Unidad Didctica VII

Para ponernos en situacin

Manuel Prez, electricista del personal de mantenimiento del IES
"Universidad Laboral" ha encontrado un viejo motor de CC,
aparentemente en buen estado, que quiere emplear para elevar una nueva
barrera automtica, pero no sabe si puede. Para ello llama a "Chispazos y
Porrazos", que alguna vez han trabajado para ellos, siempre con
excelentes resultados:
Manuel: -" Mira Blanca, slo dispongo de la placa de caractersticas, que
est un poco rota"
Blanca: -" No me importa, me vale "-
Manuel: -" Y el par nominal me lo sabras hallar? "-
Blanca: -" Por supuesto. Yo s un montn de motores de CC " -
Manuel: -" Bueno, entonces te dir que lo quiero emplear a 500 r.p.m., manteniendo
el par nominal, pero no s cmo. " -
Blanca: -" No te preocupes. Yo te digo cmo."-
Manuel: -" Muchas gracias Blanca. Me habis vuelto a solucionar un buen problema"
Aspectos generaIes de Ias mquinas rotativas
Todas las mquinas elctricas rotativas son reversibles. Pueden funcionar
como motor o como generador. Por ese motivo muchas veces simplemente
se las denomina "convertidores electromecnicos".
Si la conversin es de Energa EIctrica a Energa Mecnica se dice que trabaja como
Motor.
Si la conversin es de Energa Mecnica a Energa EIctrica se dice que trabaja como
Generador, o en el caso concreto de las mquinas de CC, dinamo
As, se puede definir:
generador de corriente continua (dinamo): "convertidor electromecnico rotativo
que gracias a los fenmenos de induccin y de par electromagntico transforma la
energa mecnica en energa elctrica"
motor de corriente continua: "convertidor electromecnico rotativo que gracias a
los fenmenos de induccin y de par electromagntico transforma la energa
elctrica en energa mecnica"
Constitucin y principio de funcionamiento
Aunque a continuacin veremos las caractersticas de la constitucin de las
mquinas de CC, antes conviene tener algunas ideas sobre las partes que
constituyen las mquinas elctricas rotativas, sean del tipo que sea, y de su
principio de funcionamiento.
Normalmente una mquina rotativa suele estar formada por dos partes, una mvil llamada
rotor y otra fija llamada esttor.
El rotor va montado normalmente en un eje que esta apoyado sobre dos cojinetes, que
estn dispuestos sobre la culata de la mquina.
El estator tiene forma cilndrica, es corto en relacin a su dimetro en mquinas de
pequea velocidad y largo en relacin a su dimetro en mquinas de gran velocidad.
El espacio que existe entre el rotor y el estator se llama entrehierro, y el campo magntico
que hay en este entrehierro es el que forma el acoplamiento entre los sistemas elctrico y
mecnico.
Normalmente el rotor y el estator estn bobinados, y por estos devanados es por donde
circulan las corrientes que se suministran o se ceden a un circuito exterior, esto constituye
una parte del sistema elctrico. Uno de los dos devanados tiene la misin de crear el flujo
en el entrehierro por eso se le llama inductor, de excitacin o de campo. Por el contrario
en el otro devanado utiliza el flujo proporcionado por el inductor que induce en las
corrientes que se cierran por el circuito exterior y que se denomina inducido. De igual
forma podemos decir que el inductor se situar en el estator y el inducido en el rotor o al
contrario dependiendo del funcionamiento de la mquina. Las siguientes figuras muestra el
esquema de funcionamiento de una mquina elctrica rotativa.
Constitucin de Ia mquina de CC
En cuanto a su constitucin fsica, la mquina de CC responde a las siguientes
particularidades diferenciales con relacin a la mquina elctrica rotativa
general.
Las distintas partes fsicas de una mquina de CC, de una manera muy genrica, se
pueden enumerar:
EI inductor est formado por una corona de material ferromagntico denominada
cuIata en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos
unos salientes radiales tambin de material magntico de aprox. 1 mm de espesor,
denominados ncIeos poIares o poIos que se ensanchan en su extremo,
(expansiones poIares). Estos polos se atornillan directamente a la carcasa.
Bobinados alrededor de los polos hay hilo de cobre aislado. Se denomina
devanado inductor, porque como se ver a continuacin es el encargado de
crear el campo magntico inductor de la mquina cuando sea alimentado con CC.
En la mayora de las mquinas salvo si la potencia es muy pequea (<1 kW),
alternando con los polos antes citados aparecen en el inductor otros salientes de
hierro macizo ms pequeos que aquellos denominados poIos auxiIiares o de
conmutacin con o sin expansin en el extremo, rodeados asimismo de unas
bobinas (devanado de conmutacin), que tienen como misin, como veremos
ms adelante, lograr una buena conmutacin (de ah su nombre), o dicho de otra
forma, evitar que se produzcan chispas perjudiciales en el contacto mvil
escobillas-colector de delgas.
Inducido, formado por una corona de material ferromagntico, a partir de chapas de
hierro de aprox. 0.5 mm de espesor, aisladas entre s (barniz,...). Tambin se le
denomina ncIeo deI inducido (ya que como se ver ms adelante, sobre ella se
inducir el campo magntico creado en el inductor) Esta corona va montada
directamente sobre el eje de giro. La corona de chapa magntica presenta en su
superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la
mquina. Este devanado est realizado, en la mayora de los casos por bobinas
de hilo de cobre aislado (cada bobina estar constituida por varias espiras unidas
en serie). En cada ranura siempre se alojan dos capas (lados de bobina de ida y
lados de bobinas de vuelta), al realizarse el bobinado imbricado u onduIado,
cerrado sobre s mismo ya que se conectar el final de la ltima bobina con el
principio de la primera.
CoIector de deIgas, tambin montado solidario al eje (como se ve en la figura),
consiste en una corona a base de porciones de cobre denominadas deIgas, en
nmero igual al de bobinas del devanado. Cada delga se une elctricamente al
punto de conexin de una bobina con otra del devanado (cada bobina tendr su
principio en una delga y su final en otra delga). La misin del colector es, como se
ver a continuacin la de convertidor la frecuencia de la onda generada en el
inducido.
PortaescobiIIas, piezas metlicas que sirve para retener y presionar, con un
aislante de por medio, las escobiIIas, (de grafito o carbn), que sirven de puente
elctrico entre las delgas del colector y el circuito de CC exterior. Son una pieza de
desgaste, por lo que habrn de ser sustituidas peridicamente.
Soportes IateraIes, tambin de fundicin de hierro (o chapa de hierro soldada),
atornillada a la carcasa, donde se colocarn los cojinetes que alojarn el eje.
Es muy general encontrar calado sobre el eje de giro el lado opuesto al colector un
ventiIador (de aletas planas radiales o inclinadas) para favorecer la refrigeracin
de la mquina.
Entrehierro: pequeo espacio de aire existente entre el inductor y el inducido. Su
nica finalidad es la de evitar posibles rozamientos entre ambos. Como se
comprobar ms adelante, interesa que sea lo ms estrecho posible
En resumen, los elementos bsicos son:
INDUCTOR (INDUCTOR)
Culata
Ncleo polar
Expansin polar
Devanado de excitacin
Ncleo del polo auxiliar (o de conmutacin)
Expansin del polo auxiliar (o de conmutacin)
Devanado de conmutacin
INDUCIDO (INDUCIDO)
Ncleo del inducido
Devanado de inducido
Colector de delgas
Escobillas
Entrehierro
El eje de los polos es llamado eje IongitudinaI o eje directo, en tanto que el eje que
forma un ngulo de 90 elctricos con el eje directo, es llamando eje transversaI.
Funcionamiento de Ia mquina de CC
El principio funcional de la mquina de corriente continua que acabamos de describir est
en los conocidos fenmenos de induccin eIectromagntica basados en la ley de
Faraday y de fuerza eIectromagntica.
Los dos principios fundamentales en los que se basa cualquier mquina que transforma la
energa mecnica en energa elctrica o viceversa son los siguientes:
Cuando un conductor que se encuentra situado en eI interior de un campo
magntico se mueve de taI forma que corta Ineas de fIujo magntico, se
genera en I una fuerza eIectromotriz (fem). (Induccin eIectromagntica)
AI circuIar corriente eIctrica a travs de un conductor situado dentro de un
campo magntico, se produce una fuerza mecnica que tiende a mover eI
conductor en direccin perpendicuIar a Ia corriente y aI campo magntico
(Fuerza EIectromagntica)
El primer principio nos ser til para comprender el funcionamiento de los generadores, y el
segundo el de los motores.
Funcionamiento como generador
En los generadores la veIocidad viene fijada por el motor que la acciona, y por lo general
es constante, siendo la tensin en bornes y la excitacin correspondiente a una
determinada carga, las variabIes del problema
Consideraremos un generador elemental formado por un imn permanente en eI estator
que funciona como inductor (ver los polos N y S en la figura) y una soIa espira en eI rotor
que actuar como inducido sobre la que se ejercer una energa mecnica para hacerla
girar.
El imn crear un campo magntico B en el espacio entre sus polos, como se vio en la
unidad 4, donde se ubica la espira, que gira dentro del campo a una velocidad om.
Si los extremos de la espira se conectan simplemente a unos aniIIos coIectores,
sobre los que rozan las escobillas, y estas se conectan a los terminales del circuito
exterior al que se le ha conectado una carga resistiva R, se puede demostrar, por
aplicacin de la ley de Faraday, que se genera en la espira una f.e.m. alterna
senoidal que tiene una frecuencia que es proporcional a la velocidad de giro.
e = E
m
sen(mt)
Si en vez de un imn (un par de polos), se hubiera considerado un nmero p de pares de
polos, la frecuencia de la onda senoidal obtenida se calculara como:
f = (pn)/60 Hz
siendo n las vueltas por minuto
Y gracias a esa f.e.m. y a que la carga exterior queda conectada a travs de las escobillas,
podemos entregar la corriente generada, por simple aplicacin de la ley de Ohm.
Si en vez del colector de anillos empleamos un coIector de deIgas, como se ve en
la figura, los extremos de la espira van a parar a ese colector, cada uno a una
delga (aisladas entre s), sobre las que rozan las escobillas, que tienen una
posicin fija y a las que se les conecta el circuito exterior, la corriente que circula
por el circuito exterior tendr ahora siempre el mismo sentido, ya que aunque la
fuerza electromotriz inducida en la espira es senoidal (como ocurra con el colector
de anillos), la corriente que atraviesa el circuito es unidireccional, ya que el
colector de delgas rectifica la onda de salida. Es decir, eI coIector de deIgas
transforma una corriente aIterna en una continua.
El resultado obtenido en un conductor es extensivo a bobinas completas.
Es importante observar que la posicin de las escobillas no es aleatoria, sino que se deben
colocar de modo que la f.e.m. sea cero en el instante que la escobilla pasa de una delga a
otra
Las lneas de induccin nula, distribuidas regularmente a lo largo de la corona del
entrehierro, se denominan Ineas neutras de la mquina.
El nmero de lneas neutras coincide con el de polos.
Resaltar tambin que el campo magntico permanece en reposo, mientras que es el
inducido el que gira (ms adelante veremos que en las mquinas de CA es al revs: el
campo magntico gira mientas que el inducido permanece en reposo)
La siguiente imagen resume todo lo anterior.
Secuencia de generacin
Para ver ms claramente el proceso de rectificacin, analizaremos una vuelta completa de
un generador elemental, de una sola espira
En la siguiente figura se ha representado una vuelta completa del inducido de la mquina, y
se ha colocado un voltmetro en el circuito de carga, para ver la tensin resultante en las
escobillas de la mquina, adems se representa una grfica donde se muestra la tensin
en cada momento de la revolucin.
Un conductor que est situado en un polo recibir una f.e.m. que va a tener la misma
polaridad que tenga el polo que tenga a su lado, entonces al pasar la espira de la
posicin 1 a la posicin 2, la f.e.m. inducida en la espira ira en el sentido delante-
detrs, mientras que en la otra parte de la espira tendr un sentido detrs-delante,
por eso aparece desviacin en el voltmetro en este instante que se pasa de una
escobilla a la otra. Como quiera que la escobilla siempre hace contacto con el
conductor que se encuentra en un polo, la polaridad de la escobilla ser siempre la
misma, por lo cual la corriente siempre tiene carcter unidireccional. Entonces se
puede decir que un colector de delgas proporciona una forma de onda que
obtenemos en el exterior es distinta de la forma de onda que se produce en el
inducido.
Para obtener una corriente continua que tenga menos rizado, se aumenta el nmero de
delgas del colector, para ello tambin es necesario disponer un mismo nmero de bobinas
que de delgas, por ejemplo en la figura siguiente se muestra la forma de onda que se
consigue con dos bobinas y cuatro delgas, como se puede ver se parece mas a una
corriente continua constante.
Funcionamiento como motor
En los motores la tensin es constante, al venir impuesta por la red a la que se conecta y
son la veIocidad y la excitacin bajo una determinada carga las incgnitas.
En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin a los
generadores. De hecho podran describirse como generadores que funcionan al revs.
Cuando la corriente pasa a travs del rotor de un motor de corriente continua, se genera un
par de fuerzas por la reaccin magntica, y el rotor gira. La accin del colector y de las
conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que
usan los generadores. La revolucin del rotor induce una tensin en las bobinas de sta,
opuesta en la direccin a la tensin exterior que se aplica al rotor, de ah que se conozca
como tensin inducida o fuerza contraeIectromotriz (f.c.e.m.). Cuando el motor gira
ms rpido, la tensin inducida aumenta hasta que es casi igual a la aplicada. La corriente
entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer constante siempre que el
motor no est en carga y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido
para mover el rotor (vaco).
En carga, el rotor gira ms lentamente, reduciendo la tensin inducida y permitiendo que
circule una corriente mayor en el rotor. El motor puede as recibir ms potencia elctrica de
la fuente, suministrndola y haciendo ms trabajo mecnico.
Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en el rotor, deben
usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. Cuando el
rotor est parado, sta no tiene realmente resistencia, y si se aplica la tensin nominal, se
producir una gran corriente, que podra daar el conmutador y las bobinas del rotor. El
medio normal de prevenir estos daos es el uso de una resistencia de arranque conectada
en serie al rotor, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar la
tensin inducida adecuada. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce
gradualmente, tanto de forma manual como automtica.
En resumen: como consecuencia del campo creado por el inductor, y gracias a la corriente
que el circuito exterior entrega a la espira a travs de las escobillas y las delgas, se crea un
par motor que tiende a hacer girarla dentro del campo magntico del inductor, como puede
verse en la figura.
Recordar: "Todo conductor de Iongitud I por eI que circuIe una intensidad I, estando
sometido a Ia accin de un campo magntico de induccin B, queda sometido a una
fuerza F de vaIor: F = B I I" quedando determinado el sentido del giro por la regla de la
mano derecha
Fuerza EIectromotriz
Al aplicar una tensin de excitacin Ve de CC al inductor de la mquina, se
produce una corriente de excitacin, Ie, que a su vez produce un flujo, 4, que
hace incidir, debido al movimiento del rotor, una fuerza electromotriz E en el
inducido.
Esa f.e.m. E, al obtenerse por induccin electromagntica, depender de:
1. El flujo cortado por los conductores,
2. Su velocidad de giro
3. El nmero de dichos conductores
Lo cual se puede expresar por la siguiente frmula:
Siendo:
1. E , la f.e.m., en V.
2. N , el n de conductores del inducido.
3. n , la velocidad, en r.p.m..
4. O , el flujo por polo, en Wb.
5. p, el nmero de pares de polos.
6. a , los pares de circuitos del inducido.( a = 1 si el devanado es ondulado y a = p si
el devanado es imbricado)
Como los trminos N, p y a son constantes para una cierta mquina, se puede expresar:
E =Kn O
De donde se deduce que Ia f.e.m. es directamente proporcionaI aI fIujo inductor y a Ia
veIocidad de giro.
CIasificacin. Sistemas de excitacin
Si bien existen mquinas de CC con imanes permanentes, lo normal es que el campo
magntico, que sirve de puente el sistema elctrico y el mecnico, est creado por bobinas
inductoras dispuestas en el estator alrededor de los polos principales alimentadas con CC.
Segn la forma de alimentar ese devanado se puede obtener una clasificacin de las
mquinas de CC.
Nota: EI sentido de Ia corriente marcado en Ios esquemas siguientes se corresponde
con Ia mquina funcionando como generador. Si funcionara como motor eI sentido
sera eI inverso.
Al aplicar una tensin de excitacin V
e
de CC al inductor de la mquina, se produce una
corriente de excitacin
e
que a su vez produce un flujo 4 que hace incidir, debido al
movimiento del rotor, una fuerza electromotriz E en el inducido. Pero se puede alimentar a
ese devanado inductor de diferentes maneras, lo que da lugar a la clasificacin de las
mquinas de CC segn su excitacin:
Excitacin independiente: la corriente que alimenta al devanado inductor es ajena
a la propia mquina, procede de una fuente independiente externa (batera de
acumuladores, un rectificador conectado a un circuito de CA o bien otro generador
de CC rotativo). En la siguiente figura se ha representado su esquema elctrico,
con sus designaciones de bornes normalizadas, en color rojo.
Autoexcitacin: la corriente de excitacin (CC) procede de la propia mquina. (el
campo magntico est creado por bobinas inductoras dispuestas en el inductor
alrededor de los polos principales) Segn la forma de obtener esta corriente
existen 3 tipos diferentes de mquina de CC:
Excitacin Serie: devanado inductor en serie con eI inducido
Excitacin derivacin: devanado inductor conectado directamente a las
escobillas, por tanto, en paraIeIo con eI inducido.
Excitacin compuesta o mixta: devanado inductor formado por dos bobinas:
una bobina en serie con eI inducido y otra en paraIeIo.
En la mquina serie, al estar el devanado inductor conectado en serie con el
inducido, hace que toda la corriente que circula por el inducido (
i
) circule tambin
por el inductor (
e
), y tambin por la carga que se conecte a la mquina (). Por
tanto:
Generador y motor: I
i
= I
e
= I
Esto motivar que el devanado inductor de la mquina serie se construya con bobinas de
hilo grueso (proporcional a la corriente total de la mquina) y pocas espiras (para que su
valor de resistencia sea pequeo y sea un devanado robusto).
Se designar por R
s
En la mquina derivacin al estar el devanado inductor conectado directamente a
las escobillas y por tanto elctricamente est en paralelo (o derivacin, de ah el
nombre) con el inducido, la corriente de excitacin (
e
),es slo una fraccin muy
reducida (del 5% al 5 por mil) de la corriente que cede el inducido(
i
), a la carga ()
y por tanto:
Generador: I
i
= I
e
+ I
Motor: I = I
e
+ I
i
Al ser un valor tan pequeo, requiere el devanado inductor de la mquina derivacin est
constituido por bobinas de hiIo de poca seccin y muchas espiras (para que su valor de
resistencia sea alto).
Por regla general, en este tipo de mquinas generadoras de excitacin derivacin, se
coloca una resistencia variabIe en serie con eI inductor, con la misin de reguIar entre
ciertos Imites Ia corriente de excitacin. Se designar por R
e
En la mquina de excitacin compuesta o mixta, donde el devanado inductor (R
e
)
est constituido por dos bobinados distintos, se pueden hacer dos montajes:
Compuesta Iarga:
Uno de Ios bobinados, de pocas espiras y gran seccin (R
es
), se coloca enserie con eI
devanado inducido (R
i
) y por tanto, estar recorrido por la misma corriente que el inducido
(
i
) y el otro bobinado, (R
ed
), se conectar en paraIeIo con eI sistema inducido- inductor
serie (R
i
+ R
es
)
Generador:
i
= I
ed
+

i
= I
es
Motor: I
i
= I - I
ed
I
i
= I
es
Compuesta corta:
El devanado derivacin (R
ed
), de pequea seccin y elevado nmero de espiras se
conectar en paraIeIo con eI devanado inducido (R
i
), al conectarse directamente a las
escobillas, quedando el devanado serie (R
es
), de pocas espiras y gran seccin, alimentado
por la corriente de carga ()
Generador: I
i
= I
ed
+ I
I
es
= I
Motor: I
i
= I
ed
- I
I
es
= I
Dado el reducido valor que en la prctica tiene la corriente de excitacin derivacin, la
diferencia funcional entre uno y otro tipo de conexin es casi inapreciable.
Identificacin de Ios bornes
Para una mejor interpretacin de los esquemas elctricos de mquinas
elctricas de CC, se ha acordado normalizar la designacin de los diferentes
devanados y sus bornes
Hasta hace poco cada borne de cada devanado era identificado por una letra determinada
(como se ha representado en todas las figuras de la unidad), pero actualmente la
identificacin de los diferentes devanados de las mquinas de CC y sus bornes se hace
mediante una letra identificativa seguida de un nmero correlativo
La letra identifica al devanado, mientras que los nmeros (1 y 2) identifican los bornes de
ese devanado.
Se expresan a continuacin las ms importantes designaciones de Ios bornes de las
mquinas de CC, segn el mtodo antiguo y el mtodo actual, como se puede comprobar
en la tabla:
Tipo de Devanado Mtodo
tradicionaI
Mtodo actuaI
Inducido A-B A1-A2
Inductor en derivacin C-D E1-E2
Inductor en serie. E-F D1-D2
De poIos de conmutacin o
compensador
*
G-H C1-C2
Inductor de excitacin independiente J-K F1-F2
AuxiIiar
*
B1-B2
Adems los bornes generales estn designados de la siguiente forma:
Polo positivo P
Polo negativo N
Neutro (en lneas trifilares) O
Conmutacin
Se denomina conmutacin al proceso en el que, segn giran las bobinas del
inducido se invierte el sentido de la corriente en ellas cuando pasa de un lado
de la escobilla a otro.
Las escobillas establecen una barrera en los sentidos de la corriente que pasa por el
devanado inducido, de forma que la corriente del inducido a un lado de la escobilla tiene un
sentido y en el otro lado el sentido opuesto.
Si la mquina est en reposo, evidentemente las bobinas mantendrn estos sentidos en el
tiempo, pero si la mquina gira, cada vez que una bobina pase de uno a otro lado de una
escobilla se invertir en ella el sentido de la corriente.
El tiempo que tarda el realizar el proceso se denomina tiempo de conmutacin.
Precisando ms, sabemos que el arrollamiento inducido de una mquina de CC est
constituido por bobinas y cuando las escobillas estn sobre el colector, aquel queda
dividido en una serie de circuitos derivados; cada vez que las dos delgas de los extremos
de una bobina tocan simultneamente una misma escobilla, la bobina es puesta en c.c. Es
justamente durante el tiempo que la bobina est en c.c, cuando tiene lugar la conmutacin
o inversin obligada del sentido de la corriente que pasa por ella.
Analicmoslo detenidamente con ayuda de las figuras y para ello veremos lo que le sucede
a la bobina B:
En el instante 1 la corriente que entra en el inducido (
i
) a travs de la escobilla por la
delga 2 se reparte por igual (
i
/2)entre las dos bobinas en paralelo (Ia A y Ia B), no
habiendo ninguna bobina cortocircuitada. Observar el sentido de la corriente en la
bobina B (a derechas)
En el instante 2, segn se va desplazando el bobinado inducido sobre la lnea de las
escobillas, sta toca simultneamente los dos extremos de la bobina B (delgas 2 y 3),
quedando por tanto en cortocircuito y no circuIando corriente por eIIa. La corriente que
entra en el inducido (
i
) a travs de la escobilla y las delgas 2 y 3 se reparte por igual
(
i
/2)entre las dos bobinas adyacentes en paralelo (Ia A y Ia C),
En el instante 3, el inducido se ha desplazado hasta que la escobilla queda sobre la delga
3, y la corriente que entra en el inducido (
i
) se reparte por igual (
i
/2)entre las dos bobinas
en paralelo (Ia B y Ia C), no habiendo ninguna bobina cortocircuitada. Observar el sentido
de la corriente en la bobina B (a izquierdas)
As se puede comprobar cmo la corriente que circulaba por una bobina a pasado de
hacerlo en un sentido, a cero y a hacerlo en el sentido contrario.
Este proceso ocurre en una fraccin de segundo, y por tanto esa interrupcin brusca de la
corriente provoca una chispa debido a la autoinduccin de la bobina (que ya sabemos que
tienden a oponerse a la inversin de la corriente). Esas chispas provocan un desgaste
acelerado de las escobillas y pueden llegar a quemar el colector de delgas
El fenmeno de la conmutacin es decisivo para el buen funcionamiento de las mquinas
de corriente continua y es precisamente la causa que limita la potencia mxima admisible.
Mejoras de Ia conmutacin
Para que se d una buena conmutacin debe haber ausencia de
sobrecalentamiento excesivo de las escobillas y las delgas y minimizacin de
las chispas producidas. Deberemos recurrir a algn mtodo para conseguir lo
anterior.
Para solucionar los problemas derivados de la conmutacin, se tienen dos opciones:
Colocar unos poIos de conmutacin o auxiIiares, entre los polos principales del
inductor, de menores dimensiones que estos, creando en las zonas de
conmutacin del inducido, un campo magntico de induccin y polaridad
apropiados (en los generadores, deben tener una polaridad igual a la de los polos
inductores que les siguen en el sentido de giro de la maquina, y en los motores
una polaridad opuesta) e induciendo en las bobinas cortocircuitadas una fem.
Como se ve en la figura, Ios poIos auxiIiares se conectan en serie con eI
inducido.
DecaIar (desplazar) Ias escobiIIas sobre eI coIector en el sentido de giro. Esto
slo es vlido para mquinas de pequea potencia.
Para saber ms
Maxon Motor Espaa
Reaccin de inducido
Como se ha visto al explicar los sistemas de excitacin, cuando la mquina de
CC funciona en vaco la fem. inducida en vaco (E
0
) coincide con la tensin en
bornes en vaco (U
0
), pero cuando funcionan en carga, existe una diferencia
entre la fem. inducida (E) y la tensin en bornes (U).
Dos son las causasfundamentales de esta diferencia entre la fem inducida en carga y la
tensin en bornes:
1. La cada de tensin debida a la resistencia deI devanado inducido y a la
resistencia de contacto de Ias escobiIIas con Ias deIgas:
2. Resistencia deI inducido:
El devanado inducido est formado por un conjunto de bobinas conectadas en serie,
formando uno o varios circuitos cerrados, con una resistencia hmica total que hemos
denominado resistencia del inducido (R
i
). Al circular la intensidad por ellas (
i
) aparecer
una cada de tensin R
i
I
i
Resistencia de escobiIIas:
El contacto mvil de las escobillas con las delgas del colector presenta tambin una
resistencia, que implicar asimismo una cada de tensin (que se suele considerar
constante e independiente de la intensidad). Lo denominaremos cada de tensin en
escobillas y lo representaremos por 2u
e
.
As, funcionando como generador (la corriente viene determinada por la fem. y tiene el
mismo sentido que sta), se tiene que:
E = U
i
+ R
i

i
+ 2u
e
( U
i
= E - (R
i
I
i
+ 2 u
e
)
Funcionando como motor, la fem. tender a oponerse a la tensin en bornes (fcem.)
dando:
U
i
= E + R
i

i
+ 2u
e
( E = U
i
- (R
i
I
i
+ 2 u
e
)
Las bobinas del devanado inducido, al ser recorridas por la corriente de carga
producen una fmm (F
i
), que por s sola crea un campo magntico, pero adems,
conjuntamente con la fmm del inductor (F
e
), modifica la forma de onda de
induccin en el entrehierro (B ( B'), como se puede apreciar en la figura, y reduce
el flujo til por polo (4 ( 4'), lo que hace que consecuentemente tambin lo haga la
fem inducida (E ( E'). Este efecto es conocido como reaccin magntica deI
inducido o simplemente reaccin de inducido.
Para Iimitar Ia importancia de esta reaccin se pueden aplicar dos soluciones:
Reducir, por diversos medios de tipo mecnico la deformacin de la curva de
induccin en el entrehierro (diseos especiales de las expansiones polares)
Compensar la fmm creada transversales por una fmm igual y opuesta. Para ello se
har uso de Ios poIos auxiIiares visto en el apartado anterior, o en casos
especiales, mediante un nuevo devanado, colocado sobre en las expansiones de
los polos principales, denominado devanado de compensacin.
Se llama cada de tensin totaI de la mquina a Ia diferencia E
0
- U:
E
0
- U = (R
i
+ R
p
)I
i
+ 2u
e
+ AE
Esta expresin indica que la cada de tensin resulta de la superposicin de dos efectos: la
cada hmica, incluida la de las escobillas (R
i
+R
p
)
i
+ 2u
e
, y la reaccin de inducido (E
Resumen de reIaciones eIctricas y mecnicas
La deduccin de las frmulas que rigen las mquinas elctricas rotativas de CC
es sencilla a partir de las leyes de Kirchoff y los esquemas de conexiones.
En la siguiente tabla se resumen las principales relaciones elctricas y mecnicas
necesarias para el estudio analtico de las mquinas rotativas de CC, que se pueden
deducir fcilmente de la figura.
Generadores
E = K
1
n O
Motor
E = K
1
n O
Independiente I
i
= I
I
e
= U' / R
e'
U = E - (R
i
+ R
pc
) I
i
- 2u
e
I = I
i
I
e
= U' / R
e'
U = E + (R
i
+ R
pc
) I
i
+ 2u
e
Derivacin I
i
= I + I
e
I
e
= U / R
e
U = E - (R
i
+ R
pc
) I
i
- 2u
e
I = I
i
+ I
e
I
e
= U / R
e
U = E + (R
i
+ R
pc
) I
i
+ 2u
e
Serie I
i
= I = I
e
U = E - (R
i
+ R
pc
+ R
e
) I
i
- 2u
e
I
i
= I = I
e
U = E + (R
i
+ R
pc
+ R
e
) I
i
+
2u
e
Compuesta
Iarga
I
i
= I
ed
+ I
I
i
= I
es
I
ed
= U / R
ed
U = E - (R
i
+ R
pc
+ R
es
) I
i
- 2u
e
I
i
= I - I
ed
I
i
= I
es
I
ed
= U / R
ed
U = E + (R
i
+ R
pc
+ R
es
) I
i
+
2u
e
Compuesta
corta
I
i
= I
ed
+ I
I
es
= I
I
ed
= (U - R
es
I) / R
ed
U = E - (R
i
+ R
pc
) I
i
- 2u
e
- R
es
I
I
i
= I
ed
- I
I
es
= I
I
ed
= (U + R
es
I) / R
ed
U = E + (R
i
+ R
pc
) I
i
+ 2u
e
+
R
es
I
Prdidas. Rendimiento
En la transformacin de potencia mecnica en elctrica o viceversa, una
fraccin de la potencia disponible a la entrada se convierte en calor (el principio
de conservacin de la energa se debe cumplir en todo caso) y es
prcticamente inutilizable a la salida, por lo que se le denomina prdidas en la
mquina
El estudio de las prdidas es importante por varios motivos, el ms importante porque
determinan el rendimiento de la mquina.
La potencia que toma el motor de la red se denomina potencia de entrada (P
1
)
Una fraccin de esta potencia se transforma en calor por efecto Joule, en las
resistencias de los circuitos del inducido, de conmutacin y de excitacin, y por
cada de tensin en las escobillas. A todo ese conjunto se le denomina prdidas
eIctricas o prdida sen eI cobre
Otra fraccin se disipa en calor por causa de las denominadas prdidas en el hierro
del inducido (histresis y corrientes parsitas), denominadas prdidas
magnticas
Otra parte se pierde en los inevitables roces mecnicos (en las escobillas, cojinetes,
resistencia del aire,...) englobadas bajo el trmino prdidas mecnicas.
A todo el conjunto de perdidas anteriores se le denomina potencia perdida (P
p
)
La potencia que resta es la potencia tiI (P
u
) tambin llamada potencia de saIida
(P
2
)
P
2
= P
1
- P
p
Se define el rendimiento como el cociente entre la potencia de salida de una mquina y su
potencia de entrada. Es un parmetro que nos mide la bondad de la mquina y tiene
especial influencia en el coste de funcionamiento o explotacin de la mquina
Generalmente el rendimiento se expresa en %:
La potencia perdida en este tipo de mquinas suele tener un valor pequeo, lo que se
traduce en valores del rendimiento de estas mquinas, comprendidos entre el 75% y el
95%.
Par motor: El par motor es un trmino general que se aplica a la "capacidad de
desarrollar un trabajo elctrico" que tienen las mquinas cuando los conductores del rotor
son recorridos por una corriente (y por tanto funcionando como motor).
En trminos fsicos se dice que el par motor desarrollado en el eje de un motor es la
reIacin entre Ia potencia tiI y Ia veIocidad anguIar.
Si expresamos la potencia en vatios y la velocidad en rad/s obtenemos el par en N m.
(Para pasar la velocidad en r.p.m. a rad/s: )
IIustracin 1: Par motor
El par motor que desarrollan los conductores del rotor al ser recorridos por una corriente
depende, segn la ley de Laplace, del valor de dicha corriente (
i
) y del flujo desarrollado
por el campo inductor.
Siendo:
1. M, el par motor, en Nm
2. N, el nmero de conductores del inducido.
3. 4, el flujo por polo, en Wb
4. p, el nmero de pares de polos. (ojo!! No de polos. En algunos textos s
consideran p los polos, teniendo que aparecer entonces un 2 junto a la p)
5. a, el nmero de pares de circuitos del inducido. (1 si es ondulado, p si es
imbricado)
Los trminos N, p y a son constantes para cada mquina concreta, y por tanto se puede
escribir:
De donde se deduce que eI par motor es proporcionaI a Ia corriente deI inducido y aI
fIujo deI campo magntico inductor.
Como el citado par depende del valor de la corriente del inducido, se entiende por par
nominaI el que se obtiene cuando esa corriente es la nominal.
VeIocidad e inversin de giro: Se puede calcular la velocidad de giro de un motor de
CC combinando las ecuaciones de f.e.m. y de intensidad de corriente vistas anteriormente.
As:
E = K n 4
E = V
AB
V
es
R
i

i
Luego sustituyendo la segunda en la primera, se tiene que:
De donde se deduce que la velocidad de giro de un motor de CC aumenta:
1. Si aumenta la tensin aplicada (V
AB
)
2. Si disminuye la corriente de inducido (
i
)
3. Si disminuye el campo inductor (4).
De los tres mtodos, el ms empleado, por su sencillez, es el de regular el flujo inductor
mediante un restato en serie con el devanado inductor, como se muestra en la figura
IIustracin 1 Reostato reguIador de Ia veIocidad
Existen dos formas de cambiar eI sentido de giro de los motores de CC:
Cambiando la polaridad del inducido.
Cambiando la polaridad de la excitacin.
Se suele elegir el primer mtodo por los problemas que plantea la alta inductancia de la
excitacin y por el magnetismo remanente de las piezas polares.
Curvas caractersticas. Interpretacin
Es posible analizar el comportamiento de los distintos tipos de mquinas de CC
estudiando una serie de grficas denominadas curvas caractersticas, donde
se pueden observar sus parmetros ms importantes.
Al estudiar la excitacin de las mquinas de CC sealamos que estas se clasificaban en
mquinas de excitacin independiente y mquinas autoexcitadas, subdividindose estas, a
su vez, en serie, derivacin y compuesta.
Parece lgico pensar que las mquinas se comportarn de manera distinta para cada uno
de estos modos de excitacin, y analizando ese comportamiento podremos decidir cules
son sus aplicaciones ms adecuadas.
Estas particularidades funcionales, as como su comportamiento en servicio son puestas de
manifiesto mediante las curvas caractersticas, grficas obtenidas analizando sus
parmetros ms importantes
Aunque el anlisis funcional de la mquina de CC es independiente de si trabaja como
generador o como motor, la naturaleza de los problemas que plantean ambos
funcionamientos es algo distinta:
En los generadores, la velocidad viene fijada por el motor que lo acciona, y por lo
general es constante, siendo la tensin en bornes y la excitacin correspondiente
a una determinada carga las variables del problema.
En los motores la tensin viene impuesta por la red, y son la velocidad y la
excitacin bajo una carga determinada, las variables.
Por todo lo anterior, estudiaremos por separado Ias curvas caractersticas de Ias
mquinas de CC funcionando como generador o como motor, y en ambos casos,
segn su sistema de excitacin ya que se comportarn de manera muy distinta unas de
otras. Se vern en el apartado siguiente, donde se explica el ensayo que hay que realizar
para obtenerlas.
No obstante hay una curva que es comn a todas las mquinas de CC:
La caracterstica de "vaco", representa la variacin de Ia f.e.m. inducida en vaco
E
0
, en funcin de Ia excitacin I
e
:
E
0
= f (I
e
)
cuando la veIocidad se mantiene constante y la corriente de carga es nuIa.
En la parte rectilnea de la caracterstica de vaco, la mquina no est saturada, y a
pequeas variaciones de la corriente de excitacin (
e
), corresponden variaciones
importantes de la fem (E). Es un funcionamiento muy poco estable.
En cambio, en la parte de ms all del codo, aunque el funcionamiento es muy estable, la
corriente de excitacin es muy elevada.
Los mejores puntos de funcionamiento son inmediatamente despus del codo, en los que
se tiene una buena estabilidad y un limitado valor de la corriente de excitacin.
Si se conoce esta caracterstica para una velocidad n, se puede trazar la caracterstica
correspondiente a otra velocidad n', mayor o menor, teniendo presente que a excitacin
constante (I
e
), Ias fems E y E' son proporcionaIes a Ias veIocidades.
E/E' = n/n'
Generadores
La caracterstica de mayor inters en los generadores es la denominada "exterior",
que representa la tensin en bornes en funcin de Ia carga de Ia dinamo:
U = f ()
siendo la veIocidad, excitacin y posicin de Ias escobiIIas, constantes.
Tambin es importante la caracterstica de "reguIacin", que representa la
variacin de Ia corriente de excitacin en funcin de Ia carga:
I
e
= f (I)
Siendo la veIocidad, Ia tensin en bornes y Ia posicin de Ias escobiIIas, constantes.
Motores
Si funcionando como generador son la caracterstica exterior y la de regulacin, (adems
de la de vaco comn a todas las mquinas), las de mayor inters, funcionando como motor
conectado a una red de tensin constante, las caractersticas ms importantes son:
La caracterstica de "veIocidad", curva que representa la variacin de Ia veIocidad
de giro en funcin de Ia corriente de inducido:
n = f (I
i
)
La caracterstica de "par", que representa la variacin del par en funcin de Ia
corriente deI inducido:
M = f (I
i
)
La caracterstica "mecnica", llamada tambin "dinmica", que representa la
variacin del par en funcin de Ia veIocidad:
M = f (n)
Esta ltima caracterstica, la ms importante para el estudio del sistema motor-carga,
puede deducirse fcilmente de las dos anteriores eliminando en ellas la corriente de
inducido.
Autoevaluacin:
ndica cules de las siguientes expresiones es verdadero o falso:
1. (F) En las mquinas con excitacin independiente, al devanado inductor se
le alimenta con la propia mquina.
2. (V) En la mquina con excitacin serie, la corriente que pasa por el inductor
es la misma que la que circula por el inducido.
3. (V) En lneas trifilares, es neutro se designa con la letra O.
4. (F) Para una buena conmutacin es importante minimizar las chispas
producidas.
5. (V) En carga, la fem del generador no coincide con la tensin en bornes.
6. (F) La potencia perdida es la suma de las prdidas en el cobre y las
prdidas magnticas.
7. (V) La caracterstica mecnica en los motores, tambin se denomina
dinmica.
Para saber ms
Puedes visitar los siguientes enlaces:
FAULHABER Group. MicroMo
MAVILOR
Ensayos
Como se dijo en el apartado anterior, para identificar el comportamiento de las
mquinas de CC hay que acudir a las curvas caractersticas, las cuales se
obtienen en diversos ensayos que hay que llevar a cabo en el laboratorio de
mquinas elctricas.
Veremos ahora para todos los tipos de mquinas su esquema de montaje y conexiones
para realizar los ensayos que permitan determinar sus curvas caractersticas, as como el
procedimiento de reaIizacin de dichos ensayos
Generador de excitacin independiente
Al ser en estas mquinas la corriente de excitacin independiente de la tensin
en bornes del inducido hace que su anlisis sea mucho ms fcil. Veremos
como se obtiene la caracterstica exterior.
Esquema de montaje
Para la alimentacin de su sistema de excitacin se utiliza por lo comn, una fuente de
tensin continua sensiblemente constante (batera de acumuladores, red de CA con un
rectificador y otro generador autoexcitado) con un restato intercalado R
e
, denominado
restato de excitacin o de campo, gracias al cual se puede variar la corriente de
excitacin, y consiguientemente, el flujo til en el entrehierro y por tanto E y U. (Este
restato se emplear igualmente, y con el mismo propsito, para el resto de generadores)
Para medir la corriente de excitacin y la corriente de carga colocaremos sendos
ampermetros y para medir la tensin de la red un voltmetro.
ReaIizacin
Una vez montado del esquema correspondiente, se seguirn los siguientes pasos:
1. Accionar eI generador a una veIocidad constante
2. Ajustar Ia resistencia deI restato R
e
, (y por tanto la excitacin) a un valor tal
que girando la mquina en vaco a la velocidad nominal el voltmetro nos marque
la tensin nominal. E
0
= U
n
3. Fijado el valor de la resistencia R
e
, cargar pauIatinamente Ia mquina con eI
restato de carga R
c
.
4. Tomar pares de puntos tensin en bornes (U
b
) - corriente de carga (), y
IIevarIos a Ios ejes cartesianos.
Trazando las curvas correspondientes a distintos valores de la corriente de excitacin,
obtendremos una familia de curvas mediante las cuales podremos hallar el valor de la
corriente de excitacin para obtener en carga una tensin en bornes determinada.
Generador de excitacin derivacin
Veremos como se obtiene la caracterstica exterior.
Esquema de montaje
El esquema de montaje para este caso es el que se muestra en la figura.
Para medir la corriente de excitacin y la corriente de carga colocaremos nuevamente
sendos ampermetros y para medir la tensin de la red un voltmetro.
ReaIizacin
Una vez montado del esquema correspondiente, se seguirn los siguientes pasos:
1. Ajustar Ia resistencia deI restato R
e
, a un valor tal que girando la mquina a la
velocidad nominal el voltmetro nos marque, (en vaco), la tensin nominal.
2. Fijado el valor de la resistencia R
e
, cargar pauIatinamente Ia mquina con eI
restato de carga R
c
, hasta cortocircuitarIo.
3. Tomar pares de puntos tensin en bornes (U
b
) - corriente de carga (), y
IIevarIos a Ios ejes cartesianos.
Generador de excitacin serie
Veremos como se obtiene la caracterstica exterior.
Esquema de montaje
El esquema de montaje para este caso es el que se muestra en la figura.
Para medir la corriente de excitacin y la corriente de carga ahora solo ser necesario un
ampermetro, al coincidir dichos valores. Para medir la tensin de la red nuevamente
emplearemos un voltmetro.
ReaIizacin
Una vez montado del esquema correspondiente, se seguirn pasos similares al resto de
casos:
1. Ajustar Ia resistencia deI restato R
e
, a un valor tal que girando la mquina a la
velocidad nominal el voltmetro nos marque, (en vaco), la tensin nominal.
2. Fijado el valor de la resistencia R
e
, cargar pauIatinamente Ia mquina con eI
restato de carga R
c
.
3. Tomar pares de puntos tensin en bornes (U
b
) - corriente de carga (), y llevarlos
a los ejes cartesianos.
Generador de excitacin compuesta
Veremos como se obtiene la caracterstica exterior.
Esquema de montaje
El esquema de montaje para este caso es el que se muestra en la figura. (Se ha
representado el caso compuesta larga, para compuesta corta sera similar)
Para medir la corriente de excitacin y la corriente de carga colocaremos nuevamente
sendos ampermetros y para medir la tensin de la red un voltmetro.
ReaIizacin
Este caso es realmente una combinacin del caso serie y derivacin.
Se puede realizar de dos formas:
Haciendo que sus f.m.m.s. acten en el mismo sentido, dando lugar a
una f.m.m. resultante suma de aquellas y por tanto un incremento de
la excitacin derivacin. A esta situacin se la denomina excitacin
compuesta aditiva
Haciendo que acten en sentido opuesto, en cuyo caso la f.m.m.
resultante ser la diferencia, y por tanto se tiene una debilitacin de
la excitacin derivacin. Se denomina excitacin compuesta
diferenciaI (o sustractiva),
AnIisis
Segn la magnitud relativa de los amperivueltas serie respecto a los amperivueltas
derivacin, el resultado ser ms similar a cada uno de esas situaciones
La caracterstica exterior de la mquina compuesta aditiva, puede admitirse, en principio
que la suma de las caractersticas exteriores de la
mquina derivacin y serie, en tanto que en la
compuesta sustractiva vendr dada por la diferencia
de estas dos curvas.
Las curvas 1 y 2 se corresponden con mquina
compuestas aditivas,
La curva 3 sera el caso serie
La curva 4 compuesta sustractiva.
La curva discontinua el caso derivacin
Motor de excitacin derivacin / motor de excitacin independiente: Veremos
como se obtiene las caractersticas de velocidad, par y mecnica.
Se estudian conjuntamente estos dos tipos de motores porque sus caractersticas
funcionales son iguales ya que en el motor derivacin, el circuito inductor est directamente
conectado a la red, y por tanto queda excitado a tensin constante, al igual que en un
motor de excitacin independiente, cuyo inductor est alimentado por una fuente de tensin
constante (distinta en general a la que se aplica al inducido).
Esquema de montaje
El esquema de montaje para estos casos es el que se muestra en las figuras.
ReaIizacin
Para realizar el ensayo, el reostato de excitacin del devanado inductor (si lo hay) se
cortocircuitar (resistencia nula) para conseguir que la corriente de excitacin y el flujo
inductor que genera sta sean mximos.
Motor de excitacin serie: Veremos como se obtiene las caractersticas de velocidad,
par y mecnica.
Esquema de montaje
En este motor el devanado inductor est conectado en serie con el inducido y recorrido, en
el caso general, por la misma corriente. ( =
i
=
e
)
ReaIizacin
Una vez que el motor ha alcanzado su rgimen de velocidad, el reostato queda fuera del
circuito
Motor de excitacin compuesta
Veremos como se obtiene las caractersticas de velocidad, par y mecnica.
Esquema de montaje
Las caractersticas de un motor excitacin compuesta estn comprendidas evidentemente
entre las del motor derivacin y las del serie.
En la figura se muestra el esquema de montaje para el ensayo de este tipo de motores
La figura muestra las curvas caractersticas de velocidad par y mecnica de los motores
serie y derivacin (y independiente). Para el caso de excitacin compuesta sera una curva
intermedia, que depender de la proporcin que se tenga entre los amperivueltas del
devanado serie y los del devanado de derivacin. Si predominan los primeros estaremos en
presencia de un motor de caractersticas ms prximas al serie y viceversa.
Para saber ms:
Prcticas De Mquinas Elctricas De Corriente Continua.pdf
Puedes visitar los siguientes enlaces:
AMETEK. Technical & Industrial Products
SIEMENS
SCHNEIDER ELECTRIC
ApIicaciones
Aunque la mayor parte de la energa elctrica que se consume lo es bajo la
forma de CA, determinadas aplicaciones industriales exigen que esa energa
venga bajo la forma de CC y en algunas se recomienda la CC en vez de CA.
A continuacin se vern las principales aplicaciones donde todava se utiliza, de manera
industrial (exceptuando todos los sistemas electrnicos tipo automatizacin industrial) la
CC, distinguiendo si se hace como generador o como motor.
Generadores de CC
InstaIaciones de gaIvanopIastia y gaIvanotecnia
PIantas de eIectrIisis
Carga de bateras de acumuIadores
MetaIurgia de aIgunos metaIes
...
Debido a que actualmente, en la mayora de instalaciones donde se precisa la CC, sta es
obtenida mediante la rectificacin de CA por medio de semiconductores de silicio, apenas
se incorporan a fbricas de nueva creacin, aunque todava se pueden encontrar en
vehculos mviles, buques, centrales autnomas de pequea potencia, instalaciones
antiguas de bateras de acumuladores y de galvanotecnia, etc.,
Motores de corriente continua
Traccin eIctrica urbana y suburbana (trenes y metros)
Mquinas operadoras cuya veIocidad debe reguIarse entre ampIios
Imites o mantenerse rigurosamente constante,
Cadenas o lneas de fabricacin con motores cuyas veIocidades deben
guardar entre s una reIacin fija,...
EIeccin deI tipo de motor de CC
Para elegir el tipo de motor ms idneo para cada aplicacin, se han de
valorar, principalmente la velocidad y el par de arranque que se precise, la
corriente de punta en el arranque y las caractersticas propias de cada mquina
deducidas de sus curvas.
Valoraremos, junto a las curvas caractersticas estudiadas anteriormente, los siguientes
parmetros:
La veIocidad: segn sea constante, variable entre determinados lmites o regulable
en funcin de un determinado parmetro.
El par de arranque: segn inferior, igual o mayor que el nominal o de plena carga, a
tenor de las exigencias de la mquina operadora y de la inercia del sistema mvil.
La corriente de punta de arranque, ya que el valor mximo de la corriente en la
conexin del motor a la red viene limitado por las empresas de distribucin de
energa elctrica.
Teniendo esto en cuenta podemos decidir el tipo de motor ms apropiado para cada caso:
1. Motor derivacin
2. La caracterstica de veIocidad muestra que en este tipo de motores su velocidad
se mantiene constante independientemente de la carga.
3. La caracterstica de par muestra que el par desarrollado en el motor derivacin
es proporcional a la corriente.
Por tanto ser ideal para el mando de Ias mquinas de veIocidad prcticamente
constante cuaIquiera que sea Ia carga:
La mayor parte de las mquinas tiIes (tornos, taladros, fresas,...).
Accionamiento de ejes de transmisin cuando el par de arranque no es demasiado
grande (ventiladores, bombas,..).
Mquinas de eIevacin en Ias que Ia carga puede ser bruscamente suprimida y,
por tanto, donde en un motor serie sera de temer su embalamiento.
2. Motor serie
3. La caracterstica de veIocidad muestra que la velocidad vara con la carga en
forma acusada.
4. La caracterstica de par muestra que es el que da mayor incremento de par
motor para un determinado aumento de corriente.
Por todo lo anterior, es el tipo ms conveniente para:
Traccin eIctrica (trenes y tranvas), donde en el arranque es necesario un gran
par, el cual una vez que el vehculo alcanza su velocidad nominal se reduce al
requerido para vencer las resistencias pasivas. Y en el caso de que el vehculo
suba una rampa debe aumentar mucho el par motor y ello supondra en un motor
serie una disminucin de velocidad lo que hace que la potencia absorbida de la
lnea apenas vare. Los incrementos de corriente en la lnea son pues muy
reducidos. Esto no suceder con motores derivacin, que al mantener constante la
velocidad, el aumento del par motor implica un aumento proporcional de la
potencia absorbida. El motor serie es un motor robusto, su arrollamiento de
excitacin, de hilo grueso y con pocas espiras, soporta mejor las sobrecargas que
el derivacin.
Gras, debido a su elevado par de arranque y porque con cargas ligeras van a mas
velocidad aumentando, por tanto la produccin. Sin embargo no podrn usarse si
hay peIigro de embaIamiento aI subir con eI gancho vaco. En general este
peligro no se presenta por efectuarse la transmisin por engranajes que ofrecen
resistencias pasivas.
3. Motor compuesto
Al presentar curvas caractersticas intermedias entre el motor derivacin y el motor serie,
puede ser utilizado tanto para apIicacin en taIIeres como en traccin, estando
especialmente indicado en aquellos trabajos donde no es necesaria una veIocidad
constante y en cambio se requiere un buen par de arranque, excepto en casos en que
debe emplearse el motor serie por su mayor par.
CIases de servicio de Ios motores eIctricos
Para elegir el motor ms adecuado para una determinada aplicacin, es
importante tener en cuenta si el motor va a estar funcionando continuamente o
lo va a hacer de una forma intermitente, ya que de esto depender el
calentamiento del mismo. De esta forma, se podr seleccionar un motor ms
pequeo para funcionar intermitentemente que continuamente.
Las cIases de servicio se clasifican segn con las siglas de S1 a S8:
S1: le corresponde a motores con funcionamiento continuo y con carga
constante.
S2: el motor funciona slo durante un pequeo instante a su potencia nominal y
despus se para un tiempo suficiente como para que alcance la temperatura del
medio ambiente.
S3, S4, S5 y S6: el motor funciona de una forma intermitente. EI tiempo de parada
no es suficiente para que el motor se enfre hasta la temperatura ambiente.
S7: el motor funciona intermitentemente a pIena carga y en vaco.
Formas de ancIaje de Ios motores eIctricos
Los motores elctricos se pueden colocar en su entorno de trabajo de muy
diversas formas. Todas ellas normalizadas.
Con relacin a la forma de anclaje del motor en la mquina y segn la nomenclatura UNE
20-112-74 la construccin de los motores puede ser:
1. Motores con patas
B3: con patas y anclado al suelo
B6 y B7: con patas y anclado a la pared eje a derecha, o eje a izquierda
respectivamente
B8: con patas y anclado al techo
2. Motores conbridas de agujeros pasantes
B5: con bridas de agujeros pasantes sujeto lateralmente
V1: con brida de agujeros pasantes anclado al suelo
V3: con bridas de agujeros pasantes, anclado al techo
3. Motores con bridas de agujeros pasantes, parte deI motor empotrado
B10: con bridas de agujeros pasantes, parte del motor empotrado, anclado
lateral
V10: con bridas de agujeros pasantes, parte del motor empotrado, anclado al
suelo
V14: con bridas de agujeros pasantes, parte del motor empotrado, anclado al
techo
4. Motores sin soporte
B9: sin soporte, colocacin lateral
V8: sin soporte, colocacin al suelo
V9: sin soporte, colocacin al techo
5. Motores con brida de agujeros roscados
B14: con brida de agujeros roscados, colocacin lateral
V18: con bridas de agujeros roscados, sujecin al suelo
V19: con bridas de agujeros roscados sujecin al techo
6. Motores con bridas y patas
B3/B5: con bridas y patas, sujecin a pared o suelo
V1/V5: con brida y patas, sujecin a suelo o pared
V3/V6 con bridas y patas, sujecin a techo o pared
PIaca de caractersticas
Para conocer los principales parmetros de una mquina de CC, identificarla y
facilitar su recambio por otro similar, en caso de avera, es necesario que
incluyan una placa de caractersticas en su carcasa.
Todas las mquinas elctricas, han de llevar en su carcasa, remachada o atornillada una
placa de caractersticas (como la de las figuras) donde aparecern sus parmetros ms
importantes. Su formato est normalizado.
1. Fabricante
2. Tipo, tamao y forma de construccin (Modelo)
3. Clase de corriente (alterna o continua).
4. Forma de trabajo (motor o generador).
5. Nmero de serie de fabricacin la mquina.
6. Conexin del devanado estatrico ( D o Y).
7. Tensin nominal.
8. Corriente nominal.
9. Potencia nominal.
10. Abreviatura de unidad de potencia (W o kW).
11. Clase de servicio (segn n ciclos/hora)
12. Factor de potencia nominal. (No apIica aI caso de CC)
13. Velocidad nominal y sentido de giro.
14. Frecuencia nominal. (No apIica aI caso de CC)
15. Forma de conexin del bobinado.
16. Tensin rotrica en motores de rotor bobinado.
17. Corriente rotrica en motores de rotor bobinado.
18. Clase de aislamiento
*
.
19. Grado de proteccin.
20. Peso.
21. Ao de construccin y norma de aplicacin.
Todas las magnitudes son nominaIes: aqullas para las que la mquina ha sido diseada
* La cIase de aisIamiento es un parmetro caracterstico de las mquinas, que las clasifica
segn la temperatura mxima que el material del que est construido el aislamiento puede
soportar sin perder sus propiedades.
SimboIoga
Para representar estas mquinas de manera normalizada se ha de seguir la norma UNE-
EN 60617-6 Produccin, transformacin y conversin de la energa elctrica
En todos los casos la mquina se representa por un crculo con una letra dentro, que
indica:
G = Generador
M = Motor
MG = Mquina reversible (que puede ser usada como motor y generador)
Y debajo dos lneas horizontales paralelas. La de arriba continua y la de abajo discontinua,
que representa la corriente continua
En la siguiente tabla se pueden ver algunas de las representaciones ms caractersticas:
Tipo de mquina Motor Generador
excitacin
Genrico
Motor
Generador
serie
Motor serie
Generador serie
Derivacion
Motor derivacin
Generador derivacin
imn permanente
Motor de imanes
permanentes
Generador de imanes
permanentes
Compuesta LARGA
(representado con
escobiIIas)
Motor compuesta Iarga
Generador compuesta Iarga
Compuesta corta
(representado con
escobiIIas)
Motor compuesta corta
Generador compuesta corta