Sensores y transductores

ndice
I.- Introduccin .............................................................................................................. 1
II.- Desarrollo ................................................................................................................ 2
2.1 Definicin .......................................................................................................... 2
2.1.1 Sensor ............................................................................................................. 2
2.1.2 Transductor .................................................................................................... 2
2.2 Caractersticas y tipos ............................................................................................ 3
2.2.1 Caractersticas estticas .................................................................................. 3
2.2.2 Caractersticas dinmicas ................................................................................ 5
2.2.3 Tipos ................................................................................................................ 6
2.3 Clasificacin ......................................................................................................... 12
2.3.1 Segn el principio de funcionamiento ............................................................ 12
2.3.2 Segn el tipo de seal que proveen a la salida: ............................................ 12
2.3.3 Segn el tipo de magnitud fsica a detectar: .................................................. 13
2.4 Circuitos ............................................................................................................... 16
2.4.1 Circuito 1........................................................................................................ 16
2.4.2 Circuito 2........................................................................................................ 16
2.4.3 Circuito 3........................................................................................................ 17
2.5 Sensores en la aviacin ....................................................................................... 18
2.5.1 Radar ............................................................................................................. 18
2.5.2 Sensores de peso .......................................................................................... 20
2.6 Transductores con arduino .................................................................................. 22
III.- Referencias bibliogrficas ....................................................................................... 24





1

I.- Introduccin

En esta investigacin estudiaremos la importancia de los sensores y transductores para
entender su funcionamiento y donde pueden ser aplicados.
Los sensores y transductores son elementos comunes de los que disponemos para la
facilitacin de los circuitos adems de ser utilizados para su retroalimentacin. Los
sensores que regularmente se utilizan para medir la salida de un sistema a diferencia
del transductor que su principal objetivo es traducir o adaptar de manera correcta las
seales que entran en el sistema, con esto lograr el mejor control del sistema y con ello
mejorar tambin las estadsticas o el mismo procedimiento que est llevndose a cabo
en el sistema.
Existen muchos tipos de sensores y transductores los cuales sern presentados un
poco ms adelante pero antes es importante conocer de manera concreta lo que es
exactamente un sensor y un transductor.
Tambin veremos las caractersticas de cada uno de estos y conoceremos su
clasificacin por ejemplo un sensor de luz por interrupcin el cual presenta una
continua emisin de luz que al ser interrumpido puede interactuar como un sensor de
presencia.
En esta investigacin tambin conoceremos algunos ejemplos de circuitos que utilizan
transductores y/o sensores para su funcionamiento ptimo el cual les permite mayor
rendimiento por ejemplo un radar en si este es un sensor de proximidad el cual por
medio de ondas que son enviadas y estn rebotan con los objetos a su alrededor y con
ello detectan la presencia de los cuerpos que estn alrededor de este y estos radares
son aplicados en la aeronutica para poder controlar el trfico areo y en los aviones
de guerra para conocer si alrededor de su posicin se encuentra algn otro avin o
algn lanza misiles logrando con ellos tener una perspectiva ms amplia de lo que un
ser humano puede percibir por si solo a simple vista, lo que en muchas ocasiones salva
vidas , prev accidentes y con ello tambin ahorra dinero a las empresas o los
gobiernos que llevan a cabo operaciones areas.
Toda esta informacin ser presentada de manera ordenada y lgica dentro de esta
investigacin para que el lector no pierda el hilo de la informacin.
2

II.- Desarrollo

2.1 Definicin

2.1.1 Sensor
Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes fsicas
(luz, magnetismo, presin, etc.) en valores medibles de dicha magnitud. Esto se realiza
en tres fases:

- Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su
salida una seal elctrica dependiente del valor de la variable fsica.

- La seal elctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de seal,
cuya salida es un voltaje.

- El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o amplifica la tensin de
salida, la cual pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor
A/D trasforma la seal de tensin contnua en una seal discreta. (Fuente)

2.1.2 Transductor
Los trminos sensor y transductor se suelen aceptar como sinnimos, aunque, si
hubiera que hacer alguna distincin, el trmino transductor es quizs ms amplio,
incluyendo una parte sensible o captador propiamente dicho y algn tipo de circuito
de acondicionamiento de la seal detectada. Si nos centramos en el estudio de los
transductores cuya salida es una seal elctrica, podemos dar la siguiente definicin:
Un transductor es un dispositivo capaz de convenir el valor de una magnitud fsica en
una seal elctrica codificada, ya sea en forma analgica o digital. (Universidad de
Guadalajara)


3

2.2 Caractersticas y tipos

2.2.1 Caractersticas estticas
Describen la actuacin del sensor en rgimen permanente o con cambios muy lentos
de la variable a medir.
- Campo de medida: El campo de medida, es el rango de valores de la magnitud
de entrada comprendido entre el mximo y el mnimo detectables por un sensor,
con una tolerancia de error aceptable.

- Rango: Valores mximos y mnimos para las variables de entrada y salida de un
sensor.

- Exactitud: La desviacin de la lectura de un sistema de medida respecto a una
entrada conocida. El mayor error esperado entre las seales medida e ideal.

- Repetitividad: La capacidad de reproducir una lectura con una precisin dada.

Caracterstica que indica la mxima desviacin entre valores de salida obtenidos
al medir varias veces un mismo valor de entrada, con el mismo sensor y en
idnticas condiciones ambientales. Se suele expresar en porcentaje referido al
fondo de escala y da una indicacin del error aleatorio del sensor. Algunas veces
se suministran datos de respetabilidad variando ciertas condiciones ambientales,
lo cual permite obtener las derivas ante dichos cambios.

- Reproducibilidad: Tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto que se
utiliza cuando se toman medidas distintas bajo condiciones diferentes.

- Resolucin: La cantidad de medida ms pequea que se pueda detectar.

- Error: Es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
4


- No linealidades: La desviacin de la medida de su valor real, supuesto que la
respuesta del sensor es lineal.

No-linealidades tpicas: saturacin, zona muerta e histresis.

Se dice que un transductor es lineal, si existe una constante de proporcionalidad
nica que relaciona los incrementos de seal de salida con los correspondientes
incrementos de seal de entrada, en todo el campo de medida. La no linealidad
se mide por la mxima desviacin entre la respuesta real y la caracterstica
puramente lineal, referida al fondo de escala.

- Sensibilidad: Es la razn de cambio de la salida frente a cambios en la entrada:
s = V /x

- Excitacin: Es la cantidad de corriente o voltaje requerida para el
funcionamiento del sensor.

- Estabilidad: Es una medida de la posibilidad de un sensor de mostrar la misma
salida en un rango en que la entrada permanece constante.

- Ruido.

Obtenido de (Fuente)







5

2.2.2 Caractersticas dinmicas
La mayor parte de los sensores tienen un comportamiento dinmico asimilable a un
sistema de primer o segundo orden.

- Velocidad de respuesta: Capacidad para que la seal de salida siga sin retraso
las variaciones de la seal de entrada.

Algunos de los parmetros ms relevantes empleados en la definicin de la
velocidad de respuesta son:

Tiempo de retardo: Tiempo transcurrido desde la aplicacin de un escaln
de entrada hasta que la salida alcanza el 10% de su valor permanente.

Tiempo de subida: Tiempo transcurrido desde que la salida alcanza el
10% de su valor permanente hasta que llega por primera vez al 90% de
dicho valor.

Tiempo de establecimiento: Tiempo transcurrido desde la aplicacin de un
escaln de entrada hasta que la salida alcanza el rgimen permanente.


- Respuesta frecuencial: Relacin entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la
entrada es una excitacin senoidal. Representacin mediante un grfico de
Bode.

- Estabilidad: Desviacin de salida del sensor al variar ciertos parmetros
exteriores distintos del que se pretende medir.
Obtenido de (Universidad de Guadalajara)

6

2.2.3 Tipos

En el apartado de clasificacin segn el tipo de magnitud se mostraran estos tipos de
manera ms especfica.

Informacin obtenida de (SENSORES, 2010)
Sensores de luz

- Sensores reflectivos y por intercepcin

Los sensores de objetos por reflexin estn basados en el empleo de una fuente
de seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser, etc.) y una clula
receptora del reflejo de esta seal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor,
LDR, incluso chips especializados, como los receptores de control remoto. Con
elementos pticos similares, es decir emisor-receptor, existen los sensores "de
ranura" (en algunos lugares lo he visto referenciado como "de barrera"), donde
se establece un haz directo entre el emisor y el receptor, con un espacio entre
ellos que puede ser ocupado por un objeto.

- LDR (Resistor dependiente de luz)

Un LDR es un resistor que vara su valor de resistencia elctrica
dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre l. Se le llama, tambin,
fotorresistor o fotorresistencia. El valor de resistencia elctrica de un LDR es
bajo cuando hay luz incidiendo en l (en algunos casos puede descender a
tan bajo como 50 ohms) y muy alto cuando est a oscuras (puede ser de
varios megaohms).

- Fotoceldas

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La conversin directa de luz en electricidad a nivel atmico se llama
generacin fotovoltaica. Algunos materiales presentan una propiedad
conocida como efecto fotoelctrico, que hace que absorban fotones de luz y
emitan electrones. Cuando se captura a estos electrones libres emitidos, el
resultado es una corriente elctrica que puede ser utilizada como energa
para alimentar circuitos. Esta misma energa se puede utilizar, obviamente,
para producir la deteccin y medicin de la luz.

- Fotodiodos

El fotodiodo es un diodo semiconductor, construido con una unin PN, como
muchos otros diodos que se utilizan en diversas aplicaciones, pero en este
caso el semiconductor est expuesto a la luz a travs de una cobertura
cristalina y a veces en forma de lente, y por su diseo y construccin ser
especialmente sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Todos los
semiconductores tienen esta sensibilidad a la luz, aunque en el caso de los
fotodiodos, diseados especficamente para esto, la construccin est
orientada a lograr que esta sensibilidad sea mxima.

- Fototransistores

Los fototransistores no son muy diferentes de un transistor normal, es decir,
estn compuestos por el mismo material semiconductor, tienen dos junturas
y las mismas tres conexiones externas: colector, base y emisor. Por
supuesto, siendo un elemento sensible a la luz, la primera diferencia evidente
es en su cpsula, que posee una ventana o es totalmente transparente, para
dejar que la luz ingrese hasta las junturas de la pastilla semiconductora y
produzca el efecto fotoelctrico.

- CCD y cmaras de video

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La abreviatura CCD viene del ingls Charge-Coupled Device, Dispositivo
Acoplado por Carga. El CCD es un circuito integrado. La caracterstica
principal de este circuito es que posee una matriz de celdas con sensibilidad
a la luz alineadas en una disposicin fsico-elctrica que permite
"empaquetar" en una superficie pequea un enorme nmero de elementos
sensibles y manejar esa gran cantidad de informacin de imagen (para
llevarla al exterior del microcircuito) de una manera relativamente sencilla, sin
necesidad de grandes recursos de conexiones y de circuitos de control.




Sensores de presin

En la industria hay un amplsimo rango de sensores de presin, la mayora
orientados a medir la presin de un fluido sobre una membrana. En robtica
puede ser necesario realizar mediciones sobre fluidos hidrulicos (por dar un
ejemplo), aunque es ms probable que los medidores de presin disponibles
resulten tiles como sensores de fuerza (el esfuerzo que realiza una parte
mecnica, como por ejemplo un brazo robtico), con la debida adaptacin.

Sensores de fuerza

La aplicacin de una fuerza al rea activa de deteccin del sensor se traduce en
un cambio en la resistencia elctrica del elemento sensor en funcin
inversamente proporcional a la fuerza aplicada.

Sensores de contacto

Para detectar contacto fsico del robot con un obstculo se suelen utilizar
interruptores que se accionan por medio de actuadores fsicos. Un ejemplo muy
9

clsico seran unos alambres elsticos que cumplen una funcin similar a la de
las antenas de los insectos. En ingls les llaman "whiskers" (bigotes),
relacionndolos con los bigotes sensibles de los animales como, por ejemplo los
perros y gatos. Tambin se usan bandas metlicas que rodean al robot, o su
frente y/o parte trasera, como paragolpes de autos.

Sensores de sonido

El uso de micrfonos en un robot se puede hallar en dos aplicaciones: primero,
dentro de un sistema de medicin de distancia, en el que el micrfono recibe
sonidos emitidos desde el mismo robot luego de que stos rebotan en los
obstculos que tiene enfrente, es decir, un sistema de sonar; y segundo, un
micrfono para captar el sonido ambiente y utilizarlo en algn sentido, como
recibir rdenes a travs de palabras o tonos, y, un poco ms avanzado,
determinar la direccin de estos sonidos. Como es obvio, ahora que se habla
tanto de robots para espionaje, tambin se incluyen micrfonos para tomar el
sonido ambiente y transmitirlo a un sitio remoto.

Sensores de temperatura

- Termistor

Un termistor es un resistor cuyo valor vara en funcin de la temperatura.
Existen dos clases de termistores: NTC (Negative Temperature Coefficient,
Coeficiente de Temperatura Negativo), que es una resistencia variable cuyo
valor se decrementa a medida que aumenta la temperatura; y PTC (Positive
Temperature Coefficient, Coeficiente de Temperatura Positivo), cuyo valor de
resistencia elctrica aumenta cuando aumenta la temperatura.

- RTD

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Los sensores RTD (Resistance Temperature Detector), basados en un
conductor de platino y otros metales, se utilizan para medir temperaturas por
contacto o inmersin, y en especial para un rango de temperaturas elevadas,
donde no se pueden utilizar semiconductores u otros materiales sensibles.
Su funcionamiento est basado en el hecho de que en un metal, cuando
sube la temperatura, aumenta la resistencia elctrica.

- Termocuplas

El sensor de una termocupla est formado por la unin de dos piezas de
metales diferentes. La unin de los metales genera un voltaje muy pequeo,
que vara con la temperatura. Su valor est en el orden de los milivolts, y
aumenta en proporcin con la temperatura. Este tipo de sensores cubre un
amplio rango de temperaturas: -180 a 1370 C.

Sensores de humedad

La deteccin de humedad es importante en un sistema si ste debe
desenvolverse en entornos que no se conocen de antemano. Una humedad
excesiva puede afectar los circuitos, y tambin la mecnica de un robot. Por esta
razn se deben tener en cuenta una variedad de sensores de humedad
disponibles, entre ellos los capacitivos y resistivos, ms simples, y algunos
integrados con diferentes niveles de complejidad y prestaciones.

Sensores de proximidad

Los sensores de proximidad que se obtienen en la industria son resultado de la
necesidad de contar con indicadores de posicin en los que no existe contacto
mecnico entre el actuador y el detector. Pueden ser de tipo lineal (detectores
de desplazamiento) o de tipo conmutador (la conmutacin entre dos estados
11

indica una posicin particular). Hay dos tipos de detectores de proximidad muy
utilizados en la industria: inductivos y capacitivos.

- Los detectores de proximidad inductivos se basan en el fenmeno de
amortiguamiento que se produce en un campo magntico a causa de las
corrientes inducidas (corrientes de Foucault) en materiales situados en las
cercanas. El material debe ser metlico.

- Los capacitivos funcionan detectando las variaciones de la capacidad
parsita que se origina entre el detector propiamente dicho y el objeto cuya
distancia se desea medir. Se emplean para medir distancias a objetos
metlicos y no metlicos, como la madera, los lquidos y los materiales
plsticos.



Sensores magnticos

Detecta los campos magnticos que provocan los imanes o las corrientes
elctricas. El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par de
lminas metlicas de materiales ferromagnticos metidas en el interior de una
cpsula que se atraen en presencia de un campo magntico, cerrando el
circuito. (Chuquen, 2013)
Sensores infrarrojos

Es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin electromagntica
infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos reflejan una
cierta cantidad de radiacin, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no
para estos aparatos electrnicos, ya que se encuentran en el rango del espectro
justo por debajo de la luz visible.
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2.3 Clasificacin
2.3.1 Segn el principio de funcionamiento
Sensores pasivos:
Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a medir por
intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parmetros variables (de
resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia variable). (SENSORES,
2010)
Sensores activos o generadores de seal:
Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a medir en forma
autnoma, sin requerir de fuente alguna de alimentacin. Ejemplo: sensores
piezoelctricos, fotovoltaicos, termoelctricos, electroqumicos, magnetoelctricos.
(SENSORES, 2010)
2.3.2 Segn el tipo de seal que proveen a la salida:

Todo o nada: Son los sensores que solo poseen dos estados, y que, estos
estados, nicamente estn separados por un valor umbral de la variable
monitoreada.

Digitales: Estos sensores proporcionan una seal codificada en pulsos o
sistemas como BCD, binario, etctera.

Analgicos: Estos sensores proporcionan un valor de voltaje o corriente, donde
la seal ms comn utilizada en aplicaciones industriales es un circuito de
corriente de 2 hilos y 4-20 mA.

13


Obtenido de (SENSORES, 2010)

2.3.3 Segn el tipo de magnitud fsica a detectar:
Informacin obtenida de (SENSORES, 2010)

Medicin de temperatura.
- Pirmetro ptico
- Pirmetro de radiacin.
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- Termistor.
- Termopar.

Medicin de esfuerzos y deformaciones.
Medicin de movimiento.
- Grandes distancias: Radar, lser, Ultrasonido, etc.
Distancias pequeas:
o Mtodos pticos.
o Mtodos inductivos (LDT y VDT).
o Mtodos resistivos y capacitivos.
- Posicin linear o angular:
o Codificadores incremntales.
o Codificadores absolutos.
o Transductores capacitivos.

Sensores de Presencia o Proximidad.
- Inductivos.
- Capacitivos.
- Fotoelctricos.
- De efecto Hall.
- Radiacin.
- Infrarrojos.



Sistemas de visin artificial.
- Cmaras CCD.

Sensores de humedad y punto de roco.
- Humedad en aire gases.
- Humedad en slidos.
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- Punto de roco.

Sensores de caudal.
- De slidos, lquidos o gases.
- Presin diferencial.
- Medidores magnticos.
- Medidores por fuerzas de Coriolis.
- Medidores de rea variable.
- Medidores de desplazamiento positivo.


Sensores de nivel.
- De lquidos y slidos.
Sensores de presin.
Sensores de Fuerza y par.

- Calibrador de tensin.
- De array tctil.


Sensores de intensidad lumnica.

Sensores de aceleracin.

Sensores de velocidad lineal o angular.

Sensores tctiles.
- Matriz piezoelctrica, ptica o capacitiva.
- Matriz de contactos.

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2.4 Circuitos

2.4.1 Circuito 1
Generador de tonos para sensor de pantalla.

Imagen 1: Circuito con foto resistencia

Obtenido de (Proyectos con sensores elctricos)







2.4.2 Circuito 2
Ventilador de computadora
Cuando el ventilador de nuestro computador se para, cosa que es bastante habitual por
el uso continuado, se seca la grasa del eje y llega a pararse o se desgasta el soporte
del eje, produce el tpico ruido poco antes de estropearse definitivamente. Para evitar
17

que se queme algn componente de considerable costo, necesitamos un detector de
temperatura que nos avise de tal circunstancia.
Necesitamos un detector de temperatura que active un sonido de alerta que nos avise,
utilizaremos un termistor NTC, un circuito integrado de bajo coste el 555 y unos pocos
componentes asociados para esta prctica:

Imagen 2: Circuito con termistor NTC

Obtenido de (LOS DIVISORES DE TENSIN, 2003







2.4.3 Circuito 3
Control de temperatura ambiente con temporizador 555
18


Imagen 3: Circuito con termistor











2.5 Sensores en la aviacin
2.5.1 Radar
Presenta distintas definiciones por ejemplo:
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Sistema para localizar la presencia y la posicin de objetos mediante la reflexin de
ondas electromagnticas: el radar se utiliza en navegacin y en meteorologa.
Un radar es un sistema electrnico que permite detectar objetos y determinar la
distancia a que se encuentran proyectando sobre ellos ondas de radio que son
reflejadas por el objeto y que al ser recibidas de nuevo por la antena del radar,
permiten calcular la distancia a la que se encuentra el objeto, en funcin del tiempo que
tard en ir y volver la seal de radio.
Los radares pueden ser instalados sobre aviones (Aero transportados) o sobre
plataformas espaciales (satlites), stos poseen una antena que transmite y/o recibe
seales generando imgenes a alta resolucin, donde pueden observarse
caractersticas fsicas de la superficie de la tierra.
Bsicamente su funcionamiento es similar a los radares usados para el control de las
aeronaves en vuelo: desde la antena emisora se enva una seal que rebota en los
aviones y vuelve a esta y ese eco se muestra en la pantalla. Sin embargo, los radares
de tierra hacen uso del efecto Doppler que consiste en que la longitud de onda vara
con la velocidad relativa entre el emisor y el receptor. Un ejemplo claro es el cambio en
el tono de la sirena de la polica segn el coche se acerque o se aleje de nosotros.
(Los radares y su uso en las comunicaciones, 2008)

20

Imagen 4: Radar de tierra y avin

Imagen 5: Radar - objeto

Imagen 4: Presentacin del circuito de un radar

2.5.2 Sensores de peso
Los sensores de peso generalmente se utilizan en los transporte de carga para
determinar los mximos que un camin puede llegar a soportar, y que de esta manera
no se corra el riesgo de que el mismo sufra algn accidente por sobrecarga.
Ahora bien, es importante tener en cuenta que a diferencia de los dems tipos de
sensores, los sensores de peso son aparatos porttiles que miden los niveles de pesaje
de una carga cuando lo acercamos a la misma, de esta manera no solo nos indica el
peso total de sta sino que al mismo tiempo nos ayuda a saber si realmente el medio
21

de transporte en el cual se la va a transportar, es apto. Los sensores de peso tambin
se utilizan mucho en aviones y helicpteros ya que debemos tener en cuenta el hecho
de que en ambos casos la carga nunca debe generar un sobrepeso en el transporte, de
lo contrario corremos el riesgo de que el mismo no resista la altura a la cual debe volar.
No obstante debemos decir que en los aviones, por ejemplo, los sensores de peso,
adems de ser porttiles son tambin aparatos instalados en los extremos del avin ya
que los mismos nos ayudan a determinar cul es el peso total de la carga que se lleva
en relacin a la capacidad del transporte, y considerando lo importante que es esto
debemos decir que todos los aviones de carga deben contar con estos sensores.
El peso suministrado al avin es un factor muy importante ya que si lo sobre cargamos
este no podr elevarse o suceder un accidente fatal. Por otro lado debemos de tener
muy en cuenta la distribucin del peso dentro del avin para que el centro de gravedad
de este no se mueva y este puede tener un vuelo seguro.
Otra de las aplicaciones de los sensores de peso en el avin es al momento de hacer el
pesaje y el balanceo del avin. Este es un estudio que se realiza en el avin el cual es
devuelto a su configuracin bsica (la de entrega), para obtener el peso base y
balancear el avin, para de esta manera lograr saber la carga admisible del avin y
otros factores. Para este proceso el avin es puesto sobre bsculas las cuales arrojan
el peso del avin y es aqu donde los sensores de peso tienen su utilidad. Estos datos
son transmitidos a una computadora donde se realizan todos los clculos.
22


Imagen 5: Bascula de pesaje de avin
Obtenido de (www.antirrobo.net)

2.6 Transductores con arduino

Obtenido de (Serrano, 2010)
Se trata de un dispositivo que haga funcionar un motor y un led cuando la temperatura
supera cierto umbral. Para ello conectaremos un NTC a la entrada analgica 0, un led
al pin 5 y un motor de corriente continua al pin 10. Cuando la temperatura llegue a
cierto umbral de voltaje (entre 0 & 1024) que nosotros decidamos, se conectaran a la
vez el diodo led y el motor que puede tener unas aspas de ventilador en su eje para
enfriar el NTC. Adems se deber visionar el valor de voltaje en la entrada analgica
(valor entre 0 & 1024) en una consola en el P4
23


Imagen 6: Circuito armado con arduino









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III.- Referencias bibliogrficas


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http://www.hispavila.com/3ds/tutores/divstension.html
Los radares y su uso en las comunicaciones. (2008, 06 20). Retrieved from
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-radares-y-su-uso-en-las-
comunicaciones&catid=68:telecomunicaciones&Itemid=91
SENSORES. (2010, 12 10). Retrieved from http://thelastlabproject.blogspot.mx/:
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25

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GOBIERNO DE AUTOMATAS. Escuela Professional Salesians Joan XXIII.
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http://proton.ucting.udg.mx/~redblade/Paginas/Robotica/Tareas/sensores/Sensor
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