INTRODUCCIN A LAS

MQUINAS HIDRULICAS
Prof. Jess DE ANDRADE
Prof. Miguel ASUAJE
Mquinas Hidrulicas
Motores Hidrulicos
Ruedas y Turbinas
Mquinas que transforman energa
hidrulica en energa mecnica
Ruedas (Motores gravimtricos.) Energa
potencial.
Turbinas
Clasificacin
H Z Z
1 2
1 2
2
2
2
1 2 1
z z
2g
V V P P
H
Mquinas Hidrulicas
Se clasifican en:
Mquina que transforma energa hidrulica en energa mecnica
Rueda Hidrulica (Motores gravimtricos)
Motores hidrulicos
Turbinas
Motor cuyo intercambio de energa se realiza de potencial a mecnica.
H Z Z
1 2
1 2
2
2
2
1 2 1
2g
V V
H Z Z
P P
El intercambio de energa
se realiza de forma de
presin y velocidad a
energa mecnica
Mquinas Volumtricas. (CONVERSIN III)
Ruedas Hidrulicas
Ruedas Hidrulicas
Motor cuyo intercambio de energa se realiza de
potencial a mecnica
En las ruedas, la energa de velocidad y la de presin son
despreciables frente a la energa potencial
Alimentacin
superior
Alimentacin
lateral
Alimentacin
Inferior
D/H ~ 1 75% n = 5..8 r.p.m.
Ruedas Hidrulicas
Rueda de
impulso
Rueda de Rio
(14 A.C.)
D/H ~ 1 75% n = 5..8 r.p.m.
U
1
= U
2
= U

1
+
2
=
180
2
= 90
Ruedas Hidrulicas
Rueda de impulso
g.H V
1
H Z Z
1 2
g.H b.a Q
Donde:
a altura del canal que lleva el agua hasta la turbina
b ancho del canal que lleva el agua hasta la turbina
Ruedas Hidrulicas
Ruedas de Ro
Ro Horontes; Hamah - Siria
Ruedas Hidrulicas
Ventajas de las Ruedas:
Water wheels for electricity generation. In the previous section it
was shown that modern water wheels have a surprisingly high
efficiency for a wide range of flows. This has the great advantage
that power can be generated even from low flow volumes without
complex control elements as they are e.g. required for Kaplan
turbines. The power/speed curves were also quite flat, indicating
that speed control is not very critical as long as the wheel
operates approximately at design speed. The slow speed of water
wheels means that gear boxes with transmission ratios of
approximately 1:100 have to be employed. Although such gear
boxes are available and do not cause significant energy losses (2-
3%), they constitute a significant part of the costs (25-30% for
undershot, 40-45% for overshot wheels) of a water wheel
installation. The development o fa slow speed multipolar
generator which could be driven directly with a belt drive would
constitute a major advance in this field.
Ruedas Hidrulicas
Desventajas de las Ruedas:
La baja velocidad de giro (6-10 rpm) conduce al
empleo de elevada relacin de transmisin para el
accionamiento de generadores de electricidad (CA) a
600- 1500 rpm.
Produccin de un golpeteo ruidoso, a baja frecuencia,
que puede ser molesto a las personas.
Escaso de conocimiento en la ingeniera para su
diseo y construccin.
Si la rueda es instalada fija a un lado del ro, la
potencia en el eje de la rueda flucta al cambiar el
nivel del ro.
Cuando es instalada sobre una barcaza, el descenso
del nivel del ro puede ocasionar que la rueda golpee
contra el fondo del ro y se ocasione dao a los
alabes.
Ruedas Hidrulicas
Desempeo de las Ruedas:
Ruedas Hidrulicas
Diagrama de Seleccin
Turbinas
Ruedas
RAS
H [m]
Q
[m
3
/s]
RAI
RAS Rueda de Alimentacin
Superior
RAI Rueda de Alimentacin
inferior
Turbinas Hidrulicas
Turbomquina motriz que convierte
energa hidrulica en energa mecnica
Creacin del momento Cintico a la entrada:
Energa transferida H
t
cte V r V r M
U 0 0 C
0
Vu
V
0
r
0
r
Caja Espiral
Ecuacin de Euler:
2 U 2 1 U 1 t
V U V U
g
1
H
Energa transferida H
t
g 2
W
g 2
W
g 2
U
g 2
U
g 2
V
g 2
V
H
2
1
2
2
2
2
2
1
2
2
2
1
t
Bajo la forma de
componentes energticas:
Rodete

2
U1
Nacen del aprovechamiento del agua en las
ruedas hidrulicas. La energa es transferida al
rotor en forma de presin o velocidad.
1
1
1 1 m 1 U
ctg
A
Q
ctg V V
2
2
2 2 2 m 2 2 U
ctg
A
Q
U ctg V U V
g
U
Q ctg
A
U
ctg
A
U
g
1
H
2
2
2
2
2
1
1
1
t
V
1
U
2
U
1
W
1
V
2
W
2
V
m1 V
m2
V
U1
V
U2

2
Energa transferida H
t
h t
Z H H
2
A c
2
f
2
2
2
2
2
1
1
1
) Q Q ( k Q k
g
U
Q ctg
A
U
ctg
A
U
g
1
H
C f h
Z Z Z
2
f f
Q k Z
Prdidas Hidrulicas:
Altura neta:
Prdidas por friccin y choque:
Altura neta H
2
A c C
) Q Q ( k Z
Eficiencia Hidrulica:
Eficiencias
H
Z H
H
H
h t
h
Eficiencia Volumtrica:
Q
Q Q
Q
Q
f R
v
Q
R
Q
Q
f

Q
f
0
f f f
f R
Q Q Q
Q Q Q
0
Eficiencia Mecnica:
friccin m
m
int
m
m
P P
P
P
P
Eficiencia Global:
m v h
H
m
P
P
disco cojinetes / sellos
fr fr friccin
friccin m int
P P P
P P P
Eficiencias
Curvas Caractersticas
H vs. Q, vs. Q y P vs. Q
@ n y
1
constantes
Salida Ortogonal:
Altura neta H
2
2
2 2 2 m 2 2 U
ctg
A
Q
U ctg V U V
2 2 2 2
0 tg A U Q V
d U
2
2
2
1
1
1
2
2
0
t 0
ctg
A
U
ctg
A
U
U
Q
0 H Q
Caudal mnimo de operacin como turbina:
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
40
20
0
20
40
60
80
100
120
140
122.809
36.219
0
Z
h
Q ( )
Z
f
Q ( )
Z
c
Q ( )
H
t
Q 40 ( )
H Q2 40 ( )
407.039 0
Q
0
Q
a
Q Q Q Q Q2
Curva H vs. Q
H
Q
n = cte.
1
= cte. H
H
t
Z
h
Q
o
Q
d
g
U
2
2
Prdidas Hidrulicas
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
0
5
10
15
20
25
30
35
40
37.217
0
Z
f
Q ( )
Z
c
Q ( )
Z
h
Q ( )
407 0
Q
n
Q
a
Q
Z
h
Q
Q
n
Q
a
Z
h
Z
c
Z
f
n = cte.
1
= cte.
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
2.719 10
3
500
0
T Q 40 ( )
10
6
407 0
Q
0
Q
a
Q
Torque vs. Q
T
Q
Q
0
Q
a
Zona
de Motorizacin
(T < 0)
n = cte.
1
= cte.
0 50 100 150 200 250 300 350 400
20
0
20
40
60
80
100
100
20
0
P
H
Q 40 ( )
400 0
Q
0
Q
a
Q
Potencia vs. Q
P
H
Q
Q
0 Q
a
Zona
de
Motorizacin
n = cte.
1
= cte.
Curva Caracterstica General de Explotacin
n = cte.
0 100 200 300 400 500 600 700
0
50
100
150
200
250
300
350
301.217
0
H Q0 5 ( )
H Q1 10 ( )
H Q2 15 ( )
H Q3 30 ( )
H Q4 45 ( )
665.498 0
Q
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4
X = 20% X = 40% X = 60% X = 80% X = 100%
= 80%
= 60%
= 40%
= 40%
= 60%
H
Q
H
n
90%
Q
n
Mxima
potencia
Punto de Operacin
T
1
2
H
B
Punto de Operacin
12
Turb 2 1
h H H H
Ec. Bernoulli entre 1 y 2:
salida forzada tuberia
12
h h h
H H
Turb
salida forzada tuberia 2 1 Turb
h h z z H
(Altura neta)
Punto de Operacin
Sistema Turb
2
B Turb
H H
kQ H H
2 1 B
2
salida forzada tuberia
z z H
Q ~ h h
2
B Sistema
kQ H H
n = cte.
0 100 200 300 400 500 600 700
0
50
100
150
200
250
300
350
301.217
0
H Q0 5 ( )
H Q1 10 ( )
H Q2 15 ( )
H Q3 30 ( )
H Q4 45 ( )
665.498 0
Q
Q0 Q1 Q2 Q3 Q4
X = 20% X = 40% X = 60% X = 80% X = 100%
H
Q
H
B
Punto de Operacin
H
Sist.
Pto.
Operacin
para
diferentes
aperturas
H
Turb.
Grado de Reaccin
2
1
2
2
2
2
2
1
2
2
2
1
2
1
2
2
2
2
2
1
t
p
R
W W U U V V
W W U U
H
H
G
0 Turbina de accin (p
1
= p
2
)
(0-1) Turbina de reaccin (p
1
> p
2
)
) W W U U (
g 2
1
H
2
1
2
2
2
2
2
1 p
) V V (
g 2
1
H
2
2
2
1 d
Altura dinmica:
Grado de Reaccin:
Altura de presin:
G
R
=
p d t
H H H
Altura total:
Factor de Utilizacin
g 2
V
H H
2
2
u disp
g 2
V
2
2
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
2
2
2
2
1
2
2
2
1
disp
t
W W U U V
W W U U V V
H
H
H
til
: Energa til
H
disp
: Energa disponible
Energa necesaria para descargar el flujo de la turbina
t til
H H
Coeficientes Caractersticos
H
D n
N
11
H D
Q
Q
2
11
H H D
P
P
2
m
11
4 5
m
s
H
P n
n
Nmero especfico de revoluciones:
Caudal especifico:
Potencia especfica:
Velocidad especfica de giro referida
a la potencia:
Coeficientes Caractersticos
Para el clculo de los coeficientes antes mencionados
se emplean las siguientes unidades:
Sistema Mtrico Sistema Ingls
[n] = RPM [n] = RPM
[Q] = m3/s [Q] = GPM
[H] = m [H] = pies
[Pm] = CV [Pm] = HP
n
S
.... Nmero especifico de revoluciones en sistema mtrico.
N
S
.... Nmero especifico de revoluciones en sistema ingles.
S S
N 44 , 4 n
Clasificacin de las turbinas
Segn el grado de reaccin:
Accin: G
R
= 0, P
1
= P
2
Reaccin G
R
= 1, P
1
> P
2
Segn la admisin:
Admisin parcial Chorro tangencial
Admisin total: Todo el rodete inmerso en el agua
Segn la direccin del flujo:
Radiales
Diagonales
Axiales
Tangenciales
Clasificacin de las turbinas
5/4
m
s
H
P n
n
.
Segn la posicin del eje:
Vertical
Horizontal
Inclinado
Segn la velocidad especfica de giro:
Lentas
Normales
Rpidas
Expresas
Tipo ns H [m]
Pelton 1 - 60 50 - 2000
Banki 40 - 240 1 - 200
Francis 50 - 450 20 - 800
Deriaz 250 - 500 40 - 250
Kaplan 350 - 600 5 - 80
Bulbo 500 - 1000 1 - 15
Straflow (axial
concntrica)
900 - 2000 1 - 10
Clasificacin de las
Turbinas Hidrulicas (Gr)
Turbinas
Accin
Reaccin
Banki- Michel
H
bruta
= 1 a 100 m
Pelton
Hbruta= 100 a 2000 m
Francis
H
bruta
= 25 a 700 m
Deriaz
Hbruta= 40 a 200 m
Kaplan
Hbruta= 10 a 70 m
Bulbo
Hbruta= 2 a 25 m
Straflo
Hbruta= 1 a 10 m
Turbinas de Accin
Turbina Pelton
De Eje Vertical De Eje Horizontal
Turbinas de Accin
Turbina Banki
Turbinas de Reaccin
Turbina Francis
Caja Espiral o Voluta
Predistribuidor
Rodete
Q
Distribuidor
Tubera de Aspiracin
Rotor: Es una turbina Radial
Turbinas de Reaccin
Turbina Deriaz
Rotor: Es una turbina diagonal
labes regulables
Turbinas de Reaccin
Turbina Kaplan
Rotor tiene entrada axial. La
entrada a la turbina es Radial
Turbinas de Reaccin
Turbina Bulbo
Rotor tiene
entrada axial y
salida axial.
Modificacin de
la Kaplan
Diagrama de Conchas o Curvas de Nivel
Q
11
Caudal reducido
P
11
Potencia reducida
N
11
Nmero de revoluciones reducido
Curvas de Nivel
Q
11
N
11
N
11
P
11
=Ns
x=
mm
Seleccin de Turbinas
H [m]
Q [lt/s]
Seleccin de Turbinas
Potencia [kW]
A
l
t
u
r
a

[
m
]
Seleccin de Turbinas
Seleccin de Turbinas