http://al9ahira.

com/
Itinraire d'accs Al9ahira (point B sur la carte) en partant de la Place Ibria

Question 1 :

ST1 : Vrin hydraulique
ST2 : Moteur lectrique
ST3 : boite de vitesse automatique
Question 2 :

Fermeture gomtrique : + + =

L + e + a - =
Proj / : L a sin cos = O cos = L a sin
Proj / : e+ a cos - sin = O sin = e+ a cos

Do =

Question 3 :

max pour = O max =
mini pour = mini =

La course C = max mini ;

Do la course C= -

Question 4 :

max = Si a diminue max diminue
mini = Si a diminue mini augmente

Donc la course diminue
Do : On peut atteindre les mmes positions limites avec une course du vrin plus petite

MP_PSI S I

1
CNC 2012

DOCUMENT REPONSE DR1 (Corrig) Echelle : 3 mm ---->2 mm/s
5) Direction de V(C S2/S1) et la direction de V(D S2/S1)

V(C S2/S1) (O2C) car le mouvement deS2/S1 rotation autour de O2
V(D S2/S1) (ED) car le mouvement de S2/S1 rotation autour de E

6) Reprsenter V(G S/S1) et V(C S2/S1)
Il sagit de la mme vitesse car le mouvement de S/S1 est une translation circulaire, C et G S

7) V(B S2/S1)
V(B S2/S1) (O2B)
Par la relation entre les triangles entre le centre de rotation O2 et la vitesse V(C S2/S1) on
retrouve : V(B S2/S1) II V(B S2/S1)II=20,6mm/s

8) la relation entre V(B S5/S4), V(B S4/S1) et V(B S2/S1)
V(B S5/S4)+ V(B S4/S1)= V(B S2/S1) car V(B S2/S5) = 0

9) La vitesse de translation
V(B S5/S4) : (AB) car le mouvement de S5/S4, dans le plan, translation suivant (AB)
V(B S4/S1) (AB) car le mouvement de S4/S1 rotation en A.

On retrouve

: V(B

S4/S1) et V(B S5/S4)
II V(B S4/S1) II =9mm/s

II V(B S5/S4)II= 18,6mm/s
Cest la vitesse de translation de la tige par rapport au corps
Question
Question
Question
Question
Question
CNC 2012 - Corrig


V(D S2/S1)
Nacelle S +G

V(C S2/S1)
C D
V(BS2/S1)
Bras S2 Bras S2
V(BS4/S1)
B V(BS5/S4)
corps S4 Tige S5

O2 E


A Plateau du mange S1


MP_PSI S I

2
CNC 2012


Question 10 :
10-1) Leq : pivot ( O2, x)
10-2) m= 2 ; mi=1 rotation de S5 autour de (AB)
mu = 1 une loi entre/ sortie: translation de S5/ S4 et translation circulaire de S/ S 1
10-3) h= m + Ns + Es = 2 +[ 2*(3+2+3+3)+5+4 +3 ]+ 6*(6-1)
h=6

Question 11 :
11-1) m=3 ; mi=2 rotation de S4 autour de (AB)
rotation de S5 autour de (AB)
mu = 1 une loi entre/ sortie : translation de S5/ S4 et translation circulaire de S/ S 1
11-2) h = 3+[2*(3+2+3)+1+3+4+3]+ 6*(6-1) h= 0

11-3) solution 2: systme isostatique, (moins de contraintes, moins cher par rapport au systme hyperstatique)


Question 12

:



Question 13

:



Question 14 :
Le cas: E1= 1; E2 = O; F1 = O ; F2 = 1

E1 = 1 c1 = entre
F2 = 1 p1 = p2 = O
ps1 = c2 = sortie
La relation T1 est :


sortie =


A partir de la relation T2, le 2eme train picyclodal nest pas bloqu.

MP_PSI S I
DOCUMENT REPONSE DR 2 (Corrig)
Tableau 1

E1 E2 F1 F2 sortie/ entre
0 0 0 0 0 si E1= 0 et E2 = 0 point mort : pas de transmission
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0 entre= P1=P2, les autres libres, pas transmission
0 1 0 1 0 E2=1 et F2=1 blocage de lentre
0 1 1 0 1 s= - 0,5 e
0 1 1 1 0 F1=1 et F2 = 1 Freinage du 2eme train epi(PS2 et P2)
1 0 0 0 0 entre= C1, les autres corps libres, pas transmission
1 0 0 1 1 s= 0,66 e
1 0 1 0 1 s= 0,4 e
1 0 1 1 0 F1=1 et F2 = 1:Freinage du 2eme train epi(PS2 et P2)
1 1 0 0 1 s=e .
1 1 0 1 0 E2=1 et F2=1 blocage de lentre
1 1 1 0 0 1
er
train : mme w, 2e train aussi mais F1 freine le Mvt
1 1 1 1 0 F1=1 et F2 = 1: Freinage du 2eme train epi(PS2 et P2)




Question 15 :

Question 16 :


Chronogramme

1
V+ 0
t

1--
Q1 0
t

1--
Q2 0
t



3
CNC 2012


Question 17 :
E1 = Q1.Q2 + Q1.Q2 + Q1.Q2 = Q1 + Q2
E2 = Q1.Q2
F1 = Q1.Q2
F2 = Q1.Q2
Question 18 :

V1 = Q1.Q2
V2= Q1.Q2
V3 = Q1.Q2
V4 = Q1.Q2


Question 19 :
m1 = . S1 et S1 =



S1 =

MP_PSI S I

Donc m1 =
.


Question 20:


m3 = . S3 = . Rs. 2.hs
la masse m de la nacelle est :
m = (2.m1 + m3)*2 ( Partie suprieure et partie infrieure)


m= 2 [ Rs. 2. hs ]



Question 21:
21-1) S/Ro) = RG/Ro) = (!!translation circulaire entre S et S1)
21-2)

C S/Ro) =

C S/Ro) =

21-3)

(G S/Ro) =

(G S/Ro) = -

Question 22:



( , , )

4
CNC 2012

Question 23:


(Les masses des autres solides sont ngliges)


. = .


. =
= Cs. + m
Do
+ m




Question 24:






Do


MP_PSI S I



Graphe danalyse




















S4


S5


S2


S1


S2 S


pesanteur
Mot
Prh
Pivot(A,x)
Pivot(B,x)
Pivot(O2,x)
Pivot(C,x)
Pivot(D,x)
Pivot(E,x)
Pivot(Oo,x)
So




Question 25:

TMD en Oo en projection sur :





Question 26:

T(/Ro) = T(S1/Ro) + T(S/Ro)
2.T(S1/Ro) = I1.
2.T(S/Ro) =

G

G


Do

2 T(/Ro) =



Question 27:

TEC

Pint( ) = P(liaisons) + P(S4 Prh S5)

0 (liaisons parfaites) Fv.


= +






Donc Le TEC est:


Le but de cette relation est de dterminer : Fv, pour dimensionner le vrin


5
CNC 2012







MP_PSI S I
Question 28 :

0-1s : Rotation de la nacelle une vitesse de rotation de 5200/10
4
rd/s = 0,52 rd/s
En position basse
1-1,1s : en plus de la rotation vitesse constante, cest le dbut de la monte de la nacelle avec une
acclration de la tige du vrin de: (5000/105)/0,1 m/s =0,5 m/s
1,1-4,9s : la rotation vitesse constante, et la monte de la nacelle, vitesse constante de la tige du vrin
4,9-5s :La Rotation de la nacelle toujours, en plus le freinage de la monte avec une dclration :-0,5m/s
(Nacelle est dans une position haute)
Question 29 :
la variation de leffort dans la phase 2 est due lacclration de la tige S5 du vrin
Question 30 :
Au cours de la sortie de la tige du vrin ( vitesse constante), la nacelle monte et par suite la position
de son centre dinertie G se dplace, ce qui entraine une diminution du moment de la pesanteur par rapport
au point O2, donc leffort exerc
par le vrin, qui entraine le dplacement de la nacelle, diminue.



Poids Poids








Distance O2 distance O2





6
CNC 2012

PARTIE VI : ASSERVISSEMENT
Question 31 :









F1(p)= F2(p)= F3(p)= S1





G1(p)= G2(p)= G3(p)= S2

Question 32 :


B1(p)= B2(p)= B3(p)= S
Question 33 :

=
Question 34 :

H(p) =
















MP_PSI S I




Question 36:
KcdB -6dB (la valeur nest pas exacte, en fonction de la courbe trac)
DOCUMENT REPONSE DR 3 (Corrig)
Diagramme de BODE de : FTBO = ; 20.log 200=46



Phase en degrs Courbe de la phase


MG
MP
Kc dB=-6dB



Question 35:
Courbe du gain
AdB
Question 37:

37-a) p = O (FTBO de classe 1)

37-b) v =

37-c) systme nest prcis car le cahier de charge exige, v=O




7
CNC 2012














MP_PSI S I



Question 39 :




Question 40 : BF=

Pour Kr=O : BF=

Cest la fonction de transfert tudi en boucle ouverte, dans la question36 (systme stable MG=15dB)
Pour Kr O :
pas dinfluence sur le dnominateur de la FTBF (exp : critre de ROUTH)
Donc le systme reste stable

Question 38 :


avec


Donc








8
CNC 2012





























































Rien ne saurait remplacer un livre en papier

Des livres de prpas trs joliment imprims
des prix trs accessibles


Al9ahira
en ligne
En 3 clics seulement, on livre, tu tudies
La qualit est notre point fort.

Vos commentaires sont importants pour nous
Pour toute information, nhsitez pas nous contacter

mailto:al9ahira@gmail.com
http://al9ahira.com/
Tl : 0539/34 33 20
7, rue gypte. Tanger