Unidad Didctica VIII

Pongmonos en situacin....
A los chicos de "Chispazos y Porrazos" no paran de llamarlos de diversas empresas: Una
fbrica de Extrusiones de Aluminio, "EXTRAL", quiere incorporar una nueva mquina, que
para moverse necesita que se aplique en su eje un par de 210 Nm.y no saben el motor
necesario para ello.
Pablo Voltio le pregunta a Ricardo, jefe de mantenimiento de EXTRAL, si tienen algn
motor trifsico que no usen, a lo que le responde que s, que tienen uno de 4 polos, 400 V,
Y, que no usan, pero esta casi nuevo.
Coge un ampermetro, un voltmetro y dos vatmetros y realiza los ensayos caractersticos
de este motor, obteniendo los siguientes valores:
Ensayo
Ampermetro
(A)
VoItmetro (V)
Vatmetro 1
(W)
Vatmetro 2
(W)
Vaco 2 380 100.5 128.0
C.C. 10 172.7 2000.0 -504.4
Y adems mide con un hmetro la resistencia del devanado estatrico, que es 2.432.
Ya est en condiciones de decirle a Ricardo qu debe hacer.
Mquinas asncronas de CA
En una mquina asncrona, la velocidad de rotacin del campo magntico del
estator es ligeramente distinta a la velocidad de rotacin del rotor.
El circuito equivalente de este tipo de mquinas es muy similar al del
transformador, aunque queda fuera del alcance de esta unidad el estudio del
mismo.
Como puedes intuir, este tipo de mquinas no son estticas, son giratorias,
pero s son mquinas de induccin, al igual que lo son los transformadores.
Este es el motivo por el cual "sobre el papel" se tratan de forma similar a los
transformadores, aunque a nivel prctico, hay grandes diferencias entre los
dos tipos de mquinas.
Constitucin
En general, la mquina de induccin trifsica, como el resto de mquinas
rotativas est constituida por un estator y un rotor, con un devanado en cada
una de ellos, separados entre s por medio de un entrehierro.
Veamos a continuacin cada uno de estos elementos.
Estator
El estator est compuesto por:
Una corona estatrica de chapas magnticas de 0.35 a 0.5 mm de
espesor, aisladas entre s por barnices, ranuradas interiormente,
prensadas y sujetas a una carcasa de fundicin de hierro, o a un marco
de acero soldado, sobre la cual tambin se coloca la caja de bornes y
la placa de caractersticas. Un devanado trifsico a base de tres
bobinas, distribuido convenientemente y alojado en el ranurado del
paquete estatrico. Los seis extremos de las bobinas se llevan a los
bornes de conexin, para que puedan conectarse en estrella o en
tringulo.
Por ejemplo, un motor de 400/230 V se podr conectar a una red de
400 V en estrella o a otra de 230 V en tringulo. En cualquier caso
cada bobina estar a la tensin de fase de 230 V porque la tensin
que soporta cada bobinado conectado en estrella es raiz de tres
veces menor que conectado en tringulo. La tensin ms pequea
que se indica en la placa de caractersticas es la mxima tensin
que puede soportar una fase
Caja de bornes y bornes de conexin
Las cajas de bornes se montan normalmente al lado derecho, mirando al
motor desde el lado de la carga. La salida de los cables se suele realizar por
uno o dos agujeros, apropiadas para conexin con tubo de acero. Suelen ser
totalmente hermticas.
Las cajas de bornes se suministran con su correspondiente pIaca de bornes
y sus seis espigas de conexin, a las cuales van unidos los principios y
finales de las tres fases.
Los bornes de los motores trifsicos estn marcados de tal manera, que el
orden alfabtico de la denominacin de bornes U, V, W, coincide con el orden
cronolgico si el motor gira hacia la derecha.
Esta regla es vlida para todas las mquinas, cualquiera que sea su potencia
y su tensin. Tratndose de mquinas que slo sean apropiadas para un
sentido de giro, estar ste indicando por una flecha en la placa de
caractersticas. Debajo de la flecha consta en qu orden se desconectarn los
bornes con las fases correlativas de la red
Las conexin con la red se realiza siempre con las tres bornes superiores U,
V, W.
Las piezas de puente o espigas de conexin sirven para unir las bobinas
entre s:
La conexin estreIIa uniendo las tres bornes inferiores Z, X, Y. (Es fcil
de identificar porque los puentes quedan en horizontal)
La conexin tringuIo uniendo los bornes U-Z, V-X, W-Y. (Es fcil de
identificar porque los puentes quedan en vertical)
A veces se designan por U
1
, V
1
, W
1
y U
2
, V
2
y W
2
Rotor
El rotor est compuesto por los siguientes elementos::
Una corona rotrica, de chapas magnticas, apiladas directamente
sobre el eje en las mquinas pequeas, o sobre una linterna de acero
soldada al eje en las mquinas de potencias medias y grandes,
ranurada exteriormente, o cerca de la periferia.
Un devanado trifsico dispuesto en las ranuras del rotor. Este
devanado trifsico puede ser:
Bobinado, como el del estator, normalmente de doble capa, cuyos
terminales van conectados a unos anillos colectores, aislados del eje
(mquina de rotor bobinado y anillos rozantes).
Unas simples barras desnudas, unidas por sus extremidades a unos
anillos del mismo metal que las ponen en c.c. (mquina de rotor en
cortocircuito).
A continuacin se detallarn, entre otros, estos tipos de mquinas.
Entrehierro
El entrehierro es la separacin de aire entre las coronas magnticas
estatrica y rotrica, que en estas mquinas es lo ms reducido posible, lo
justo para no tener roces mecnicos entre ambas partes.
Consta adems de otras partes, como toda mquina rotativa (eje, cojinetes,
aIetas de refrigeracin,...).
Condiciones constructivas
Las ranuras del estator tienen formas diversas segn el tamao y tensin
nominal de la mquina, generalmente semicerradas para reducir la longitud
efectiva del entrehierro. Las ms usuales son:
Semipieza trapezoidal
Semicerrada triangular
Rectangular abierta
Las ranuras del rotor presentan formas an ms diversas a tenor del distinto
tipo de devanado que se adopte. Las ms usuales son:
Semicerrada jaula de cobre
Semicerrada de bando cosido
Cerrada jaula de aluminio
Fjate en la gran variedad de ranuras de rotor que te puedes encontrar:
A la hora de construir el motor, se tienen que respetar tres requisitos
constructivos:
El nmero de ranuras del estator y del rotor debe ser distinto.
El nmero de fases del devanado rotrico puede ser igual o no al del
estator,
El nmero de polos del devanado rotrico debe ser igual al del estator.
Por ejemplo, en el rotor de jaula de ardilla el nmero de polos se iguala
espontneamente al del devanado estatrico, cualquiera que sea el nmero
de polos de este.
TipoIoga
Los distintos tipos de mquinas asncronas trifsicas se diferencian, sobre
todo, en el tipo de devanado que se adopte y de las formas de las ranuras del
rotor.
As, se pueden clasificar en:
Motor de rotor en cortocircuito o de jauIa de ardiIIa,
Motor de rotor bobinado y aniIIos rozantes
Motor de dobIe jauIa de ardiIIa
Motor de induccin de ranura profunda
Motor de rotor en cortocircuito o de jaula de ardilla
El rotor de jaula de ardilla, en motores de pequea potencia,
se construye fundiendo en un bloque integral unas varillas de
aluminio junto con los anillos. En los de potencias mayores
mediante barras soldadas a los anillos laterales, lo que de da
ese aspecto de "jaula" del nombre, La colocacin inclinada de
las barras mejora el arranque y disminuye el ruido. Los
conductores del rotor se distribuyen sobre la periferia y estn cortocircuitados
entre s (de ah el otro nombre).
La construccin es simple y robusta, con una gran capacidad de sobrecarga y
un buen rendimiento y cos , pero tiene el inconveniente de absorber una
elevada corriente de arranque, con un par de arranque relativamente
reducido. (nconveniente que se resuelve con los distintos mtodos de
arranque que se vern en el mdulo de "Automatismos y Cuadros Elctricos").
Motor de rotor bobinado y anillos rozantes
En estos motores, el estator posee las mismas caractersticas que el motor
con rotor en cortocircuito, pero el rotor se construye insertando un devanado
trifsico en las ranuras de un ncleo cilndrico de chapas magnticas.
Este devanado se conecta normalmente en estrella y los tres terminales
restantes se conectan a tres anillos rozantes que a travs de unas escobillas
permiten la conexin exterior de unas resistencias para limitar la corriente
rotrica.
La insercin de estas resistencias permite la reduccin de la intensidad de
arranque manteniendo un buen par que incluso puede ser mximo en el
arranque.
Su inconveniente es su mayor precio y coste de mantenimiento, llegando casi
a desaparecer en la actualidad debido a los sistemas electrnicos de arranque
para el motor de rotor de jaula.
Motor de doble jaula de ardilla
El rotor en estos motores est constituido por dos jaulas; una externa, de
menor seccin y material de alta resistividad, y otra interna de seccin mayor
y material de baja resistividad. Ambas jaulas estn separadas entre s en cada
ranura por medio de una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersin
en la jaula inferior. De este modo se consigue una jaula exterior de alta
resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja resistencia y baja
reactancia.
En el arranque, la reactancia predomina sobre la resistencia y la corriente
fluye en su mayor parte por la jaula exterior (menor reactancia).
A la velocidad nominal la resistencia predomina sobre la reactancia, y la
corriente fluye en su mayor parte por la jaula interior (menor resistencia).
Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia sea alta, lo que
implica alto par de arranque y baja intensidad, y a la velocidad nominal, corno
la resistencia es baja, se tiene buen rendimiento.
Motor de induccin de ranura profunda
Es unavariante de la jaula de ardilla, mediante los que se consigue una
limitacin de la corriente conexin y un buen par motor de arranque, superior
al que producira un rotor de jaula de ardilla normal.
Las ranuras son ocupadas por barras altas y profundas de Cu, donde, la
corriente se distribuye de forma diferente en el arranque y en carga (por el
efecto de autoinduccin y las corrientes de Foucault).
Observa cmo se distribuye Ia corriente por Ias barras de Cu en eI
arranque, aI 50% deI par nominaI y aI 100% deI par nominaI. A Ia
izquierda puedes observar Ia distribucin de Ias Ineas de fuerza en Ia
seccin de una de Ias barras de cobre
Para saber ms:
Puedes Visitar los siguientes enlaces:
UNESA electricidad
Maquinas asncronas - motores de baja tensin - de jaula de ardilla
LUCAS NLLE - Mquinas asncronas de corriente trifsica
Campo magntico giratorio
Si se consigue crear un campo giratorio aprovechando las variaciones de
corriente de un sistema de corriente alterna trifsica, se podr hacer girar el
rotor de un motor asncrono.
En el estator se alojan tres bobinas desfasadas entre s 120. Cada una de
estas bobinas se conecta a cada una de las fases de un sistema trifsico, por
lo que por cada una de ellas circularn las corrientes instantneas
A
(roja),
B
(verde) e
C
(azul) de las figuras. Analizando los valores que alcanza el flujo
magntico creado por cada una de estas corrientes en cada instante del
tiempo, se comprueba que se genera un campo magntico de carcter
giratorio, es decir como si el estator fuera un imn que estuviera rotando a una
velocidad angular constante.
Generacin de un campo campo magntico giratorio
Analicmoslo con ayuda de la secuencia de imgenes y la animacin:
Para el instante 1 la corriente de una fase roja es cero la fase azul posee un
valor positivo y la fase verde negativo, lo que provoca un campo magntico
instantneo del sentido marcado por la flecha naranja.
En el instante 2, la fase azul es cero mientras que la fase roja es positiva y
creciente, la fase verde sigue siendo negativa pero decreciente en valor.
En el instante 3 la fase verde ha llegado a cero, mientras que la fase roja es
positiva pero comienza a disminuir de valor y la fase azul ahora es negativa y
aumentando de valor, el valor predominante de los polos ha hechos que el
campo magntico (flecha naranja) haya pasado del punto (1) al (3) girando
cada vez un sexto del total (60), el campo magntico ha avanzado 1/6 de
ciclo.
Si se sigue estudiando punto por punto (instantes 4, 5 y 6), se completa la
onda y comienza de nuevo el ciclo del campo giratorio, que en este caso
avanza a la misma velocidad angular que el de la pulsacin de la corriente.
VeIocidad de sincronismo
La velocidad del campo giratorio depende del nmero de polos que se
consigan al realizar los devanados en el estator.
En la explicacin se ha empleado un devanado de un par de polos. Por lo que
la velocidad conseguida por el campo giratorio coincide con la pulsacin
angular, es decir:
C = 2 f (radianes/segundo) = 60 f (revoluciones por segundo)
Si se dispone un bobinado con dos pares de polos se necesitarn dos ciclos
completos para conseguir una revolucin completa del campo giratorio,
Por tanto, en los motores asncronos el campo giratorio lo produce un sistema
de C.A. trifsica, cuya velocidad de giro depender de la frecuencia de las
corrientes estatricas (frecuencia de la red de alimentacin) y del nmero de
pares de polos de que conste el motor quedando la expresin general de la
velocidad del mismo, denominada veIocidad de sincronismo, como:
n
s
= 60 f
1
/ p
Siendo
n
s
= velocidad de sincronismo, en r.p.m.
f
1
= frecuencia de la red, en Hz
p = n de pares de polos
En la imagen animada puede verse el bobinado de una mquina de un slo
par de polos. Cada ciclo de red el campo magntico giratorio da una vuelta
completa.
En la siguiente imagen animada puede verse el bobinado de una mquina de
dos pares de polos. Cada ciclo de red el campo magntico giratorio da media
vuelta.
Ejemplos:
Para la primera imagen:
Para una frecuencia de la red de 50 Hz, el campo da 50 vueltas por segundo,
esto es, 3000 r.p.m.Para una frecuencia de la red de 50 Hz, el campo da 50/2
vueltas por segundo, esto es, 1500 r.p.m.
Como puede deducirse de la frmula, la velocidad de sincronismo, velocidad
con la que gira el campo magntico, ser submltiplo de 60 f
1
, es decir de
60x50 = 3000 r.p.m. (ya que en Europa, la frecuencia de la red es siempre de
50 Hz. Para un nmero de pares de polos diferente de la unidad (siempre un
nmero entero) surgirn velocidades inferiores.
n
s
= velocidad de sincronismo, en r.p.m.
f
1
= frecuencia de la red, en Hz
p = n de pares de polos
En la imagen animada puede verse el bobinado de una mquina de un slo
par de polos. Cada ciclo de red el campo magntico giratorio da una vuelta
completa.
En la siguiente imagen animada puede verse el bobinado de una mquina de
dos pares de polos. Cada ciclo de red el campo magntico giratorio da media
vuelta.
Ejemplos:
Para la primera imagen:
Para una frecuencia de la red de 50 Hz, el campo da 50 vueltas por segundo,
esto es, 3000 r.p.m.Para una frecuencia de la red de 50 Hz, el campo da 50/2
vueltas por segundo, esto es, 1500 r.p.m.
Como puede deducirse de la frmula, la velocidad de sincronismo, velocidad
con la que gira el campo magntico, ser submltiplo de 60 f
1
, es decir de
60x50 = 3000 r.p.m. (ya que en Europa, la frecuencia de la red es siempre de
50 Hz. Para un nmero de pares de polos diferente de la unidad (siempre un
nmero entero) surgirn velocidades inferiores.
n
s
= velocidad de sincronismo, en r.p.m.
f
1
= frecuencia de la red, en Hz
p = n de pares de polos
En la imagen animada puede verse el bobinado de una mquina de un slo
par de polos. Cada ciclo de red el campo magntico giratorio da una vuelta
completa.
En la siguiente imagen animada puede verse el bobinado de una mquina de
dos pares de polos. Cada ciclo de red el campo magntico giratorio da media
vuelta.
Ejemplos:
Para la primera imagen:
Para una frecuencia de la red de 50 Hz, el campo da 50 vueltas por segundo,
esto es, 3000 r.p.m.Para una frecuencia de la red de 50 Hz, el campo da 50/2
vueltas por segundo, esto es, 1500 r.p.m.
Como puede deducirse de la frmula, la velocidad de sincronismo, velocidad
con la que gira el campo magntico, ser submltiplo de 60 f
1
, es decir de
60x50 = 3000 r.p.m. (ya que en Europa, la frecuencia de la red es siempre de
50 Hz. Para un nmero de pares de polos diferente de la unidad (siempre un
nmero entero) surgirn velocidades inferiores.
VeIocidad para una frecuencia de 50 Hz
Pares de
poIos
PoIos R.p.m.
1 2 3000
2 4 1500
3 6 1000
4 8 750
5 10 600
6 12 500
Adems, el sentido del campo magntico giratorio depende de la secuencia
(inversa o directa) de las fases. Si se invierte la secuencia, se invierte el
sentido de giro.
Principio de funcionamiento y veIocidad de giro
Acabamos de ver cmo al ser recorridas las bobinas del estator por un
sistema de corrientes trifsicas, se origina un campo magntico giratorio.
Ese campo magntico giratorio, al cortar los conductores del rotor, induce en
ellos una f.e.m. Y al estar estos conductores en cortocircuito, aparece una
corriente por ellos.
La interaccin de las corrientes rotricas con el campo magntico del estator
da lugar a un par motor que hace girar el rotor en el mismo sentido que el
campo magntico.
La velocidad del rotor nunca se puede alcanzar a la del campo giratorio, ya
que de ser estas iguales no se inducira tensin alguna en el rotor, por lo que
eI rotor siempre gira a una veIocidad, n, inferior a Ia de sincronismo,
(de ah viene el nombre de asncrono). Esa velocidad del rotor es la que se
denomina velocidad de giro.
DesIizamiento
De esta forma, se define el desIizamiento (s) de un motor asncrono, como la
velocidad relativa de la velocidad del rotor frente a su velocidad sincrnica.
Siendo
s = deslizamiento,
n
s
= velocidad terica o de sincronismo, en r.p.m
n = velocidad real o de giro, en r.p.m.
A veces se expresa en tanto por ciento:
Tambin es frecuente denomina desIizamiento absoIuto a la diferencia n
s
- n
y desIizamiento reIativo a lo que nosotros hemos definido anteriormente
Fjate en la ilustracin cmo las velocidades del rotor y del campo en el
estator son diferentes.
El deslizamiento relaciona asimismo la frecuencia de las fems. del rotor y el
estator:
f
2
= s f
1
Si con la mquina de induccin en reposo, con el devanado estatrico
conectado a la red trifsica y el devanado rotrico en c.c., sin carga en su eje
(vaco), el par motor desarrollado hace que la mquina de induccin se ponga
a girar.
En vaco, el deslizamiento es mnimo (aproximadamente el 0,1 %).
Al arrastrar la carganominal, el motor tiende a frenarse y el
deslizamiento aumenta un poco (del orden del 4 %).
El par de fuerzas que se desarrolla en el rotor depender de la corriente que
circule por l, y de la f.e.m. inducida en sus conductores. Por esto cuanto
mayor sea el esfuerzo a realizar por el motor, el rotor tender a frenarse(ya
que aumentar el deslizamiento y por tanto el movimiento relativo del campo
magntico respecto a los conductores del rotor), para conseguir una mayor
f.e.m. nducida y, por tanto, una mayor corriente rotrica que permita obtener
un mayor par de fuerzas.
Ejemplo 1
Calcular el deslizamiento de un motor asncrono que posea una velocidad de
sincronismo de 1500 r.p.m. Y que gire a plena carga a una velocidad de 1470:
s = (1500 - 1470)/ 1500 100 = 2%
Ejemplo 2
La velocidad de giro a plena carga de un motor trifsico de 40 kW, 50 Hz es
de 715 r.p.m., y su deslizamiento es del 3.6 %. Deducir a partir de esos datos:
La velocidad de sincronismo, r.p.m.
El nmero de polos
Las frecuencias estatricas y rotricas Hz
Hz
BaIance de potencias
La potencia total absorbida de la red por el estator de la mquina de induccin
va sufriendo ciertas prdidas. Cada prdida va generando una nueva potencia
en el motor (cada vez menor) hasta llegar a la potencia til.
Premisas:
Para asemejar el estudio al de un transformador, llamaremos, como se
hace normalmente, primario (1) al estator y secundario (2) al rotor.
Todos los valores de tensin e intensidad se pondrn por fase.
A los valores de prdidas se les designar con minscula y a las
potencias disponibles con mayscula.
Las potencias son positivas cuando la mquina acta como motor;
El balance de potencias queda como sigue:
Potencia eIctrica absorbida de Ia red por eI devanado primario:
P
1
= 3 U
1
I
1
cos
1
(Recordad, en valores de lnea:P
1
= \3 U cos
1
)
De esta potencia una parte se pierde en calor por efecto Joule en la
resistencia de cada fase del devanado primario, la cual a efectos tiles
podemos considerar como una prdida.
Prdida por efecto JouIe en eI primario:
p
Cu1
= 3 I
1
2
R
1
La diferencia entre ambas potencias ser la potencia disponible para crear el
campo magntico giratorio.
Potencia deI campo magntico:
P
C
= P
1
- p
Cu1
,
Pero el giro del campo determina en la corona magntica del estator y en los
cuerpos magnticos inmediatos el entrehierro, a los que puede alcanzar este
campo, la induccin de corrientes de Foucault, y el fenmeno de histresis,
que dan lugar a las denominadas prdidas en el hierro del estator, las cuales
reducen la potencia disponible en el entrehierro del campo giratorio.
Prdidas en eI hierro deI primario:
p
Fe1
Deduciendo de la potencia del campo magntico las prdidas en el hierro, p
fe1
,
tendremos la potencia electromagntica transmitida por induccin al
secundario.
Potencia de entrehierro o eIectromagntica:
P
E
= P
C
- p
Fe1
,
Esta potencia que por induccin transfiere el campo magntico al secundario,
con el rotor en movimiento, es la misma que la transmitira estando en reposo,
la cual aparecera como potencia en el secundario, y cuya expresin es:
P
E
= 3 E
2
I
2
cos
2
(= \3 E I cos
2
)
La potencia correspondiente a las prdidas por efecto Joule en el devanado
del rotor, de resistencia por fase R
2
, bajo la corriente
2
se calcula
anlogamente a las del esttor:
Prdida por efecto JouIe en eI secundario:
P
Cu2
= 3 I
2
2
R
2
La potencia que se pierde por efecto Joule en el devanado del rotor de una
mquina de induccin que gira como motor con un deslizamiento s, es igual al
producto del deslizamiento por la potencia electromagntica que se transmite
por el campo magntico, a travs del entrehierro, al secundario:
p
Cu2
= s P
E
Deduciendo estas prdidas p
cu2
, de la potencia P
E
, obtendremos la potencia
que se obtiene en el rotor en forma mecnica (potencia mecnica interna) P
M
(en el rotor no se consideran prdidas en el hierro (p
fe2
= 0):
Potencia mecnica interna:
P
MI
= P
E
(1-s)
La potencia til en el eje del motor ser algo menor debido a las prdidas por
rozamiento y resistencia del aire (incluida la ventilacin) provocadas por el giro
del rotor, denominadas prdidas mecnicas.
Prdidas mecnicas:
p
Mec
As, queda como potencia til o potencia de salida del sistema
Potencia tiI:
P
U
= P
MI
- p
mec
Aqu tienes un esquema grfico del balance de potencia
En esta iIustracin, puedes ver eI Iugar fsico deI motor en eI que se
consumen Ias potencias que se han descrito anteriormente.
Rendimiento de un motor asincrnico
Ya sabemos que el rendimiento de un motor asncrono es igual al cociente:
siendo:
p
F
=Prdidas fijas = p
Fe
+ p
Mec
p
V
= Prdidas variables = p
Cu
donde las prdidas en el cobre p
Cu
son:
p
Cu
= p
Cul
+ p
Cu2
Por lo tanto, el rendimiento queda:
q = P
U
/ (P
U
+ p
Mec
+ p
Cu2
+ p
Fe
+ p
Cul
)
Caractersticas nominaIes
Como el resto de mquinas elctricas, los motores asncronos de induccin se
fabrican para trabajar en unas condiciones determinadas, lo que se conoce
como rgimen nominal. Los fabricantes han de suministrar, en sus catlogos
u hojas tcnicas las principales caractersticas que definen el rgimen de
funcionamiento asignado de la mquina.
Las ms importantes de estas caractersticas son:
Tensin nominaI U
n,
en V: Ya vimos que una mquina asncrona puede
funcionar a dos tensiones nominales distintas, dependiendo de si las
bobinas del estator se conectan en estrella o en tringulo. En ambos
casos se desarrolla la misma potencia. La posibilidad de conectar la
maquina en estrella o en tringulo se produce en las propias bornas de
conexin a la red, como se vio en el apartado de Constitucin.
Corriente nominaI, I
n
, en A: Es la mxima que puede circular por los
devanados de forma permanente. Lgicamente es distinta dependiendo
de si la mquina est conectada en estrella o en tringulo.
Factor de potencia nominaI cos
n
, que es el que la mquina tiene en
su funcionamiento a plena carga.
Par nominaI M
n
, en rad/s: Es el par que la mquina puede desarrollar
de manera continua a la velocidad nominal n
n
, (Algunos autores lo
representan por C
n
)
VeIocidad nominaI n
n,
en revoluciones por minuto (r.p.m.): Es la
velocidad a la que gira el motor cuando desarrolla el par nominal.
(Algunos autores lo representan por o
n
).
Esta velocidad es prxima a la que se denomina veIocidad de sincronismo,
n
s
, que ya vimos, y que es la velocidad a la que ira la mquina en vaco, esto
es, cuando no desarrolla ningn par, y que es un submltiplo de la frecuencia
de la red.
Siendo p eI nmero de pares de poIos.
DesIizamiento s: es la diferencia relativa entre la velocidad de giro de la
mquina y de la velocidad de sincronismo.
El deslizamiento de la mquina a la velocidad nominal, es el desIizamiento
nominaI.
s= 0 si la mquina trabaja en vaco
s = 1 si la mquina est parada
Potencia nominaI P
n
, en W: Es la potencia mxima que la mquina
puede desarrollar en el eje de forma permanente a lo largo de su vida
til. Es, por tanto, potencia mecnica o potencia til.
P
n
= M
n
m
n
Potencia eIctrica de entrada P
1
, en W: es la potencia que absorbe el
motor de la red funcionando en condiciones nominales.
P
1
= \3 V
n
I
n
cos
n
Rendimiento q: Se define, para un motor, como el cociente entre la
potencia nominal P
n
y la potencia elctrica de entrada P
1
.
q = P
n
/P
1
PIaca de caractersticas
Para conocer el consumo de un motor, identificarlo y facilitar su recambio por
otro similar, en caso de avera, cada motor se identifica con un nmero de
serie y unas letras que indica el modelo. Adems, para calcular la lnea y sus
protecciones se ha de saber el consumo y la tensin de trabajo,...
Por eso, todos los motores trifsicos de induccin, al igual que todas las
mquinas elctricas, han de llevar en su carcasa, remachada o atornillada una
placa de caractersticas donde aparecern sus parmetros ms importantes.
Su formato est normalizado:
Aqu se muestra el significado de cada casilla:
A continuacin est listado el significado de cada casilla:
1 Fabricante
2 Tipo, tamao y forma de construccin (Modelo)
3 Clase de corriente (alterna o continua).
4 Forma de trabajo (motor o generador).
5 Nmero de serie de fabricacin la mquina.
6 Conexin del devanado estatrico ( D o Y).
7 Tensin nominal.
8 Corriente nominal.
9 Potencia nominal.
10 Abreviatura de unidad de potencia (W o kW).
11 Clase de servicio (segn n ciclos/hora) (Se vio en la unidad 7)
12 Factor de potencia nominal.
13 Velocidad nominal y sentido de giro.
14 Frecuencia nominal.
15 Forma de conexin del bobinado.
16 Tensin rotrica en motores de rotor bobinado.
17 Corriente rotrica en motores de rotor bobinado.
18 Clase de aislamiento.
19 Grado de proteccin.
20 Peso.
21 Ao de construccin y norma de aplicacin.
Todas las magnitudes son nominaIes: aqullas para las que la mquina ha
sido diseada.
Curvas caractersticas
Como cualquier otra mquina elctrica, las curvas caractersticas de los
motores trifsicos de induccin nos permite analizar su comportamiento en
servicio permanente.
En su caso, las curvas ms importantes son la variacin de la velocidad, n, de
la corriente absorbida , del cos y del rendimiento q, en funcin de la
potencia til P
u
, as como la curva que da la variacin de la velocidad en
funcin del par motor (caracterstica mecnica). En todos los casos de ha
demantener constante la tensin (U) y la frecuencia de la red (f).
Las curvas siempre se representan con valores referidos a los nominales (es
decir, porcentualmente. En tanto por uno, para ser ms exacto).
1. Caracterstica de veIocidad
2. Caracterstica de intensidad absorbida
3. Caracterstica deI factor de potencia
4. Caracterstica de rendimiento
5. Caracterstica mecnica
Caracterstica de velocidad
n = f (P
u
) U = cte. f
1
=cte.
Ya vimos anteriormente que la velocidad del motor de induccin se reduce
muy poco con la carga, (de un 2 a un 5 % de la velocidad de sincronismo, al
variar la carga desde cero (funcionamiento en vaco), a la nominal (plena
carga).
De donde se deduce que el motor de induccin tiene una caracterstica de
velocidad dura, anloga a la del motor derivacin de C.C.
Caracterstica de consumo (intensidad absorbida)
I = f (P
u
) U = cte. f
1
=cte.
Como se puede observar en la curva, la corriente (de excitacin o de estator)
no se reduce linealmente al tender la potencia til a cero (corriente de vaco,

0
), sino que mantiene valores relativamente elevados, (del orden del 50% de
la corriente nominal en algunos casos) siendo adems una corriente casi
enteramente reactiva, (recordad lo visto en las unidades 6 y 7 sobre la
compensacin del factor de potencia).
La corriente de vaco suele estar entre 0.25 y 0.5
n
y es necesaria para
contrarrestar el par de roces y de ventilacin.
Caracterstica del factor de potencia
Cos = f (P
u
) U = cte. f
1
=cte.
El factor de potencia del motor con cargas reducidas es bastante bajo. En
vaco, este factor est por debajo de 0.2, aumentando rpidamente con la
carga, para bajar de nuevo al sobrecargar el motor (trazo discontinuo de la
curva). Por ello, es conveniente ajustar lo ms posible la potencia nominal del
motor a la que demanda la carga, para tener valores elevados del cos .
Caracterstica de rendimiento
q = f (P
u
) U = cte. f1 =cte.
Esta caracterstica presenta la forma tpica de la mayora de mquinas
elctricas (los trafos, por ejemplo): el rendimiento aumenta rpidamente,
desde cero, en vaco, a valores relativamente altos, a partir de 0.2 P
n
, alcanza
un mximo, cuando se igualan las prdidas sensiblemente constantes
(mecnicas y en el hierro) con las variables (efecto Joule) para,
seguidamente, disminuir ms o menos lentamente.
Por tanto se deduce que:
q
max
si p
fe1
+ p
mec
= p
cu1
+ p
cu2
Caracterstica mecnica (o dinmica)
n = f (M) o n = f (P
u
) U = cte. f1 =cte.
Esta curva nos sirve para determinar las condiciones de marcha segn las
exigencias de la carga.
Se observa que la velocidad se reduce muy lentamente y casi linealmente de
vaco a plena carga, disminucin que prcticamente sigue siendo lineal hasta
el valor del par mximo. Superado el par mximo, la velocidad pasa a
reducirse muy rpidamente, al igual que lo hace el par. Por tanto, el par
mximo marca el lmite del funcionamiento estable del motor. La caracterstica
mecnica, en la parte inestable, tiene un curso sensiblemente hiperblico.
La abscisa en el origen corresponde al valor del par de arranque del motor.
La relacin entre el par mximo y el par nominal es denominada capacidad
de sobrecarga deI motor, dato este de gran inters.
Si invertimos los ejes, y sustituimos las potencias por los pares (en virtud de la
relacin M = P o), se obtiene la curva par-velocidad, de gran inters, sobre
todo para estudiar el arranque de este tipo de motores (que se ver en el
mdulo "Automatismos y Cuadros Elctricos").
En la figura siguiente se ve esta grfica y sus puntos singulares (velocidad 0
(0), velocidad mxima (n
m
), velocidad nominal (n
n
) y velocidad de sincronismo
(n
1
) y sus correspondientes deslizamientos)
En la siguiente grfica puedes observar una comparativa entre la
caracterstica mecnica de diversos motores:
Modos de funcionamiento
Representando la curva par-velocidad (o par-deslizamiento) en todo su rango
(velocidades negativas, y positivas mayores de su velocidad nominal), se
obtienen unos resultados interesantes que nos permiten comprender los tres
tipos de funcionamiento de las mquinas asncronas:
1. Como motor
2. Como generador
3. Como freno
1. Como Motor
En este rgimen de funcionamiento la velocidad n del motor vara entre 0 y la
de sincronismo n
S
, lo que quiere decir que eI desIizamiento s varia entre 1 y
0. Por lo tanto, funcionando como motor la velocidad de la mquina es del
mismo sentido que la de sincronismo y de menor valor que sta.
Al realizar el balance de potencias se adopt el criterio de signos de suponer
que las potencias son positivas cuando la mquina acta como motor; luego
en estas condiciones tanto P
E
como P
MI
son positivas. Por lo tanto, en un
motor asncrono la mquina absorbe potencia elctrica por el estator para
convertirla en potencia mecnica en su eje.
En este caso tanto el par como la velocidad tienen signo positivo. Por lo tanto,
eI par est a favor de Ia veIocidad y se trata de un par motor. Es este par
el que provoca el giro de la mquina.
2. Como Generador
En este rgimen de funcionamiento la velocidad n del motor es superior a la
de sincronismo n
S
, lo que quiere decir que eI desIizamiento s es negativo.
Por lo tanto, funcionando como generador la velocidad de la mquina es del
mismo sentido que la de sincronismo y de mayor valor que sta.
Al ser el deslizamiento s negativo Ia potencia mecnica interna P
MI
y Ia
potencia en eI entrehierro P
E
son negativas; lo cual significa que el sentido
de estas potencias es el opuesto al del funcionamiento como motor. En
consecuencia, en un generador de induccin la mquina absorbe potencia
mecnica en su eje para convertirla en potencia elctrica (potencia activa) que
se suministra a la red conectada al estator.
En este caso el par es negativo y la velocidad es positiva. Por lo tanto, eI par
de Ia mquina de induccin se opone a Ia veIocidad y se trata de un par de
frenado. Deber existir otro par, por ejemplo el producido por un motor de
gasolina acoplado al mismo eje que la mquina asncrona, que mueva al
grupo y que lo est haciendo girar a una velocidad mayor que la de
sincronismo.
3. Como Freno a contracorriente
En este rgimen de funcionamiento la velocidad n del motor es negativa, de
sentido contrario a la de sincronismo n
S
, lo que quiere decir que eI
desIizamiento s es mayor que 1.
Al ser el deslizamiento s mayor que 1 Ia potencia mecnica interna P
MI
sea
negativa y que Ia potencia en eI entrehierro P
E
sea positiva. Por lo tanto,
en el entrehierro el flujo de potencia es igual que en un motor (P
E
es positiva),
del estator hacia el rotor; pero, la potencia mecnica interna P
Mi
es de signo
contrario a la de funcionamiento como motor (P
M
negativa), entra por el eje y
se dirige hacia el rotor. En consecuencia, funcionando como freno a
contracorriente una mquina asncrona absorbe potencia elctrica por el
estator y potencia mecnica por su eje. La totalidad de la suma de estas dos
potencias absorbidas se disipa en forma de calor entre todas las prdidas de
la mquina, la cual se puede llegar a calentar excesivamente.
En este caso el par es positivo y la velocidad negativa. Por lo tanto, eI par de
Ia mquina de induccin se opone a Ia veIocidad y se trata de un par de
frenado que se opone a su movimiento.
Ensayos
Los ensayos sobre las mquinas asncronas nos permitirn, como en todas
las mquinas, determinar sus parmetros ms importantes y caracterizar la
mquina.
Hay dos ensayos fundamentales:
Ensayo de vaco (o de rotor libre)
Ensayo de cortocircuito (o de rotor bloqueador)
A continuacin veremos cada uno de ellos.
Ensayo de vaco (o de rotor libre)
Se hace trabajar al motor trifsico a tensin y frecuencia nominales, sin carga
alguna sobre su eje (de ah el nombre de rotor libre), y nos permite conocer la
corriente de vaco (I
0
), que el motor toma de la red y las potencias activas (P
0
)
y reactiva (Q
0
), correspondientes a ese funcionamiento, que nos permite
calcular la reactancia total aparente en vaco y las prdidas mecnicas.
Para ello medimos la corriente que circula por una fase con un ampermetro
(
0
), as como la tensin nominal compuesta (entre fases), U
C
, con un
voltmetro, y la potencia activa (P
0
) y la reactiva (Q
0
) del sistema por el mtodo
de los dos vatmetro/varmetros (conexin Arn).
ResuItados:
EI nguIo de fase en vaco se obtendr a partir de la potencia activa, o
la reactiva de las expresiones:
La impedancia en vaco por fase Z
0
, de la mquina trifsica, segn
est conectado el devanado estatrico, viene dada por:
Estator en estrella
Estator en tringulo
La resistencia por fase, R
0
, se determinar por las frmulas:
Estator en estrella
Estator en tringulo
La reactancia totaI de Ia mquina en vaco se hallar, por la frmula
de las impedancias:
Si de la potencia total absorbida en vaco, P
0
, deducimos las prdidas
por efecto Joule en el estator, (ya que en rotor son 0) obtendremos, de
conformidad con el balance de potencias de esta mquina, Ia suma de
Ias prdidas en eI hierro y mecnicas (por rozamientos y ventilacin):
p
Fe
+ p
Mec
= P
0
- (3
0
2
R
1
La resistencia por fase del devanado primario, R
1
, se obtendr midindola
directamente.
La siguiente curva muestra el resultado de las prdidas del ensayo de vaco,
donde se ve el aspecto parablico del resultado. Ahora trataremos de obtener
por separado las prdidas del hierro y las mecnicas:
Extrapolando se obtiene el valor en el eje de ordenadas, donde U = 0 y p
Fe
=
0, por lo que las prdidas coinciden con las mecnicas:
Si en vez de U se representa U
2
en el eje de abscisas, los resultados de las
prdidas aparecern representados segn una recta y su interseccin con el
eje de ordenadas quedar ms fcilmente determinado, y as se podr
distinguir entre las p
Fe
(proporcionales al cuadrado de la tensin) y las p
Mec
(constantes).
Ensayo de cortocircuito (o de rotor bloqueado)
Para realizar este ensayo, se ha de mantener el rotor en reposo
(bloquendolo mediante un freno). Por tanto o= 0 y s= 1, con lo que no hay
transformacin de energa elctrica en energa mecnica.
Nos permite conocer la corriente de cortocircuito,
cc
, la
potencia activa (P
cc
) correspondiente a ese
funcionamiento, que nos permite calcular las
impedancias (resistencia y reactancia total) en c.c. y
las prdidas elctricas.
Es similar al ensayo en cortocircuito de los
transformadores:
Se aplica al estator una tensin reducida U
cc
, que
determine la circulacin por el devanado del estator de
una corriente igual a la nominal del motor
1n
,
midindose adems la potencia absorbida P
cc
. Para
ello necesitaremos una fuente de tensin variable
(normalmente un variac (recordar de la unidad 9:
autotransformador variable)), un voltmetro, un
ampermetro, y dos vatmetros conectados segn el
mtodo Arn.
ResuItados:
Suponiendo constante la reactancia total de c.c. de la mquina, (X
cc
=X
n
), la
corriente de c.c. que se tendra bajo la tensin nominaI ser:
La potencia P
cc
, se corresponde aproximadamente con las prdidas por
efecto Joule en el devanado estatrico y en el rotrico, (ya que se desprecian
las prdidas en el hierro (p
Fe
= 0)) con lo que:
P
cc
= p
Cu1
+ p
Cu2
De los valores anteriores, para los motores trifsicos deduciremos el factor de
potencia correspondiente al punto de c.c.:
Siendo:
P
cc
la potencia de c.c., en W
U
cc
la tensin de c.c, en V

cc
la corriente de c.c. que absorbe el motor de la red, en A
La impedancia de cortocircuito vale:
Z
cc
= V
cc
/
cc
De donde se deducen los valores de las resistencias y reactancias
equivalentes:
R
cc
= Z
cc
cos
cc
X
cc
= Z
cc
sen
cc
Siendo:
R
cc
la resistencia total del circuito equivalente en c.c., en C
X
cc
la reactancia total del circuito equivalente en c.c., en C
(R
cc
tambin se poda haber obtenido de que P
cc
= 3
cc
2
R
cc
).
Motores monofsicos
Hay muchas ocasiones en las que no se dispone de un sistema de
distribucin trifsico, por lo que los motores trifsicos de induccin no son de
utilidad. En estos casos hay que emplear motores monofsicos de induccin,
de potencia limitada. (Aunque tambin los haya de muy poca potencia
trifsicos). Tambin veremos que en algunas circunstancias un motor trifsico
puede funcionar sobre una lnea monofsica
Son ampliamente utilizados tanto en el hogar (nevera, lavadora, ventilador,
molinillo, batidoras,...) Como en la industria y el comercio: (pequeas
mquinas herramientas, acondicionadores de aire, control automtico,...).
Los motores monofsicos de induccin se pueden clasificar en:
De fase partida
Con condensador
Variante
De espira en sombra
Trifsico con fase fundida
Trifsico sobre red monofsica
En las siguientes pginas entraremos en detalle en cada uno de ellos.
De fase Partida
Los motores monofsicos de induccin, son, constructivamente, similares a
los motores trifsicos de induccin con rotor de jaula de ardilla, con la sola
diferencia de que el devanado estatrico es monofsico, ocupando los 2/3 del
nmero de ranuras, y con el tercio restante utilizado para disponer otro
devanado monofsico auxiliar, sin el cual no sera posible obtener un par de
arranque. (El rotor adems de ser del tipo de jaula de ardilla, puede ser del
tipo bobinado con anillos colectores, cuando se desea un elevado par de
arranque).
Si en el estator situamos un bobinado monofsico y le sometemos a una
tensin alterna senoidal, se obtiene un campo magntico alternativo y fijo (no
rotatorio) que no es capaz de provocar un par de arranque efectivo en el rotor.
Por tanto, para arrancarlo hay que dar algn tipo de solucin:
Si en estas condiciones empujamos el rotor manualmente en uno de los
dos sentidos, el motor comenzar a girar hasta alcanzar su velocidad
nominal.
Para conseguir que el motor arranque automticamente es para lo que
se coloca en el estator el devanado auxiliar, decalado 90 elctricos del
principal.
Una vez que la velocidad alcanza sobre 70% de su valor final, el devanado
auxiliar es desconectado de la red por un interruptor centrfugo.
El diagrama fasorial de las corrientes que atraviesan los arrollamientos se
muestran la figura siguiente, donde se ha tomado de la tensin de la red como
referencia de fase. Se observa que el ngulo formado por V e
p
es superior al
que existe entre V e
a
(por la mayor reactancia del devanado principal).
Ello provoca que el campo giratorio resultante de ambos permite el arranque
del motor, y cuando la velocidad del rotor alcanza un valor del orden del 70%
de nominal, el interruptor centrfugo desconecta el devanado. De esta forma el
motor queda funcionando como monofsico.
En la siguiente figura se muestra la curva par-velocidad de este motor, en la
que se indica el instante, correspondiente a la velocidad n
i
en el que acta el
interruptor centrfugo y se desconecta el devanado auxiliar. Observar que la
curva par-velocidad cuando actan los dos devanados es similar a la de un
motor trifsico y produce un par de arranque, mientras que la curva
correspondiente cuando funciona solo el devanado principal tiene un par de
arranque nulo.
Su moderado par de arranque limita sus aplicaciones al accionamiento de
mquinas que arrancan en vaco, o con un pequeo par resistente:
ventiladores, pequeas bombas centrfugas, mquinas de coser pequeas,
mquinas-herramientas, lavadoras de tambor giratorio,.... Se construyen
generalmente desde 50 a 500W.
Motor de fase partida con condensador
En este tipo de motor, el devanado auxiliar lleva en serie un condensador de
un valor que hace que la intensidad que circule por ese devanado (
a
) tenga
respecto a la intensidad que circula por el devanado principal (
p
), en el
instante inicial, un desfase de 90. El esquema queda como se muestra en la
figura.
Las principales ventajas de este motor son su elevado par de arranque (hasta
3.5 veces el nominal, sin un excesivo aumento de la corriente).
gual que en los motores de fase partida, el devanado auxiliar es
desconectado de la red por un interruptor centrfugo cuando la velocidad
alcanza el 70% de su valor final.
Las potencias de estos motores son <10 CV
Son empleados en pequeas bombas de pistn, compresores de mbolo,
molinos, molinillos de caf, cmaras frigorficas, neveras elctricas, mquinas-
herramientas y, en general, para toda clase de accionamientos que requieran
un elevado par de arranque y slo se dispone de corriente monofsica.
Variante del motor de arranque por condensador
Existen tambin motores monofsicos en los que la fase auxiliar, con el
condensador permanece constantemente conectada, y otros donde se
incrementa la capacidad en el arranque disponiendo dos condensadores, de
los cuales uno permanece constantemente conectado para mantener el
desfase entre las dos corrientes (condensador de giro), y el otro (condensador
de arranque), de capacidad mucho mayor, solo interviene en el proceso de
arranque.
Motor monofsico con espira de sombra
Se trata del motor monofsico ms simple y econmico que se puede
construir, si bien es apto nicamente para muy reducidas potencias, inferiores
a algunas dcimas de CV, y aplicaciones que precisen slo un pequeo par
de arranque.
En este tipo de motores, el paquete de chapas estatrico forma polos
salientes, alrededor de los cuales van dispuestas las bobinas de excitacin,
alimentadas por la red monofsica. El rotor es del tipo de jaula de ardilla.
Para obtener con este nico devanado estatrico un pequeo par de giro,
suficiente para impulsar el rotor y conseguir con ello el arranque automtico,
se dispone hacia la mitad, aproximadamente, de las piezas polares una
estrecha ranura en la que se aloja una espira en c.c., de Cu desnudo, que
abarca la fraccin ms reducida del polo.
El flujo alternativo que excita las bobinas inductoras se fracciona al alcanzar la zona de la
espira en c.c., en dos flujos decalados en el espacio y en el tiempo. El resultado de la
combinacin de estos flujos es un campo giratorio que crea en el rotor un pequeo par de
giro, suficiente para arrancar el motor. Debido a la pequea magnitud de este par, las
aplicaciones de este motor son muy limitadas, por ejemplo en ventiladores de uso
domestico, equipos de aire acondicionado, equipos de msica, fotocopiadoras, proyectores
de diapositivas, etc.
Funcionamiento de un motor trifsico de induccin sobre una Inea
monofsica
Normalmente en las instalaciones industriales se dispone de un
sistema trifsico, pero puede darse el caso (excepcional), de que
el motor de induccin trifsico tenga que trabajar alimentado con
una sola fase, bien porque debido a la fusin de un fusible, la
alimentacin se reduce a monofsica, bien porque slo se
cuenta con una lnea monofsica. Analizaremos estas dos
situaciones:
Motor trifsico con fase fundida
En el caso de que un falte una fase en un motor trifsico:
Si se hallaba funcionando, continua girando como monofsico, sin
apenas alteracin perceptible. La corriente absorbida aumentar, se
reducir ligeramente su velocidad y se percibir un ligero zumbido, de
origen magntico, caracterstico.
Si estaba en reposo, al conectar se observar que ronca fuertemente,
que absorbe una corriente bastante superior a lo ordinario y que no
arranca, (lgico al carecer el motor monofsico de par de arranque).
Motor trifsico sobre red monofsica
En el caso de querer emplear un motor trifsico con una red monofsica se
podr realizar siempre que se modifique el esquema de alimentacin de la
forma siguiente: dos de las bobinas se conectan a la red monofsica de
tensin U, en tanto que la tercera bobina, se conecta en serie con un
condensador y luego a la lnea. (Se le hace funcionar como motor monofsico
con condensador).
El sentido de giro depender del terminal empleado, y si se desea poder
variarlo, se emplea un conmutador como se ve en la figura. El motor trifsico
en estas condiciones arranca por s solo con las mismas caractersticas que
un motor monofsico normal.
Utilizando un condensador adecuado se puede
conseguir que la potencia del motor como monofsico
pueda llegar al 80 al 90% de su valor nominal como
trifsico. Para una red de 230 V se necesitan unos
70F por kW de potencia til del motor.
El condensador debe preverse para una tensin
alrededor de 1,25 veces la de la red (debidos a los
efectos de sobretensiones a que suele estar sometido
como consecuencia de fenmenos de resonancia)
Mquinas sincronas de ca
Si bien la prctica totalidad de la energa elctrica que se consume en forma
de motor es a base de mquinas asncronas de induccin, la generacin de la
misma se produce en los generadores o alternadores sncronos de CA, que
son convertidores electromecnicos rotativos, que girando a una velocidad
constante, proporcional a la frecuencia del sistema elctrico, transforman la
energa mecnica en energa elctrica bajo la forma de corrientes alternas.
Aunque la mquina sncrona tambin puede funcionar como motor, no
estudiaremos esta aplicacin, por no ser muy frecuente (en comparacin con
los motores de induccin).
Constitucin y caractersticas
Si bien tienen muchas coincidencias, la constitucin de la mquina sncrona
difiere en algunos aspectos del resto de mquinas (asncronas y de CC).
Veremos a continuacin unas y otras.
Los alternadores sncronos, al igual que las mquinas de CC y las de
induccin, constan de un devanado inducido y un devanado inductor,
concatenados por un campo magntico, con la diferencia de que ahora el
devanado inducido est en el estator, alojado en ranuras practicadas en la
superficie cilndrica interna del paquete magntico y el devanado inductor,
alimentado por CC, en el rotor. (Aunque en mquinas de reducida potencia,
hasta unos 5 kVA, la situacin de los devanados es inversa: nducido en el
rotor e inductor en el estator, como en las mquinas de CC y en las
asncronas).
Al ser la corriente de excitacin (
e
) continua, la velocidad de giro de esta
mquina slo puede ser la sincrnica (n
s
), impuesta por la pulsacin de las
corrientes alternas del estator y por el nmero de pares de polos (p). De ah el
nombre de "mquina sncrona".
La frecuencia de la corriente alterna generada por un alternador es la
correspondiente a la velocidad sincrnica:
f
1
= pn
s
/60 (Hz)
Lo cual nos dice que para obtener una frecuencia de 50 Hz, la velocidad
tendr que ser:
n
s
= 3000/p
Dependiendo nicamente del nmero de polos.
As se ve que su funcionamiento impone una relacin rgida entre la
frecuencia de la corriente del inducido, la velocidad de rotacin y el nmero de
polos.
Excitacin del inductor
Hasta hace poco, la corriente de excitacin I
e
, que requiere el sistema inductor
era aportada por una fuente de CC independiente del alternador, por lo
general una dinamo excitatriz, directamente acoplada al eje de la mquina
sncrona, sistema conocido cono "excitacin propia".
El desarrollo de la electrnica de potencia y los rectificadores de silicio ha
hecho que actualmente el sistema de excitacin de las mquinas sncronas
sea:
"Excitacin sin escobiIIas", donde se sustituye la dinamo por un
alternador de inducido mvil y un puente rectificador montado sobre el
propio rotor, eliminando el contacto mvil anillos- escobillas,
"Autoexcitacin esttica", donde la autoexcitacin del alternador, una
vez que la mquina ha sido excitada por una fuente exterior de CC se
consigue por medio del magnetismo remanente (del que ya se habl en
la unidad 4), pero con la condicin de que lacarga sea de tipo capacitivo,
(capacitiva pura o capacitiva-resistiva), caso este que, como sabemos,
no es muy usual.
TipoIoga
Como casi siempre, se pueden clasificar las mquinas sncronas desde varios
puntos de vista.
Haremos una clasificacin segn tres aspectos:
1. Por Ia forma constructiva deI sistema inductor
2. Por eI nmero de fases deI devanado inducido
3. Por eI tipo de su sistema inducido
1. Por Ia forma constructiva deI sistema inductor, se pueden clasificar
en:
Mquinas de rotor de polos salientes (disposicin propia de
mquinas de baja y media velocidad, hasta 1000 r.p.m. En las
potencias mayores).
Mquinas de rotor ciIndrico o de poIos Iisos, exclusivamente
empleado en mquinas de alta velocidad y elevada potencia.
2. Segn eI nmero de fases deI devanado inducido, las mquinas
sncronas se pueden clasificar en:
Monofsicas
Trifsicas
3. Segn eI tipo de su sistema inducido, se clasifican en:
Mquinas heteropoIares, en las cuales las bobinas del inducido
son concatenadas por flujos alternativamente de sentidos
contrarios (polaridades N y S) (para mquinas industriales de baja
frecuencia (50 Hz).
Mquinas homopoIares, en las que las bobinas concatenan
siempre un flujo del mismo sentido, cuya magnitud flucta entre un
mximo y un mnimo que puede llegar a ser nulo, pero nunca de
sentido opuesto. (Construccin especial para alternadores de
frecuencias medias (de 400 a 10 kHz)).
Funcionamiento (como aIternador)
Explicaremos a continuacin el principio de funcionamiento de la mquina
sncrona trabajando como alternador. Para ello, partiremos del caso ms
elemental, la mquina monofsica de un par de polos, para luego explicar el
caso trifsico tambin bipolar y terminar generalizando para el caso multipolar.
Monofsico bipoIar
Como acabamos de ver, la mquina sncrona de inductor mvil (rotor), se
obtiene excitando el devanado del rotor con CC y obteniendo el circuito
magntico estatrico a base de una corona magntica con dos ranuras
longitudinales diametralmente opuestas en su interior, en la que se aloja una
bobina de N espiras (a-a' en la figura).
Si el devanado rotrico alimentado por CC
es monofsico, aparecer en el una
f.m.m., la cual excitar un campo
magntico senoidal. Mientras se mantenga
la intensidad de la corriente de excitacin
constante, el rotor parado y la bobina del
estator en vaco (no circulando corriente
por ella) no aparece en el estator
induccin magntica alguna ni por tanto
par electromagntico.
Pero si mediante algn sistema mecnico
exterior hacemos girar el rotor a velocidad
constante, el flujo total concatenado con la
bobina del estator empieza a variar en el
tiempo (segn el ngulo que forma el eje
de la bobina con el eje del inductor y por
tanto se inducir en la bobina estatrica
una fem., lo que da lugar a que en bornes
de dicha bobina aparece una tensin alterna senoidal. Si esta fem. Es
conectada a un circuito externo aparece la circulacin de una corriente
tambin alterna (descripcin que como se puede ver es muy similar a la
empleada para ver la generacin de la CA).
Trifsico bipoIar
Si en vez de una sola bobina estatrica, se disponen sobre la superficie
interna de la corona del estator tres bobinas iguales (a-a', b-b' y c-c' de la
figura), cuyos ejes estn desplazados entre s 2/3 radianes (120 elctricos),
los flujos concatenados por estas bobinas determinarn, por induccin, en las
bobinas unas fems que constituirn un sistema trifsico equilibrado.
Slo faltar conectar las tres bobinas en tringulo o en estrella, lo ms
habitual, ya que permite obtener un punto neutro, entre otras ventajas.
Trifsica muItipoIar
Si el sistema inductor consta de p pares de polos, y a su vez el devanado
trifsico se organiza para este mismo nmero de pares de polos
(desplazamiento en el espacio de los ejes de bobinas de 120/p grados
geomtricos) seguiremos obteniendo un sistema trifsico de tensiones.
de dicha bobina aparece una tensin alterna senoidal. Si esta fem. Es
conectada a un circuito externo aparece la circulacin de una corriente
tambin alterna (descripcin que como se puede ver es muy similar a la
empleada para ver la generacin de la CA).
Trifsico bipoIar
Si en vez de una sola bobina estatrica, se disponen sobre la superficie
interna de la corona del estator tres bobinas iguales (a-a', b-b' y c-c' de la
figura), cuyos ejes estn desplazados entre s 2/3 radianes (120 elctricos),
los flujos concatenados por estas bobinas determinarn, por induccin, en las
bobinas unas fems que constituirn un sistema trifsico equilibrado.
Slo faltar conectar las tres bobinas en tringulo o en estrella, lo ms
habitual, ya que permite obtener un punto neutro, entre otras ventajas.
Trifsica muItipoIar
Si el sistema inductor consta de p pares de polos, y a su vez el devanado
trifsico se organiza para este mismo nmero de pares de polos
(desplazamiento en el espacio de los ejes de bobinas de 120/p grados
geomtricos) seguiremos obteniendo un sistema trifsico de tensiones.
de dicha bobina aparece una tensin alterna senoidal. Si esta fem. Es
conectada a un circuito externo aparece la circulacin de una corriente
tambin alterna (descripcin que como se puede ver es muy similar a la
empleada para ver la generacin de la CA).
Trifsico bipoIar
Si en vez de una sola bobina estatrica, se disponen sobre la superficie
interna de la corona del estator tres bobinas iguales (a-a', b-b' y c-c' de la
figura), cuyos ejes estn desplazados entre s 2/3 radianes (120 elctricos),
los flujos concatenados por estas bobinas determinarn, por induccin, en las
bobinas unas fems que constituirn un sistema trifsico equilibrado.
Slo faltar conectar las tres bobinas en tringulo o en estrella, lo ms
habitual, ya que permite obtener un punto neutro, entre otras ventajas.
Trifsica muItipoIar
Si el sistema inductor consta de p pares de polos, y a su vez el devanado
trifsico se organiza para este mismo nmero de pares de polos
(desplazamiento en el espacio de los ejes de bobinas de 120/p grados
geomtricos) seguiremos obteniendo un sistema trifsico de tensiones.
Consecuencias
Al conectar el devanado inducido a un circuito de carga trifsico equilibrado
aparecer una circulacin de corriente formando un sistema trifsico
equilibrado, por cada una de las fases.
Como consecuencia de ello se producen dos fenmenos:
Reaccin de inducido
Este sistema de corrientes trifsico determinar en el entrehierro del
alternador una onda de fmm giratoria en el mismo sentido e idntica velocidad
angular que el rotor (inductor).
Al girar la onda de fmm del inducido a la misma velocidad que la onda de
fmm, del inductor, se podrn combinar, y se obtendr un flujo giratorio en la
mquina en carga, distinto del que se tena en vaco, cuando slo actuaba la
excitacin del inductor. Es lo que se conoce como reaccin de inducido.
Par resistente
Entre el campo magntico inductor y las corrientes que circulan por los
devanados del inducido se origina un par electromagntico, que segn la ley
de Lenz, tiende a oponerse al movimiento del rotor y que en un alternador es
un par resistente, lo cual, segn el principio general de conservacin de la
energa, obliga a que a mayor potencia eIctrica generada, mayor deber
ser Ia aportacin de potencia mecnica aI sistema a travs deI eje deI
rotor.
Ensayos. Curvas caractersticas
Los ensayos sobre las mquinas sncronas nos permitirn, como en todas las
mquinas, determinar sus parmetros ms importantes y caracterizar la
mquina.
Hay tres ensayos fundamentales:
Ensayo de de vaco,
Ensayo de de cortocircuito
Ensayo de factor de potencia cero o de carga reactiva.
Estos tres ensayos se complementarn con el ensayo de regulacin que se
ver otras unidades. As que vamos a pasar a ver los tres primeros.
Ensayo de vaco
La caracterstica en vaco nos muestra grficamente la relacin entre la fem.
E
0
inducida en la mquina sin carga y la corriente de excitacin I
e
, girando la
mquina a la velocidad nominal.
Las fems. inducidas en una mquina dada, a frecuencia constante, son
proporcionales al valor del flujo concatenado por el inducido.
Como este flujo, funcionando la mquina en vaco, viene determinado por el
valor de la corriente de excitacin, es evidente, pues, que la fem. inducida en
vaco, E
0
, es una funcin de esta corriente de excitacin
e
.
E
0
= f (
e
) n = n
s
= cte.
La representacin grfica de esta funcin define la caracterstica de vaco de
la mquina.
Esta caracterstica tiene la misma forma que la de una mquina de CC (en
general, la de todas las mquinas elctricas).
Para obtenerla se hace girar la mquina mediante un motor auxiliar (de CC) a
la velocidad de sincronismo (medido mediante un tacmetro), y se mide la
tensin en bornes (voltmetro) que corresponde a cada valor de la corriente de
excitacin (ampermetro), funcionando la mquina sin carga.
Se inicia a partir del origen de coordenadas (menospreciando el efecto de
histresis) por un segmento rectilneo, que corresponde a la proporcionalidad
entre flujo y corriente de excitacin, en tanto el circuito magntico no est
saturado. Y a medida que el circuito magntico va saturndose, la lnea
empieza a curvarse (codo de la curva de vaco) para continuar, cuando se
alcanza la saturacin magnetica, tendiendo de nuevo a una recta. (Trazo rojo
de la figura).
La prolongacin de la parte rectilnea inicial de la caracterstica de vaco, es
conocida como, recta deI entrehierro o recta convencionaI de vaco. (Trazo
azul de la figura).
La corriente de excitacin de en vaco, (
e0
) girando la mquina a la velocidad
de sincronismo, determina la tensin nominal sobre la curva de vaco (V
n
).
(Trazo verde de la figura).
Ensayo de cortocircuito
La caracterstica en c.c. es la curva representativa de la relacin entre la
corriente del inducido I, con la corriente de excitacin I
e
, cuando los bornes de
la mquina estn en c.c. y la mquina gira a la velocidad nominal.
Esta caracterstica se obtiene experimentalmente uniendo en c.c. los extremos
del devanado inducido a travs de un ampermetro, y girando la mquina,
movida por un motor auxiliar, a la velocidad de sincronismo, n
s
, anotamos las
lecturas de este ampermetro (), y las del ampermetro dispuesto en el circuito
de excitacin (
e
), a medida que aumentamos gradualmente la corriente de
excitacin, desde cero hasta un valor suficiente para tener en el inducido una
corriente del orden del 150% al 200% de la corriente nominal de la mquina.
Hasta estos valores, la caracterstica, a causa de que en c.c. el circuito
magntico no alcanza la saturacin, es prcticamente rectilnea, y para
mayores corrientes de excitacin la lnea se flexa ligeramente. (Trazo rojo de
la figura).
Al valor de intensidad de excitacin que hace que el inducido circule la
corriente nominal (
n
) se le denomina intensidad de excitacin de c.c. (
ecc
).
(Trazo naranja de la figura).
Ensayo de factor de potencia cero o carga reactiva
La caracterstica reactiva o caracterstica de factor de potencia cero es la
curva de carga de un alternador, que da la tensin en bornes (U) en funcin
de la excitacin (I
e
), cuando la corriente de carga, ordinariamente la corriente
nominal de la mquina (I
n
), es constante, y el factor de potencia cos =0, por
lo que es una corriente puramente reactiva, de donde recibe el nombre.
U = f(I
e
)
I = I
n
= cte; cos =0
Para mquinas pequeas, esta caracterstica se obtiene experimentalmente
empleando cargas muy inductivas, a base, p.ej. de reactancias regulables con
ncleo de hierro, o de transformadores en vaco.
Otro mtodo aplicable incluso con mquinas grandes, consiste en utilizar
como carga reactiva otra mquina sncrona de potencia similar de la que se
ensaya, funcionando como motor sncrono en vaco, pues ocurre en este caso
que si debilitamos considerablemente su excitacin, la corriente que toma de
la lnea de alimentacin es casi totalmente reactiva. En estas condiciones,
regulando convenientemente la excitacin y manteniendo la corriente de carga
constante, hallaremos varios puntos de la caracterstica reactiva.
Como se puede deducir, la curva parte del valor
ecc
para un valor de tensin U
= 0.
Potencias y rendimiento de Ia mquina sncrona
Al igual que en el resto de mquinas elctricas, interesa saber las distintas
prdidas que tienen lugar en la conversin de energa en su interior, con el
objeto de calcular el rendimiento de la misma.
La potencia de saIida (P) de una mquina sncrona , funcionando como
generador (potencia en bornes) viene expresada por las frmulas
generales:
P = \3 U I cos en trifsico
P = U I cos en monofsico
La potencia de entrada (P
E
) se puede considerar como suma de la
potencia mecnica que desarrolla el motor que la acciona (P
M
= C
M
o),
y de la excitacin (P
Ex
= U
Ex

Ex
):
P
E
= P
M
+P
Ex
= C
M
m + U
Ex
I
Ex
El rendimiento (q) se puede calcula, como en el resto de mquinas
elctricas como:
Las distintas prdidas (p) se pueden hallar de la siguiente forma:
Prdidas mecnicas (p
Mec
): con el alternador sin excitacin,
girando a su velocidad nominal. Son constantes.
Prdidas mecnicas y en eI hierro (p
Mec
+ p
Fe
): con el alternador
excitado en vaco, girando a su velocidad nominal. Deduciendo las
prdidas mecnicas se obtienen los valores del hierro. Tambin
son constantes.
Prdidas en eI cobre (rotor y estator), por efecto JouIe (p
Cu
):
mediante clculo R
2
. No son constantes.
Por tanto, y teniendo en cuenta todo lo anterior se tiene que:
En la figura inferior puedes ver las potencias perdidas de la mquina
empezando por la zona ms externa (potencias mecnicas en el rotor) hasta
la parte ms interna de la mquina (prdidas en el hierro).
Regulacin de tensin de un alternador
La tensin en bornes de una mquina sncrona funcionando como generador
individual, si la corriente se excitacin se mantiene constante, vara entre
lmites ms o menos amplios al suprimir la carga, dependiendo esta variacin
no slo de la corriente de carga, sino tambin, y en forma acusada, del factor
de potencia de la carga. Es lo que recibe el nombre de regulacin de
tensin.
Ello implica que si se quiere que el alternador, funcionando individualmente,
mantenga en bornes una tensin constante (U), cualquiera que sean las
variaciones de la corriente () y del cos , habr que variar convenientemente
la corriente de excitacin (
e
).
El problema de la regulacin de la tensin de un alternador puede plantearse
de dos formas:
Determinar la excitacin requerida para obtener una tensin en bornes
prefijada bajo una corriente de carga y un factor de potencia dados (Con
, U y cos obtener
e
)
Determinar la tensin en bornes a partir de la corriente de carga, el
factor de potencia y la corriente de excitacin. (Con ,
e
y cos obtener
U)
Se define por coeficiente de reguIacin o reguIacin de tensin, de un
generador elctrico, a la variacin de tensin en bornes expresada en tanto
por uno (o en tanto por ciento) de la tensin nominal al reducir la carga desde
el valor nominal a cero, manteniendo la misma corriente de excitacin y la
frecuencia.
Siendo:
U la tensin en bornes bajo carga, en V
U
0
la tensin que se tiene en vaco, con excitacin constante, en V
Con cargas hmicas o inductivas, esta variacin es positiva, es decir, se tiene
un aumento de la tensin en bornes al suprimir la carga, pero, con cargas
capacitivas es posible que al pasar una carga a vaco se tenga una variacin
negativa, o sea, una disminucin de la tensin.
Caracterstica de regulacin
Se define como caracterstica de regulacin o caracterstica a tensin
constante, a la representacin grfica de la variacin de la corriente de
inducido o de carga, en funcin de la corriente inductora I
e
, manteniendo
constante la tensin en bornes (U), la frecuencia (f
1
)y el cos
I
e
= f(I) con f
1
, U y cos ctes.
De la grfica se deduce que el aumento de la corriente de excitacin (
e
) con
relacin a la corriente de carga () es tanto mayor cuanto ms elevado es el
desfase inductivo de la carga, inversamente a lo que sucede si la carga es
capacitiva, en cuyo caso la corriente de excitacin debe reducirse al aumentar
el consumo para mantener la tensin en bornes constante.
Con una carga exclusivamente capacitiva (cos = 0), es preciso incluso,
invertir el sentido de la corriente de excitacin, o sea, debe darse una
excitacin negativa, an antes de alcanzar la corriente nominal (al 70 u 80%
de su valor, generalmente).
AcopIamientos
Es fcil imaginar que los alternadores en los que se genera la CA no trabajan,
al menos en la mayora de los casos, aisladamente, sino que estn unidos, en
una red elctrica mundial nica, constituida por miles de kms. de lneas de alta
y muy alta tensin, ubicados en diversos pases. Pero para eso se han de
cumplir algunos requisitos.
En teora, las mquinas sncronas de igual nmero de fases se pueden
asociar en serie y en paralelo.
El acopIamiento serie, caracterizado por la igualdad de corrientes ( =
1
=
2
) y una tensin total igual a la suma de las tensiones individuales (U
= U
1
+ U
2
) es apenas utilizado en la prctica, ya que es poco estable y
adems es ms fcil obtener tensiones elevadas por medio de
transformadores estticos.
(En las figuras se han representado monofsicos por simplicidad).
En cambio, el acopIamiento en paraIeIo, caracterizado por una tensin
comn en bornes (U = U
1
= U
2
), y una corriente total igual a la suma de
las corrientes de cada una de las mquinas ( =
1
+
2
), es el sistema
empleado en todas las centrales de produccin de energa elctrica.
As es como estn unidos miles de alternadores trabajando en paralelo sobre
una red nica.
Las ventajas que se derivan de este acoplamiento son:
La variabilidad de la demanda en el tiempo y el espacio aconseja repartir
la produccin en varias centrales para que stas no resulten de potencia
desproporcionada y puedan funcionar siempre en condiciones de ptimo
rendimiento,
La seguridad y continuidad de suministro queda aumentada
considerablemente.
Condiciones de acoplamiento
El acoplamiento en paralelo de un alternador con otro ya en servicio, o con la
red elctrica, requiere que previamente se cumplan ciertas condiciones para
que la maniobra tenga lugar sin peligro.
Estas condiciones son las siguientes:
1. Los sistemas trifsicos de tensiones del alternador y de la red a la que
va a acoplarse, deben tener el mismo nmero de fases, la misma
secuencia (directa o inversa) y la misma tensin eficaz nominaI.
2. Las frecuencias deben ser iguaIes, lo que implica que la velocidad del
alternador a acoplar debe corresponder con la frecuencia del sistema
sobre el que se va a conectar. (Esta condicin ha de ser lo ms rigurosa
posible, y de aqu la necesidad de poder regular con precisin la
velocidad de los motores cerca de la velocidad de sincronismo).
3. Las tensiones en bornes homIogas deI aIternador y de Ia red
deben estar en fase en eI instante de Ia conexin, lo que significar
que la diferencia de tensiones entre los bornes homlogos del interruptor
de conexin debe ser nula en el instante del cierre de contactos.
(Medible con un "voltmetro de cero") (No ha de ser absolutamente
preciso, aunque no se deber exceder de algunos grados elctricos si
no se quiere correr el riesgo de tener un elevado golpe de corriente en el
alternador y la red y un fuerte choque mecnico en el grupo motor-
alternador en el momento del cierre).
La primera condicin es permanente, y slo debe comprobarse, en general, la
primera vez que va a acoplarse un alternador.
Las restantes son condiciones momentneas que deben cumplirse siempre, y
verificarse en el instante mismo del acoplamiento en paralelo.
Cuando las frecuencias de la red y la mquina no son iguales, an siendo los
valores eficaces de ambas tensiones sensiblemente iguales, se producen
oscilaciones en la tensin resultante entre la red y al mquina a acoplar. Por
ello ser preciso contar con algn dispositivo que indique la igualdad de las
tensiones y frecuencias y el instante exacto de cerrar el interruptor de
conexin de la mquina sncrona a la red.
El equipo ms simple consiste en un juego de tres lmparas, dos
frecuencmetros y dos voltmetros. Los frecuencmetros pueden ser sustituidos
por sincronoscopios.
Sincronoscopio:
Los sincronoscopios son aparatos de medida
empleados para la indicacin de la diferencia de
frecuencia y ngulo de fase entre dos generadores
o un generador y red, cuando se conectan en
paralelo. Si la diferencia es cero, la aguja del
instrumento permanece estacionaria en la marca
del sincronismo situada en el centro de la escala.
La escala del instrumento se divide en dos reas
marcadas con los signos (+) y (-). Estos signos
indican si la mquina para conectar est a mayor o menor frecuencia que la
otra, respectivamente. El ajuste se efecta hasta que la aguja est en el lado
(-), pero girando muy lentamente en la direccin (+). Si la aguja se para fuera
de la marca de sincronismo, ambas mquinas estn a la misma frecuencia
pero las tensiones no estn en fase. La aguja del instrumento comienza a
girar en el sentido correcto cuando la diferencia de frecuencias es de 1.5 Hz
para trifsico o de 0.5 Hz para monofsico.
Maniobra de acoplamiento
Se pueden emplear tres mtodos para realizar la maniobra de acoplamiento:
Mtodo de Imparas apagadas
Mtodo de Imparas encendidas
Mtodo de Imparas encendidas y apagadas (mixto)
Vers cada una de ellas en los apartados siguientes.
Mtodo de lmparas apagadas
Sabiendo la secuencia de fases del alternador y de la red (que solo har falta
medir una vez, pues es invariable), se conectan tres lmparas entre los
bornes homlogos de entrada y de salida del interruptor de conexin (R con
R', S con S' y T con T' en la figura) con la precaucin de que su tensin
nominal debe ser doble de la tensin compuesta de la red.
Estas lmparas, mientras las tensiones de alternador y de la red no sean
iguales y no tengan igual frecuencia, se encendern y apagar
continuamente, parpadeando, tanto ms rpido cuanto mayor sea la diferencia
de frecuencias y ms intensamente cuanto mayor sea la diferencia de
tensiones.
Se habr por tanto que regular la excitacin para igualar las tensiones,
medidas con el voltmetro conectado a la red (U
1
en la figura) y el conectado
al alternador (U
2
en la figura) y accionando el regulador de velocidad del motor
que mueve el alternador, hasta alcanzar la igualdad de frecuencias, las
oscilaciones del encendido de las lmparas se harn cada vez ms largas,
facilitan la maniobra de conexin, que se realizar en los instante en que las
tres lmparas estn apagadas.
En caso de que el parpadeo de las tres lmparas no sea simultneo ser
sntoma de que la secuencia de las tensiones del alternador y de la red no es
la misma, debindose proceder antes del acoplamiento a cambiar el orden de
sucesin de fases, bien sobre la red, o sobre el alternador, trasponiendo dos
de los tres bornes.
En la figura se resumen los cuatro pasos:
1. Se lleva la mquina hasta una velocidad prxima a la de
sincronismo
2. Se excita la mquina hasta que el voltmetro U
2
marque lo mismo
que U
1
(igualdad de tensiones)
3. Se comprueba que las tres lmparas parpadean simultneamente
(igualdad de fases)
4. Se modifica la velocidad de la mquina hasta que el parpadeo sea
muy lento (igualdad de frecuencias). En ese momento se cierra el
interruptor.
Mtodo de lmparas encendidas
A diferencia del mtodo anterior, en este las lmparas se conectan a fases
distintas siguiendo un orden cclico (R con S', S con T' y T con R' en la figura),
debindose cerrar en este caso el interruptor de acoplamiento en los instantes
en que las lmparas simultneamente alcancen su brillo mximo.
Debido a que las lmparas de incandescencia dejan prcticamente de lucir en
cuanto la tensin aplicada desciende del 40% de la nominal, se suele emplear
la conexin a lmparas encendidas, ya que se precisa mejor el instante de
brillo mximo que el instante de apagado con tensin nula.
Mtodo de lmparas apagadas y encendidas
Tanto uno como otro de los mtodos anteriores tienen un inconveniente
importante: no se sabe si se debe aumentar o disminuir la velocidad del motor
de accionamiento para tender a igualar las frecuencias.
Por eso se prefiere un esquema mixto donde una de las tres lmparas est
conectada sobre la misma fase de la red y el alternador (bornes homlogos
del interruptor R y R' en la figura), y las otras dos sobre fases cruzadas (S y S'
y T y T' en la figura). El conjunto de las tres lmparas va cubierto con un vidrio
deslustrado. Las oscilaciones de las tensiones aplicadas a las lmparas, en
tanto las frecuencias no llegan a ser iguales, motivan que la secuencia de
brillo de las mismas d la impresin sobre el vidrio de una luz giratoria, con
una velocidad y sentido de giro dependiente de la magnitud y signo de la
frecuencia de desvo. Si la velocidad del alternador es inferior a la de
sincronismo, la luz gira en un sentido, y cuando es mayor, en sentido
contrario. Por tanto, una vez definido el signo del sentido de giro de la mancha
luminosa se sabe ya de antemano si se debe aumentar o reducir la velocidad
del alternador a acoplar. El instante de la conexin viene determinado por la
parada de la mancha luminosa, que corresponde al apagado de la lmpara 1 y
al mximo brillo simultneo de las lmparas 2 y 3.
Tambin se puede recurrir a un conjunto de sincronizacin, compuesto de
dos voltmetros (o un voltmetro doble), dos frecuencmetros (o un
frecuencmetro doble), y un sincronoscopio de aguja, cuya misin es indicar
en qu sentido deben modificarse la velocidad del alternador para alcanzar la
igualdad de frecuencia.
En las figuras se ven dos conjuntos, uno analgico y otro digital.
SimboIoga
Como ya se vio en la unidad 8 para representar las mquinas elctricas (de
CC y de CA) de manera normalizada se ha de seguir la norma UNE-EN
60617-6 Produccin, transformacin y conversin de la energa elctrica.
En todos los casos la mquina se representa por un crculo con una letra
dentro, que indica la aplicacin, y debajo un nmero, que indica el nmero de
fases y el smbolo de la corriente alterna.
Se puede completar con algn smbolo adicional.
En la siguiente tabla se pueden ver algunas de las representaciones ms
caractersticas:
Mquina rotativa. SmboIo generaI.
El asterisco, *, ser sustituido por uno de los
smbolos literales siguientes:
C = Conmutatriz
G = Generador
GS = Generador sncrono
M = Motor
MG = Mquina reversibIe (que puede ser
usada como motor y generador)
MS = Motor sncrono
Motor de coIector serie monofsico.
Mquina de corriente alterna.
Motor serie trifsico.
Mquina de colector.
Motor sncrono monofsico.
Generador sncrono trifsico, con
inducido en estreIIa y neutro accesibIe.
Generador sncrono trifsico de imn
permanente.
Motor de induccin trifsico con rotor en
jauIa de ardiIIa.
Motor de induccin trifsico con rotor
bobinado.
Motor de induccin trifsico con estator
en estreIIa y arrancador automtico
incorporado.