Exemplos de Seleção de Fuso de Esferas: Equipamentos de Transferência de Alta Velocidade (Uso Horizontal)

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Exemplos de seleo de fuso de esferas
Equipamentos de transferncia de alta velocidade (uso horizontal)
[Condies de seleo]
Massa da mesa m 1 =60 kg
Massa de trabalho m 2 =20 kg
Comprimento do curso S =1000 mm
Velocidade mxima V max =1 m/s
Tempo de acelerao t 1 =0,15 s
Tempo de desacelerao t 3 =0,15 s
Nmero de recprocas por minuto n =8 min
-1

Folga 0,15 mm
Preciso no posicionamento 0,3 mm/1000 mm
(Faa o posicionamento
pela direo negativa)
Repetio de preciso no posicionamento 0,1 mm
Quantidade mnima de alimentao s =0,02 mm/pulso
Vida til de servio desejada 30000 h
Motor propulsor servomotor CA
Velocidade nominal de rotao:
3.000 min
-1

Momento de inrcia do motor J m =110
3
kgm
2

Engrenagem de reduo Nenhuma (acoplamento direto)A=1
Coeciente de atrito da superfcie do guia =0,003 (rolamento)
Resistncia da superfcie do guia f =15 N (sem carga)

Massa da pea
Massa da mesa
Castanha do
fuso de esferas
Eixo da gaiola
de esferas Motor
+
+
m2
m1

[Itens de seleo]
Dimetro do eixo
Avano
Modelo da castanha
Preciso
Folga axial
Mtodo de suporte do eixo
Motor propulsor
Diagrama de seleo
B15-69
501BR
[Seleo de preciso do ngulo de avano e folga axial]
Seleo de preciso do ngulo de avano
Para obter preciso no posicionamento de 0,3 mm/1.000 mm:

1000 300
=
0,3 0,09
A preciso do ngulo de avano deve ser 0,09 mm/300 mm ou maior.
Logo, selecione o grau de preciso a seguir para o fuso de esferas (consultar a Tabela1 na pgina
B15-20 ).
C7 (erro de distncia percorrida: 0,05 mm/300 mm)
O grau de preciso C7 est disponvel para ambos os fusos de esfera laminados e os de preciso.
Suponha que um fuso de esferas laminado foi selecionado para essa situao devido ao seu menor
custo.
Seleo da folga axial
Para satisfazer a folga de 0,15 mm, necessrio selecionar um fuso de esferas com folga axial de
0,15 mm ou menor.
Portanto, um modelo de fuso de esferas laminado com eixo de 32 mm de dimetro ou menor atende
ao requisito de folga axial de 0,15 mm ou menor (consulte a Tabela13 na pgina B15-27 ).
Portanto, um modelo de fuso de esferas laminado com eixo de 32 mm de dimetro ou menor e grau
C7 de preciso selecionado.
[Seleo de um eixo]
Suposio do comprimento do eixo
Suponha que o comprimento total da castanha seja 100 mm e o comprimento da ponta do eixo seja
100 mm.
Portanto, o comprimento total determinado pelo modelo a seguir, baseado no comprimento de
curso de 1.000 mm.
1000 +200 =1200 mm
Portanto, o comprimento do eixo ser de 1.200 mm.
Seleo de um avano
Com a velocidade nominal de rotao do motor propulsor sendo 3.000 min
-1
e a velocidade mxima
sendo 1 m/s, o avano do fuso de esferas obtido da maneira a seguir:

1100060
3000
=20 mm
Portanto, necessrio selecionar um tipo com avano de 20 mm ou maior.
Alm disso, o fuso de esferas e o motor podem ser montados em acoplamento direito, utilizando
uma engrenagem de reduo. A resoluo mnima por rotao de um servomotor CA obtida base-
ada na revoluo do codicador (1.000 p/rev; 1.500 p/rev) fornecido como acessrio padro para o
servomotor CA, conforme indicado abaixo.
1000 p/rev (sem multiplicao)
2000 p/rev (dobrado)
4000 p/rev (quadruplicado)

B15-70
501BR
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Para cumprir a quantidade mnima de alimentao de 0,02 mm/pulso, que o requisito de seleo,
os dados abaixo devem ser aplicados.
Avano 20 mm 1000 p/rev
30 mm 1500 p/rev
40 mm 2000 p/rev
60 mm 3000 p/rev
80 mm 4000 p/rev
Seleo do dimetro do eixo
Os modelos de fuso de esferas que atendem aos requisitos denidos na seo [Seleo de preci-
so do ngulo de avano e folga axial] na pgina B15-70 : um fuso de esferas laminado com
eixo de 32 mm de dimetro ou menor; e o requisito denido na seo [Seleo de um eixo] na pgi-
na B15-70 : um avano de 20, 30, 40, 60 ou 80 mm (consulte a Tabela20 na pgina B15-
35 ) so os determinados a seguir.
Dimetro do eixo Avano
15 mm 20 mm
15 mm 30 mm
20 mm 20 mm
20 mm 40 mm
30 mm 60 mm
Como o comprimento do eixo deve ser 1.200 mm, como indicado na seo [Seleo de um eixo]
na pgina B15-70 , o dimetro de 15 mm do eixo insuficiente. Portanto, o fuso de esferas
deve possuir um eixo com dimetro de 20 mm ou maior.
Consequentemente, existem trs combinaes de dimetros de eixo e avanos que atendem aos
requisitos: eixo com dimetro de 20 mm/avano de 20 mm; 20 mm/40 mm; e 30 mm/60 mm.
Seleo de um mtodo de suporte de eixo
Como o tipo pressuposto possui um comprimento de curso longo de 1.000 mm e opera na alta ve-
locidade de 1 m/s, selecione a congurao xo-apoiado ou xo-xo para o suporte do eixo.
No entanto, a congurao xo-xo requer uma estrutura complicada, e necessita de alta preciso
na instalao.
Consequentemente, a congurao xo-apoiada selecionada com mtodo de apoio do eixo.
Diagrama de seleo
B15-71
501BR
Estudo da carga axial permitida
Clculo da carga axial mxima
Coeciente de atrito da superfcie do guia =0,003
Acelerao gravitacional g =9,807 m/s
2

Consequentemente, os valores requisitados so obtidos da maneira a seguir.
Acelerao:

t1
= =6,67 m/s
2
Vmax
Durante a acelerao de avano:
Fa 1 =(m 1 +m 2 ) g +f +(m 1 +m 2 ) o =550 N
Durante movimento uniforme de avano:
Fa 2 =(m 1 +m 2 ) g +f =17 N
Durante a desacelerao de avano:
Fa 3 =(m 1 +m 2 ) g +f (m 1 +m 2 ) o =516 N
Durante a acelerao regressiva:
Fa 4 =(m 1 +m 2 ) g f (m 1 +m 2 ) o =550 N
Durante movimento regressivo uniforme:
Fa 5 =(m 1 +m 2 ) g f = 17 N
Durante a desacelerao regressiva:
Fa 6 =(m 1 +m 2 ) g f +(m 1 +m 2 ) o =516 N

Portanto, a carga axial mxima aplicada no fuso de esferas a seguinte:
Fa max =Fa 1 =550 N
Portanto, se no h problema com o dimetro de 20 mm do eixo e um avano de 20 mm (menor
dimetro menor da rosca de 17,5 mm), ento o dimetro de 30 mm do eixo atende aos requisitos.
Consequentemente, os clculos a seguir para a carga de ambagem e a carga de compresso e
tenso permitidas do eixo so executados ao supormos que o dimetro do eixo seja 20 mm e o
avano, 20 mm.
B15-72
501BR
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Carga de ambagem no eixo
Fator de acordo com o mtodo de montagem q 2 =20 (consulte B15-38 )
Supondo que o mtodo de montagem da seo entre a castanha e o mancal, onde a amba-
gem deve ser considerada, xo-xo:
Distncia entre as duas superfcies de montagem a =1100 mm (estimativa)
Dimetro menor da rosca do eixo d 1 =17,5 mm

d1
4
a
2
1100
2
17,5
4
P1 =2 10
4
=20 10
4
=15500 N
Carga de compresso e tenso permitidas do eixo
P 2 =116 d 1
2
=116 17,5
2
=35500 N
Portanto, a carga de flambagem e a carga de compresso e tenso permitidas do eixo so, ao
menos, iguais carga axial mxima. Consequentemente, um fuso de esferas que atenda a esses
requisitos pode ser utilizado sem problemas.
Estudo da velocidade de rotao permitida
Velocidade mxima de rotao
Dimetro do eixo: 20 mm; avano: 20 mm
Avano Ph=20 mm

Ph
Nmax = =3000 min
1
Vmax6010
3
Dimetro do eixo: 20 mm; avano: 40mm
Avano Ph=40 mm

Ph
Vmax6010
3
Nmax = =1500 min
1
Avano Ph=60 mm
Ph
Nmax = =1000 min
1
Vmax6010
3
Diagrama de seleo
B15-73
501BR
Velocidade de rotao permitida determinada pela velocidade perigosa do eixo
Fator de acordo com o mtodo de montagem 2 =15,1 (consulte B15-40 )
Supondo que o mtodo de montagem para a seo entre a castanha e o mancal, onde a velo-
cidade perigosa deve ser considerada, xo-xo:
Distncia entre duas superfcies de montagem b =1100 mm (estimativa)
Dimetro do eixo: 20 mm; avano: 20 mm e 40 mm
Dimetro menor da rosca do eixo d 1 =17,5mm

b
2
d1
1100
2
17,5
N1 =2 10
7
=15,1 10
7
=2180 min
1
Dimetro menor da rosca do eixo d 1 =26,4mm

b
2
d1
1100
2
26,4
N1 =2 10
7
=15,1 10
7
=3294 min
1
Velocidade de rotao permitida determinada pelo Valor DN
Dimetro do eixo: 20 mm; avano: 20 mm e 40 mm (fuso de esferas de avano amplo)
Dimetro da esfera de centro a centro D=20,75 mm

D
70000
20,75
70000
N2 = = =3370 min
1

Dimetro do eixo: 30 mm; avano: 60 mm (fuso de esferas de avano amplo)

D
70000
31,25
70000
N2 = = =2240 min
1

Portanto, com um fuso de esferas que possua um eixo com dimetro de 20 mm e avano de
20 mm, a velocidade de rotao mxima excede a velocidade perigosa.
No entanto, uma combinao de eixo de 20 mm de dimetro e avano de 40 mm, ou uma de eixo
de 30 mm de dimetro e avano de 60 mm, cumpre o requisito de velocidade perigosa e o valor
DN.
Consequentemente, um fuso de esferas com eixo de 20 mm de dimetro e avano de 40 mm, ou
um eixo com 30 mm de dimetro e avano de 60 mm, selecionado.
[Seleo de castanha]
Seleo de um modelo de castanha
Modelos de fuso de esferas laminado com eixo com dimetro de 20 mm e avano de 40 mm, ou
um eixo com dimetro de 30 mm e avano de 60 mm, so variaes de modelos WTF de fuso de
esferas laminado de avano amplo.
WTF2040-2
(Ca=5,4 kN, C 0 a=13,6 kN)
WTF2040-3
(Ca=6,6 kN, C 0 a=17,2 kN)
WTF3060-2
(Ca=11,8 kN, C 0 a=30,6 kN)
WTF3060-3
(Ca=14,5 kN, C 0 a=38,9 kN)
B15-74
501BR
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Estudo da carga axial permitida do modelo WTF2040-2 (C 0 a =13,6 kN).
Supondo que o modelo utilizado em equipamentos de transferncia de alta velocidade e que
uma carga de impacto aplicada durante a desacelerao, dena o fator de segurana esttica (f S )
como 2,5 (consulte Tabela1 na pgina B15-47 ).

C0a
fS
13,6
2,5
= =5,44 kN =5440 N
A carga axial permitida obtida maior que a carga axial mxima de 550 N. Portanto, no ocorrero
problemas com esse modelo.
Clculo da distncia percorrida
Distncia percorrida durante a acelerao

2 2
1, 4 = 10
3
= 10
3
=75 mm
10,15 Vmax t1
Distncia percorrida durante o movimento uniforme

2 2
10,15 +10,15
2, 5 =S 10
3
=1000 10
3
=850 mm
Vmax t1 +Vmax t3
Distncia percorrida durante a desacelerao

2 2
3, 6 = 10
3
= 10
3
=75 mm
10,15 Vmax t3

Com base nas condies acima, a relao entre a carga axial aplicada e a distncia percorrida
mostrada na tabela abaixo.
Movimento
Carga axial aplicada
Fa N (N)
Distncia percorrida
N (mm)
N 1: durante a acelerao
de avano
550 75
N 2: durante o movimento
uniforme de avano
17 850
N 3: durante a desacelera-
o de avano
516 75
N 4: durante a acelerao
regressiva
550 75
N 5: durante o movimento
regressivo uniforme
17 850
N 6: durante a desacelera-
o regressiva
516 75
O subscrito (N) indica um nmero de movimentos.

Como a direo da carga (expressa com um sinal de positivo ou negativo) revertida com Fa 3 , Fa 4
e Fa 5 , calcule a carga axial mdia em ambas as direes.
Diagrama de seleo
B15-75
501BR
Carga axial mdia
Carga axial mdia na direo positiva
Como ocorre variao na direo da carga, calcule a carga axial mdia supondo que Fa 3, 4, 5 =0N.

Fm1 = =225 N
3
Fa1
3
1 +Fa2
3
2 +Fa6
3
6
1 +2 +3 +4 +5 +6
Carga axial mdia na direo negativa
Como ocorre variao na direo da carga, calcule a carga axial mdia supondo que Fa 1, 2, 6 =0N.

Fm2 = =225 N
3
Fa3

3
3 + Fa4
3
4 + Fa5
3
5
1 +2 +3 +4 +5 +6
Como F m1 =F m2 , suponha que a carga axial mdia seja F m =F m1 =F m2 =225 N.
Vida nominal
Fator de carga f W =1,5 (consulte Tabela2 na pgina B15-48 )
Carga mdia F m =225 N
Vida nominal L (rev)

L = 10
6
Ca
( )
3
fw Fm
Nmero pressuposto do
modelo
Capacidade de carga
nominal
Ca(N)
Vida nominal
L(rev)
WTF 2040-2 5400 4,110
9

WTF 2040-3 6600 7,4710
9

WTF 3060-2 11800 4,2710
10

WTF 3060-3 14500 7,9310
10

B15-76
501BR
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Mdia de revolues por minuto
-1

Curso S =1000 mm
Avano: Ph=40 mm

Nm = = =400 min
1
Ph
2ns
40
281000
Avano: Ph=60 mm

Ph
2ns
60
281000
Nm = = =267 min
1
Calculando a vida til de servio com base na vida nominal
WTF2040-2
Vida nominal L=4,110
9
rev
Mdia de revolues por minuto Nm =400 min
-1

60Nm
L
60400
4,110
9
Lh = = =171000 h
WTF2040-3
9
rev
-1

60Nm
L
60400
7,4710
9
Lh = = =311000 h
WTF3060-2
10
rev
-1

60Nm
L
60267
4,2710
10
Lh = = =2670000 h
WTF3060-3
10
rev
-1

60Nm
L
60267
7,9310
10
Lh = = =4950000 h
Diagrama de seleo
B15-77
501BR
Calculando a vida til de servio na distncia percorrida com base na vida nominal
WTF2040-2
9
rev
Avano Ph=40 mm
L S =L Ph 10
-6
=164000 km
WTF2040-3
9
rev
Avano Ph=40 mm
L S =L Ph 10
-6
=298800 km
WTF3060-2
10
rev
Avano Ph=60 mm
L S =L Ph 10
-6
=2562000 km
WTF3060-3
10
rev
Avano Ph=60 mm
L S =L Ph 10
-6
=4758000 km

De acordo com todas as condies descritas acima, os modelos a seguir satisfazem o tempo de
vida til desejado de 30.000 horas e so selecionados.
WTF 2040-2
WTF 2040-3
WTF 3060-2
WTF 3060-3

B15-78
501BR
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[Estudo da rigidez]
Como as condies para seleo no incluem rigidez e esse elemento no particularmente ne-
cessrio, ele no ser descrito aqui.
[Estudo da preciso no posicionamento]
Estudo da preciso do ngulo de avano
O grau de preciso C7 foi selecionado na seo [Seleo de preciso do ngulo de avano e folga
axial] na pgina B15-70 .
C7 (erro de distncia percorrida: 0,05mm/300mm)
Estudo da folga axial
Como o posicionamento feito apenas na direo dada, a folga axial no includa na preciso no po-
sicionamento. Consequentemente, no necessrio estudar a folga axial.
WTF2040: folga axial: 0,1 mm
WTF3060: folga axial: 0,14 mm
Estudo da rigidez axial
Como a direo da carga no muda, no necessrio estudar a preciso no posicionamento base-
ado na rigidez axial.
Estudo da transferncia trmica pela gerao de calor
Suponha que o aumento na temperatura durante o funcionamento seja de 5C.
A preciso no posicionamento com base no aumento de temperatura obtida da seguinte maneira:
A =At
=12 10
6
5 1000
=0,06 mm
Estudo da mudana de orientao durante o percurso
Como o centro do fuso de esferas est a 150 mm de distncia do ponto onde a maior preciso
necessria, preciso fazer estudar a mudana de orientao durante o percurso.
Suponha que o passo possa ser feito em 10 segundos devido estrutura. O erro no posiciona-
mento devido ao passo obtido da seguinte maneira:
Aa = sinu
=150 sin (10)
= 0,007 mm
Portanto, a preciso no posicionamento (Ap) obtida da seguinte maneira:

300
p = 0,007 +0,06 =0,234 mm
0,051000
Uma vez que os modelos WTF2040-2, WTF2040-3, WTF3060-2 e WTF3060-3 atendem aos requi-
sitos de seleo pelo processo de estudo da seo [Seleo de preciso do ngulo de avano e
folga axial] na pgina B15-70 at a seo [Estudo da preciso no posicionamento] na pgi-
na B15-79 , o WTF2040-2, modelo mais compacto, selecionado.

Diagrama de seleo
B15-79
501BR
[Estudo do torque de rotao]
Torque de atrito devido carga externa
O torque de atrito obtido da seguinte maneira:

1740
2
FaPh
T1 = A = 1 =120 Nmm
20,9
Torque devido pr-carga no fuso de esferas
O fuso de esferas no fornecido com uma pr-carga.
Torque necessrio para acelerao
Momento de inrcia
Como o momento de inrcia por comprimento da unidade do eixo 1,23 10
-3
kgcm
2
/mm (consulte
a tabela de especicaes), o momento de inrcia do eixo com comprimento total de 1200 mm
obtido da maneira a seguir.
J s

=1,23 10
3
1200 =1,48 kg cm
2

=1,48 10
4
kg m
2

( )
2
40
2 ( )
2
Ph
2
J =(m1+m2) A
2
10
6
+J sA
2
=(60+20) 1
2
10
6
+1,4810
4
1
2
=3,3910
3
kgm
2
Acelerao angular:

21500
60t1
2Nm
600,15
= = =1050 rad/s
2
Com base nos dados acima, o torque necessrio para acelerao obtido da seguinte maneira.
T 2 =(J +J m ) e =(3,39 10
3
+1 10
3
) 1050 =4,61N m
=4,61 10
3
N mm
Portanto, o torque necessrio especicado da seguinte maneira.
Durante a acelerao
T k =T 1 +T 2 =120 +4,6110
3
=4730 N mm
Durante movimento uniforme
T t =T 1 =120 N mm
Durante desacelerao
T g =T 1 T 2 =120 4,6110
3
= 4490 N mm

B15-80
501BR
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[Estudo do motor propulsor]
Velocidade de rotao
Como o avano do fuso de esferas selecionado com base na velocidade nominal de rotao do
motor, no necessrio estudar a velocidade do motor.
Velocidade mxima de funcionamento de rotao: 1500 min
1

Velocidade nominal de rotao do motor : 3000 min
1

Quantidade mnima de alimentao
Assim como a velocidade de rotao, o avano do fuso de esferas selecionado com base no codi-
cador normalmente utilizado para o servomotor CA. Portanto, no necessrio estudar esse fator.
Resoluo do codicador: 1000 p/rev.
Dobrado: 2000 p/rev
Torque do motor
O torque durante a acelerao calculado na seo [Estudo do torque de rotao] na pgina
B15-80 o torque mximo necessrio.
T max =4730 N mm
Portanto, o torque instantneo mximo do servomotor CA precisa ser, no mnimo, 4.730 N-mm.
Valor efetivo do torque
Os requisitos de seleo e o torque calculado na seo [Estudo do torque de rotao] na pgina
B15-80 podem ser descritos da seguinte maneira.
Durante a acelerao:
T k =4730 N mm
t 1 =0,15 s
Durante movimento uniforme:
T t =120 N mm
t 2 =0,85 s
Durante desacelerao:
T g =4490 N mm
t 3 =0,15 s
Quando parado:
T S =0
t 4 =2,6 s
O torque efetivo obtido da seguinte maneira, e o torque nominal do motor deve ser 1305 Nmm
ou maior.
2 2 2 2
t4 t3 t2 4490
2
0 0,15 0,85
2,6 0,85 0,15 0,15
0,15 120
2
4730
2
Ts Tg Tt Tk t1
t4 t3 t2 t1
Trms
1305 N mm
Diagrama de seleo
B15-81
501BR
Momento de inrcia
O momento de inrcia aplicado ao motor igual ao momento de inrcia calculado na seo [Estudo
do torque de rotao] na pgina B15-80 .
J =3,39 10
3
kg m
2

Normalmente, o motor necessita de um momento de inrcia de, no mnimo, um dcimo do momen-
to de inrcia aplicado ele, embora o valor especco varie de acordo com o fabricante do motor.
Portanto, o momento de inrcia do servomotor CA deve ser 3,39 10
4
kg-m
2
ou maior.

A seleo est completa.
B15-82
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Sistema transportador vertical
[Condies de seleo]
Comprimento do curso s =600 mm
Velocidade mxima V max =0,3 m/s
Nmero de recprocas por minuto
n =5 min
-1

Folga 0,1 mm
Preciso no posicionamento 0,7 mm/600 mm
Repetio de preciso no posicionamento
0,05 mm
Quantidade mnima de alimentao s =0,01 mm/pulso
Vida til 20000 h
Motor propulsor servomotor CA
Velocidade nominal de rotao: 3.000 min
-1

Momento de inrcia do motor
J m =510
5
kgm
2

Engrenagem de reduo Nenhuma (acoplamento direto)
Coeciente de atrito da superfcie do guia
=0,003 (rolamento)
Resistncia da superfcie do guia
f =20 N (sem carga)

600
m1
m2

[Itens de seleo]
Dimetro do eixo
Avano
N do modelo da castanha
Preciso
Folga axial
Mtodo de suporte do eixo
Motor propulsor

Diagrama de seleo
B15-83
501BR
[Seleo de preciso do ngulo de avano e folga axial]
Seleo de preciso do ngulo de avano
Para obter preciso no posicionamento de 0,7 mm/600 mm:

600 300
=
0,7 0,35
A preciso do ngulo de avano deve ser 0,35 mm/300 mm ou maior.
Logo, o grau de preciso do fuso de esferas (consulte a Tabela1 na pgina B15-20 ) precisa
ser C10 (erro de distncia percorrida: 0,21 mm/300 mm).
O grau de preciso C10 est disponvel para fusos de esferas laminados de baixo custo. Suponha
que um fuso de esferas laminado foi selecionado.
Seleo da folga axial
A folga necessria de 0,1 mm ou menor. No entanto, como uma carga axial constantemente
aplicada em uma nica direo com a montagem vertical, a carga axial no serve como folga, inde-
pendente de seu tamanho.
Portanto, um fuso de esferas laminado de baixo custo selecionado, uma vez que no haver pro-
blema com a folga axial.
[Seleo de um eixo]
Suposio do comprimento do eixo
Suponha que o comprimento total da castanha seja 100 mm e o comprimento da ponta do eixo seja
100 mm.
Portanto, o comprimento total determinado pelo modelo a seguir, baseado no comprimento de
curso de 600 mm.
600 +200 =800 mm
Portanto, o comprimento do eixo ser de 800 mm.
Seleo do avano
Com a velocidade nominal de rotao do motor propulsor sendo 3.000 min
1
e a velocidade mxima
sendo 0,3 m/s, o avano do fuso de esferas obtido da maneira a seguir:

0,3601000
3000
=6 mm
Portanto, necessrio selecionar um tipo com avano de 6 mm ou maior.
Alm disso, o fuso de esferas e o motor podem ser montados em acoplamento direito, utilizando
uma engrenagem de reduo. A resoluo mnima por rotao de um servomotor CA obtida base-
ada na revoluo do codicador (1.000 p/rev; 1.500 p/rev) fornecido como acessrio padro para o
servomotor CA, conforme indicado abaixo.

B15-84
501BR
F
u
s
o

d
e

e
s
f
e
r
a
s
Para cumprir a quantidade mnima de alimentao de 0,010 mm/pulso, que o requisito de sele-
o, os dados abaixo devem ser aplicados.
Avano 6 mm 3000 p/rev
8 mm 4000 p/rev
10 mm 1000 p/rev
20 mm 2000 p/rev
40 mm 2000 p/rev
No entanto, com o avano de 6 mm ou 8 mm, a distncia de alimentao de 0,002 mm/pulso, e o pulso
inicial do centro de controle que emite os comandos para o controlador do motor precisa ser, no mnimo,
150 kpps, e o custo do centro de controle pode ser mais alto.
Alm disso, se o avano do fuso de esferas for maior, o torque necessrio para o motor tambm ser
maior, resultando em um custo tambm maior.
Portanto, selecione 10 mm para o avano do fuso de esferas.
Seleo do dimetro do eixo
Os modelos de fusos de esferas que atendem ao requisito de avano de 10 mm, conforme descrito
na seo [Seleo de preciso do ngulo de avano e folga axial] na pgina B15-84 e na
seo [Seleo de um eixo] na pgina B15-84 (consulte a Tabela20 na pgina B15-
35 ) so os seguintes.
Dimetro do eixo Avano
15 mm 10 mm
20 mm 10 mm
25 mm 10 mm
Consequentemente, a combinao de eixo de 15 mm de dimetro e avano de 10 mm seleciona-
da.
Seleo de um mtodo de suporte de eixo
Como o fuso de esferas pressuposto possui um comprimento de curso de 600 mm e opera na ve-
locidade mxima de 0,3 m/s (velocidade de rotao do fuso de esferas: 1.800 min
-1
), selecione a
congurao xo-apoiado para o apoio do eixo.
Diagrama de seleo
B15-85
501BR
Clculo da carga axial mxima
Consequentemente, os valores requisitados so obtidos da maneira a seguir.
Acelerao

t1
= =1,5 m/s
2
Vmax
Durante a acelerao para cima:
Fa 1 =(m 1 +m 2 ) g +f +(m 1 +m 2 ) o =585 N
Durante movimento uniforme para cima:
Fa 2 =(m 1 +m 2 ) g +f =510 N
Durante a desacelerao para cima:
Fa 3 =(m 1 +m 2 ) g +f (m 1 +m 2 ) o =435 N
Durante a acelerao para baixo:
Fa 4 =(m 1 +m 2 ) g f (m 1 +m 2 ) o =395 N
Durante movimento uniforme para baixo:
Fa 5 =(m 1 +m 2 ) g f =470 N
Durante a desacelerao para baixo:
Fa 6 =(m 1 +m 2 ) g f +(m 1 +m 2 ) o =545 N
Portanto, a carga axial mxima aplicada no fuso de esferas a seguinte:
Fa max =Fa 1 =585 N
Carga de ambagem do eixo
Fator de acordo com o mtodo de montagem q 2 =20 (consulte B15-38 )
Supondo que o mtodo de montagem da seo entre a castanha e o mancal, onde a amba-
gem deve ser considerada, xo-xo:
Distncia entre as duas superfcies de montagem a =700 mm (estimativa)

d1
4
a
2
P1 =2 10
4
=20 10
4
=9960 N
12.5
4
700
2
Carga de compresso e tenso permitidas do eixo
P 2 =116d 1
2
=116 12,5
2
=18100 N
Portanto, a carga de flambagem e a carga de compresso e tenso permitidas do eixo so, ao
menos, iguais carga axial mxima. Consequentemente, um fuso de esferas que atenda a esses
requisitos pode ser utilizado sem problemas.
B15-86
501BR
F
u
s
o

d
e

e
s
f
e
r
a
s
Estudo da velocidade de rotao permitida
Velocidade mxima de rotao
Avano Ph=10 mm

Ph
Vmax6010
3
Nmax = =1800 min
1
Velocidade de rotao permitida determinada pela velocidade perigosa do eixo
Fator de acordo com o mtodo de montagem 2 =15,1 (consulte B15-40 )
Supondo que o mtodo de montagem para a seo entre a castanha e o mancal, onde a veloci-
dade perigosa deve ser considerada, xo-xo:
Distncia entre duas superfcies de montagem b =700 mm (estimativa)

b
2
d1
700
2
12,5
N1 =2 10
7
=15,1 10
7
=3852 min
1
Velocidade de rotao permitida determinada pelo Valor DN
Dimetro do eixo: 15 mm; avano: 10 mm (fuso de esferas de avano amplo)

D
70000
15,75
70000
N2 = = =4444 min
1

Portanto, os requisitos de velocidade perigosa e valor DN do eixo so atendidos.

Diagrama de seleo
B15-87
501BR
[Seleo de castanha]
Seleo de um nmero de modelo de castanha
O fuso de esferas laminado com eixo de 15 mm de dimetro e avano de 10 mm o modelo de
fuso de esferas laminado de avano amplo a seguir.
BLK1510-5,6
(Ca=9,8 kN, C 0 a=25,2 kN)
Supondo que a carga de impacto aplicada durante a acelerao e desacelerao, dena o fator
de segurana esttica (f S ) como 2 (consulte Tabela1 na pgina B15-47 ).

C0a
fS
25,2
2
Famax = = =12,6 kN =12600 N
A carga axial permitida obtida maior que a carga axial mxima de 585 N. Portanto, no ocorrero
problemas com esse modelo.
Estudo da vida til de servio
Clculo da distncia percorrida
Distncia percorrida durante a acelerao

2 2
1,30,2
1, 4 = 10
3
= 10
3
=30 mm
Vmax t1
Distncia percorrida durante o movimento uniforme

2 2
0,30,2 +0,30,2
2, 5 =S 10
3
=600 10
3
=540 mm
Vmax t1 +Vmax t3
Distncia percorrida durante a desacelerao

2 2
0,30,2
3, 6 = 10
3
= 10
3
=30 mm
Vmax t3
Com base nas condies acima, a relao entre a carga axial aplicada e a distncia percorrida
mostrada na tabela abaixo.
Movimento
Carga axial aplicada
Fa N (N)
Distncia percorrida
N (mm)
N 1: Durante a acelerao para cima 585 30
N 2: Durante movimento uniforme para cima 510 540
N 3: Durante a desacelerao para cima 435 30
N 4: Durante a acelerao para baixo 395 30
N 5: Durante movimento uniforme para baixo 470 540
N 6: Durante a desacelerao para baixo 545 30
O subscrito (N) indica um nmero de movimentos.
B15-88
501BR
F
u
s
o

d
e

e
s
f
e
r
a
s
Carga axial mdia

3
Fm = (Fa1
3
1 +Fa2
3
2 +Fa3
3
3 +Fa4
3
4 +Fa5
3
5 +Fa6
3
6) =492 N
1
2S
Vida nominal
Capacidade de carga nominal Ca=9800 N
Fator de carga f W =1,5 (consulte a Tabela2 na pgina B15-48 )
Carga mdia F m =492 N
Vida nominal L (rev)

Ca
( )
3
1,5492
9800
( )
3
fw Fm
L = 10
6
= 10
6
=2,3410
9
rev
Mdia de revolues por minuto
-1

Curso S =600 mm
Avano Ph=10 mm

Ph
2ns
10
25600
Nm = = =600 min
1
Calculando a vida til de servio com base na vida nominal
9
rev
Mdia de revolues por minuto N m

=600 min
-1

L
60600
2,3410
9
Lh = = =65000 h
60Nm
Calculando a vida til de servio na distncia percorrida com base na vida nominal
9
rev
Avano Ph=10 mm
L S =L Ph 10
-6
=23400 km

De acordo com todas as condies descritas acima, o modelo BLK1510-5,6 satisfaz o tempo de
vida til desejado de 20.000 horas.
Diagrama de seleo
B15-89
501BR
[Estudo da rigidez]
Como as condies para seleo no incluem rigidez e esse elemento no particularmente ne-
cessrio, ele no ser descrito aqui.
[Estudo da preciso no posicionamento]
Estudo da preciso do ngulo de avano
A classe C10 de preciso foi selecionada na seo [Seleo de preciso do ngulo de avano e
folga axial] na pgina B15-84 .
C10 (erro de distncia percorrida: 0,21 mm/300 mm)
Estudo da folga axial
Como a carga axial est sempre presente em uma direo dada somente por causa da montagem
vertical, no necessrio estudar a folga axial.
Estudo da rigidez axial
Como a preciso do ngulo de avano obtida aps a preciso no posicionamento requisitada, no
necessrio estudar a preciso no posicionamento determinada pela rigidez axial.
Estudo da transferncia trmica pela gerao de calor
Como a preciso do ngulo de avano obtida aps a preciso no posicionamento requisitada, no
necessrio estudar a preciso no posicionamento determinada pela gerao de calor.
Estudo da mudana de orientao durante o percurso
Como a preciso do ngulo de avano obtida em um nvel bem mais avanado que a preciso no
posicionamento requisitada, no necessrio estudar a preciso no posicionamento.
[Estudo do torque de rotao]
Torque de atrito devido carga externa

51010
T1 = = =900 Nmm
Fa2Ph
2 20,9

47010
T2 = = =830 Nmm
Fa5Ph
2 20,9
Torque devido pr-carga no fuso de esferas
O fuso de esferas no fornecido com uma pr-carga.
B15-90
501BR
F
u
s
o

d
e

e
s
f
e
r
a
s
Torque necessrio para acelerao
Momento de inrcia:
Como o momento de inrcia por comprimento da unidade do eixo 3,9 10
-4
kgcm
2
/mm (consulte
a tabela de especicaes), o momento de inrcia do eixo com comprimento total de 800 mm ob-
tido da seguinte maneira.
J S

=3,9 10
4
800 =0,31 kg cm
2

=0,31 10
4
kg m
2

( )
2
10
2 ( )
2
Ph
2
J =(m1+m2) A
2
10
6
+J sA
2
=(40+10) 1
2
10
6
+0,3110
4
1
2
=1,5810
4
kgm
2
Acelerao angular:

21800
60t
2Nm
600,2
= = =942 rad/s
2
Com base nos dados acima, o torque necessrio para acelerao obtido da seguinte maneira.
T 3 =(J +J m ) e =(1,58 10
4
+5 10
5
) 942 =0,2 Nm =200 Nmm
Portanto, o torque necessrio especicado da seguinte maneira.
T k1 =T 1 +T 3 =900 +200 =1100 Nmm
T t1 =T 1 =900 Nmm
T g1 =T 1 T 3 =900 200 =700 Nmm
T k2 =630 Nmm
T t2 =830 Nmm
T g2 =1030 Nmm

Diagrama de seleo
B15-91
501BR
[Estudo do motor propulsor]
Velocidade de rotao
Como o avano do fuso de esferas selecionado com base na velocidade nominal de rotao do
motor, no necessrio estudar a velocidade do motor.
Velocidade mxima de funcionamento de rotao: 1800 min
1

Velocidade nominal de rotao do motor : 3000 min
1

Quantidade mnima de alimentao
Assim como a velocidade de rotao, o avano do fuso de esferas selecionado com base no codi-
cador normalmente utilizado para o servomotor CA. Portanto, no necessrio estudar esse fator.
Resoluo do codicador: 1000 p/rev.
Torque do motor
O torque durante a acelerao calculado na seo [Estudo do torque de rotao] na pgina
B15-90 o torque mximo necessrio.
T max =T k1 =1100 Nmm
Portanto, o torque de pico mximo do servomotor CA precisa ser, no mnimo, 1100 N-mm.
Valor efetivo do torque
Os requisitos de seleo e o torque calculado na seo [Estudo do torque de rotao] na pgina
B15-90 podem ser descritos da seguinte maneira.
T k1 =1100 Nmm
t 1 =0,2 s
T t1 =900 Nmm
t 2 =1,8 s
T g 1 =700 Nmm
t 3 =0,2 s
T k2 =630 Nmm
t 1 =0,2 s
T t2 =830 Nmm
t 2 =1,8 s
T g2 =1030 Nmm
t 3 =0,2 s
Quando parado(m 2 =0):
T S =658 Nmm
t 4 =7,6 s

B15-92
501BR
F
u
s
o

d
e

e
s
f
e
r
a
s
O torque efetivo obtido da seguinte maneira, e o torque nominal do motor deve ser 743 Nmm ou
maior.

Trms =
=
=743 Nmm
Tk1
2
t1Tt1
2
t2Tg1
2
t3Tk2
2
t1Tt2
2
t2Tg2
2
t3Ts
2
t4
1100
2
0,2900
2
1,8700
2
0,2630
2
0,2830
2
1,81030
2
0,2658
2
7,6
t1t2t3t1t2t3t4
0,21,80,20,21,80,27,6
Momento de inrcia
O momento de inrcia aplicado ao motor igual ao momento de inrcia calculado na seo [Estudo
do torque de rotao] na pgina B15-90 .
J =1,58 10
4
kg m
2

Normalmente, o motor necessita de um momento de inrcia de, no mnimo, um dcimo do momen-
to de inrcia aplicado ele, embora o valor especco varie de acordo com o fabricante do motor.
Portanto, o momento de inrcia do servomotor CA deve ser 1,58 10
5
kg-m
2
ou maior.

A seleo est completa.

Diagrama de seleo
B15-93
501BR
B15-94
501BR

Exemplos de Seleção de Fuso de Esferas: Equipamentos de Transferência de Alta Velocidade (Uso Horizontal)

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