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NDICE GENERAL.
PRLOGO.
V
1. INTRODUCCIN. 1
2. CONTEXTO LABORAL. 3
2.1.
Antecedentes.
4
2.2.
Puestos desempeados.
5
2.3.
NEG.
6
2.4.
Direccin General de Cartografa Catastral.
8
3. REVISIN DE CONCEPTOS.
10
3.1.
Modelo de superficie terrestre.
1
0
3.2.
Cartografa.
1
2
3.3.
Sistemas de proyeccin y de coordenadas.
1
2
3.4.
Nomenclatura para la cartografa digital.
1
4
3.5.
Fotografa area.
1
7
3.6.
Estereoscopia.
1
8
3.7.
Fotogrametra.
1
8
3.8.
Ortofotografa.
1
8
3.9.
Topografa.
1
9
3.10.
Geodesia.
1
9
3.11.
Red geodsica.
1
9
3.12.
Sistema de posicionamiento global (GPS).
2
6
4. COORDINACIN INTERINSTITUCIONAL PARA LA ATENCIN DEL PROCEDE.
29
4.1.
Procedimiento general operativo del PROCEDE.
29
departamento de Procesos. 8
9.11. Entrega de cdulas de salida o archivos al RAN.
7
9
9.12. Entrega de acervo documental y respaldos magnticos al Registro Agrario
Nacional.
7
9
10. CONCLUSIONES.
81
NDICE DE FIGURAS.
2.1.
Trabajos tcnico - operativos en la medicin de tierras ejidales.
3
2.2.
Estructura organizacional del NEG como dependencia federal.
7
2.3.
Estructura de la Direccin General de Cartografa Catastral.
8
3.1.
Superficies de elipsoide y geoide.
11
3.2.
Altura Ortomtrica (H).
11
3.3.
Divisin de carta topogrfica X.
1
4
3.4.
Carta topogrfica G13 escala 1:1,000000.
1
5
3.5.
Carta topogrfica escala 1:250,000.
1
5
3.6.
Meridiano central de zona UTM y paralelo medio de faja.
1
6
3.7.
Nomenclatura para identificar una carta topogrfica.
1
7
3.8.
Cobertura de la Red Geodsica Nacional Activa.
2
3
3.9.
Satlite GPS.
2
6
3.10.
Distribucin de estaciones de rastreo GPS.
2
7
4.1.
Procedimiento general operativo del PROCEDE.
3
0
4.2.
Logotipo de instituciones que participan en el PROCEDE.
3
1
5.1.
Modelo OS.
3
3
6.1.
Ventana grfica del Autocad 11 y el Autocadr12.
5
0
7.1.
Diagrama de red del CENCA DRN CE Zacatecas.
5
2
8.1.
Transferencia de datos de la libreta electrnica a la PC.
5
5
8.2.
Estacin total Elta 3.
5
9
8.3.
GPS Astech X.
6
0
8.4.
Software SDRMAP.
6
1
8.5.
Libreta electrnica SOKKA SDR33.
6
1
9.1.
Estructura de la Subcoordinacin de Automatizacin.
6
4
9.2.
Sistema de Captura de Cdulas (SCED).
6
7
9.3.
Plano de parcela producto del PROCEDE.
7
1
9.4.
Simbologa utilizada en los planos del PROCEDE.
7
1
PRLOGO.
Hace muchos aos comenz el proceso de mi educacin, en cada
compaero y maestro observ diversas formas en la concepcin y afrontamiento
de los hechos cotidianos, aprend a adaptarme a diversas situaciones y de toda la
riqueza que abunda en las relaciones humanas, aprend sin darme cuenta a
formar un estilo muy personal, con cada detalle con el cual me identificaba.
El mundo laboral nos lleva por diversos caminos, y nos ofrece un montn de
situaciones por resolver, lo cual nos obliga a idear soluciones rpidas con los
conocimientos que contamos o a buscar conocimientos nuevos.
El presente informe de trabajo pretende mediante la presentacin clara y
sencilla a lo largo de todos los procesos involucrados, mostrar la diversidad de
conocimientos necesarios en este caso particular en materia laboral, y el apoyo
que represent la utilizacin de equipos de medicin electrnicos y plataformas de
hardware y software vanguardistas en la consecucin de los trabajos, pero sobre
todo, la importancia que tiene el recurso humano para que la productividad y
eficiencia sean ptimas, la capacitacin y autoformacin se constituyen como
factores determinantes.
, lo
cual permite al cerebro coordinacin mental para poder lograrlo. Esto se consigue
mediante el uso de estereoscopios, los hay del tipo espejos, de lentes y mixtos
con prismas para aumentar los rasgos y detalles.
Esto apoya a la foto identificacin y foto interpretacin de imgenes y/o rasgos
de la superficie terrestre que aparecen en la fotografa area (relieve, hidrologa,
vegetacin, erosin, asentamientos humanos, carreteras, terraceras, caminos,
etc.) por medio de caractersticas como el tono, la textura, la forma, el tamao, la
sombra, etc.
3.7. Fotogrametra.
Obtencin de datos o medicin grfica por medio de luz, que se basa en la
observacin de 2 fotografas sobrepuestas.
Se puede dividir en cualitativa cuando se trata del reconocimiento o
identificacin de objetos, o mtrica si se determinan con precisin los tamaos y
formas de los objetos.
3.8. Ortofotografa.
Tcnica por medio de la cual se transforma un fotograma de su proyeccin
central a una proyeccin ortogonal, y que elimina la deformacin provocada por la
inclinacin de la lente de la cmara y de la superficie terrestre, mediante un
proceso de rectificacin; dando lugar a un documento con una homogeneidad en
la escala, que mantiene las caractersticas fundamentales de un plano y sus
rasgos cualitativos a una escala conveniente.
A este producto se le aade cuadrcula UTM, caneva geogrfico nombres de
detalles relevantes y datos como la forma de realizacin, ubicacin y forma de
interpretacin. Este producto se llama ortofoto o si se trata del montaje de varias
fotografas se llama ortofotomapa. Adems tiene la ventaja de poder ampliarse o
reducirse por mtodos fotogrficos a la escala deseada, dentro de ciertos lmites.
19
3.9. Topografa.
Conjunto de mtodos de levantamiento (poligonacin, triangulacin,
trilateracin, poligonal de apoyo, etc.) y elaboracin de clculos para reunir y
procesar informacin de puntos situados en la Tierra y representar las medidas
para obtener un mapa, un plano o un grfico.
Esta se limita a medir ngulos, rumbos, acimuts, distancias y/o superficies no
muy grandes (considera una superficie terrestre plana) y puede considerar para la
medicin: pasos, odmetro, estada, cinta o aparatos de Medicin Electrnica de
Distancias (EDM).
3.10. Geodesia.
Utiliza tcnicas para determinar posiciones de puntos separados por
distancias, longitudes y acimuts de lneas largas (de extensiones desde poblados,
estados, continentes, hasta la Tierra completa) que requieren de la consideracin
del tamao y forma de la tierra (considera la curvatura de la Tierra). Puede utilizar
como instrumentos para la medicin, estacin total y equipo GPS.
3.11. Red geodsica.
Durante la mayor parte del siglo XX, Mxico desarroll su informacin
geodsica dentro del marco de referencia del datum norteamericano de 1927
(NAD27), asociado al elipsoide de Clarke de 1866 (considerado hacia 1913 como
la mejor aproximacin geomtrica a la forma del globo terrestre), con propsitos
mayoritariamente cartogrficos. Las discrepancias en los cierres de los
levantamientos que hacen uso de las nuevas tecnologas e instrumental son
atribuibles a la baja precisin del sistema de referencia NAD27.
Hacia 1992 y en respuesta al avance tecnolgico, se estim que una buena
opcin para Mxico y en general para el mundo era adoptar el estndar TRF92
poca 1988 (origen en el centro de masa de la tierra=+10 y 10 cm) asociado al
elipsoide de referencia GRS80 como marco de referencia geodsico, debido a la
rigurosidad con la que se haba determinado (empleando tecnologas de
nterferometra de Bases Muy Largas VLB empleando radio telescpico y
Medicin Lser Satelital SLR, con igual o superior precisin que el GPS) por el
Servicio nternacional de Rotacin de la Tierra (ERS) mediante la combinacin de
varias soluciones globales tridimensionales.
Hacia marzo de 1992 los EUA dieron a conocer los resultados de una prueba
comparativa entre GPS y levantamientos independientes VLB realizada
20
empleando el marco de referencia TRF89 con resultados sorprendentes, con una
precisin promedio mejor que una parte en cien millones.
Hacia enero de 1993, el NEG llev a cabo el posicionamiento de 65
estaciones fijas distribuidas a lo largo del Pas, este levantamiento se ubic en el
TRF89 y posteriormente se llev al TRF92. El anlisis de los resultados, muestra
que las diferencias entre dichos datums llegan a ser hasta de 105 a 188 m en la
direccin Sur - Norte y de -35 a 27 m en la direccin Este - Oeste.
Una vez procesada toda la informacin y determinadas las coordenadas de las
14 estaciones de monitoreo iniciales a nivel nacional, se inici la operacin formal
y permanente de la RGNA a las 12:00 horas el 19 de febrero de 1993 con la
finalidad de producir informacin geodsica a partir de un marco de referencia
uniforme y confiable, acorde a las precisiones que proporcionan los modernos
equipos de posicionamiento va satlite del Sistema de Posicionamiento Global
(GPS).
Sistema geodsico nacionaI.
Cualquier punto situado sobre la superficie de la Tierra tiene una referencia
geodsica, que consiste en algn tipo de coordenadas ligadas a un Marco de
Referencia Espacial, el cual est constituido por las redes geodsicas que tienden
a definirse en un sistema nico y global.
Mxico tiene su propia red geodsica, que es administrada por el INEGI.
En las normas tcnicas de levantamientos geodsicos, con reforma publicada
en el Diario Oficial de la Federacin el 27 de Abril de 1998 se especifica:
VIII.7.2 Ligas a la Red Geodsica Nacional Activa. A fin de homogeneizar los trabajos
geodsicos y reducir tiempos y costos de los proyectos llevados a cabo con metodologa GPS
se establece que el Instituto Nacional de Estadstica Geografa e Informtica opere y controle
una red de estaciones de monitoreo continuo de datos GPS, denominada Red Geodsica
Nacional Activa, que consiste en una estructura bsica de referencia geodsica, integrada
inicialmente por 14 estaciones de rastreo permanente de informacin satelital GPS que
registran datos los 365 das del ao durante al menos 23 horas diarias, con un intervalo de
registro a cada 15 segundos. Se presenta como una alternativa para que usuarios pblicos y
privados, realicen sus proyectos geodsicos o topogrficos.
21
Red Geodsica NacionaI Activa (RGNA).
La RGNA fue concebida e implementada por las siguientes razones:
Necesidad de establecer un marco de referencia compatible en precisin con
las modernas tecnologas de posicionamiento.
Adoptar un marco de mayor exactitud posicional y consistencia que el
ofrecido por el NAD27.
Responder a los requerimientos de referenciacin geogrfica que
demandaron programas de relevancia nacional tales como el Programa de
Certificacin de Derechos Ejidales y Titulacin de Solares Urbanos
(PROCEDE).
El marco normativo vigente para que los levantamientos geodsicos que
realizan las dependencias y entidades de la Administracin Pblica Federal sean
considerados dentro del Sistema Nacional de nformacin y particularmente, en el
Subsistema de nformacin Geodsica tiene el propsito general de servir como
marco de referencia normativa para la evaluacin de trabajos y levantamientos
geodsicos existentes, as como para regular los que se efecten dentro del
territorio nacional y, particularmente, se liguen a la Red Geodsica Nacional
Activa.
Se define como Red Geodsica Nacional al conjunto de puntos situados sobre
el terreno, dentro del mbito del territorio nacional, establecidos fsicamente
mediante monumentos ms o menos permanentes sobre los cuales se han hecho
medidas directas y de apoyo de parmetros fsicos que permiten su interconexin
y la determinacin de su posicin y altura geogrfica, as como del campo
gravimtrico externo asociado, con relacin al sistema de referencia considerado.
Existen tres vertientes de este sistema: Red Geodsica Horizontal, Red
Geodsica Vertical y Red Geodsica Gravimtrica.
Para los efectos del punto anterior, se adopta como sistema nacional el
conceptualizado por la Asociacin nternacional de Geodesia a travs del Sistema
Geodsico de Referencia 1980 (GRS80) que est definido por los siguientes
parmetros:
Semieje mayor a 6,378'137 m
Velocidad angular W 7,292'115 x 10
-11
rad/seg
Constante gravitacional geocntrica GM 3,986'005 x m
3
/seg
2
Factor dinmico de forma J
2
108,263 x 10
-8
Y cuyas principales constantes geomtricas y fsicas derivadas son:
Semieje menor b 6,356'758.3141 m
Excentricidad lineal E 521,854.0097 m
Radio polar b 6,399'593.6259
Primera excentricidad al cuadrado e
2
0.00669438002290
22
Segunda excentricidad al cuadrado e
2
0.00673949677548
Achatamiento f 0.00335281068118
Recproco del achatamiento f
1
298.257222101
Cuadrante meridiano Q 10,001'965.7293 m
Radio medio R
1
6,371'008.7714 m
Radio de la esfera de la misma superficie R
2
6,371'007.1810 m
Radio de la esfera del mismo volumen R
3
6,371'000.7900 m
Gravedad normal en el ecuador Ye 978,032.67715 mGals
Esta red es el marco de referencia geodsico fundamental del territorio
mexicano, en el cual se relacionaron los trabajos de medicin de las tierras
ejidales en un contexto nacional. La integran puntos distribuidos estratgicamente
en el territorio nacional, los cuales fueron establecidos fsicamente mediante
monumentos permanentes sobre los cuales se han hecho mediciones de precisin
de acuerdo a estndares internacionales, para definir sus coordenadas.
Cada estacin fija de la RGNA est equipada con un receptor GPS de 2
frecuencias y 12 canales para registrar las seales satelitales (23 horas del da),
de software y de equipo de cmputo y perifricos, para que luego de la descarga
de informacin, transferir la informacin captada del da anterior a un servidor. A
cada estacin de la RGNA se le da mantenimiento preventivo diariamente,
interrumpiendo la operacin del receptor de las 21:00 a las 22:00 horas. Dichas
estaciones monitorean de manera continua la constelacin del sistema GPS.
Con la informacin que captan las estaciones fijas y las actividades del
PROCEDE, se densifica la Red Geodsica Nacional, la cual estaba integrada
hacia 1999 por ms de 71,000 vrtices geodsicos situados sobre el terreno,
materializados a travs de monumentos permanentes en los cuales se han hecho
observaciones directas con equipos GPS.
La RGNA se presenta como una alternativa para que los usuarios pblicos y
privados que realicen sus proyectos geodsicos o topogrficos con tecnologa
GPS los liguen mediante levantamientos diferenciales al Sistema Geodsico
Nacional.
A partir del 23 de Junio de 2004 las observaciones GPS de las estaciones de
la RGNA se encuentran disponibles gratuitamente en el servidor FTP de la RGNA
durante un periodo de 90 das. Para su obtencin el usuario necesita registrarse.
Actualmente la RGNA se conforma de 17 estaciones y adems se cuenta con la
estacin del TJ (nstituto de nformacin Territorial del Estado de Jalisco).
El criterio seguido para el establecimiento de las estaciones fue una
distribucin geomtrica apropiada para asegurar el cubrimiento nacional (ver figura
3.8). Para tales efectos, se determin un radio de cubrimiento de 500 kilmetros
por estacin. Dichas estaciones estn ubicadas en sitios con coordenadas
conocidas en el sistema TRF92 poca 1988 las cuales utilizan receptores GPS
para su operacin dentro del territorio nacional.
23
Figura 3.8. Cobertura de la Red Geodsica Nacional Activa.
De este modo, a diferencia de los levantamientos que emplean mtodos
tradicionales (triangulacin, poligonacin, etc.), la RGNA tiene la ventaja de estar
al servicio de cualquier usuario, que al momento de planificar y ejecutar cualquier
levantamiento con equipo GPS, sabe que cuenta generalmente con los datos de
un mnimo de dos estaciones. La funcin de las estaciones consiste en rastrear
continuamente la constelacin de satlites GPS, cuyos datos estn a disposicin
de los usuarios para obtener su posicin diferenciada con respecto a las
estaciones de la RGNA.
La estacin de la RGNA que se ocupa durante un levantamiento geodsico,
desempea un papel activo, puesto que ya no solamente se emplean las
coordenadas de dicha estacin para determinar la posicin del nuevo punto,
relativa a sta, sino que tambin se utilizan los datos derivados en ella de las
observaciones a los satlites; as, esta red ofrece informacin geodsica acorde a
las precisiones que proporcionan los modernos equipos de posicionamiento global
GPS.
Est dirigida a aquellos usuarios que dispongan de equipo GPS para la
realizacin de trabajos de posicionamiento y que deseen efectuar ligas
diferenciales al servicio que ofrece el NEG mediante las estaciones de monitoreo
permanente. La utilizacin de la informacin que proporciona la RGNA permite a
los usuarios internos y externos ahorrarse el desplazamiento al terreno de ms de
un equipo GPS al efectuar sus levantamientos, ganando en precisin, tiempo y
costo.
24
En marzo del mismo ao, se efectu una liga entre la RGNA y los 300 puntos
de la RGN anterior, para desarrollar modelos y algoritmos de transformacin entre
el NAD27 y el TRF92, labor que actualmente est terminada y orientada a
correlacionar la cartografa y levantamientos existentes realizados con ambos
Datums.
El INEGI utiliza el TRANNV que es un programa de transformacin de
coordenadas en TRF92 poca 1988 a NAD27 y viceversa, con propsitos
cartogrficos, el cual se basa en un polinomio algebraico bidimensional de grado
nueve para llevar los valores de un sistema geodsico de referencia a otro.
La determinacin de los coeficientes del polinomio se hizo a partir de
aproximadamente 300 vrtices geodsicos, para los cuales se cont con
coordenadas en ambos sistemas.
La solucin tiene una precisin cuadrtica (rms) cercana a los tres metros, lo
que significa que un punto determinado en TRF92 poca 1988, transformado por
medio de este programa a NAD27, al representarlo en la cartografa 1:50,000
publicada por el NEG, tendr un error menor a una dcima de milmetro en su
ubicacin, lo que cartogrficamente es satisfactorio.
Adicionalmente al programa de transformacin, se cuenta con dos mdulos,
uno para la captura de los datos en coordenadas geogrficas o en la proyeccin
UTM y el otro para la conversin de coordenadas geogrficas a UTM y viceversa.
Algunas aplicaciones:
Determinacin de la posicin geodsica de monumentos internacionales que
definen las fronteras de Mxico con los pases vecinos.
Servicio geodsico para dar cumplimiento de las obligaciones que de
conformidad con la convencin de las Naciones Unidas se tienen sobre el
derecho del mar patrimonial; zona econmica exclusiva, los espacios
martimos que se quieran reivindicar ms all de 200 millas.
Apoyo geodsico necesario para trabajos fotogramtricos, ya que la
geodesia es el sustento que les permite orientar y escalar los modelos
estereoscpicos.
Ejecucin de los trabajos geodsicos para la delimitacin de las fronteras
martimas y ubicacin de monumentos internacionales.
Ejecucin de trabajos geodsicos requeridos por las dependencias de la
federacin y gobiernos estatales y municipales para el estudio y definicin de
sus lmites poltico - administrativos.
Realizacin de los trabajos geodsicos necesarios para el control y la
ubicacin del territorio insular mexicano.
Acercamiento de la Red Geodsica a las zonas de alto y mediano desarrollo
para el control de las obras de ingeniera y levantamientos que se realicen.
Acercamiento de lneas de base necesarias para la actualizacin de
cartografa urbana por mtodos GPS.
25
Red tradicionaI o Red Geodsica NacionaI Pasiva (RGNP)
Estaba constituida por 74,153 vrtices geodsicos distribuidos en la Repblica
Mexicana al 29 de abril del 2008, dichos vrtices reciben el nombre de "estaciones
GPS" y estn materializados sobre el terreno, con una placa empotrada que
identifica al punto.
Las coordenadas que definen su posicin han sido generadas a partir de
levantamientos utilizando el Sistema de Posicionamiento Global, lo cual las dota
de valores de posicin referidas al elipsoide GRS80.
Aquellos usuarios que cuenten con equipo tradicional (teodolitos,
distancimetros o estaciones totales) pueden situarse sobre un vrtice de esta
Red y efectuar sus mediciones de campo, para lo cual deben introducir las
coordenadas del vrtice GPS, como referencia o punto de partida con el fin de
generar las coordenadas de los nuevos puntos de inters.
Cuando se derivan coordenadas con instrumentos tradicionales, sern
definidas como el tipo de coordenadas del sistema de referencia origen en
levantamientos clasificados como topogrficos.
Sistema de informacin geodsica por entidad federativa.
Sistema de consulta que permite el manejo amigable de los datos, geodsicos
de cada entidad: vrtices GPS, bancos de nivel y estaciones gravimtricas.
Su estructura ofrece facilidad y rapidez en la consulta de cualquier tipo de
estacin, as como el despliegue grfico de los puntos geodsicos, incluyendo
adems la clave de la carta topogrfica escala 1: 50,000 en la que se ubica cada
punto.
Los datos geodsicos integrados resultan de gran utilidad en la realizacin de
levantamientos geodsicos y topogrficos, trabajos de investigacin, prospeccin
de depsitos minerales, petroleros y de gas; en proyectos de ingeniera para vas
de comunicacin, puentes, presas, aeropuertos, ductos, fraccionamientos, entre
otros.
Disponible en disco compacto por entidad, o como datos independientes, en
los Centros de nformacin NEG.
26
3.12. Sistema de posicionamiento gIobaI (GPS).
Para llevar a cabo levantamientos geodsico - topogrficos de alta precisin,
es necesario utilizar equipos de medicin de la tecnologa ms avanzada tales
como el GPS (Sistema de Posicionamiento Global), con l es posible determinar
las coordenadas que permiten ubicar puntos sobre la superficie de la Tierra.
El GPS es un sistema de posicionamiento por satlites desarrollado por el
Departamento de la Defensa de los EUA, diseado para apoyar los requerimientos
de navegacin y posicionamiento precisos con fines militares. En la actualidad es
una herramienta importante para aplicaciones de navegacin, posicionamientos de
puntos en tierra, mar y aire.
El GPS est integrado por tres segmentos o componentes de un sistema, que
a continuacin se describen:
a) Segmento espacial.
Consiste especficamente en los satlites GPS (ver figura 3.9) que emiten
seal de radio desde el espacio, formando una constelacin de 24 satlites
distribuidos en 6 rbitas con un perodo de rotacin de 12 horas, una altitud
aproximada de 20,200 kilmetros y una inclinacin de 55 respecto al plano
ecuatorial. Esta distribucin espacial permite al usuario disponer de 5 a 8 satlites
visibles en cualquier momento.
Figura 3.9. Satlite GPS.
b) Segmento de control.
Es una serie de estaciones de rastreo (ver figura 3.10), distribuidas en la
superficie terrestre que continuamente monitorea a cada satlite analizando las
seales emitidas por estos y a su vez, actualiza los datos de los elementos y
mensajes de navegacin, as como las correcciones de reloj de los satlites.
27
Las estaciones se ubican estratgicamente cercanas al plano ecuatorial y en
todas se cuenta con receptores con relojes de muy alta precisin.
Figura 3.10. Distribucin de estaciones de rastreo GPS.
c) Segmento usuario.
Lo integran los receptores GPS que registran la seal emitida por los satlites
para el clculo de su posicin tomando como base la velocidad de la luz y el
tiempo de viaje de la seal, as se obtienen las pseudo distancias entre cada
satlite y el receptor en un tiempo determinado, observando al menos cuatro
satlites en tiempo comn; el receptor calcula las coordenadas (X, Y, Z) y el
tiempo.
Cmo trabaja el sistema GPS para determinar la posicin de un punto?
El software instalado en el receptor realiza un primer clculo de la posicin de
un punto al captar la seal de los satlites, posteriormente es procesada en una
computadora que utiliza un software especial. La posicin del receptor se
determina a travs de una serie de mediciones de pseudo distancias en una poca
determinada; estas pseudo distancias se utilizan conjuntamente con las posiciones
de los satlites al instante de emitir las seales. Los propios satlites emiten los
datos de su posicin orbital o datos de efemrides que permiten conocer su
ubicacin y calcular la posicin del receptor en la Tierra.
La posicin tridimensional del receptor es el punto donde se intersectan
pseudo distancias de un grupo de satlites.
28
AIgunos aspectos de Ia seaI GPS.
El elemento clave de la precisin del sistema, es el hecho de que los
componentes de la seal estn controlados por relojes atmicos muy precisos.
Los satlites tienen a bordo cuatro normas de tiempo (dos relojes de Rubidio y dos
relojes de Cesio). Estas normas de frecuencia altamente precisas, constituyen el
corazn de los satlites GPS, produciendo la frecuencia fundamental en la banda
L (10.23Mhz). A partir de esta frecuencia fundamental, se derivan coherentemente
dos seales, las ondas de portadora L1 y L2, que se generan multiplicndolas por
154 y 120 respectivamente, con lo que producen:
L1=1,575.42Mhz (19 cm)
L2=1,227.60Mhz (24 cm)
Estas frecuencias duales son esenciales para eliminar el error causado por la
refraccin ionosfrica.
Las pseudo distancias que se obtienen a partir del tiempo de viaje de la seal,
medido desde cada satlite al receptor, emplean dos cdigos de ruido pseudo
aleatorios (PRN) modulados (sobrepuestos) sobre las frecuencias L1 y L2.
Existen adems, dos cdigos que viajan a travs de dichas frecuencias. El
primer cdigo es el C/A (cdigo de adquisicin imprecisa), designado tambin
como servicio estndar de determinacin de la posicin (SPS o Standar Position
Service); que se dispone para usos civiles. Este cdigo tiene una longitud de onda
de 293.1 m y est modulado solamente sobre L1, omitido a propsito de L2.
El segundo es el cdigo P (cdigo de precisin), tambin designado como
servicio preciso de determinacin de la posicin (PPS o Precise Position Service),
reservado para uso militar (EUA) y para otros usuarios autorizados. Este cdigo
tiene una longitud de onda de 29.31 m y est modulado sobre ambas portadoras
L1 y L2.
Aspectos externos para eI buen funcionamiento deI GPS.
Las caractersticas necesarias para lograr una buena precisin de los puntos
medidos depende del nmero de satlites observados o enganchados, de la seal
de ruido, elevacin de la mscara, lnea base, la geometra de la constelacin
(PDOP: Position Dilution of Precision) y el tiempo de observacin del punto o
vrtice por posicionar. La temperatura ambiental para la operacin es similar en
todos los instrumentos GPS con un promedio de -20C a +50C.
29
CAPTULO 4.
COORDINACIN INTERINSTITUCIONAL PARA LA ATENCIN DEL
PROCEDE.
La realizacin del PROCEDE demand la conjuncin del esfuerzo de varias
dependencias y entidades de la Administracin Pblica Federal, bsicamente de la
Procuradura Agraria (PA), el nstituto Nacional de Estadstica, Geografa e
nformtica (NEG) y el Registro Agrario Nacional (RAN).
La participacin de cada una de ellas se encontraba normada por el
Procedimiento General Operativo, el cual permita determinar el universo de
trabajo con ejidos que tuvieran resolucin presidencial (documento en donde el
ejecutivo federal reconoce y asigna a un ncleo de poblacin el total de bienes
que lo conforman, ya sea tierras de cultivo y recursos como aguas, bosques,
mineros, tursticos, pesqueros, etc.), que no tuvieran problemas administrativos ni
legales (conflicto con otros ejidos) y que fueran susceptibles de atencin. Se
analizaba la estructura territorial, para determinar la distancia a los ejidos, la
concentracin territorial y la infraestructura con la que contaban (electricidad). Se
revisaba la documentacin de la Carpeta Bsica del ejido. Se eligan los ejidos y
se programaba su atencin.
Dicho anlisis determinaba la viabilidad e incorporacin de ejidos al
PROCEDE.
4.1. Procedimiento generaI operativo deI PROCEDE.
El Procedimiento Operativo que muestra la figura 4.1, estableca las acciones
SRA-NEG-PA-RAN descritas a continuacin:
1. Coordinacin y Concertacin: PA, Autoridades Municipales y Ncleos Agrarios
se reunan para determinar el calendario de visitas a los ejidos.
30
2. nformacin y sensibilizacin: PA e NEG emitan el diagnstico de inters y
obtenan la fecha formal para la AA (Asamblea de nformacin y Anuencia).
3. Asamblea de nformacin y Anuencia (AA): la PA obtena la lista preliminar de
sujetos de derecho y conformaba a manera informal una Comisin Auxiliar para
recabar informacin y para brindar apoyo al NEG en los trabajos tcnicos.
4. Asamblea de ntegracin de la Comisin Auxiliar (ACA): PA y RAN realizaban
la integracin formal de la Comisin Auxiliar de apoyo en el proceso de revisin -
correccin de la lista de sujetos de derecho.
5. Delimitacin y medicin de las reas al interior del ejido: la PA apoyaba en el
reconocimiento de linderos y el NEG realizaba la medicin del permetro, grandes
reas, parcelas y solares, as como el llenado de cdulas y el procesamiento de
informacin geodsico topogrfica para la elaboracin y exhibicin de planos (en
2 o mas asambleas).
6. Asamblea Dura (ADDAT): NEG y PA con el apoyo de un Notario Pblico
levantaban actas de los trabajos entregados, obtenan la lista definitiva de sujetos
de derecho y registraban las asignaciones y reasignaciones finales efectuadas en
el ejido.
7. Expedicin de certificados y ttulos de propiedad: se realizaba por el RAN
apoyado en el expediente tcnico, el expediente legal (resolucin presidencial,
actas de conformidad de colindancias, etc.), los planos y las cdulas de salida.
8. Entrega de Certificados y Ttulos: lo realizaban la SRA, el RAN y los gobiernos
estatales en los diferentes ncleos ejidales.
Figura 4.1. Procedimiento general operativo del PROCEDE.
La PA promova la ejecucin del PROCEDE en los ncleos agrarios,
garantizando la observancia de los derechos de los ncleos de poblacin y de los
ejidatarios, comuneros, posesionarios y avecindados.
31
El NEG, realizaba los trabajos tcnico - operativos de identificacin,
ubicacin geogrfica precisa y medicin de los linderos y superficies de las tierras
de propiedad social, as como los relativos a la generacin de la cartografa
respectiva.
El RAN, formalizaba la regularizacin de la tenencia de la tierra, mediante el
registro, control y expedicin de los certificados y ttulos correspondientes,
garantizando su seguridad documental.
Las actividades se llevaban a cabo bajo la coordinacin de la Secretara de la
Reforma Agraria (SRA).
Las personas estaban ms familiarizadas con los logotipos de las instituciones
que participaban en el PROCEDE (ilustrados en la figura 4.2).
Figura 4.2. Logotipo de instituciones que participan en el PROCEDE.
32
A
CAPTULO 5.
SISTEMAS OPERATIVOS, SUBCOORDINACIN DE
AUTOMATIZACIN.
La informacin de este captulo hace referencia al conjunto de protocolos para
ambientes de trabajo en red, sistemas operativos y emulador de terminal que se
utilizaron en la atencin al programa PROCEDE.
5.1. Conjunto de protocoIos de comunicaciones TCP/IP.
Los protocolos de comunicacin ofrecen funcionalidad en la integracin de
grupos de trabajo en redes de computadoras.
La conexin lgica entre los procesos de comunicacin de diferentes
computadoras de una red, se llama arquitectura de la red o familia de protocolos
de la red. La organizacin de estndares internacionales (SO) inici en 1977 la
definicin del modelo de interconexin de sistemas abiertos (OS) a fin de permitir
que arquitecturas de distintos fabricantes pudieran interactuar entre s.
El modelo OS divide la arquitectura de redes en las capas: aplicacin,
presentacin, sesin, transporte, red, enlace, fsico (como se muestra en la figura
5.1). Cada una tiene funciones especficas, por ejemplo, en la capa de aplicacin o
de usuario de la red residen los procesos que otorgan los servicios de la red
(correo electrnico, transferencia de archivos, etc.)
33
Figura 5.1. Modelo OSI.
7 APLCACN Se entiende directamente con el usuario final, al proporcionarle el
servicio de informacin distribuida para soportar las aplicaciones y
administrar las comunicaciones por parte de la capa de presentacin.
6 PRESENTACN Permite a la capa de aplicacin interpretar el significado de la
informacin que se intercambia. Aqu se realizan las conversiones de
formato, con las cuales se logra la comunicacin entre dispositivos.
5 SESN Administra el dilogo entre las dos aplicaciones en cooperacin
mediante el suministro de los servicios que se necesitan para establecer
la comunicacin, flujo de datos y conclusin de la conexin.
4 TRANSPORTE Esta capa proporciona el control de extremo a extremo y el intercambio
de informacin con el nivel que requiere el usuario. Representa el
corazn de la jerarqua de los protocolos que permite realizar el
transporte de los datos en forma segura y econmica.
3 RED Proporciona los medios para establecer, mantener y concluir las
conexiones conmutadas entre los sistemas del usuario final. Por lo
tanto, la capa de red es la ms baja, que se ocupa de la transmisin de
extremo a extremo.
2 ENLACE Asegura confiabilidad en el medio de transmisin, ya que realiza la
verificacin de errores, retransmisin, control fuera del flujo y la
secuenciacin de las capacidades que se utilizan en la capa de red.
1 FSCO Se encarga de las caractersticas elctricas, mecnicas, funcionales y
de procedimientos que se requieren para mover los bits de datos entre
cada extremo del enlace de la comunicacin.
El conjunto de protocolos TCP/P est presente en 5 de las 7 capas del
modelo OS (carece de las capas de presentacin y de sesin), se compone de los
protocolos de aplicacin File Transfer Protocol (FTP), Trivial File Transfer Protocol
(TFTP) y Telecommunication Network (TELNET) y permite la integracin de
sistemas heterogneos, as como la transferencia de archivos y acceso remoto.
FTP: permite que un usuario se registre en una computadora remota y si es
autorizado pueda transferir archivos entre la computadora local y remota y
34
viceversa, listar y crear directorios, etc. Para utilizar FTP se necesita tener
cuenta en las 2 computadoras y conocer el nombre o direccin de red de la
computadora remota.
Comandos de conexin: open, bye.
Comandos de manejo de archivos: get, put, append, send, recv, rename, delete, etc.
Comandos para control de directorios: ls, dir, lcd, pwd, cd, mkdir, rmdir, chdir (invocados con
!comando).
Comandos de control: permiten la convivencia de 4 tipos de archivo (imagen, ASC, EBCDC
y de bytes lgicos).
Comandos de ambiente de trabajo: bell, hash, glob, etc.
Comandos de ayuda: help, remotehelp
TFTP: ofrece una alternativa simple y eficiente de transferencia de archivos
para ambientes en que FTP consume mucho tiempo y recursos, TFTP no
cuenta con mecanismos de autentificacin y validacin y slo puede acceder a
archivos con permisos abiertos a todo el mundo. Cuenta con un nmero
limitado de comandos (open, quit, binary, text, get, put), no cuenta con
comandos para navegar por los directorios, ni para listar su contenido, por lo
que se debe conocer el nombre y la localizacin de los archivos a transferir.
TELNET: es el protocolo de aplicacin que ofrece sus servicios en la capa de
transporte y que permite el acceso de una computadora local a una
computadora remota como si estuviesen conectadas en forma directa.
TELNET se invoca con el nombre o direccin de red de la computadora
remota que se desea acceder y puede mantener varias sesiones simultneas.
Si se omite la computadora remota TELNET entra en un modo de comandos
para especificar caractersticas de la conexin.
Comandos remotos:
rlogin. Permite acceder a un sistema remoto desde una computadora local, pero no permite
configurar muchas caractersticas de la terminal virtual, ni cuenta con un modo de comandos
como TELNET, por lo que es eficiente para ambientes de trabajo UNX.
rsh. El protocolo de remote shell permite ejecutar un comando en una computadora remota:
rsh host_remoto [-l nombre_de_usuario] comando.
rcp. Es el comando de transferencia de archivos:
rcp host_fuente: archivo:fuente host_destino: archivo_destino.
En el S.O. UNX, los servicios de red se basan en la arquitectura cliente -
servidor con servicio de almacenamiento de informacin de usuarios, estaciones
de trabajo y recursos de la red bajo el esquema de Sistema de nformacin de Red
(NS o Network nformation Service), bajo un sistema de archivos distribuidos en la
red para compartir archivos y directorios de las diferentes computadoras que la
componen (NFS o Network File System).
35
5.2. MSDOS 6.0.
MSDOS (MicroSoft Disk Operating System) es un sistema operativo diseado
para trabajar con archivos en disco magntico que cuenta con comandos para
crear, renombrar, borrar, copiar e imprimir archivos y fue utilizado en la atencin al
programa PROCEDE en sus inicios para la elaboracin de planos (utilizando
Autocad 11), para el manejo de directorios y para el respaldo y la restauracin de
informacin (para correcciones a los planos).
Para revisar comandos consultar APNDCE 1.
5.3. Windows 3.x.
Sistema operativo de entorno grfico desarrollado por la compaa de
Microsoft y utilizado en la atencin al programa PROCEDE para la elaboracin e
impresin de documentos en Microsoft Office.
5.4. NoveII.
Fue el primer ambiente de red en el cual se trabaj en el NEG y sirvi
principalmente para que la persona que se encargara de la edicin de un grupo de
planos se encargara tambin de su impresin hacia impresoras compartidas en la
red utilizando bsicamente los comandos PCONSOLE Y NPRNT.
La caracterstica fundamental de NetWare y que lo hace nico es que es
propsito especfico. Otros sistemas que pueden realizar servicios de red, pero
como complemento, ya que son de propsito general, son los siguientes: Unix,
Windows NT Server, OS/2.
NetWare ha sido el sistema operativo de red ms utilizado a nivel mundial por
su alto rendimiento, su capacidad de crecimiento y la optimizacin de los recursos
requeridos tanto en los clientes como en servidores. Por ejemplo, se puede utilizar
NetWare en un pentium o en un 8086 de ntel con poca memoria RAM.
Otro factor que influye en el alto rendimiento de la red es el protocolo
propietario desarrollado por Novell, llamado PX/SPX (nternet Packet eXchange /
Sequenced Packet eXchange), derivado del XNS de (Xerox Network Services) de
Xerox.
El BOS (sistema bsico de entradas/salidas), desarrollado para el PC original
(y necesario con el DOS), est diseado para monousuario. Novell crea un
sistema operativo en modo multiusuario.
36
El shell que utiliza Novell es una interfaz que permite a los usuarios de las
estaciones trabajar con el DOS de forma normal, ejecutando tambin rdenes
NetWare. El shell intercepta las rdenes de la red y las dirige al servidor.
Novell NetWare ofrece independencia del medio y una estrategia denominada
tecnologa de protocolo abierto (Open Protocol Technology, OPT). La
independencia del medio permite que NetWare funcione con unos 30 tipos
distintos de redes utilizando ms de 100 placas de redes diferentes. La tecnologa
de protocolo abierto hace que NetWare pueda trabajar con equipos DOS, OS/2 y
Macintosh en la misma red.
El entorno grfico: se ha implementado el sistema X-Windows Versin 11. El
mandato STARTX.NCF que se encuentra en la carpeta SYS: JAVA/NWGFX sirve
para entrar en una sesin grfica que ejecuta el programa que permite utilizar el
ratn, ejecuta el software para dar soporte X-Windows y ejecuta el gestor de
ventanas (Windows Manager).
Sistema X-Windows: para poder trabajar con el ratn se necesita cargar un
mdulo controlador asncrono (AO.NLM) y para poder mostrar grficos en la
consola se usa un servidor grfico VGA (XFVGA16.NLM) o Super VGA
(XFSVGA.NLM). Se llama servidor grfico a la tarjeta grfica.
El gestor de ventanas: es el encargado de permitirnos manipular cada una de
las ventanas dentro del entorno X-Windows.
Las operaciones ms habituales que se realizan con el Administrador de
NetWare son:
Crear nuevas cuentas de usuario.
Modificar el acceso de los usuarios a los recursos.
Modificar el acceso de los usuarios a carpetas y archivos.
Modificar las restricciones de conexin de los usuarios.
Modificar las listas de acceso de los objetos.
Crear objetos para nuevos recursos de red (PC, impresoras, etc.).
Acceder de forma remota a la consola del servidor.
Utileras de red: los cuatro niveles de seguridad de la red se manejan con una
poderosa serie de programas de utilera de NetWare. Los dos programas de
utileras que se usan en unin con la seguridad de la red son: SYSCON y FILER.
La utilera SYSCON se emplea para la configuracin del sistema. Maneja muchas
de las funciones de seguridad que hemos estudiado (como el establecimiento de
contraseas, grupos de trabajo, acceso a servidores de archivos, derechos
encomendados y equivalencias). Debido a que algunas de sus funciones pueden
realizarlas personas diferentes al supervisor, SYSCON se carga en el directorio
SYS: PUBLC. SYSCON es un programa de mens. Desde DOS, al escribir
37
SYSCON y presionar ENTER se presenta el men de temas disponibles (Available
Topics).
El sistema de carpetas de NetWare es similar al del DOS. Cada volumen tiene
una carpeta raz desde donde se ramifica y se crean las dems carpetas. El
programa de instalacin crea el volumen SYS y la estructura de carpetas y
subcarpetas, como las siguientes:
LOGN: posee el programa LOGN.EXE y archivos necesarios para que los
usuarios se puedan conectar a la red. Esta carpeta debe estar asignada a la
primera unidad de red (normalmente es la unidad F:) en las estaciones de
trabajo.
ETC: se guardan aqu todos los archivos de configuracin de las
comunicaciones, el protocolo TCP/P, y otros elementos de configuracin del
servidor. Los usuarios no tienen por que acceder a esta carpeta ni siquiera
en modo lectura.
PUBLC: contiene todos los programas y utilidades NetWare usadas
tpicamente por los administradores de la red y los usuarios. stos reciben el
derecho de exploracin y lectura.
SYSTEM: contiene utilidades NetWare usadas slo por los administradores
de la red. Por defecto slo el administrador tiene derechos de acceso a esta
carpeta.
Etc.
Servicios de impresin NDPS: Novell invent la impresin compartida en red.
Con NDPS y la ayuda de HP y XEROX. NDPS es una arquitectura de impresin
inteligente con ms ventajas para el administrador y los usuarios. NDPS significa
Servicios de mpresin Distribuidos de Novell y en conjunto con el NDS (Novell
Directory Service) sirve para administrar todo el entorno de impresin como un
objeto nico.
Los programas controladores de la impresora (drivers) estarn en el rbol de
carpetas (ndice) no en la estacin de trabajo.
Segn seamos administradores, operadores o simples usuarios podremos
recibir informacin en varias modalidades: pantalla, correo electrnico,
fichero de registro, etc.
Admite configuraciones mltiples en una misma impresora; el tpico caso de
un usuario que necesita imprimir en color pero el resto no.
Menos trfico de informacin en la red.
Las impresoras NDPS pueden instalarse con el Administrador de mpresoras
de Novell, con el asistente de Windows o descargarse automticamente si
as est configurado en el Administrador de NetWare.
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5.5. Unix SoIaris.
Se caracteriza por su portabilidad, flexibilidad, potencia, ambiente multiusuario
y multiproceso y por su elegancia.
Estructura y sistema de archivos.
Kernel: ncleo del sistema donde residen los programas de control de
hardware y recursos del sistema. Dentro de sus funciones principales estn
la gestin de memoria, el control de acceso a la computadora, el
mantenimiento de archivos, la realizacin de servicios de entrada y salida, la
asignacin de recursos entre los usuarios, etc.
Shell: interfaz entre el ncleo del sistema y el usuario, es donde residen los
comandos.
Aplicaciones: aqu reside el software que van a utilizar los usuarios.
Usuario: es quien ejecuta aplicaciones desde el shell.
Tipos de sheII.
Shell Korn ($): bsico para principiantes (en el programa del PROCEDE es
utilizado para lanzar el Sistema de Captura de Cdulas SCED de Oracle),
Shell C (%): completo, para entorno de lenguaje C (en el programa del
PROCEDE lo utilizamos para posicionarnos en directorios de trabajo y
revisar archivos y cantidades totales de los planos).
Root o Sper usuario (#): para usuario avanzado (el administrador).
Sistema de archivos.
Se utiliza el esquema de directorios jerrquicos o estructura de rbol, la
estructura principal definida para una administracin ordenada es con un directorio
raz (/) que contiene los directorios:
/sbin: contiene programas para inicializar y recuperar el sistema.
/dev: contiene archivos de los dispositivos perifricos.
/etc: contiene los datos de configuracin y administracin del sistema.
/usr: contiene archivos y programas accesibles para el usuario.
/usr/bin: contiene la mayora de los comandos del shell.
/export: aqu se colocan los directorios exportables (home1, home2, home3,
etc.).
/tmp: est relacionado con la memoria SWAP y se recomienda de 2 a 3
veces el tamao de la memoria RAM. Almacena directorios y archivos
temporales.
/bin: contiene archivos ejecutables.
/apps: creado para poner aplicaciones.
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/var: contiene archivos variables entre sistemas.
Cuentas de trabajo y directorio hogar.
Para entrar al sistema operativo es necesario que el administrador asigne al
usuario una cuenta y una contrasea y que prepare la estacin de trabajo hasta el
paso donde aparece:
Host_name console login:
El usuario ingresa su login y password y la sesin de trabajo se inicia en
ambiente grfico (como lo configur el administrador) en el directorio hogar
/export/home1/usuario1, donde el nmero de home y el nombre de usuario ser el
que defini el administrador al dar de alta la cuenta del usuario.
El usuario ser propietario de todos los archivos y directorios que cree en su
directorio hogar (home) y slo l podr modificarlos (o el administrador).
Modificacin de permisos, propietario y grupo.
La estructura de archivos del S.O. UNX se organiza en grupos de usuarios
con permisos definidos por el administrador y cuentas de usuario para reforzar la
seguridad de la informacin de los archivos. Para modificar permisos de lectura,
escritura y ejecucin (r, w y x) se utiliza el comando chmod, para cambiar de
dueo un archivo se utiliza el comando chown y para cambiar de grupo un archivo
se utiliza el comando chgrp. Ejemplo de archivo con permiso total a todos:
rwxrwxrwx => dueogrupootros
Tabla de apoyo para la asignacin de permisos
+ agregar permisos r lectura u - dueo --- 0 r-- 4
- quitar permisos w escritura g - al grupo --x 1 r-x 5
= asignar permisos x ejecucin o - a otros -w- 2 rw- 6
a - todos -wx 3 rwx 7
Ejemplos:
%chmod ug+rw arch1, %chmod 755 arch, %chown nuevo_dueo arch2, %chgrp new_group arch2
Ambiente grfico OPENWINDOWS.
Esta interfaz grfica es la ms completa de las disponibles para UNX y se
muestra en forma de ventana cuyo ttulo de la ventana de comandos es cmdtool
(CONSOLE) - /bin/csh y en la lnea de rdenes para teclear comandos del shell
aparece Host_name%, Host_name$ o Host_name#. Por ejemplo:
zacm001% zacs010$
40
El mouse realiza 3 tipos de operaciones: men, ajuste y seleccin con los
botones izquierdo, central y derecho, respectivamente.
Estructura de comandos UNIX.
comando -opciones archivo (o archivos separados por espacio)
Comunicaciones.
Grupo de comandos que nos permiten efectuar conexiones entre mquinas
locales y remotas de la red, adems de consultar informacin de usuarios y
realizar operaciones de transferencia bidireccional de archivos entre 2 estaciones
de la misma.
Comandos bsicos.
Nos permiten efectuar las operaciones ms comunes con archivos o
directorios.
Editores de texto.
El sistema operativo UNX proporciona los editores ed y vi para crear y
modificar archivos de texto. El vi es ms utilizado y cuenta con 3 modos de
operacin: comandos o entrada, insercin de texto e insercin de comandos.
La orden es: %vi mi_archivo
Hay que tener presente que al entrar en el editor vi, el modo inicial es el modo
comando y aparece la pantalla vaca con una tilde (