AO DEL CENTENARIO DE MACHU PICCHU PARA EL MUNDO

CURSO :
DOCENTE :
ESTUDIANTE :
Grado :
Seccin :
Tema
-
DEDICATORIA
A mis padres, hermanos y el docente del rea
Que me guan para ser una buena profesional
MONICA
INTRODUCCION
La Dinmica estudia las relaciones entre los movimientos de los cuerpos y las causas que
los provocan, en concreto las fueras que actu!an so"re ellos# $qu!% estudiaremos la
Dinmica desde el punto de vista de la &ec!anica Clasica, que es apropiada para el estudio
din!amico de sistemas 'randes en comparaci!on con los a!tomos ( )*
+)*
m, y que se
mueven a velocidades muc-o menores que las de la lu ( .,* )*
/
m0s,#
1ara entender estos fen!omenos, el punto de partida es la o"servaci!on del mundo cotidiano#
2i se desea cam"iar la posici!on de un cuerpo en reposo es necesario empu3arlo o levantarlo, es
decir, e3ercer una acci!on so"re !el# $parte de estas intuiciones "asicas, el pro"lema del
movimiento es muy comple3o# Todos los movimientos que se o"servan en la Naturalea (ca
!%da de un o"3eto en el aire, movimiento de una "icicleta o un coc-e, de un co-ete espacial,
etc, son realmente complicados#
4stas complicaciones motivaron que el conocimiento so"re estos -ec-os fuera erroneo du-
rante muc-os si'los# $ristoteles pens que el movimiento de un cuerpo se detiene cuando la
fuera que lo empu3a de3a de actuar# 1osteriormente se descu"ri que esto no era cierto, pero el
'ran presti'io de $rist!oteles como filosofo y cient!%fico -io que estas ideas perduraran
muc-os si'los#
Un avance muy importante se de"i!o a 5alileo ()678-)789, qui!en introdu3o el m!etodo
cient!%fi- co, que ensen:a que no siempre se de"e creer en las conclusiones intuitivas "asadas
en la o"ser- vacion inmediata, pues esto lleva a menudo a equivocaciones# 5alileo reali!o un
'ran nu!mero
de e;periencias en las que se i"an cam"iando li'eramente las condiciones del pro"lema y mi-
di los resultados en cada caso# De esta manera pudo e;trapolar sus o"servaciones -asta lle'ar
a entender un e;perimento ideal# 4n concreto, o"serv como un cuerpo que se mueve con velo-
cidad constante so"re una superficie lisa se mover!a eternamente si no -ay roamientos ni
otras acciones e;ternas so"re !el#
Inmediatamente se present otro pro"lema< =si la velocidad no lo revela, qu!e par!ametro
del
movimiento indica la accion de fueras e;teriores> 5alileo respondi tam"i!en a esta
pre'unta,
pero Ne?ton ()789-)@9@, lo -io de manera mas precisa< no es la velocidad sino su variacion
la consecuencia resultante de la acci!on de arrastrar o empu3ar un o"3eto#
4sta relacion entre fuera y cam"io de velocidad (aceleracion, constituye la "ase fundamen-
tal de la &ecanica Clasica# Aue Isaac Ne?ton (-acia )7B*, el primero en dar una formulacion
completa de las leyes de la &ecanica# C adem!as
invent
los procedimientos matematicos nece-
sarios para e;plicarlos y o"tener informaci!on a partir de ellos#
$ntes de enunciarlas, introduciremos con precision los conceptos de masa y fuera, que son
"asicos en ellas<
&asa#
4s el par!ametro caracter!%stico de cada o"3eto que mide su resistencia a cam"iar su
velo- cidad# 4s una ma'nitud escalar y aditiva#
Auera#
Todos tenemos un concepto intuitivo de qu!e es una fuera# $unque dar una definici
!on ri'urosa y precisa no es sencillo, s!% que tiene unas propiedades "asicas o"serva"les
en la vida cotidiana<
)# 4s una ma'nitud vectorial#
9# Las fueras tienen lu'ar en pare3as#
.# Una fuera actuando so"re un o"3eto -ace que !este o "ien cam"ie su velocidad
o "ien se deforme#
8# Las fueras o"edecen el 1rincipio de superposicion < varias fueras concurrentes en
un punto dan como resultado otra fuera que es la suma vectorial de las anteriores#
1ara medir fueras en los la"oratorios se utilian dinam!ometros# Un dinamometro es
un dispositivo formado por un muelle y un cilindro que sirve de carcasa# Un puntero o
a'u3a indica so"re una escala el 'rado de deformaci!on del muelle cuando so"re !el actu!a
una fuera# 5eneralmente la escala que se utilia es de tipo lineal porque el muelle se
construye para que fuera e3ercida y deformacion sean directamente proporcionales#
4nunciado de las Leyes de Ne?ton<
)# 1rimera ley (1rincipio de inercia,< Todo cuerpo permanece en su estado inicial de reposo
o movimiento rectil!%neo uniforme a menos que so"re !el actu!e una fuera e;terna neta
no nula#
9# 2e'unda ley < La aceleracion de un o"3eto es inversamente proporcional a su masa y di-
rectamente proporcional a la fuera neta que actu!a so"re !el
)
Da E A
D
m
.# Tercera ley (1rincipio de $ccion-Reaccion, < 2i un o"3eto $ e3erce una fuera so"re un
o"3eto F, !este e3erce so"re el $ una fuera i'ual en modulo y direcci!on pero de sentido contrario
!,
o
PRESENTACION
4l presente tra"a3o so"re las leyes de ne?ton, Las leyes del movimiento tienen un inters
especial aqu; tanto el movimiento orbital como la ley del movimiento de los cohetes se basan en
ellas.
e!ton plante" que todos los movimientos se atienen a tres leyes principales formuladas en
trminos matemticos y que implican conceptos que es necesario primero definir con rigor. #n
concepto es la fuer$a, causa del movimiento; otro es la masa, la medici"n de la cantidad de
materia puesta en movimiento; los dos son denominados habitualmente por las letras % y m.
&uando uno se apoya en la pared, cuando hay un libro sobre la mesa o cuando se empu'a un
auto hay fuer$as que act(an sobre los cuerpos, y ms de las que uno piensa. )n el e'emplo del
auto claro que hay una fuer$a, la de la persona que empu'a, pero que sucede con los otros
e'emplos. *obre los cuerpos estn actuando muchas fuer$as constantemente como la de
gravedad, que es la atracci"n que e'ercen todos los cuerpos sobre los otros; la normal, que es la
que evitan que los cuerpos caigan cuando estn sobre algo; la de roce, que act(a contra el
sentido del movimiento; la de acci"n y la de reacci"n. *on estas (ltimas dos las que son
representadas en la tercera ley de e!ton. ormalmente en la naturale$a las fuer$as no se
presentan solas, sino que en pares como son las fuer$as de acci"n y reacci"n.
C$1ITULO I
)#-Las leyes de ne?ton
4n el presente cap!%tulo enunciaremos y analiaremos las as!% llamadas Leyes de
Ne?ton# Recurrir a estas leyes para formular la mecanica clasica presenta al'unos
inconvenientes, pues permite que se le -a'an o"3eciones desde un punto de vista lo'ico# $
pesar de estas dificultades persistiremos en este camino, es decir, tomaremos las leyes de
Ne?ton como el punto de partida para el desarrollo de la mec!anica# Las raones para ello
son dos< por una parte esta forma de proceder corresponde mas de cerca al desarrollo -ist
!orico y, por otra, tiene la venta3a de ser una formulacion menos a"stracta que las otras
alternativas#
$ntes de enunciar las famosas leyes de Ne?ton, de"emos discutir al'unos conceptos preli-
minares#
)#)# 4spacio y tiempo
4n la &ecanica de Ne?toniana se supone que las part!%culas, como tam"i!en los
o"servadores, GvivenH en un espacio euclideano tridimensional# 4so si'nifica, entre otras
cosas, que la suma de los an'ulos interiores de cualquier trian'ulo que ima'inemos en este
espacio, es siempre
)/*
o
# Otra caracter!%stica de un espacio euclideano es, por e3emplo, que la suma de
dos
vectores de desplaamiento es conmutativa#
1ara darse cuenta como estos conceptos fracasan cuando el espacio es noIeuclideano es u!til
considerar el espacio "iIdimensional formado por la superficie de una esfera# Tal espacio
es noIeuclideano y en !el se presentan varias situaciones curiosas# 1or e3emplo, al via3ar
en l!%nea recta en ese espacio, en al'u!n instante uno vuelve al punto de partida# La
suma de los an'ulos interiores de un trian'ulo di"u3ado so"re tal esfera es mayor a )/*
o
y
tam"i!en la suma de dos vectores es no conmutativa#
4l espacio que Ne?ton usa para desarrollar la mecanica no solo es euclideano sino que tam-
"i!en -omo'!eneo e isotropo# 4sto si'nifica que todos los lu'ares del espacio son
equivalentes y que el espacio tiene las mismas propiedades en todas las direcciones#
1ara desarrollar la mecanica tam"i!en es indispensa"le decir al'o so"re el concepto de
tiem- po# Ne?ton us!o la suposicion de que< G4l tiempo matematico, a"soluto y verdadero
fluye,
de"ido a su propia naturalea, pare3amente y en forma independiente a cualquier a'ente e;-
ternoH# 2i "ien la mayor!%a de las personas sienten simpat!%a por esta concepcion del tiempo,
-ay que darse cuenta de que desde el punto de vista estrictamente lo'ico esta concepcion
es insatisfactoria ya que sin el concepto tiempo la pala"ra pare3amente no tiene si'nificado#
No es facil decir al'o so"re la noci!on tiempo que sea me3or o que clarifique lo e;presado por
Ne?ton, consecuentemente, no intentaremos -acerlo aqu!%# &as "ien apelaremos a nuestra
intuicion, e;periencia y conocimiento so"re lo que es el tiempo< es al'o que permea a todo el
espacio y avana en forma -omo'!enea y continua, independiente de la posici!on, del
o"servador, de la velocidad J independiente de cualquier cosa#
4l tiempo se mide usando relo3es# 5eneralmente un relo3 posee al'una caracter!%stica que
-ace que !este se comporte en forma peri!odica# Con la suposicion de que el tiempo transcu-
rrido entre dos repeticiones es siempre el mismo, podemos usar ese movimiento periodico
como relo3# 1or e3emplo, el movimiento rotatorio de la tierra en torno al sol se usa para
definir la unidad de tiempo llamada an:oK el movimiento de la tierra en torno a su propio e3e
puede usarse para definir d!%a solar# Un p!endulo, o una masa col'ada de un resorte, tam"i
!en puede usarse como relo3#
2upon'amos que un o"servador O tiene numerosos relo3es id!enticos a su disposici!on,
que los -a sincroniado y que tales relo3es no modifican su ritmo si se los ale3a, cada uno
de los dem!as# De esta manera el o"servador O puede tener en todos los lu'ares del
espacio relo3es sincroniados con el que !el posee# 1ara el o"servador O, dos eventos que
ocurren en lu'ares distintos, seran simultaneos si los relo3es u"icados en los dos lu'ares
marcan la misma -ora al ocurrir los eventos# Una consecuencia de la concepcion
ne?toniana del tiempo es que si dos eventos son simultaneos para un o"servador, tam"i
!en lo ser!an para todos los demas o"servadores# 4n la mecanica ne?toniana el concepto
simultaneidad tiene una valide a"soluta#
$l comenar con el estudio de la f!%sica es dif!%cil ar'umentar a favor o en contra de esta
concepcion ne?toniana del tiempo# Las e;periencias vividas por la 'ran mayor!%a de las
personas, su'ieren aceptar esta concepci!on como valida (o al menos plausi"le,#
2en:alamos, sin em"ar'o, que m!as adelante (en futuros cursos, nos veremos forados a
a"andonar este concepto intuitivo del tiempo# C no solamente del tiempoK en al'u!n momento
nos veremos o"li'ados a revisar muc-os otros conceptos que ya cre!%amos tener claramente
esta"lecidos#
1asamos a enunciar las leyes de Ne?ton# 2in em"ar'o, deseamos -acer notar desde la partida
que las leyes de Ne?ton solo seran aplica"les a fenomenos que usualmente o"servamos en
nuestro mundo macrosc!opicoK no son aplica"les ni en el mundo microsc!opico, ni a fenomenos
que ocurren a escalas cosmolo'icas# Las leyes de Ne?ton tam"i!en fracasan estrepitosamente
al descri"ir con ellas sistemas en que al'unas (o todas, de las part!%culas se desplaan a
velocidades compara"les a la velocidad de la lu#
)#9# Las leyes de Ne?ton
1resentamos a continuaci!on los postulados fundamentales de la mecanica que Isaac
Ne?ton pu"lic!o en su li"ro G1rincipiaH en )7/@#
)#.# Las leyes de Ne?ton
a,1RI&4R$ L4C<
Cada cuerpo material persiste en su estado de reposo o de movimiento uniforme en
l!%nea recta, a menos que una fuera, que actu!a so"re el cuerpo, lo conmine a
cam"iar de estado#
=Lu!e realmente quiere decir esta ley, que se conoce tam"i!en con el nom"re de ley de
iner- cia> 4n su redaccion aparece la pala"ra fuera, lue'o para interpretar la ley de
inercia de"emos apelar a nuestro conocimiento intuitivo so"re qu!e es una fuera< una
fuera es lo que -acemos, por e3emplo, al usar nuestros mu!sculos para empu3ar un
o"3eto# La primera ley entonces esta"lece que cualquier cuerpo material, al que nadie ni
nada empu3a o tira, se trasladar!a con una velocidad constante (es decir, se mover!a en l
!%nea recta con una rapide uniforme,# 2i la velocidad es cero, o sea, el cuerpo est!a en
reposo, continuar!a en reposo# Consideremos a-ora un o"servador O que o"serva una
part!%cula so"re la cual no actu!an fueras# 2i el o"servador O, mientras o"serva,
realia saltos mortales, la part!%cula no le parecer!a estar movi!endose con velocidad
constante# 2olo si el sistema de referencia que usa O para o"servar a la part!%cula satisface
ciertas condiciones, el cuerpo se mover!a (para O, con velocidad constante# O sea, la
primera ley de Ne?ton es valida s!olo si el movimiento del cuerpo se o"serva desde
ciertos sistemas de referencia "ien particulares# Tales sistemas de referencia se llaman
inerciales# 4n otras pala"ras, la primera ley de Ne?ton en realidad no es otra cosa que la
definicion de un sistema inercial#
1ara enunciar la se'unda ley de"emos definir previamente el concepto de cantidad de mo-
vimiento o momentum de una part!%cula# 4l momentum de una part!%cula es el producto
de la masa de la part!%cula por su velocidad# Como el producto de un escalar (la masa, por
un vector (la velocidad,, es un vector, el momentum de una part!%cula es un vector<
pD E mDv
#
La masa m de un cuerpo ser!a una ma'nitud que es proporcional a su peso, es decir,
pro- porcional al esfuero que es necesario realiar para levantarlo o suspenderlo# 2i un
cuerpo pesa mas que otro, esto se de"e a que el primero tiene una masa mayor que el
se'undo#
La unidad de masa en el sistema internacional de unidades 2I es el Milo'ramo, y corresponde
a la masa del Milo'ramo patron 'uardado en una oficina en 1ar!%s# 2in em"ar'o, para la
mayor!%a de los efectos practicos podemos definir a un Mil!o'ramo como la cantidad de
masa que posee un litro de a'ua dulce#
Una -ipotesis que se -ace en la mecanica ne?toniana es que la cantidad de materia no cam-
"ia# 4fectivamente, nuestra e;periencia nos muestra que, por e3emplo, si -acemos colisionar
dos relo3es de manera que ellos se desinte'ren, la masa de todos los fra'mentos y partes
se'uir!a siendo i'ual a la de los dos relo3es ori'inales# Otro e3emplo, al a're'arle un litro
de a'ua a un "alde de arena seca encontraremos que la arena mo3ada pesar!a a-ora un
Milo'ra- mo mas que cuando la arena esta"a seca# 4sta -ipotesis, de que la masa de un
sistema cerrado no cam"ia, pareciera estar "ien fundamentada por numerosas
o"servaciones# 1asamos a enunciar la se'unda ley de Ne?ton#
B) SEGUNDA LEY
4l cam"io de momentum NpD de una part!%cula es proporcional a la fuera neta que
actu!a so"re el cuerpo, como tam"i!en al intervalo Nt durante el cual ella se aplica, y
apunta en la direcci!on y sentido de esta fuera, o sea,
NpD E A
D
Nt
#

Como primer comentario es necesario decir que esta ley solo es valida si la fuera A
D
es
constante durante el intervalo Nt y si las ma'nitudes son o"servadas desde un sistema de
referencia inercial#
La se'unda ley de"emos considerarla como definicion del concepto fuera# 2i so"re una
part!%cula actu!a una fuera durante un cierto intervalo de tiempo Nt, necesariamente
cam- "iar!a su velocidad (y por consi'uiente tam"i!en su momentum,# La fuera media
que actu!a so"re la part!%cula durante el intervalo Nt es el cuociente entre el cam"io de
momentum y el intervalo de tiempo<
h A
D
i E
NpD
Nt
#
La fuera instantanea se o"tiene en el l!%mite Nt*, o sea, viene dada por
A
D
dpD
#
dt
Note que la fuera tam"i!en es una ma'nitud vectorial#
2i la masa de una part!%cula no var!%a a medida que transcurre el tiempo, entonces
A
D
E
dpD
E
d( mDv ,
E m
d Dv
E m Da #
dt dt dt
4n pala"ras, la fuera neta que actu!a so"re una part!%cula es i'ual al producto de su
masa y su aceleracion#
2i la masa se mide en M' y la aceleraci!on en (m0s
9
,, entonces la fuera viene dada
en
Ne?tons (N,# O sea, por definicion, en el sistema de unidades 2I
m
) N ) M' )
s
9
#
C) TERCERA LEY:
2i un cuerpo $ e3erce una fuera so"re otro F, entonces este u!ltimo e3ercer!a so-
"re $ una fuera de i'ual ma'nitud y en la misma direcci!on, pero en sentido
opuesto#
De acuerdo a la tercera ley, una fuera nunca aparece en forma solitaria, sino que siempre
vendr!a acompan:ada de otras fueras, de manera que la suma vectorial de todas ellas
sea nula# 4s importante sen:alar que estas fueras, denominadas de accion y reacci!on,
actu!an siempre so"re o"3etos diferentes# O sea, la suma vectorial de todas las fueras
que actu!a
so"re un cuerpo no necesariamente tiene que ser nula# 1ara que so"re un cuerpo pueda
actuar una fuera neta no nula es necesario que e;ista al menos un se'undo cuerpo#
$ pesar de que no se menciona e;pl!%citamente, al aplicar la tercera ley se supone que la
accion y reacci!on aparecen en forma simultanea# Como dos cuerpos pueden interactuar
a distancia (por e3emplo, a trav!es de la interacci!on 'ravitacional,, el u!ltimo
comentario implica que en la mec!anica ne?toniana de"e e;istir una manera de transmitir la
informacion de un cuerpo a otro con una velocidad infinita# 4n la naturalea tales
velocidades infinitas no e;istenK -oy en d!%a sa"emos que la velocidad de la lu en el vac!%o
es un l!%mite superior para las velocidades con que se puede trasladar al'o material o
informaci!on de un lu'ar a otro# 1or esta raon, la tercera ley es 'eneralmente una muy
"uena apro;imacion, pero no tiene una valide universalK por e3emplo, en colisiones
atomicas no es siempre aplica"le#
)#8# Uso de las leyes de Ne?ton
1ara aprender a mane3ar las leyes de Ne?ton y comprender su si'nificado, lo me3or es
ilustrar su uso en al'unas situaciones concretas#
43emplos<
)# $nalicemos las fueras que actu!an so"re un cuerpo que cae#
De"ido a la atraccion 'ravitatoria, todo o"3eto sufrir!a una fuera que apunta
-acia el centro de la tierra# 4s esta fuera la que acelera al cuerpo durante su ca
!%da#
=Cu!al es el taman:o de esta fuera> 2a"emos que al realiar e;perimentos con
cuerpos so"re la superficie terrestre, al soltarlos todos ellos caen con la misma
aceleracion -acia la superficie# 4sta aceleracion constante, llamada aceleracion de la
'ravedad, se denota por ', y su valor es apro;imadamente ' E B,/) m0s
9
# (4n
realidad, al realiar estos e;perimentos -ay que ase'urarse de que los efectos de la
densidad y viscosidad de la atmosfera sean desprecia"les# &as au!n, el e;perimento
de"e realiarse sin ale3arse demasiadoJa lo mas unas pocas decenas de Mil!ometros
Jde la superficie terrestre#,
Conociendo la aceleraci!on del cuerpo y su masa m podemos (usando la
se'unda ley de Ne?ton, esta"lecer cual es la fuera 'ravitacional que actu!a so"re el
cuerpo# Definiendo al vector unitario O como un vector que apunta -acia arri"a,
el vector aceleraci!on del cuerpo vendr!a dado por Da E 'O# La fuera so"re el
cuerpo es entonces
A
D
E m (' O, E m'O
#
$ la ma'nitud de esta fuera 'ravitacional es lo que se llama peso del o"3eto# Usando
la letra P para denotar al peso se tiene
|A
D
| P E m ' E peso del o"3eto #
9# $nalicemos las fueras que actu!an so"re un li"ro de masa & , en reposo so"re
una mesa (superficie -oriontal,#
Ca sa"emos que so"re el li"ro actu!a una fuera, de"ido a la 'ravedad terrestre,
que es
P
D
E &
'O #
1or otra parte, de"ido a que el li"ro se encuentra (y se mantiene, en reposo, la fuera
neta so"re el li"ro de"e ser nula# =Lui!en o qu!e e3erce otra fuera, i'ual a P
D
,
so"re el li"ro> La respuesta es< la mesa# 4fectivamente, el li"ro se apoya so"re la mesa
y la superficie de ella e3erce so"re el li"ro una fuera -acia arri"a, llamada reaccion,
cuya ma'nitud es i'ual al peso del li"ro#
Introducamos los as!% llamados dia'ramas de cuerpo
li"re<
$l analiar las fueras que se e3ercen so"re un cuerpo es conveniente aislarlo
del resto de los o"3etos que interactu!an con !el# 1ara ello cada o"3eto
que interactu!a con este cuerpo es sustituido por una fuera que cumple
con la tercera ley de Ne?ton# 4l resultado de esta operaci!on es el as!%
llamado dia'rama de cuerpo li"re del o"3eto#
1ara el caso del li"ro, la interacci!on
de
!este con la tierra se reemplaa por
el
vector
P
D
que apunta -acia a"a3o y cu-
ya ma'nitud coincide con el peso del
li"roK el efecto de la mesa so"re el li-
"ro se reemplaa por el vector R
D
,
(ver fi'ura 8#),# 2i el li"ro se mantiene
en reposo, la se'unda ley de Ne?ton
re-
Ai'ura 8#)
quiere que
P
D
Q R
D
E *#
.# Consideremos un o"3eto de masa m que cuel'a del tec-o su3etado por una cuerda
ideal (ver fi'ura 8#9,# =Cual es la fuera que la cuerda e3erce so"re el 'anc-o en el
tec-o y cu!al es la tension de la cuerda>
Una cuerda ideal es una cuerda que, a
menos que se especifique lo contrario,
no tiene masa, es perfectamente fle;i"le
y no es e;tensi"le# Lue una cuerda sea
perfectamente fle;i"le quiere decir que
solo es capa de transmitir una fuera a
lo lar'o de ellaK no puede e3ercer fueras
transversales#
Ai'ura 8#9
2o"re el o"3eto actu!an dos fuerasK una es el peso
P
D
E m'O y la otra es la fuera
A
D
)
e3ercida por la cuerda# Como el o"3eto no acelera, la fuera neta (es decir, la
suma de todas las fueras que actu!an so"re !el, de"e ser nula# 1or consi'uiente,
A
D
)
E P
D
#
)
A
9
9
)
Denotemos por A
D
0
a la fuera e3ercida por el o"3eto so"re la cuerda# De"ido al principio
de accion y reaccion,
D
0
E A
D
)
# La cuerda por otra parte e3erce una fuera A
D
9
so"re el 'anc-o (la direccion de esta fuera es -acia a"a3o,# $ su ve, el 'anc-o
e3ercer!a una fuera
A
D
0
so"re la cuerda# Nuevamente de"ido al principio de accion y
reaccion, A
D
0
E A
D
9
#
$-ora, de"ido a que la cuerda no tiene masa, las u!nicas fueras que actu!an so"re
ella seran A
D
0
y A
D
0
# $l estar en equili"rio (la cuerda no acelera,, la suma de am"as
fueras
) 9
de"e ser cero, lue'o A
D
0
E A
D
0
# Resumiendo, tenemos que
9 )
m'O E P
D
E A
D
)
E A
D
0
E A
D
0
E A
D
9
,
) 9
o sea, la fuera A
D
9
que la cuerda e3erce so"re el 'anc-o es i'ual al peso
m'O#
Cada uno de los e;tremos de la cuerda e3erce una fuera so"re los o"3etos a los cuales
est!a unida# Cuando la masa de la cuerda es nula, la ma'nitud de esa fuera es
la misma# $ esta ma'nitud se le llama tensi!on de la cuerda# $ lo lar'o de una
cuerda ideal, que no tiene masa, la tension no var!%a# 1ara la cuerda del presente
pro"lema, la tension es R E m'# La tension es un escalar#
8# &aquina de $t?ood#
Consideremos dos masas m
)
y m
9
unidas por una cuerda ideal sin masa que pasa
so"re una polea ideal (ver fi'ura 8#.,# Deseamos encontrar la aceleraci!on de las
masas y las tensiones de las cuerdas#
Con la e;presion polea ideal nos estamos
refiriendo a una polea que no tiene ma-
sa y 'ira sin roce# 4l o"3etivo de la polea
es simplemente cam"iar la direcci!on de la
cuerda y, por lo tanto, de la fuera (que
actu!a siempre a lo lar'o de la cuerda,#
La tension a la que est!a sometida una
cuer- da no se modifica al pasar por una
polea ideal#
2ea R la tension de la cuerda que une am-
"as masas y Da
)
E a
*
O la aceleraci!on
que sufrir!a la masa )# La fuera neta que
actu!a so"re la masa ) es (m
)
' Q R ,O,
lue'o, de
acuerdo a la se'unda ley de Ne?ton
(m
)
' Q R ,O E m
)
Da
)
E m
)
a
*
O #
Ai'ura 8#.
De esta relaci!on se deduce que
R m
)
' E m
)
a
*
# (8#),
m
9
De"ido a que la cuerda es ine;tensi"le, la aceleraci!on que sufrir!a la masa 9 es
la opuesta a la de la masa ), o sea, Da
9
E a
*
O# $plicando la se'unda ley de
Ne?ton a la se'unda masa se o"tiene la e;presi!on
R m
9
' E m
9
a
*
# (8#9,
De las ecuaciones (8#), y (8#9, podemos despe3ar las dos inco'nitas a
*
y R <
R E 9
m
)
m
9
'
m
)
Q m
9
y
m
)
m
9
a
*
E
)
' #
Q m
9
Como la polea no tiene masa y !esta no sufre aceleraciones, la tensi!on de la cuerda
que la su3eta de"er!a ser i'ual a 9R #
Casos particulares<
2i m
)
E m
9
, entonces a
*
E * y R E m
)
' E m
9
'# Tal como era de esperarse, si las
masas son i'uales, nin'una de ellas acelera#
2i m
)
S m
9
entonces a
*
resulta ser una ma'nitud ne'ativa# 4sto quiere decir que
Da
)
E a
*
O es una aceleracion que apunta -acia a"a3oK tal como de"e ser, la masa
) "a3a, mientras que la masa 9 su"e#
2i m
)
es muy parecida a m
9
, entonces |a
*
| '# O sea, cada una de las masas
realiar!a un movimiento uniformemente acelerado, pero con una aceleraci!on
muc-o menor que '#
2i m
)
E *, entonces a
*
E ' y R E *# 4n este caso la cuerda de3a de tener tension, y
por consi'uiente la part!%cula 9 caer!a con aceleraci!on '#
6# Considere una cuerda fle;i"le de masa &
que cuel'a entre dos paredes, siendo T el
an'ulo que forma la cuerda con la pared
(ver fi'ura 8#8,# 2e desea encontrar la ten-
sion que la cuerda tiene en el punto m
!%ni- mo#
1ara resolver el pro"lema consideremos
como nuestro sistema solo la mitad de-
rec-a de la cuerda# Uay tres fueras que
actu!an so"re ese sistema<
Ai'ura 8#8
i, 4l peso
P
D
E
)
& 'O#
ii, La fuera A
D
)
e3ercida por la parte iquierda de la cuerda# La ma'nitud de
esta fuera es i'ual a la tensi!on de la cuerda en el m!%nimo, que llamaremos
R
*
# 2e
tiene que A
D
)
E R
*
;O #
)
*
*
*
iii, La fuera que e3erce el 'anc-o so"re la cuerda# Como la cuerda es fle;i"le la
fuera necesariamente es a lo lar'o de la tan'ente de la cuerda# 2i a la ma'nitud
de esta fuera la llamamos f
*
, se tiene que A
D
9
E f
*
cos T O Q f
*
sin T ;O#
Como nuestro sistema est!a en equili"rio (no acelera,, la suma de las tres fueras
de"e ser nula<
P
D
Q A
D
)
Q A
D
9
E
9
& 'O R
*
;O Q f
*
cos T O Q f
*
sin T ;O E * #
1ero para que un vector sea cero es necesario que cada una de sus componentes sea
nula# 4ste -ec-o nos da las si'uientes ecuaciones<
)
componente <
9
& ' Q f
*
cos T E *
y
componente ;< R
*
Q f
*
sin T E * #
De estas dos ecuaciones podemos despe3ar R
*
y f
*
, o"teni!endose
)
R
*
E
9
& ' tan T
y
f
*
E
s
R
9
Q

& '

9
9
#
Notemos como para T B*

, o sea, a medida que la cuerda se cuel'a en forma m!as

GtiranteH, la tension de la cuerda tiende a infinito#
7# Consideremos una masa m que 'ira en el
plano ;, y, en un c!%rculo de radio R y
con una velocidad an'ular constante, V
*
#
4n- contremos la fuera neta a la que est
!a so- metida la masa#
4n la seccion .#. ya analiamos el mo-
vimiento circular y demsotramos que la
aceleraci!on de la masa m viene dada
por
Da(t, E RV
9
rO# De acuerdo a la
terce-
ra ley de Ne?ton, el -ec-o que la masa
m est!e acelerada implica que so"re
ella est!a actuando una fuera neta
A
D
E mDa E RmV
9
rO #
Ai'ura 8#6
4sta fuera (de ma'nitud constante, apunta -acia el ori'en y por esta ra!on se
le denomina fuera centr!%peta#
9
De"ido a la importancia de este resultado lo reiteramos< Una masa m que realia un
movimiento circular uniforme, est!a sometida a una fuera que apunta -acia el
centro de 'iro# La ma'nitud de esta fuera centr!%peta es
A
cent
E mRV
9
E
mv
,
*
R
donde R es el radio del c!%rculo, V
*
la velocidad an'ular y v E V
*
R el modulo de
la velocidad de la part!%cula#
)#6# Roce cin!etico y est
!atico
2i un cuerpo se deslia so"re otro, tarde o temprano se detendr!a a menos que e;ista
una fuera e;terna que perpetu!e el movimiento# La fuera que se opone al desliamiento
relativo entre los dos cuerpos se denomina fuera de roce cin!etico# 2e ori'ina en la
interaccion de am"as superficies en contacto#
La fuera de roce no solo aparece cuando dos cuerpos estan en movimiento relativo, sino
que tam"i!en puede estar presente cuando los dos cuerpos se encuentran en reposo
relativo# 4n efecto, si, por e3emplo, intentamos desliar una mesa por el piso, notamos que
aparece una fuera que impide que este desliamiento comience# $ esta fuera se le
denomina fuera de roce estatico#
Tam"i!en e;isten otras fueras de roce que aparecen en diversas circunstancias (por
e3emplo, el roce rodante, el roce viscoso, etc,, sin em"ar'o, en el presente cap!%tulo
centraremos nuestro inter!es en las fueras de roce cin!etico y estatico#
2e sa"e relativamente poco acerca de am"os y es dif!%cil cuantificarlos porque dependen
de la naturalea de los materiales y de propiedades de la superficie como el pulido, la
e;istencia de o;idos en la interfase, etc# Lo que dificulta au!n mas la cuantificaci!on de la
fuera de roce es su dependencia de la -istoria de las superficies< el paso del roce estatico al
roce dinamico depende de si las superficies se -an desliado previamente o no#
Las fueras de roce tienen un ori'en microscopico# Dos superficies, por suaves que parecan,
a nivel microscopico tienen irre'ularidades# 4stas protu"erancias forman, en al'unos casos,
microsoldaduras, y son el ori'en de la fuera adicional que uno de"e aplicar para poder
iniciar un movimiento relativo entre los cuerpos# Una ve que !estos estan en
movimiento, estas aristas microscopicas se Gen'anc-anH unas con otras y dan ori'en al
roce cin!etico (tam"i!en a veces llamado Groce cinematicoH o roce dinamicoH,#
$ continuaci!on presentamos al'unos resultados fenomenolo'icos y cualitativos so"re
del roce# 4stos resultados no son Gleyes fundamentales de la naturaleaH, sino solo
conclusiones 'enerales que fueron o"tenidas despu!es de numerosos estudios
e;perimentales#
Consideremos un "loque de masa & que descansa so"re una superficie, el cual intentamos
desliar aplicando so"re !el una fuera -oriontal A
D
, que incrementamos
paulatinamente# Desi'nemos por f
D
a la fuera de roce que aparece de"ido a la fricci!on entre
las dos superficies y descri"amos la forma en que t!%picamente var!%a esta fuera#
e
e
e
f
(ma;,
&ientras la fuera -oriontal e;terna A E |A
D
| var!%a desde * -asta un cierto valor
e
, el
"loque & no se deplaar!a# Como no -ay aceleraci!on, la fuera neta -oriontal so"re el
cuerpo de"e ser nula, o sea, de"e -a"er otra fuera -oriontal so"re el "loque que
e;actamente cancele a la fuera A
D
# 4sta es la fuera de roce estatica f
D
# 2e tiene, por lo
tanto, que f
D
E A
D
#
", Cuando la fuera -oriontal e;terna A so"repasa cierto valor f
(ma;,
, la fuera de roce
no si'ue aumentando# Como a-ora la componente -oriontal de la fuera neta no es
nula, el "loque comenar!a a acelerar# Tan pronto como los cuerpos se deslian
con cierta velocidad relativa, la fuera de roce se vuelve constante, siendo su
ma'nitud al'u!n valor f
c
(menor que f
ma;
, y su sentido opuesto al movimiento
relativo#
De a-!% en adelante, si se desea mantener el "loque desliandose con una velocidad
constante, de"e aplicarse una fuera -oriontal de e;actamente la ma'nitud f
c
, en la
direccion de movimiento#
4ste comportamiento fenomenol
!o'i- co reci!en descrito, que
muestra la fuera de roce, se
muestra en la fi'u- ra 8#7# 4mp
!%ricamente se -a o"ser- vado que,
para dos superficies (se- cas, en
contacto, tanto la fuera de friccion
dinamica f
c
como el ma;i-
mo de la friccion estatica f
(ma;,
,
son proporcionales a la fuera nor-
mal entre am"as superficies, o sea,
f
c
E W
c
A
N
y
e
E W
e
A
N
#
Ai'ura 8#7
A
D
N
es la fuera normal entre las superficies (es decir, perpendicular a la interfase
formada por las dos superficies, y W
c
y W
e
son los coeficientes de friccion# Los coeficientes
de fricci!on de al'una manera en'lo"an nuestra i'norancia de los distintos par!ametros
que intervienen en el pro"lema# 2iempre se tiene que el coeficiente de roce cinematico es
menor al coeficiente de roce dinamico< W
c
X W
e
# $m"as fueras de roce actu!an en la
direccion paralela a las superficies# 4l sentido de la fuera de roce estatico es opuesto a
la fuera -oriontal neta que actu!a so"re el cuerpo, mientras que el sentido de la fuera
de roce din!amico es siempre opuesto al movimiento relativo (y no a la fuera, entre las
dos superficies#
Ilustremos los conceptos anteriores con un e3emplo#
1ro"lema<
Considere el monta3e e;perimental mostrado en la fi'ura 8#@# 2upon'amos que los coefi-
cientes de friccion estatico y cinem!atico entre la masa & E8 Y' y el plano inclinado
son
W
e
E *,8 y W
c
E *,., respectivamente#
=Lu!e ran'o de valores puede tener m
para que el sistema se encuentre en
equili"rio est!atico> 2i la masa m 3usto
so"repasa ese ma;imo, =con qu!e aceleraci
!on se mover!a el "loque so"re el plano>
2olucio
!n<
Resolvamos primero el pro"lema estatico#
La fi'ura 8#/ muestra el dia'rama de cuer-
po li"re del "loque que se encuentra so"re
el plano inclinado# $ priori no sa"emos en
que sentido apunta la fuera de roce f
r
# La
-emos di"u3ado apuntando a lo lar'o del
plano -acia a"a3oK si despu!es de
realiar el calculo f
r
resulta tener un valor
ne'ati- vo entonces la fuera de roce en
realidad apunta en el sentido opuesto al
mostrado en la fi'ura# 2ea & ' el peso, R
la fuera e3ercida por la tension de la
cuerda y A
N
la fuera normal que e3erce el
plano incli- nado so"re el "loque# De"ido
al principio de accion y reacci!on, A
N
tam"i!en coincide con la ma'nitud de la
fuera que el "loque e3erce so"re el plano#
Ai'ura 8#@
Ai'ura 8#/
Introducamos un sistema de coordenadas cartesianas en que el e3e ;O es paralelo y el
e3e yO normal al plano inclinado (ver fi'ura 8#/,# Como el "loque est!a en reposo, la fuera
neta so"re el "loque de"e ser nula, esto es, tanto la fuera total a lo lar'o del e3e ;O
como a lo lar'o del e3e yO# 4sto nos da las si'uientes ecuaciones<
e3e ;O< R & ' sin T f
r
E *
e3e yO< A
N
& ' cos T E * ,
donde T es el an'ulo de elevaci!on del plano inclinado# Como la masa m no acelera, la
tension
de la cuerda de"e ser R E m'# Lue'o, de la primera ecuacion se deduce que
f
r
E m' & ' sin T #
Recordemos que f
r
puede ser positivo o ne'ativo< f
r
es positivo si m S & sin T y ne'ativo
si m X & sin T# Tam"i!en se tiene que
|f
r
| W
e
A
N
E W
e
& ' cos T #
De las ecuaciones anteriores se deduce que
m' & ' sin T E Qf
r
W
e
A
N
E W
e
& ' cos T si m S & sin T
m' Q & ' sin T E f
r
W
e
A
N
E W
e
& ' cos T si m X & sin T #
m

e
o sea el "loque de masa & no se deslia so"re el plano inclinado si
i, para & sin T X m , se cumple que m & (W
e
cos T Q sin T,,
ii, para & sin T S m , se cumple que m & (sin T W
e
cos T,#
1ara los valores num!ericos del enunciado, el "loque no se desliar!a por el plano si *#7)
M'
X m X .#8 M'#
$nalicemos a-ora lo que sucede si m so"repasa (en una ma'nitud infinitesimal, al valor
& (W
e
cos T Q sin T,# 4n ese caso, el "loque comenar!a a desliarse -acia arri"a# La
fuera de roce, por lo tanto, ser!a
f
D
r
E W
c
& ' cos T ;O
#
La fuera neta so"re el "loque y su aceleracion, en la direcci!on ;O, vendran dados por
A
;
E R f
r
& ' sin T E R W
c
& ' cos T & ' sin T #
y
A
;
R
a
;
E
&
E
&
'(W
c
cos T Q sin T, #
1or otra parte, la fuera neta so"re la masa m y su aceleracion en la direccion vertical,
seran
A
0
E R m' #
y
a
0
E
A
0
E
R
' E a #
m m

;
La u!ltima i'ualdad en la ecuacion anterior se de"e a que la cuerda es ine;tensi"leK
por consi'uiente, cuando el "loque acelera -acia arri"a, la masa m acelerar!a con la
misma ma'nitud, pero -acia a"a3o# De las ecuaciones anteriores se deduce que
a
;
E '
Z

m
&
W
c
cos T sin T

[
#
&
Q )
4ste resultado tam"i!en lo podemos escri"ir de otra manera# Recordemos que m
so"repasa en una ma'nitud infinitesimal al valor & (W
e
cos T Q sin T,, lue'o
m E & (W
e
cos T Q sin T, ,
o sea,
m
E W
&
e
cos T Q sin T #
2utituyendo esto en la e;presion para a
;
se o"tiene
(W
e
W
c
, cos T
a
;
E '
) Q W cos T Q sin T
#
Con los valores num!ericos del enunciado se o"tiene a
;
' *,*8@ '#
Note que la tension de la cuerda es distinta en el caso estacionario que en el caso dinamico#
4n el primer caso es R E m', mientras que en el se'undo viene dada por R E m(' a
;
,#
)#7# 1ro"lemas
)# Un automovil de 9*** M' movi!endose a /* Mm0- puede llevarse al reposo en @6
m mediante una fuera de frenado constante<
a , =Cu!anto tiempo tardar!a en detenerse>
" , =Cu!al es la fuera necesaria para detener el coc-e en esa distancia> =Lui
!en o qu!e e3erce esa fuera -oriontal que detiene al coc-e>
9# Una car'a de 9 toneladas se levanta mediante una 'ru!a#
a , Inicialmente, durante cierto intervalo de tiempo, la car'a su"e con una acelera-
ci!on a E ),. m0s
9
# =Cual es la tension del ca"le que la soporta>
" , Despu!es de un "reve per!%odo de aceleraci!on, la car'a si'ue elevandose con
una velocidad constante# =Cual es la tensi!on del ca"le en ese caso>
.# Dos "loques unidos por una cuer-
da que pasa por una polea sin roa-
miento, descansan so"re planos lisos
como se muestra en la fi'ura 8#B#
a , =4n qu!e sentido se mover!a
el
sistema>
" , =Cu!al es la aceleracion de
los "loques>
c, =Cu!al es la tension de la
cuer- da>
Ai'ura 8#B
8# Una pelota de 9 M' cae li"remente lle'ando, en cierto instante, a tener una rapide de
7 m0s# =Lu!e fuera vertical constante se de"e aplicar para detenerla en los pro;imos
6 m> =Lu!e fuera vertical constante se de"e aplicar para detenerla en los pro;imos
6 s>
6# =Lu!e fuera
A
D
de"e aplicarse al carro
de masa & (ver fi'ura ad3unta, para
que el carro de masa m
9
no su"a ni
"a3e>
Respuesta< A E ' (& Q m Q m ,
m
9
) 9
m
)
Ai'ura 8#)*
*
7# Considere un p!endulo que consiste
en una masa m col'ada de un -ilo de
lar- 'o \# 4n presencia de un campo
'ravi- tacional constante, al sacar el p
!endulo de su posici!on de equili"rio
y soltarlo,
!este oscilara# 4ncuentre la aceleraci
!on de la masa m en el instante en
que el p!endulo forma un an'ulo ] con
la nor- mal#
2i ] ), demuestre que
d
9
](t,
Q V
9
](t, E * ,
Ai'ura 8#))
dt
9
*
con V
*
E
p
'0\#
@# Considere una masa m adosada a un resorte de constante de restituci!on M# 2ea ; E
* la posicion de equili"rio del sistema# De acuerdo a la Ley de UooM, al desplaar
la masa m una distancia ; desde su posici!on de equili"rio, la fuera e3ercida por
el resorte so"re la masa es A E M;# Demuestre que
d
9
;(t,
dt
9
Q V
9
;(t, E * ,
con V
*
E
p
M0m# Compare este resultado con el del pro"lema anterior#
/# Un cuerpo de 6** ' deslia por un plano inclinado liso# 4l cuerpo parte del reposo
y durante el tercer se'undo recorre una distancia de )9* cm# 4ncuentre el an'ulo de
inclinaci!on del plano#
B# Una esfera de masa m es manteni-
da en la posici!on $ por dos cuerdas
(ver fi'ura 8#)9,# 2ea T
$
la tension
de la cuerda indicada# 2e corta la
cuerda -oriontal y el p!endulo
osci- la -asta la posici!on F# =Cual
es la raon de las tensiones T
F
0T
$
>
Respuesta< T
F
0T
$
E cos
9
T#
Ai'ura 8#)9
)*# Considere el monta3e mostrado en
la fi'ura 8#)., con & E),76* M',
mE*,)6* M' y d
*
E8 m# 4l sistema
est!a en reposo cuando d E d
*
E 8
m#
=Cu!anto tiempo transcurrir!a
antes
de que la masa m lle'ue a la "ase de
& >
))# Un o"3eto se encuentra so"re un pla-
no liso sin roce y es sometido a una
Ai'ura 8#).
fuera
A
D
que var!%a en funcion del
tiempo de acuerdo al 'rafico que se
acompan:a# 2i la masa del o"3eto
es m, o"ten'a y 'rafique las
si'uientes ma'nitudes<
a , $celeraci!on del o"3eto en funcion del
tiempo# " , ^elocidad del o"3eto, si !este parte
del reposo# c, 1osici!on del o"3eto en funci!on del
tiempo#
Ai'ura 8#)8
)9# Una pesa cali"rada en Ne?tons se coloca so"re una plataforma movil y se -ace desliar
con una rapide constante de )8 _m0s` so"re un terreno ondulado (ver fi'ura 8#)6,#
2o"re la pesa se coloca una ca3a que pesa 6** _N`#
a , Cuando la plataforma pasa so"re la cresta de una colina con radio de curvatura
de )** _m`, =cu!al es la lectura de la pesa>
" , Cuando la plataforma pasa por la parte inferior de una -ondonada con radio de
curvatura de /* _m`, =cual es la lectura de la pesa>
Respuesta< (parte ", ' 796 _N`#
Ai'ura 8#)6
Ai'ura 8#./
Ai'ura 8#.B
C$1ITULO II
)#-1rimera ley de Ne?ton# 2istemas de Referencia
Inerciales
La primera Ley de Ne?ton no distin'ue entre un cuerpo en reposo y otro en movimiento
rectil!%neo uniforme# 4sto s!olo depende del sistema de referencia desde el que se o"serva
el o"3eto# Consideremos como e3emplo un va'on en el que se coloca una mesa con un li"ro
so"re su superficie, de manera que no e;iste fricci!on entre el li"ro y la mesa# 2i el va'!on se
mueve con
velocidad uniforme Dv E c
D
te# y so"re el li"ro no actu!a fuera al'una,
se'uir
en reposo so"re la
mesa, tanto para un o"servador so"re la va'oneta (O, como para un o"servador so"re la v
!%a
(O
*
,#
Sistema de referencia inercial
y'
y
O
v=cte.
Oa
x
x'
Sistema de referencia no inercial
y'
y
O a
Oa
x
x'
2in em"ar'o, supon'amos que inicialmente el va'!on
est
en reposo y que en el instante
t E * comiena a avanar con una cierta aceleraci!on, Da# 4n este caso el li"ro permanecer
en
reposo respecto a la v!%a, pero no respecto al va'on# bC so"re !el no actu!a nin'una fuerac
4sto quiere decir que la primera ley de Ne?ton no se verifica en cualquier sistema de
referencia# 2e denominan sistemas de referencia inerciales a aqu!ellos en los que s!% se verifica
la ley de la inercia< Un sistema de referencia inercial es aquel en que un cuerpo que no est!a
sometido a la accion de nin'una fuera se mueve con velocidad constante#
Cualquier sistema de referencia que se mueve con velocidad constante respecto a otro sistema
inercial es a su ve un sistema inercial# La Tierra no es un sistema inercial perfecto puesto que
tiene dos aceleraciones centr!%petas< una de"ida a su movimiento de rotacion so"re su e3e y otra
de"ida al movimiento de traslacion alrededor del 2ol# 2us valores apro;imados son estos<
- alrededor del 2ol 8,8 )*
+.
m0s
9
- rotaci!on .,8 )*
+9
m0s
9
2in em"ar'o, estas aceleraciones son muy pequen:as y 'eneralmente no se comete
demasiado error si se considera a la Tierra como un sistema de referencia inercial# $ menos
que se espe- cifique lo contrario los sistemas que consideraremos -a"itualmente son inerciales#
Los sistemas de referencia m!as inerciales que e;isten son las denominadas estrellas fi3as,
que son estrellas tan ale3adas de la Tierra que sus movimientos resultan indetecta"les#
.# Auera, masa y se'unda Ley de Ne?ton
La primera ley de Ne?ton e;plica qu!e le sucede a un o"3eto cuando la resultante de
todas las fueras e;ternas so"re !el es nula# La se'unda e;plica lo que le sucede cuando se
e3erce una fuera neta no nula so"re !el# 4n realidad, estas dos leyes pueden considerarse
como una definicion de la fuera # Una fuera es la causa capa de provocar en un cuerpo un
cam"io de velocidad, es decir, una aceleracion# $demas, la direccion de la aceleracion
coincide con la de la fuera y el parametro que relaciona fuera y aceleraci!on es precisamente
la masa del o"3eto, una propiedad intr!%nseca a !el#
2in em"ar'o, la e;periencia nos dice que al'unas veces la fuera se manifiesta de forma
li'eramente distinta# Cuando actu!a una fuera so"re un cuerpo e;tenso !este puede
acelerarse
(y desplaarse, o simplemente deformarse# 4n realidad, lo que pasa en este u!ltimo caso
es
que -ay un desplaamiento relativo entre las part!%culas que forman el o"3eto y se modifica
su 'eometr!%a# 4s decir, tienen lu'ar aceleraciones, pero a nivel microscopico#
4n realidad Ne?ton no enunci su se'unda ley con la ecuaci!on<
A
D
E m
dDv
,
dt
sino que lo -io de una forma m!as 'eneral<
A
D
E
d(mDv,
,
dt
9
5
donde mDv es lo que mas adelante definiremos como momento lineal o cantidad de
movimiento de la part!%cula# $m"as ecuaciones coinciden si la masa de la part!%cula es
constante, pero la se'unda tam"i!en es valida en el caso de que no lo sea# Ima'inemos por
e3emplo el caso de una "ola de nieve que rueda por una ladera nevada y su taman:o va
aumentando# La forma correcta de relacionar la fuera que actu!a so"re ella con la aceleraci!on
ser!%a la ecuacion (9,, que es una 'eneraliacion de la (),#
Unidades y dimensiones de la fuera<
Unidades 2#I#< ne?tonEM'#m0s
9
#
2istema ce'esimal< dinaE
9
#
4quivalencia< ) NE )*
6
dinas#
dimensiones< _A ` E & LT
+9
#
9# Ley de accion y reacci!on
4sta ley dice que si un cuerpo $ e3erce una acci!on so"re otro F, !este reacciona so"re
el primero con una reacci!on i'ual y de sentido contrario# $m"as cosas ocurren simult
!aneamente y siempre las dos fueras actu!an so"re distintos o"3etos#
9#) 43emplo
Un "al!on en ca!%da li"re#
La Tierra e3erce una fuera 'ravitatoria so"re el o"3eto que cae, su peso# 1ero ademas el
o"3eto e3erce una fuera i'ual y opuesta en sentido so"re la Tierra pero como la masa de
la Tierra, &
T
, es muc-o mayor que la del o"3eto, m
o
, su aceleracion es desprecia"le frente a
la de !este#
A E
&
T
m
*
r
d
A
d
d
a
T
E
&T
A
a
o
E
mo
1ero como &
T
SS m
o
E a
t
XX a
o
y lo que o"servamos realmente es que el o"3eto cae
-acia la Tierra y no al rev!es#
| A |E| A |E M
qq
K
m
9#9 43emplo
Dos car'as el!ectricas en el vac!%o#
q
q'
F F'
2e'u!n la ley de Coulom" una car'a e3erce so"re la otra una fuera inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia de separacion# La otra e3ercer!a otra fuera id
!entica, pero de sentido
contrario#
*
D D
*
9
A
D
E
A
D
*
#
d
9#. 43emplo
Un martillo 'olpeando un clavo so"re un troo de madera#
4l martillo e3erce fuera so"re el clavo al 'olpearlo, A
D
m
# C el clavo tam"i!en so"re el
martillo, A
D
c
, pero como la masa del clavo es muc-o m!as pequen:a, el martillo consi'ue
que entre en la madera#
F
m
m
m
F
c
m
c
Da
c
E
Da
m
E
A
D
m
m
c
A
D
c
m
A
D
c
E
c
m
1ero como m
m
SS m
c
entonces a
c
SS a
m
#
9#8 43emplo
Un cuerpo en reposo so"re una mesa#
Desde el punto de vista del cuerpo, las fueras que actu!an so"re el son la 'ravitatoria, 1
D
, y la normal, N
D
, que e3erce la mesa para su3etarlo#
N
P
N
D
E 1
D
K 1 E m' N E m'
.# Aueras de roamiento
est
La e;periencia nos confirma que en la realidad cotidiana es -a"itual que cuando un o"3eto
en movimiento es necesario e3ercer so"re !el una fuera para que se manten'a su
estado
de movimiento# 4ste -ec-o parece en principio contradecir el principio de inercia# 43emplos de
esto son el desliamiento de un "loque de madera so"re una superficie no pulida, un automovil
circulando so"re una carretera o una piedra lanada en el aire# Todas estos casos son diversas
manifestaciones de fueras de friccion o roamiento#
4n el e3emplo de un "loque de madera so"re una superficie ru'osa, lo que sucede es que
si inicialmente est en reposo y lo empu3amos comiena a moverse, pero al ca"o de cierta
distancia el "loque se para# 1arece como si so"re el cuerpo actuase una fuera que se opone
a su movimiento# La fuera de friccion estatica es la que se opone al movimiento del cuerpo
cuando est!a en reposo y e3ercemos una fuera pequen:a so"re !el# Uasta que ese empu3e no
es suficientemente intenso, el o"3eto permanece en reposo# Cuando el cuerpo est!a en
movimiento e;iste otro tipo de friccion, denominado cin!etica , que -ace que finalmente
vuelva a pararse si so"re !el no actu!a nin'una otra fuera#
4l ori'en de am"as fricciones es del mismo tipo# $ nivel microscopico los !atomos y las
mol!eculas de las dos superficies en contacto interaccionan ('eneralmente a trav!es de fueras
electroma'n!eticas, de forma muy comple3a# 4l efecto neto de esto a nivel macrosc!opico
son fueras que se oponen al movimiento del o"3eto#
.#)# Aricci!on est!atica
4n principio podr!%a pensarse que esta fuera de"er!%a ser proporcional a la superficie
de contacto entre los dos o"3etos# 1ero los e;perimentos muestran que esto no es as!%, sino que
esta fuera solo depende de la fuera normal e3ercida por una superficie so"re otra# 4stas
fueras son muy comple3as y ni siquiera -oy son "ien entendidas# 1or lo tanto, se estudian
desde un punto de vista fenomenol!o'ico, a trav!es del conocimiento adquirido tras la
realiacion de 'ran cantidad de e;perimentos# 4stos e;perimentos muestran que f
e
es
proporcional a la fuera normal que e3erce la superficie so"re el o"3eto, N , por lo que siempre
se puede e;presar<
f
e
E W
e
N,
donde W
e
es el coeficiente de friccion estatica , que es un par!ametro adimensional que
depende del tipo de superficies que contactan# 2i e3ercemos so"re el o"3eto considerado una
fuera mayor
que f
e
, comenar!a a moverse y en el caso contrario
permanecer
en reposo#
f W
e
N E reposo#
Una forma sencilla de medir esta fuera de fricci!on es acoplando un dinamometro al "loque
y tirar de !el -asta que comience a moverse# La fuera que marque en ese momento
ser
f
e
(en
realidad, -ay todo un intervalo de fueras de friccion, pero suele llamarse f
e
a la ma;ima,#
N
f
P
.#9# Aricci!on cin!etica
$l i'ual que en el caso de la fricci!on estatica, la friccion cin!etica, suele estudiarse desde
un punto de vista fenomenolo'ico, pues su ori'en a nivel elemental es muy comple3o# 2e
define el coeficiente de friccion cin!etica como aquel que verifica<
f
c
E W
c
N,
donde f
c
es la fuera de fricci!on cin!etica# Como esta fuera se opone al movimiento del
"loque, vectorialmente se puede e;presar as!%<
f
D
c
E W
c
N
Du,
donde Du es Dv0v# 4;perimentalmente se comprue"a que<
a, W
c
X W
e
y am"os dependen del tipo y estado de las dos superficies# La diferencia entre
uno y el otro suele estar entre el )* e y el 9* e#
", W
c
( f
c
, depende de la velocidad relativa entre las dos superficies, pero para velocidades
normales (desde cm0s -asta varios m0s se puede considerar independiente de v#
c, W
c
es independiente del !area macrosc!opica de contacto entre las dos superficies (i'ual
que
W
e
,#
La fuera de fricci!on cin!etica se puede interpretar como la fuera necesaria para que
el movimiento relativo de dos cuerpos que se deslian entre s!%, sea uniforme# 4sto se de"e a
que la ecuaci!on de movimiento de un o"3eto sometido a una fuera, f
D
, de traccion y otra,
f
D
c
, de friccion cin!etica es< mDa E f
D
W
c
N Du# 2i a E * resulta< f
D
E W
c
N Du E f
D
c
#
4n el si'uiente 'r!afico se representa la fuera de fricci!on, f
f
, que actu!a so"re un
"loque so"re una superficie no lisa en t!erminos de la fuera aplicada, f
ap
#
f
f
f
e
(",
f
c
(c,
(a,
86
o
f
ap
a, La fuera de friccion en esta re'i!on e;iste, pero el o"3eto no se mueve porque la
fuera aplicada es inferior a su valor m!a;imo#
", La fuera aplicada vence la ma;ima fuera de friccion, f
ap
E f
e
, el o"3eto, comenar a
moverse#
c, La fuera aplicada de"e vencer la fricci!on cin!etica, que es menor que la est!atica#
Un m!etodo sencillo para calcular tanto f
e
como f
c
consiste en disponer una masa conocida
so"re un plano inclinado no liso, de forma que el !an'ulo que forma con la -oriontal se pueda
variar# ^eremos c!omo cam"iando el a!n'ulo -asta que el o"3eto comience a descender,
o"tenemos
W
e
#
N
f
e
m
y
]
]
x
P
2ea ]
c
el an'ulo cr!%tico para el que comiena a desliarse la masa<
(
1
f
y
E N m' cos ] E *
Resolviendo<
] X ]
c

1
f
;
E m' sen ]
f
e
E *
m' E
N
cos ]
f
e
E N tan ]#
4n el a!n'ulo cr!%tico la fuera de roamiento es m!a;ima y podemos escri"ir< f
e
E W
e
N #
2ustitu-
yendo<
f
e
E W
e
N E N tan ]
c
W
e
E tan ]
c
#
4s decir, que W
e
es precisamente la tan'ente del a!n'ulo cuando el "loque comiena a caer#
Cuando el "loque est
desliandose, la ecuaci!on para
1
f
;
tiene una componente
asociada
a la aceleracion en la ca!%da, a
;
, y ademas a-ora el roamiento es cin!etico#
f
f
;
E m' sen ] W
c
N E ma
;
#

Como N E m' cos ]<

m' sen ] W
c
m ' cos ] E m a
;
E a
;
E ' (sen ] W
c
cos ],
C despe3ando W
c
<

a
;

) a
;
WD
c
E
'
sen ] E tan ]
cos ] ' cos ]
&idiendo la aceleraci!on de la ca!%da, a
;
, se puede entonces o"tener W
c
#
^alores apro;imados de coeficientes de fricci!on -a"ituales<
&ateriales W
e
W
c
acero so"re acero *,@ *,7
vidrio so"re vidrio *,B *,8
teflon so"re teflon *,*8 *,*8
cauc-o so"re -ormi'!on (seco, ),* *,/
cauc-o so"re -ormi'!on (mo3ado, *,. *,96
esqu!% so"re nieve *,) *,*6
-ielo so"re -ielo *,) *,*.
articulaciones -umanas *,*) *,**.
8# Aueras de arrastre en fluidos
Cuando un o"3eto se mueve a trav!es de un fluido como el aire o el a'ua, sufre una
fuera de resistencia o arrastre que se opone a su movimiento# 4stas fueras son
manifestaciones macroscopicas de las interacciones de las mol!eculas del cuerpo con las del
medio que lo rodea#
La fuera de arrastre depende de<
la forma y el taman:o del o"3eto
las propiedades del fluido

t (s,
v
(
t
,

(
m
0
s
,
a
(
t
,

(
m
0
s
9

,

la velocidad del o"3eto respecto al fluido

$l i'ual que las fueras de fricci!on, las de arrastre se estudian desde un punto de vista
fenome- nolo'ico, a causa de su comple3idad# 1ero al contrario que aqu!ellas, las de arrastre
aumentan con la velocidad#
f
D
a
E
"v
n
Du,
donde Du E Dv0v y n E ) para velocidades "a3as y n E 9 para velocidades altas# " es
un coeficiente que depende de la forma y taman:o del o"3eto y de las propiedades del fluido,
como su viscosidad , g# 1or e3emplo, para una esfera de radio R en un fluido de viscosidad g, " E
7hRg, que se denomina ley de 2toMes#
i 43emplo
Consideremos como e3emplo particular un cuerpo cayendo por la accion de la 'ravedad en
un fluido como el aire# La fuera neta so"re el o"3eto ser!%a<
f
f
y
E m' Q "v
n
E ma,
y en forma de ecuaci!on
diferencial<
dv
m E
m' "v
n
#
dt
4n el caso n E ) la soluci!on de esta ecuacion
es<
m'
"t0m

v(t, E

) e
+
"
*
*
-9
-)*
-9*
-7
-.* v
l
-8*
* 6 )* )6 9*
-)*
* 6 )* )6
t (s,
9*
La velocidad es ne'ativa porque tiene sentido descendente# Tal y como se representa en
la fi'ura (se -an considerado m E ) M' y " E *,.,, la velocidad (en modulo, aumenta
rapidamente
al principio para lue'o tender -acia un valor l!%mite, v
l
, a tiempos 'randes# 4se valor l!%mite
es<
v
l
E m'0"# 4sto se de"e a que la aceleracion tiene forma de e;ponencial decreciente<
dv
a E
dt
E ' e;p{"t0m}
1ara t E *, a E ' y posteriormente decrece de forma e;ponencial -asta cero, momento en
que la velocidad alcana su valor m!a;imo y de3a de aumentar# Cuanto mayor sea ", menor
ser!a v
l
# 1or e3emplo, los paraca!%das se construyen de forma que v
l
sea pequen:a (del orden
de 9* Mm0-,, es decir, con " 'rande y los autom!oviles al contrario para que la resistencia
del viento sea la menor posi"le#
6# &ovimiento relativo a sistemas de referencia no iner-
ciales
La se'unda Ley de Ne?ton solo es v!alida en sistemas de referencia inerciales# 1ero incluso
si el sistema de referencia es no inercial (est!a acelerado,, se puede utiliar la misma definicion
de fuera# 2e denominan fueras ficticias a las fueras que e;perimenta un o"servador en un
sistema acelerado por el simple -ec-o de sufrir la aceleracion del sistema# 2e denominan ficticias
porque no son fueras reales asociadas a interacciones entre part!%culas sino que solo estan
asociadas al sistema de referencia ele'ido#
o"servador inercial
o"servador no inercial
aceleracijn real< a
aceleracijn total< a Q "Eak
fuera real< f
fuera total< f Q f
f
EA (real y ficticia,
se'unda ley de Ne?ton
f E m a A E m ak
2e pueden tam"i!en definir as!%< fueras ficticias son aquellas fueras no reales que -ay
que an:adir a la fuera real e;perimentada por un o"servador en un sistema de referencia no
inercial para que la se'unda ley de Ne?ton sea valida tam"i!en en estos sistemas de referencia#
43emplos de estas fueras son la fuera centr!%fu'a que se siente en un automovil al co'er una
curva o la fuera de Coriolis de"ida a la rotacion de la Tierra#
6#) 43emplo
Consid!erese una plataforma 'irando con velocidad constante, V, en la que un o"3eto
est
atado
al e3e de 'iro mediante una cuerda# C supon'amos dos o"servadores, uno inercial e;terno a
la plataforma y otro no inercial situado so"re ella#
f
observador inercial observador no inercial
w
w
T T
c
T=m a T - f
c
=0
O"servador inercial#
Desde su punto de vista el "loque se mueve en c!%rculo con velocidad v y est!a
acelerado -acia el centro de la plataforma con una aceleracion centr!%peta a E v
9
0r# 4sta
aceleracion es consecuencia de la fuera no equili"rada e3ercida por la tension de la
cuerda#
O"servador no inercial#
1ara el o"servador que 'ira con la plataforma el o"3eto est!a en reposo, Da E *# 4s
de- cir o"serva una fuera ficticia que contrarresta la tension para que no -aya
aceleracion centr!%peta# 4sa fuera de"e ser, f
c
E mv
9
0r# 4ste o"servador siente la
fuera como si fuera perfectamente real, aunque solo sea la consecuencia de la aceleracion
del sistema de referencia en que se encuentra#
7# 1ro"lemas
)@# 2e coloca un "loque de masa m so"re un plano inclinado y liso que forma un a!n'ulo
]
con la -oriontal#
)@, Determ!%nese la aceleraci!on del "loque cuando se de3a res"alar
li"remente#
", 2up!on'ase que se de3a res"alar el "loque desde la parte superior del plano y que la
distancia -asta la "ase es d# =Cu!anto tarda el "loque en lle'ar a la parte inferior>
=Cual es su velocidad>
(Respuestas < a, a
;
E ' sen ]K a
y
E *K ", t E
p
9d0' sen ]K v
;
E

9'd sen ] ,
9# Determ!%nese la aceleraci!on de las masas y la )9*eaccij de la cuerda de una maquina
de $t?ood formada por dos masas m
)
y m
9
y una polea de peso desprecia"le y sin
roamiento# Ua'ase la )9*eaccijn)9*j al caso< m
)
E 9 M', m
9
E 8 M'#
.# Dos masas distintas )9*eacc su3etas por una cuerda a trav!es de una polea, como se ve
en la
Ai'ura# 2i el "loque de masa m
9
est so"re un plano inclinado y liso que forma un a!n'ulo
] con la -oriontal, determ!%nese la )9*eaccijn)9*jn de las dos masas y la tensi!on de la
cuerda# $pl!%quense las ecuaciones o"tenidas al caso m
)
E )* M', m
9
E 6 M' y ] E 86
l
#
(Respuestas < a E '
66,/9 N,
m
9
sen ] m
)
m
)
Q m
9
K T E ' sen(] Q ),
m
)
m
9
m
)
Q m
9
K a E 8,9. m0s
9
, T E
m
9
m
)
]
8# Un montacar'as tiene una velocidad de r!e'imen, tanto al ascender como al descender, de
8 m0s, tardando ) s en adquirirla al arrancar o detenerse# 2i se car'a una masa de 7** M'
y la masa del montacar'as y sus accesorios es de )9** M', calcula la fuera que e3erce la
masa so"re el suelo del montacar'as en los si'uientes casos<
)@, Durante el arranque para
ascender#
9, Durante el ascenso a velocidad constante#
., Durante el proceso de frenado para detenerse#
8, =Cu!al es la )9)eaccij so"re el ca"le que su3eta el montacar'as en el caso ),>
6# Las maquinas de un petrolero se aver!%an y el viento acelera la nave a una velocidad
de
),6 m0s -acia un arrecife# Cuando el "arco est a 6** m del arrecife el viento cesa y el
maquinista lo'ra poner en marc-a las maquinas para acelerar -acia atras# La masa total
del petrolero es de .,7 )*
@
M' y sus m!aquinas producen una fuera de /,* )*
8
N# 2i
el
casco puede resistir impactos de -asta *,9 m0s, =se derramar el )9)eaccijn>
(Respuestas < 4l )9)eaccijn no se vertira#,
7# Una persona empu3a un trineo por un camino -oriontal nevado# Cuando el m!odulo de la
velocidad del trineo es 9,6 m0s, esa persona suelta el trineo y !este se deslia una
distancia d E 7,8 m antes de detenerse# Determina el coeficiente de friccion cin!etica entre
los patines del trineo y la superficie nevada#
@# Un coc-e via3a a )*/ Mm0- por una carretera -oriontal# Los coeficientes de friccion entre
la carretera y los )9)eaccijn)9)j son< W
e
E *,6K W
c
E *,. =Cuanto espacio tarda el
coc-e en frenar si<
a, el frenao es fuerte pero el coc-e no lle'a a patinar>
F, el frenao es muy "rusco y el coc-e patina>
(Respuestas < a, d E B),/ mK ", d E )6. m,
/# Un "loque de masa m
)
se apoya so"re un se'undo "loque de masa m
9
, que a su ve
descansa so"re una mesa -oriontal sin roamiento# 2e aplica una fuera f
D
so"re el
"loque de a"a3o# Los coeficientes de fricci!on estatica y cin!etica (W
e
y W
c
, entre los
"loques se suponen conocidos#
a, Determina el valor )9)eacci de f para que los "loques no deslicen entre
si# F, Determina la )9)eaccijn)9)jn de cada "loque cuando se supera ese
valor#
B# Un "loque de 6* M' es lanado -acia arri"a so"re un plano inclinado .*
l
# 2i el coeficiente
de roamiento entre el "loque y el plano es *,9, calcula<
)@, 4l tiempo que tarda en detenerse si se lana con una velocidad inicial de 9* m0s#
", =Con qu!e velocidad retornar!a al punto de partida>
c, 4l tiempo que tarda en su"ir y "a3ar#
(Respuestas < a, t E .,*. sK ", v E ).,B m0sK c, @,8 s,
)*# Una pequen:a esfera de masa m
est
col'ada del tec-o de un va'on de ferrocarril que se
desplaa por una v!%a con )99eaccijn)99jn a# =Cu!ales son las fueras que actu!an so"re
la esfera para un o"servador inercial> =C para uno no inercial en el interior del va'on>
))# Dos "loques de 9** M' y @6 M' descansan so"re dos planos inclinados y )99eacc
conectados mediante una polea tal y como indica la fi'ura# Calcula<
a, la )99eaccijn)99jn del
sistema# F, la )99eaccij de
la cuerda#
c, la )99eaccijn)99jn y la )99eaccij si el coeficiente de roamiento entre los "loques y
el plano vale *,9#
(Respuestas < a, a E 9,)6 m0s
9
K ", T E @8/,9 NK c, a E *,7B m0s
9
K T E @9@,9 N,
$
F
mE6.
o
TE.@
o
)9# 4n el sistema representado en la fi'ura, las masas de los ca"les y poleas son desprecia"les#
2i el coeficiente de roamiento cin!etico de la masa m
9
con el plano inclinado es W
c
,
calcula la aceleraci!on del sistema#
M
9

m
)
m
.
).# 4n el sistema que se muestra en la fi'ura, el coeficiente de roamiento entre los "loques
es W# 2i se e3erce una fuera, f
D
, so"re el "loque de masa m
)
, =cual es la aceleraci!on
del sistema>
(Respuestas < a E
f W'(.m
9
Q m
)
,
,
m
)
Q m
9
m
9
f
m
)
)8# Un "loque de 9 M' est situado so"re otro de 8 M' que descansa so"re una mesa sin
roamiento y so"re el que est!a actuando una fuera
-oriontal
A
D
# Los coeficientes
de
friccion entre los "loques son W
e
E *,. y W
c
E *,9 # a, =Cual es el valor m!a;imo de
A
D
que
puede aplicarse para que el "loque de 9 M' no res"ale so"re el de 8 M'> F, 2i
A
D
es i'ual
a la mitad de este valor )9.eacci, determinar la )9.eaccijn)9.jn de cada "loque y la
fuera de
friccion que actu!a so"re cada uno de ellos# C, 2i
A
D
a,, calcula la )9.eaccijn)9.jn de cada "loque#
4s i'ual al do"le del valor o"tenido en
)6# Dado el sistema de la fi'ura, en el que los coeficientes estatico y cin!etico de
roamiento entre la masa m
9
E )* M' y la m
)
E 6 M' son respectivamente W
e
E *,7 y
W
c
E *,8# $,
=Cual es la )9.eaccijn)9.jn )9.eacci del "loque de )* M'>, si no deslia respecto del
"loque de
6 M'# F, =Cu!al es el valor )9.eacci de m
.
si las otras masas se mueven sin desliar
entre si> C, 2i m
.
E .* M' determina la )9.eaccijn)9.jn de cada masa y la tensi!on de
la cuerda#
(Respuestas < a, a
ma;
E 6,// m0s
9
K ", m
.
E 99,6 M'K c, a
)
E .,B9 m0s
9
K a
9
E 7,/7
m0s
9
K T E //,9 N,
)7# 2o"re un ta"lero inclinado un a!n'ulo de .*
n
se colocan dos cuerpos $ y F de masa 8 y .
M' respectivamente# Los coeficientes de roamiento entre el "loque $ y el plano inclinado
es *,), y entre el "loque F y dic-o plano *,9# $, =C!omo desliar!an los cuerpos,
3untos o separados> F, Uallese la )98eaccijn)98jn de cada cuerpo y la )98eaccijn en
la superficie de contacto (si la -u"iere,#
)@# 4l cuerpo D de la fi'ura , el cual tiene una masa de )9 M' se encuentra so"re una superficie
conica lisa $FC y est 'irando alrededor del e3e de simetr!%a del cono con una velocidad
an'ular V E )* r#p#m# Calcu!lese< a, la velocidad lineal del cuerpo# F, la
)98eaccijn de la superficie so"re el cuerpo# C, La tensi!on en el -ilo# D, la V necesaria
para reducir la )98eaccijn del plano a cero#
(Respuestas < a, v E ).,78 m0sK ", N E )7,8/ NK c, T E 9*7,@ NK d, V E ),)8 rad0s,
CA!TUL" !!!
AL!CAC!#N DE LAS LEYES DE NE$T"N%
R"BLE&AS DE D!N'&!CA
4n el estudio del movimiento de una partocula, es decir de un cuerpo (o con3unto de cuerpos,
idealia"le como un punto material, es de fundamental importancia la consideracijn de
al'unos aspectos que vamos a sepalar#
(%)Definir el sistema mec*nico# Dia+rama de f,er-as
Definir, o, como se dice a veces, aislar el sistema mecnico, es determinar con claridad cul es
el cuerpo (o con3unto de cuerpos, cuyo movimiento va a estudiarse# Consiste en precisar
cules porciones de materia, quq o"3etos, forman parte del sistema ele'ido, es decir, son su
interior, y cules no son del sistema, es decir, son e;ternos a ql#
Definir el sistema implica precisar con cules cuerpos e;ternos tiene interacciones relevantes
el sistema o"3eto de estudio# Con frecuencia una lonea punteada traada en un di"u3o,
rodeando el sistema o cuerpo ele'ido, ayuda a determinar con cules cuerpos e;ternos -ay
interacciones# Todas las interacciones e;ternas relevantes se representan como f,er-as
.ec.as sobre el cuerpo ele'ido o sistema mecnico, en el dia+rama de f,er-as, que de"e
-acerse siempre en una posicijn o situacijn 'eneral del movimiento del cuerpo#
Definir el sistema mecnico es pues determinar con e;actitud cul cuerpo, cul troo de
materia, va a estudiarse, para poder decir con precisijn cules son todas las fueras e;ternas
que actran so"re ql y determinan su movimiento#
La eleccijn clara y e;plocita de un cuerpo o sistema mecnico y la consecuente realiacijn de
su dia'rama de fueras, son cuestiones cruciales de la mecnica# $ medida que se pro'rese
en su estudio, los cuerpos o sistemas mecnicos posi"les sern ms variados, ms sutiles, ms
comple3os# 1or a-ora, para que un sistema mecnico ele'ido pueda ser tratado como una sola
partocula o punto material, se requiere que sus movimientos internos no sean relevantes#
A
/%)&arco inercial de referencia# E0es
Uay que definir con claridad cul es el cuerpo ro'ido (o con3unto de cuerpos ro'idamente
unidos entre so, que va a servir de marco de referencia# 1ara poder aplicar la se'unda ley de
Ne?ton dic-o marco de referencia de"e ser inercial# Con frecuencia, para el estudio de
movimientos de cuerpos en un la"oratorio o, en 'eneral, cerca de la superficie terrestre, se
eli'e como marco de referencia el propio la"oratorio o edificio, es decir, un marco localmente
unido a la superficie terrestre, marco que puede considerarse muy apro;imadamente inercial,
despreciando los pequepos efectos de rotacijn de la tierra, que para muc-osimos movimientos
locales no son importantes#
4le'ido el marco inercial de referencia es necesario determinar un sistema de coordenadas
adecuado# 4n un comieno usaremos unas coordenadas cartesianas, lo que conlleva entonces
la eleccijn de un ori'en fi3o y unos e3es x, y, i'ualmente fi3os en el marco inercial ele'ido#
(% E1E&L"
Blo2,e en re3oso en ,na mesa .ori-ontal%
Sistema mec*nico< el "loque, considerado como una partocula# 4n primer lu'ar -ay que
determinar las fueras que actran so"re el "loque# 1ara GaislarH el sistema "loque, piense en
una superficie que rodea el "loque (representada en el di"u3o como una lonea punteada,# Las
fueras so"re el "loque pueden ser, o fueras 'ravitacionales Ga distanciaH, o fueras de
contacto# La lonea punteada muestra con cules cuerpos -ay contacto# 4n este caso, llamando
m la masa del "loque, tendremos el peso del "loque, atraccijn 'ravitacional -ec-a por el
planeta tierra so"re el "loque, de valor m', y la fuera A de contacto -ec-a por la mesa so"re
el "loque
4l dia+rama de f,er-as so"re el "loque ser<
m'
m'
A
o "ien o "ien
m'
A
4stamos tratando al "loque como si fuese una partocula, y los dos dia'ramas de la derec-a aso
lo muestran, en uno las flec-as que indican la direccijn de los vectores, GentranH a la partocula
y en el otro dic-as flec-as GsalenH de ella# Los tres dia'ramas son equivalentes y se usan,
pero en este caso el dia'rama de la iquierda muestra con mayor claridad donde se aplica la
fuera de contacto A -ec-a por la mesa y por eso lo preferimos# Usualmente en los dia'ramas
sjlo indicaremos la ma'nitud de las fueras, pues sus direcciones ya estn sepaladas#
2istema< el "loque
m'
1are3a
accijn-reaccijn
2istema< la mesa
-ec-a so" re el "loque por
A
mesa
A
-ec-a so" re la mesa por e
"loque
^eamos por un momento el sistema mecnico Gla mesaH para ilustrar el mane3o de la tercera
ley de Ne?ton# $so como -ay una fuera, de ma'nitud A, -ec-a so"re el "loque por la mesa,
que se di"u3a en el dia'rama de fueras del "loque, -ay una fuera, de i'ual ma'nitud A y
direccijn contraria, -ec-a so"re la mesa por el "loque, que aparece en el dia'rama de fueras
de la mesa# 4sa pare3a GaccijnIreaccijnH, aparece siempre en dia'ramas de fueras de
cuerpos diferentes# 4s de 'ran importancia sa"er responder con toda claridad, siempre que se
di"u3a una fuera, so"re cul cuerpo material actra y por cul cuerpo es -ec-a#
Las otras fueras que actran so"re la mesa son su propio peso y las fueras de contacto -ec-as
por el piso, pero estudiaremos a-ora el sistema "loque#
Sistema mec*nico< el "loque# Dia'rama de fueras# 2ituacijn 'eneral#
y
m'
o
A
&arco inercial% E0es% Condiciones es3ec4ficas#
Un marco de referencia localmente fi3o a la tierra es, como ya di3imos, muy apro;imadamente
inercial# Diremos simplemente marco inercial el edificio, o el piso, o tierra# 4li3amos un e3e y
-acia arri"a y fi3emos su ori'en en la mesa# Como el "loque est en reposo, siempre estar en
el ori'en# 4sa es la condicijn especofica de este GmovimientoH# &atemticamente,
y = * , v
y
= * , a
y
= * #
Se+,nda Le5 de Ne6ton#
r
La se'unda ley de Ne?ton es vectorial,

A = m a
r
# La componente vertical queda,

A
y
= m a
y
< A m ' = * #
La suma de fueras so"re el "loque es cero y se dice entonces que el "loque est en equili"rio#
4n este caso, la fuera A -ec-a por la mesa es entonces
A = m' #
/% E1E&L"
Un "loque de masa m descansa so"re una "scula de resorte, dentro de un ascensor que su"e
con aceleracijn a# =Cunto marca la "scula>
a
Sistema mec*nico< el "loque
Dia+rama de f,er-as en posicijn 'eneral#
y
m'
F
F es la fuera de contacto -ec-a por la "scula so"re el "loque#
F
La fuera que re'istra la "scula es la fuera de i'ual ma'nitud F y direccijn contraria -ec-a,
de acuerdo a la tercera ley de Ne?ton, so"re la "scula por el "loque#
&arco inercial% E0es% Condiciones es3eciales
4l marco inercial, li'ado a tierra, es el edificio# 4l ascensor, si "ien es un marco de referencia,
no es inercial por tener aceleracijn# Ai3emos un e3e y positivo -acia arri"a en el edificio, con
ori'en en el piso del edificio# 4s importante notar que, como el dia'rama de fueras se -ace
en una posicijn 'enqrica cualquiera, el ori'en no puede estar en el "loque< el ori'en es un
punto fi3o del edificio y el "loque se est moviendo# Como el "loque est en reposo respecto a
la "scula y al ascensor, su aceleracijn respecto al edificio es i'ual a la del ascensor y aso el
movimiento tiene una condicijn especofica que es<
a
y
= a #
Se+,nda le5 de Ne6ton
por tanto
A
y
= m a
y
< F m ' = m a
F = m (' + a ) #
Uemos definido el peso de un cuerpo como la fuera de atraccijn 'ravitacional -ec-a so"re ql
y se'rn eso el GpesoH del "loque mientras su"e aceleradamente es m' # 1ero -ay otra nocijn
de lo que es el GpesoH que -ay que comprender #
2e'rn esta acepcijn, el GpesoH de un cuerpo es la fuera que qste e3erce so"re la "scula en la
cual se encuentra en GreposoH dic-o cuerpo# 4n este sentido del tqrmino, el GpesoH, medido
por la "scula, seroa m (' + a ) # 2i el ascensor se encuentra "a3ando con aceleracijn de
ma'nitud a, es fcil ver que, como a
y = a , F = m (' a )# 2i el ascensor est cayendo
li"remente, de modo que
a = ' , tendremos F = * # 4n el se'undo sentido del tqrmino
GpesoH, el "loque simplemente no pesa, se encuentra GflotandoH en el ascensor, en el estado
llamado de in'ravide#
$m"os conceptos de lo que es el GpesoH se usan ampliamente y son correctos y rtiles# 2in
em"ar'o preferiremos la primera acepcijn del peso como fuera de atraccijn 'ravitacional,
por el qnfasis que queremos -acer en las fueras Gde interaccijnH y por el propjsito de
estudiar el movimiento respecto a marcos inerciales -asta muy avanada la mecnica# Incluso
en el caso en que la "scula se encuentre en reposo en un punto de la superficie terrestre, -ay
una pequepa discrepancia en ma'nitud y direccijn entre la fuera de atraccijn 'ravitacional y
la fuera so"re la "scula, de"ido a la pequepa aceleracijn que proviene del movimiento de la
tierra# 2in em"ar'o, como ya -emos dic-o, trataremos un marco de referencia fi3o a la
superficie terrestre como inercial, -aciendo caso omiso de esa pequepa aceleracijn, en el
estudio de muc-os movimientos#
7%8%( La tensi9n en ,na c,erda
^amos a introducir uno de los sistemas mecnicos ms nota"les e importantes< una cuerda
fle;i"le# 4l -ilo del'ado y tenso del al"apil y del constructor, verdadera materialiacijn de lo
que es una recta 'eomqtricaK los ca"les de una lonea de transmisijn o de un puente col'anteK
las cuerdas vi"rantes de un violon o de un piano, su'ieren el amplio papel que ocuparn las
cuerdas en la mecnica#
Consideremos en primer lu'ar una cuerda tensa, fi3a en sus e;tremos a dos soportes al mismo
nivel# 2i la cuerda es masiva, si su peso es aprecia"le, si es un 'rueso ca"le o una cadena,
col'ar en un plano vertical si'uiendo una curva cqle"re, una catenaria (que viene de catena<
cadena,,
pero si la cuerda es un -ilo del'ado muy tenso, su peso influye poco, podemos despreciarlo, y
la cuerda tomar la forma de una recta -oriontal#
$ F
Tomemos como sistema mecnico la cuerda entera $F#
Como la cuerda est en equili"rio y estamos despreciando su peso, las fueras -ec-as por los
soportes $ y F so"re la cuerda sern i'uales en ma'nitud, que llamaremos T, y de direccijn
contraria#
T T
$ C F
Tomemos a-ora como sistema mecnico los troos de cuerda $C y CF#
T T T T
$ C C F
accijn - reaccijn
Como el troo $C se encuentra en equili"rio, las fueras so"re ql en $ y en C son de i'ual
ma'nitud, T, y direccijn contraria# La fuera en C, fuera de contacto entre dos troos de
cuerda, es -ec-a por el tramo de la derec-a so"re el de la iquierda# 2o"re el otro tramo CF
estar en C la fuera de contacto -ec-a esta ve por el troo iquierdo so"re el derec-o#
$so, cualquier troo de la cuerda que GaislemosH o separemos con la mente para estudiarlo,
estar sometido siempre en sus e;tremos a dos fueras de i'ual ma'nitud T y direccijn
contraria,
T T
y cualquiera de esas fueras se llama simplemente la tensijn en la cuerda#
La fle;i"ilidad de la cuerda si'nifica que qsta se puede do"lar o fle;ionar y comprimir sin
nin'rn tipo de resistencia, a diferencia de una "arra o varilla sjlida que se resiste a ser do"lada
o fle;ionada, y que puede estar sometida tanto a fueras de tracci9n<
A A
como de com3resi9n:
A A
4sta rltima situacijn, posi"le pues en una varilla, es imposi"le en una cuerda en la que la
tensijn es siempre una fuera de traccijn#
Las cuerdas reales tienen masa# 4s ms, al tensionarse, sufren deformaciones de estiramiento#
1ero en muc-as situaciones su masa es pequepa en comparacijn con otras masas involucradas
y sus estiramientos son irrelevantes y por tanto, en muc-os casos, tra"a3aremos con un
modelo, c,erda ideal, no cuerpo real sino ente de rajn, ine;tensi"le y sin masa, y cuya
funcijn es transmitir una tensijn de un punto a otro#
1ara comprender "ien esta funcijn de la cuerda, e;aminemos a-ora la si'uiente situacijn
y
o
m) m9
;)
;9
7% E1E&L"
Dos "loques unidos por una cuerda se mueven so"re una superficie -oriontal lisa# 4l "loque
m
9
se 3ala mediante una fuera A# Uallar la aceleracijn y la tensijn en la cuerda#
m) m9
A
Como la superficie es lisa, no -ay friccijn y las fueras de contacto -ec-as so"re los "loques
son perpendiculares o normales a la superficie y por eso las llamaremos N
)
y N
9
#
&arco inercial% E0es% Restricciones o condiciones es3eciales del movimiento#
;
&arco inercial< el piso# Ai3emos en el piso un ori'en * y unos e3es x, y# 4n posicijn 'eneral,
la lon'itud l de la cuerda, constante, es
l = ;
9
;
)
,
que, derivando, queda
* = v
9 ;

* = a
9 ;

v
);
a
);
,
o sea que, lo que en este caso es "astante evidente, los dos "loques se mueven con la misma
velocidad,
v = v
) ;
= v
9 ;
, y la misma aceleracijn, a = a
) ;
= a
9 ;
# 4sto es lo que
posi"ilita el tratar al sistema mecnico con3unto de los dos "loques como una sola partocula
con velocidad v y aceleracijn a#
4n el e3e y no -ay movimiento y aso
y
)
= y
9
= *
v
) y
a
) y
= v
9 y
= a
9 y
= *
= * #
Sistemas mec*nicos
Consideremos en primer lu'ar la cuerda que une los "loques#
T T
Con los e3es que ya sepalamos, la cuerda esta moviqndose en x con aceleracijn a y entonces
la se'unda ley aplicada a la cuerda seroa

A
;
= (masa de la cuerda ) a #
2i despreciamos la masa de la cuerda,

A
;
= * y por eso las tensiones tienen i'ual
ma'nitud T a am"os lados, aunque -aya aceleracijn# 2i tuviqsemos en cuenta la masa de la
cuerda, la tensijn variaroa a lo lar'o de su lon'itud#
Las fueras so"re los tres sistemas mecnicos
m
)
, cuerda y m
9
, estn concatenadas por la
ley de accijn-reaccijn, como se ve en los tres dia'ramas de fueras#
m)'
m9'
T T T T A
N)
N9
m) cuerda m9
1ero aquo -ay adems otro sistema mecnico importante< el con3unto de los "loques y la
cuerda que, como tienen el mismo movimiento, pueden ser tratados como una sola partocula#
4n este caso las fueras entre los "loques y la cuerda son fueras internas que no aparecen en
el dia'rama de fueras, en el cual sjlo fi'uran las fueras e;ternas so"re el sistema#
m)'
m9'
A
N) N9
Se+,nda Le5 de Ne6ton#
Las e;presiones de las componentes en x de la se'unda ley para
m
)
, m
9
y el sistema
con3unto, no son independientes# 4n efecto, si se suman las de
sistema con3unto, como se comprue"a fcilmente#
Usaremos a-ora el sistema con3unto,
m
)
y m
9
se o"tiene la del
componente x <
A = (m
)
+ m
9
) a ,
con lo que a =
A
,
m
)
+ m
9
y el sistema
m
)
,
en x <
con lo que,
T = m
)
a ,
T =
m
)
A #
m
)
+ m
9
Una ve comprendido ca"almente el sistema cuerda, suele omitirse su dia'rama, pasando
directamente de m
)
a
m
9
#
:% E1ERC!C!"
2uperficie lisa
A
m) m9
Calcule la fuera en la varilla (de masa desprecia"le, y muestre que est a compresijn# Ua'a
los dia'ramas de m
)
, la varilla, m
9
y el sistema con3unto#
Uay dos alternativas< suponer la varilla a traccijnK ser consecuente con ello y el resultado
ne'ativo indica que es al contrario# O "ien, intuir que est a compresijn y asumirlo aso,
consistentemente, desde el comieno, para o"tener un resultado positivo#
8% E1ERC!C!"
.*s
7*s
)
9
$
.
1eso 1
Tres cuerdas anudadas en $# Uallar sus tensiones#
Tercera Ley# Cone;ijn entre los sistemas< "loque, cuerda ), cuerda 9, cuerda . y nudo $#
1ara aislar este rltimo sistema, piense en una superficie alrededor del nudo, que corta las tres
cuerdas que lo forman#
T)
T9
T)
Cu e r da )
T9
T)
T9
T9
Cu e r da 9
T)
Nud o $
T.
T.
Cuer da .
T .
T.
F loque
1
De anlo'a manera la tercera ley permite concatenar las fueras en estructuras o mquinas
comple3as, en reposo o en movimiento#
1or el equili"rio del "loque,
T
.
= 1 # 4l sistema mecnico esencial es el nudo $# Como
est en equili"rio, sumatoria de fueras, componentes -oriontal y vertical, se anulan y quedan
dos ecuaciones para las dos incj'nitas T
)
y T
9
#
1
T
)
=
9
1 .
;% E1E&L"# &*2,ina de At6ood
T
9
= 9
m9
m)
De una cuerda que pasa por una polea se suspenden verticalmente dos "loques de masas m
)
y
m
9
# Uallar las aceleraciones de los "loques y la tensijn en la cuerda#
1resentemos en primer lu'ar al'unos aspectos de una mquina nota"le, la 3olea, sistema
mecnico de 'ran utilidad e importancia# Una polea es un disco o rueda, usualmente con un
"orde ranurado, que puede rotar alrededor de un e3e, y que se usa para cam"iar la direccijn de
una cuerda o de un ca"le#
T)
T9

4n una polea real, masiva, que se encuentra en rotacijn de"ido a la friccijn con la cuerda que
est en contacto con ella, las tensiones a am"os lados de la cuerda son en 'eneral diferentes#
La polea, de"ido a su rotacijn, es un sistema mecnico que no puede ser tratado como una
partocula y no podemos por tanto a-ora estudiarlo completamente# 1ero el funcionamiento de
una polea idealiada, cuyas caracterosticas se cumplen "ien en muc-as situaciones, es muy
simple# ^eamos#
Una 3olea ideal tiene dos caracterosticas<
masa desprecia"le
no -ay friccijn con el e3e
La friccijn con el e3e de muc-as poleas, montadas en rodamientos y "alineras de calidad, es
realmente muy "a3a, y es la friccijn que podemos despreciar en una polea, no aso la friccijn
entre la cuerda y el disco rotante propiamente dic-o, friccijn que 'arantia la rotacijn del
disco y que nunca es desprecia"le#
1ues "ien, en una polea ideal, estq en reposo o en movimiento, las tensiones de la cuerda a
am"os lados son i'uales<
T
)
= T
9
= T #
4l sistema mecnico polea ideal, que comprende el disco y el troo de cuerda en contacto con
ql, tendr pues el si'uiente dia'rama de fueras,
T
T
A
en el que A es la fuera -ec-a so"re la polea por el e3e que la sostiene# Como la masa de la
polea ideal es nula, estq el centro de la polea fi3o o trasladndose, se cumplir siempre que
r
A (so"re la polea, E *#
^olvamos a la mquina de $t?ood# Ca -a"oamos presentado las posi"les elecciones de e3es
para vincular los movimientos de m
)
y
m
9
# La ms simple aquo es asumir una direccijn de
movimiento y ele'ir los e3es en consecuencia#
&arco inercial% E0es% &ovimientos li+ados
43e ;)
direccijn asumida
o9
;9
d
m9
m)
;)
o)
43e ;9
La lon'itud de la cuerda, constante, es
l = (d ;
)
) + R + ;
9
,
y derivando,
* = ;t
)
+ ;t
9
* = t;t
)
+
t;t
9
= v
)
+ v
9
= a
)
+ a
9
,
y aso,
a
)
= a
9
# (),
Sistemas mec*nicos
Omitiendo los troos de cuerda ideal que ya -emos estudiado antes, los tres sistemas
importantes son< el "loque m
)
(como una partocula,K el "loque m
9
(partocula, y la polea ideal
(que no es una partocula, pero cuyo funcionamiento ya conocemos,# 2us dia'ramas de
fueras en una situacijn 'eneral cualquiera son,
1olea
T T
A
Floque m
)
T
m)'
o)
Floque m
9 o9
T
m9'
Uemos vuelto a di"u3ar los e3es ya ele'idos para
m
)
y m
9
para facilitar las componentes de
la se'unda ley# 1ara la polea ele'imos un e3e como se indica#
Se+,nda le5 de Ne6ton
La componente de la se'unda ley para cada sistema, se'rn el e3e indicado, es
1olea
A 9 T = *
m
)
T m
)
'
m
9
m
9
' T
= m
)
a
)
= m
9
a
9
(9,
(.,
m
La ecuacijn para la polea permite -allar la fuera -ec-a por el e3e, A, una ve se conoca T y
no la vamos a numerar, para darle sencille a la estructura al'e"raica de tres ecuaciones, la
li'adura y las leyes de Ne?ton para
Resolviendo,
m
)
y m
9
, para las . incj'nitas a
)
, a
9
y T#
a = a =
' (m
9
m
)
)
,
) 9
)
+ m
9
T =
9 m
)
m
9
'
#
m
)
+ m
9
2i m
9
< m
)
, las aceleraciones son ne'ativas y los movimientos de los "loques, si se sueltan
desde el reposo, sern al contrario de lo asumido#
5raduando los valores de
m
)
y m
9
, se pueden o"tener en la mquina de $t?ood
movimientos con aceleracijn constante muy "a3a, determina"les e;perimentalmente por
mqtodos cinemticos, y aso se puede o"tener el valor de '# 2in em"ar'o, si el tra"a3o requiere
'ran precisijn o si la polea tiene una masa aprecia"le, la representacijn como polea ideal no
es suficiente# 4n el estudio de los cuerpos ro'idos volveremos a visitar esta mquina para
tener en cuenta la masa de la polea#
<% E1ERC!C!"
m)
$
1
F
m9
2uperficies lisas# 1oleas y cuerdas ideales# Uallar las aceleraciones de
de la polea mjvil, y las tensiones en las cuerdas $ y F#
S,+erencia< 43es del e3ercicio )* de movimiento rectiloneo#
4cuaciones<
m
)
, m
9
y 1 (centro
), lon'itud de $,
9, lon'itud de F,
., componente -oriontal de la ley de Ne?ton para m
)
,
8, ley de Ne?ton para m
9
,
6,

Aueras = * para polea ideal mjvil,
2istema (b de ecuaciones muy sencillas c, de 6 ecuaciones para las 6 incj'nitas a
)
, a
9
,
a
p
,
T
$
y
Con
T
F
#
ak =
m
9
'
, a) = 9 ak
8 m
)
+ m
9
a
9
= a
p
= ak
T
$
=
T
F
=
9 m
)
ak
8 m
)
ak
7%8%/ =,er-as de contacto entre s,3erficies de s9lidos% La f,er-a normal 5 la f,er-a de
fricci9n
Cuando un cuerpo sjlido, ro'ido, intenta desliar o efectivamente deslia so"re la superficie
de otro sjlido, se presenta en dic-a superficie una fuera de contacto -ec-a por un cuerpo
so"re el otro#
Consideremos la superficie representada en la fi'ura, y centremos la atencijn en la fuera de
contacto A -ec-a so"re un "loque que intenta desliar -acia a"a3o por la superficie, o que
realmente se est desliando -acia a"a3o por ella#
normal
2uperficie
tan'ente
A
Tracemos una perpendicular o normal y una tan'ente a la superficie de desliamiento y
consideremos las componentes de la fuera de contacto A so"re el "loque en esas direcciones#
f
N
La componente de la fuera de contacto so"re el "loque, perpendicular o normal a la
superficie de desliamiento, se llama f,er-a normal y la desi'naremos como N, y la
componente tan'encial es la f,er-a de fricci9n> que denotaremos como f# Uay, por supuesto,
de acuerdo a la tercera ley, fueras de i'ual ma'nitud y direccijn contraria -ec-as so"re el
piso por el "loque#
Tanto la fuera normal como la fuera de friccijn provienen de inconta"les interacciones de
tipo electroma'nqtico entre los tomos y molqculas de las capas superficiales de los dos
sjlidos# &acroscjpicamente -a"lamos de GcontactoH entre ellos, pero a nivel microscjpico
ese concepto pierde valide y lo que -ay es una 'ran pro;imidad de tomos y molqculas# La
descripcijn microfosica de ese GcontactoH seroa enormemente comple3a y por ello en mecnica
clsica se tra"a3a con las fueras macroscjpicas de contacto, N y f , que en'lo"an de manera
rtil y simple aquella comple3idad#
La fuera normal N, perpendicular o normal a la superficie de contacto, es una fuera con un
comportamiento muy diferente a una fuera como el peso o atraccijn 'ravitacional# 1ara
verlo piense en la si'uiente situacijn< si una persona de peso 1 est quieta de pie en un piso
-oriontal, el piso e3erce so"re ella, -acia arri"a, una fuera normal N = 1 # 1ero si la
persona salta -acia arri"a, pone en accijn movimientos musculares y e3erce so"re el piso una
fuera N mayor que 1# 4l piso entonces GrespondeH con una fuera normal de reaccijn
N > 1 # La normal N es una fuera que asume cualquier valor que sea necesario y no tiene un
lomite claramente determinado, salvo la ruptura o colapso del material# La persona puede estar
quieta encima de una del'ada ta"la, pero si intenta saltar -acia arri"a la ta"la se quie"ra
indicando que la normal N copj su lomite#
La friccijn o roamiento que estudiaremos a-ora, es la fuera tan'encial a la superficie de
contacto entre cuerpos sjlidos secos y se llama a veces friccijn seca, para distin'uirla de la
friccijn en fluidos que se presenta, "ien cuando un cuerpo se mueve en el seno de un fluido,
"ien cuando -ay lu"ricantes entre las superficies# Coulom" estudij e;perimentalmente la
friccijn seca y a ql se de"en las leyes que vamos a presentar, por lo que dic-a friccijn se llama
tam"iqn friccijn de Coulom"#
2i el "loque que -a"oamos mostrado est efectivamente deslindose por la superficie de
contacto, es decir si -ay una velocidad relativa del "loque respecto al piso, la fuera de
friccijn se llama fuera de friccijn dinmica, f
d
, y sus caracterosticas son<
=,er-a de fricci9n din*mica so"re el "loque#
1resente cuando .a5 velocidad relativa del "loque respecto al piso#
Direcci9n: opuesta a la velocidad relativa del "loque respecto al piso
&a+nit,d<
f
d
=
d
N
La fuera de friccijn dinmica o cinqtica es proporcional a la normal N y la constante de
proporcionalidad se llama el coeficiente din*mico o cin?tico de fricci9n,
d
# La friccijn no
depende del rea de las superficies en contacto y varoa muy poco con la velocidad relativa, de
modo que el coeficiente
d
depende "sicamente de los materiales y del estado de las
superficies en contacto# 4l coeficiente
d
e;perimentalmente#
es adimensional y su valor se determina
Una caracterostica de la friccijn seca, que la distin'ue drsticamente de la friccijn en fluidos,
es la e;istencia de una friccijn esttica# 4l "loque que di"u3amos antes, perfectamente puede
encontrarse en reposo respecto a la superficie inclinada del piso, 'racias a la presencia de una
fuera de friccijn esttica, f
e
, cuyas caracterosticas son<
=,er-a de fricci9n est*tica so"re el "loque#
$ctra cuando no .a5 velocidad relativa del "loque respecto al piso#
Direcci9n< opuesta a la velocidad relativa que tendroa el "loque
respecto al piso si no -u"iese friccijn#
&a+nit,d<
f
e

e
N
4l coeficiente adimensional
e
es el coeficiente est*tico de fricci9n# 4l -ec-o nota"le de
que la fuera de friccijn esttica, a diferencia de la fuera de friccijn dinmica, puede variar
su valor desde cero -asta un valor m;imo

e
N , y por eso est caracteriada por una
desi'ualdad, puede verse "ien en el si'uiente monta3e e;perimental#
m'
A
f
N
Un "loque de madera se coloca so"re una superficie -oriontal, y se 3ala, mediante un resorte
"lando, con una fuera tam"iqn -oriontal A, e3ercida por la mano, de modo que pueda
variarse a voluntad# Cuando la fuera A vale cero, el resorte no tiene nin'rn estiramiento y no
-ay fuera de friccijn, f = * # 2i se aumenta un poco la fuera A, el resorte se estira
proporcionalmente, mostrando visualmente la presencia de dic-a fuera, pero el "loque
permanece en reposo, indicando con esto que est actuando una fuera de friccijn esttica f,
de i'ual ma'nitud y direccijn contraria a A# 4sta fuera A puede se'uir aumentando
'radualmente, lo que se o"serva en una mayor deformacijn del resorte, sin que el "loque se
mueva, y por tanto la fuera de friccijn esttica va tam"iqn aumentando 'radualmente para
equili"rar a A# Lle'a un momento, sin em"ar'o, al continuar aumentando A , en el que el
"loque comiena a moverse, indicando aso que la fuera de friccijn esttica lle'j a su valor
m;imo posi"le# 4se valor m;imo es proporcional a la normal mediante el coeficiente
esttico

e
, que, de nuevo, sjlo depende de la naturalea y estado de las superficies en
contacto<
f
e
m;ima =
e
N #
4sa situacijn lomite, idealiada, en la que la fuera de friccijn esttica toma un valor m;imo
y el "loque se encuentra a punto de moverse, se suele llamar situacijn de movimiento
inminente# Cuando el "loque comiena a moverse respecto al piso, la fuera de friccijn es
entonces dinmica y lo que se comprue"a e;perimentalmente es que dic-a fuera, como ya
di3imos, tiene un valor apro;imadamente constante para un amplio ran'o de velocidades
relativas y, adems, en ciertos casos, es un poco menor que la fuera esttica m;ima, y aso el
coeficiente dinmico
d
, puede ser levemente inferior al coeficiente esttico
e
#
La fuera de friccijn es esttica cuando no -ay movimiento relativo entre las superficies de
los cuerpos en contacto, aunque estos cuerpos estqn moviqndose respecto a un cierto marco
inercial de referencia# 1or e3emplo, si un "loque est en reposo respecto a una plataforma que
se mueve con aceleracijn a -acia la derec-a, la fuera de friccijn -ec-a por la plataforma
so"re el "loque es esttica, aunque el "loque mismo se estq moviendo aceleradamente respecto
a un marco inercial fi3o a tierra#
a
2i no -u"iere friccijn, el "loque se moveroa respecto a la plataforma -acia la iquierda y por
eso la fuera de friccijn esttica so"re el "loque es -acia la derec-a# 4n efecto, esa es la
fuera que le produce al "loque su aceleracijn -acia la derec-a respecto al marco inercial de
referencia, de acuerdo a la se'unda ley de Ne?ton#
fe
Las fueras de friccijn desempepan un importante papel en el movimiento de los cuerpos
macroscjpicos# 4n al'unos casos sus efectos son indesea"les, como, en un automjvil, entre
los pistones y los cilindros en el motor, o en pieas mjviles como en'rana3es, e3es y
rodamientos, y se "usca minimiarlos con pulimiento y lu"ricantes# 4n otros casos, en
cam"io, los efectos de la friccijn seca son desea"les, fundamentales, como entre las pastas y
los discos de frenos, como entre las correas y las poleas, como entre las llantas y el piso, "ien
sea al acelerar, frenar o dar curvas, y se "usca acrecentarlos con materiales y ru'osidades
adecuados#
Los elementos del roamiento o friccijn seca que -emos presentado, provienen pues de
estudios e;perimentales y se aplican raona"lemente "ien al contacto de superficies secas de
cuerpos sjlidos relativamente ro'idos# 4n cuerpos tan deforma"les como las llantas o
neumticos de un automjvil la friccijn es ms comple3a# 4s importante notar que las leyes
del roamiento, rtiles y valiosas, son, no o"stante, apro;imaciones, con un carcter muy
diferente al de leyes fundamentales de interaccijn como la atraccijn 'ravitacional#
@% E1E&L"
2e lana un "loque con velocidad v
o
y deslia por una superficie -oriontal ru'osa -asta
detenerse# 2i el coeficiente dinmico de friccijn es
d
, -allar la distancia recorrida#
v*
d
Sistema mec*nico< 4l "loque
&arco !nercial% E0es% Condiciones es3ec4ficas
&arco inercial< 4l piso -oriontal fi3o en tierra# 43e -oriontal x, vertical y, con ori'en en la
situacijn inicial de lanamiento# 4n posicijn 'eneral, y = * , v
y
= * , a
y
= * #
Dia+rama de f,er-as en posicijn 'eneral<
y
m'
i
N
fd
f ;
d
2ea m la masa del "loque# La fuera de friccijn dinmica, opuesta a la velocidad es f
d
#
Se+,nda Le5 de Ne6ton
Componente x <
f
d
= m a
;
Leyes de Ne?ton y aplicaciones
; o
Componente y <
N m ' = * #
Con f
d
, fuera de friccijn dinmica
f
d
=
d
N #
De la componente y,
N =
m ' #
1or tanto
a
;
=
d
' #
Cinem*tica
Las condiciones iniciales son, en la situacijn i, lanamiento en el ori'en,
en t = *
; = *
v
;
= v
o
#
Usando la re'la de la cadena e inte'rando, tendremos, en situacijn 'eneral,
v
9
= v
9
9
d
' ; #
4n la situacijn final f, cuando el "loque se detiene a una distancia d,
;
f
= d
v
f;
= * ,
y aso, particulariando, o"tenemos
v
9
d =
o
#
9
d
'
4l e3emplo anterior es, o"viamente, muy fcil de realiar cualitativamente con cualquier
o"3eto que se ten'a a mano y pueda desliar so"re una superficie -oriontal# 1ero se trata de
un cuerpo desliando y que puede ser tratado como una partocula, porque si el cuerpo es una
rueda, un o"3eto rodante, no puede ser tratado como una partocula sino como un cuerpo ro'ido
que rota y -a"r que estudiar con ms detalle la friccijn en el punto de contacto y el
movimiento de rotacijn#
A% E1E&L"# Blo2,e en re3oso en ,n 3lano inclinado r,+oso
Un plano inclinado, mquina importante de la mecnica, es la superficie plana de un cuerpo,
superficie que forma un n'ulo con el plano -oriontal#
4l plano inclinado suele representarse como una lonea recta en un corte vertical, como se
indica en la si'uiente fi'ura#

'

Tracemos por un punto del plano inclinado, tres rectas< una -oriontal, una vertical y una
normal o perpendicular al plano inclinado# 4s fcil mostrar que el n'ulo entre la normal y la
vertical es i'ual a , n'ulo entre la -oriontal y el plano inclinado, pues am"os n'ulos
tienen sus lados mutuamente perpendiculares# O, si se prefiere, puede estudiarse el
complemento de # 4n fin, resultados sencillos de la i'ualdad de n'ulos (allo -ay paralelas,
n'ulos rectos, n'ulos opuestos por el vqrtice,, permiten ver que -ay cuatro n'ulos en el
punto del plano i'uales a , que sern importantes en el estudio de los movimientos so"re un
plano inclinado#
Consideremos a-ora un "loque que se encuentra en reposo en un plano inclinado ru'oso, es
decir, con friccijn#
Sistema mec*nico% Dia+rama de f,er-as
4l sistema es el "loque, considerado como una partocula de masa m# Las fueras so"re el
"loque son< el peso, atraccijn 'ravitacional -ec-a por la tierra, y las fueras de contacto
-ec-as por el plano inclinado, normal N y friccijn
reposo respecto al plano inclinado#
f
e
, esttica puesto que el "loque est en
m'

o
m'

o
Los dos dia'ramas que -emos -ec-o son completamente equivalentes# $m"os son rtiles y se
usan con frecuencia# 4n el primero se di"u3a el "loque con un cierto tamapo y las fueras
lle'ando a ql# Tiene la venta3a de que se ve "ien cul es la superficie so"re la que actran las
fueras de contacto# Tiene el inconveniente de que, por tener un cierto tamapo, no est claro
cul es e;actamente el punto de aplicacijn de las fueras al di"u3arlas# 1ero, tratndolo como
una partocula, este punto de aplicacijn no es relevante# 4n el se'undo dia'rama, el cuerpo se
representa como un punto y las fueras saliendo de ql# No tiene el inconveniente del punto de
aplicacijn, pero no se ve so"re cul superficie actran las fueras de contacto# Los dia'ramas
son complementarios, y cul se use depender de la claridad o del qnfasis "uscado#
&arco !nercial de referencia% Coordenadas% Condiciones 3artic,lares
4l marco inercial es el propio plano inclinado, fi3o a tierra# 4le'imos unos e3es en direccijn
del plano y normal a ql con ori'en en la "ase del plano inclinado# 4n este caso, como el
"loque est en reposo, podroa ele'irse el ori'en en el "loque, ya que su situacijn 'eneral es
fi3a y no varia"le# Como est en reposo,
; = cons tan te
y = *
, v
;
= * ,
, v
y
= * ,
a
;
= *
a
y
= *
Se+,nda Le5 de Ne6ton
Como no -ay aceleracijn, las componentes de la ley de Ne?ton se vuelven

A
;

A
y
= *
= * #
2e dice que la partocula est en equili"rio y esas son las condiciones de equili"rio, que quedan
entonces,
en x <
en y <
f
e
m ' sen = *
N m ' cos = * #
Con lo que se o"tienen los valores de la fuera de friccijn esttica f
e
necesarios para el equili"rio,
y de la normal N,
f
e
= m ' sen
N = m ' cos #
2i = * , es decir, si el plano no es inclinado sino -oriontal, f
e
= * y N = m ' # $-ora, al
aumentar 'radualmente el n'ulo , la normal va disminuyendo y la fuera de friccijn
necesaria para el equili"rio va aumentando# 1ero la friccijn esttica tiene un tope m;imo y
aso -a"r un n'ulo m;imo,
m;
, para el cual es posi"le el equili"rio, y en el cual el "loque
se encuentra en movimiento inminente# 2i se aumenta ms el n'ulo, el "loque desliar por
el plano y la friccijn ser cinqtica o dinmica# ^emoslo matemticamente<
Como la friccijn es esttica
f
e

e
N ,
remplaando los valores de f
e
y N,
m ' sen
e
m ' cos ,
y por tanto
tan
e
#
4sta es la condicijn para que el "loque pueda estar en equili"rio# 4n movimiento inminente,
el m;imo n'ulo para el equili"rio ser
tan
m;
=
e
#
4sta ele'ante interpretacijn del coeficiente esttico de friccijn proporciona a la ve una
manera e;perimental simple para calcularlo, midiendo el n'ulo en el cual comiena a
desliarse el "loque so"re el plano# 4s posi"le que un "loque real, que tiene un cierto tamapo,
se vuelque, rotando alrededor de un e;tremo, antes de desliarse# 1ara estudiar ese
volcamiento, esa rotacijn, de"emos usar otro modelo de la mecnica< el cuerpo ro'ido#
4l equili"rio del "loque como partocula en el pro"lema simple e importante que estamos
discutiendo, puede mirarse tam"iqn de manera vectorial,
r

A = * ,
m'
A

mostrando que la fuera de contacto resultante de la normal y la friccijn es una fuera

contraria al peso y de i'ual ma'nitud#
(B% E1E&L"# lano inclinado liso
Un "loque deslia por un plano inclinado sin friccijn# Uallar la aceleracijn de su
movimiento#
Sistema mec*nico< el "loque#
Dia+rama de f,er-as en 3osici9n +eneral
m'
4l dia'rama de fueras es el mismo, sea que el "loque est su"iendo o "a3ando# 1or eso la
aceleracijn es i'ual al su"ir o al "a3ar desliando por el plano liso# 4l "loque cuyo
movimiento estamos estudiando puede estarse moviendo -acia arri"a por el plano inclinado,
porque fue lanado con una cierta velocidad inicial pero no -ay nin'una fuera -acia arri"a
-ec-a so"re el "loque# 4;perimentalmente puede o"tenerse un plano con muy poca friccijn
mediante un riel de aire en un la"oratorio de mecnica, perfil metlico con perforaciones por
las que sale aire comprimido, de modo que un desliador puesto so"re el riel queda GflotandoH
en un colc-jn de aire#
&arco !nercial% E0es% Condiciones#
4l marco inercial es el propio plano inclinado, fi3o respecto a tierra# Ai3emos un ori'en en la
"ase del plano, con e3es -acia arri"a por el plano y normal a ql#
m'

4n ocasiones se indican rnicamente las direcciones de los e3es x, y, sin sepalar e;plocitamente
el ori'en, en 'rficos del si'uiente estilo<
m'

1ero marcar las direcciones de los e3es directamente en el "loque en posicijn 'eneral, no es
correcto, pues el "loque aparece como si estuviese en el ori'en de las coordenadas x, y, lo cual
no es cierto en una posicijn 'eneral< 4l ori'en est fi3o en el plano y el "loque est
moviqndose#
4leccijn inadecuada del
ori'en de los e3es ;, y#
m'

^olviendo a la primera eleccijn de los e3es, clara y precisa, vemos que en y no -ay
movimiento, es decir,
y = * , v
y
= * , a
y
= * #
4sta es la que llamamos restriccijn o condicijn especofica del movimiento#
Se+,nda le5 de Ne6ton
Componente x <
m ' sen = m a
;
Componente y < N m ' cos = * #
La aceleracijn del "loque que deslia so"re el plano inclinado sin friccijn es por tanto
a
;
= ' sen #
La aceleracijn de un cuerpo rodante, como una esfera o un cilindro, que rueda por un plano
inclinado, es diferente# 4sos cuerpos ya no pueden ser modelados como partoculas#
((% E1ERC!C!"
Uallar las aceleraciones durante la su"ida y la "a3ada, de un "loque que deslia por un plano
inclinado ru'oso, de n'ulo con la -oriontal y coeficiente dinmico de friccijn #
La friccijn tiene direccijn diferente se'rn que el cuerpo estq su"iendo o "a3ando# Lo me3or es
ele'ir un e3e -acia arri"a en la su"ida y -acia a"a3o en el descenso# &ostrar que
a
su"ida
a
"a3ada
= '
(
sen + cos
)
= '
(
sen cos
)
#
(/% E1ERC!C!"
Un "loque se coloca so"re la plataforma de un camijn que se encuentra en reposo en una
carretera -oriontal#
7 m
Los coeficientes de friccijn entre el "loque y la plataforma son<
e
= *#96 ,
d
= *#9* #
a, =Cul es la m;ima aceleracijn con la que puede arrancar el camijn para que el "loque
no se deslice respecto a la plataforma>
", 2i el camijn arranca con una aceleracijn de . m s
9
, = al ca"o de cunto tiempo caer el
"loque por la parte trasera de la plataforma si qsta mide 7 m >
&arco Inercial< la carretera# 43es fi3os a ella con ori'en en la situacijn inicial cuando el
camijn arranca#
2istema mecnico< el "loque como partocula de masa m#
a, Dia'rama de fueras en situacijn 'eneral
y
1osicijn
5eneral
o
;
m'
f e
N
$plicando la se'unda ley, como la friccijn es esttica, se lle'a a
a
e
' , a 9#86 m s
9
,
componente x de la aceleracijn, comrn a "loque y camijn# 4ntonces, para que el "loque
no deslice,
a
m;
= 9#86 m s
9
#
", 4s importante di"u3ar con claridad las situaciones inicial< camijn C y "loque F arrancanK
'eneral (como
a
C
= . > a
m;
, -ay desliamiento del "loque y la friccijn es
dinmica,K y final< el "loque cae de la plataforma#
y
i
tE*
o
;C
;F
'eneral
t
; C f
; F f
7 m
f
tf
4l dia'rama de fueras en posicijn 'eneral, la friccijn dinmica y la se'unda ley, permiten
-allar
a
F
= )#B7 m s
9
#
La cinemtica de F y de C, particulariando para la situacijn f, lleva a
t
f
= .#8* s #
m
(7% E1ERC!C!"
A
m)
m9
Un "loque de masa
m
)
descansa so"re otro de masa m
9
, que est a su ve so"re una
superficie -oriontal lisa# 4l coeficiente esttico de friccijn entre los "loques es # =Cul es
la m;ima fuera -oriontal A que puede aplicarse,
a, al "loque
m
)
,
", al "loque
m
9
,
para que los "loques no deslicen entre so>
4l marco inercial es el piso# 43es fi3os al piso#
m
)
en reposo relativo respecto a m
9
< aceleracijn
a
;
= a para am"os sistemas mecnicos#
Tres sistemas<
m
)
, m
9
y el sistema con3unto de m
)
y m
9
como una sola partocula de
masa m
)
Q
m
9
#
43es
y
o
;
m
) m)'
A
fe
N
N
9
fe
m9'
Nk
)
Sistema con0,nto
(m)Qm9,'
A
Nk
S,+erencia< 2e'unda ley para m
)
y para el sistema con3unto# Como
f
e
N ,
A
m
)
(m
m
9
+ m
9
) ' #
", A (m
)
+ m
9
) ' #
(:% E1ERC!C!"
'
a

Una cupa se mueve so"re una superficie -oriontal con aceleracijn a# 4l coeficiente esttico
de friccijn entre el pequepo "loque y la cupa es # Calcule la m;ima aceleracijn que puede
drsele a la cupa para que el "loque no deslice respecto a ella#
&arco inercial< el piso# La cupa no es inercial# 43es x, y, fi3os al piso#
Sistema mec*nico< el "loque#
2i la aceleracijn a es 'rande, el "loque tiende a desliar -acia arri"a por la cupa y por tanto la
friccijn es -acia a"a3o# La m;ima aceleracijn para que -aya reposo relativo se o"tendr
cuando la friccijn esttica so"re el "loque sea la m;ima posi"le -acia a"a3o#
y

m'

o
;
La aceleracijn del "loque respecto al marco inercial en el piso es
a
;
= a
a
y
= * #
&uestre que
a
m;
' (tan + )
= #
) tan
7%8%7 =ricci9n en c,erdas
4s "ien sa"ido que si se enrolla una cuerda en un poste es posi"le soportar una 'ran tensijn
T
9
con una pequepa tensijn T
)
en el otro e;tremo# 4l fenjmeno -a sido usado desde
tiempos inmemoriales por los marineros para amarrar sus "otes# 4sta interaccijn entre una
cuerda ru'osa o una correa y una superficie circular es la que se presenta en todas las poleas
en mquinas y motores#
Consideremos una cuerda enrollada un n'ulo alrededor de un cilindro fi3o#

T9
T)
Dada la tensijn
T
)
, queremos -allar cul es la m;ima tensijn T
9
que puede e3ercerse para
que la cuerda no deslice respecto al cilindro#
Tomemos como sistema mecnico un pequepo troo de cuerda de n'ulo
, troo que est
en equili"rio y a punto de desliar, es decir, la fuera de friccijn esttica -ec-a por el cilindro
so"re la cuerda tiene su valor m;imo
f =
e
N ,
con

e
coeficiente esttico de friccijn entre la cuerda y el cilindro# La tensijn es una
funcijn del n'ulo , de modo que las tensiones en los e;tremos son T y T + T #
N
f e
TQT
N

f e

TQT

T T
Tomando, en el punto central de la cuerda, una direccijn n, normal al corculo y -acia el centro,
y una direccijn t, tan'ente al corculo, y planteando las condiciones de equili"rio del troo de
cuerda, tendremos<
Direccijn t < (T + T ) cos

T
9
cos

9

e
N = *
Direccijn n < T sen

+
9
(T + T ) sen

9
N = *
Despe3ando N , remplaando y or'aniando, tenemos

T
cos


e
sen

=
e
T
sen

9 9

9
4n el lomite, cuando

sen
*
,
cos

)
,
9
sen

* ,
9
9

9
d T
)
,
T
T

d T
, y aso
d
d =
e
#
)
)
2eparando las varia"les T y para inte'rar y con los lomites
tendremos
T (*) =
T
)
,
T ( ) =
T
9
,
T
9
d T
o sea,
!
T
T
T
=
e
!
*
d ,
y por tanto
ln
9
=
T
)

e
,
T
9
= T e

e

#
4l n'ulo de"e estar e;presado en radianes# 2i la cuerda da, por e3emplo, dos vueltas
completas, = 8 radianes, con un coeficiente
e
= *#. , T
9
= 8. T
)
, lo que e;plica el
-ec-o al que aludoamos al comieno#
CONCLUSIONES.
+Las tres leyes del movimiento de Ne?tonZ se enuncian a"a3o en pala"ras
modernas< como -emos visto todas necesitan un poco de e;plicacijn#
)# 4n ausencia de fueras, un o"3eto (ZcuerpoZ, en descanso se'uir en
descanso, y un cuerpo moviqndose a una velocidad constante en lonea recta,
lo continuar -aciendo indefinidamente#
2. Cuando se aplica una fuera a un o"3eto, se acelera# La aceleracijn es en
direccijn a la fuera y proporcional a su intensidad y es inversamente
proporcional a la masa que se mueve< a E M(A0m,donde M es al'rn nrmero,
dependiendo de las unidades en que se midan A, m y a# Con unidades
correctas (volveremos a ver esto,, M E ) dando a E A0m j en la forma en que
se encuentra normalmente en los li"ros de te;to A E m a De forma ms
precisa, de"eroamos escri"ir A E ma siendo A y a vectores en la misma
direccijn (indicados aquo en ne'rita, aunque esta convencijn no se si'ue
siempre en este sitio Pe",# No o"stante, cuando se so"reentiende una
direccijn rnica, se puede usar la forma simple#
.# ZLa ley de la reaccijnZ enunciada al'unas veces como que Zpara cada
accijn e;iste una reaccijn i'ual y opuestaZ# 4n tqrminos ms e;plocitos<
ZLas fueras son siempre producidas en pares, con direcciones opuestas y
ma'nitudes i'uales# 2i el cuerpo nl ) actra con una fuera A so"re el cuerpo nl 9,
entonces el cuerpo nl 9 actra so"re el cuerpo nl ) con una fuera de i'ual
intensidad y direccijn opuesta#Z
INCLUD41ICTUR4
Z-ttp<00t-ales#cica#es0rd0Recursos0rdB/0Aisica0*90ley)#'ifZ ui
&4R54AOR&$TIN4T
La primera ley de Ne?ton, conocida tam"iqn como Ley de inercoa, nos dice que
si so"re un cuerpo no actua nin'rn otro, este permanecer indefinidamente
moviqndose en lonea recta con velocidad constante (incluido el estado de
reposo, que equivale a velocidad cero,#
Como sa"emos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el
o"servador que descri"a el movimiento# $so, para un pasa3ero de un tren, el
interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para
al'uien que ve pasar el tren desde el andqn de una estacijn, el interventor se est
moviendo a una 'ran velocidad# 2e necesita, por tanto, un sistema de referencia
al cual referir el movimiento# La primera ley de Ne?ton sirve para definir un tipo
especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia
inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se o"serva que
un cuerpo so"re el que no actua nin'una fuera neta se mueve con velocidad
constante#
4n realidad, es imposi"le encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que
siempre -ay al'rn tipo de fueras actuando so"re los cuerpos, pero siempre es
posi"le encontrar un sistema de referencia en el que el pro"lema que estemos
estudiando se pueda tratar como si estuviqsemos en un sistema inercial# 4n
muc-os casos, suponer a un o"servador fi3o en la Tierra es una "uena
apro;imacijn de sistema inercial#
INCLUD41ICTUR4
Z-ttp<00t-ales#cica#es0rd0Recursos0rdB/0Aisica0*90ley9#'ifZ ui
&4R54AOR&$TIN4T
La 1rimera ley de Ne?ton nos dice que para que un cuerpo altere su movimiento
es necesario que e;ista algo que provoque dic-o cam"io# 4se algo es lo que
conocemos como fuerzas# 4stas son el resultado de la accijn de unos cuerpos
so"re otros#
La 2e'unda ley de Ne?ton se encar'a de cuantificar el concepto de fuera# Nos
dice que la fer!a neta aplicada so"re n cerpo es proporcional a la
aceleraci#n qe adqiere dic$o cerpo# La constante de proporcionalidad es la
masa del cerpo, de manera que podemos e;presar la relacijn de la si'uiente
manera<
F = m a
Tanto la fuera como la aceleracijn son ma'nitudes vectoriales, es decir, tienen,
adems de un valor, una direccijn y un sentido# De esta manera, la 2e'unda ley
de Ne?ton de"e e;presarse como<
= E m a
La unidad de fuera en el %istema &nternacional es el Newton y se representa por
N# Un Newton es la fuera que -ay que e3ercer so"re un cuerpo de un kilogramo
de masa para que adquiera una aceleracijn de m!s
"
, o sea,
( N C ( D+ E ( mFs
/

La e;presijn de la 2e'unda ley de Ne?ton que -emos dado es vlida para
cuerpos cuya masa sea constante# 2i la masa varia, como por e3emplo un co-ete
que va quemando com"usti"le, no es vlida la relacijn = E m v a# ^amos a
'eneraliar la 2e'unda ley de Ne?ton para que incluya el caso de sistemas en los
que pueda variar la masa#
1ara ello primero vamos a definir una ma'nitud fosica nueva# 4sta ma'nitud
fosica es la cantidad de movimiento que se representa por la letra 3 y que se
define como el producto de la masa de n cerpo por s velocidad, es decir<
3 E m v v
La cantidad de movimiento tam"iqn se conoce como momento lineal# 4s una
ma'nitud vectorial y, en el %istema &nternacional se mide en D+EmFs # 4n
tqrminos de esta nueva ma'nitud fosica, la 2e'unda ley de Ne?ton se e;presa de
la si'uiente manera<
La Auera que actua so"re un cuerpo es i'ual a la variacijn temporal de la
cantidad de movimiento de dic-o cuerpo, es decir,
= E d30dt
De esta forma incluimos tam"iqn el caso de cuerpos cuya masa no sea constante#
1ara el caso de que la masa sea constante, recordando la definicijn de cantidad
de movimiento y que como se deriva un producto tenemos<
= E d(mvv,0dt E mvdv0dt Q dm0dt vv
Como la masa es constante
dm0dt E *
y recordando la definicijn de aceleracijn, nos queda
= E m a
tal y como -a"iamos visto anteriormente#
Otra consecuencia de e;presar la 2e'unda ley de Ne?ton usando la cantidad de
movimiento es lo que se conoce como rinci3io de conservaci9n de la
cantidad de movimiento# 2i la fuera total que actua so"re un cuerpo es cero, la
2e'unda ley de Ne?ton nos dice que<
* E d30dt
es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo es
cero# 4sto si'nifica que la cantidad de movimiento de"e ser constante en el
tiempo (la derivada de na constante es cero,# 4sto es el rinci3io de
conservaci9n de la cantidad de movimiento< si la fer!a total qe acta so"re
n cerpo es nla, la cantidad de movimiento del cerpo permanece constante
en el tiempo#
INCLUD41ICTUR4
Z-ttp<00t-ales#cica#es0rd0Recursos0rdB/0Aisica0*90ley.#'ifZ ui
&4R54AOR&$TIN4T
Tal como comentamos en al principio de la 2e'unda ley de Ne?ton las fueras
son el resultado de la accijn de unos cuerpos so"re otros#
La tercera ley, tam"iqn conocida como rinci3io de acci9n 5 reacci9n nos dice
que si n cerpo ' e(erce na acci#n so"re otro cerpo ), *ste reali!a so"re '
otra acci#n igal y de sentido contrario#
4sto es al'o que podemos compro"ar a diario en numerosas ocasiones# 1or
e3emplo, cuando queremos dar un salto -acia arri"a, empu3amos el suelo para
impulsarnos# La reaccijn del suelo es la que nos -ace saltar -acia arri"a#
Cuando estamos en una piscina y empu3amos a al'uien, nosotros tam"ien nos
movemos en sentido contrario# 4sto se de"e a la reaccijn que la otra persona
-ace so"re nosotros, anqe no $aga el intento de emp(arnos a nosotros#
Uay que destacar que, aunque los pares de accijn y reaccijn ten'a el mismo
valor y sentidos contrarios, no se an,lan entre si, puesto que act,an sobre
c,er3os distintos#
2u'erencias
C"&ETENC!A
Considero las leyes de Ne?ton en el reconocimiento de los fenjmenos del
mundo fosico de mi entorno para darles una e;plicacijn cientofica que
contri"uya a 'anar conciencia del mundo que nos rodea, no sjlo por las
interacciones de la materia so"re nuestros sentidos, sino desde el interqs por
conocer las causas que ori'inan los fenjmenos fosicos relacionados con los
estados de reposo o de movimiento#
L"GR"S
Identifico y e;plico las leyes de Ne?ton#
Comprue"o e;perimentalmente las leyes de Ne?ton#
4;plico las aplicaciones de las leyes de Ne?ton en al'unas fueras
mecnicas especiales#
Resuelvo pro"lemas que involucren las leyes de Ne?ton, evaluando la
pertinencia de las respuestas o"tenidas en relacijn con los pro"lemas
dados#
#I#LIO$RA%IA
w Coles &eter# 4instein y el nacimiento de la 'ran ciencia, 4ditorial< 54DI2$, 9**6
w U$LLID$C, David y R42NICY, Ro"ert# Aosica# 1arte 9# C4C2$# &q;ico, )B@8#
w 4I2F4R5, Ro"ert &# y L$PR4NC4 2# Lerner# Aosica< Aundamentos y $plicaciones#
^olumen II# &q;ico, )BB*#
w 24RP$C# Aosica# Tomo II# 4ditorial &c5ra? Uill# Tercera 4dicijn# &q;ico, )BB.#
w AI5U4RO$, Dou'las# Aosica# 2istema de 1artoculas# Unidad .# 4ditorial Ital'rfica#
Caracas, )BB6#
w R$FF$T, xosq $l"erto# Aosica# Introduccijn a la &ecnica# Aondo 4ditorial
Interfundaciones# Caracas, )BB*
???#&ono'rafias#com,