JPombo - MM2 - 01 - Metodos Energeticos

Prof.
J oo Pombo 1 MM2 Mtodos Energticos

Mecnica dos Materiais 2
Prof. J oo Pombo
Mtodos Energticos
Prof. J oo Pombo 2 MM2 Mtodos Energticos
Programa da Disciplina
Programa da Disciplina
1) Estados Gerais de Tenso/Deformao e Princpios
Energticos
2) Elementos da Teoria de Placas Rectangulares
3) Flexo e Toro de Perfis No Simtricos
4) Esforos Combinados
Mtodo de Avaliao da Disciplina
Mtodo de Avaliao
A Avaliao da Disciplina funciona da seguinte forma:
2 Trabalhos Computacionais: 40%
Mtodos Energticos
Placas Rectangulares
1 Prova Escrita Global: 60%
A realizar em qualquer data de exame
No h nota mnima em nenhum das componentes de
avaliao
Data de Entrega dos Trabalhos: ltimo Dia de Aulas
Password Moodle: MMII_12_13_SV
Diagramas de Esforos
Metodologia Resoluo de Exerccios
1) Determinar as reces nos apoios atravs das
equaes de equilbrio esttico do sistema.
Considerar a estrutura como um nico corpo.
Considerar apenas as reaes e os carregamentos
exteriores.
2) Utilizar o mtodo das seces e fazer o somatrio de
foras e momentos esquerda ou direita:
Aplicar um corte sempre que h variao de
carregamento, incluindo reaes, ou da geometria
da estrutura.
3) Determinar as equaes dos esforos e momentos ao
longo da estrutura.
4) Desenhar os diagramas de esforos indicando os
pontos notveis.
Reaes nos Apoios
Tipos Ligaes ao Exterior Apoios
Apoio Simples ou Mvel
R
V
R
V
Condiciona um Grau de Liberdade
O deslocamento vertical
Origina uma reaco
Na direco vertical
Apoio Duplo ou Fixo
Condiciona dois Graus de Liberdade
Os deslocamentos vertical e horizontal
Origina duas reaces
Nas direces vertical e horizontal
R
V
R
H
R
V
R
H
Encastramento
R
V
R
H
M
R
Condiciona trs Graus de Liberdade
Os deslocamentos vertical e horizontal
A rotao em torno do ponto de encastramento
Origina trs reaces
Nas direces vertical e horizontal
Um momento
Mtodo das Seces
Conveno Sinais Positivos
Conveno de Sinais Positivos
V
M
N T
V M
N T
Conveno de Sinais Positivos
V
M
N
T
V
M
N
T
Esforo Transverso e
Momento Fletor
Carreg., Esf. Transverso, Mom. Fletor
Momento Fletor Esforo Transverso
d V
= p
d z
d M
= V
d z
Se o Carregamento p Pontual
O Esforo Transverso V Constante (grau 0)
O Momento Fletor M Linear (grau 1)
Se o Carregamento p Constante (grau 0)
O Esforo Transverso V Linear (grau 1)
O Momento Fletor M Parablico (grau 2)
Se o Carregamento p Linear (grau 1)
O Esforo Transverso V Parablico (grau 2)
O Momento Fletor M Cbico (grau 3)
Carreg., Esf. Transverso, Mom. Fletor
Descontinuidade no diagrama de Esforo Transverso:
Reaes nos Apoios
Cargas Pontuais aplicadas
Descontinuidade no diagrama de Momento Fletor:
Momentos de Reao nos Encastramentos
Momentos Pontuais aplicados
Projecto Esttico Cedncia
Condio de Projecto Utilizando Critrio de Tresca
Projecto Esttico Cedncia
Condio de Projecto Utilizando Critrio Von Mises
Tresca Ced
ADM eq
=
CS
>
1 2
CS = n . n
VM Ced
ADM eq
=
CS
>
Coeficiente de Segurana:
Um CS baixo pode originar a ocorrncia de uma
falha em servio
Um CS muito elevado origina projectos caros e
pouco funcionais
n
1
Coeficiente de Segurana relativo ao Material
Materiais com comportamento dctil de estrutura
uniforme (exp. Ao) 1.5 ~ 2
Materiais cc frgil (exp. Ferro Fundido) 2 ~ 3
Madeira 3 ~ 4
Clculo do Coeficiente de Segurana
Coeficiente de Segurana CS
1 2
CS = n . n
n
2
Coeficiente de Segurana relativo ao Carregamento
Carga gradualmente aplicada 1
Carga subitamente aplicada 2
Choques 3 ~ 5
Mtodos Energticos
Determinar a distribuio de tenses e deslocamentos
resultantes da aplicao de cargas, variaes de
temperatura e/ou constrangimentos em condies
estticas e/ou dinmicas.
Mtodos Energticos
Objectivos
Distribuio de tenses
Deslocamentos
Concentrao de tenses
Estabilidade
Plasticidade
Termo-elasticidade
Fractura e Fadiga
Dinmica
Aeroelasticidade
Optimizao
Mtodos Energticos
Aplicaes
Deslocamento: O movimento total de um ponto em
relao a um sistema de coordenadas (referencial) fixo.
Deformao: Movimento relativo de um ponto em
relao a um outro ponto no mesmo corpo.
Extenso Lagrangeana: calculada a partir da
deformao utilizando a geometria original indeformada
como geometria de referncia.
Extenso Euleriana: calculada a partir da deformao
utilizando a geometria deformada como geometria de
referncia.
Estado de Deformaes
Definies
Tensor das Extenses Extenses Normais
Estado de Deformaes
Distores:
xy
=
yx
Estado de Deformaes
Distores:
yz
=
zy
Estado de Deformaes
Distores:
zx
=
xz
Estado de Deformaes
Estado Multiaxial de Extenso
O Tensor de Extenses definido por 2 ndices
1 ndice Representa o eixo perpendicular
seco onde a tenso aplicada
2 ndice Representa a direco segundo a qual a
tenso aplicada
ndices Iguais Extenses: c
ndices Diferentes Distores:
x
z
y
c
zz
zx
zy
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
( c
(
c c
(
( c

=
Tensor das Extenses
Estado Triaxial de Tenses
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
( c
(
c c
(
( c

=
Estado Triaxial de Extenses
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
( o t t
(
o t o t
(
( t t o

=
t
xy
=t
yx
t
xz
=t
zx
t
yz
=t
zy
xy
=
yx
xz
=
zx
yz
=
zy
Tensor das Extenses
Estado de Tenso Plana
xx xy
yx yy
0
0
0 0 0
c (
(
c c
(
(

=
Estado de Extenso Plana
xx xy
yx yy
0
0
0 0 0
o t (
(
o t o
(
(

=
c
xx
xy
c
yy
yx
c
xx
xy
c
yy

yx
o
xx
t
xy
o
yy
t
yx
o
xx
t
xy
o
yy
t
yx
Deformao Uniaxial
Estado de Deformaes
Tenses normais aplicadas apenas numa das faces do
cubo elementar
Tensor de
Tenses
xx
0 0
0 0 0
0 0 0
o (
(
o
(
(

=
o
x
o
x
Tensor de
Extenses
xx
0 0
0 0 0
0 0 0
(
(
(
(

=
Lei de Hooke Generalizada
Se um dado volume material com comportamento
linear elstico for submetido a um estado triaxial de
tenses, originam-se deformaes normais.
As deformaes so relacionadas atravs do
coeficiente de Poisson
;
x y x z
c v c c v c = =
y
transversal z
axial x x
c
c c
v
c c c
= = =
Mas a aplicao da tenso o
yy
provoca uma contrao
na direo x
Tambm a aplicao da tenso o
zz
provoca uma
contrao na direo x
Carregamento Multiaxial
As componentes de extenso resultantes
das componentes de tenso axial podem
ser determinadas pelo princpio da
sobreposio. Para isso, necessrio:
1) A extenso seja linearmente
relacionada com a tenso
2) As deformaes sejam pequenas

y x z
x
y x z
y
y x z
z
E E E
E E E
E E E
= +
= +
= +
v o o v o
c
o v o v o
c
v o v o o
c
Coeficiente Poisson para carregamento
multiaxial
Variao do volume em todas as direes
Para materiais homogneos e Isotrpicos
( )
( )
( )
1

1

1

xx xx yy zz
yy yy zz xx
zz zz xx yy
E
E
E
( = +

( = +
( = +

c o v o o
c o v o o
c o v o o
Carregamento Multiaxial
Distoro Extenses de Corte
Um elemento cbico sujeito a tenses de
corte vai-se deformar num rombide.
As extenses de corte correspondentes
so quantificadas em termos da variao
angular entre lados.
( )
xy xy
f = t
Distoro Extenses de Corte
Um grfico de tenso de corte vs. extenso
de corte semelhante a um grfico de
tenso normal vs. extenso normal, sendo
que a diferena est em que os valores de
rigidez so aproximadamente metade.
Para pequenas extenses tem-se:
G : Mdulo de elasticidade transversal
(modulus of rigidity / shear modulus)

xy xy yz yz zx zx
G G G = = = t t t
Relao entre E, G e v
Uma barra carregada axialmente
vai alongar na direo axial e
contrair nas direes
transversais.
Um elemento cbico inicial
orientado como na figura vai
deformar-se num paraleleppedo
retangular.
O carregamento axial produz uma
extenso normal.
Relao entre E, G e v
Se o elemento cbico estiver
orientado como na segunda
figura, vai-se deformar num
rombide.
O carregamento axial tambm
resulta em extenses de corte.
As componente s das extenses
normais e de corte so
relacionadas pela expresso:
( ) 1
2
E
G
= +v
Lei de Hooke para Tenses de Corte

xy
xy
G
=
t

yz
yz
G
=
t

zx
zx
G
=
t
( )
| | Pa
E
G =
2 1+
G : Mdulo Elasticidade Transversal
(Modulus of Rigidity / Shear Modulus)
As equaes anteriores podem ser
colocadas na seguinte forma matricial
Energia Elstica de Deformao
Definies
A Energia definida como a capacidade de realizar
Trabalho
Trabalho = Fora x Deslocamento
Trabalho Interno = Tenso x rea x Deformao
Energia Elstica de Deformao:
Representa o Trabalho Interno armazenado nos
Corpos Elsticos
Representa a capacidade do Material Absorver ou
Armazenar Energia sem entrar em Deformao
Permanente
Principio da Conservao de Energia
Numa estrutura, a Energia Elstica da Deformao (U)
igual ao Trabalho (W) realizado pelas Solicitaes
Externas Aplicadas (P)
e
U = W
Trabalho Realizado pelas Solicitaes Externas

P
0
dP A
} e
W =
Trabalho devido Aplicao de uma Carga nica P
1
2
P.x
e
W =
Trabalho devido Aplicao de um Momento Flector M
1
2
M.u
e
W =
Trabalho devido Aplicao de um Momento Torsor T
1
2
T.
e
W =

V
dV +
}}} 0
U = U = U U

V
dV +
}}}
2
T V

U = U U =
2G
Energia devido a Tenses de Corte
Energia Elstica da Deformao

V
dV +
}}}
2
N M

U = U U =
2E
Energia devido a Tenses Normais
Energia Elstica por Unidade de Volume

V
dV
}}} 0
U = U
( )
2 2 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1
1
2
2 E
( o + o + o v o o + o o + o o

0
U =
( )
xx xx yy yy zz zz xy xy yz yz zx zx
1

2
o c + o c + o c + t + t + t
0
U =
ij ij
1

2
o c
0
U =
Densidade de Energia de Deformao

0
d
c
c
} x
u =
A Densidade de Energia de Deformao dada pela
rea por baixo da curva do grfico (o,c)
Apenas a Energia Elstica de Deformao recuperada
A energia gasta na deformao plstica do material
dissipada por calor
o
Ced
o
c
Energia
Dissipada
(Calor)
Energia
Recuperada
(Elstica)
Exerccio 1
a) Utilizando os mtodos energticos e o principio de
conservao de energia, determine o deslocamento de
uma barra elstica de seco constante A sujeita aco
de uma fora axial N
b) Compare o resultado com o valor obtido atravs da lei
de Hooke
z
N
N
Exerccio 1 Resoluo
a) Mtodos energticos
1
2
P.o
e
W =
;
V
dV = =
}
2 2 2
N A.L P L
= U =
A 2E 2E 2EA

;

=
e
P L
U = W
E A
b) Lei Hooke
. ; ;
N
= E = = =
A L E
o o

L P L
= =
E E A
o
o
Componentes da Energia Elstica
Esforo Axial

L
0
dz
}
2
N
N
U =
2 E A
z
N
N
z
N
N
.
N
= E =
A
Momento Torsor

L
0
dz
}
2
T
T
U =
2 G J
x
z y
T
T
Momento Polar de Inrcia J [m
4
]
4 4

J = r = d
2 32
( )
4 4
Ext Int
J = r r
2
T . r
=
J
Momento Flector

L
0
dz
}
2
M
M
U =
2 E I
x
z y
M
M
x
z
y
M
x
x
xx
M . y
=
I
Esforo Transverso

dz
o
}
2
L
V
0
V
U =
2 G A
x
z y
V
V

A
dA o
}}
2
2 2
A Q
=
I b
Coeficiente de Forma de Corte
' ' Q = y A
1 Momento rea (m
3
)
V Q
=
I t
Exerccio 2
Considerando apenas as tenses normais devido
flexo, determine a energia de deformao da viga
Exerccio 2 Resoluo
a) Determinar as reaces nos apoios
b) Calcular o diagrama de esforos
y y
P.b P.a
A ; B
L L
= =
c) Integrar no volume para obter a energia deformao U
( )
I II II
P.b P.b P.a
M x ; M x P x a ; M x
L L L
= = =
2 2 2

6
a b
0 0
P .a .b
dx dx
E I L
' + =
} }
2 2
I II
M
M M
U = U =
2 E I 2 E I
Solicitaes por Impacto
Considere uma
estrutura que sujeita
ao impacto de um
corpo de massa m que
se desloca com
velocidade V
0
A estrutura deforma-
se devido ao impacto
As temes atingem um
valor mximo o
max
e
depois desaparecem
1) Assume-se que existe conservao de energia e que a
estrutura no entra em deformao plstica, logo,
considera-se que toda a Energia Cintica U
C
e Potencial
U
P
transferida para a estrutura
Determinar Tenses Mximas resultantes do Impacto
2
C
1
U = m v
2 P
U = m g h
Int Ext
U = U
2) Atravs do principio de conservao de energia,
calcular as tenses internas resultantes do impacto
+
Ext C P
U = U U
+
Int
U = U U
Exerccio 3
Determine a tenso normal mxima na barra quando esta
sujeita ao impacto de um corpo de massa m que se
desloca com velocidade V
0
Exerccio 3 Resoluo
Calcular a Energia Cintica U
C
e Potencial U
P
que
transferida para a estrutura
Por conservao de energia, calcular a carga P que
produz a mesma energia elstica de deformao que o
impacto do corpo
+
2 2
Ext C P
1 1
U = U U = m v + 0 = m v
2 2
Int Ext
U = U
+ =
Int N
U = U U U

L
0
dx
}
2 2 2 2
N
N N L 2 N L 2 5 N L
U = = + =
2 E A 2 E A 2 E 4A 16 E A
2
0
m V E 8
5 A L
Max CD
N
= = =
A
Exerccio 4
Determine a tenso normal mxima na barra quando esta
sujeita ao impacto de um corpo de peso W que
largado de uma altura h
Exerccio 4 Resoluo
Energia Cintica e Potencial transferida para a estrutura
Por conservao de energia, calcular a carga P que
produz a mesma energia elstica de deformao
Ext C P
U = U + U = 0 + W h = W h
Int Ext
=
3
6 E I W h
U = U P
L
+ =
Int M
U = U U U

2
B
Max B Max
M . y 6 E W h y
M = M = P L = =
I I L

L
0
dx
}
2 2 3
M
M P L
M = P x U = =
2 E I 6 E I
Teoremas de Castigliano
1 Teorema de Castigliano
A Energia Potencial Total H de um sistema dada por:
H + O = U
Onde:
U: Energia Elstica da Deformao
O: Potencial de Foras do Sistema
No Equilbrio, a Energia Potencial do Sistema
Estacionria e dada por:
( ) = U + = 0
Traduzindo-se no Principio da Energia Potencial Mnima
vlido apenas para sistemas lineares elsticos e
conservativos
1

N
i i
i=
= P
Para que exista equilbrio, a 1 variao da energia
potencial total tem de ser nula, ou seja:
Ento obtm-se o 1 Teorema de Castigliano:
c
c
i
i
U
= P
Permite calcular as cargas aplicadas na estrutura a partir

da energia elstica e da deformao existente
= 0
O 2 Teorema de Castigliano s vlido para estruturas
lineares elsticas e demonstra-se que:
c
c
i
i
U
=
P
Permite calcular as deformaes (deslocamentos ou
rotaes) na estrutura a partir da energia elstica e das
cargas aplicadas (foras ou momentos)
c
c
i
i
U
=
P
S se podem calcular deformaes A nos pontos i da
estrutura onde existem cargas pontuais P aplicadas
Caso no existam cargas pontuais no ponto a estudar:
a) Coloca-se uma carga fictcia P
0
nesse ponto
b) Calcula-se a energia elstica total U da estrutura
considerando tambm a carga fictcia P
0
c) Faz-se a derivada de U em ordem carga fictcia P
0
d) Iguala-se a carga fictcia a zero (P
0
=0) para obter a
deformao no ponto que se pretende estudar
MUITO IMPORTANTE
Reviso de Derivadas
( )

' n n-1
a u = n a u
Polinmios
c c c
c c c
u u y
=
x y x
Regra da Cadeia
Exerccio 5
Calcular o deslocamento mximo da viga
A
B
P
L
Exerccio 5 Resoluo
Clculo da Energia Elstica da Deformao:

L
0
dx
}
2 2 3
M P L
M = P x U = =
2 E I 6 E I
+ =
M
U = U U U
Aplicando o 2 Teorema de Castigliano, obtm-se:
c
c
3
A
A
U P L
= =
P 3 E I
Exerccio 6
Calcular o deslocamento mximo da viga
A
B
L
q
Exerccio 6 Resoluo (1/2)
1) Aplicar uma carga fictcia P
0
no ponto A
A
B
P
0
L
q
2) Calcular a Energia Elstica da Deformao:

L
0
dx
}
2 2
0
x M
M = P x q U =
2 2 E I
+ =
M
U = U U U

L
0
dx
c c c c
c c c c
} A
0 0 0
U U M M M
= = =
P M P E I P
3) Aplicar o 2 Teorema de Castigliano com Regra da
Cadeia
( )
L
0
dx
| |

|
\ .
}
2
A 0
1 x
= P x q x
E I 2
4) Igualar a carga fictcia a zero (P
0
=0) e obter a
deformao no ponto A

L L
0 0
dx dx
| |
|
\ .
} }
3 4
3
A
1 x q q L
= q = x =
E I 2 2E I 8E I
2 Teorema de Castigliano Resumo
1
L L L L m
i
j 0 0 0 0
i i i i i
dx dx dx dx
=
| | c c c o c c
+ + +
|
c c c c c
\ .
} } } }
U N N M M V V T T
= =
P EA P EI P GA P GJ P
+ + + +
N M V T
U = U U = U U U U
Clculo de Deslocamentos
Onde:
m: Nmero de Elementos e/ou Troos da Estrutura
2 Teorema de Castigliano Resumo
Clculo de Rotaes (Flexo)
1
L L L L m
i
j 0 0 0 0
i i i i i
dx dx dx dx
=
| | c c c o c c
+ + +
|
c c c c c
\ .
} } } }
U N N M M V V T T
= =
T EA T EI T GA T GJ T
|
Clculo de Rotaes (Toro)
1
L L L L m
i
j 0 0 0 0
i i i i i
dx dx dx dx
=
| | c c c o c c
= = + + +
|
c c c c c
\ .
} } } }
U N N M M V V T T

M EA M EI M GA M GJ M
Onde:
m: Nmero de Elementos e/ou Troos da Estrutura
Exerccio 7
Considere a trelia representada na figura (E = 73 GPa)
Determine a deflexo vertical da rtula C provocada pela
aco da carga P
Numa Trelia, como os elementos esto ligados por
rtulas, as barras s se encontram sujeitos a esforos
normais (traco ou compresso)
1) Aplicar uma carga fictcia Q na rtula C
2) Calcular as reaces nos apoios
3
3
3
0 075 105 10
0 40 10
0 075 105 10
x x
y y
A x
F A . Q
F A Q
M B . Q
= =

= = +

= = +

3) Aplicar o mtodo dos ns para calcular os esforos
normais em cada barra
4) Aplicar o 2 Teorema de Castigliano
( )
7
1
L
C
j 0
dx
=
c c | |
=
|
c c
\ .
}
U N N 1
y = = 4306P +4263Q
Q EA Q E
5) Igualar a carga fictcia a zero (Q = 0) e obter a
deformao no ponto C
236
C
. mm y =
Exerccio 8
Considere a viga representada na figura
Determine as reaces nos apoios utilizando o 2
teorema de Castigliano
Considere apenas a contribuio das tenses normais
A C
L
q
L/2
B
Trata-se de um problema hiperesttico (grau 1)
Assim, para se aplicar o 2 Teorema de Castigliano,
considera-se uma das reaces como fictcia e elimina-se
esse apoio
Neste caso escolhemos, por exemplo, a reaco By como
fictcia
Portanto, a equao adicional para calcular as reaces
nos apoios dada pela condio fronteira:
0
c
c
B
y
U
y = =
B
+
N M
U = U = U U
Considerando apenas a contribuio das tenses
normais
1) Considerar a reaco By como fictcia
0
0
3 1
0
4 3
0
3 2
4 3
x
x
y y y
A
y y
C
F
F A qL B
M
C qL B
=
=

= =

=
3) Calcular os diagramas de esforos normais e de

momentos flectores
2 2
0 0
;
3 1 3 2
4 3 2 4 3 2
A B C B
A B y C B y
N N
A B C B
qx qx
M qL B x M qL B x

= =

' | | | |
' = =
| |
\ . \ .
4) Aplicar o 2 Teorema de Castigliano
2
1
L L
j 0 0
dx dx
=
| |
c c c
+
|
|
c c c
\ .
} } B
y y y
U N N M M
y = =
B EA B EI B
3
4
11 1
192 18
y
B L
qL
EI EI
+
B
y =
5) Calcular a reaco no apoio B pela condio fronteira
33
0
32
y
B qL =
B
y =
6) Calcular as restantes reaces
13 1
;
32 16
y y
A qL C qL = =
Exerccio 9
Um bloco de massa 80 kg largado do repouso a uma
altura h = 40 mm at embater no centro C da viga (E = 70
GPa) de seco (40x40) mm e L = 1 m. Considerando
apenas a contribuio das tenses normais, determine:
a) A deformada mxima no ponto C
b) A tenso mxima na viga
A B
L
h
C
Por conservao de energia, a energia externa
transferida para a viga (Energia interna)
Pretende-se ento calcular carga P que produz a mesma
energia elstica de deformao que o impacto do corpo

+
Int
Int Ext
Ext C P
U = U U
U = U
U = U + U
A B
P
C
1) Considerar a carga P aplicada no ponto C
0
0
0
2
0
2
x
x
y y
A
y
A
F
P
F A
M
P
B
=
=

= =

=
3) Calcular os diagramas de esforos normais e de

momentos flectores
0 0
;
2 2
A C B C
A C B C
N N
A C B C
P P
M x M x

= =

' = =

4) Calcular a Energia Elstica de Deformao (Interna)
2 2 2 2

L L L L
0 0 0 0
dx dx dx dx ' ' + + +
} } } }
2 2 2 2
Int
N M N M
U =
2 E A 2 E I 2 E A 2 E I
2
2 2

L L
A C B C
0 0
dx dx

' + =
} }
2 2 3
Int
M M 1 P L
U =
2 E I 2 E I 96 E I
5) Calcular a Energia Externa
( )
Ext C
U = m g h + y
6) Aplicar o Principio de Conservao de Energia
( ) | |
2

1

=
3
Int Ext C
1 P L
U = U m g h + y
96 E I
7) Necessitamos de uma equao adicional, portanto
vamos aplicar o 2 Teorema de Castigliano
2 2

L L
A C A C B C B C
0 0
dx dx

c c c
' +
c c c
} } C
M M M M U
y = =
P EI P EI P
| | 2
3
C
P L
y =
48 E I
8) Conjugando as equaes [1] e [2], obtm-se:

B
y = 0.0105 m
P = 7539 N
b) Calculo da tenso mxima na viga
z
x y
M
M
z
xx
zz
M . y
=
I
Max
= 176.7 MPa
3
4
20
1
12
Max
Max
PL
M
y mm
I bh

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JPombo - MM2 - 01 - Metodos Energeticos

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