et seulement si :


f (x) [ax + b] 0

x+

P LAN 4.1 : Mthode pratique de recherche dasymptotes


1

Si f (x) l R , la droite horizontale y = l est asymptote. On lit sur le tableau de variations la position

x+
de la courbe par rapport lasymptote.

Si f (x) , on calcul la limite de f (x)/x en +.


Si cette limite existe et est gal un rel a = 0, on calcule f (x) ax et on cherche la limite de f (x) ax
en +. Si f (x) ax b R , la droite y = ax + b est asymptote. On dtermine la position de la courbe par
rapport lasymptote en tudiant le signe de f (x) [ax + b] au voisinage de +.

Si
, on dit quon a une branche parabolique de direction (0y). Si
0, une branche parabolique
x
x
de direction (0x).

x+

f (x)

f (x)

Si f (x)/x 2 admet une limite nie a non nulle et que ce nest pas le cas de f (x) /x , on peut rechercher des
paraboles asymptotes.
173

y = g (x)
g (x) f (x) 0

x+

y = f (x)
x

F IGURE 4.18 Courbes asymptotes lorsque x +


P LAN 4.2 : Plan dtude dune fonction
1

Trouver le domaine de dnition.

Calculer la drive (factoriser) et tudier son signe.

Tableau de variations. On prcise les valeurs exactes remarquables, les limites et les prolongements ventuels
(on tudie alors la drivabilit de la fonction prolonge).

Recherche dventuelles asymptotes.

Trac approximatif de la courbe y = f (x) : on reprsente les asymptotes ventuelles, les tangentes horizontales

Remarque 4.11 La reprsentation de valeurs particulires numriques obtenues laide de la calculatrice ne prsente
en gnral aucun intrt !

Exercice 4.1
tudier la fonction dnie par f (x) = x x+1 .
Solution :
1

Comme :
f (x) = x x+1 = e (x+1)ln x .
f est dnie sur R .
+

Soit x R . On a : f (x) =
+
g:

R
+
x

de f .

x ln x + x + 1 x+1
donc f est du signe de x ln x + x + 1. Introduisons la fonction :
x
x

R
. Pour tout x R : g (x) = ln x + 2. On en dduit les variations de g et le signe
+
x ln x + x + 1

e 2

g (x)
1
g (x)
f (x)

g e 2

f e 2

+
+

Remarquons que g (2) > 0 et en utilisant les limites usuelles, on obtient : g (x) 1.

+
x0

Le tableau de variation de f est donc :


0

x
f (x)

f (x)

+
+

les limites tant obtenues en utilisant les limites usuelles et par opration sur les limites.
4

Le graphe de f admet une branche innie quand x +. Si x R :


+
x x+1
= x x +.

x+
x

174

Le graphe de f nadmet donc pas dasymptote quand x +. On a affaire une branche parabolique de
direction Oy .
5

On en dduit le graphe de f :
y = f (x)
2
y=x
1

Exercice 4.2
x 1
.
x +1

tudier la fonction dnie par f (x) = x


Solution :
1

Nous dduisons du tableau de signe


x

x 1

0+

x +1
x 1
x +1
que f est dnie sur I = ], 1[ [1, +[.

0 + +
0+

f est drivable sur ], 1[ ]1, +[ car la fonction racine carre est drivable sur R . Soit x un lment de cet
+

ensemble. On trouve :

x2 + x 1

f (x) =

x 1
(x + 1)2
x +1

f est donc du signe de x 2 + x 1. Les racines de ce trinmes sont = 1 + 5 /2 et = 1 5 /2. Seul


est dans le domaine de dnition de f . Pour les limites, on remarque que :

f (x) = x

1
1 x
1
1+ x

et donc lim f (x) = , lim f (x) = +. Par limites usuelles, il est clair que lim f (x) = . On en dduit
x
x+
x1
de la tableau de variation suivant :
x

f (x)

f (x)
3

f ()

+
0

+
+

Le graphe de f admet une branche innie quand x et quand x 1 .


En
f (x)
=
x

x 1
=
x +1

1
1 x
1
1+ x

1

x

et par multiplication par les quantits conjugues,

f (x) x = x

x 1
1
x 1
1 = x x +1
=
x +1
x 1
+1
x +1

175

2x
x +1
=
x 1
+1
x +1

1
1+ x
1
1 x
1
1+ x

1

x

+1

La droite dquation y = x 1 est donc asymptote la courbe au voisinage de + et .

En 1

On a une asymptote verticale au voisinage de 1 dquation x = 1.

On en dduit le graphe de f :

y = f (x)
2

x = 1

1
1

y = x 1

2
3

f ()

4
5

4.5 Fonction exponentielle complexe


Soit I un intervalle de R. On sintresse ici une fonction f dnie sur I et valeurs complexes f : I C. Pour tout t I,
une telle fonction scrit sous la forme : f (t ) = x (t ) + i y (t ). avec x, y : I R. Les fonctions x et y sont respectivement la
partie relle et la partie imaginaire de f .
Soit t0 I. On dit que f est drivable en t0 si et seulement si x et y le sont. Dans ce cas, on dnit f (t0 ) par :
f (t0 ) = x (t0 ) + i y (t0 ).

P ROPOSITION 4.41
Soit une fonction dnie et drivable de I dans C. la fonction f dnie sur I par
t I,

f (t ) = e (t )

est drivable sur I et


t I,

f (t ) = (t )e (t ) .

Dmonstration Soit t I. Si 1 est la partie relle de et si 2 est la partie imaginaire de , on peut crire f (t) sous la forme :
f (t) = e (t ) = e 1 (t )+i2 (t ) = e 1 (t ) e i2 (t ) = e 1 (t ) cos 2 (t) + i sin 2 (t) .

Par application de la dnition, on en dduit que :


f (t)

=
=
=
=

(t) e 1 (t ) cos 2 (t) + i sin 2 (t) + e 1 (t ) (t) sin 2 (t) + i (t) cos 2 (t)
1
2
2
(t) e 1 (t ) cos 2 (t) + i sin 2 (t) + i (t) e 1 (t ) i sin 2 (t) + cos 2 (t)
2
1
(t) + i (t) e 1 (t ) cos 2 (t) + i sin 2 (t)
1
1

(t)e (t )

On en dduit que pour tout a C, la fonction f : R C, t e at est drivable sur R de drive :


f (t ) = ae at .

Remarque 4.12
t R,

176

En rsum
Il est opportun de lire les paragraphes C.1 et C.2 de lannexe C qui contiennent des mthodes pour construire des ingalits
et dans lesquels sont promulgus quelques conseils pour le calcul des drives. Au terme de ce chapitre, le formulaire sur
les drives des fonctions usuelles E.3 et celui sur les limites usuelles E.6 devront tre parfaitement connus. Vous devrez
par ailleurs tre totalement familier avec ces nouvelles fonctions que vous serez amen manipuler quotidiennement en
sup et en sp.
Il conviendra de retenir parfaitement les graphes et lexpression des drives des fonctions introduites dans ce chapitre.

4.
Fonctions
Usuelles

quations
du 1er ordre

Drivation
bijection rciproque 12.7

Variations
des fonctions

Thorme
de la bijection 11.52

Existence
dune primitive 13.30
Driv nulle
Cte 12.13

Limite monotone 11.25

12. Drivation
13. Intgration

177

11.
Fonction
dune variable relle

5. quations
diffren-tielles.

4.6 Exercices
4.6.1 Fonctions exponentielles, logarithmes et puissances
Exercice 4.3

Ingalit de convexit

1. Montrer que :
ln (1 + x)

x > 1,

2. En dduire que :
n > 1,

1+

1 n

1 n
n

Solution :
1. Il suft, pour montrer cette ingalit, dtudier les variations de :

]1, +]
x

1
1
2. Soit n > 1. Appliquant lingalit prcdente avec x = n , on a : ln 1 + n

1
n

R
.
ln (1 + x) x

ce qui amne :
n ln 1+ 1

1
n
n ln 1 + n
e . Par consquent :
1 et, la fonction exponentielle tant strictement croissante : e
1
1
1 n
e . De mme, comme n > 1, n > 1 et on peut appliquer la premire question avec x = n , on
1+ n
1
1
1
obtient : ln 1 n n . Multipliant les deux membres de cette ingalit par n , on a : n ln 1 n 1 et donc,
1 n
.
passant comme prcdemment lexponentielle : e 1 n

Exercice 4.4
Posons, pour x R :
+

a = exp x 2

et b =

1
1
ln x x
x

Simplier a b .
Solution : Soit x R . Remarquons que b =
+

1
ln (x) donc
x2
ab

ex

1 ln(x)
x2

e x2

x 2 ln(x)

exp(ln x)
x

Exercice 4.5

Des quations
Rsoudre les quations suivantes aprs avoir dtermin leur domaine de validit :
1. ln (x 1) = ln (3x 5)

2. ln

6. x

= ( x)x

7. 2 = 3x

2x 3 = ln (6 x) ln x

8. loga x = logx a o a R \ {1}


+

3. 2ln x = ln (x + 4) + ln (2x)
4. e 4x 3e 2x 4 = 0.
6x

x3

1
2

9. log3 x log2 x = 1.

3x

10. 2x +2x+1 +...+2x+n = 3x +3x+1 +...+3x+n o n N

5. 8 3.8 4 = 0.
Solution :
1. domaine de validit : 5 , + .
3
=
=

ln (x 1) = ln (3x 5)
x 1 = 3x 5
x =2

Rciproquement 2 est solution de cette quation.


178

2. domaine de validit : 3 , 6 .
2
1

2x 3 = ln (6 x) ln x

ln

ln

2x 3 = ln

2x 3 =

6x
x

6x
x

Mais :
2x 3 =

6x
x

x (2x 3) = (6 x)2

x(x + 8) = 0

x =0

ou

x = 8

Aucun de ces nombres nest admissible, il ny a pas de solution.


3.

=
=
=

2ln x = ln (x + 4) + ln (2x)
2x (x + 4)
=0
ln
x2
2x (x + 4)
=1
x2
x 2 + 9x 36 = 0
x =3

ou

x = 12

Mais 12 ne vrie pas lquation. On vrie par contre que 3 la vrie. et lunique solution de lquation est 3 .
4. On a :
e 4x 3e 2x 4 = 0
X = e 2x

X 2 3X 4 = 0

X = e 2x

=
=

X=4

2x

X = 1

ou

(On ne peut avoir e 2x = 1 !)

=4

x = ln 2

Rciproquement, on montre que ln 2 est bien solution de lquation.


5. Cette quation est valide sur R. On a la srie dimplications :
86x 3.83x 4 = 0
X 2 3X 4 = 0

X = 83x
X=1

ou X = 4

3x

ou 83x = 4

=
=

Rciproquement, on vrie que 0 et

2
9

3x

X=8

=1

x=0

ou

x=

sont bien solutions de lquation.

179

6.
x

= ( x)x

x ln x = x ln x

x ln x ln x = 0

x 1

x =0

ou 1

x =0

ln x = 0
x
2

x =4

ou

=0

ou

ln x = 0

x =1

ou

Rciproquement, seuls 1 et 4 sont solutions de lquation.


7.
3

2x = 3x

x 3 ln 2 = x 2 ln 3

x 2 (x ln 2 ln 3) = 0
ln 3
x = 0 ou x =
ln 2

=
=

Rciproquement, ces deux nombres sont solutions donc les solutions de lquation sont : 0 et
8.

loga x = logx a
ln x ln a
=
ln a ln x
ln2 x ln2 a = 0

x=a

=
=

Rciproquement, les nombres a

et

1
a

(ln x ln a) (ln x + ln a) = 0

ou

x=

sont bien solutions de lquation.

9.

=
=
=

Rciproquement exp

ln 3ln 2
ln 2
3

log3 x log2 x = 1
ln x ln x

=1
ln 3 ln 2
ln 2 ln 3
ln x = 1
ln 3ln 2
ln 3ln 2
x = exp
ln 2
3

est solution de lquation.

10. On reconnat des sommes gomtriques :

=
=

2x + 2x+1 + ... + 2x+n = 3x + 3x+1 + ... + 3x+n


2x 1 + 2 + . . . + 2n = 3x 1 + 3 + . . . + 3n
1 2n+1
2
= 1 n+1
3
13
13
2 x
2n+1 1
= 2 n+1
3
3
1
2n+1 1
ln 2 n+1
3
1
x=
ln 2
3
2 x

180

log2 3 .

ln 2

Rciproquement, on vrie que :

2n+1 1
3n+1 1

est bien solution de lquation.

2
ln 3

Exercice 4.6

Des inquations
Rsoudre les inquations suivantes aprs avoir donn leur domaine de validit :
1. ln x 2 2x > ln (4x 5)
2

2. e x > (e x )4 e .
2
3. a x < ( a)7x3 o a R \ {1}.
+

Solution :
1. On vrie que linquation nest valide que si x > 2.
ln x 2 2x > ln (4x 5)
x 2 2x > 4x 5

car ln est croissante

x 2 6x + 5 > 0

x ], 1[ ]5, +[

Compte tenu du domaine de validit de linquation, ln x 2 2x > ln (4x 5) seulement si x > 5. Rciproquement,
on montre que si x > 5 alors linquation est vrie.

2. Linquation est valide sur R.

ex > ex
2

ex

> e 4x

x 1 > 4x

car exp est croissante

x , 2 5 2 + 5, +

x 4x 1 > 0

Lensemble solution de linquation est donc : , 2 5 2 + 5, +


3. Linquation est valide sur R.
2

a x < ( a)7x3
7x 3
ln a
x 2 ln a <
2

car ln est croissante

Lorsque ln a > 0 cest--dire lorsque a > 1,


2

Lingalit est vraie si et seulement si x

a x < ( a)7x3
7x 3
car a = 1 donc ln a = 0
x2 <
2
2
2x 7x + 3 < 0
x

1
2 ,3

,3

Lorsque ln a < 0 cest--dire lorsque 0 < a < 1,


2

a x > ( a)7x3
7x 3
x2 >
2
2
2x 7x + 3 > 0
x ,

1
Lingalit est vraie si et seulement si x , 2 ]3, +[ .

181

]3, +[

Exercice 4.7

Des limites
Dterminer les limites suivantes :
1

1.

lim x x

5. lim

6. lim

x+

2. lim + x
3. lim +
x0

7.

1
xx

x
x+ b (a )

11. lim x ln

x 3x
lim x 2 e x
x
x

8. lim+ x

x0

x+

9. lim

(x x )x

x2
1+x

13. lim 1 +

x+ x x x

x+ e x +1

o 1 < a < b .

1
ln x x

12. lim

x0

e x +2

4. lim

10. lim

x+ 3x
xe x

x0

x
a (b )

xe x

x+

1 x
x

Solution :
1.

ln x
ln x
1
= e x mais

0 donc x x e 0 = 1 .

x+
x+
x

1
xx

2. x

=e

x ln x

ln x
1

3. x x = e x mais
4.

e x +2
e x +1

5.

xe x
3x

mais

e0 = 1 .

x0+

x0+

ln x
1

donc x x 0 .

x0+
x x0+

1+2e x


1+e x x+

e x
3

x ln x = x 2 ln x 0 donc x

1.

= xe x ln 3 donc

xe x
3x

e
X=x ln 3

== = =
= = ==

X X

e e 0
X
ln 3

6. De la mme faon, toujours parce que e < 3 : lim

xe x

x 3x

7. x 2 e x x = x 2 e x 1

= .

ex
+

x x

8. x x = e x ln x mais x ln x donc x x e 0 = 1 .

+
+
x0

e
x )
9. ( x x =
x x

x0

x ln(x x )

2x
x
2
x
= e (x x ) ln x = e (x 1)x ln x mais x 2x 0 donc : x 2x 1 1. Comme


x
x+
x+
e x ln x
x x
x )
x ln x +, par oprations sur les limites, x 2x 1 x x ln x et donc : ( x x 0 .


x
x

x+

10.

11.

12.

x+

x
b x ln b a
x
e b ln a
x
x
b
a (b )
= e a ln bb ln a = e
x) =
x
b (a
e a ln b
x
a (b )
+ .
x
b (a ) x+
1
1
x2
x ln 1+x = 2x 2 ln x x 2 ln (1 + x) 0

x0

1
ln x x
x

13. 1 +

ln
=e

ln x
x

1
x ln 1+ x
1 x
=e
x

ln a

ln b

mais b x ln b ,

x+

ln 1 +
=e

1
x

1
x

a x


b
x+

ln x
ln (ln x)
0 et

0 donc ln x

x
x+
x+
x
x
1
ln 1 + x
ln (1 + X)
1
1
X= x
x
X
===e
==
mais e
e1 = e .

= e x (ln ln xln x) mais

Exercice 4.8

Soit un entier n > 1. On considre lquation

x+

1
x

0 et

ln a
> 0 donc
ln b

e0 = 1 .

x+

X0

xx = n

(4.1)

1. Montrer quil existe une unique solution cette quation.


2. Dterminer cette unique solution.
Solution :
1. tudions n x la fonction dnie par
n

f (x) = x x n = e x

182

ln x

Elle est dnie sur ]0, +[, drivable sur cet intervalle et x I,
f (x) = x n1 e x

ln x

[n ln x + 1]

La drive sannule en un seul point x0 = e 1/n < 1. On en dduit en crivant le tableau de variations de f que
f prsente un minimum en x0 avec f (x0 ) = e 1/(en) n . Par consquent, puisque f (x) n < n , et que

+
x0 1

f (x) , la fonction ne sannule quune fois en un point x1 > x0 .

x++

2. Puisque f (n 1/n ) = 0, en en dduit que la seule solution de lquation vaut n 1/n .


Exercice 4.9

Soit n N . Montrer que le nombre de chiffres ncessaires pour crire n en base 10 est gale la partie entire de
1 + log n .
Solution : Supposons que lcriture de n en base 10 compte m + 1 chiffres am , . . . , a0 0, 9 avec am = 0 et m N.
On a alors : n = m ak 10k et
k=0
m

log n

=
=
=

Mais 1

am + am1 101 + . . . + a0 10m


0

log

ak 10k

k=0

ln 10m am + am1 101 + . . . + a0 10m


m+

ln 10
ln am + am1 101 + . . . + a0 10m
ln 10

10 et
ln am + am1 101 + . . . + a0 10m
ln 10

< 1.

Donc E 1 + log n = m + 1 et le rsultat est prouv.


Exercice 4.10

tudier la fonction dnie par f (x) = x

x 1
.
x +1

Solution :
1

Nous dduisons du tableau de signe


x

x 1

x +1
x 1
x +1

0 + +
+

0+
0+

que f est dnie sur I = ], 1[ [1, +[.


2

f est drivable sur ], 1[ ]1, +[ car la fonction racine carre est drivable sur R . Soit x un lment de cet
+
ensemble. On trouve :
f (x) =

x2 + x 1

x 1
(x + 1)2
x +1

f est donc du signe de x 2 + x 1. Les racines de ce trinmes sont = 1 + 5 /2 et = 1 5 /2. Seul


est dans le domaine de dnition de f . Pour les limites, on remarque que :

f (x) = x

1
1 x
1
1+ x

et donc lim f (x) = , lim f (x) = +. Par limites usuelles, il est clair que lim f (x) = . On en dduit
x

x+

x1

183

de la tableau de variation suivant :


x

f (x)

f (x)
3

f ()

+
0

+
+

Le graphe de f admet une branche innie quand x et quand x 1 .


En
1
1 x

x 1
=
x +1

f (x)
=
x

1
1+ x

1

x

et par multiplication par les quantits conjugues,

f (x) x = x

x 1
1
x 1
1 = x x +1
=
x +1
x 1
+1
x +1

2x
x +1
=
x 1
+1
x +1

1
1+ x
1
1 x
1
1+ x

1

x

+1

La droite dquation y = x 1 est donc asymptote la courbe au voisinage de + et .

En 1

On a une asymptote verticale au voisinage de 1 dquation x = 1.

On en dduit le graphe de f :

y = f (x)
x = 1
1

1
y = x 1

f ()

4.6.2 Fonctions circulaires


Exercice 4.11
Prouver que :
1. x R+ ,

sin x

2. x R,

cos x

1 x2

Solution :
1. Il suft dtudier les variations de la fonction f 1 :

R+
x

R
.
sin x x

2. On prouve dabord lingalit sur R+ . Pour ce faire, on tudie les variations de f 2 :


184

R+

R
2

cos x 1 + x2

et on utilise lingalit prouve dans la question 1. On montre alors que lingalit reste vraie sur R en utilisant
la parit de f 2 .
Exercice 4.12
Dmontrer que x 0;

sin x
x

tan x
> 2.
x

Solution : Soit (x) = cos x sin2 x + x sin x 2x 2 cos x , on a

sin3 x + 2cos2 x sin x + sin x + x cos x 4x cos x + 2x 2 sin x


2cos2 x sin x sin3 x + sin x + 3x cos x + 2x 2 sin x.

(x)
2cos3 x 4sin x cos x sin x 3sin2 x cos x + cos x 3cos x + 3x sin x + 4x sin x + 2x 2 cos x
2cos3 x 7sin2 x cos x 2cos x + 7x sin x + 2x 2 cos x
2cos x(cos2 x 1) + 2x 2 cos x + 7sin x(x sin x cos x)
sin 2x
= 2cos x(cos2 x (1 x 2 )) + 7x sin x 1
2x
2
x2
x4
x4
x2
cos x 1, do 1
cos2 x , soit 0
cos2 x (1 x 2 ).
cos2 x , soit 1 x 2 +
Or sur 0; , 1
2
2
2
4
4
On a donc (x) > 0. est strictement croissante sur 0; , comme (0) = 0, est valeurs positives, donc est
2
strictement croissante sur 0; , comme (0) = 0, est valeurs positives.
2
Donc x 0; , cos x sin2 x + x sin x > 2x 2 cos x , do le rsultat en divisant par x 2 cos x .
2
(x)

=
=
=
=
=

Exercice 4.13

On a trac le cercle le cercle trigonomtrique dans un repre orthonorm direct. Langle est mesur en radians. Les
triangles OAH et OBC sont rectangles respectivement en H et C. On rappelle que laire du secteur angulaire OAC est
/2.
1. Calculer laire du triangle OAC. En dduire que : ]0, /2] ,

0 < sin < .

2. Montrer que pour ]0, /2], on a 1 > cos2 > 1 2 . En dduire que lim cos = 1.
0

3. Calculer laire du triangle OBC. En dduire les ingalits : ]0, /2] ,


sin

tan

= 1 et que lim
4. Dduire des questions prcdentes que lim
0
0
drivables en 0. Expliquer pourquoi.

sin < < tan .

= 1. On prouve ainsi que sin et tan sont

5. Pour [0, /2], tablir les ingalits :


0

cos2

cos ,

1 cos

sin2

et 0

1 cos

2 .

1 cos
.

cos ( + h) cos
sin ( + h) cos
7. En dduire lim
et lim
. Quelle proprit importante de cos et sin vient-on
h0
h0
h
h

6. En dduire lim

de prouver ?

185

Solution :
1. Laire du triangle OAH est donne par OCAH = sin . Si ]0, /2] alors le triangle OAH nest pas plat et son aire
2
2
est > 0 donc sin > 0. Par ailleurs, le triangle OAH est inclus dans le secteur angulaire OAC et donc sin < ce
2
2
qui prouve la seconde ingalit.
2. Soit ]0, /2]. On utilise la question prcdente. De 0 < sin < , on tire 0 < sin2 < 2 car la fonction x x 2
est croissante sur R+ . Donc 1 > 1 sin2 > 1 2 ce qui donne nalement 1 cos2 > 1 2 . Si 1, on en
dduit grce au thorme des gendarmes que lim cos = 1.
0

OCBC
2

tan
2 .

=
3. Laire du triangle OBC est
Comme le triangle AHC est strictement inclus dans le secteur OAC et
que ce secteur est strictement inclus dans le triangle OBC, on en dduit que sin < < tan .

4. Soit ]0, /2]. On dduit de lingalit de la question 1. que 0 <

sin

< 1. De mme, de tan > , on tire


sin
sin
> cos 1. Par le thorme des gendarmes, on en dduit que lim+

= 1. En
sin > cos et donc
+

0
sin

0 , on trouve la mme limite par parit. La seconde limite est alors vidente. On reconnat que est le taux
daccroissement de sin en 0. Il admet alors une limite quand 0 et sin est drivable en 0 de drive gale 1.
Idem pour tan.

5. On sait que 0 cos 1 donc en multipliant par cos qui est positif, on obtient la premire ingalit. On en
dduit que 1 1cos2 1cos et donc la seconde ingalit. La dernire en dcoule en utilisant que sin < .
6. On divise la dernire ingalit par ]0, /2] :
0

donc lim+
0

1cos

= 0. Par parit, il sensuit que lim

1cos

2
= 0

0+

1 cos

= 0.

7. Grce aux formules daddition et aux questions prcdentes :


cos h 1
sin h
cos ( + h) cos
= cos
sin
sin

h
h
h h0

On reconnat dans la premier terme de la ligne prcdente le taux daccroissement de cos en . On a prouv quil
tend vers sin quand h 0. Donc cos est drivable en de drive sin . On procde de mme pour sin.
Exercice 4.14
Calculer :

1. arcsin(sin( 3 ))
4

2. arccos(cos( 2009 ))
3

Solution :
1. Comme arcsin : [1, 1] , , il faut dterminer le rel x , tel que sin x = sin
2 2
2 2
sin

= cos

2
2

= sin

donc :

arcsin(sin( 3 )) =
4
4

3
4

. Mais sin

3
4

2. On a : arccos : [1, 1] [0, ], donc il faut dterminer le rel x [0, ] tel que cos x = cos( 2009 ). Mais 2009 =
3
3 670 1 donc 2009 =
3

[2]. Mais cos = cos donc : arccos(cos( 2009 )) =


3
3
3

Exercice 4.15

Formule de Machin
1
1
1. Montrer que = arctan 2 + arctan 3 .
4
2. Pour tout x R \ + Z , exprimer tan (4x) en fonction de tan x .
8
4
3. En dduire la formule de Machin :

239

= 4arctan arctan

Solution :
1
1. Notons = arctan 1 + arctan 3 . En utilisant les formules dadditions pour la tangente :
2

tan () =

1
2

+1
3

1 1 1
2
3

De plus 0 , donc ncessairement = .


4
186

= 1.

2. Soit x R \

+ Z . Toujours par application des formules dadditions, on montre que :


4
tan (4x) =

4 tan (x) 4 (tan (x))3

1 6 (tan (x))2 + (tan (x))4

120
3. Par application de cette dernire formule, on trouve que : tan 4arctan 1 = 119 . Donc, une fois encore grce aux
5
1
1
formules dadditions, si on note = 4arctan 5 arctan 239 , on trouve :

tan =

1
tan 4arctan 1 tan arctan 239
5

1
1 + tan 4arctan 1 tan arctan 239
5

120 1
119 239
120
1
1+ 119 239

=1

et donc comme dans la premire question, on montre que = , ce qui dmontre la formule de Machin.
4
Exercice 4.16

2. Soit x R. Simplier :

1. Soit x [1, 1]. Simplier :


(a) cos(arcsin x)

(a) cos(3arctan x)

(b) sin(arccos x).

(b) cos2 ( 1 arctan x).


2

Solution :
1. Soit x [1, 1].
(a) arcsin x , donc cos(arcsin x) =
2 2

1 sin2 (arcsin x) =
1 cos2 (arccos x) =

(b) arccos x [0, ] donc sin(arccos x) =

1 x2
1 x2 .

2. Soit x R. Remarquons que, pour tout X ]/2, /2[, comme 1+tan2 X = 1/ cos2 X, il vient cos X = 1/ 1 + tan2 X
et donc cos arctan x = 1/( 1 + x 2 ) car arctan x ]/2, /2[.
(a) On utilise les techniques de lannexe B.3, il vient cos(3X) = 4cos3 X 3cos X et donc :
cos(3arctan x)

=
=

4cos3 arctan x 3cos arctan x


3
4

1/2
2 3/2
1+x
1 + x2

1 3x 2

1 + x2

3/2

(b) Comme cos2 X = 1/2(cos(2x) + 1) :


cos2

1
2

arctan x

=
=

1
(cos arctan x + 1)
2
1
1
+
2
2
2 1+x

Exercice 4.17

Rsoudre lquation arcsin x = 2arctan x .


Solution : Pour tout X ]/2, /2[, comme 1 + tan2 X = 1/ cos2 X, il vient cos X = 1/ 1 + tan2 X. Donc cos arctan x =
1/( 1 + x 2 ) car arctan x ]/2, /2[ et comme sin X = 1 cos2 X , on a aussi sin arctan x = x/ 1 + x 2 . On a alors :
=

=
=

arcsin x = 2arctan x
x = sin (2arctan x)

x = 2sin (arctan x) cos (arctan x)


2x
x=
1 + x2
3
x x =0

x = 1,

x = 0 ou x = 1

187

Rciproquement, on vrie que ces 3 nombres sont solutions de lquation.


Exercice 4.18

si x > 0
si x < 0
2
Montrer que : x [1, 1] : arcsin(x) + arccos(x) = .
2
1
Montrer que : arctan x + arctan x =

Solution : La mme mthode sapplique dans les deux questions.


R
x

1 . 1 est drivable sur R et 1 = 0. Par consquent, il existe des rels


arctan x + arctan x
c 1 et c 2 tels que 1|R = c 1 et 1|R = c 2 . En prenant la limite de 1 quand x tend vers et + on montre que

+
c 1 = et c 2 = .
2
2

1. Soit 1 :

[1, 1]
x

R
. 2 est drivable sur [1, 1] et = 0. 2 est donc constante sur
2
arcsin(x) + arccos(x)

[1, 1] et valuant lexpression en x = 0, on montre que cette constante vaut 2 .

2. Soit 2 :

Exercice 4.19

tudier la fonction f donne par :


f : x cos3 x + sin3 x.

Solution : tudions f : x cos3 x + sin3 x . f est dnie sur R mais est 2-priodiques. On peut donc restreindre le
domaine dtude I = [, ]. Si x I, f (x) = 3cos x sin x (sin x cos x). Rsolvons linquation : sin x cos x 0
pour x I an de connatre le signe de f sur I :

sin x cos x 0
2
2
cos x
sin x
2
2

cos x +

x ,

On en dduit le tableau de variation suivant :


x

sin x

cos x

sin x cos x

f (x)

2
2

2
2

ainsi que le graphe :

/2

/4
/4

188

/2

Exercice 4.20

tudier la fonction dnie par :


1 x2

f (x) = arcsin 2x

Solution :
1. Pour que la racine soit dnie, il faut que x [1, 1].

2. arcsin est dnie sur [1, 1]. tudions donc (x) = 2x 1 x 2 sur [1, 1]. Cest une fonction impaire. Il suft de
faire ltude sur [0, 1]. est drivable sur [0, 1[ et x [0, 1[,
(x) =

2(1 2x 2 )
1 x2

On crit le tableau de variations de et on voit que


x [1, 1],

avec

1
2

(x) [1, 1]

= 1.

Par consquent, D f = [1, 1].

3. f est impaire. On fait ltude sur [0, 1].


4. est drivable sur ]1, 1[. Comme arcsin est drivable sur ]1, 1[, valeurs dans [1, 1] et () = 1 si et seulement
si = 12 . On en dduit que f est drivable sur I1 = [0, 12 [ et sur I2 =] 12 , 1[.
5. x I1 I2 , on calcule

f (x) =

Par consquent, x I1 , f (x) =


6. Donc il existe C1 R tel que

2
1 x2

|2x 2 1| 1 x 2

et x I2 , f (x) =
x I1 ,

et C2 R tel que

2(1 2x 2 )

x I2 ,

1 x2

f (x) = 2arcsin x + C1
f (x) = 2arcsin x + C2

On dtermine C1 = 0 et C2 = en prenant les valeurs particulires x = 0 et x = 1.

7. En conclusion :

f (x) =

2arcsin x

si x [0,

2arcsin x

si x [

1
]
2

1
, 1]
2

Montrons en utilisant la trigonomtrie que


x [

Soit x [

1
, 1 ].
2
2

1
2

1
2

],

1 x 2 = 2arcsin x

arcsin 2x

Posons
y = arcsin(2x

! [ , ] tel que
4 4

1 x2)

x = sin

Alors
2x

Or comme 2 [ , ],
2 2

Exercice 4.21
tudier

1 x 2 = 2sin |cos | = 2sin cos = sin 2


y = arcsin(sin(2)) = 2 = 2arcsin x

f (x) = arccos

189

x
1+x

Solution : Considrons la fonction (x) =

x
. Elle est dnie sur [0, +[ et drivable sur ]0, +[, et
1+x
(x) =

x > 0,

1x

2 x(1 + x)2

1
En traant le tableau de variations de , on voit que est valeurs dans [0, 2 ]. Comme arccos est dnie et drivable
1
sur [0, 2 ], f est dnie continue sur D f = [0, +[ et drivable sur ]0, +[, et

f (x) =

x ]0, +[,

x
(1+x)2

(x)

(x 1)

x 2 + x + 1(x + 1)

2 x

Par consquent, f est dcroissante sur [0, 1], croissante sur [1, +[ et f (0) = , f (1) = , f (x) .

Comme f (x) +, f nest pas drivable en 0 (demi-tangente verticale).

x+

x0

Exercice 4.22
tudier

f (x) = arcsin

Solution : Posons (x) =

x
x2 + 1

x2 + 1

. est drivable sur R et


(x) =

x R ,

1
(x 2 + 1)

x2 + 1

Daprs le tableau de variations de , est valeurs dans ] 1, 1[. Comme arcsin est dnie et drivable sur ] 1, 1[, f
est dnie et drivable sur R et
1

f (x) =

x R ,

1
1

x2
x 2 +1

(x)

x2 + 1

= arctan (x)

Par consquent, C R tel que

x R ,

f (x) = arctan x + C

En prenant x = 0, on trouve que C = 0.


Montrons par la trigonomtrie que
x R ,

Soit x R . ! ] , [ tel que


2 2
Alors arctan x = arctantan = (car
Dautre part,
x
x2 + 1

(le cosinus est positif sur , .


2 2
Alors

,
2 2

car , et on a bien le rsultat.


2 2

x2 + 1

= arctan x

x = tan

tan
1 + tan2

arcsin

arcsin

= tan |cos | = tan cos = sin

x
x2 + 1

= arcsin sin =

Exercice 4.23

tudiez la fonction f dnie par :


f (x) = arctan

2x
2arctan x
1 x2

190

Solution : La fonction f est dnie pour x {1, +1} donc D f =] , 1[] 1, 1[]1, +[. Comme la fonction f est
impaire, on fait ltude sur les intervalles I1 = [0, 1[ et I2 =]1, +[. Calculons sa drive :
f (x) =

x I1 I2 ,

2x 2 + 2

x 4 + 2x 2 + 1

2
=0
1 + x2

Par consquent, C1 R tel que x I1 , f (x) = C1 et C2 R tel que x I2 , f (x) = C2 . En faisant x = 0 et x +, on


trouve que C1 = 0 et C2 = .
Montrons par la trigonomtrie que
x ] 1, 1[,

arctan

2x
= 2arctan x
1 x2

Soit x ] 1, 1[. ! , tel que x = tan . Alors


4 4
2x
tan 2
=
= tan(2)
2
1x
1 tan2

Or 2 , donc
2 2
arctan

Exercice 4.24
Montrer que

2x
= 2 = 2arctan x
1 x2

x [0, 1],

arcsin x =

1
+ arcsin(2x 1)
4 2

Retrouver ensuite ce rsultat par la trigonomtrie


Indication 4.3 : On pourra poser x = sin2 u
1

Solution : Soit f (x) = arcsin x arcsin(2x 1). f est bien dnie sur [0, 1] car 1
2
sur ]0, 1[ et
f (x) =

1x 2 x

1 (2x 1)2

x x2

4x 4x 2

2x 1

1. Elle est drivable

=0

Cette fonction est donc constante sur lintervalle [0, 1]. En faisant x = 0, on trouve que f (0) = .

On retrouve ce rsultat car on peut poser x = sin2 u lorsque x [0, 1], avec u [0, ]. Alors
2
arcsin(2x 1) = arcsin( cos 2u) = arcsin(cos 2u) = arccos(cos 2u)

= 2u
2
2

et arcsin x = arcsin sin u = u .


Exercice 4.25
tudier la fonction

f (x) = arccos

1 x2
2arctan x
1 + x2

Solution :
1. Puisque arccos est dnie sur [1, 1], il faut que
et 1 x 2

1 x2
1 + x2

1, ce qui est toujours vri car x R , 1 x 2

1+ x 2

(1 + x 2 ). Donc D f = R . Il ny a pas de parit.

1 x2
= 1 x = 0, f est drivable sur I1 =] , 0[ et sur
1 + x2
I2 =]0, +[ comme compose de fonctions drivables. Et x I1 I2 :

2. Puisque arccos est drivable sur ] 1, 1[ et que


f (x) =

2
2sg (x)
2
2
(2x)
=

(1 + x 2 )2
1 + x2
1 + x2 1 + x2
(1 x )
1
(1 + x 2 )2
1

2 2

Par consquent, puisque f = 0 sur I2 , C2 R , tel que x I1 , f (x) = C2 et en faisant x +, C2 = 0. Sur


I1 , f (x) =
C1 = 2.

4
et donc C1 R , tel que x I1 , f (x) = 4arctan x + C1 . En faisant x , on trouve que
1 + x2

191

3. Montrons par la trigonomtrie que


0,

Soit x

1 x2
= 2arctan x
1 + x2

arccos

0. Il existe un unique ]0, [ tel que x = tan /2. Alors 2arctan x = et


2
arccos

Exercice 4.26
tudier la fonction

1 x2
= arccos(cos ) = ( [0, ])
1 + x2

f (x) = arctan

1 x2

Solution : On dtermine D f =] 1, 1[, f est impaire et drivable sur ] 1, 1[ et x ] 1, 1[,

f (x) =
=

2 1 x2
1 x2

x2
1+
1 x2
1

2x 2

1 x2 +

1 x2

Par consquent, C R , tel que x ] 1, 1[, f (x) = C. Comme f (0) = 0, on a montr que x ] 1, 1[,
x

arctan

1 x2

= arcsin x

On retrouve ce rsultat par la trigonomtrie. Soit x ] 1, 1[. Alors ! ] , [ tel que x = sin . Alors
2 2
arctan

Exercice 4.27
tudier

x
1 x2

= arctan

sin
1 sin2

= arctan =

f (x) = arctan

x2 + 1 1
x

Solution : D f = R , f est impaire. On fait ltude sur [0, +[. f est drivable sur ]0, +[ et x ]0, +[ :
f (x) =
=

1
2x 2 + 2 2 x 2 + 1

x2 + 1 1

x2 + 1 1

x2 + 1

2(x 2 + 1)( x 2 + 1 1)
1
=
2 + 1)
2(x
1
= arctan (x)
2

Donc il existe C1 R telle que x ]0, +[,


f (x) =

1
arctan x + C1
2

En prenant la limite lorsque x +, on trouve C1 = 0. De mme, on montre que x ] , 0[,


f (x) =

1
arctan x
2

On retrouve ce rsultat par la trigonomtrie en posant x = tan .


192

Exercice 4.28

Une statue de hauteur p est place sur un pidestal de hauteur s . Un observateur se trouve une distance d de la statue
(sa taille est ngligeable). Trouver la distance d pour que lobservateur voie la statue sous un angle maximal.

s
O

Solution : Notons langle AOH et langle AOS . Alors


=

Or tan =

p +s
s

et tan = par consquent, puisque , , ]0, [,


d
d
2
= arctan

p +s
s
arctan
d
d

En posant A = p + s et B = s , tudions la fonction


f :

]0, +[

arctan

Elle est drivable sur ]0, +[ et


x I,

f (x) =

A
B
arctan
x
x

(B A)(x 2 AB)
(x 2 + B2 )(x 2 + A2 )

et donc f sannule en x0 = AB (car A > B, puisque s > 0). On voit sur le tableau de variations de f que x0 correspond
un minimum de f et donc la distance d sous laquelle on voit la statue sous un angle minimal est :
(p + s)s

d0 =

Cet angle vaut alors


0 = f (d0 ) = 2arctan

(on a utilis la formule arctan x + arctan

p +s

s
2

1
= lorsque x > 0).
x 2

4.6.3 Fonctions hyperboliques


Exercice 4.29
1. x R+ ,
2. x R,

sh x
ch x

x.
1+

x2
2

Solution : Il suft dtudier les fonctions f :

R
x

R
sh x x

quelles sont positives sur le domaine dtude.


Exercice 4.30

Dmontrer que x R et n N, (ch x + sh x)n = ch(nx) + sh(nx).


193

et g :

R
x

1+

x2
ch x
2

et de montrer

Solution : Soient x R et n N. Comme ch x + sh x = e x :


n

(ch x + sh x)n = e x

= e nx = ch(nx) + sh(nx)

Exercice 4.31

Simplier, quand l o elles sont dnies, les expressions suivantes :


1. ch argsh x

3. sh 2argsh x

5. th argch x

2. th argsh x

4. sh argch x

6. ch argth x

Solution :
1 + sh2 x et :

1. Soit x R. Comme ch est strictement positive sur R, ch x =

1 + sh2 argsh x =

ch argsh x =

2. Soit x R. Comme th x =

1 + x2 .

sh x
:
ch x
th argsh x =

sh argsh x

ch argsh x

1 + x2

3. Soit x R. En utilisant les formules dadditions,


1 + x2 .

sh 2argsh x = 2ch argsh x sh argsh x = 2x


ch2 x 1 et

4. Soit x [1, +[. Comme sh est positive sur [1, +[, sh x =

ch2 argch x 1 =

sh argch x =

5. Soit x [1, +[.


th argch x =

6. Soit x R. De : 1 th2 x =

1
2

ch x

sh argch x

x2 1
.
x

ch argch x

x2 1 .

, on dduit, ch tant positive sur R : ch x =


1

ch argth x =

1 th argth x

1 th2 x

1 x2

. Par suite :

Exercice 4.32

Pour tout (a, b) R2 et n N, calculer :


n

Cn =

k=0

ch(a + kb)

et S n =

k=0

sh(a + kb).

Solution : Soient (a, b) R2 et n N. On a


n

Cn + S n =

k=0

(ch(a + kb) + sh(a + kb)) =

a+kb

k=0

=e

k=0

De mme :
n

Cn S n =

k=0

(ch(a + kb) sh(a + kb)) =

(a+kb)

k=0

194

=e

e
k=0

(n+1)b
a 1e
e
=
1 eb

(n + 1) e a
k

e a

si b = 0
si b = 0

1 e (n+1)b

1 e b
(n + 1) e a

si b = 0
si b = 0

Par suite :

a 1 a 1 e (n+1)b 1 e (n+1)b
e
+
e
2
Cn =
1 eb
1 e b

(n + 1) ch a

et

si b = 0
si b = 0

a 1 a 1 e (n+1)b 1 e (n+1)b
e

e
2
Sn =
1 eb
1 e b

(n + 1) sh a

Exercice 4.33
Montrer que x = 0,

si b = 0

si b = 0

th x =

Calculer alors la somme

1
2

th2x th x

n1

Sn =

2k th(2k x)

k=0

Solution : En utilisant les formules daddition pour la tangente hyperbolique :


1
2

=
th 2x th x

2
2 th x
1+th2 x

1 + th2 x 1
1
=
= th x.
th x
th x

En remplaant dans la somme, on trouve


n1

Sn =

Exercice 4.34
Montrez que

2k

k=0

2
th 2k+1 x

n1

th2k x

k=0

2k+1
th2k+1 x

2k

n1

k=0

th 2k x

2n
1

th2n x th x

0,

arctan(sh x) = arccos

1
ch x

Retrouver ensuite ce rsultat par la trigonomtrie.


Solution : Considrons la fonction f : [0, +[ R dnie par
f (x) = arctan(sh x) arccos

1
ch x

Elle est drivable sur lintervalle ]0, +[ et x > 0,


f (x) =

ch x
2

1 + sh x

1
1

sh x
1
ch2 x

ch2 x

=0

Comme f (0) = 0, on trouve que x [0, +[, f (x) = 0.


Par la trigonomtrie : soit un rel x

0. Comme

1
]0, 1[, il existe [0, [ tel que
2
ch x
1
= cos
ch x

Alors
sh x =

1
1 = tan
cos2

et alors
arctan(sh x) = arctan(tan ) =

Et dautre part, on a bien


arccos

1
ch x

= arccos(cos ) = ( [0, ])

195

Exercice 4.35

Soit a R . Rsoudre lquation

ch x + cos a = 2sh x + sin a

Solution : En passant aux exponentielles et en notant X = e x , X doit vrier lquation du second degr :
X 2 + 2(sin a cos a)X 3 = 0

Le discriminant rduit vaut = (sin a cos a)2 + 3 > 0. Puisque X > 0, il faut que
(sin a cos a)2 + 3 (sin a cos a)

X=

On a bien X > 0 car

(sin a cos a)2 + 3 > |si na cos a|. Alors


x = ln

Exercice 4.36

4 sin 2a 2 + sin 2a

Soit

f :

] , [
2 2
x

R
ln tan

+x
2

Montrer que f est bien dnie et que : x I =] , [ :


2 2
1. th

f (x)
2

1
cos x
4. sh f (x) = tan x .

= tan x
2

3. ch f (x) =

2. th f (x) = sin x

Solution : Remarquons dabord que dans lintervalle de dnition, 0 < ( x ) <


2
4
valeurs dans ]0, +[ et par consquent que f est bien dnie.

et donc que la tangente prend ses

1. Puisque
thX =

En remplaant,
th

f (x)
2

e 2X 1

e 2X + 1

tan( x + ) 1
2
4

tan( x + ) + 1
2
4

et en dveloppant sin(a + b), cos(a + b), on trouve le rsultat.

2. On utilise la mme expression de th x et lon trouve :


th f (x) =

tan2 ( x + ) 1
2
4

tan2 ( x
2

4 )+1

= sin2

x
2

cos2

x
2

= cos x +

= sin x

o lon a utilis la formule cos 2a = cos2 a sin2 a .


3. Puisque ch x =

e x + e x
, on trouve que
2
ch f (x) =

tan2 ( x + ) + 1
2
4
2tan( x + )
2
4

1
1
1
=
=
.
2sin( x + ) cos( x + ) sin(x + ) cos x
2
4
2
4
2

4. De la mme faon,
sh f (x) =

Exercice 4.37
Rsoudre lquation

tan2 ( x + ) 1
2
4
2tan( x + )
2
4

sin2 ( x + ) cos2 ( x + )
2
4
2
4
2sin( x + ) cos( x + )
2
4
2
4

5ch x 4sh x = 3

On utilisera deux mthodes diffrentes :


196

cos(x + )
2
sin(x + )
2

= tan x.

1) En exprimant tout laide dexponentielles,


x
2

2) En utilisant t = th .
Solution :
1. Lquation scrit 5(e x + e x ) 4(e x e x ) = 6, cest--dire
(e x )2 6e x + 9 = 0

En posant X = e x , on a une quation du second degr, (X 3)2 = 0, on trouve alors une unique solution e x = 3,
cest--dire x = ln 3

2. Si t = th x , lquation scrit
2

5
1
2

2t
1+ t2
4
= 3 4t 2 4t + 1 = 0
1 t2
1 t2

lunique solution est alors t = . Alors


th

x
x
x
x
x 1
= 2(e 2 e 2 ) = e 2 + e 2 e x = 3 x = ln 3
2 2

La premire solution est plus simple !


Exercice 4.38

Calculer la drive de f : x
la trigonomtrie.

1 + th x
sur un domaine dterminer. Conclusion ? Retrouver ce rsultat en utilisant
1 th x

Solution : Comme th : R ]1, 1[, la fonction f est dnie sur R. Pour tout x R, on trouve que
f (x) =

1
2
(1 th2 x) =
1 th x (1 th x)2
1 th x

1 + th x
1 th x

f vrie lquation diffrentielle y = y . f est donc de la forme : f : x e x et comme f (0) = 1, on a = 1 et f est la


fonction exponentielle nperienne. On retrouve ce rsultat en crivant
f (x) =

Exercice 4.39
Montrer que x R ,

Solution : Soit f :

R
x

ch x + sh x
=
ch x sh x

ex
= ex .
e x

2arctan(th x) = arctan(sh2x)

R
. On a D f = R et
2arctan(th x) arctan(sh(2x))

x R , f (x) =

2
2

1 + th x ch x 1 + sh2 (2x)
2
2
= 2

=0
ch x + sh2 x ch2 (2x)

(2ch(2x))

Par consquent f est constante sur R et puisque f (0) = 0, on a lgalit voulue.


En passant par la trigonomtrie, soit x R , ! ] , [ tel que th x = tan . Alors arctan(sh(2x)) = arctan(2sh x ch x).
4 4
Or sh x ch x =

th x

1 th2 x

, donc sh 2x =

2tan
= tan(2) et puisque 2 ] , [, on obtient lgalit souhaite.
2 2
1 tan2 ()

197

Chapitre

Equations diffrentielles linaires


In Order to solve a differential equation you look at it
till a solution occurs to you
George Plya - How to solve it.

Pour bien aborder ce chapitre


Lobjet de ce chapitre est de donner des outils pour rsoudre des quations diffrentielles du premier et du second ordre.
Vous rencontrerez quotidiennement ces quations en mathmatiques mais aussi en physique, en chimie et en sciences
de lingnieur. Il est donc impratif de bien matriser les techniques dveloppes ici. Indirectement, nous rviserons les
techniques de primitivation enseignes en terminale. Il est conseill ce sujet de se remettre en mmoire les primitives
des fonctions usuelles, voir lannexe E.4. Vous pourrez dans une premire lecture viter de vous focaliser sur les dmonstrations. Celles-ci sclairciront aprs les premiers rudiments dalgbre linaire du chapitre 23 et plus particulirement le
paragraphe 23.5 page 860 et le chapitre 13 dintgration.

5.1 Quelques rappels


Dans tout le chapitre, I dsigne un intervalle de R non rduit un point. Le symbole K reprsentera indiffremment le
corps R des rels ou le corps C des complexes.

5.2 Deux caractrisations de la fonction exponentielle


Soit a C et f a : R C, t e at . La fonction f a vrie :
f a (0) = 1
(t , t ) R2 , f a (t + t ) = f a (t ) f a (t )

f a est drivable sur R et f a = a f a .

Remarque 5.1

5.2.1 Caractrisation par une quation diffrentielle


On se propose dtudier ici une fonction f : R C drivable sur R et vriant lquation diffrentielle f = a f o a C .
P ROPOSITION 5.1 Caractrisation de la fonction exponentielle lquation diffrentielle f = a f
Soit f une fonction drivable de R dans C et pour laquelle il existe a C tel que f = a f . Alors il existe C tel que :
t R, f (t ) = e at .
Autrement dit, f vrie : f = f a . Si, de plus, f (0) = 1 alors f = f a .
Dmonstration Introduisons la fonction :

R
t

C
. Il est clair que, pour tout t R :
f (t) e at

(t) = f (t) e at a f (t) e at = a f (t) e at a f (t) e at = 0.

Donc est une fonction constante sur lintervalle R. Il existe alors C tel que : t R,
On vrie aussi facilement que si f (0) = 1 alors f = f a .

198

f (t) e at = . Le rsultat est prouv.

5.2.2 Caractrisation par une quation fonctionnelle


On se propose maintenant dtudier une fonction f : R C drivable sur R et vriant lquation fonctionnelle
(s, t ) R2 , f (s + t ) = f (s) f (t )

P ROPOSITION 5.2 Caractrisation de la fonction exponentielle par lquation fonctionnelle f (s + t ) = f (s) f (t )


Soit f une fonction drivable de R dans C vriant lquation (s, t ) R2 , f (s + t ) = f (s) f (t ). Si il existe c R tel que
f (c) = 0 alors f est la fonction nulle sur R. Sinon f (0) = 1 et il existe a C tel que f = a f , cest dire tel que f = f a .
Dmonstration Remarquons que, pour tout s, t R, f (s) = f ((s t) + t) = f (s t) f (t). Sil existe un rel t tel que f (t) = 0
alors on dduit de lgalit prcdente que f est identiquement nulle sur R. Supposons alors que f ne sannule jamais. On a
f (0) = f (0 + 0) = f (0) f (0) et donc f (0) f (0) 1 = 0. Comme f ne sannule jamais, il vient f (0) = 1. Par drivation de lgalit
f (s + t) = f (s) f (t) par rapport s , on obtient f (s + t) = f (s) f (t) et avec s = 0 cela amne f (t) = f (0) f (t) ou encore f (t) =
a f (t) si a = f (0). Par application de la proprit 5.1 et comme f (0) = 1, on peut afrmer que f = f a ..

5.3 quation diffrentielle linaire du premier ordre


5.3.1 Vocabulaire
D FINITION 5.1 Equation diffrentielle linaire du premier ordre
Soient a, b, c trois fonctions dnies sur I et valeurs dans K.
On appelle quation diffrentielle du premier ordre une quation diffrentielle de la forme
t I,

a (t ) y (t ) + b (t ) y (t ) = c (t )

(E)

Une solution de cette quation diffrentielle est une fonction f drivable sur I, valeurs dans K et vriant :
t I,

a (t ) f (t ) + b (t ) f (t ) = c (t )

Rsoudre, ou intgrer lquation diffrentielle (E) revient dterminer lensemble des fonctions qui sont solutions de
(E). On notera S K (E) cet ensemble.

Le graphe dune solution f de (E) dans un repre O, , du plan est une courbe intgrale de (E).

Si la fonction c est identiquement nulle, lquation diffrentielle (E) est dite homogne ou sans second membre.
(E) est dite normalise si a est la fonction constante identiquement gale 1 sur I.
16
14
12
10
y(t)

8
6
4
2

0.5

0.5

t
Curve 1
Curve 2

F IGURE 5.1 Champ de vecteurs et courbes intgrales


Remarque 5.2

Si y S E , est une solution dune quation diffrentielle explicite


(E)

y = f (y, t )

alors en un point (t , y) de la courbe reprsentative de y , la pente de la tangente cette courbe C y vaut f (y, t ). La
connaissance de la fonction f permet de tracer un champ de vecteurs. En un point (t0 , y 0 ) du plan on reprsente un
vecteur de pente f (t0 , y 0 ). Alors un point (t0 , y(t0 )) dune courbe intgrale de (E), le champ de vecteurs sera tangent la
courbe. Cest lide de la mthode dEuler, voir 5.3.6 page 209.
199

P ROPOSITION 5.3 Lensemble des solutions dune quation diffrentielle homogne est un K-espace vectoriel
Soit lquation diffrentielle linaire homogne du premier ordre
a (t ) y (t ) + b (t ) y (t ) = 0

t I,

(E).

Alors toute combinaison linaire de solutions de (E) est encore solution de (E).
Autrement dit, si et sont des solutions de (E) alors, pour tout couple de scalaires (, ) R2 , la fonction + est
encore solution de E.
On dit que S K (E) possde une structure despace vectoriel sur K.
D FINITION 5.2 Condition initiale
Soit (t0 , y 0 ) I K. On dit que la solution de (E) vrie la condition initiale (t0 , y 0 ) si et seulement si (t0 ) = y 0 .
D FINITION 5.3 Problme de Cauchy
On appelle problme de Cauchy la recherche dune solution y : I K dune quation diffrentielle (E) vriant une
condition initiale (t0 , y 0 ) I K xe.
B IO 5 Augustin Louis Cauchy, n Paris le 21 aot 1789 et mort Sceaux le 23 mai 1857

Mathmaticien franais, Cauchy est, aprs Lonhard Euler (voir 1 page


29), et avec prs de 800 publications, le mathmaticien le plus prolique de lhistoire des mathmatiques. Il fut un pionnier dans diverses
branches des mathmatiques comme ltude de la convergence et de
la divergence des sries (notions que vous dcouvrirez en sp), ltude des groupes de permutations (voir le chapitre 26, ce travail fut
prcurseur de la thorie des groupes). Il travailla sur la thorie des
quations diffrentielles et fut le dcouvreur des fonctions holomorphes. Il ne se comporta pas toujours de manire adroite avec les jeunes mathmaticiens. Il sous-estima ainsi le travail dAbel ou de Galois et gara mme un mmoire, pourtant capital, de ce dernier. Il fut
enseignant lcole Polytechnique. Son cours tait dune rigueur inhabituelle pour lpoque et il fut dcri au dpart par ses lves et ses
collgues. Il allait nanmoins devenir une rfrence pour tout travail
en analyse au 19me sicle.

5.3.2 Rsolution de lquation diffrentielle homogne normalise


T HORME 5.4 Fondamental : rsolution de lquation diffrentielle homogne normalise
On suppose que :
H1

I est un intervalle de R.

H2

a est une fonction continue dnie sur I et valeurs dans K.

Alors les solutions de lquation diffrentielle homogne normalise :


t I,

y (t ) + a (t ) y (t ) = 0

(E)

sont donnes par les fonctions


:

I
t

R
e A(t )

o K et o A est une primitive de a sur I.


S K (E) = t e A(t ) | K
Dmonstration Nous verrons dans le chapitre 13 que toute fonction continue sur un intervalle I de R possde une primitive sur
cet intervalle (voir le thorme 13.30 page 531).
1. Cherchons une solution de (E). Comme

200

H1

I est un intervalle,

H2

a est continue sur I,

on peut afrmer que a possde une primitive A sur I. Considrons la fonction 1 donne par
I
t

1 :

K
e A(t )

1 est clairement drivable sur I comme compose de fonctions drivables. De plus, si t I,


(t)
1

=
=

A (t) e A(t )
a (t) e A(t ) .

Par consquent (t) + a (t) 1 (t) = a (t) e A(t ) + a (t) e A(t ) = 0 et 1 est bien solution de (E).
1
2. Montrons maintenant que toutes les autres solutions de (E) sont proportionnelles celle ci. Soit : I K une autre solution

de (E). Comme 1 ne sannule pas sur I, le quotient 1 est dni sur I. Si nous prouvons que la drive de ce quotient est
identiquement nulle sur I, alors, daprs le thorme 4.3, la fonction
(t )
1 (t ) =

est constante sur I et il existe K tel que, pour

ce qui prouve bien que les deux fonctions sont proportionnelles. Calculons donc
tout t I ,
drivable sur I car cest un quotient de fonctions drivables sur I. De plus, pour tout t I,

1

(t)


1 .

Ce quotient est

e A (t)

(t) e A(t ) + a (t) (t) e A(t )

(t) + a (t) (t) e A(t )

car est une solution de (E). Le thorme est donc dmontr.

Remarque 5.3 Avec les notations de cette dernire proposition, remarquons que si est une solution non nulle de (E)
alors il en est de mme de o K. Rciproquement, toute solution de (E) est proportionnelle . S K (E) possde
une structure de droite vectorielle.
Exemple 5.1 Rsoudre
y 2t y = 0

(E) :

(E) est une quation diffrentielle linaire du premier ordre sans second membre et normalise. La fonction a :
R R
R R
possde des primitives sur R. Une dentre elles est donne par A :
. Par applicat 2t
t t 2
tion du thorme prcdent, les solutions de (E) sont les fonctions :
:

R
t

R
2
e t

o R.
P ROPOSITION 5.5
Soient I un intervalle et a une fonction continue dnie sur I, t0 I et y 0 K. Alors il existe une et une seule solution du
problme de Cauchy lquation diffrentielle
y (t ) + a (t ) y (t ) = 0

t I,

(E)

vriant la condition initiale (t0 , y 0 ) (cest dire telle que y (t0 ) = y 0 ).


Dmonstration
Existence Posons :
:

I
t

y 0 exp tt0 a(u)du

Remarquons que t tt0 a(u)du est la primitive de a sur I qui sannule en t0 . Par application du thorme prcdent, est
solution de (E). De plus,
t0

(t0 ) = y 0 exp

Par consquent, vrie bien la condition initiale (t0 ) = y 0 .

201

t0

a(u)du = y 0 .

F IGURE 5.2 Graphes de quelques solutions de (E)


Unicit Soit une autre solution de E qui vrie la condition initiale t0 , y 0 . Par application du thorme prcdent, et sont
proportionnelles :
c K,

= c.

Si y 0 = 0 alors est la fonction nulle et il en est donc de mme de . On a donc bien = .


Sinon, si y 0 = 0, on a
y 0 = (t0 ) = c (t0 ) = c y 0

ce qui amne, en divisant les deux membres de cette galit par y 0 que c = 1 et donc, l encore que = .

Remarque 5.4

Avec les hypothses de la proposition prcdente : si t0 I,


t

S K (E) = t c exp

t0

a(u)du | c K

La solution prenant la valeur y 0 en t0 est exactement t y 0 exp

t
t0

a(u)du .

Remarque 5.5 Si une solution sannule en un point, alors elle est nulle sur R tout entier.
Si une solution est non nulle en un point, alors elle ne sannule jamais.

5.3.3 Rsolution de lquation diffrentielle normalise avec second membre


P ROPOSITION 5.6
Considrons lquation diffrentielle :
t I,

y (t ) + a (t ) y (t ) = b (t )

(E)

On suppose que :
H1

I est un intervalle de R

H2

a et b sont des fonctions continues sur I valeurs dans K.

H3

0 : I R est une solution particulire de (E).

alors les solutions de (E) sont les fonctions de la forme 0 + o est une solution de lquation diffrentielle homogne
associe
t I,

y (t ) + a y (t ) = 0

(H).

Autrement dit : toute solution de (E) est somme dune solution de lquation homogne (H) associe (E) et dune
solution particulire 0 de (E)
S K (E) = 0 + | S K (H) = 0 + S K (H)

202

Dmonstration
Soit : I K une solution de lquation homogne (H) associe (E). On a donc + a = 0. La fonction 0 + est solution de
(E). En effet :

+ + a0 + a
0

0 + + a 0 +

b.

+ a0 + + a
0
0

Rciproquement, soit une solution de (E). Montrons quil existe S K (H) tel que = 0 + . Cela revient montrer que
0 est solution de (H). On vrie que cest le cas car :

0 + a 0

a a0
0

b b

0.

Exemple 5.2 Rsolvons sur I = R , lquation diffrentielle


y + t y = t

(E)

Par application du thorme 5.4, les solutions de lquation homogne : y + t y = 0 sont les fonctions : R R, t
e

t2
2

o R. Une solution vidente de (E) est la fonction constante : : t 1. Daprs le thorme prcdent, les
solutions de (E) sont les fonctions :
R

1 + e

t2
2

R.

5.3.4 Dtermination de solutions particulires


Superposition des solutions
P ROPOSITION 5.7 Principe de superposition des solutions
Soient a, b, b1 , b2 quatre fonctions dnies et continues sur I telles que b = b1 + b2 . On considre les quations
diffrentielles
t I,

y (t ) + a (t ) y (t ) = b (t )

(E)

t I,

y (t ) + a (t ) y (t ) = b 1 (t )

(E1 )

t I,

y (t ) + a (t ) y (t ) = b 2 (t )

(E2 )

Si y 1 et y 2 sont des solutions particulires respectivement de (E1 ) et (E2 ) alors y = y 1 + y 2 est une solution particulire
de (E).
Dmonstration En effet :

y1 + a y1 + y2 + a y2

y1 + y2 + a y y1 + y2

b1 + b2

b1

b2

Trois cas particuliers


P ROPOSITION 5.8
Soient K et P un polynme de degr n coefcients dans K. Lquation
t I,

y (t ) + y (t ) = P (t )

admet comme solution particulire :


Un polynme de degr n + 1 si = 0.
Un polynme de degr n sinon.
Dmonstration

203

(E)

Si = 0, une solution de (E) est donne par une primitive de P. Le polynme P tant de degr n , cette primitive est ncessairement
de degr n + 1.
Si = 0, commenons par traiter le cas o P est donn par P (t) = t n avec R et n N. Cherchons une solution de (E) sous la
forme : t n k t k o pour tout k 0,n , i K. On a :
k=0
est solution de (E)
n

=
=
=
=
=

k=1
n1
k=0

kk t k1 +

n
k=0

k t k = t n

(k + 1) k+1 t k +
n

n1

.n t +

k=0

k 0,n 1 ,

k=0

k t k = t n

(k + 1) k+1 + .k t k = t n

.n =
n =

par identication

(k + 1) k+1 + .k = 0

et k 0,n 1 ,

k = (k + 1)

k+1

car = 0

Rciproquement, si les coefcients de : t n k t k sont donns par les relations prcdentes, on vrie que est une
k=0
solution de (E). On prouve ainsi que (E) possde une solution polynomiale de degr n dans le cas o P est un monme de degr
n . Traitons maintenant le cas gnral. On suppose que P est donn par P (t) = n k t k o : k 0,n , k K. Considrons
k=0
les n + 1 quations :
y + y

0
1 t

(E1 )

y + y

2 t 2

(E2 )

y + y

.
.
.

y + y

(E0 )

.
.
.
n t n

(En )

Compte tenu de ce qui vient dtre prouv, pour tout k 0,n , Ek admet une solution polynomiale k de degr k si k = 0 et
la solution nulle sinon. Par application du principe de superposition, on peut alors afrmer que = 0 +1 +...+n est solution
de E. Comme P est de degr n , n est diffrent de 0 et n est ncessairement de degr n . Le polynme est donc clairement
de degr n .

Remarque 5.6
Pour montrer la puissance de lalgbre linaire ( venir), voici comment on pourra dmontrer cette
proprit :
Pour = 0, on considre lapplication f de Kn [X] dans lui-mme dni par f (P) = P + P. On a deg( f (P)) = deg P. On
en dduit que Ker f = {0}. f est injective donc surjective. Ce quil fallait dmontrer.
P ROPOSITION 5.9
Soient P un polynme de degr n , m K et a une fonction continue sur I. Soit K, lquation
t I,

y (t ) + y (t ) = P (t ) e mt

(E)

admet une solution particulire sur I de la forme t Q (t ) e mt o :


Q est un polynme de degr n si + m = 0
Q est un polynme de degr n + 1 si + m = 0.
Dmonstration Considrons : I K et : I K, t e mt . Montrons que est solution de (E) : y + y = Pe mt si et
seulement si est solution de (E) : z +( + m) z = P. Ceci prouvera la proposition. En effet, daprs la proposition prcdente, E
possde une solution particulire 0 qui est un polynme de degr n si + m ne sannule pas ou un polynme de degr n + 1 si
+ m sannule. Par consquent 0 : I K, t 0 e mt est une solution particulire de (E). On a :
est solution de (E)
=

t I,

(t) + (t) = P (t) e mt

(t) e mt + m (t) e mt + (t) e mt = P (t) e mt

t I,

est solution de E

t I,

(t) + ( + m) (t) = P (t) car exp ne sannule jamais

Rciproquement, par des calculs analogues, on vrie facilement que si est une solution de E alors est une solution de (E).

204

Remarque 5.7

Cette technique sappelle un changement de fonction inconnue.

P ROPOSITION 5.10
Soient 1 , 2 , , R avec = 0. Lquation
y (t ) + y (t ) = 1 cos (t ) + 2 sin (t )

t I,

(E)

admet une solution particulire sur I de la forme t 1 cos (t ) + 2 sin (t ) o 1 , 2 R.


Dmonstration On dmontre le lemme suivant : Si t R, cos (t) + sin (t) = 0 (1), alors = = 0. En effet, pour t = 0, on

a = 0, et pour t = 2 , = 0.
Soit 0 : t 1 cos (t) + 2 sin (t). On a la srie dimplications :
0 est solution de (E)
=
=
=
=

(t) + 0 (t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)


0

t I,

t I,

1 + 2 cos (t) + 2 1 sin(t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)

1 + 2

1 + 2

= 1

= 2
x + y

1 ,2 est solution de

x + y

= 1

= 2

Rciproquement, si ce systme admet un couple solution 1 ,2 alors 0 : t 1 cos (t) + 2 sin (t) est solution de (E).
Mais le dterminant de ce systme est 1 + 2 = 0 et le systme possde toujours un couple solution (voir proposition 2.21 page 75).
Lquation (E) admet donc toujours une solution de la forme indique.

Exemple 5.3 Rsolvons sur lintervalle I = R , lquation diffrentielle


y + y = 2e x + 4sin x + 3cos x.

Par application du thorme 5.4, lquation homogne y + y = 0 admet comme solutions les fonctions : R R, x
e x avec R.
Une solution vidente de y + y = 2e x est y : x e x .
Daprs la proposition 5.10, on peut chercher une solution particulire de y + y = 4sin x + 3cos x sous la forme :
x cos x + sin x . On vrie alors que est solution de cette quation si et seulement si = 1/2 et = 7/2. Par
application du principe de superposition, les solutions de (E) sont les fonctions x 1/2cos x + 7/2sin x + e x + e x o
R.
Mthode de variation de la constante
Soient a, b deux fonctions continues dnies sur I et valeurs dans K. Considrons lquation diffrentielle : t
y (t ) + a y (t ) = b (t ) (E). Pour dterminer une solution particulire de (E) :

I,

On peut dterminer tout dabord une solution non nulle de lquation homogne associe (E). Une telle solution
est de la forme t c e A(t ) o A est une primitive de a sur I et o c K .
On cherche alors une solution particulire de (E) sous la forme : t I, (t ) = c (t ) e A(t ) o c est une fonction
drivable sur I. On a lquivalence suivante :
est solution de (E) t I, c (t ) e A(t ) = b (t ).

Le calcul de est donc ramen celui de c , cest--dire celui dune primitive de b e A sur I.

Remarque 5.8

Si on xe t0 dans I, c est donne sur I par exemple par :


c:

I
t

K
t
A(u)
du
t 0 b (u) e

et par :
:

I
t

t
A(u)
du
t 0 b (u) e

e A(t )

Lensemble des solutions de (E) sur I est donc donn par :


S K (E) = t e A(t ) +

t
t0

b (u) e A(u)A(t ) du : K

205

C OROLLAIRE 5.11
Soient a et b deux fonctions continues dnies sur I, t0 I et y 0 K. Alors il existe une et une seule solution de
lquation diffrentielle :
y (t ) + a (t ) y (t ) = b (t )

t I,

vriant la condition initiale (t0 , y 0 ) (cest dire telle que y (t0 ) = y 0 ).


Dmonstration Les solutions de (E) sont de la forme = 0 + o :
0 est une solution particulire de (E). Celle-ci existe en vertu de la mthode de variation de la constante.
est une solution non nulle (et qui ne sannule donc jamais) de lquation homogne associe (E).
K est un scalaire.
= 0 + vrie la condition initiale (t0 , y 0 ) si et seulement si (t0 ) = y 0 ou, autrement dit, si et seulement si = y 0 0 (t0 ) / (t0 )
ce qui prouve la fois lexistence et lunicit dune solution ce problme de Cauchy.
2

Exemple 5.4 Rsolvons (E) : y + 2t y = e t t . Lquation sans second membre associe (E) est (E0 ) : y + 2t y = 0.
La fonction a : t 2t est continue sur R et possde donc une primitive sur R donne, par exemple, par A : t t 2 . Par
application du thorme fondamental 5.4, les solutions de (E0 ) sont les fonctions :
:

R
t

R
2
e t

o R.
Utilisons la mthode de variation de la constante pour dterminer une solution particulire de (E). Cette solution est de
2
2
2
la forme t c e t o c est une primitive de t b (t ) e A(t ) = e t t e t = e t sur R. Une telle primitive est t e t . Par
2
2
consquent t e t e t = e t t est une solution particulire de (E) et les solutions de (E) sont de la forme :
t e t + e t

o R.

F IGURE 5.3 Graphes de quelques solutions de (E)

5.3.5 Cas gnral


On suppose ici que I =], [ o et sont des lments de R tels que < ( on peut avoir = ou = +). Soient a ,
b et c trois fonctions continues sur I, valeurs dans K et soit J un sous intervalle de I sur lequel a ne sannule pas.
On considre lquation
t I,

a (t ) y (t ) + b (t ) y (t ) = c (t ) (E).

Pour tout t J, on peut normaliser (E) en lquation


t J

y (t ) +

b(t )
a(t )

206

y (t ) =

c(t )
a(t )

(N)

P LAN 5.1 : Pour rsoudre (E) sur (I)


1

On rsout lquation homogne associe (N) sur les sous-intervalles J de I sur lesquels a ne sannule pas.

On cherche une solution particulire de (N), ce qui nous permet de rsoudre compltement (N) sur ces sousintervalles.

Analyse Toute solution de (E) sur un des sous intervalles J de I sur lequel a ne sannule pas est
solution de (E) sur ce mme sous intervalle. On tudie alors comment raccorder ces solutions en
un point t0 o a sannule. Pour ce faire : si 1 est une solution de (E) sur J1 =] , t0 [ et si 2 est
solution de (E) sur J2 =]t0 , [ (a(t0 ) = 0), pour que 1 et 2 se raccordent en t0 , il est ncessaire
que :
1. 1 et 2 aient une mme limite l en t0 .
2. La fonction dnie sur ] , [ par |I1 = 1 , |I2 = 2 et (b) = l soit drivable en b .
Synthse

Il faut par ailleurs vrier que la fonction ainsi construite est bien solution de (E) sur

] , [.

Exemple 5.5 Rsolvons sur I = R lquation diffrentielle :


(E) :

t I,

(1 t ) y (t ) y (t ) = t

Normalisons (E). Nous obtenons lquation :


(N) :

y (t )

t I1 I2 ,

1
1t

y (t ) =

t
t 1

o I1 = ], 1[ et I2 = ]1, +[. Lquation homogne associe (N) est :


(H) :

Rsolvons (H) sur I1 . Posons a :


H1

R
1
1t

1
1t

y (t ) = 0

. On a :

I1 est un intervalle de R

H2

I1
t

y (t )

t I1 I2 ,

a est continue sur I1 .

Par application du thorme de rsolution des quations diffrentielles homognes du premier degr, on peut
afrmer que les solutions de (H) sont les fonctions de la forme :
1 :

I1
t

R
1 e A(t )

o A est une primitive de A sur I1 et o 1 R. Une telle primitive est donne, par exemple, par A :
I1
t

R
. Par consquent, les solutions de (H) sont de la forme :
ln (|1 t |)

I1
t

1 :

R
1
1t

o 1 R. On montre de la mme faon que les solutions de (H) sur I2 sont de la forme
I2
t

2 :

R
2
1t

o 2 R.
2

Par la mthode de variation de la constante, identions une solution particulire 1 de (N) sur I1 . 1 est de

la forme : 1 :
exemple, par t

I1
t
2

t
2

et

R
(t )
1t

o est une primitive de t

1 :

I1
t

207

t
A
1t e

R
t2 1
2 1t

= t . Une telle primitive est donne, par

Les solutions de (N) sur I1 sont somme de cette solution particulire de (N) et dune solution gnrale de lquation (H) et sont donc de la forme :
1 :

I1
t

R
t2 1
2 1t

1
+ 1t =

1 +t 2
2(1t )

o 1 R. On prouve de mme que les solutions de (N) sur I2 sont de la forme :


2 :

I2
t

R
2 +t 2
2(1t )

o 2 R.
3

Analyse Cherchons sil existe des solutions de (E) dnies sur R. Supposons quun telle solution
existe. On doit avoir :
|I1 doit tre solution de (N) sur I1 et donc il existe 1 R tel que : t I1 , |I1 (t ) = 1 (t ) =
1 +t 2
2(1t ) .
|I2 doit tre solution de (N) sur I2 et donc il existe 2 R tel que : t I2 , |I2 (t ) = 2 (t ) =
2 +t 2
2(1t ) .
est continue sur R donc |I1 doit avoir une limite quand t 1 . Ceci nest possible que si 1 = 1.
De mme |I2 doit avoir une limite quand t 1+ . Ceci nest possible que si 2 = 1.
On doit de plus avoir lim |I1 (t ) = lim |I2 (t ) , ce quon vrie facilement. En conclusion, on doit

+
R
t

t 1

t 1

R
avoir : :
(t +1)
2
Enn, tant drivable sur R, il faut vrier que la fonction que nous venons de construire est bien
drivable en 1, ce qui est ici vident.
Synthse On vrie enn quune telle fonction est bien solution de (E) en sassurant quelle vrie
bien (E). Pour tout t R, on a :

(1 t ) (t ) (t )

(t +1)

(1 t ) +

La seule solution de (E) dnie sur R est donc .

F IGURE 5.4 Quelques courbes intgrale de (E). On remarquera celle associe

208

5.3.6 Mthode dEuler


On considre le problme de Cauchy pour une quation diffrentielle du premier ordre explicite :
y

= f (t , y)

y(t0 )

= y0

Mme si lquation diffrentielle est linaire, sa rsolution passe par un calcul de primitives, or on ne sait calculer que
trs peu de primitives. Lorsque lquation diffrentielle est non-linaire, il est en gnral impossible de dterminer la
solution explicite du problme de Cauchy. On a recours des mthodes numriques de calcul approch de solutions. La
plus simple de ces mthodes est la mthode dEuler qui se base sur une ide gomtrique simple.
Lide est dapproximer la drive de y au point t par un taux daccroissement :
y (t )

y(t + h) y(t )
h
y(t0 + h) y(t0 )

f (t0 , y 0 ), on
ou de manire quivalente, dapproximer la courbe de y par sa tangente en t0 . Comme
h
en dduit que y(t0 + h) y 0 + f (t0 , y 0 ). Connaissant la valeur de y en t0 + h , on peut recommencer pour obtenir une
approximation de y(t0 + kh).
y n+1 = y n + h f (t0 + nh, y n )

Le rel y n est une approximation de y(t0 + nh). On peut travailler entre les temps t0 et t1 et subdiviser lintervalle [t0 , t1 ]
en m subdivisions rgulires de pas h = (t1 t0 )/m
MAPLE

>##Chargement de la librairie plot pour les tracs.


with(plots);
> ##La procdure Euler:
Euler:=proc(t0,t1,y0,m,f)
local y,h,t,n,liste;
#Calcul de la subdivision.
h:=(t1-t0)/m;
#On fixe les conditions initiales.
y[0]:=y0;
t[0]:=t0;
liste:=[t[0],y[0]];
#Boucle.
for n from 1 to m
do
t[n]:=t[n-1]+h;
y[n]:=f(t[n-1],y[n-1])*h+y[n-1];
liste:=liste,[t[n],y[n]];
od;
#On renvoie la liste construite dans la boucle.
[liste];
end;
> ##Solution approche avec la mthode dEuler.
liste:=Euler(0,1,1,10,(t,y)->t*(y+1));
> d1:=plot(liste,color=red,linestyle=DOT);
> ##Solution exacte avec la commande dsolve.
dsolve({diff(y(t),t)-t*y(t)-t=0,y(0)=1});
/1 2\
y(t) = -1 + 2 exp|- t |
\2
/
> d2:=plot(-1+2*exp(t^2/2),t=0..1,color=blue);
>##Tracs.
display(d1,d2);

5.4 quations diffrentielles linaires du second ordre


5.4.1 Vocabulaire
209

2,25
2,0
1,75
1,5
1,25
1,0
0,0

0,25

0,5

0,75

1,0

F IGURE 5.5 La mthode dEuler applique au problme de Cauchy y = t y t et y (0) = 1. En trait plein, on reconnat
2
la solution t 1 + 2e t /2 de ce problme et en trait pointill la solution approche calcule avec la mthode dEuler
D FINITION 5.4 Equation diffrentielle linaire du second ordre
Considrons trois scalaires a, b, c K avec a = 0 ainsi quune fonction d : I K.
On appelle quation diffrentielle du second ordre une quation diffrentielle de la forme
t I,

a y (t ) + b y (t ) + c y (t ) = d (t )

(E)

Une solution de cette quation diffrentielle est une fonction f deux fois drivable sur I, valeurs dans K et vriant
t I,

a f (t ) + b f (t ) + c f (t ) = d (t )

Rsoudre, ou intgrer lquation diffrentielle (E) revient dterminer lensemble des fonctions qui sont solutions de
(E). On notera S K (E) cet ensemble.

Le graphe dune solution f de (E) dans un repre O, , du plan est une courbe intgrale de (E).

Si la fonction d est identiquement nulle sur I , lquation diffrentielle (E) est dite homogne ou sans second membre.
Remarque 5.9 Si lquation diffrentielle linaire du second ordre (E) est homogne, on vrie facilement (Exercice !)
que toute combinaison linaire de solutions de (E) est encore solution de (E) (si et sont lments de S K (E) alors il
en est de mme de + pour tout couple (, ) dans K. S K (E) possde donc une structure despace vectoriel sur K.
D FINITION 5.5 quation caractristique
Lquation complexe a X2 + b X + c = 0 est appele quation caractristique de lquation diffrentielle (E).
D FINITION 5.6 Condition initiale
Soit (t0 , y 0 , y 1 ) I K K. On dit que la solution de (E) vrie la condition initiale (t0 , y 0 , y 1 ) si la fois (t0 ) = y 0
et (t0 ) = y 1 .

5.4.2 Rsolution de lquation diffrentielle homogne du second ordre dans C


L EMME 5.12
Soient a, b, c C avec a = 0 et (E) lquation diffrentielle
t R,

a y (t ) + by (t ) + c y (t ) = 0.

Pour tout complexe r , la fonction r : t e r t est solution de (E) si et seulement si r est solution de lquation caractristique associe (E) : a r 2 + b r + c = 0.
210

Dmonstration Soit r C. On a :
r est solution de (E)
a + b + cr = 0
r
r

ar 2 e r t + br e r t + ce r t = 0

t I,

ar 2 + br + c e r t = 0

t I,

ar 2 + br + c = 0 car la fonction exponentielle ne sannule jamais

Rciproquement, si ar 2 + br + c = 0 alors on vrie facilement que r est solution de (E).

Remarque 5.10
Avec les notations du lemme prcdent, on remarque que si r 1 et r 2 sont des racines distinctes de
lquation caractristique associe (E) alors t e r 1 t et t e r 2 t sont solutions de (E). Par application de la remarque
prcdente, on en dduit que toute combinaison linaire t e r 1 t + e r 2 t o , K est encore une solution de (E). Le
thorme suivant permet dafrmer que toutes les solutions de (E) sont de cette forme.
T HORME 5.13 Rsolution dune quation du second degr coefcients constants dans C
Considrons a, b, c C avec a = 0 ainsi que (E) lquation diffrentielle donne par :
a y + by + c y = 0

Notons le discriminant de son quation caractristique.


1

Si = 0, lquation caractristique de (E) possde deux racines distinctes r 1 et r 2 et les solutions de (E) sont les
fonctions
, :

R
t

C
e r 1 t + e r 2 t

o , C.

Si = 0, lquation caractristique de (E) admet une racine double r et les solutions de (E) sont les fonctions
, :

R
t

C
t + e r t

o , C.
Dmonstration Nous allons nouveau effectuer un changement de fonction inconnue. Soit z une fonction deux fois drivables
sur R et valeurs dans C. Notons r 1 C, une des deux racines de lquation caractristique de (E). Considrons f la fonction donne
par : f :

R
t

C
. La fonction f est elle aussi deux fois drivable sur R et pour tout t R, on a :
z (t) e r 1 t

f (t)

f (t)
f (t)

z (t) e r 1 t
z (t) + r 1 z (t) e r 1 t

2
z (t) + 2r 1 z (t) + r 1 z (t) e r 1 t

Par consquent, pour tout t R, on a :

=
=

a f (t) + b f (t) + c f (t)


az (t) + (2ar 1 + b) z (t) + ar 2 + br 1 + c z (t) e r 1 t
1

az (t) + (2ar 1 + b) z (t) e r 1 t

=0

En conclusion, f est solution de (E) si et seulement si, la fonction exponentielle ne sannulant jamais, z est solution de :
r 1 :

a y + (2ar 1 + b) y = 0

Notons le discriminant de lquation caractristique associe (E).


Si = 0 : Alors lquation caractristique possde deux racines distinctes r 1 et r 2 C.
Considrons lensemble A = t 1 e r 1 t + 2 e r 2 t | 1 ,2 C et montrons que A = S C (E). Pour ce faire, nous allons effectuer
un raisonnement par double inclusion :
Par application du lemme prcdent, il est clair que t e r 1 t et t e r 2 t sont lments de S C (E). Par consquent toute
combinaison linaire de ces deux fonctions est encore lment de S C (E) ce qui prouve la premire inclusion.

211

Rciproquement, soit f S C (E). Alors, compte tenu de ce qui a t fait prcdemment, si z est la fonction donne par t
b
z (t) = f (t) e r 1 t , z est solution de r 1 : a y +(2ar 1 + b) y = 0. Mais, comme r 1 +r 2 = a , il vient 2ar 1 +b = r 1 r 2
et r 1 scrit : r 1 : a y + (r 1 r 2 ) y = 0. Appliquons la thorie des quations diffrentielles linaires du premier degr
cette quation. Les solutions sont de la forme : y : t e (r 1 r 2 )t avec C, et donc z est une primitive dune de ces
fonctions :

R,

C,

t R,

z (t) =

r 1 r 2

e (r 1 r 2 )t + .

Compte tenu de la dnition de z , on a bien prouv quil existe 1 = et 2 = r 1 r 2 tels que :

t R,

f (t) = 1 e r 1 t + 2 e r 2 t

Si = 0 : Lquation caractristique possde donc une racine double r 0 . Dans ce cas, 2ar 0 +b = 0 et donc f est solution de (E)
si et seulement si z est solution de r 0 : y = 0 , cest dire si et seulement si z = 0. De z = 0, on dduit quil existe et
C tels que : t R, z (t) = t + . Compte tenu de la dnition de z , on peut alors afrmer que f est solution de (E) si et
seulement si : t R, f (t) = t + e r t .

Remarque 5.11
Les solutions de (E) sexpriment comme combinaisons linaires de deux fonctions non proportionnelles. Si on note le discriminant de lquation caractristique associe (E), ces deux fonctions sont :
t e r 1 t et t e r 2 t dans le cas o = 0.
t e r t et t t e r t dans le cas o = 0.
Lensemble des solutions S C (E) possde donc une structure de plan vectoriel.
Exercice Prouver la non proportionnalit des fonctions en question.

P ROPOSITION 5.14
Soient (t0 , y 0 , y 1 ) I C C. Soient a, b, c C avec a = 0 et (E) lquation diffrentielle :
a y (t ) + by (t ) + c y (t ) = 0

t R,

Il existe une unique solution de (E) vriant les conditions initiales (t0 , y 0 , y 1 ), cest dire telle que la fois (t0 ) = y 0
et (t0 ) = y 1 .
Dmonstration On va faire la dmonstration dans le cas o le discriminant de lquation caractristique associe (E) est non
nul. Dans le cas o ce discriminant est nul, la dmonstration est identique. Les solutions de (E) sont les fonctions : : R C, t
c1 e r 1 t + c2 e r 2 t o r 1 et r 2 sont les deux racines de lquation caractristique et o c1 et c2 sont des complexes. Montrons quil
existe une et une seule solution 0 vriant les conditions initiales : 0 (t0 ) = y 0 et (t0 ) = y 1 . Le couple (c1 ,c2 ) doit tre le couple
0
solution du systme :
xe r 1 t 0 + ye r 2 t 0 = y 0

xr 1 e r 1 t 0 + yr 2 e r 2 t 0 = y 1

Ce systme possde bien une et une seule solution car son dterminant
e r1 t0
r 1 e r1 t0

e r2 t0
r 2 e r2 t0

= r 2 e (r 1 +r 2 )t 0 r 1 e (r 1 +r 2 )t 0 = (r 2 r 1 ) e (r 1 +r 2 )t 0

est non nul. Ce qui prouve la proposition.

5.4.3 Rsolution de lquation diffrentielle homogne du second ordre dans R


T HORME 5.15 Rsolution des quations diffrentielles du premier ordre dans R
Considrons a, b, c R avec a = 0 ainsi que (E) lquation diffrentielle donne par :
t R,

a y (t ) + by (t ) + c y (t ) = 0

Notons le discriminant de lquation caractristique associe (E).


Si > 0, lquation caractristique de (E) possde deux racines relles distinctes r 1 et r 2 et les solutions de (E) sont
les fonctions :
, :

R
t

o , R.
212

R
e r 1 t + e r 2 t

Si = 0, lquation caractristique de (E) admet une racine double r et les solutions relles de (E) sont les fonctions :
, :

R
t

R
t + e r t

o , R.
Si < 0, lquation caractristique de (E) admet deux racines complexes conjugues r + i et r i et les solutions
relles de (E) sont les fonctions :
R
t

, :

R
cos (t ) + sin (t ) e r t

o , R.
Dmonstration
Les deux premiers cas se traitent comme dans le cas complexe.
Supposons que le discriminant soit ngatif et donc que lquation caractristique de (E) possdent deux racines complexes
conjugues : r i C. Par application du thorme complexe 5.13 page 211, les solutions de (E) sont de la forme t
1 e (r +i)t + 2 e (r i)t o 1 ,2 C. Les fonctions t e r t cos t (1 = 1/2, 2 = 1/2) et t e r t sint (1 = 1/2, 2 = 1/2)
sont donc solutions de (E) ainsi que toutes leurs combinaisons linaires. Rciproquement, si est une solution relle de (E),
alors il existe 1 ,2 C tels que scrit : t 1 e (r +i)t + 2 e (r i)t . Comme f est relle, elle est gale sa partie relle et
il vient :
f

=
=
=
=
=

Re f
f + f
2
1
2
1

1 e (r +i)t + 2 e (r i)t + 1 e (r +i)t + 2 e (r +i)t

2
1
2

1 + 2 e (r +i)t + 1 + 2 e (r i)t

1 + 2 e (r +i)t + 1 + 2 e (r +i)t

Re 1 + 2 e (r +i)t

Re 1 + 2 e r t cos t + Im 1 + 2 e r t sin t
R

Ce qui prouve la formule annonce.

Remarque 5.12

Dans le cas rel, S R (E) est encore un R-espace vectoriel de dimension 2.

Exemple 5.6 Rsolvons dans R lquation diffrentielle y = 2 y o R . Son discriminant rduit est 2 > 0.
Les racines de lquation caractristique sont donc et les solutions de lquation diffrentielle sont les fonctions :
t e x + e x avec , R.
Exemple 5.7 Rsolvons maintenant, toujours dans R, lquation diffrentielle y = 2 y o R .Son discriminant
rduit est 2 < 0. Les racines de lquation caractristique sont i et les solutions de lquation diffrentielle sont les
fonctions : t cos (x) + sin (x) avec , R.

5.4.4 quation diffrentielle du second ordre avec second membre


On considre dans toute la suite une quation diffrentielle du second ordre coefcients complexes
t I

a y + by (t ) + c y (t ) = d (t )

(E)

o a, b, c C, a = 0 et d : I C. On admettra les rsultats suivants :


P ROPOSITION 5.16
Toute solution de (E) est somme dune solution particulire de lquation homogne associe (E) et dune solution
particulire de (E).

213

P ROPOSITION 5.17 Cas o d est une fonction polynomiale


On suppose que d est une fonction polynomiale. Alors (E) possde une solution particulire de la forme :
Q si c = 0.
t Q si c = 0 et = 0
t 2 Q si b = c = 0.
o Q est une fonction polynomiale de mme degr que P.
P ROPOSITION 5.18 Cas o d = Pe mt
On suppose que d est de la forme d : t P (t ) e mt o P est une fonction polynomiale et o m C. Alors (E) possde
une solution particulire de la forme :
Q si m nest pas une racine de aX2 + bX + c = 0
t Q si m est une racine simple de aX2 + bX + c = 0
t 2 Q si m est une racine double de aX2 + bX + c = 0
o Q est une fonction polynomiale de mme degr que P.
P ROPOSITION 5.19 Cas o d est une combinaison linaire de fonctions sin et cos
Soient 1 , 2 , a, b, c, R avec = 0. Lquation
t I, a y (t ) + by (t ) + c y (t ) = 1 cos (t ) + 2 sin (t )

(E)

admet une solution particulire sur I de la forme t 1 cos (t ) + 2 sin (t ) o 1 , 2 R.


Dmonstration Soit 0 : t 1 cos (t) + 2 sin (t). On a la srie dquivalences :
0 est solution de (E)

t I,

t I,

a (t) + b (t) + c0 (t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)


0
0

1 2 1 + 2 cos (t) + 1 2 2 1 sin(t) = 1 cos (t) + 2 sin (t)

1 2 1 + 2

1 + 1 2 2

= 1

= 2

Le dterminant de ce systme est 1 2 + 2 = 0 et le systme possde toujours un couple solution. Lquation (E) admet donc
toujours une solution de la forme indique.

Exemple 5.8 Rsolvons (E) : y y 2y = 3e t + t dans R. Le discriminant de lquation caractristique associe


lquation diffrentielle y y 2y = 0 est 9. Ses deux racines sont 1 et 2. Les solutions de cette quation sont donc les
fonctions t e t + e 2t . Cherchons une solution particulire de E : y y 2y = 3e t .Par application du critre
5.18, comme 1 est une racine de lquation caractristique, il faut chercher cette solution particulire sous la forme
t at e t . En injectant cette fonction dans lquation diffrentielle E , on trouve a = 3/2. Cherchons maintenant une
solution particulire de E : y y 2y = t . La forme du second membre nous invite utiliser le critre 5.17 et
chercher cette solution particulire sous la forme t bt + c . Par la mme mthode que prcdemment, on trouve :
b = 1/2 et c = 0. Le principe de superposition nous permet alors dafrmer que t 1/2t 3/2e t est une solution
particulire de (E). Enn, les solutions de (E) sont les fonctions t e t + e 2t 1/2t 3/2e t o , R.

En rsum
Les quatre points principaux de ce chapitres, connatre parfaitement, sont :
1

Le thorme de rsolution des quations diffrentielles linaires du premier ordre.

La mthode de variation de la constante.

Le thorme de rsolution des quations diffrentielles linaires du second ordre coefcients complexes.

Le thorme de rsolution des quations diffrentielles linaires du second ordre coefcients rels.

Ce chapitre utilise de nombreux rsultats du cours danalyse. Le diagramme suivant explique la liation du thorme
fondamental donnant les solutions dune quation diffrentielle linaire du premier ordre.

214

5. quations
diffren-tielles.

Thorme fondamental 5.4

Existence
dune primitive 13.30

Thorme
Fondamental de
lAnalyse 13.29

Chasles
fonctions
continues par
morceaux
13.19

Unicit 13.27

14.
Dvelop
- pements
limits

Dvelop pement limit


lordre 1
dune fonction
drivable 14.1

f
f 13.22

Driv nulle
Cte 12.13

Accroissements
nis 12.10

Linarit de
fonctions
continues par
morceaux
13.15

Chasles
fonctions
continues
par
morceaux
sur un
segment
13.18

Positivit de
fonctions
continues
par
morceaux
13.17

Chasles
fonctions
en escalier
13.7

f
f

Existence
de lencadrement
par fonctions
en escalier
13.13

Linarit
de
fonctions en
escalier 13.4

13.16

Positivit
de
fonctions en
escalier 13.6

Approximation
uniforme
par
fonctions
en escalier
13.12

Continue
par
morceaux
= continue
+ en escalier
13.11

Image
continue dun
segment 11.49

11.
Fonction
dune variable relle

12. Drivation

Thorme de
Rolle 12.9

Condition
ncessaire dextremum 12.8

Approximation
dune
fonction
continue
par des
fonctions
en escalier
13.10

Passage
la limite
dans 10.14

Thorme de
Heine 11.51

10. Suites
relles
Thormes
gnraux 11.42

Bolzano
Weierstrass 10.30

TVI 2ime
forme 11.46

Thorme
des
Gendarmes
10.16

Axiome n 3
(bon ordre)
Convergence
des suites
adjacentes
10.27

TVI 11.44
Limite squentielle 11.22
Convergence
monotone
10.25
Proprits
de la borne
suprieure

9. Proprits
de R.

Caractrisation
de la borne
suprieure 9.9

215

8. Proprits
de N.

On peut encore faire le lien avec les diffrents chapitres du programme :

5. quations
diffren-tielles.

Premier ordre

Thorme
fondamental 5.4

Second ordre

quation
complte

quation
homogne

Calcul des
primitives
Structure de
lensemble
des solutions

Primitives
usuelles

quation du
second degr

4.
Fonctions
usuelles

13. Intgration

23. Espaces
vectoriels

1. Complexes

216

16.
Fonctions
complexes

5.5 Exercices
5.5.1 quations diffrentielles linaires du premier ordre
Exercice 5.1

Rsoudre sur R les quations diffrentielles suivantes :


4. y + 2y = e 2x

1. y + y = cos x + sin x

2. y 3y = 2

5. y + y = sin 2x
6. y 5y = e 5x

3. y 2x y = sh x 2x ch x

Solution : Aprs avoir rsolu lquation homogne, on cherche une solution particulire. Si celle-ci nest pas vidente,
on utilise ici un des critres 5.8, 5.9 ou 5.10 ainsi que le principe de superposition 5.7.
1. : R R,

2. : R R,

x sin (x) + e x ;
x 2/3 + e
x2

3x

3. : R R,

x e

5. : R R,

x 2/5cos(2x) + 1/5sin(2x) + e t ;

4. : R R,
6. : R R,

+ ch x;

x 1/4e

4x

x (x + ) e

+ e

5x

2 x

Exercice 5.2

Rsoudre sur R les quations diffrentielles suivantes :


1. y + 2y = x 2

4. y + y = x e x + cos x

3. y y = (x + 1) e x

6. y + y = sin x + 3sin 2x .

5. y + y = x 2 2x + 2 e 2x

2. y + y = 2sin x

Solution : Aprs avoir rsolu lquation homogne, on cherche une solution particulire. Si celle-ci nest pas vidente,
on utilise ici un des critres 5.8, 5.9 ou 5.10 ainsi que le principe de superposition 5.7.
1. : R R,

x 1/4 1/2 x + 1/2 x 2 + e 2 x ;

3. : R R,

x 1/2 x 2 + x + e x ;

2. : R R,
4. : R R,
5. : R R,
6. : R R,

x cos (x) + sin (x) + e

x x 1 1/2e x + 1/2 cos (x) + 1/2 sin (x) + e x ;


x 1/27 26 24 x + 9 x

3x

+ e

x 1/2 cos (x) + 1/2 sin (x) 6/5 cos (2 x) + 3/5 sin (2 x) + e x ;

Exercice 5.3

Rsoudre sur R les quations diffrentielles suivantes :


2

1. (1 + x 2 )y + 2x y = e x + x .
2. 1 + x 2 y + x y = 1 + x 2

5. y + 2x y = 2xe x .
2

6. x 2 + 1 y + 2x x 2 + 1 y = 1 .

xx 2

3. y + 2x y = e
.
4. 1 + x 2 y = x y + 1 + x 2 .

7.

1 + x 2 y y = 1.

Solution : Aprs avoir normalis si ncessaire lquation diffrentielle tudie et vri que lquation normalise est
dnie sur R, on rsout lquation homogne associe puis on cherche une solution particulire en utilisant la mthode
de variation de la constante si celle ci nest pas vidente.
e x +1/2 x 2 +
; R
1+x 2
x+
; R
1+x 2

1. : R R,

2. : R R,

3. : R R,

x (e x + ) e x ;

4. : R R,
5. : R R,

x . argsh (x) +
2

x x + e

x 2

1 + x2;

217

arctan(x)+
; R
1+x 2
argsh x

6. : R R,

7. : R R,

x 1 + e

Exercice 5.4

Rsoudre sur R les quations diffrentielles suivantes :


1.
2.
3.
4.

5. 1 + cos2 x y sin 2x y = cos x

(2 + cos x) y + sin x y = (2 + cos x) sin x .

y y = e sin 2x .

6. x 2 + 1 y + x y = 1

(1 + e x ) y + e x y = 1 + e x .
ch x y sh x y = sh3 x .

sh x
7. y 1+ch x y = sh x .

Solution : Aprs avoir normalis si ncessaire lquation diffrentielle tudie et vri que lquation normalise est
dnie sur R, on rsout lquation homogne associe puis on cherche une solution particulire en utilisant la mthode
de variation de la constante.
1. : R R,
2. : R R,
3. : R R,
4. : R R,
5. : R R,

x (2 + cos x) ( ln (2 + cos x));


x

x 1/2e cos (2 x) + e ;
+ x + ex
; R
x
1 + ex
1
x ch x + ch x + ch x ;
x

x 1/2e cos (2 x) + e ;
argsh(x)+

6. : R R,

7. : R R,

x (1 + ch x) ( + ln (1 + ch x));

1+x 2

R
R

Exercice 5.5

Rsoudre sur les intervalles spcis les quations diffrentielles suivantes :


1. y + y cotan x = sin x sur ]0, [.

4. sin x y cos x y + 1 = 0 sur ]0, [.

5. y + (tan x) y = cos3 x sur ,


2 2

2. x y + y = sin3 x sur R .

3. x 1 + ln2 x y 2ln x y = 1 + ln2 x 2 .

6.

1 x 2 y + y = 1 sur ]1, 1[.

Solution : Aprs avoir normalis si ncessaire lquation diffrentielle tudie et vri que lquation normalise
est dnie sur lintervalle spci, on rsout lquation homogne associe puis on cherche, si ncessaire, une solution
particulire en utilisant la mthode de variation de la constante.
1. : R R,

2. : R R,

3. : R R,
+

1/2 x1/4 sin(2 x)+


; R
sin(x)
1/12 cos(3 x)3/4 cos(x)+
; R
x
2

x 1 + ln x ( + ln x);
sin(x)
tan(x)

4. : R R,

6. : R R,

x 1 + e arcsin(x) ;

5. : R R,

+ sin (x) = cos x + sin x;

x cos (x) (1/4 sin (2 x) + 1/2 x + );


R

Exercice 5.6

Rsoudre sur les intervalles spcis les quations diffrentielles suivantes :


1. y + (tan x) y sin 2x = 0 sur , .
2 2
2. sh x y ch x y = 1 sur R puis sur R .
+

3. x 3 y + 4 1 x 2 y = 0 sur R .
+

4.

x 2 1 y + y = 1 sur [1, +[.

5. sin3 x y = 2cos x y sur ]0, [.

Solution : Aprs avoir normalis si ncessaire lquation diffrentielle tudie et vri que lquation normalise
est dnie sur lintervalle spci, on rsout lquation homogne associe puis on cherche, si ncessaire, une solution
particulire en utilisant la mthode de variation de la constante.
1. : R R,

x 2 (cos (x))2 + cos (x);

218

2. : R R,
3. : R R,

R. Le trouv pour R na rien voir avec le trouv pour R .


+

x ch x + sh (x);
2

x e2 x x4;

argch x

4. : R R,

x 1 + e

5. : R R,

x e 2 (1+cos(2 x))

= 1+
1

x + x2 1

1
sin2 x

= exp

Exercice 5.7

Soit k > 0. Montrer quil existe une unique condition initiale y 0 R telle que la solution du problme de Cauchy
y k y = sin t

y(0) = y 0

soit borne sur [0, +[.


Solution :

On cherche la solution gnrale de lquation diffrentielle , avec une solution particulire de la forme

t A cos t + B sin t . On trouve que les solutions sont les fonctions :


y(t ) =

(k sin t + cos t ) + Ce k x

k2 + 1

Pour quune telle solution soit borne sur [0, +[, il faut et il suft que C = 0 et alors
y(x) =

qui correspond la donne initiale y(0) =

1
(k sin t + cos t )
k2 + 1

1
.
k2 + 1

Exercice 5.8

Dterminer les fonctions f : R R continues vriant


x

x R , f (x) = sin x + 2

e xt f (t ) dt .

Attention 5.9 Cet exercice utilise le thorme fondamental de lanalyse 13.29 page 531.

Solution : Soit f une telle fonction. Elle vrie :


x R , f (x) = sin x + 2e x

e t f (t ) dt

Daprs le thorme fondamental de lanalyse, f est de classe C 1 sur R et x R ,


f (x) = cos x + 2f (x) + 2e x

e t f (t ) dt = 3f (x) + cos x sin x

Par consquent, f doit tre une solution de lquation diffrentielle


(E) : y 3y = cos x sin x

On cherche lensemble des solutions de (E) et on trouve


S E = {Ce 3x

Puisque f (0) = 0, il vient :

1
1
cos x + sin x}
4
5

1
1
2
f (x) = e 3x cos x + sin x
5
5
5

et on vrie que cette fonction convient.


Exercice 5.9

Rsoudre pour un entier n 1 lquation diffrentielle :


(En ) : y +

nx
y = (x + 1)n e x
x +1

sur lintervalle I =] 1, +[.


219

Solution : Lensemble des solutions de lquation homogne est


S H = {x Ce nx (x + 1)n ; C R }

On cherche une solution particulire sous la forme


y(x) = C(x)e nx (x + 1)n

et la mthode de la variation de la constante donne


C (x) = e (n+1)x

Une solution particulire est


y(x) =

Lensemble des solutions est donc


S = {x

(x + 1)n e x
n +1

e x (x + 1)n
+ Ce nx (x + 1)n ; C R }
n +1

Exercice 5.10

On considre une fonction a : R R continue et T-priodique. Montrer que pour toute solution non-nulle de lquation diffrentielle
(E) : y a(x)y = 0

il existe un unique rel tel que la fonction dnie par (x) = e x (x) soit T- priodique.
Attention 5.10 Cet exercice utilise le thorme fondamental de lanalyse 13.29 page 531.
Solution : Soit une solution de lquation diffrentielle. Pour tout x R, on a
(x) = (0)e

x
0

a(t ) dt

Soit R . La fonction donne par (x) = e x (x) vrie alors


(x + T)
= e T+
(x)

Mais la fonction dnie par A(x) =

x+T
a(t ) dt
x

est de classe C (1) sur R daprs le thorme fondamental, et x R ,

(x + T)
A (x) = a(x + T) a(x) = 0. Par consquent,
= e T+
(x)

x+T
a(t ) dt
x

1
T

T
0 a(t ) dt

. On doit donc avoir

a(t ) dt
0

et on vrie rciproquement que est T-priodique.


Exercice 5.11

Trouver toutes les fonctions f : [0, +[ R continues sur lintervalle I = [0, +[, vriant :
x

x ]0, +[,

2x f (x) = 3

f (t )d t
0

Attention 5.11 Cet exercice utilise le thorme fondamental de lanalyse 13.29 page 531.

Solution : Comme f est continue, par application du thorme fondamental de lanalyse, il existe une primitive F de
f sur R+ qui sannule en 0. On a de plus, pour tout x R , la relation : 2x f (x) = 3F (x) qui permet dafrmer que,
+
comme F est drivable sur R , il en est de mme de f . La fonction f est alors solution de lquation diffrentielle :
+
x R ,
+

et donc il existe R tel que f :

R
+
x

R
x

2x f (x) f (x) = 0

. Rciproquement, on vrie que les fonctions de cette forme

sont solutions de lquation fonctionnelle de dpart.


220

5.5.2 quations diffrentielles linaires du second ordre coefcients constants


Exercice 5.12

Rsoudre les quations diffrentielles (E) donnes par :


1. y 3y + 2y = e t

4. y + y = sin 2t

3. y + 2y + 5y = cos2 t

6. y 4y + 4y = e t + (3t 1)e 2t + t 2

2. y 4y + 4y = (t 2 + 1)e 2t

5. y + y 2y = sin t e t

Solution :
1. Les racines de lquation caractristique associe (E) sont 1 et 2. Les solutions de lquation gnrale sont les
fonctions t Ae t + Be 2t avec (A, B) R2 . Comme 1 est une racine de lquation caractristique, on cherche une
solution particulire de (E) de la forme : t at e t . On trouve a = 1. Les solutions de (E) sont les fonctions
t (A t )e t + Be 2t avec (A, B) R2 .

2. 2 est une racine double de lquation caractristique associe lquation. Les solutions de lquation homogne
sont donc les fonctions t (At + B) e 2t avec (A, B) R2 . On cherche une solution particulire de (E) sous la
forme : t 2 at 2 + bt + c e 2t . On trouve alors a = 1/12, b = 0 et c = 1/2. Les solutions de E sont donc les fonctions
t t 2 /12 6 + t 2 + At + B e 2t avec (A, B) R2 .

3. Lquation caractristique associe (E) admet deux racines complexes conjugues 1 2i . Les solutions de
lquation homogne sont donc les fonctions t (A cos 2t + B sin 2t ) e t . Linarisons le second membre, on obtient : cos2 t = 1/2(1 + cos 2t ). Une solution particulire de y + 2y + 5y = 1/2cos (2t ) est t 1/34cos 2t +
2/17sin 2t . Une solution particulire de y + 2y + 5y = 1/2 est la fonction constante :t 1/10. On applique alors
le principe de superposition et les solutions de (E) sont les fonctions t (A cos 2t + B sin 2t ) e t + 1/34cos 2t +
2/17sin 2t + 1/10 avec (A, B) R2 .

4. Lquation caractristique associe (E) admet deux racines complexes conjugues i . Les solutions de lquation homogne sont donc les fonctions : t A cos t +B sin t avec A, B R. On cherche une solution particulire de
(E) de la forme t a cos 2t + b sin 2t . On trouve a = 0 et b = 1/3. Les solutions de (E) sont donc les fonctions
t (A cos t + B sin t ) 1/3sin 2t avec (A, B) R2 .

5. On vrie facilement que les solutions de lquation homogne sont les fonctions : t Ae t + Be 2t . Introduisons lquation complexe y + y 2y = e (1+i)t . On calcule une solution particulire facilement :t
e t /10(3cos t + sin t ). Les solutions de (E) sont donc les fonctions : t Ae t + Be 2t e t /10(3cos t + sin t ) avec
(A, B) R2 .

6. On dtermine facilement les solutions de lquation homogne. On utilise le principe de superposition pour
chercher une solution particulire. On trouve la solution gnrale :
t et +

t 3 t 2 2t t 1
e +
+ (At + B)e t
2
4

avec (A, B) R2 .
Exercice 5.13

Rsoudre sur R les quations diffrentielles


1. y 2y + y = t e t

4. y + 4y 5y = 2e t

5. y + y + y = e t cos t .

2. y 4y + 5y = cos 2t 2sin 2t

6. y 3y + 2y = (t 2 + 1)e t

3. y + 9y = cos 2t e t .
Solution :

1. On dtermine facilement les solutions de lquation homogne. Comme 1 est une racine double de lquation
caractristique, on cherche une solution particulire de la forme t t 2 (at + b) e t et on trouve a = 1/6 et b = 0.
Finalement, les solutions de lquation sont les fonction t (At + B) e t + 1/6t 3 e t avec (A, B) R2 .
2. On montre facilement que les solutions de lquation sont les fonctions t (A cos t + B sin t )e 2t 3/13cos 2t
2/13sin 2t avec (A, B) R2 .

3. On dtermine facilement les solutions de lquation homogne. On cherche une solution particulire de lquation
diffrentielle : y + 9y = e (1+2i)t sous la forme t ae (1+2i)t . On trouve a = 3/26 i /13. Une solution particulire
de (E) est donne par la partie relle de cette fonction, soit t 1/26(3cos 2t + 2sin 2t ) e t et les solutions de (E)
sont les fonctions : t A cos 3t + B sin 3t + 1/26(3cos 2t + 2sin 2t ) e t avec (A, B) R2 ..
221

1
3
5. On cherche une solution particulire de y + y + y = e (1+i)t de la forme t ae (1+i) t . On trouve alors une solution
2
particulire de (E) qui est t (2/13 cos t + 3/13 sin t )e t . Les solutions de (E) sont les fonctions :t ( cos t +
13
t
t
3
3
3
2
2
t
2
sin t )e + Ae cos
t + Be sin
t avec (A, B) R .
13
2
2
1
6. On montre facilement que les solutions de lquation sont les fonctions t t 3 t 2 3t e t + Ae t + Be 2t avec
3
(A, B) R2 .

4. On montre facilement que les solutions de lquation sont les fonctions t t e t + Ae t + Be 5t avec (A, B) R2 .

Exercice 5.14

Rsoudre en fonction de m R :

y 2y + m y = cos x

(Em )

Solution : On note Sm lensemble solution de cette quation diffrentielle. Le discriminant rduit de lquation
caractristique vaut 1 m . On est donc conduit tudier les trois cas :
1

Si m < 1, on trouve Sm = {x
B sh 1 mx | A, B R}

Si m = 1, on trouve Sm = {x

Si m > 1, on trouve Sm = {x

m 1
2
cos x
sin x + A ch (1 + 1 m)x +
(m 1)2 + 4
(m 1)2 + 4

sin x
+ Ae x + Bxe x | A, B R}
2

2sin x + (m 1) cos x
+ e x A cos ( m 1)x + B sin ( m 1)x
(m 1)2 + 4

| A, B R}.

Exercice 5.15

Soit m R . Rsoudre lquation diffrentielle (solutions relles) :


m y (1 + m 2 )y + m y = xe x

Solution : Lquation caractristique est (r m)(mr 1) = 0. Il faut distinguer le cas m = 0 et le cas m = 0. Pour
chercher une solution particulire, distinguer le cas o m = 1 des autres cas.

5.5.3 Rsolution par changement de fonction inconnue


Exercice 5.16

Rsoudre sur R lquation diffrentielle :


t 2 + 1 y + t 2 2t + 1 y 2t y = 0

en introduisant la fonction z = y + y .
Solution : Remarquons que lquation scrit aussi : t 2 + 1 y + y 2t (y + y ) = 0. Supposons quil existe une
solution y de lquation diffrentielle. Posons z = y + y . La fonction z vrie : 1 + t 2 z 2t z = 0. Cette quation est
linaire et du premier degr. Ses solutions sont les fonctions : z : t t 2 + 1 . Reste rsoudre y + y = t 2 + 1 . Ses

solutions sont : t t 2 2t + 3 + e t avec , R. On en dduit que y est de cette forme. Rciproquement, toute
fonction de cette forme est solution de lquation diffrentielle.
Exercice 5.17

Rsoudre sur R lquation diffrentielle :


(E) :

y + 4t y + (11 + 4t 2 )y = 0

en introduisant la fonction z (t ) = e t y (t ).
222

Solution :

Supposons quil existe une solution y de (E). Considrons, pour tout t R, la fonction z donne par :
2
2
2
z (t ) = e y (t ), soit y(t ) = e t z(t ). Do y (t ) = (z 2t z)e t et y (t ) = (z 4t z + (4t 2 2)z(t ))e t . Donc 0 =
2
2
y (t ) + 4t y (t ) + (11 + 4t 2 )y(t ) = (z (t ) 4t z (t ) + (4t 2 2)z + 4t z 8t 2 + 11 + 4t 2 )e t = (z + 9z)e t . Donc z vrie
lquation du second degr coefcients constants : z + 9z = 0. Les solutions de cette quation diffrentielle sont de la
t2

forme : , :

R
x

R
cos 3t + sin 3t

, :

o , R. Par consquent y est de la forme :


R
x

R
2
cos 3t + sin 3t e t

avec , R. On vrie rciproquement que les fonctions de cette forme sont solution de lquation.
Exercice 5.18

Rsoudre sur R lquation diffrentielle :


(E)

x 4 + 2x 2 + 1 y + 4x x 2 + 1 y + x 4 4x 2 + 3 y = 0

y (x)
en introduisant la fonction z (x) = 1+x 2 .

Solution : Supposons quil existe une solution y de (E). Considrons pour tout x R la fonction donne par z (x) =
y (x)/1 + x 2 . Comme :
y (x) = 1 + x 2 z (x) ,

y (x) = 1 + x 2 z (x) + 2xz (x)

et

y (x) = 1 + x 2 z (x) + 4z (x) + 2z (x) ,

en remplaant dans (E), on trouve que la fonction z est alors solution de lquation du second degr coefcients
constants : z z = 0. Les solutions de cette quation diffrentielle sont les fonctions : , :
o , R. Par consquent y est de la forme :
, :

R
x

R
x

R
e x + e x

R
e x + e x 1 + x 2

avec , R. On vrie rciproquement que toute fonction de cette forme est solution de (E).
Exercice 5.19

On se propose de rsoudre lquation diffrentielle :


(E) : y +

1
2x 2

y = 0.
t

1. Soit y une solution du problme. On pose pour tout t R : z (t ) = y e t e 2 .


(a) Exprimer y (x) en fonction de z (ln (x)) pour tout x > 0.

(b) En dduire que la fonction t z (t ) vrie sur R une quation E dordre 2 coefcients constants.
(c) Rsoudre E .

2. Rsoudre (E).
Solution :
1.

(a) Soit t R et x R tels que t = ln x . Si z (t ) = y e t e 2 alors y (x) = xz (ln x).


+

(b) Pour x R , on dduit de lgalit prcdente que :


+
y (x) =

1
x

1
2

z (ln x) + z (ln x)

et

y (x) =

En remplaant dans (E), on obtient, pour tout t R :


1

E : z (t ) + z (t )
4

qui est une quation du second degr coefcients constants.


223

1
x x

z (ln x) z (ln x)
4

(c) Daprs le cours, ses solutions sont les fonctions :


z:

R
t

R
t
t
cos 2 + sin 2

o , R.

2. On en dduit que les solutions de (E) sont les fonctions :


y:

R
+
x

R
cos ln x + sin ln x
2
2

o , R.

5.5.4 Rsolution dquations diffrentielles par changement de variable


Exercice 5.20

Rsoudre sur ]0, +[ puis sur R :

4x y + 2y y = 0

(on posera t = x )
Solution : Soit y une solution de (E) sur ]0, +[. Posons z (t ) = y t 2 . Comme y est deux fois drivable il en est de
mme de z et on a :

z (t )

z (t )


z (t )

= y t2

= 2t y t 2

= 2y t 2 + 4t 2 y t 2

Comme y est solution de la premire quation, z est solution de : f f = 0. Par consquent, il existe (A, B) R2 tel
que z : t A ch t + B sh t . La fonction y est alors donne par : y : x A ch( x) + B sh( x). Rciproquement, on vrie
que les fonctions de cette forme sont solution de lquation sur ]0, +[.
Sur ] , 0[, on pose x = t 2 et z (t ) = y t 2 .

z (t )

z (t )


z (t )

= y t 2

= 2t y t 2

= 2y t 2 + 4t 2 y t 2

Donc z (t ) = z (t ). Donc il existe A , B R2 tel que z : t A ch t + B sh t . La fonction y est alors donne par : y :
x A cos( x) + B sin( x). Rciproquement, on vrie que les fonctions de cette forme sont solution de lquation
sur ] , 0[.
Pour avoir une solution sur R, la continuit en zro impose A = A . La continuit en zro de la drive impose B = B .
Rciproquement, si on se donne (A, B) R2 , la fonction A,B dnie par A,B (x) = A ch( x) + B sh( x) pour x 0 et
A,B (x) = A cos( x) + B sin( x) est solution sur R.
Exercice 5.21

Rsoudre sur R lquation diffrentielle :


+
(E) :

x 2 y + 3x y + y = x 2

en effectuant le changement de variable t = ln x .


Solution : Soit y une solution de (E) sur R . Posons z (t ) = y e t . Comme y est deux fois drivable il en est de mme
+
de z et on a :

z (t )

z (t )


z (t )

= y et

= et y et

= e t y e t + e 2t y e t

Comme y est solution de la premire quation, z est solution de : f +2f + f = e 2t . Par consquent, il existe (A, B) R2
tel que z : t (At + B) e t + 1/9e 2t . La fonction y est alors donne par : y : x
vrie que les fonctions de cette forme sont solutions de lquation sur ]0, +[.
224

(A ln x + B) x 2
+ . Rciproquement, on
x
9

Exercice 5.22

Rsoudre sur R lquation diffrentielle :


1 + x2

(E) :

y + 2x 1 + x 2 y + 4y = 0

en effectuant le changement de variable t = arctan x .


Solution : Soit y une solution de (E) sur R . Posons z (t ) = y (tan t ). Comme y est deux fois drivable, il en est de
+
mme de z et on a :

y (x)


y (x)

y (x)

= z (arctan x)
1
=
z (arctan x)
1 + x2
1
2x
z (arctan x) +
=
2 2
1+x
1 + x2

z (arctan x)

Comme y est solution de la premire quation, z est solution de : f +4f = 0. Par consquent, il existe (A, B) R2 tel que
z : t A cos 2t +B sin 2t . La fonction y est alors donne par : y : x cos (2arctan x)+B sin (2arctan x). Rciproquement,
on vrie que les fonctions de cette forme sont solutions de lquation sur R.
Exercice 5.23

Rsoudre lquation diffrentielle :


(E) :

(1 x 2 )y x y + 9y = 0

dinconnue y :] 1; 1[ R suppose deux fois drivables. On pourra utiliser le changement de variable dni par
t = arcsin x .
Solution : Soit y une solution de (E) sur ]1, 1[. Posons z (t ) = y (sin t ). Comme y est deux fois drivable, il en est de
mme de z et on a :

y (x)


y (x)


y (x)

= z (arcsin x)
1
z (arcsin x)
=
.
1 x2
1
x

z (arcsin x)
z (arcsin x) +
=
3
1 x2
1 x2 2

Comme y est solution de la premire quation, z est solution de : f +9f = 0. Par consquent, il existe (A, B) R2 tel que
z : t A cos 3t +B sin 3t . La fonction y est alors donne par : y : x cos (3arcsin x)+B sin (3arcsin x). Rciproquement,
on vrie que les fonctions de cette forme sont solutions de lquation sur R.

5.5.5 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes de
raccord des solutions
Exercice 5.24

Rsoudre lquation diffrentielle


(E) :

x2 y + y = 1

sur un intervalle I R .
Solution : On rsout dabord lquation sur I1 =] , 0[ et I2 =]0, +[. Sur chacun de ces intervalles, lquation est
quivalente lquation normalise dont lensemble des solutions est :
{1 +

C
| C R}
x

On trouve ensuite que si I est un intervalle contenant 0, la seule solution de (E) sur I est la fonction constante gale 1.
Exercice 5.25

Rsoudre lquation diffrentielle


(E)

(x 2 1)y x y + 3(x x 3 ) = 0

sur un intervalle I R .
225

Solution : Soit I1 =] , 1[, I2 =] 1, 1[ et I3 =]1, +[. Sur chacun de ces intervalles, lquation est quivalente
lquation normalise
(E ) :

x2 1

y = 3x

Lensemble des solutions de lquation homogne associe est


{x C

x2 1 | C R}

On recherche ensuite une solution particulire de la forme y(x) = C(x)

x 2 1 avec C (x) = 3x

x 2 1 , C(x) =

(x 2 1)d x o = +1 sur I1 et I3 , = 1 sur I2 . On trouve y(x) = 3(x 2 1) comme solution particulire. Donc la
solution gnrale de (E) sur Ik scrit

3 x

y(x) = 3(x 2 1) + C

x2 1

x 2 1 nest pas drivable en 1 et 1, la seule solution de

Sur un intervalle I contenant 1 ou 1, puisque la fonction


(E) est la fonction y(x) = 3(x 2 1).
Exercice 5.26

On considre lquation diffrentielle

(E) : x y 2y = (x 1)(x + 1)3

1. Rsoudre (E) sur des intervalles quon prcisera.


2. Dterminer les solutions de (E) dnies sur R ?
Solution :
3

2
1. Lquation normalise associe (E) est (N) : y x y = (x1)(x+1) . Celle ci est dnie sur I1 = ], 0[ et I2 =
x
]0, +[. Appliquant dabord sur I1 puis sur I2 le thorme fondamental et la mthode de variation de la constante,
on trouve que, pour k = 1, 2, les solutions de (N) et donc de (E) sont, sur Ik de la forme :

k :

Ik
x

R
x4
2

1
+ 2 x 3 + 2 x + 2 + k x 2

k R

2. Supposons quil existe une solution de (E) dnie sur R. Alors est drivable sur R et il existe 1 , 2 R tel
4
4
1
que : |I1 = x2 + 2 x 3 + 2 x + 2 + 1 x 2 et |I2 = x2 + 2 x 3 + 2 x + 1 + 2 x 2 . Posons alors :
2

R
4
x + 2 x 3 + 2 x + 1 + 1 x 2

2
2

4
x
+ 2 x3 + 2 x + 1 + x2
2
2
2

si x I1
si x = 0
si x I2

On vrie facilement que est drivable sur R. Rciproquement, une fonction ainsi dnie est solution de (E)
sur R.
Exercice 5.27

Rsoudre lquation diffrentielle


(E)

x2 y + y = 1

sur un intervalle I R .
Solution : Soit I un intervalle ne contenant pas 0. Les solutions de (E) sur I sont les solutions de lquation normalise
(E )

y +

1
1
y=
x
x

(H)

y +

1
y =0
x

Lquation homogne associe scrit :

1
x

Notons a(x) = , dont une primitive est A(x) = ln |x|. Lensemble des solutions de lquation homogne est alors
S H = x ce ln|x| =

226

C
|CR
x

(en posant C = c si I ], 0[). On trouve ensuite une solution particulire vidente, y(x) = 1. Les solutions de (E) sur
I sont donc de la forme
y(x) = 1 +

C
x

Si maintenant 0 I, et y est une solution sur I, alors il existe C1 R tel que x I ]0, +[, y(x) = 1 +

C1
et il existe
x

C2
. Pour que y soit solution en 0, il faut daprs lquation que y(0) = 1. Pour
x
quune telle fonction soit drivable en 0, il faut et il suft que C1 = C2 = 0. La seule solution de (E) sur I est donc la
fonction constante gale 1.
C2 R tq x I ] , 0[, y(x) = 1 +

5.5.6 Divers
Exercice 5.28

Soit f : R R de classe C (2) telle que x R , f (x) + f (x) 0. Montrer que :


x R ,

f (x) + f (x + )

Solution : Considrer g (x) = f (x) + f (x) Rsoudre lquation diffrentielle avec lhypothse g

0.

Exercice 5.29

Soit p : R R une fonction continue non-nulle et positive. Montrer que toute solution de
(E)

y + p(x)y = 0

sannule au moins une fois.


Solution : Par labsurde, si y > 0, y = p y

0., y est dcroissante puis y = 0, ensuite p = 0.

Exercice 5.30

Soit u : [a, b] R une fonction de classe C (2) telle que


u (x) + p(x)u (x) > 0

Montrer que u atteint son maximum en a ou en b .


Solution : Sinon, en un point intrieur, u (x) = 0, puis u (x) > 0, do u serait localement convexe, une absurdit.
Exercice 5.31

Soient deux fonctions f et g continues sur [0, 1] telles que x [0, 1],
x

f (x) =

g (t ) dt et g (x) =

f (t ) dt
0

Montrer que f et g sont nulles.


Solution : Daprs le thorme fondamental, puisque g est continue sur [0, 1], la fonction f est de classe C (1) sur
[0, 1], et de mme, g est de classe C (1) sur [0, 1], avec x [0, 1], f (x) = g (x) et g (x) = f (x). On en dduit que f et
g sont deux fois drivables sur [0, 1] et que x [0, 1], f (x) = g (x) = f (x), et g (x) = g (x). Par consquent, il existe
quatre constantes (A, B) R2 et (A , B ) R2 telles que
x [0, 1], f (x) = A sh x + B ch x et g (x) = A sh x + B ch x

En injectant dans f (x) =


f = g = 0.

x
0

g (t ) dt , et dans g (x) =

x
0

f (t ) dt , on trouve que A = B = A = B = 0 et par consquent,

Exercice 5.32

Trouver les fonctions f : R R continues vriant :


x

x R , f (x) = cos x x

227

(x t ) f (t ) dt

Solution : Daprs le thorme fondamental, puisque les fonctions f et t t f (t ) sont continues sur R , la fonction
dnie par F(x) = x 0x f (t ) dt 0x t f (t ) dt est de classe C (1) sur R , avec x R , F (x) = 0x f (t ) dt + x f (x) x f (x) =
x
0 f (t ) dt . Par consquent, la fonction f est de classe C (1) sur R et
x R ,

f (x) = sin x 1

f (t ) dt
0

En appliquant encore une fois le thorme fondamental, on montre que f est de classe C (2) sur R et que
x R ,

f (x) = cos x f (x)

donc que f vrie une quation diffrentielle du second ordre coefcients constants. En rsolvant cette quation, il
existe deux constantes (A, B) R2 telles que
x R , f (x) = A cos x + B sin x +

x2
sin(x)
2

Mais comme daprs lquation vrie par f , f (0) = 1, et lquation vrie par f , f (0) = 1, on en tire A = 1 et
B = 1. Par consquent, la seule solution possible est
f (x) = cos x sin x

x
sin x
2

On vrie rciproquement que cette fonction est bien solution de notre problme en calculant lintgrale
t ) f (t ) dt .

x
0 (x

Exercice 5.33

On considre lquation diffrentielle


(E) : 3y 2 (y + y ) + 6y y 2 + y 3 = e x

On considre une solution y de (E). Dterminer un entier n N tel que la fonction y n soit solution dune quation
diffrentielle linaire coefcients constants. Trouver alors une solution de (E).
Solution : Pour n = 3,

z = y 3 , z = 3y 2 y , z = 6y y 2 + 3y 2 y

et par consquent, z vrie lquation diffrentielle


z + z z = e x

En rsolvant, il existe (A, B) R2 tels que


z(x) = e x + A ch

1+ 5
2

x + B sh

1+ 5
2

Exercice 5.34

Trouver les fonctions f : R R de classe C (1) vriant


x R , f (x) = f

Solution : Soit une telle fonction f . Elle est de classe C (2) et en drivant, elle doit vrier :
x R , f (x) = f

x = f (x)

Par consquent, il existe (A, B) R2 tels que


x R , f (x) = A cos x + B sin x

En reportant dans lquation, on trouve que A = 0 et donc que f (x) = B sin x . On vrie rciproquement que B R ,
cette fonction convient.

228

Exercice 5.35

Dterminer les fonctions f : R R drivables vriant


x R , f (x) = f (x)

Solution : Soit f une telle fonction. Elle est deux fois drivable puisque f est une compose de fonctions drivable
(puisque f = f o (x) = x ), et en drivant, on trouve que x R , f (x) = f (x) = f (x). Par consquent, f est
solution de lquation diffrentielle y = y et donc il existe A, B R tels que x R ,
f (x) = Ae x + Be x

Mais alors x R , f (x) = Ae x Be x = Ae x + Be x do ncessairement A = B et A = B et donc f = 0. La fonction


nulle vrie rciproquement la proprit.

229

Chapitre

tude des courbes planes


La voiture dcrivit une lgante cardiode et sarrta en bas des marches.
Boris VIAN - Lcume des jours (1946).
On identiera dans tout ce chapitre, le plan euclidien P R2 laide dun repre orthonormal direct. On notera I un
intervalle de R non vide et non rduit un point (ou une runion de tels intervalles).
Nous allons apprendre ici tudier les courbes du plan. Elles peuvent tre vues comme la trajectoire dun mobile
dans le plan et il y aura de nombreuses analogies dans ce chapitre avec celui de cinmatique en science physique.
M (t )

Se donner une telle courbe revient se donner un couple de fonctions


x, y dnies sur un intervalle I de R : x : I R et y : I R. La
courbe est alors le sous-ensemble du plan form par les points M (t )
de coordonnes x (t ) , y (t ) quand le temps t parcourt lintervalle I.
Mme si on va utiliser les outils appris au lyce pour tudier les
graphes des fonctions dune variable relle valeurs dans R, on comprend que le problme est ici trs diffrent. Une courbe du plan nest
en gnral pas le graphe dune fonction de I dans R comme on sen
convaincra en examinant le dessin ci contre. Aussi il faudra dvelopper de nouvelles techniques. Pour une fonction

F:

I
t

R2
x (t ) , y (t )

y (t )

x (t )

il faudra dnir ce quest une limite et une drive. Lors de la reprsentation de la courbe, il faudra comprendre que ce

nest pas le graphe de la fonction F qui est dessin (ce graphe est un sous-ensemble de lespace R3 ) mais la projection
de ce graphe sur le plan x, y . Aussi la variable t nest pas reprsente sur le dessin. Par contre, un mobile ayant cette
courbe comme trajectoire se trouve la position x (t ), y (t ) au temps t .
t
Les courbes paramtres peuvent prsenter des branches innies, ce qui signie que
le mobile se dplaant suivant cette courbe part linni, ou des points stationnaires
(le vecteur vitesse du mobile en ce point est nul). Il faudra tre en mesure de pouvoir
tudier ces deux phnomnes an de bien reprsenter la courbe.
De nombreuses courbes paramtres peuvent tre tudies avec les outils danalyse
de lyce. Par contre, an dtudier les branches innies ou les points stationnaire de
certaines autres, il faudra disposer dun outil plus sophistiqu, les dveloppements
limits, qui ne sera introduit quau chapitre 14. Aussi ce chapitre devra tre lu en
deux fois. Une premire fois pendant la premire priode en sautant les parties utily
isant les dveloppements limits et une seconde fois aprs avoir tudi le chapitre
14. Ces parties et les exercices correspondants sont indiqus dans le texte.
x

6.1 Fonctions valeurs dans R2


6.1.1 Dnitions

230

D FINITION 6.1 Fonction vectorielle valeurs dans R2

Une fonction vectorielle F valeurs dans R2 dnie sur I est donne par un couple (x, y) de fonctions relles dnies

sur I. Les fonctions x : I R et y : I R sappellent les composantes de F ou les applications coordonnes de F et :

F:

I
t

R2
.
(x(t ), y(t ))

D FINITION 6.2 Limite en un point dune application vectorielle

Soient l = (l 1 , l 2 ) un vecteur de R2 , t0 I et F une application vectorielle dnie sur I. On dit que F (t ) converge vers
l quand t tend vers t0 et on note :

F (t ) l

lorsque F (t ) l

t t 0

0.

t t 0

P ROPOSITION 6.1 Caractrisation de la convergence par les fonctions coordonnes

Soit F une fonction vectorielle donne par le couple (x, y) sur I. Soit l = (l 1 , l 2 ) un vecteur de R2 . On a :

x(t ) l 1

t t 0
F (t ) l

y(t ) l 2
t t 0

t t 0

Dmonstration On a la srie dquivalences :

F (t) l

t t 0

(x (t) l 1 )2 + y (t) l 2
2

(x (t) l 1 ) + y (t) l 2

x(t) l 1

= || f (t) l || 0

t t 0

t t 0

t t 0

y(t) l 2

t t 0

car une somme de deux nombres positifs est nulle si et seulement si ces deux nombres sont nuls.

Rappelons la dnition suivante :


D FINITION 6.3 Drivabilit dune fonction relle
On dit quune fonction relle f : I R est drivable en t0 I si il existe un rel l tel que :
f (t ) f (t 0 )

t t 0

t t 0

Dans le cas o cette limite existe, on notera f (t0 ) = l .


De plus, on dira que f est drivable sur I si f est drivable en tout point t de I non situ une extrmit de I.
D FINITION 6.4 Drivabilit dune fonction vectorielle

On dit quune fonction vectorielle F : I R2 , t (x(t ), y(t )) est drivable en t0 I si il existe l = (l 1 , l 2 ) un vecteur de
R2 tel que :

F (t ) F (t 0 )

Dans le cas o cette limite existe, on note F (t0 ) = l .

t t 0

t t 0

D FINITION 6.5 Drivabilit dune fonction vectorielle sur un intervalle

On dit quune fonction vectorielle F : I R2 , t (x(t ), y(t )) est drivable sur I si F est drivable en tout point t de I
non situ une extrmit de I.

231

P ROPOSITION 6.2 Caractrisation par les fonctions coordonnes

Une fonction vectorielle F : I R2 , t (x(t ), y(t )) est drivable en t0 I si et seulement si les deux fonctions relles
qui la composent : x et y sont drivables en t0 . On a alors :
F (t0 ) = (x (t0 ), y (t0 ))

Dmonstration : Considrons la fonction vectorielle

I \ {t0 }

ses fonctions coordonnes sont :


I \ {t0 }
t

1 :

R2

F (t) F (t0 )
t t0

et 2 :

x(t )x(t 0 )
t t 0

I \ {t0 }

y (t )y (t 0 )
t t 0

En appliquant la proposition prcdente, on a la srie dquivalences :


x

et

y sont drivables en t0

les fonctions coordonnes 1 et 2 de vrient 1 (t) x (t0 )


(t) x (t0 ) , y (t0 )

F est drivable en t0 et F (t0 ) = (x (t0 ), y (t0 ))

t t 0

et

2 (t) y (t0 )

t t 0

t t 0

De manire plus gnrale, on dira que :


D FINITION 6.6 Fonction k fois drivable, de classe C k

Une fonction F : I R2 est dite k fois drivable sur I si ses fonctions coordonnes le sont.

Une fonction F : I R2 est dite de classe C k sur I si ses fonctions coordonnes sont k fois drivables sur I et si sa
drive k -ime est continue.

6.1.2 Drivation du produit scalaire et du dterminant


P ROPOSITION 6.3 Drivation du produit scalaire, du dterminant

Soient F et G deux applications dnies sur I, drivables en t0 I et valeurs dans R2 . Alors les applications
I


F |G :

F (t )| G (t )

et


det F , G :

I
t

R


det F (t ) G (t )

sont drivables en t0 et

F | G (t0 ) = F (t0 )| G (t0 ) + F (t0 )| G (t0 )


det F , G

(t0 ) = det F (t0 ), G (t0 ) + det F (t0 ), G (t0 )

Dmonstration Notons F = f 1 , f 2 et G = g 1 , g 2 . Comme F et G sont drivables en t0 , daprs le thorme 6.2, il en est de


mme des fonctions f 1 , f 2 , g 1 , g 2 . Soit t I. Remarquons que


F | G (t) = f 1 (t) g 1 (t) + f 2 (t) g 2 (t)

et la fonction F | G est donc drivable en t0 par oprations sur les fonctions drivables en t0 et valeurs dans R. De plus :


F | G (t0 )

=
=
=

f 1 .g 1 + f 2 .g 2 (t0 )

f 1 (t0 ) g 1 (t0 ) + f 1 (t0 ) g 1 (t0 ) + f 2 (t0 ) g 2 (t0 ) + f 2 (t0 ) g 2 (t0 )

f (t0 )|(t0 ) + f (t0 )| (t0 ) .


g
g

La deuxime formule se prouve de mme.

232

C OROLLAIRE 6.4 Drivation de la norme

Soit F une fonction dnie sur I, drivable en t0 I, valeurs dans R2 et ne sannulant pas. Alors lapplication

F : I R est drivable en t0 et

F (t0 )| F (t0 )
(t0 ) =

F (t0 )


F | F . Daprs la proposition prcdente t F | F est drivable en t0 et on sait que la

fonction racine est drivable sur R . Comme la fonction F ne sannule pas, il en est de mme de t F | F (t) et donc la fonction
+

F est drivable en t0 . De plus, grce la formule de drivation et la symtrie du produit scalaire :

Dmonstration

On sait que F =

(t0 )
F

F | F (t0 )
F (t0 )| F (t0 )


F | F (t0 ) =
.
=


F (t0 )
2 F | F (t0 )

6.2 Arcs paramtrs


6.2.1 Dnitions
D FINITION 6.7 Arc paramtr

On appelle arc paramtr ou courbe paramtre un couple = (I, F ) o I R est un intervalle et F : I R2 une
application de classe C k (I, R2 ).
D FINITION 6.8 Support dun arc paramtr

On appelle support (ou image) de larc paramtr (I, F ) lensemble des points du plan :

= M P | t I : OM = F (t )

Pour tout t I, on notera M(t ) le point du support de larc (I, F ) tel que OM(t ) = F (t ).
Remarque 6.1

Se donner une fonction f : I R revient se donner un arc paramtr I, F o pour tout t I, F (t ) = t , f (t ) .


Remarque 6.2 Ltude dun arc paramtr peut sinterprter ainsi :
I est un intervalle de temps.

M(t ) est un point mobile du plan dont la position linstant t I est donn par OM(t ) = F (t ).

Le support de larc paramtr (I, F ) est appel trajectoire du mouvement.

Les vecteurs F (t ) et F (t ), si ils existent, sont respectivement appels vecteur vitesse et vecteur acclration du point
M linstant t .

6.2.2 tude locale dun arc paramtre


D FINITION 6.9 Limite dune famille de droites dans le plan
On dit quune famille de droites (Dt )iI\{t0 } passant par un mme point M admet une limite lorsque t t0 sil existe

une famille ((t ))t I\{t0 } de vecteurs directeurs de ces droites possdant un vecteur limite l non-nul lorsque t t0 . La
u

droite D = M + Vect( l ) sappelle la limite de (Dt ).


D FINITION 6.10 Tangente un arc paramtr

Soit un arc paramtr = (I, F ) et t0 I. On dit que larc admet une tangente au point M0 = M(t0 ) si la famille de
droites Dt = M(t0 ), M(t ) admet une limite lorsque t t0 . La droite limite sappelle la tangente larc au point M0 .
Remarque 6.3
point.

On dnit de la mme faon, avec les limites droite ou gauche, la notion de demi-tangente en un

233

Remarque 6.4
Une consquence de cette dnition et de la remarque 6.1 est que si une fonction f est drivable en
t0 I alors le vecteur (1, f (t0 )) est tangent au graphe de f en (t0 , f (t0 )).
D FINITION 6.11 Point rgulier, stationnaire

Un point M = M(t0 ) dun arc paramtr est dit rgulier lorsque F (t0 ) = 0. Sinon, on dit que cest un point stationnaire.
P ROPOSITION 6.5 Tangente en un point rgulier
Un arc paramtr possde une tangente en un point rgulier M(t0 ) : la droite passant par M(t0 ) dirige par le vecteur

F (t0 ).
Dmonstration Notons

I \ {t0 }

R2

F (t) F (t0 )

t t0

Pour t = t0 , le vecteur (t) dirige la droite (M(t0 )M(t)) et (t) F (t0 ) = 0 .


u
u

t t 0

Remarque
6.5

Il se peut que F ((t0 ) = 0 et que la courbe admette en M (t0 ) une tangente. Par exemple, si on considre

le support de F (t ) = t 2 , t 3 en t0 = 0, alors il admet en t0 = 0 un vecteur tangent horizontal. Pourtant


ce point est stationnaire. On va tudier maintenant deux mthodes pour calculer, quand cest possible,
le vecteur tangent une courbe en un point stationnaire.
tude dun point stationnaire avec des outils de terminale, premire priode
P ROPOSITION 6.6 Tangente en un point stationnaire

Soit M(t0 ) un point stationnaire dune courbe paramtre (I, F ) o F est donne par le couple de fonctions (x, y)
dnies sur I .
si
si

y(t ) y(t0 )
m o m est un rel alors la courbe admet en M(t0 ) une tangente de pente m .

x(t ) x(t0 ) t t0
y(t ) y(t0 )
+ alors la courbe admet en M(t0 ) une tangente verticale.

x(t ) x(t0 ) t t0

Dmonstration Soit :

I \ {t0 }

R2
y(t) y(t0 )
x(t) x(t0 )

Si (t) m alors le vecteur (1,(t)) dirige la droite (M (t0 ) M (t)). En effet, un vecteur directeur de cette droite tant celui de

t t 0

coordonnes x (t) x (t0 ) , y (t) y (t0 ) :

1
(t)

x (t) x (t0 )
y (t) y (t0 )

=0

et lim (t) = (1,m) = (0,0)


t t 0

Si (t) + alors on peut vrier que le vecteur



t t 0

1 ,1
(t )

dirige la droite (M (t0 ) M (t)) et on a : lim

t t 0 (t )

,1 = (0,1) = (0,0)

Exemple 6.1 Utilisons cette mthode pour calculer un vecteur tangent la courbe I, F avec I = R et F (t ) = t 2 , t 3 de
la remarque 6.5 en le point stationnaire de paramtre t = 0. On a :
y(t ) y(0) t 3
= t 0

=
t 0
x(t ) x(0) t 2

donc la pente de la tangente en le point stationnaire (0, 0) est 0. Cette droite est laxe des abscisses.
Remarque 6.6 Cette mthode nest utilisable que si on sait dterminer la limite du quotient
pas toujours possible avec les outils dont vous disposez en dbut danne.
tude dun point stationnaire avec les dveloppements limits, seconde priode

234

y (t )y (t 0 )
x(t )x(t 0 ) ,

ce qui ne sera

P ROPOSITION 6.7 Tangente en un point stationnaire


Si M(t0 ) est un point stationnaire dun arc C k et sil existe p

k tel que

F (t0 ) = = F (p1) (t0 ) = 0, F (p) (t0 ) = 0

alors larc possde une tangente au point M(t0 ) dirige par le vecteur F (p) (t0 ).
Dmonstration Cest une consquence de la formule de Taylor-Young en t0 pour les fonctions vectorielles (il suft dutiliser la
formule de Taylor-Young (13.40 page 539) pour les deux fonctions coordonnes) :

(t t0 )p (p)

F (t0 ) + (t t0 )p (t)
F (t) = F (t0 ) + (t t0 ) F (t0 ) + +
p!

avec (t) 0 . Dnissons alors la fonction en posant pour t = t0 ,


u

t t 0

u(t) =

p!

F (t) F (t0 ) = F(p) (t0 ) + p!(t)

(t t0 )p

Pour t = t0 , u(t) dirige la droite M(t0 )M(t) et (t) F(p) (t0 ) = 0 .


u

t t 0

Exemple 6.2 Cette mthode applique la courbe I, F avec I = R et F (t ) = t 2 , t 3 de la remarque 6.5 en le point

stationnaire de paramtre t = 0. donne F(2) (t ) = (3t , 2) et donc un vecteur tangent la courbe en le point stationnaire est
celui de coordonnes (0, 2).

Remarque 6.7
Cette mthode peut tre utilise sans connatre les dveloppements limits. Par contre, elle peut

ncessiter un grand nombre de calculs avant de trouver un vecteur F (p) (t0 ) = x (p ) (t0 ) , y (p ) (t0 ) qui ne sannule pas.
Ces calculs sont grandement facilits, comme on le verra dans les exercices, avec les dveloppements limits.
Le thorme suivant permet dtudier localement lallure dune courbe au voisinage dun point stationnaire sous des
hypothses trs gnrales.
T HORME 6.8 tude locale dun point stationnaire

On suppose que la fonction F : I R2 est de classe C k , et quil existe deux entiers 1


H1
H2

Alors :

F(p) (t0 ) est le premier vecteur non-nul parmi F (t0 ), . . . , F(p) (t0 ).

p<q

k tels que :

q est le premier entier parmi [[p + 1, q]] tel que le systme de vecteurs (F(p) (t0 ), F(q) (t0 )) soit libre

1. Le vecteur F(p) (t0 ) dirige la tangente la courbe au point M(t0 ).

2. Pour t = t0 , dans le repre R = M(t0 ), F(p) (t0 ), F(q) (t0 ) , le point M(t ) a pour coordonnes : M(t )

X(t )
Y(t )
R

(t t0 )p
(t t0 )q
3. X(t )
, Y(t )
.
t t 0
t t 0
p!
q!
La parit des entiers p et q donne localement le signe de X(t ) et Y(t ) au voisinage de t0 lorsque t < t0 et t > t0 . On
en dduit alors la position locale de la courbe par rapport sa tangente au voisinage de t0 comme illustr sur la gure

6.2.2.
Dmonstration crivons la formule de Taylor-Young vectorielle en t0 lordre q :
(t t0 )p+1

(t t0 )p (p)

F (t0 ) +
F(p+1) (t0 ) + ...
F (t) = F (t0 ) +
p!
(p + 1)!

(t t0 )q (q)
(t)
q
F (t0 ) + (t t0 )
=+
q!

Mais comme les vecteurs F(p+1) (t0 ),... F(q1) (t0 ) sont tous proportionnels F(p) (t0 ), on peut crire F(k) (t0 ) = k F(p) (t0 ) pour

k [[p + 1, q 1]] et comme F(p) (t0 ), F(q) (t0 ) forme une base de R2 , on peut dcomposer le vecteur (t) sur cette base :

(t) = (t)F(p) (t0 ) + (t)F(q) (t0 )

235

p impair, q pair

p impair, q impair

point ordinaire

point dinexion

p pair, q impair

p pair, q pair

rebroussement de premire espce

rebroussement de seconde espce

F IGURE 6.1 tude locale dune courbe paramtre


avec (t),(t) 0. Alors :

t t 0

(t t0 )p
1 + (t t0 )p+1 + ...
F(t) F(t0 ) =
p!

+ (t t0 )q1p q1 + p!(t t0 )q (t) F(p) (t0 )

(t t0 )q
+
1 + q!(t) F(q) (t0 )
q!

Puisque M(t0 )M(t) = F (t) F (t0 ), on en dduit lexpression des coordonnes du point M(t) dans le repre R :
X(t) =

(t t0 )p
1 + (t t0 )p+1 + ...
p!

+ (t t0 )q1p q1 + p!(t t0 )q (t)


(t t0 )p
t t 0
p!

Y(t) =

(t t0 )q
1 + q!(t)
q!

t t 0

(t t0 )q
q!

Lquivalent donne le signe de X(t) et Y(t) au voisinage de t0 . On obtient donc localement la position du point M(t) dans un quart
de plan lorsque t < t0 et t > t0 do ltude gomtrique rsume sur la gure 6.2.2.

Remarque 6.8
En pratique, pour tudier un point stationnaire M(t0 ), on effectue un dveloppement limit de x(t )
et y(t ) au voisinage de t0 et on adapte lide de la dmonstration prcdente. Puisque le point M(t0 ) est stationnaire,
x (t0 ) = y (t0 ) = 0 et donc le coefcient de (t t0 ) sera nul dans les dveloppements limits de x et y . Puisquil nous faut
deux vecteurs indpendants F(p) (t0 ) et F(q) (t0 ), il faut au moins un DL lordre 3 des deux fonctions x et y .
Exemple 6.3
x(t )
y(t )

= 3cos(t ) 2sin3 (t )
= cos(4t )

pour t [0, 2]. Commenons par chercher les points stationnaires :


x (t )

y (t )

= 3sin(t ) 1 + sin(2t )
= 4sin(4t )

x et y sannulent simultanment en t = 0 et t = 3/4. tudions le point stationnaire M(0). Pour cela, effectuons un DL
lordre 3 :

x(t )

y(t )

3
= 3 t 2 2t 3 + o(t 3 )
2
= 1 8t 2 + o(t 3 )

236

do le DL vectoriel :

2
3/2
3
+t 3
+o(t 3 )
+t 2
F (t ) =
0
8
1

F (0)


Les vecteurs et ne sont pas lis et dans le repre R = (M(0), , ), le point M(t ) a pour coordonnes X(t ) et
u
v
u v
2
3
Y(t ) avec X(t ) t et Y(t ) t . On en dduit lallure locale de la courbe au voisinage de M(0) : cest un point de
t 0
t 0
rebroussement de premire espce.

Ltude du point stationnaire M(3/4) seffectue de mme.


Branches innies des courbes paramtres
D FINITION 6.12 Branche innie

On dit que larc (I, F ) possde une branche innie en t0 lorsque F (t ) +.

t t 0

Remarque 6.9

Si limt t0 |x(t )| = + ou si limt t0 y(t ) = + alors larc (I, f ) possde une branche innie en t0 .

D FINITION 6.13 Droite asymptote

Soit (I, F ) un arc paramtr possdant une branche innie en t0 I. On dit que la droite D est asymptote larc (I, F )
en t0 si d(M(t ), D ) 0.

t t 0

P ROPOSITION 6.9 Caractrisation pratique dune droite asymptote

Soit (I, F ) un arc paramtr possdant une branche innie en t0 I. La droite D dquation a x+b y +c = 0 est asymptote

larc (I, F ) en t0 si et seulement si


a x(t ) + b y(t ) + c 0

t t 0

.
Dmonstration : Soit D une droite afne dquation cartsienne : ax + by + c = 0. La distance du point M(t)

x(t)
vaut :
y(t)
R

d(M(t), D ) =

|ax(t) + by(t) + c|
a 2 + b2

Cette distance tend vers 0 si et seulement si ax(t) + by(t) + c 0.

t t 0

P LAN 6.1 : Pour dterminer la droite asymptote une branche innie


Une seule des deux applications coordonnes de f tend vers linni en valeur absolue quand t tend vers
t0 :
1

Si x(t ) l R et y(t ) + alors la droite dquation x = l est asymptote la courbe et le

t t 0

t t 0

signe de x(t ) l dtermine la position de la courbe par rapport lasymptote.


2

Si |x(t )| + et y(t ) l R alors la droite dquation y = l est asymptote la courbe et le

t t 0

t t 0

signe de y(t ) l dtermine la position de la courbe par rapport lasymptote.


Les deux applications coordonnes de f tendent vers linni en valeur absolue quand t tend vers t0 :
y (t )
Si |x(t )| + et y(t ) +, on forme le quotient x(t ) et on cherche la limite de ce quotient quand

t t 0

t t 0

237

t tend vers t0 .
1

Si

y (t )

x(t ) t 0 a
t

R : on forme alors y(t ) a x(t ) et si cette quantit tend vers une limite nie b alors

la droite dquation y = a x + b est asymptote la courbe en t0 . La position de la courbe par rapport


lasymptote est donne par le signe de y(t ) a x(t ) b .
M(t )

y(t )

y(t ) ax(t ) b

x(t )

2
3

Si
Si

y (t )
x(t )

F IGURE 6.2 Signe de y(t ) ax(t ) b


+, on dit que la courbe possde une branche parabolique (Oy).

t t 0

y (t )

x(t ) t 0 0,
t

on dit que la courbe possde une branche parabolique (Ox)

Exemple 6.4 Intressons nous la courbe donne par

x (t )

y (t )

1
t 1 .
t2 +1
=
t 1

Elle prsente des branches innies quand t 1 et quand t .


Si t +. Comme x (t ) 0 et y (t ) + alors la droite dquation


t +
t +
x = 0 est asymptote la courbe quand t +.
Si t . On montre de mme que la droite dquation x = 0 est asymptote
la courbe quand t .
Si t 1+ .
1 On forme le quotient y (t ) /x (t ) et on cherche sa limite quand
t 1+ :
y (t )
= t 2 + 1 = 2

t 1
x (t )

On cherche maintenant la limite de y (t ) 2x (t ) quand t 1 :


y (t ) 2x (t ) =

t2 1
= t + 1 2

t 1
t 1

donc la droite dquation y = 2x + 2 est asymptote la courbe quand


t 1+ .

On cherche la position de la courbe relativement lasymptote. Pour ce


faire, on tudie le signe de :
y (t ) 2x (t ) 2 = t 1 0 si t 1.

Donc la courbe est au dessus de lasymptote quand t 1+ .


Si t 1 . La mme tude montre que la droite dquation y = 2x +2 est asymptote la courbe quand t 1 et que la courbe est en dessous de lasymptote
dans ce cas.
Par dnition, dire quune droite est asymptote la branche innie quand t t0 dune courbe paramtre signie que la
courbe sapproche inniment prs de la droite quand t t0 . Quand ce phnomne se produit, on sait mieux reprsenter
le support de la courbe tudie. Malheureusement toutes les branches innies nont pas la mme croissance et celles dites
paraboliques ne sapprochent pas dune droite quand t t0 . Par contre on peut parfois trouver des courbes simples qui
vont tre asymptotes cette branche parabolique, voir ce sujet lexemple 6.6.
Lorsque x(t ) et y(t ) tendent toutes les deux vers linni, le plus rapide pour tudier la branche innie consiste effectuer
un dveloppement asymptotique de ces deux fonctions lorsque t t0 la prcision dun terme signicatif qui tend vers 0.
On essaie alors de faire une combinaison linaire des fonctions x(t ) et y(t ) pour liminer les termes tendant vers linni.
238

Si on trouve une relation du type

y(t ) = ax(t ) + b + c(t t0 )k + o (t t0 )k

on en dduit que la droite y = ax+b est asymptote la courbe et la position locale de la courbe par rapport son asymptote
se dduit du signe de c et de la parit de k .

Exemple 6.5 Considrons la courbe paramtre dnie par :

x(t )

y(t )

=
=

t3
t2 9

t 2 2t
t 3

Elle prsente des branches innies lorsque t , t 3.

1. t 3 : x(t ) + et y(t ) 5/2 donc la droite dquation y = 5/2 est asymptote.

t 3

t 3

2. t : effectuons un dveloppement asymptotique :


9
+ o(1/t )
t
3
y(t ) = t + 1 + + o(1/t )
t

x(t ) = t +

Pour liminer le terme divergent, il suft deffectuer la combinaison linaire :


y(t ) x(t ) 1 =

6
+ o(1/t )
t

On en dduit dune part que la droite dquation y = x + 1 est asymptote. Dautre part, la quantit y(t ) x(t ) 1
reprsente la mesure algbrique verticale entre la droite et M(t ). Par consquent, lorsque t +, la courbe est
situe localement au dessous de lasymptote et lorsque t , elle est situe localement au dessus.

3. t 3,

9
15 7
+
+ (t 3) + o((t 3))
2(t 3)
4
8
3
y(t ) =
+ 4 + (t 3)
t 3

x(t ) =

liminons les termes divergents :


2
3 5
y(t ) x(t ) = + (t 3) + o((t 3))
3
2 12
3
est asymptote la courbe. Lorsque t 3 , la courbe est situe
2
localement en dessous de son asymptote. Lorsque t 3+ , elle est situe localement au dessus.
2
3

On en dduit que la droite dquation y = x +

Cette mthode du dveloppement asymptotique permet galement de dtecter dautres courbes asymptotes.

Exemple 6.6

x(t )

y(t )

sin t + 1
t
cos t
= 2
t

tudions la branche innie t 0 en utilisant Maple :

239

MAPLE

> x := (sin(t)+1)/t;
> y := cos(t) / t^2;
> series(x, t = 0, 2);
-1
t

2
+ 1 + O(t )

> series(y, t = 0, 2);


-2
t

2
- 1/2 + O(t )

Pour faire disparatre le terme en 1/t 2 , considrons y(t ) x(t )2 :


MAPLE

> series(y - x^2, t = 0, 2);


-1
- 2 t

2
- 3/2 + 1/3 t + O(t )

Pour faire ensuite disparaitre le terme en 1/t , rutilisons x(t ) :


MAPLE

> series(y - x^2 + 2*x, t = 0, 2);


2
1/2 + 1/3 t + O(t )

Puisque
6,4
5,6
4,8
4,0
y
3,2

t
1
,
y(t ) x(t )2 + 2x(t )
2 t 0 3

2,4
1,6
0,8
0,0
2

0,8

on en dduit que la parabole dquation y = x 2 2x + 1/2


est asymptote notre courbe. Lorsque t 0+ , la courbe F IGURE 6.3 En trait pointill le support de la courbe
est situe localement au dessus de la parabole et lorsque paramtre, en trait plein le graphe de la parabole asymptote.
t 0 , elle est situe localement en dessous.

6.2.3 tude complte et trac dune courbe paramtre


P LAN 6.2 : Plan dtude dune courbe paramtre
1

Dterminer le domaine de dnition des deux fonctions x et y .

tudier les symtries ventuelles.

Dresser le tableau de variations des fonctions x et y et reprer dans ce tableau les points stationnaires, les
points tangente horizontale ou verticale et les branches innies.
240

tudier les points stationnaires.

tudier les branches innies.

Trac sommaire de la courbe. Il est inutile dutiliser la calculatrice pour reporter des points, il suft de placer
les asymptotes ventuelles, de mettre en vidence les points stationnaires et davoir lallure globale de la
courbe.
Le point 2 est trs important et permet bien souvent de restreindre ltude un intervalle plus petit. Pour cela, on interprte
gomtriquement la position du point M((t )) par rapport au point M(t ) o est une certaine transformation. Voyons
quelques exemples courants :
Si x(t + T) = x(t ) et y(t + T) = y(t ), le point M(t + T) est le mme que le point M(t ). On aura trac toute la courbe si on
restreint ltude au paramtre t qui varie dans un intervalle de la forme [a, a + T[.
Si x(t ) = x(t ) et y(t ) = y(t ), le point M(t ) est le symtrique orthogonal du point M(t ) par rapport laxe (Ox). Il
suft de tracer la courbe pour t [0, +[ et de complter le dessin nal par une symtrie par rapport (Ox).
Si x(t ) = x(t ) et y(t ) = y(t ), le point M(t ) est le symtrique du point M(t ) par rapport lorigine. Il suft
dtudier la courbe pour t [0, +[ et de complter le trac par une symtrie de centre lorigine.
Si x(1/t ) = x(t ) et y(1/t ) = y(t ), les points M(1/t ) et M(t ) sont symtriques par rapport (Oy). Si on trace la portion
de courbe pour t ]0, 1], la portion correspondant t [1, +[ sen dduit par une symtrie par rapport laxe (Oy).
6

Exemple 6.7 tudier la courbe paramtre


x(t ) = tan t + sin t
1
y(t ) =
cos t
1
2

Les fonctions x et y sont dnies sur R \ {k + /2; k Z }.


Restriction de lintervalle dtude. On remarque que x(t +2) = x(t ) et y(t +2) = y(t ). Donc M(t +2) = M(t ).
Il suft de faire ltude de la courbe sur un intervalle [, + 2]. De plus, x(t ) = x(t ) et y(t ) = y(t ). Le point
M(t ) est donc le symtrique du point M(t ) par rapport laxe Oy . Il suft donc de faire ltude sur [0, ] et de
complter le trac de la courbe par une symtrie par rapport la droite Oy .
Variations. On calcule
x (t ) =

cos3 t + 1
cos2 t

y (t ) =

sin t
cos2 t

Do le tableau de variations :
t

x (t )

y (t ) 0

x(t ) 0

y(t ) 1

+
+

On remarque le point M(0) qui est tangente horizontale, un point stationnaire M() et une branche innie en
t = /2.
tude du point stationnaire.
Sans les dveloppements limits :
1
+1
1
1 + cos t
y (t ) y ()
= cos t
=
=
+

x (t ) x () tan t + sin t sin t (1 + cos t ) sin t t

donc la courbe admet une tangente verticale en le point stationnaire de paramtre t = .


Avec les dveloppements limits : Posons h = t , et faisons un DL(0, 3) :
x(h) =

h3
+ o(h 3 ),
2

y(h) = 1

h2
+ o(h 3 )
2

do lon tire

h3 1
h2 0
0
+
+ o(h 3 )
+
1
2 1
2 0

Dans le repre R = (M(), , ) o = (0, 1) et v = (1, 0), le point M(t ) a pour coordonnes
u v
u
2
X(t ), Y(t ) avec X(t ) (t ) /2 et Y(t ) (t )3 /2 lorsque t . On en dduit que le point M()
F(h) =

est un point de rebroussement de premire espce tangente verticale.


241

tude de la branche innie.


Sans les dveloppements limits : On forme le quotient
1
y (t )
=
1.

x (t ) sin t (1 + cos t ) t /2

Ensuite, on calcule :
y (t ) x (t ) =

1 sin t
sin t 1

t /2
cos t

car sin et cos sont drivables en /2 donc pour leurs taux daccroissements respectifs en /2, on a :
sin t 1

cos = 0

t /2
t /2
2

donc

et

cos t

sin = 1

t /2
t /2
2

sin t 1
1 sin t

= t /2 0.
cos t t /2
cos t
t /2

Enn, on tudie la position de la courbe par rapport lasymptote dquation y = x 1 :


y (t ) x (t ) + 1 =

(1 sin t ) (1 + cos t )
cos t

qui est du signe de cos t . Donc lorsque t /2+ , la courbe arrive sous lasymptote , et lorsque t
/2 , la courbe arrive sur lasymptote.
Avec les dveloppements limits : Lorsque t /2, en posant h = t /2, on effectue un dveloppement asymptotique des deux fonctions :
x(h) = x(/2 + h) =

1
1
h
1
+ cos(h) =
+ 1 + o(h) = + 1 + + o(h)
tan h
h(1 + h 2 /3 + o(h 2 ))
h
3
y(h) = 1/ sin h =

1 h
+ o(h)
h 6

Et alors
y(h) x(h) + 1 = h/2 + o(h)

ce qui montre que y(t ) x(t ) + 1 (t /2)/2 lorsque t /2. Par consquent, la droite dquation
y = x 1 est asymptote la courbe. Lorsque t /2+ , la courbe arrive sous lasymptote gauche, et
lorsque t /2 , la courbe arrive sur lasymptote droite.

Exemple 6.8
Lastrode est la courbe paramtre dnie par :
x(t )
y(t )

= a cos3 t
= a sin3 t

242

Les deux fonctions sont dnies sur R .

Symtries :
x(t +2) = x(t ), y(t +2) = y(t ) donc M(t +2) = M(t ). Il suft de tracer la courbe pour t [t0 , t0 +2].
x(t + ) = x(t ), y(t + ) = y(t ) donc le point M(t + ) est le symtrique du point M(t ) par rapport
lorigine. Il suft de tracer la courbe pour t [t0 , t0 + ] et de complter le dessin par une symtrie
centrale pour obtenir toute la courbe.
x(t ) = x(t ), y(t ) = y(t ) donc M(t ) est le symtrique de M(t ) par rapport laxe (Ox). Il suft
de faire ltude sur [0, /2] puis de complter par une symtrie.
x(/2t ) = y(t ), y(/2t ) = x(t ) donc le point M(/2t ) est le symtrique du point M(t ) par rapport
la premire bissectrice. Il suft nalement de faire ltude pour t [0, /4], de complter le trac
par des symtries par rapport la premire bissectrice, laxe (Ox) et lorigine pour obtenir la courbe
complte.

Variations :
= 3a cos2 t sin t

x (t )

= 3a sin2 t cos t

y (t )
t

x (t ) 0

y (t ) 0
x(t ) a
y(t ) 0

a
2 2
a
2 2

On remarque que le point M(0) est stationnaire. Il ny a pas de branche innie.


4

tude du point stationnaire La premire mthode est ici inutilisable car la limite ne peut pas se calculer avec
les techniques usuelles. Effectuons un dveloppement limit lordre 3 :

x(t )

y(t )

do

3
= a at 2 + o(t 3 )
2
= at 3 + o(t 3 )

3a/2
a
0
+ t2
F (t ) =
+o(t 3 )
+t 3
0
0
a



Les vecteurs et tant indpendants, dans le repre (M(0), , ), le point M(t ) a pour coordonnes X(t ) t 2
u
v
u v
t 0

et Y(t ) t 3 . On en dduit que le point M(0) est un point de rebroussement de premire espce tangente
t 0

horizontale.

Trac :

Exemple 6.9 Une roue de rayon R > 0 roule sans glisser sur une route horizontale. Dterminons la trajectoire dun point

situ sur sa priphrie. Notons C(t ) le centre de la roue et t langle entre la verticale et le vecteur C(t )M(t ). La roue roule
sans glisser donc si le centre linstant t se trouve labscisse xC , on a xC = Rt . On en dduit que C(t )

243

Rt
puis comme
R

R sin t

on obtient lquation paramtrique de la courbe qui sappelle la cyclode :


C(t )M(t )
R cos t
x(t )

= R(t sin t )

y(t )

= R(1 cos t )

1. Les fonctions x et y sont dnies sur R .


2. Symtries : puisque x(t + 2) = x(t ) + 2R, y(t + 2) = y(t ), le point M(t + 2) se dduit du point M(t ) par une

translation de vecteur V = (2R, 0). Il suft donc de tracer la courbe pour t [0, 2] et on complte le trac par

une innit de translations de vecteur V . Puisque x(t ) = x(t ) et y(t ) = y(t ), le point M(t ) est le symtrique
du point M(t ) par rapport laxe (Oy). Il suft donc dtudier la courbe pour t [0, ] et de complter par une
symtrie par rapport (Oy).
3. Variations :
x (t )
y (t )
t

= R(1 cos t )
= R sin t

x (t ) 0
y (t ) 0
x(t ) 0
y(t ) 0

0
R
2R

On remarque que le point M(0) est stationnaire et que le point M() est tangente horizontale.
4. tude du point stationnaire : L encore, la premire technique est peu commode car elle aboutit une limite
difcile calculer avec les mthodes usuelles. On effectue alors un DL lordre 3,

R/6
0
0
+t 3
+o(t 3 )
+ t2
F (t ) =
0
R/2
0

On en dduit que le point M(0) est un point de rebroussement de premire espce tangente verticale.
5. Trac :

6.3 Etude dune courbe polaire = f ().


6.3.1 Notations
Il peut tre plus commode dtudier une courbe non pas en coordonnes cartsiennes, mais en coordonnes polaires car
elle sexprime parfois ainsi plus facilement. Nous allons expliquer ici comment mener cette tude.
On dnit les fonctions vectorielles :
() = cos + sin ,

et on remarque que :

() = sin + cos

d
v

=
u
d

d
u
= v,
d

Le repre R = O, (), () sappelle le repre polaire.


u
v

244

OM = ()
u

()

()

F IGURE 6.4 Repre polaire : R = (O, u(), v())

tant donnes deux fonctions : I R et : I R , on peut dnir la courbe paramtre (I, f ) par

F (t ) = (t )((t ))
u

P ROPOSITION 6.10 Calcul de la vitesse et de lacclration dans le repre polaire

F (t ) = (t ) (t ) + (t ) (t ) (t )
u
v

et

F (t ) = (t ) (t )2(t ) (t ) + 2 (t ) (t ) + (t ) (t ) (t )
u
v

Dmonstration Il suft dappliquer les formules de drivation usuelles ainsi que les relations

d d
u
v

= v et
= .
u
d
d

F ()

6.3.2 Etude dune courbe = f ().


On considre une courbe polaire

V()

= f ()

o f : I R est une fonction de classe C (k), (avec k 2). Cest lensemble


des points du plan de coordonnes polaires (, ) lis par cette relation. Notre
but est de tracer une telle courbe.
1

M()

Une courbe polaire est une courbe paramtre particulire : F () =

()(),
u
v()
x()

y()
2

= () cos

u()

= () sin

Recherche des symtries ventuelles :


Il est important, avant de commencer ltude dune courbe polaire de
rduire lintervalle dtude. Quelques exemples :
p
Si () est T priodique, avec T = 2,

F IGURE 6.5 Langle V() : tan V() =


()
()

Si () = (),
Si (0 ) = ().

Etude locale

On exprime F () dans la base ((), ()) :


u
v

F () = () + ()
u
v

Les points stationnaires ne peuvent correspondre quau passage au ple. On obtient lallure locale de
la courbe en examinant le signe de : un point stationnaire pour une courbe polaire ne peut tre quun
point ordinaire ( change de signe) ou un rebroussement de premire espce ( ne change pas de signe) ;
En un point diffrent de lorigine (donc rgulier), si V() est langle entre la droite (OM()) et la tangente
la courbe en M(), alors :
tan V() =

()
()

v
Si pour une valeur donne de , () = 0 alors F () est colinaire () et on dit que F () est
orthoradial.
4

Etude des branches innies :


Elles se produisent lorsque () ;

0

245

Si 0 = k, (Ox) est direction asymptotique. Il suft dtudier :


y() = () sin

Si 0 =

+ k, il suft dtudier :
2

x() = () cos

Sinon, on fait ltude dans le repre polaire (0, ( ), ( )) :


u
v
0

Y() = () sin( 0 )
5

Branches innies spirales :


Si () ;

Si () R, on a un cercle ou un point asymptote ;


Y=l

M()

D0

()

X()
0

Y()
( )

v 0

( )

u 0

F IGURE 6.6 Recherche dasymptote : Y() = () sin( 0 ) l



0

6.3.3 La cardiode
tudions la cardiode. Cette courbe est donne par lquation polaire
= a(1 + cos )

(a > 0).

Nous allons nous limiter au cas o a = 1, le cas gnral se traite de manire identique.
1 La fonction est dnie sur R
2 Elle est 2-priodique donc il suft de travailler sur un intervalle de longueur 2. Comme est impaire, on peut
tudier la courbe pour [0, ], on dduira la partie manquante par la symtrie daxe (Ox).

3 Pour tout [0, ], () = sin . On en dduit les variations de :

() 0
2

()

5
6

On remarque que la courbe prsente un vecteur tangent orthoradial quand = 0.


La courbe prsente un point stationnaire en = . Comme ne change pas de signe en ce point, on a un point de
rebroussement de premire espce.
La courbe ne prsente pas de branche innie.
Reprsentation graphique :

246

F IGURE 6.7 Cardiode : On effectue dabord le trac de la portion de courbe tudie puis on complte le dessin par la
symtrie daxe (Ox)

6.3.4 La strophode droite


Cest la courbe polaire dquation
=a

cos 2
cos

avec a > 0. On se borne tudier la courbe dans le cas a = 1.


1
2

La fonction est dnie pour = /2 [].

Il suft de travailler sur un intervalle de longueur 2 car est 2-priodique. Mais =


/2 [], ( ) = (). On peut donc travailler sur un intervalle de longueur . Enn,
comme est paire, la courbe prsente une symtrie daxe (Ox) et il suft de ltudier sur
I = [0, /2[.
Pour tout I, on montre avec les formules de trigonomtrie que
() =

cos 2
1
= 2cos
cos
cos

sin
cos2

qui est ngative sur I. On calcule aussi facilement que ne


donc () = 2sin
sannule quen un seul point de I : /4. On en dduit les variations de :

() 0
1

/4

/2

2 2

()

On remarque que le vecteur tangent la courbe en le point de paramtre = 0 est orthoradial.


4

La courbe ne prsente pas de point stationnaire.

Par contre, on remarque une branche innie quand /2 . Comme :


x = () cos = cos (2) 1

/2

et

y = () sin ,

/2

on en dduit que la droite x = 1 est asymptote cette branche innie. La courbe de plus
se trouve droite de cette asymptote.
6

On en dduit alors le graphe de la courbe.

Remarque 6.10

Voir les sites web suivants :

http://www.mathcurve.com/courbes2d/courbes2d.shtml
http://perso.wanadoo.fr/jpq/courbes/index.htm
http://turnbull.dcs.st-and.ac.uk/~history/Curves/Curves.html
http://mathworld.wolfram.com/
pour les proprits des courbes classiques avec des animations.

247

F IGURE
6.8
Strophode droite

6.4 Exercices
Dans tous les exercices de ce chapitre, on considre le plan euclidien P muni dun repre orthonorm direct (O, , ).

6.4.1 Fonctions vectorielles


Exercice 6.1

On considre le mouvement dun point M (t ) dans le plan au cours du temps. On suppose que ce mouvement est dcrit
par une fonction vectorielle f : I P de classe C2 et ne sannulant pas appele vecteur position du point M. On a
donc :

OM (t ) = f (t )

t I,

v
a
On appellera vecteur vitesse et vecteur acclration du point M linstant t les vecteurs (t ) := f (t ) et (t ) :=

f (t )

1. On suppose que le mouvement du point M est circulaire de centre O, cest--dire que t OM(t ) est constante.
Montrer qualors les vecteurs position et vitesse sont orthogonaux pour tout t I.
2. On suppose maintenant que le mouvement du point M(t ) est acclration de centre O, ce qui signie que

chaque instant, son vecteur acclration est colinaire son vecteur position. Montrer alors que t det OM (t ) , (t )
v
est constante.
3. Montrer que si le mouvement du point M est la fois circulaire et acclration de centre O alors il est uniforme
(cest--dire que la norme de son vecteur vitesse est constante).
Solution :
1. Considrons 1 :

f (t )

. Cette application est de classe C2 sur I car cest le cas de f et parce que

f ne sannule pas sur I. Pour tout t I :


(t ) =
1

f (t ) | f (t )
f (t )

=0

ce qui amne : f (t ) | f (t ). Les vecteurs OM (t ) et (t ) sont donc bien orthogonaux.


v

2. Lapplication : 2 :

det f (t ), (t )
v

est de classe C 1 sur I et pour tout t I :

v
v
(t ) = det (t ), (t ) + det f (t ), (t ) = 0.
a
2

Donc 2 est constante.

3. Si le mouvement est la fois circulaire et acclration de centre O alors, pour tout t I, le vecteur vitesse (t )
v

est orthogonal au vecteur position OM (t ). Langle form par ces deux vecteurs est congru /2 modulo , donc :
=

v
v
OM (t ) . (t ) sin OM (t ), (t )

det OM(t ), (t )
v

OM (t ) . (t )
v

v
Comme ce dterminant et OM (t ) ne dpendent pas du temps, on en dduit que (t ) est aussi indpendant
du temps.

6.4.2 Courbes en coordonnes cartsiennes


Exercice 6.2

tudier la courbe paramtre donne par :

x (t ) = 1

t
3

y (t ) = t + 2
t

248

Solution :
1. Les fonctions x et y sont dnies sur R .
2. La courbe ne prsente pas de symtrie vidente.
3. Les fonctions x et y sont drivables sur R et pour tout t R :
x (t ) =

1
t2

et

y (t ) =

2 t3 1
t2

On en dduit le tableau de variation suivant :


t

x (t )
0
x (t )
y (t )
y (t )

3
0

0
+

4. La courbe ne prsente pas de point stationnaire.


5. La courbe admet quatre branches innies. En , la courbe admet une asymptote verticale dquation x = 0.
tudions les branches innies quand t 0+ et quand t 0 . Soit t R . On a :
y (t )
= t 3 + 2 2

t 0
x (t )

et

y (t ) 2x (t ) = t 2 0

t 0

donc la droite dquation y = 2x est asymptote la courbe quand t 0+ et quand t 0 . De plus, la courbe est
toujours au dessus de cette asymptote.
6. On en dduit lallure de la courbe :
9
8
7
6
5
4
3
2
1
3 2 1
1
2
3
4

Exercice 6.3

tudier la courbe paramtre dnie par

x(t ) =
y(t ) =

3t
1+t 3
3t 2
1+t 3

Solution :
1. Les fonctions x et y sont dnies sur R \ {1}.
2. Restriction de lintervalle dtude. Si t R \ {1}, x (1/t ) = y (t ) et y (1/t ) = x (t ). On peut restreindre ltude
I = ]1, 1], on dduira la partie manquante de la courbe par une symtrie par rapport la bissectrice principale.
249

3. Variations. Soit t I. On calcule

x (t ) = 3

12 t 3

y (t ) = 3

3 2

(1+t )

t (2t 3 )

(1+t 3 )

On en dduit le tableau de variation suivants :


t

2 3

x (t )

3
4

23

x (t )

y (t )

1
23

3
2
3
2

y (t )

3
4

4. tude du point stationnaire.La courbe ne possde pas de point stationnaire.


y (t )
= t 1 et

t 1+
x (t )
1, la droite dquation y = x 1 est asymptote la courbe quand t tend

5. tude de la branche innie. On a une branche innie quand t tend vers 1+ . Comme
t
comme y (t ) + x (t ) = 3 t 2 t +1

t 1+

+1)
vers 1 . De plus : y (t ) (x (t ) 1) = t(tt +1
2
Cette courbe est un folium de Descartes.
+

0. La courbe est donc au dessus de lasymptote.

2
1

1
2
3

Exercice 6.4

x(t ) =

1
1 t2
tudier la courbe paramtre dnie par
3

y(t ) = t
1 t2

Solution :

1. Les fonctions x et y sont dnies sur R \ {1}.


2. Restriction de lintervalle dtude. Comme pour tout t R\{1}, x (t ) = x (t ) et y (t ) = y (t ), la courbe admet
laxe (Ox) comme axe de symtrie et on restreint ltude I = R+ \ {1}. Il ny a pas dautre symtrie vidente.

3. Variations. Soit t I. On calcule

x (t ) =

2t
1 t2

y (t ) =

250

t 2 (t 2 3)
(t 1)2 (t + 1)2

On en dduit le tableau de variation suivant :


0

x (t ) 0
x (t ) 1
y (t )
0
y (t ) 0

1
2

323

4. tude du point stationnaire Le point de paramtre t = 0 est stationnaire. Comme


y(t ) y(0)
=
x(t ) x(0)

t3
1t 2
1
1
1t 2

= t 0,

t 0

la courbe admet une tangente horizontale en ce point.


5. tude des branches innies. La courbe prsente plusieurs branches innies.
Quand t 1, on forme le quotient y(t )/x(t ) et on calcule sa limite quand t 1 qui vaut 1. Puis
y(t ) x(t ) =

t2 + t +1
3
t3 1
=

t 1
1 t2
t +1
2

donc la droite dquation y = x 3/2 est asymptote aux branches innies quand t 1+ et t 1 . tudions la
position de la courbe par rapport lasymptote. Elle est donne par le signe de y(t ) x(t ) + 3/2 = 1/2(2t +
1)(t 1)/(t + 1) qui est toujours positif quand t est proche de 1 par valeurs infrieures et ngatif quand il est
proche de 1 par valeurs suprieures. La courbe est donc au dessus de lasymptote dans le premier cas et en
dessous dans le second.
Quand t +, la courbe admet laxe vertical comme asymptote.

4
3
2
1
5 4 3 2 1
1
2
3
4
5

Exercice 6.5

tudier la courbe paramtre dnie par

x (t ) = sin (2t )

y (t ) = cos (3t )

251

Solution :
1. Les fonctions x et y sont dnies sur R.
2. Restriction de lintervalle dtude. x et y sont 2 priodiques. On se restreint [, ]. x (t ) = x (t ) et
y (t ) = y (t ). On a donc une symtrie daxe Oy et on travaille sur [0, ]. Mais x ( t ) = sin (2 2t ) = sin 2t =
x (t ) et y ( t ) = cos 3 3t = cos ( 3t ) = cos 3t = y (t ). On a donc une symtrie de centre O et on
travaillera sur I = 0, .
2
3. Variations. Soit t I. On calcule

x (t ) = 2cos (2t )

Par consquent :
x (t )

0 t 0,

y (t ) = 3sin (3t )

et

y (t )

0 t

3 2

On en dduit le tableau de variation suivants :

x (t ) 2
x (t ) 0
1
y (t )
y (t ) 0

3
2

2
2

2
0
0

4. tude du point stationnaire La courbe ne prsente pas de point stationnaire.


5. tude de la branche innie. La courbe ne prsente pas de branche innie.
1

Il sagit dune courbe de Lissajoux.


Exercice 6.6

x(t ) =

sin t
1 + cos2 t
tudier la courbe paramtre dnie par

y(t ) = sin t cos t


1 + cos2 t

Solution :
1. Les fonctions x et y sont dnies sur R.
2. Restriction de lintervalle dtude. x et y sont 2 priodiques, on travaille donc sur [, ]. De plus, x (t ) =
x (t ) et y (t ) = y (t ). On peut restreindre lintervalle dtude [0, ] et on dduira la partie manquante de la
courbe par la symtrie de centre O. De plus : x ( t ) = x (t ) et y ( t ) = y (t ). La courbe admet donc comme
axe de de symtrie laxe (Ox) et on ltudiera sur 0,
2
3. Variations. Soit t I. On calcule
x (t ) =

3 cos2 (t ) cos (t )
1 + cos2 (t )

y (t ) =

3 cos2 (t ) 1
1 + cos2 (t )

Sur I, x est toujours positive. y est du signe de 3 cos2 (t ) 1 et, en notant = arccos
252

3
3 ,

est donc positive si

t [0, ] et ngative sinon. Remarquons que comme cos =

tableau de variation suivant :

x (t )

1
2

x (t )
0
y (t )
0
y (t )

1
2

3
3

et comme 0, , sin =
2

6
3 .

On en dduit le

0
1

6
4
2
4

0
1

4. tude des points stationnaires, des branches innies La courbe ne prsente ni point stationnaire, ni branche
innie.
Cette courbe sappelle une lemniscate de Bernoulli.

Exercice 6.7

On considre la courbe paramtre donne par :


x(t ) = t th t
1
y(t ) =
ch t

et appele tractrice.
1. Donner le domaine de dnition de x et y .
2. Montrer que admet une proprit de symtrie qui permet de rduire son tude un intervalle quon prcisera.
3. tudier les variations de x et y .
4. tudier les branches innies de .
5. Prciser la nature du point A de paramtre 0 ainsi que la tangente en ce point.
6. Tracer la courbe.
(a) Pour tout rel t > 0, dterminer une quation cartsienne de la tangente Dt au point M (t ) de paramtre
t.
(b) Cette tangente recoupe laxe des abscisses en un point N (t ) dont on dterminera les coordonnes.
(c) Dterminer la distance M (t ) N (t ).
(d) Prciser la nature du mouvement du point N (t ).
Solution :
1. Les fonctions x et y sont dnies sur R..
2. Restriction de lintervalle dtude.Si t R, on a : x (t ) = x (t ) et y (t ) = y (t ). On restreint alors ltude
I = R et on dduira la partie de courbe manquante par la symtrie daxe Oy .
+

3. Variations. Soit t I. On calcule

x (t ) = th2 t

253

y (t ) =

sh t
ch2 t

On en dduit le tableau de variation suivants :


0

x (t ) 0
x (t )
0
1
y (t )

+
+

y (t ) 0

4. tude du point stationnaire Le seul point stationnaire est celui de paramtre t = 0. On a


x (t ) = 2 th (t ) 1 + th2 (t )

y (t ) =

ch2 (t ) 2
ch3 (t )

donc x (0) = 0 et y (0) = 1. La courbe admet alors une tangente verticale au point stationnaire. Par symtrie, on
en dduit que le point stationnaire est un point de rebroussement de premire espce.
5. tude de la branche innie. La courbe admet une asymptote horizontale dquation y = 0 quand t tend vers
+.

6. Soit t > 0. Un vecteur directeur la tangente la courbe au point M de paramtre t est celui de coordonnes
x (t ), y (t ) = th2 t ,

sh t

ch2 t

ou encore celui de coordonnes : (sh t , 1) qui lui est colinaire. Une quation

cartsienne de cette tangente est donc x + sh (t ) y t = 0 . Les coordonnes du point N sont alors (t , 0) et il dcrit
bien un mouvement rectiligne uniforme. De plus :
NM2 = (x (t ) t )2 + y (t )

= th2 t +

1
ch2 t

=1

donc NM = 1.
Exercice 6.8

On se donne la courbe paramtre


:

x(t ) = 2t +

1
2t 1
y(t ) = t 2 1

2t + 1

1. Prciser le domaine de dnition de f : t (x(t ), y(t )). tudier ensuite les variations de x et de y en fonction
du paramtre t .
2.

(a) Quelle est la nature des branches innies de lorsque t tend vers .

(b) Montrer que lorsque t tend vers 1 (respectivement 1 ), possde une asymptote dont on prcisera lqua2
2
tion. Prciser la position de la courbe par rapport cette asymptote. de la tangente en ce point.
(c) Tracer le support de .

254

Solution :
1. x et y sont dnies sur I = R \ 1 . La courbe ne prsente pas de symtrie vidente. Soit t I. On a :
2
x (t ) =

8t (t 1)
(2t 1)2

et

y (t ) = 2

4t 3 + 4t 2 + t + 1
(2t + 1)2

2(t + 1) 4t 2 + 1
(2t + 1)2

la factorisation du numrateur de y tant obtenue en remarquant que 1 est une racine vidente de 4t 3 +4t 2 +t +1.
On en dduit le tableau de variation suivant :
t

x (t )

x (t )
+

1
2

3
2

y (t )

y (t )

2.

3.

7
3

1
2

+
+

3
2
3

1
4

+
+

y (t )
y (t )
+ et

. Ces deux branches innies sont donc des branches

t +
x (t )
x (t ) t +
paraboliques de direction Oy .

(a) On vrie que

(b) Lorsque t tend vers 1 admet une asymptote verticale dquation x = 3 et quand t tend vers
2
2
une asymptote horizontale dquation y = 1 .
4

4
3
2
1

1
1
2
3
4
5

255

1
2

admet

Exercice 6.9

tudier la courbe donne par :

x (t )
y (t )

sin2 t
2 + sin t .
= cos t

Attention 6.10 La correction de cet exercice utilise les quivalents.

Solution :
1. x et y sont dnies sur R. Ces deux fonctions sont 2-priodiques. On peut restreindre le domaine dtude
[, ]. De plus, si t est lment de ce segment : x ( t ) = x (t ) et y ( t ) = y (t ). On peut alors restreindre le
domaine dtude I = , . On obtiendra la partie manquante de la courbe par une symtrie daxe Ox .
2 2

2. Soit t I :

x (t ) =

sin t cos t (4 + sin t )


(2 + sin t )2

y (t ) = sin t

et

Comme cos est positif sur I, x (t ) est du signe de sin t . On en dduit le tableau de variations :

x (t ) 0
1

x (t )

0
1
3

y (t ) 0

y (t ) 1

0
1

Lunique point o la courbe est singulire est celui de paramtre t = 0. On lit dans le tableau de variation que la
courbe admet une tangente verticale en le point de paramtre t = ainsi quen celui de paramtre t = .
2
2

3. En utilisant les formules usuelles dquivalent :

2 t2
y (t ) y (0) (cos t 1) (2 + sin t )
= 1
=

t 0 t 2
x (t ) x (0)
sin2 t

La courbe admet donc en le point singulier une tangente de pente 1. Une quation cartsienne de est alors :
y = x + 1.

4. Soit t I. La position du point M par rapport est donne par le signe de y (t ) + x (t ) 1 :


y (t ) + x (t ) 1

=
=
=

sin2 t
1
2 + sin t
2cos t + sin t cos t + 1 cos2 t 2 sin t
2 + sin t
cos2 t 2cos t + 1 + sin t cos t sin t

cos t +

2 + sin t
(cos t 1) + sin t (cos t 1)
2 + sin t
(cos t 1) (1 cos t + sin t )
2 + sin t
2

=
=
=

2 (cos t 1)

2
2

cos t +
4

2 + sin t

et le signe de cette expression est donne par celui de 22 cos t + qui est positif si t est proche de 0 et positif
4
et qui est ngatif si t est proche de 0 et ngatif. Par consquent, au voisinage du point singulier, la courbe est en
dessus de la tangente pour les temps positifs et en dessous pour les temps ngatifs. Le point singulier est donc un
point de rebroussement de premire espce.
5. Reprsentation graphique :
256

Il sagit dun bicorne.


Exercice 6.10

tudier la courbe paramtre :

x(t ) = t + 1
2t

y(t ) = 2t 1
t2

On montrera lexistence dune parabole asymptote.


Attention 6.11 Les dveloppements limits sont utiliss dans la correction de lexercice
Solution :
1. Domaine de dnition : Dx = D y = R \ {0}.

2. Restriction de lintervalle dtude : Pas de symtrie vidente.


3. Variations : On calcule
x (t ) =
t

x (t )
x

y
y (t )

y (t ) =

2(t 1)
t3

(t 1)(t + 1)
2t 2

+
+

En traant le tableau de variations, on trouve un point stationnaire M(1), et une branche innie lorsque t 0.

4. tude du point stationnaire : en posant h = x 1, on trouve


F(h) = F(1 + h) =

h2 1
h 3 1
1
+
+
+ o(h 3 )
1
2 2
2 4

et donc le point stationnaire est un point de rebroussement de premire espce, de tangente dirige par le vecteur

= (1, 2).

5. tude des branches innies : Lorsque t , comme y(t ) 0, la droite (Ox) est asymptote, et le tableau de
variations donne la position de la courbe par rapport lasymptote.
Pour ltude de la branche innie en t = 0, crivons
x(t ) = t /2 + 1/(2t ),

y(t ) = 1/t 2 + 2/t

et calculons (pour liminer les termes en 1/t 2 ) :


y(t ) + 4x 2 (t ) = 2 + 2/t + t 2

liminons ensuite les termes divergents en 1/t en calculant


y(t ) + 4x 2 (t ) 4x(t ) = 2 + 2/t + t 2

257

do lon tire que


y(t ) + 4x 2 (t ) 4x(t ) 2 2t

et donc la parabole dquation y = 4x 2 + 4x 2 est asymptote la courbe, et lorsque t 0+ , la courbe est situe
localement au dessous de la parabole, et lorsque t 0 , elle est situe localement au dessus de la parabole.
1
1

4 3 2 1
1

2
3
4
5
6
7

Exercice 6.11

Construire la courbe paramtre :

x(t ) =

t
t2 1
2

y(t ) = t
t 1
Dterminer ensuite les coordonnes du point double I et montrer que les tangentes en I sont orthogonales.

Attention 6.12 Les dveloppements limits sont utiliss dans la correction de lexercice

Solution :
1. Domaine de dnition : Dx = R \ {1, 1} et D y = R \ {1}.

2. Restriction de lintervalle dtude : Pas de restrictions apparentes.


3. Variations : On trouve que
x (t ) =
t

x (t )
0
x (t )

y (t )
y (t )

y (t ) =

3/2

0
0

1/2

t (t 2)
(t 1)2

t2 +1
,
(t 2 1)2

5/9

2/3

0
+

Le tableau de variations montre deux points ordinaires tangente horizontale : M(0) = (0, 0) et M(2) = (2/3, 4).

4. Points stationnaires : Il ny a pas de points stationnaires.

5. Branches innies : Lorsque t , le tableau de variations montre que la droite (Ox) est asymptote, et on lit
la position de la courbe par rapport cette asymptote. De mme, lorsque t 1, la droite dquation y = 1/2
est asymptote au vu du tableau de variations.
258

Pour ltude de la branche innie, lorsque t 1 et en posant h = t 1 :


1
1 h
+ + o (h) ,
2h 4 8 h0

x(h) =

et

et donc, lorsque t 1,

y(h) =

1
+ 2 + h + o (h)
h
h0

5
3
(t 1)
2 t 1 4

y(t ) 2x(t )

la droite y = 2x + 3/2 est asymptote. Lorsque t 11 , la courbe arrive gauche en dessous, et lorsque t 1+ , la
courbe arrive sur lasymptote droite au dessus.
6. Coordonnes du point double : Cherchons le point double M = M(t1 ) = M(t2 ) avec t1 = t2 . On doit avoir
2
t1 (t2 1)

2
= t2 (t1 1)

2
t1 (t2 1)

et en mettant (t1 t2 ) en facteur,

2
= t2 (t1 1)

t1 t2 + 1

t1 t2 (t1 + t2 )

=0

=0

Par consquent, t1 t2 = 1 et t1 + t2 = 1. Les deux valeurs t1 et t2 sont racines du trinme


T2 + T 1 = 0

Le point double a pour coordonnes


x=

t1
2
t1 1

t2
2
t2 1

t1 t2

2
2
t1 t2

1
= 1
t1 + t2

et de mme, y = 1. I = (1, 1).


7. Tangentes orthogonales au point double : Les deux tangentes au point doubles sont diriges par les vecteurs

F (t1 ) et F (t2 ). Il suft de montrer que ces deux vecteurs sont orthogonaux. Calculons leur produit scalaire :

s = F (t1 ) | F (t2 ) = x (t1 )x (t2 ) + y (t1 )y (t2 )

On calcule
s=

2
2
(t1 + 1)(t2 + 1)

2
2
(t1 1)2 (t2 1)2

2
2
(t1 t2 )2 + (t1 + t2 ) + 1
t1 t2 t1 t2 2(t1 + t2 ) + 4
t1 t2 (t1 2)(t2 2)
+
=
2
2 (t 1)2
2 (t 2 + t 2 ) + 1 2
(t1 1) 2
(t1 t2 )
t1 t2 (t1 + t2 ) + 1
1
2

2
2
Mais t1 + t2 = (t1 + t2 )2 2t1 t2 = 3, et nalement

s=

1 + 2 + 4
1+3+1

= 55 = 0
2
(1 3 + 1)
(1 + 1 + 1)2

Ce qui montre que les deux tangentes sont orthogonales.


8. Trac :
7
6
5
4
3
2
1
5 4 3 2 1
1
2
3
4

259

Exercice 6.12

Construire la courbe

x(t )

y(t )

t3
3t + 1 .
3t 2
=
3t + 1

Attention 6.13 Les dveloppements limits sont utiliss dans la correction de lexercice

Solution :
1. Domaine de dnition : Les fonctions x et y sont dnies sur I = R \ {1/3}.

2. Symtries : Il ny a pas de symtrie vidente.


3. Variations : Si t I alors :

x (t ) =

3t 2 (2t + 1)
(3t + 1)2
1
2

2
3

x (t )
+

y (t )

4/9

8/27

3t (3t + 2)
(3t + 1)2

4/3

3/2

1/3

1/4

x (t )

y (t )

y (t ) =

+
+

4. Points stationnaires : On remarque que la courbe admet un point stationnaire en t = 0. tudions cette singularit :
x (t )
1
0
+
+ t3
= 3t 2
y (t )
9
1

t3

t3

t 0
t 0

Le point stationnaire est donc un point de rebroussement de premire espce.


5. Branches innies : On a une branche innie pour t :
x(t ) =

1
t
1
+
+ o (t )
81t 27 9 t +

et

y(t ) =

1 1
+ t + o (t )
t +
9t 3

Donc :

1
2
1
+ o (1/t )
3x(t ) y 2 (t ) y(t ) + =
3
9 27t t +
y 1
Cette branche admet donc une parabole asymptote dquation : 3x y 2 + = 0. On a une autre branche innie
3 9
1
pour t 3 . Avec u = t 1/3 :
x(u) =

1
1 u
+ + o (u)
81u 9 3 u0

do :
y(u) + 9x(u)

et

y(u) =

1
2
+ u + o (u)
u0
9u 3

1
= 2u + o (u)
u0
3

En conclusion, la droite dquation y = 9x + 1/3 est asymptote cette branche innie et la courbe est situe en
dessous de lasymptote si t > 1/3 et au dessus si t < 1/3.

6. Trac :

260

2
1

1
2
3
4
5
6
7

Exercice 6.13

On considre la famille de courbes paramtres :


x(t ) = cos3 t + m sin t

y(t ) = sin3 t + m cos t

1. Faire ltude de C0 .
2. Pour quelles valeurs de m , la courbe Cm admet-elle des points stationnaires ?
3. Trouver lquation paramtrique de lensemble des points stationnaires et reprsenter cet ensemble.
Solution :
1. Voir lexercice 6.4.
2. Recherche des points stationnaires de Cm :
x (t ) = cos t (m 3sin t cos t )
3 3
2 2

y (t ) = sin t (3sin t cos t m)


3
2

Une condition ncessaire et sufsante est que m [ , ], avec m = sin(2t ).


3. Lieu des pts stationnaires : on montre par double inclusion que cest la courbe paramtre :
x(t ) = cos t 1 + 2sin2 t

y(t ) = sin t 1 + 2cos2 t

4. tude de cette courbe : Les fonctions x et y sont dnies sur R. Elles sont 2 priodiques don on peut travailler
sur [, ]. x est paire et y impaire, donc on peut limiter ltude [0, ] et dduire la partie restante de la courbe
par la symtrie daxe (Ox). Pour tout t dans cet intervalle, x ( t ) = x (t ) et y ( t ) = y (t ). On a donc aussi
une symtrie daxe Oy et on travaille sur [0, /2]. Enn, x (/2 t ) = y (t ) et y (/2 t ) = x (t ) On travaille
nalement sur [0, ] et la courbe prsente aussi une symtrie par rapport la premire bissectrice. Pour tout
4
t [0, ] , on calcule
4
x (t )

y (t )

= 3sin(t ) 1 2cos2 t
= 3cos(t ) 1 2sin 2 t

et on en dduit le tableau de variations et le trac :


261

1
t

x (t ) 0
x

y (t ) 3

/4

1
1

2
2
0

Remarquons quon a un point stationnaire en t = . En raison des symtries, cest ncessairement un point
4
rebroussement de premire espce.
Exercice 6.14

On considre la courbe paramtre :


= t 2 2t

x(t )

= 2t 3 3t 2

y(t )

1. Tracer cette courbe et tudier le point stationnaire.


2. crire lquation cartsienne de la tangente en un point M(t ) ordinaire.
3. quelle condition sur t1 , t2 les tangentes issues des points ordinaires M(t1 ) et M(t2 ) sont-elles orthogonales ?
x
y

4. Soit un point M . Trouver une condition ncessaire pour que de M soient issues deux tangentes orthogonales
.
Solution :
1. Les fonctions x et y sont dnies sur R. Il ny a pas de symtrie vidente. Pour tout t R
x (t ) = 2(t 1)

et

y (t ) = 6t (t 1) .

On en dduit les variations de x et y :


t

x (t )
+
x (t )

y (t )

y (t )

+
+

Le point de paramtre 1 est stationnaire.On crit :


x (t ) = 1 + (t 1)2

et

y (t ) = 1 + 3(t 1)2 + 2(t 1)3

et
1
x (t )
1
0
=
+ (t 1)2
+ (t 1)3
.
y (t )
1
3
2

On a donc un point de rebroussement de premire espce, avec une tangente de pente 3. La courbe prsente des
branches innies quand t . On a y (t )/x (t ) = 2t 3 3t 2 / t 2 2t = t (2 3/t ) (1 2/t ) donc

ces branches sont de type parabolique de direction Oy .
262

4
3
2
1
2

1
1
2
3
4
5

2. La tangente Tt la courbe en un point de paramtre t = 1 est dirige par le vecteur x (t ) , y (t ) ou encore par
celui de coordonnes (1, 3t ). Une quation de Tt est de la forme : 3t x y + c = 0 o c R. Comme M (t ) =
x (t ) , y (t ) Tt , il vient c = t 3 + 3t 2 et donc
Tt : 3t x y t 3 + 3t 2 = 0 .

3. On traduit lorthogonalit des tangentes par Tt1 .Tt2 = 0, cest--dire t1 t2 = 1/9 .


4. Le point M appartient la tangente issue de M(t ) si et seulement si t est racine du polynme
P(t ) = t 3 3t 2 3xt + y = 0.

Si t1 , t2 , t3 dsignent les trois racines complexes de ce polynme, leur produit vrie t1 t2 t3 = y . Daprs la
question prcdente, on doit avoir t3 = 9y qui doit tre racine de P, cest--dire
y(93 y 2 3 92 y 3 9x + 1) = 0

et si y = 0, on reconnat lquation dune parabole.

6.4.3 Courbes polaires


Exercice 6.15

Tracer la courbe polaire = 1 + tan . On prcisera les coordonnes du point double.


2
Solution :
1. Domaine de dnition de : La fonction est dnie sur R \ {(2k + 1); k Z }.
2. Restriction de lintervalle dtude : Puisque ( + 2) = (), M( + 2) = M() et il suft donc de faire ltude
sur [0, 2].
3. Tableau de signe de : Il est clair que est croissante, et sannule en 3/2.
0


/2
2

263


3/2

2
1

4. Passage au ple : le passage au ple correspond un point ordinaire, tangente verticale ( change de signe).
5. Branche innie : lorsque . Il y a une direction asymptotique horizontale. Pour chercher une droite asymptote, tudions y() = () sin . En posant u = , y(u) = y(+u) = sin u +2cos2 (u/2) = 2u +o(u). La droite
dquation y = 2 est donc asymptote la courbe, et lorsque , la courbe arrive sur lasymptote, et lorsque
+ , la courbe arrive sous lasymptote.

6. Point double : On voit sur le dessin que le point double vrie M(1 ) = M(1 + ) avec 1 [0, /2], cest--dire
(1 ) = (1 + )

En posant t = tan(1 /2), on obtient

t 2 + 2t 1 = 0

cest--dire t = 2 1 (pour avoir 1 [0, /2]. Alors si le point double a pour coordonnes M = (x1 , x2 ), on
trouve, puisque (1 ) = 2, que :
1 t2
=1
1+ t2
2t
=1
2
1+ t2

x1 = (1 ) cos(1 ) =

y 1 = (1 ) sin(1 ) =

Donc le point double est M = (1, 1).

7. Reprsentation graphique :

2
1

Exercice 6.16

Tracer la courbe polaire = cos(3).

Solution :
1. Domaine de dnition de : est dnie sur R.
2. Restriction de lintervalle dtude : Soit R.
( + 2/3) = (), donc M( + 2/3) est limage du point M() par la rotation de centre 0 et dangle 2/3. Il
suft de faire ltude sur un intervalle de la forme [, + 2/3] ;
( + /3) = (), donc le point M( + /3) est limage du point M() par la rotation dangle 2/3. Il suft
de faire ltude sur un intervalle de longueur /3 ;
() = (), donc le point M() est le symtrique du point M() par rapport laxe Ox .
On fait donc ltude sur [0, /6], et on complte la courbe par symtrie par rapport (0x), puis par rotations
dangle 2/3.

3. Variations : La fonction est dcroissante sur [0, /6] et sannule en /6. Comme sannule en 0, la courbe
prsente une tangente orthoradiale en = 0.
4. Points stationnaires : Le passage au ple est un point ordinaire car change de signe donc il ny a pas de point
stationnaire.

5. Branches innies : Il ny a pas de branche innie.


6. Reprsentation graphique :
264

Il sagit dun trifolium.

Exercice 6.17

Construire la courbe paramtre


=

sin
sin cos

Solution :
Domaine de dnition : Le domaine de dnition de est D = R \ {/4 + k; k Z } ; Remarquons que
D ,

() =

2
sin
.
2 cos ( + /4)

Restriction du domaine dtude : Soit D .


( + 2) = (), donc M( + 2) = M(). On ntudie la courbe que sur un intervalle de la forme [, + 2].
( + ) = () : le point M( + ) est le symtrique du point M() par rapport lorigine. Il suft de faire ltude
sur lintervalle I = [0, ] \ {/4} et de complter la courbe par une symtrie par rapport au ple.
Variations de : Pour tout I
() =

donc est dcroissante sur [0, /4[ et sur ]/4, ].

() 1
0

(cos sin )2

/4

1
0

Point stationnaire : sannule en = 0 ou en = en changeant de signe. Le passage au ple correspond un point


ordinaire tangente horizontale.
tude de la branche innie : lorsque /4. Un point de la courbe a pour coordonnes M () = x (), y () o
x () = ()cos et y () = () sin . On calcule y () /x () = tan 1. Puis

/4

y () x () =

2
sin (sin cos )
= sin

/4 2
sin cos

donc la droite y = x + 2/2 est asymtote la courbe quand /4. On aurait aussi pu procder ainsi : on fait ltude
dans le repre polaire R /4 . Dans ce repre, le point M() a pour ordonne Y() = () sin( /4), et en posant
h = /4, on trouve que
Y(h) = Y(/4 + h) = cos h(1 + tan h) = 1 + h + o(h)

Par consquent, il y a une droite asymptote horizontale, dquation Y = 1 dans le repre polaire R /4 , et lorsque
/41 , la courbe arrive sous lasymptote, et lorsque /4+ , elle arrive au dessus.
Reprsentation graphique :
265

3
2
1
4

1
2
3
4

Exercice 6.18
Construire la courbe

= 1 tan 2

Solution :
1. Domaine de dnition : Le domaine de dnition de est D = R \ {/4 + k/2 | k Z}.

2. Restriction du domaine dtude : Comme tan est priodique, est /2 priodique et il suft de travailler sur
un intervalle de longueur /2 On travaillera sur I = [0, /2] \ {/4}.
3. Variations de : Pour tout I, () = 2 1 + tan2 2 donc est croissante sur [0, /4[ et sur ]/4, /2].
0

() 2
1

/8

/4

/2

4. Point stationnaire : La courbe ne prsente pas de point stationnaire.

2
1

5. tude de la branche innie : lorsque /4. Un point de la courbe a pour coordonnes M () = x () , y ()


o x () = () cos et y () = ()sin . On calcule y ()/x () = tan 1. Puis

/4

y () x ()

=
=
=

(cos 2 sin 2) (sin cos )


cos 2
cos 2 + cos +
4
4
2
cos 2

2 2
2
cos + 4 cos 2
4

cos 2 +
4
+
cos 2 cos 2 /4 2
4
2
4

en reconnaissant deux taux daccroissement. Donc la droite y = x+ 2/2 est asymptote la courbe quand /4.
Si on sait utiliser les quivalents, cest un peu plus simple :
cos +

= sin

/4 4

et

cos 2 = sin

/4 2

donc par produit dquivalents :


y () x ()

/4

cos 2 +

/4

2
.
2

On en dduit de plus la position de la courbe par rapport lasymptote, elle est en dessous quand /4 et au
dessus quand /4+ .

6. Reprsentation graphique :

266

3
2
1
4

1
2
3
4

Exercice 6.19
Construire la courbe

sin 3
sin

Solution :
1. Domaine de dnition. La fonction est dnie sur R \ Z. Mais en utilisant la trigonomtrie, on montre que
R, sin 3 = 4sin cos2 sin donc R \ Z, () = 4cos2 1 et se prolonge par continuit en
chaque point de Z. On travaille donc sur R.
2. Restriction de lintervalle dtude. est 2 priodique et on travaille alors sur un intervalle de longueur 2.
Mais R, ( + ) = () donc on peut travailler sur un intervalle de longueur . Enn, comme est paire,
son support admet une symtrie daxe (Ox) et on tudie la courbe sur I = [0, /2].

3. Variations. Pour tout I, () = 8sin cos = 4sin (2). Donc est ngative sur I. On calcule facilement
que les seuls points de I o sannule sont 0 et /2. Par ailleurs, le seul point de I o sannule est /3. On en
dduit les variations de :

() 0
3

/3

/2

2 3

()

La courbe prsente un vecteur tangent orthoradial en = 0 et en = /2.

4. tude du point stationnaire. La courbe ne prsente pas de point stationnaire.


5. tude de la branche innie. La courbe ne prsente pas de branche innie.
6. Reprsentation graphique.

1
1
2

Exercice 6.20
Construire la courbe

= 1+

267

1
2

Solution :
1. Domaine de dnition. La fonction est dnie sur I = R \ {2}.

2. Restriction de lintervalle dtude. La courbe ne prsente pas de symtrie vidente.


3. Variations. Pour tout I, () = 1/( 2)2 . Donc est ngative sur I. On calcule facilement que le seul point
de I o sannule est 1. On en dduit les variations de :

()
1

()

Remarquons que la courbe passe par le ple quand = 1.

4. tude du point stationnaire. La courbe ne prsente pas de point stationnaire.


5. tude des branches innies. La courbe prsente des branches innies quand et quand 2.

Quand : comme () 1, la courbe admet le cercle unit comme cercle asymptote. Elle est

lintrieur du cercle quand et lextrieur quand +.


Quand 2 : on tudie la quantit y () /x () :
y () ()sin
=
= tan tan 2.

2
x () ()sin

On forme maintenant la quantit :


y () tan 2x () = () (sin tan 2cos ) = ()

1
sin ( 2)
sin cos 2 sin 2cos
=
sin ( 2) +
.
cos 2
cos 2
2

En utilisant la limite usuelle sin x/x 1, on montre que y ()tan 2x () 1/ cos 2. La droite y = tan 2x+

x0
x2
1/ cos 2 est donc asymptote la courbe quand 2.

6. Reprsentation graphique.

4
3
2
1

1
1
2
3
4
5

268

Exercice 6.21
On considre le cercle

C : x2 + y 2 = 1

et le point A

2
. Dterminer le lieu des projections orthogonales de A sur les tangentes au cercle.
0

Solution : Un point du cercle a pour coordonnes M(t )

cos t
et la tangente en M(t ) a pour quation cartsienne
sin t

Tt : cos t x + sin t y = 1

Le projet orthogonal P(t ) de A sur Tt vrie P

x(t )
= A + OM(t ) et on trouve que
y(t )

x(t )

= 2 + (1 + 2cos t ) cos t

y(t )

= (1 + 2cos t ) sin t

En effectuant un changement de repre de centre A (X = x + 2, Y = y ), puisque t est langle entre (Ox) et AP(t ), on a une
quation polaire de la courbe dcrite par P :
= 1 + 2cos

quon tudie.
1. Domaine de dnition. La fonction est dnie sur R.
2. Restriction de lintervalle dtude. La fonction est paire et 2-priodique. On travaillera sur I = [0, ] et on
dduire la partie manquante de la courbe par une symtrie daxe (Ox).
3. Variations. Pour tout I, () = 2sin . Donc est ngative sur I. On calcule facilement que le seul point de
I o sannule est 2/3. La courbe prsente un vecteur tangent orthoradial en 0 et .

() 0
3

2/3

()

Remarquons que la courbe passe par le ple quand = 2/3.

4. tude du point stationnaire. La courbe ne prsente pas de point stationnaire.


5. tude des branches innies. La courbe ne prsente pas de branche innie.
6. Reprsentation graphique.

1
2

Cest un limaon de Pascal.


Exercice 6.22

Une roue de rayon b roule sans glisser sur une roue de rayon a . Dterminer le lieu dun point de la circonfrence de
la roue de rayon a .

269


Solution : Dans un repre orthonorm R = (0, , ), la roue de rayon a est centre en O, et la roue de rayon b est

centre en C. Notons P lintersection des deux roues, et M le point de la circonfrence. En notant t langle (, OP),




langle (, CM) et langle (CP, CM), on a les relations

t + =

La condition de roulement sans glissement scrit


at = b

Donc si x et y sont les coordonnes du point M,


x = (a + b) cos t b cos (a + b)/bt
y = (a + b) sin t b sin (a + b)/bt

270

Chapitre

Coniques
Compared to what an ellipse can tell us, a circle has nothing to say.
Eric T. Bell.

Pour bien aborder ce chapitre

Hyperbole

Ellipse

Parabole

Les coniques sont des courbes du plan tudies depuis les grecs. Elles lont t par Menechme vers 400 ans avant J.C.
Puis par Archimde, Apollonius de Perge, ... Ils les voyaient comme les intersections dun cne et dun plan et les avaient
baptises sections coniques . Suivant langle dinclinaison de ce plan avec laxe du cne, on distingue diffrents cas
(voir lexercice 7.2 page 286) :
Si cet angle est infrieur langle douverture du cne, on obtient une hyperbole.
Si cet angle est suprieur langle douverture du cne, on obtient une ellipse.
Si cet angle est gal langle douverture du cne, on obtient une parabole.
Mais dautres situations peuvent se produire, ainsi si le plan contient le sommet du cne, lintersection du plan et du cne
peut tre form de deux droites scantes, ou dune seule droite, ou mme seulement de ce sommet. Ces coniques sont
dites dgnres tandis que les trois premires obtenues sont dites propres.
Il existe dautres faons dintroduire les coniques. Celle retenue dans ce cours est appele dnition monofocale des
coniques , ou dnition par foyer-directrice (voir la dnition 7.1). On verra, avec la dnition bifocale (voir la
dnition 7.17) un autre moyen de dnir les coniques propres.
Enn, on peut voir les coniques comme la famille des courbes du plan dquation cartsienne ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x +
e y + f = 0 o a, b, c, d, e, f R. On apprendra dans le paragraphe 7.6 tudier de telles courbes et comment reconnatre
parmi celles-ci les coniques propres.
Les coniques possdent de nombreuses proprits gomtriques remarquables et on en tudiera quelques unes dans les
exercices de ce chapitre. On les retrouve en mains endroits dans la nature. Kepler au 16e sicle a compris que les plantes
dcrivent des ellipses dont le soleil occupe un des deux foyers. Galile au 17e sicle dcouvre quun obus tir dun canon
dcrit une trajectoire parabolique. La trajectoire dune comte cyclique est une ellipse et celle dune comte qui ne revient
jamais est une parabole ou une hyperbole. Dans la vie courante, cest grce aux proprits gomtriques des paraboles
que peuvent fonctionner les tlescopes et les antennes paraboliques (voir lexercice 7.3 page 286).
271

7.1 Dnitions et premires proprits


7.1.1 Dnition monofocale
 Notation 7.1 Si A et B sont deux points du plan, on notera d (A, B) la distance de A B, cest--dire la norme du

vecteur AB.
D FINITION 7.1 Conique
Soient D une droite du plan, F un point du plan nappartenant pas D et e un rel strictement positif. On appelle
conique de foyer F, de directrice D et dexcentricit e la courbe C forme des points M du plan vriant :
d(M, F) = e d(M, D )

Si 0 < e < 1, on dit que C est une ellipse.


Si e = 1, on dit que C est une parabole.
Si e > 1, on dit que C est une hyperbole.
La droite passant par F et orthogonale D est appele laxe focal.
P ROPOSITION 7.1
Laxe focal dune conique est un axe de symtrie de cette conique.
Dmonstration

F
H

D
Soit M un point de la conique C de directrice D , de foyer F et dexcentricit e . Soit laxe focal de C et soit M limage de M par la
rexion daxe . Soit H et H les projets orthogonaux respectifs de M et M sur D . Les droites D et sont perpendiculaires donc
d M , D = H M = HM = d (M, D ) . Comme est la mdiatrice du segment MM et que F , on a aussi d M ,F = d (M,F). Par
consquent d M ,F = d (M,F) = ed (M, D ) = ed M , D ce qui prouve que M C .

D FINITION 7.2 Paramtre


Soit C une conique de directrice D, de foyer F et dexcentricit e . Soit d = d(F, D ). Le rel p = e d est appel paramtre
de la conique C .
Remarque 7.1 Le paramtre dune conique C correspond la distance de F chacun des deux points de C situs sur
la droite passant par F et parallle D.

7.1.2 quation cartsienne dune conique


H

M
j

F
d

D
272

P ROPOSITION 7.2 quation cartsienne dune conique


Soit C une conique de directrice D, de foyer F et dexcentricit e . Soit d = d(F, D ) Dans un repre orthonormal

(F, i , j ) choisi en sorte que D ait pour quation x = d ( i unitaire normal D et j unitaire directeur pour D) C
a pour quation cartsienne :
x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2

Soit K le projet orthogonal de F sur la directrice D . On rapporte le plan au repre R F, i , j o i =

Dmonstration

KF

KF

et

o j est directement orthogonal i . Remarquons que j dirige la directrice D . Posons d = d(F, D ) La directrice, dans ce repre,
x
admet bien comme quation cartsienne x = d . Soit M . On a :
y
MC

d(M,F) = e d(M, D )

x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2

d 2 (M,F) = e 2 d 2 (M, D )

do lquation cartsienne de la conique dans R .

Remarque 7.2

Laxe focal de la conique passe par F et est dirig par i . Son quation dans R est y = 0.

Multimdia : Pour une directrice et un foyer fixs, on trace en faisant varier e les
diffrentes coniques correspondantes.

7.1.3 quation polaire dune conique

On xe un repre orthonormal du plan O, i , j .


P ROPOSITION 7.3 quation polaire dune conique
Soit D la droite dquation polaire r =
dexcentricit e et de directrice D est :

d
avec h = 0. Alors une quation polaire de la conique C de foyer O,
cos ( 0 )
r=

ed
.
1 + e cos ( 0 )

Dmonstration Si 0 = [2] alors la directrice D est perpendiculaire laxe des abscisses et dquation x = d . On peut
alors utiliser la proposition 7.2 : une quation cartsienne de C est x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2 . On passe en polaire et on obtient r =
e (r cos + d). La conique C est donc lensemble des points satisfaisant :
r =

ed
ed
ou r =
.
1 + e cos
1 e cos

Mais ces deux quations sont celles dune mme courbe. En effet, si (r,) satisfait la premire quation alors (r, + ) satisfait la
seconde. Ces deux couples sont les coordonnes polaires dun mme point du plan. Une quation polaire de C est donc donne par
r=

ed
.
1 + e cos ( )

Dans le cas gnral, on effectue une rotation de centre O et dangle 0 et on trouve pour la conique lquation polaire r =
ed
.
1 + e cos ( 0 )

Remarque 7.3
Lquation polaire dune conique scrit aussi p =

p
1 + e cos ( 0 )
Laxe focal de cette conique admet comme quation polaire = 0 .

7.2 tude de la parabole : e = 1


On sintresse dans ce paragraphe une parabole P de foyer F, de directrice D, de paramtre p > 0. On considre


nouveau le repre R (F, i , j ) construit dans la proposition 7.2. Dans ce repre, une quation de P est

x 2 + y 2 = (x + p)2 .

Laxe focal , passe par F, est dirig par i (et admet donc comme quation y = 0), coupe P en un unique point de
p
coordonnes ( 2 , 0), ce qui justie la dnition suivante :
273

D FINITION 7.3 Sommet dune parabole


On appelle sommet de la parabole P lunique point S dintersection entre P et son axe focal . Dans le repre


p
(F, i , j ), les coordonnes de S sont ( 2 , 0).
Remarque 7.4

Si K est le projet orthogonal de F sur D, S est le milieu de [FK].

P ROPOSITION 7.4 quation rduite dune parabole


Il existe un repre orthonormal (O, i , j ) dans lequel la parabole P de paramtre p > 0 admet pour quation caractristique :
Y2 2 p X = 0

Cette quation est appele quation rduite de la parabole P.


Rciproquement, une courbe dquation : Y2 2 p X = 0 dans un repre orthonormal (O, i , j ) est une parabole de foyer
F

p
2

et de directrice dquation D : X = 2 .

M1
p
j

p
2

M2

p
2

D
Dmonstration


Soit P la parabole de paramtre p > 0, de foyer F et de directrice D . Dans le repre R F, i , j construit dans la proposition
p

7.2, P admet comme quation cartsienne x 2 + y 2 = (x + p)2 ou : y 2 = 2px + p 2 . Considrons le point O 2 ,0 et le repre

R O, i , j . Calculons les formules de changement de coordonnes du repre R au repre R . Soit M un point du plan de
coordonnes x, y dans R et de coordonnes (X,Y) dans R . On a :

OM = X i + Y j .

Par ailleurs :

i +y j .
OM = OF + FM = i + x i + y j = x +
2

Par identication, on obtient alors :

X = x + p
2
Y = y

Lquation de P : y 2 = 2px + p 2 devient dans R : Y2 = 2pX. Remarquons que O est le sommet de la parabole.


Soit C une courbe dquation Y2 2 p X = 0 dans un repre orthonormal (O, i , j ). Montrons que C est une parabole. Soit
p
2

X
un point du plan. Montrons que d (M,F) = d (M, D ) si et seulement si M C ce qui
Y
prouvera que C est une parabole P de foyer F et de directrice D . Remarquons que :
p

D la droite dquation X = 2 , F

et M

d 2 (M,F) = X

p 2
2

+ Y2

et

d 2 (M, D ) = X +

On a :
MP

d (M,F) = d (M, D )

d 2 (M,F) = d 2 (M, D )
p 2
p 2
+ Y2 = X +
X
2
2
Y2 2 p X = 0
MC.

274

p 2
2

P ROPOSITION 7.5 Paramtrage de la parabole


On peut paramtrer la parabole dquation Y2 2 p X = 0 dans un repre orthonormal (O, i , j ) par

p t2
2

y(t ) = p t
Dmonstration

Soit R O, i , j

y 2 2px = 0. Soit M

x(t ) =

:t R

le repre construit dans la proposition prcdente. Dans ce repre une quation de P est

x
un point du plan. On a quivalence entre :
y

y 2 2px = 0

MP

t R,

et

y =p t

x=

p t2
.
2

y (t )

Remarque 7.5 Comme lim t x(t ) = 0, la parabole possde deux branches paraboliques de direction asymptotique
OX (cest de l que vient lappellation).
P ROPOSITION 7.6 Tangente la parabole

p t2

Dans un repre (O, i , j ), on considre la parabole P de paramtre p > 0 et paramtre par


La tangente TM0 P au point M0 de P de paramtre t0 R a pour quation :
x t0 y + p

2
t0

x(t ) = 2
y(t ) = p t

: t R.

=0

La tangente TM0 P au point M0 (x0 , y 0 ) a pour quation


y y 0 = p(x + x0 )
Dmonstration Soit T0 la tangente P au point de paramtre t0 . Un vecteur directeur cette tangente a pour coordonnes
pt0 , p . Le vecteur de coordonnes (t0 ,1) dirige donc T0 . Une quation cartsienne de T0 est donc
t0
1

soit t0 y pt0 x

2
p t0
=0
2

ou encore x t0 y +

x x (t0 )
y y (t0 )

2
p t0
2 = 0.

= 0.

Par ailleurs, comme x0 =

2
p t0
2

et que y 0 = p t0 , cette quation scrit

encore px y 0 y + px0 = 0.

7.3 tude de lellipse : 0 < e < 1


On considre dans tout ce paragraphe une ellipse E de foyer F, de directrice D et dexcentricit e (0 < e < 1).
P ROPOSITION 7.7 quation rduite de lellipse


Il existe un repre orthonormal (O, i , j ) dans lequel E a pour quation
X2 Y2
+
=1
a2 b2

0<b <a

Cette quation est appele quation rduite de lellipse E .


Rciproquement : lquation
c=

X2
a2

Y2
b2

= 1 avec 0 < b < a est lquation dune ellipse de foyer F


2

a 2 b 2 , de directrice D : X = a
c

et dexcentricit e =

275

c
a

c
0

avec

Dmonstration


Daprs la proposition 7.2, il existe un repre orthonormal direct R F, i , j dans lequel une quation cartsienne de E est
x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2 ()

o d = d (F, D ). On a :

1 e 2 x 2 2e 2 d x + y 2 e 2 d 2 = 0

1 e2

x2

1 e2

1 e2

1 e2

1 e2

1 e2

()

1 e2

1 e2

1 e2
ed

1 e2

x + y 2 e2d 2 = 0
2

e2d

1 e2
2

e2d

+ y2

1 e2

+ y2

1 e2

e2d
1 e2
e2d

ed
1 e2

b=

1 e2

ed
1 e2

e2d

1 e2 + e2

e2d 2
1 e2

1 e2

=0

=0

=0

1 e2
+ 2 2 y2 1 = 0
e d

1 e2
,

=0

+ 1 e2 y 2 e2d 2 = 0

Posons alors
a=

1 e2
1 e2

e2d

e4d 2

e2d 2 1 e2 + e4d 2

+ y 2 e2d 2

1 e2

+ y 2 e2d 2 = 0

e2d

1 e2

e2d

e4d 2

+ y 2 e2d 2

1 e2

e2d 2

2e 2 d

c=

1 e2
+ 2 2 y 2 1 = 0
e d
e2d

et

1 e2

X = x c

Y=y

Ces quantits sont bien dnies car 0 < e < 1. Remarquons quon a a > b > 0. Le couple (X,Y) reprsente les coordonnes dans


un repre R O, i , j dun point de coordonnes x, y dans le repre R F, i , j o O est dduit de F par une translation de

u
vecteur

c
. Dans ce nouveau repre, () scrit alors
0
X2
a2

Y2
+ 2 =1
b
c
a =e

qui est bien de la forme annonce. On a par ailleurs bien a 2 b 2 = c 2 ,

et d =

b2
c .

Enn, une quation de la directrice D

dans R tant x = d , une quation de D dans R est : X +c = d , soit X = d c . Mais d c =


2

de D dans R est donc : X = a .


c

Rciproquement, soit E une courbe dquation


c=

2
X2
+ Y2 = 1
a2
b

a 2 b2 ,

2
b2 + c 2
= a . Une quation
c
c

dans un repre R O, i , j .avec a > b > 0. Posons


e=

c
a

et

Par identication avec lquation , on reconnait lellipse de foyer F

d=

b2
c

2
c
de directrice D : X = a et dexcentricit e .
c
0

P ROPOSITION 7.8
2
2


Soit (O, i , j ) un repre orthonormal dans lequel E a pour quation X2 + Y2 = 1 avec 0 < b < a .
a
b
Lorigine O est centre de symtrie de E . Cest le centre de lellipse.
OX et OY sont axes de symtrie de E . OX est appel axe focal ou grand axe. OY est appel axe non focal ou petit axe.
a est appel demi-axe focal ou demi-grand axe. b est appel demi-axe non focal ou demi-petit axe.

Soit c = a 2 b 2 . E admet deux foyers F et F de coordonnes dans le repre (O, i , j ) : F


2

associe dquation, dans ce mme repre : D : X = ac et D : X =

a2
c .

c
c
et F de directrice
0
0

Lellipse E coupe les axes du repre (O, i , j ) en quatre points A, A , B, B appels les sommets de E et on a :
A

0
0
a
a
, B .
, A , B
b
b
0
0

276

P ROPOSITION 7.9 Paramtrage de lellipse


2
2


On peut paramtrer lellipse dquation X2 + Y2 = 1 avec 0 < b < a dans un repre orthonormal (O, i , j ) par
a
b
x(t ) = a cos t
: t [, ]
y(t ) = b sin t

Soit R O, i , j

Dmonstration
2

X + Y = 1.
a2
b2

Soit M

le repre construit dans la proposition prcdente. Dans ce repre une quation de E est

X
un point du plan. On a quivalence entre :
Y
ME

Remarque 7.6

X2

Y2
+ 2 =1
a2 b
t [,], X = a cos t

et

Y = b sin t

Lellipse ne possde pas de branche innie.

B
a
K

F cO

p
i

B
2

a
c

P LAN 7.1 : Pour construire une ellipse


1

On trace ses axes focaux et demi-focaux.

On place le centre O de lellipse puis ses quatre sommets A, A , B, B .

On mesure au compas la longueur OA et on place le compas en B.

On trace les deux arcs intersectant laxe focal. On obtient ainsi les points F et F .

D FINITION 7.4 Afnit orthogonale

Soient (O, i , j ) un repre orthonormal. Lafnit orthogonale de base (O, i ) et de rapport k R est lapplication du
plan dans lui mme qui au point M de coordonnes (x, y) associe le point M de coordonnes (x, k y).
P ROPOSITION 7.10 Cercle principal dune ellipse


= 1 avec 0 < b < a dans un repre orthonormal (O, i , j ) est limage du cercle C

dquation cartsienne X + Y = a 2 par lafnit orthogonale de base (O, i ) et de rapport k = b . Le cercle C est appel
a

Lellipse E dquation

X2
a2
2

Y2
b2
2

cercle principal de lellipse E .


Dmonstration

Soit M un point de C . Il existe t [,] tel que les coordonnes de M soient (a cos t, a sin t). Soit T lafnit

orthogonale en question. On a T (M)

a cos t
. Donc T (M) E . Rciproquement, tout point de E est image dun point de C par T .
b sin t

P ROPOSITION 7.11 quation de la tangente une ellipse


Dans un repre (O, i , j ), on considre lellipse E de demi-grand axe a et de demi-petit axe b (0 < b < a ) et paramtre

x(t ) = a cos t
: t [, ].
y(t ) = b sin t
La tangente TM0 E au point M0 de E de paramtre t0 R a pour quation :

par

b x cos t0 + a y sin t0 ab = 0

277

La tangente TM0 E au point M0 (x0 , y 0 ) a pour quation


x x0 y y 0
+ 2 1 = 0
a2
b
Dmonstration
Un vecteur tangent lellipse E en le point M de paramtre t est celui de coordonnes (a sin t,b cos t). Une quation de la
tangente TM E en M est donc :
a sin t
b cos t

x a cos t
y b sin t

=0

ce qui donne : b x cos t + a y sin t ab = 0.


Si x0 , y 0 sont les coordonnes de M0 , cette quation devient : x

y y
x0
+ 20 1 = 0.
a2
b

P ROPOSITION 7.12 Limage dun cercle dans lespace par une projection orthogonale est une ellipse
Limage dun cercle C de lespace par une projection orthogonale sur un plan P non perpendiculaire au plan contenant
C est une ellipse de P.
Dmonstration Nommons P le plan contenant le cercle C , r le rayon de C , O son centre et O le projet orthogonale de O sur
le plan P .
Si les plans P et P sont parallles alors limage de C par la projection orthogonale sur P est le cercle de mme rayon et de
centre O.
On suppose que P est non parallle P . On note alors D la droite forme par leur intersection et ]0,/2[ langle non orient

entre les plans P et P . Soit i un vecteur unitaire dirigeant D . Soit j un vecteur de P en sorte que R O, i , j soit un repre

orthonormal de P . De la mme faon, on considre un vecteur j en sorte que R O , i , j soit un repre orthonormal de P .
R. Par la projection orthogonale sur P , le point M P de coordonnes x, y dans R se transforme en le point M P de
coordonnes x, y cos dans R .
Si M est lment de C alors il existe R tel que x = r cos et y = r sin et les coordonnes de M sont alors (r cos ,r sincos ).
Donc M est lment de lellipse de centre O, de demi grand axe r et de demi petit axe Rcos . Rciproquement, on vrie que si
M (r cos ,r sin cos ) est lment de cette ellipse alors cest le projet orthogonal sur P du point M (r cos ,r sin ) de P .

7.4 tude de lhyperbole : 1 < e


On considre dans tout ce paragraphe une hyperbole H de foyer F, de directrice D et dexcentricit e (e > 1).
P ROPOSITION 7.13 quation rduite de lhyperbole

Il existe un repre orthonormal (O, i , j ) dans lequel H a pour quation


X2 Y2

=1
a2 b2

278

a > 0, b > 0

Cette quation est appele quation rduite de lhyperbole H .


Rciproquement : lquation
c=

X2
a2

Y2
b2

a 2 + b 2 , de directrice D : X =

= 1 avec a > 0, b > 0 est lquation dune hyperbole de foyer F


a2
c

et dexcentricit e =

c
a

c
0

avec

Dmonstration


Daprs la proposition 7.2, il existe un repre orthonormal direct R F, i , j dans lequel une quation cartsienne de H est
x 2 + y 2 = e 2 (x + d)2 ()

o d = d (F, D ). On a :

1 e 2 x 2 2e 2 d x + y 2 e 2 d 2 = 0

e 2 1 x 2 + 2e 2 d x y 2 + e 2 d 2 = 0

e2 1

e2 1

e2 1

e2d
x+ 2
e 1

e2 1

e2d
x+ 2
e 1

e2 1

e2d
x+ 2
e 1

e2 1

e2d
x+ 2
e 1

()

e2 1

e2 1

2e 2 d
x2 + 2
x y 2 + e2d 2 = 0
e 1

e2 1
ed

ed
a= 2
,
e 1

b=

e2 1

y 2 + e2d 2 = 0

e2d 2 e2 1 e4d 2
e2 1

y 2 + e2d 2
2

e2 1 e2
e2 1

=0

=0

e2d 2
y2 2
=0
e 1

e2 1 y 2 e2d 2 = 0
2

e2 1
2 2 y2 1 = 0
e d

e2 1
2 2 y 2 1 = 0
e d

e2d
c= 2
e 1

e2d
x+ 2
e 1
ed

e2 1

y2 +

e2d
x+ 2
e 1

Posons alors

e4d 2

e4d 2
y 2 + e2d 2 2
=0
e 1

e2d
x+ 2
e 1

e2d 2

e2d
x+ 2
e 1

X = x +c

et

Y=y

Ces quantits sont bien dnies car e > 1. Remarquons que a > 0 et b > 0. (X,Y) sont les coordonnes dans un repre R O, i , j

u
dun point de coordonnes x, y dans le repre R F, i , j o O est dduit de F par une translation de vecteur

c
. Dans ce
0

nouveau repre, () scrit alors


X2
a2

Y2
2 =1
b

qui est bien de la forme annonce. On a par ailleurs bien a 2 + b 2 = c 2 ,

c
a =e

et d =

b2 .
c

Dans R , on a F

c
. Enn, une quation
0

de la directrice D dans R tant x = d , une quation de D dans R est X c = d , soit X = c d . Mais c d = c


quation de D dans R est donc X =

a
c

2
b 2
=a .
c
c

Rciproquement, soit H une courbe dquation


c=

2
X2
Y2 = 1
a2
b

a 2 + b2 ,

dans un repre R O, i , j avec a > 0 et b > 0. Posons

e=

c
a

et

Par identication avec lquation , on reconnait lhyperbole de foyer F

d=

b2
c

2
c
de directrice D : X = a et dexcentricit e .
c
0

P ROPOSITION 7.14


Soit (O, i , j ) un repre orthonormal dans lequel lhyperbole H a pour quation
a) Lorigine O est centre de symtrie de H . Cest le centre de lhyperbole.
279

X2
a2

Y2 = 1 avec a > 0, b > 0.


b

Une

b) OX et OY sont axes de symtrie de H . OX est appel axe focal ou grand axe. OY est appel axe non focal ou axe
non transverse.
c) a est appel demi-axe focal ou demi-grand axe. b est appel demi-axe non focal ou demi-petit axe.

d) Soit c = a 2 + b 2 . H admet deux foyers F et F de coordonnes dans le repre (O, i , j ) : F


associe dquation, dans ce mme repre, : D : X =

c
c
et F
de directrice
0
0

a2
c

et D : X = ac .

e) Lhyperbole H coupe le grand axe en deux points A et A appels les sommets de H On a A

a
a
et A
0
0

P ROPOSITION 7.15 Paramtrage de lhyperbole


2
2


On peut paramtrer lhyperbole dquation X2 Y2 = 1 avec a > 0, b > 0 dans un repre orthonormal (O, i , j ) par
a
b
x(t ) = a ch t
: t R, = 1
y(t ) = b sh t
Dmonstration
2
X2
Y2 = 1.
a2
b

Soit R O, i , j

Soit M

le repre construit dans la proposition prcdente. Dans ce repre une quation de H est

X
un point du plan. On a quivalence entre :
Y
MH

Remarque 7.7

X2

Y2

=1
a 2 b2
t R, Y = b sh t

et

X = a ch t

Remarquons que lhyperbole possde des branches innies.

P ROPOSITION 7.16 Asymptotes lhyperbole


2
2


Soit H lhyperbole dquation X2 Y2 = 1 avec a > 0, b > 0 dans un repre orthonormal (O, i , j ). H admet deux
a
b
asymptotes : : b X a Y = 0 et : b X + a Y = 0 .

Dmonstration
Nous allons nous limiter la branche correspondant = 1 et montrer que cette branche admet les deux
asymptotes indiques. Par symtrie daxe Oy , on en dduira que la branche de lhyperbole correspondant = 1 admet aussi
ces deux droites comme asymptotes. Commenons par ltude de la branche innie quand t tend vers +. On a :
y (t) b sh t
b
b
=
= th t

t + a
x (t) a ch t
a

De plus :
y (t)

b
x (t) = b (sh t ch t) = be t 0

t +
a

Par consquent, la droite dquation y = b x , soit bx a y = 0 est asymptote lhyperbole. De plus : y (t) b x (t) = be t < 0. La
a
a
courbe est donc en dessous de lasymptote. On fait de mme pour lasymptote la branche innie quand t tend vers . On peut
aussi utiliser la symtrie de lhyperbole par rapport laxe (Ox) et dduire ainsi la seconde asymptote de la premire.

p
a

b
i

A
c

D
a2
c

280

P LAN 7.2 : Pour construire une hyperbole


1

On trace ses axes focal et demi-focal.

On place le centre O de lhyperbole puis ses deux sommets A et A .

On trace le cercle de centre O et de rayon a .

On trace les asymptotes.

Pour une de ces deux asymptotes, on considre son intersection avec le cercle. Elle est forme de deux points
P et P .

On trace les perpendiculaires lasymptote passant par chacun de ces deux points.

Lintersection de chacune de ces deux perpendiculaires avec laxe focal est constitue des deux foyers de
lhyperbole.

Les directrices de lhyperbole sont les droites perpendiculaires laxe focal et passant par P et P .

7.5 Dnition bifocale de lellipse et de lhyperbole


P ROPOSITION 7.17 Dnition bifocale de lellipse et de lhyperbole

Soient a et c deux rels strictement positifs, F et F deux points du plan tels que FF = 2c .
1. Si a > c , lensemble des points du plan tels que

MF + MF = 2a

est lellipse de foyers F et F et de demi-grand axe a


2. Si a < c , lensemble des points du plan tels que

MF MF

= 2a

est lhyperbole de foyers F et F et de demi-axe focal a .


Dmonstration

Introduisons le point O milieu de F,F et i = OF/ OF . Soit j un vecteur unitaire directement orthogonal


i . On forme ainsi un repre orthonormal direct O, i , j . Dans ce repre, on a F (c,0), F (c,0) . Soit M x, y un point de plan.

On calcule MF2 = (x c)2 + y 2 et MF2 = (x + c)2 + y 2 et il sensuit que


MF2 .MF2 = (x c)2 + y 2

(x + c)2 + y 2 = x 2 + y 2 + c 2 2cx

x 2 + y 2 + c 2 + 2cx = x 2 + y 2 + c 2

4c 2 x 2

et que
MF2 + MF2 = (x c)2 + y 2 + (x + c) 2 + y 2 = 2 x 2 + y 2 + c 2 .

1. On a alors les quivalences :


MF + MF = 2a

MF2 + MF2 + 2MF.MF = 4a 2

4MF2 .MF2 = 4a 2 MF2 + MF2

2MF.MF = 4a 2 MF2 + MF2

4c 2 x 2 = 2a 2 x 2 + y 2 + c 2

x2 + y2 + c2

a2 c2 x2 + a2 y 2 = a2 a2 c2

b2 x 2 + a 2 y 2 = a 2 b2

a2

x2

y2
+ 2 =1
b

o b 2 = a 2 c 2 est bien dni car a > c . Donc on a MF + MF = 2a si et seulement si M est lment de lellipse de centre O,
de demi-grand axe a et de demi-petit axe b .

281

2. On a les quivalences :
MF MF = 2a

MF2 + MF2 2MF.MF = 4a 2

2MF.MF = MF2 + MF2 4a 2

4MF2 .MF2 =

x2 + y2 + c2

a2 c2 x2 + a2 y 2 = a2 a2 c2

c2 a2 x2 a2 y 2 = a2 c2 a2

MF2 + MF2 4a 2
2

4c 2 x 2 =

a2

x 2 + y 2 + c 2 2a 2

b2 x 2 a 2 y 2 = a 2 b2

x2

y2
2 =1
b

o b 2 = c 2 a 2 est bien dni car a < c . Donc on a MF MF = 2a si et seulement si M est lment de lhyperbole de
centre O, de demi-grand axe a et de demi-petit axe b .

Application : Comment dessiner une ellipse avec un crayon et une celle.

7.6 Courbes algbriques dans le plan

Le plan est rapport dans tout ce paragraphe un repre orthonormal direct R O, i , j . On sintresse ici lensemble
C des points du plan dont une quation cartsienne est :
P x, y = ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0

o a, b, c, d, e, f R6 et o les rels a , b et c ne sont pas tous nuls (sinon C est une droite afne du plan).
D FINITION 7.5
On appelle discriminant de la courbe du second degr :
C : ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0
le rel, not et donn par : = ac b 2 .
L EMME 7.18 limination du terme en x y


Il existe une rotation de centre O et dangle R telle que dans le repre R O, i , j dduit du repre R par cette
rotation, lquation de C devient :
C : AX2 + CY2 + DX + EY + F = 0.
De plus = ac b 2 = AC (et F = f ).
Dmonstration On utilise les formules de changement de repre de la proposition 2.5 page 68 :
x
y

= cos X sin Y

= sin X + cos Y

o est un rel dterminer. On a :


ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0

a cos2 + c sin 2 + 2b sin cos X 2 + a sin2 + c cos2 2b sin cos Y2 +


2(c a) sin cos + 2b cos2 sin2 XY + (d cos + e sin ) X + (e cos d sin ) Y + f = 0

On cherche en sorte que 2(c a) sin cos + 2b cos2 sin2 = 0 ce qui scrit aussi (c a) sin 2 + 2b cos 2 = 0.
Si a = c alors on peut prendre = /4.
1
2b
Si a = c alors on peut prendre = 2 arctan ac .

282

Dans le nouveau repre, lquation de C est bien de la forme annonce avec A = a cos2 + c sin2 + 2b sin cos , C = a sin2 +
c cos2 2b sin cos , D = d cos + e sin , E = e cos d sin et F = f .
On remarque que A + C = a + c , que A C = (a c) cos 2 + 2b sin 2 et que AC = 1/4 (A + C)2 (A C)2 .

Si a = 0 et donc = /4, on vrie facilement que ac b 2 = AC. Sinon, si = 1 arctan


2
cos2 2 =

donc
A C = (a c) cos 2 1 +

et (A C)2 = (a c)2 + 4b 2 .
Donc
AC =

1
1 + tan2 2

2b
ac

, alors tan2 = 2b/(a c) et

(a c)2

(a c)2 + 4b 2

2b
a c
tan 2 = (a c) cos 2 1 + tan2 =
a c
cos 2

1
1
(A + C)2 (A C)2 =
(a + c)2 (a c)2 b 2 = ac b 2 .
4
4

L EMME 7.19 limination des termes linaires




Si = 0 alors il existe un repre orthonormal R , i , j dduit de R par une translation dans lequel une quation
de C est :
Au 2 + Cv 2 = F

o F R.
Dmonstration Le repre R est dduit du repre R par une translation de vecteur , R2 dterminer. On a donc les
formules de changement de repre :
X
Y

= u +
= v +

et

AX 2 + CY2 + DX + EY + F = 0

Au 2 + Cv 2 + (2A + D) u + 2C + E v + A2 + C2 + D + E + F = 0

On cherche , en sorte que


2A + D
2C + E

=0

=0

Comme = AC = 0, ce systme admet comme solutions = D/(2A) et = E/(2C). On en dduit F en remplaant et par ces
valeurs dans A2 + C2 + D + E + F. Dans ce nouveau repre, lquation de C est bien de la forme annonce.

On en dduit le thorme de classication des courbes du second degr, d Descartes (voir 2.2.1 page 67).
T HORME 7.20 Classication des courbes du second degr
On considre une courbe du second degr dquation :
C:

ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0

dans un repre orthonormal. On note = ac b 2 son discriminant.


Si > 0, la courbe C est une ellipse, un point ou lensemble vide.
Si < 0, la courbe C est une hyperbole ou la runion de deux droites scantes.
Si = 0, la courbe C est une parabole, une droite, la runion de deux droites parallles ou lensemble vide.
Dmonstration Daprs le lemme 7.18, on peut trouver un repre dans lequel une quation de C est AX2 +CY2 +DX +EY +F = 0
o A,C,D,E,F R et o = ac b 2 = AC.
1. Si = 0 alors A = 0 ou C = 0.

(a) Si A = 0 et C = 0 alors C : CY2 + DX + EY + F = 0 qui scrit aussi C : C (Y + E/(2C))2 + DX + F E2 /(4C) = 0.


2

E
1
E
F
i. Si D = 0 alors en posant Y = Y + 2C et X = 2C X + D 4CD on obtient : C : Y2 2DX = 0 et on reconnat
une parabole.

ii. Si D = 0, alors en effectuant le mme travail, on montre quune quation de C dans un repre convenablement
choisi est de la forme Y2 + F = 0. Si F > 0, C est lensemble vide, si F = 0, C est la droite dquation Y = 0 et
enn si F < 0, C est la runion des droites parallles dquations Y = F et Y = F .

(b) Si A = 0 et C = 0 alors C : AX2 + DX + EY + F = 0, on retrouve les mmes rsultats que dans le cas prcdent .
(c) Si A = 0 et C = 0 alors la courbe nest plus du second degr.

2. Si = 0, on sait daprs le lemme 2 que dans un bon repre, C : AX2 + CY2 = F avec A,C,F R et = AC.

283

(a) Si > 0, alors A et C sont de mme signe et on peut crire lquation de C sous la forme : X2 + Y 2 = avec = 0,1
A
C
ou 1 et A ,C > 0. Si = 0 alors C est rduit un point. Si = 1 alors C est vide. Enn, si = 1 alors C est une
ellipse.
(b) Si < 0, alors A et C sont de signe contraire et on peut crire lquation de C sous la forme :
A ,B > 0.

= 0,1 ou 1 et
Si = 0 alors lquation scrit :
scantes. Si = 1, C est une hyperbole.

Remarque 7.8

X
Y
A
C

X
+ Y = 0
A
C

X 2 Y 2 =
A2
C2

avec

et C est la runion de deux droites

Ce thorme fournit un algorithme pour dterminer la nature dune courbe


C:

ax 2 + 2bx y + c y 2 + d x + e y + f = 0

et prciser son quation rduite.


1. Calculer le discriminant = ac b 2 et T = a + c . Selon le signe de , on peut, sans calcul, prciser le type de la
courbe.
2.

(a) Si = 0, par un changement du centre du repre dni par les formules :


x = X+
y = Y +

on se dbarrasse des termes linaires en x et y pour aboutir une quation :


ax 2 + 2bx y + c y 2 = F

Le centre du nouveau repre est, dans R,

(b) On sait quon peut, par rotation des axes, se placer dans un repre orthonorm de mme centre o lquation
devient :
Ax 2 + Cy 2 = F

(c) On connat la somme et le produit de A et de C :


A+C

AC

= a +c

= ac b 2

Ils sont par consquent racines dun trinme du second degr.


(d) Ayant dtermin A et C, on peut crire lquation rduite de la conique et discuter de sa nature en fonction
du signe de F.
(e) Si lon veut avoir toutes les informations, il faut dterminer langle de rotation choisi pour annuler le terme
x y.
3. Si = 0, on peut, par rotation des axes, se placer dans un repre orthonorm de mme centre o lquation devient :
Ax 2 + By 2 + Cx + Dy = F

avec A = 0 ou B = 0. On sait alors quaprs une translation, on peut facilement identier C .


Exemple 7.2 Rduire la conique C dquation x 2 + 6x y + y 2 + 16x 9 = 0.
1

Son discriminant vaut 8 donc C est une hyperbole ou la runion de deux droites scantes.

On effectue le changement de repre

x = X+
y = Y +

. On obtient :

X 2 + 6XY + Y2 + (6 + 2 + 16)X + (2 + 6)Y 9 + 2 + 2 + 16 + 6 = 0.

On se dbarrasse des termes linaires si


6 + 2 + 16
2 + 6 = 0

=0

cest dire si = 1 et = 3 ce qui nous donne (1, 3) Dans ce nouveau repre, lquation de C devient :
X 2 + 6XY + Y2 1 = 0.
284

On sait que par rotation des axes on peut se placer dans un repre orthonorm de mme centre o lquation
devient :
Ax 2 + Cy 2 = 1.

On sait que AC = = 8 et que A+C = a+c = 2. Ils sont donc racines du polynme X2 2X8 et on trouve A = 4 et
C = 2 ou A = 2 et C = 4. On obtient alors dans le nouveau repre pour C une des deux quations 4x 2 2y 2 = 1
ou 2x 2 + 4y 2 = 1. Ces deux quations sont obtenues dans deux repres diffrents, lun tant dduit de lautre
par une rotation dangle /2. On reconnat une hyperbole de demi-axes 1/2 et 2/2 et de centre (1, 3).
Pour mieux faire, il faut dterminer compltement la rotation. En partant de lquation X2 +6XY+Y2 1 = 0,
on effectue le changement de repre
X

= cos()x sin()y

= sin()x + cos()y

et on obtient :
6sin() cos() + cos2 () + sin2 () x 2 + 6 cos2 () sin()2 x y + cos2 () 6sin() cos() + sin2 () y 2 = 1

ou encore
(3sin(2) + 1) x 2 + 6cos(2)x y + (1 3sin(2)) y 2 = 1.

Pour supprimer les termes linaires, il suft de prendre = /4 et on obtient dans le nouveau repre C : 4x 2
2y 2 = 1. On sait donc que a = 1/2, b = 2/2 et c = a 2 + b 2 = 3/2. On en dduit que e = c/a = 3. De plus,
les quations des directrices dans le repre nal sont x = 3/6 et x = 3/6. Les coordonnes des foyers sont
3/2, 0 et 3/2, 0 . On peut alors facilement reprsenter C .
5,0

2,5
5,0

2,5

0,0

2,5

5,0

0,0

2,5

5,0

7,5

10,0

Remarque 7.9

Pour le trac nal, on peut saider des mthodes 15 page 277 et 16 page 281.

285

7.7 Exercices
7.7.1 En gnral
Exercice 7.1

Soit D une droite du plan P et F un point du plan non situ sur D . Montrer que par tout point M du plan non situ sur
D {F} passe une et une seule conique C de foyer F et de directrice D .
d (M, F)
est un rel positif non
d (M, D )
nul. Par construction, la conique de directrice D , de foyer F et de directrice D passe par M.

Solution : On a d (M, D ) > 0 car M D et d (M, F) > 0 car M = F. Par consquent e =

Exercice 7.2

On considre un cne de rvolution de sommet S , daxe D et on note ]0, /2[ une mesure de langle entre cet axe
et une gnratrice du cne. On va tudier lintersection entre ce cne et un plan P de lespace.
1. Dans un repre orthonormal direct de lespace x, dterminer une quation cartsienne du cne.
2. En choisit un repre orthonormal direct de lespace en sorte quune quation cartsienne de P soit z = 0. crire
une quation cartsienne de lintersection I du cne et du plan et reconnatre lquation algbrique dune
courbe du plan de degr 2.
3. On note ]0, /2[ langle entre le plan P et laxe D du cne. Montrer que cos2 = a 2 + b 2 .
4. Conclure en comparant et .
Solution :

u
1. On note (a, b, c) un vecteur directeur unitaire de D . Un point M est lment du cne si et seulement si langle


u
u
non orient , SM est gal ) ou , cest--dire si et seulement si SM. = SM cos ce qui amne
lquation cartsienne :
2

a (x xS ) + b y y S + c (z zS )

= (x xS )2 + y y S

+ (z zS )2 cos2

= (x sS )2 + y y S

2
+ zS cos2

o S xS , y S , zS et M x, y, z .
2. Avec z = 0, lquation prcdente devient :
a (x xS ) + b y y S czS

et en dveloppant, on trouve une expression de la forme :


a 2 cos2 x 2 + 2abx y + b 2 cos2 y 2 + d x + e y + f = 0

o d, e, f R. On reconnat lquation dune courbe algbrique du plan de degr 2.

3. Notons 0 le projet orthogonal du vecteur sur le plan P . Comme = (a, b, c), les coordonnes de 0 sont
u
u
u
u
. = cos et il vient a 2 + b 2 = a 2 + b 2 cos do lgalit.
u

u
(a, b, 0). Mais u 0
0

4. On calcule le discriminant de cette quation :

= a 2 cos2 b 2 cos2 a 2 b 2 = cos2 cos2 a 2 + b 2

= cos2 cos2 cos2 .

Comme et sont compris entre 0 et /2, le signe de est donn par cos cos .
Si < alors I est une ellipse, un point ou lensemble vide. .
Si = alors I est une une parabole, une droite, la runion de deux droites parallles ou lensemble vide.
Si > alors I est une hyperbole ou la runion de deux droites scantes.

7.7.2 Paraboles
Exercice 7.3

On considre une parabole. Montrer que les rayons parallles laxe rchis sur la parabole passent par le foyer.
Application : Le fonctionnement du miroir dun tlescope de Newton est bas sur la proprit de la parabole prouve
dans la question 3. de cet exercice.

286

Solution :

En paramtrant la parabole M(t )

t 2 /2p
1 . Calculons
, un vecteur normal en M(t ) est
n
t
t /p

t 2 + p2
FM(t )

(t 2 p 2 )/2p

n
et FM(t ) =
. On calcule alors . = 1 et en posant h
, h . = 1 ce qui montre
FM(t )
n
0
t
2p
FM(t )

que la droite (FM) et la droite horizontale passant par M sont symtriques par rapport la normale en M.
Exercice 7.4

Soit P une parabole de paramtre p > 0 et de directrice D . Soient M un point de P et H son projet orthogonal sur
D . Montrer que :
1. La tangente TM P en M coupe la tangente au sommet de P en I, milieu du segment [FH].
2. La tangente TM P en M est la bissectrice principale du triangle isocle FMH.
3. Le projet orthogonal du foyer de P sur les tangentes P dcrit la tangente au sommet.
4. Deux tangentes P perpendiculaires se coupent sur la directrice D de P .
Solution :
TN
H

M
I

TM

O F
N

1. Daprs le cours, la tangente TS la parabole en son sommet admet pour quation cartsienne : x = 0 et TM0
t2

0
: x t0 y + p 2 = 0. Ces deux droites se coupent en le point de coordonnes 0, pt0 qui est bien le milieu I du
2
segment [FH].

2. Comme le triangle FMH est isocle, la bissectrice principale de langle HMF est aussi la mdiane issue de M. Or,
on vient de prouver que la droite passant par M et par le milieu de [FK] est la tangente en M P .
3. La droite (MI) est aussi la hauteur du triangle FMH issue de M. Par consquent, les droites (FH) et TM sont
perpendiculaires en I. Le projet orthogonal de F sur TM est donc I. Il est clair que le point I, ses coordonnes
pt
tant 0, 20 est lment de la tangente au sommet.
2

4. Soient TM : x t y + p t2 = 0 et TM : x t y + p t2 = 0 deux tangentes T en les points M de paramtre t


et M de paramtre t . Ces deux droites se coupent en le point de coordonnes p t t /2, p t + t /2 et sont orthogonales si et seulement si 1 + t t = 0. Si cest le cas, les coordonnes de leur point dintersection scrivent
p/2, p (t 1/t ) /2 . Ce point est bien un point de la directrice D car une quation cartsienne de cette dernire
est x = p/2.
Exercice 7.5

On considre la parabole dquation y 2 = 2p x et un point A


distincts de la parabole M

a 2 /2p
de cette parabole. On considre deux points
a

m 2 /2p
n 2 /2p
et N
. On note = m + n et = mn .
m
n

1. Donner une condition ncessaire et sufsante sur et pour que les droites (AM) et (AN) soient orthogonales.
2. Montrer que lorsque M, N varient sur la parabole, (avec la condition dorthogonalit prcdente), la droite (MN)
passe par un point xe Q dterminer.
3. chaque point A de la parabole on peut donc associer le point Q. Dterminer le lieu de Q lorsque A varie.
287

Solution :

1. En traduisant AM.AN = 0, on trouve que (m + a)(n + a) + 4p 2 = 0 cest--dire + a + a 2 + 4p 2 = 0 .


2. Lquation cartsienne de la droite (MN) est :
2p x y + = 0

et en utilisant la condition dorthogonalit, cette quation devient (y + a) 2p x + a 2 + 4p 2 = 0. on voit donc que


a 2 + 4p 2
cette droite passe par le point xe . Q
.
2p
a

3. En liminant le paramtre a , on voit que le point Q se dplace sur la parabole dquation y 2 = 2p(x 2p) .

cest--dire la parabole initiale translate du vecteur 2p i .


Exercice 7.6

On considre une parabole dquation cartsienne


P : 2p x = y 2

1. Soient deux points distincts M

t 2 /2p
t 2 /2p
et N
de la parabole. Trouver une condition ncessaire et sufsante
t
t

pour que la droite (MN) soit normale la parabole en M.


2. Dterminer la longueur minimale des cordes (MN) vriant cette condition.
Solution :


t /p

dirige la tangente en M. En crivant MN. t = 0, on trouve que t (t + t ) + 2p 2 = 0 .


1

1. Le vecteur t
2. On calcule

MN

= (t t )2 1 +

(t + t )2
4p 2

Mais en utilisant que


t + t =

2p 2
2
et t t = t + t 2t = (p 2 + t 2 )
t
t

on exprime
d(M, N)2 =

4 2 2 3
(p + t )
t4

8(p 2 + t 2 )2 2
(t 2p 2 ), on en dduit ses variations. Elle admet un minimum
t5
2p et nalement, la distance minimale vaut 3 3p .

et en tudiant cette fonction, f (t ) =


en t =

7.7.3 Ellipses
Exercice 7.7

On considre une ellipse de grand axe (AA). Soit M0 un point de lellipse. La tangente en M0 coupe les tangentes en


A et A aux points P et P . Montrer que AP.A P est constant.
Solution : Lellipse dans un bon repre orthonorm a pour quation rduite
x2 y 2
+
=1
a2 b2

et A

a a
x
, A . Si M0 0 , lquation cartsienne de la tangente en M0 est
0
0
y0
TM0 :

xx0 y y 0
+ 2 =1
a2
b

288

a


x0 , P b 2
x0 et il sensuit AP.A P = b 2 .
1+
1
a
y0
a
a

On trouve alors (il faut que M0 = A, A) P b 2


y0

Exercice 7.8

On considre un point P dune ellipse de centre O. On lui associe un point M tel que la tangente en M lellipse soit
parallle la droite (OP).
1. Montrer que laire du triangle OPM est constante et la calculer.

2. Montrer que OM

+ OP

est constante.

Solution :
1. On rapporte le plan un repre orthonormal dans lequel lellipse est paramtre par :

x (t ) = a cos t
y (t ) = b sin t

avec

t [0, 2] et 0 < b < a . La tangente lellipse au point M0 de paramtre T0 [0, 2] admet comme quation
cartsienne : b cos T0 x + a sin T0 y ab = 0. On suppose que P est le point de paramtre t0 [0, 2]. Un vecteur

tangent lellipse au point M de paramtre t [0, 2] est donn par :


v
v

a sin t
. Les coordonnes du vecteur
b cos t

a cos t0

. Le vecteur est colinaire au vecteur OP si et seulement si : det OP, = 0, cest--dire


v
OP sont :
v
b sin t0

si et seulement si : cos t cos t0 + sin t sin t0 = 0, ce qui scrit encore : cos (t t0 ) = 0 et quivaut t = t0 + ou
2
t = t0 . Les coordonnes du point P sont donc :
2

triangle OPM est :



det OP, OM

a sin t0
ou
b cos t0

1 a cos t0
= |
2 b sin t0

a sin t0
. Dans le premier cas, laire du
b cos t0

ab
a sin t0
|=
b cos t0
2

Dans le second cas, laire est identique. Cette dernire est donc bien constante.
2. En appliquant les rsultats prcdents :

OM

+ OP

= a2 + b2

Cette somme est bien constante.


Exercice 7.9

On considre lellipse dquation rduite


x2 y 2
+
=1
a2 b2

un point M de lellipse diffrent des sommets, on fait correspondre le point M symtrique par rapport laxe (Ox).
On note P le point dintersection de la droite (OM ) avec la normale lellipse en M. Dterminer le lieu du point P
lorsque M dcrit lellipse.
Solution : En paramtrant lellipse, M

a cos t
a sin t

b cos t
, le vecteur t
est tangent en M lellipse et le vecteur
n
b sin t
b cos t
a sin t

est donc normal. Une quation cartsienne de la droite (OM ) est :


b sin t x + a cos t y = 0

Puisque le point P est sur la normale, P = M + et puisque P (OM ), on trouve que =


n

y
P

2ab
et enn
a2 + b2

a(a 2 b 2 )
cos t
a2 + b2
b(a 2 b 2 )
sin t
= 2
a + b2
=

On en dduit que le point P dcrit lellipse homothtique (prive de ses sommets) de lellipse initiale avec un rapport
dhomothtie de

a2 b2
.
a2 + b2

289

Exercice 7.10

On considre une ellipse de foyers F et F et un point M variable sur cette ellipse. On note TM la tangente lellipse
au point M Montrer que d(F, TM ) d(F , TM ) est constante.
Solution : Dans un bon repre orthonorm, lquation cartsienne de lellipse est :
E:

avec a > b > 0. Si M

x0
, lquation cartsienne de la tangente en M est :
y0
TM :

Puisque F

x2 y 2
+
=1
a2 b2

x0 x y 0 y
+ 2 1 = 0
a2
b

c c
, F o c 2 = a 2 b 2 , on calcule
0
0
|cx0 /a 2 1|

d(F, TM ) d(F , TM ) =
=
=
=

2
2
x0 /a 4 + y 0 /b 4

2
|cx0 /a 2 + 1|

2
2
x0 /a 4 + y 0 /b 4

2
|c 2 x0 /a 4 1|

2
2
x0 /a 4 + y 0 /b 4

2
2
|x0 /a 2 b 2 x0 /a 4 1|
2
2
x0 /a 4 + y 0 /b 4

2
2
b 2 x0 /a 4 + y 0 /b 2

car c 2 = a 2 b 2

2
2
car x0 /a 2 + y 0 /b 2 = 1

2
2
x0 /a 4 + y 0 /b 4

= b2

Exercice 7.11

On considre, dans le plan rapport un repre orthonormal, deux ellipses :


E:

y2
x2
+ 2 =1
4a 2 4b

E :

x2 y 2
+
=1
a2 b2

1. On considre une droite D dquation ux + v y + w = 0. crire une condition ncessaire et sufsante pour que D
soit tangente E .
2. On dcide de paramtrer lellipse E . On considre alors deux points de E de paramtres P() et Q(). Trouver
une relation entre et pour que la droite (PQ) soit tangente lellipse E .
Solution :
1. Si la droite D est tangente lellipse, il existe un point M0
dquation

x0
de lellipse tel que la droite D soit la droite
y0

xx0 y y 0
+ 2 =1
a2
b

Les deux quations cartsiennes de droite sont proportionnelles :


a2u b2 v
=
= w
x0
y0

Donc on doit avoir


x0 =

a2u
w

y0 =

b2 v
w

et comme le point M0 est sur lellipse, une condition ncessaire est que
a2u2 + b2 v 2 = w 2

290

Rciproquement, si cette condition est vrie, il suft de poser x0 = a 2 u/w et y 0 = b 2 v/w , de vrier que ce
point appartient lellipse, et que la tangente lellipse en ce point est la droite D .
2. Paramtrons lellipse :
x = 2a cos
y = 2b sin

Soit M

2a cos
2a cos
et P
deux points de lellipse E . La droite passant par ces deux points a pour quation
2b sin
2b sin

cartsienne
X 2a cos
Y 2b sin

2a(cos cos )
=0
2b(sin sin )

Mais en utilisant la trigonomtrie, puisque


cos cos = 2sin(( + )/2) sin(( )/2)

et que
sin sin = 2sin(( )/2) cos(( + )/2)

On trouve en dveloppant ce dterminant


b cos ( + )/2 X + a sin ( + )/2 Y 2ab cos ( + )/2 cos + sin + )/2 sin = 0

La condition pour que cette droite soit tangente la petite ellipse scrit alors
a 2 b 2 cos2 ( + )/2 + a 2 b 2 sin2 ( + )/2 = 4a 2 b 2 cos2 ( )/2

et aprs simplications, on trouve que


cos ( )/2 = 1/2

Donc = + 2/3 + 2k ou alors = 2/3 + 2k.

7.7.4 Hyperboles
Exercice 7.12


2
Y2
Soit H lhyperbole dquation X2 b 2 = 1 avec a > 0, b > 0 dans un repre orthonormal R (O, i , j ). Prouver lquiva
alence des quatre proprits suivantes :
1. Les asymptotes de H sont perpendiculaires.
2. a = b

3. H a pour quation rduite : X2 Y2 a 2 = 0.


4. Lexcentricit e est gale 2.

Lorsque H vrie une de ces 4 proprits, on dit quelle est quilatre.


Solution :
1 2 On sait que les asymptotes et de H ont pour quations respectives dans R bx a y = 0 et bx + a y = 0.
Leurs vecteurs normaux respectifs sont donc (b, a) et (b, a). Elles sont perpendiculaires si et seulement si leurs
vecteurs normaux sont orthogonaux, ce qui est quivalent, grce au produit scalaire, crire que b 2 a 2 = 0 ou
encore, a et b tant positifs, a = b .
2 3 La condition a = b est clairement quivalente au fait que lquation rduite de lellipse soit X 2 Y2 a 2 = 0.
2 = 4 Si a = b alors c =

a2 + b2 =

2a 2 =

2a car a > 0 et e = c/a =


2

2.

2 alors c = 2a . Comme a + b = c , il sensuit que b 2 = a 2 et comme a et b sont


strictement positifs, on en dduit que a = b .

4 = 2 Rciproquement, si e =

Exercice 7.13

Prouver quun ensemble H du plan est une hyperbole quilatre si et seulement si il existe un repre (pas forcment


orthonormal) (O, i , j ) dans lequel H a une quation de la forme XY = o R .
291

Solution :
= Supposons que H est une hyperbole. Alors dans un bon repre orthonormal, une quation de H est x 2 /a 2
y 2 /b 2 = 1 o a, b > 0. Cette quation scrit aussi
H : bx a y bx + a y = a 2 b 2 .

On introduit le changement de repre :


X