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Roboter Anschaltbox Robot Interface unit 534364 665122 DE/GB 03/03
Roboter Anschaltbox
Roboter Anschaltbox

Robot Interface unit

534364

665122 DE/GB

03/03

Order No.:

665122

Description:

DATENBLATT

Designation:

D:LP-ANSCH.-R2AJ-DE/GB

Edition:

03/2003

Author:

H.-J. Eberhardt

Graphics:

Doris Schwarzenberger

Layout:

17.03.2003, Beatrice Huber

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2003 Internet: www.festo.com/didactic e-mail: did@festo.com

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Inhalt

Contents

Deutsch

1. Aufbau

5

2. Funktion

6

3. Technische Daten

11

English

1. Design

13

2. Function

14

3. Technical data

19

1. Aufbau

OUTPUT ERROR INPUT 8 15 8 15 0 7 0 7
OUTPUT
ERROR
INPUT
8
15
8
15
0
7 0
7

Die Roboter Anschaltbox besitzt an ihrer Frontseite

16 grüne LED’s und 16 gelbe LED’s zur Statusanzeige der digitalen Ein-/Ausgänge des Roboters

2 rote LED’s zur Anzeige des Fehlerstatus der Ausgänge.

X3

X4

X2 X1 NA 24V X0
X2
X1
NA
24V
X0

An der Rückseite befinden sich

vier 24-polige (X1 – X4) Centronicsbuchsen zum Anschluss der Peripherie.

eine 50-polige (X0) Centronicsbuchse zum Anschluss der Roboter-Steuereinheit (RV-AJ).

ein 6-poliger Schraubklemmstecker (NA 24 V) zum Anschluss der 24 V Versorgungsspannung und zur Realisierung der NOT-AUS Abschaltung der Ausgänge.

2. Funktion

OUTPUT ERROR INPUT 8 15 8 15 0 7 0 7 • Die gelben Leuchtdioden
OUTPUT
ERROR
INPUT
8
15
8
15
0
7 0
7
• Die gelben Leuchtdioden OUTPUT 0
7
bzw. 8
15
zeigen den Status
der Ausgänge 0
7
bzw. 8
15
an
• Die grünen Leuchtdioden INPUT 0
7
bzw. 8
15
den Status der
Eingänge 0
7
bzw. 8
15
des I/O Interface der Driveunit an.

Über die roten Leuchtdioden wird der Fehlerstatus der Ausgangstreiber angezeigt. Die obere bzw. untere Leuchtdiode leuchtet, wenn einer der

Ausgänge 8

15

bzw. 0

7

kurzgeschlossen oder thermisch überlastet

ist.

Über die Roboteranschaltbox werden die 16 an der Buchse X0 angeschlossenen digitalen Ein-/Ausgänge der Driveunit des Roboters

auf die Buchsen X1

Die Verteilung der E/A’s erfolgt so , dass es möglich ist mit der Driveunit eine komplette Station Montage im MPS zu steuern.

X4

verteilt.

2. Funktion

Buchse X1

An der Buchse X1 liegen die Eingänge I8

Q8

der MPS Station Montieren zur Verfügung.

I15

und die Ausgänge

Q15

des Roboters. Damit stehen über X1 8 I/O’s zum Steuern

Buchse X2 Die Buchse X2 stellt die Robotereingänge I1, I2, I6 und I7 an den Pins 14, 15, 13 und 20 zur Verfügung. Hier können die Eingänge der Station Roboter angeschlossen werden.

Buchse X3 An der Buchse X3 liegen die Eingänge I3, I4, I5 auf den Pins 13, 14, 15 sowie die Ausgänge Q0, Q1, Q2 und Q3 auf den Pins 1, 2, 3 und 4. Diese Buchse ermöglicht den Anschluss eines Bedienfeldes.

• Buchse X4 Die Buchse X4 stellt die restlichen Ausgänge des Roboters Q4, Q5, Q6
• Buchse X4
Die Buchse X4 stellt die restlichen Ausgänge des Roboters Q4, Q5,
Q6 und Q7 auf den Pins 5, 6, 7 und 8 zur Verfügung.
01
13
02
1 4
03
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04
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18
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20
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12
2 4

Pinbelegung des 24-poligen Centronicssteckers

2. Funktion

Buchse NA 24 V

Über diese Buchse erfolgt die Versorgung der Anschaltbox mit 24 V. Über zwei Brücken NA1 und NA2 kann eine die gezielte Abschaltung

der Ausgänge erfolgen. NA1 wirkt auf die Ausgänge Q0

schaltet die Ausgänge Q8

Weise die Einbindung in ein bestehendes Not-Aus Konzept erfolgen.

Q7. NA2

Q15

ab. Dadurch kann auf einfache

NA1 NA2 0 V
NA1
NA2
0 V

24 V

2. Funktion

In den Tabellen wird die Verteilung der I/O’s nochmals zusammengefasst dargestellt:

X0

X1

X2

X3

X4

Output

Pin

Output

Pin

Output

Pin

Output

Pin

Output

Pin

Q0

4

       

1

Q0

   

Q1

5

       

2

Q1

   

Q2

6

       

3

Q2

   

Q3

7

       

4

Q3

   

Q4

29

           

5

Q4

Q5

30

           

6

Q5

Q6

31

           

7

Q6

Q7

32

           

8

Q7

Q8

10

1

Q0

           

Q9

11

2

Q1

           

Q10

12

3

Q2

           

Q11

13

4

Q3

           

Q12

35

5

Q4

           

Q13

36

6

Q5

           

Q14

37

7

Q6

           

Q15

38

8

Q7

           

2. Funktion

X0

X1

X2

X3

X4

Input

Pin

Input

Pin

Input

Pin

Input

Pin

Input

Pin

I0

15

               

I1

16

   

14

I1

       

I2

17

   

15

I2

       

I3

18

       

13

I0

   

I4

19

       

14

I1

   

I5

20

       

15

I2

   

I6

21

   

13

I0

       

I7

22

   

20

I7

       

I8

40

13

I0

           

I9

41

14

I1

           

I10

42

15

I2

           

I11

43

16

I3

           

I12

44

17

I4

           

I13

45

18

I5

           

I14

46

19

I6

           

I15

47

20

I7

           

3. Technische Daten

Roboteranschaltbox

Versorgung

24

V ±20%

Anzahl Ausgänge

16

digital

 

Ausgangsspannung

24

V DC

 

Ausgangsstrom

0,3 A/Ausgang gesamt max. 4,5 A

Kurzschlussschutz

ja, Anzeige über LED

Thermischer Überlastschutz

ja, Anzeige über LED

Anzahl Eingänge

16

digital

 

Schaltschwelle EIN

U

in > 8 V oder I in > 2 mA

Schaltschwelle AUS

U

in < 4 V oder I in < 1 mA

Eingangsspannung/Eingangsstrom

12

V/3 mA, 24 V/7 mA

Schutzart

IP20

 

Zulässige. Umgebungstemperatur

0

– +55 °C

Zulässige Lagertemperatur

0

– +70 °C

Elektromagnetische Verträglichkeit

Elektromagnetische Verträglichkeit
Elektromagnetische Verträglichkeit

Maße

Länge 215 mm

Breite 220 mm

Höhe

55 mm

Gewicht

900 g

 

1. Design

OUTPUT ERROR INPUT 8 15 8 15 0 7 0 7
OUTPUT
ERROR
INPUT
8
15
8
15
0
7 0
7

The front of the robot interface unit is equipped as follows

16 green LED’s and 16 yellow LED’s for the status display of the digital inputs/outputs of the robot

2 red LED’s for the error status display of outputs.

X3

X4

X2 X1 NA 24V X0
X2
X1
NA
24V
X0

The following are located on the rear side

Four 24-pin (X1 – X4) Centronics sockets for the connection of peripheral devices.

One 50-pin (X0) Centronics socket for the connection of the robot control unit (RV-AJ).

One 6-pin screw terminal plug (NA 24 V) for the connection of the 24 V supply voltage and realisation of the EMERGENCY-STOP disconnection of the outputs.

2. Function

OUTPUT ERROR INPUT 8 15 8 15 0 7 0 7
OUTPUT
ERROR
INPUT
8
15
8
15
0
7 0
7

The yellow LED’s OUTPUT 0 to 7 and 8 to 15 indicate the status of outputs 0 to 7 and 8 to 15 respectively.

The green LED’s INPUT 0 to 7 or 8 to 15 indicate the status of inputs 0 to 7 and 8 to 15 respectively of the I/O interface of the drive unit.

The error status of the output drivers is displayed via the red LED’s. The upper or lower LED is illuminated if one of the outputs 8 to 15 or 0 to 7 respectively is short-circuited or thermally overloaded.

The 16 digital inputs/outputs of the robot drive unit connected to the socket X0 are distributed to sockets X1 to X4 via the robot interface. The I/Os are distributed in such a way as to facilitate the control of a complete MPS assembly station via the drive unit.

2. Function

Socket X1 Robot inputs I8 to I15 and outputs Q8 to Q15 are located at socket X1, whereby more than X1 8 I/O’s are available for the control of the MPS assembly station.

Socket X2 The socket X2 provides robot inputs I1, I2, I6 and I7 at pins 14, 15, 13 and 20. This socket is for the connection of the inputs of the robot station.

Socket X3 Socket X3 provides the inputs I3, I4, I5 at pins 13, 14, 15 as well as outputs Q0, Q1, Q2 and Q3 at pins 1, 2, 3 and 4. This socket facilitates the connection of a control panel.

Socket X4 Socket X4 provides the remainder of the robot outputs Q4, Q5, Q6 and Q7 at pins 5, 6, 7 and 8.

01

02

03

04

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06

07

08

09

10

11

12

at pins 5, 6, 7 and 8. 01 02 03 04 05 06 07 08 09

Pin allocation of the 24-pin Centronics plug

13

1 4

15

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20

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2 4

2. Function

Socket NA 24 V The 24 V power supply to the interface unit is effected via this socket. The disconnection of specific outputs can be realised via two bridges NA1 and NA2. NA1 switches off outputs Q0 to Q7. NA2 switches off outputs Q8 to Q15. This facilitates a simple means of integrating an existing EMERGENCY-STOP shutdown.

NA1 NA2 0 V
NA1
NA2
0 V

24 V

2. Function

The following tables list the I/O distribution in summarised form:

X0

X1

X2

X3

X4

Output

Pin

Output

Pin

Output

Pin

Output

Pin

Output

Pin

Q0

4

       

1

Q0

   

Q1

5

       

2

Q1

   

Q2

6

       

3

Q2

   

Q3

7

       

4

Q3

   

Q4

29

           

5

Q4

Q5

30

           

6

Q5

Q6

31

           

7

Q6

Q7

32

           

8

Q7

Q8

10

1

Q0

           

Q9

11

2

Q1

           

Q10

12

3

Q2

           

Q11

13

4

Q3

           

Q12

35

5

Q4

           

Q13

36

6

Q5

           

Q14

37

7

Q6

           

Q15

38

8

Q7

           

2. Function

X0

X1

X2

X3

X4

Input

Pin

Input

Pin

Input

Pin

Input

Pin

Input

Pin

I0

15

               

I1

16

   

14

I1

       

I2

17

   

15

I2

       

I3

18

       

13

I0

   

I4

19

       

14

I1

   

I5

20

       

15

I2

   

I6

21

   

13

I0

       

I7

22

   

20

I7

       

I8

40

13

I0

           

I9

41

14

I1

           

I10

42

15

I2

           

I11

43

16

I3

           

I12

44

17

I4

           

I13

45

18

I5

           

I14

46

19

I6

           

I15

47

20

I7

           

3. Technical data

Robot interface unit

Supply

24

V ±20%

Number of outputs

16

digital

Output voltage

24

V DC

Output current

0.3 A/Output overall max. 4.5 A

Short-circuit protection

Yes, display via LED

Thermal overload protection

Yes, display via LED

Number of inputs

16

digital

Trigger level ON

V

in > 8 V or I in > 2 mA

Trigger level OFF

V

in < 4 V or I in < 1 mA

Input voltage/Input current

12

V/3 mA, 24 V/7 mA

Protection classification

IP20

 

Permissible ambient temperature

0

– +55 °C

 

Permissible storage temperature

0

– +70 °C

 

Electromagnetic compatibility

Electromagnetic compatibility
Electromagnetic compatibility

Dimensions

Length

215 mm

Width

220 mm

Height

55 mm

Weight

900 g