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Capteurs et
conditionnement
3me Semestre
Damien JACOB
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Chapitre 1 :
La chane dacquisition des donnes
I. Description de la chane dacquisition de
donnes
1. Rle dune chane dacquisition (ou de mesure)
Recueillir les informations ncessaires la connaissance de ltat dun systme :
o Variables du systme (temprature, pression)
o Variables environnementales : influent sur le systme (temprature,
champ magntique)
Assigner une valeur un mesurande
Mesurande : grandeur physique ou chimique caractrisant ltat dun systme.
Dlivrer ces informations sous une forme approprie leur exploitation
o Transduction (ex : temprature signal lectrique)
o Numrisation (ex : 285 100011101)
2. Constitution
Une chane dacquisition est gnralement constitue des lments suivants :
Souvent associ une chane de restitution :
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Une chane dacquisition doit pouvoir assurer les fonctions suivantes :
Extraction de linformation : capteur
Traitement analogique du signal : amplification
Slection dun signal parmi plusieurs : multiplexage
Conversion du signal sous forme numrique : chantillonage, numrisation
Analyse et exploitation des donnes : PC
Coordination des diffrentes oprations : PC, automate
Capteur : 1
er
maillon de la chane
Interface entre le monde physique et le monde lectrique
Conversion de lnergie de la grandeur physique en nergie lectrique
transduction
Toujours associ un circuit lectrique de mise en forme
conditionneur
Amplificateur dentre :
Adopte le niveau du signal fourni par le capteur au reste de la chane
Filtration dentre :
Limiter le spectre du signal
Supprimer les parasites
Echantillonneur :
Permet de prlever une suite de valeurs discrtes du signal
caractris par sa vitesse de prlvement : frquence dchantillonage
CAN :
Convertisseur analogique-numrique
Transforme la tension (analogique) de lchantillon en un code binaire
(numrique) pour le renvoyer vers un PC
caractris par son nombre de bits
CNA :
Convertisseur numrique-analogique
Transforme le code binaire en chantillons de tensions analogiques
Filtrage de sortie :
Permet de lisser la tension fournie par le convertisseur
Amplificateur de puissance :
Adapte le niveau du signal de sortie du CNA (aprs filtrage) la charge
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Actionneur :
Charge passive (rsistance) ou active (moteur) agissant sur le systme
monitorer
Structure gnrale dune chane dacquisition plusieurs entres :
II. Emplacement de la chane dacquisition
Emplacement de la chane dacquisition :
La chane dacquisition est le
cur du systme de mesure-
contrle dun procd.
Domaines concerns :
III. Caractristiques dune chane dacquisition
1. Caractristiques mtrologiques principales
Elles sont imposes par lapplication envisage (il faut utiliser lappareillage adapt
pour lexprience)
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Etendue de mesure (E.M. , phase) : valeurs min et max du mesurande
Rsolution : plus petite variation mesurable
Rapidit : temps de rponse, bande passante
Immunit aux parasites : temprature, lectromagntisme
Prcision : justesse fidlit (incertitudes)
2. Caractristiques globales dune chane dacquisition
Dpendent des caractristiques de chaque maillon (le maillon le plus faible
impose la limitation de la chane aux autres)
donnes constructeur, talonnage
3. Principales sources derreurs ou dincertitudes
Adaptation dimpdance
Erreur de gain, erreur de linarit
Drives thermiques
Parasites, bruits
vieillissement
IV. Acquisition de donnes sur PC
1. Introduction
Forte croissance dans tous les secteurs dactivits
Mesures et analyses de systmes complexes
Rgulation de systmes
Fournit des donnes formates pour les systmes dinformations
2. Intrt de lacquisition sur PC
Rapidit et puissance : processeur et mmoire RAM
Stockage des donnes moindre cot : disques durs normes
Facilit et confort dutilisation : PC portables, technologie sans fil
Outils logiciels : LabView, C, assembleur, Delphi, etc
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3. Elments constitutifs
Capteurs
Conditionneurs de signaux
Systme de conversion
Transmission des donnes vers PC
PC
Logiciel dacquisition et de traitement
V. Carte dacquisition
Carte dextension dun PC permettant la conversion analogique-numrique dun ou
plusieurs signaux et le transfert des donnes dans la mmoire du PC
Caractristiques importantes :
Nombre dE/S analogiques
Nombre dE/S numriques
Frquence dchantillonage,
vitesse dacquisition
Rsolution du nombre de bits
Multiplexage des voies
Compteurs et timers
VI. Le software
1. Le driver (ou logiciel pilote )
Logiciel fourni par le constructeur de la carte
Permet de contrler la carte : frquence, voie dacquisition
Librairie des fonctions spcifiques : critures de nos propres programmes
2. Le langage de haut niveau
Permet lutilisateur de grer lacquisition et le traitement des donnes acquises
Logiciels cl en mains :
o Avantage :tout fait
o Inconvnients : prix, programme fig
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Programmes maison :
o Avantages : prix, volutivit
o Inconvnients : faire, fonctionne ?
VII. Systmes de conditionnement
Module SCXI :
Standard industriel de conditionnement de signaux et darchitecture pour
linstrumentation et la mesure.
Spcificits :
Carte de conditionnement modulaire
Chssis robuste (compatible avec les environnements industriels)
Bus de fond de panier (conditionnement, filtrage, multiplexage, CAN)
Sortie compatible avec une carte dacquisition ou sortie RS232 / RS485
Module USB :
Nouveau mode de conditionnement et dacquisition de signaux pour
linstrumentation et la mesure.
Spcificits :
Encombrement rduit
Connectique simplifie
Parfois logiciel embarqu
Sortie compatible avec PC portable