Laminaci

Laminaci

n
n
Introduccin:
Calculo elemental de la carga en los cilindros a
partir de las presiones Normales
Orowan y Bland y Ford.
Parkins
Ekelund.
Consideracin del Achatamineto de los Rodillos
Plano Neutro
Consideracin de la aplicacin de tensiones de
embobinado y desembobinado ( delantera y
trasera)
Troqu requerido para la laminacin
Potencia del laminador.
Laminaci
Laminaci

n
n
Ecuacin de Von Karman
La Ecuacin de Von Karman, Derivacin y
solucin general de la Ecuacin diferencial:
se deriva a partir del establecimiento del
equilibrio en dos elementos a la izquierda y a
la derecha del plano neutro
R
R`
R
o
A
o
B
o
b
x dx
A
B
P
P
R-Ah/2
Ah/2
L
Pr Pr
h
b
h
a
w
L
L`
do
Laminaci
Laminaci

n
n
Ecuacin de Von Karman
o
x
+do
x

P
r
P
r

Pr
o
B
o
A
o

Pr

P
r
R
do
A
dx x
B
h
1/2dh
1/2dh
x
A
P
r
P
r
P
r
dx
o
x
Laminaci
Laminaci

n
n
Ahora bien con la simplificacin se logra:
La carga de laminacin esta asociada a
esta rea.
Angulo de Contacto
P
r
e
s
i
o
n
e
s

N
u

=
0
P
x
+ P
E
-
P
x
+
: Presin de Salida
P
E
-

: Presin de Entrada
Nota Importante: o` representa el esfuerzo del material en
condiciones de deformacin plana.
Orowan y Bland y Ford
Calculo elemental de la carga en los cilindros a partir de
las presiones Normales
( ) | | H H
h
h
P
e
=
0
0
exp ` o
( ) | | H
h
h
P
f
x
o exp ` =
Laminaci
Laminaci

n
n
Donde H viene dado por la siguiente expresin:
(
(

=

f
h
R
hf
R
H u
1
tan 2
Donde R por supuesto es el radio de los rodillos, es importante destacar que para valores
de u

=u
0

entonces H = H
0
Larke

ha discutido extensamente las suposiciones relacionadas con el flujo de metal a
travs de los rodilos, y las mismas se podran resumir de la siguiente manera:
1. El arco de contacto es circular
2. La deformacin ocurre bajo condiciones de compresin plana
3. La deformacin es homognea
4. El coeficiente de friccin es constante
5. La deformacin elstica de la chapa es despreciable.
Laminaci
Laminaci

n
n
Ahora bien la carga de laminacin F
R1
ser la suma de todas las
presiones verticales en el rodillo que tienen lugar a travs del arco de
contacto, multiplicadas por el ancho de la chapa
}
=
=
=
0
0
u u
u
u PRd
W
F
R
F
R
= R x rea bajo la colina de contacto x W
Sin embargo, es importante sealar que este valor de carga debe ser
corregido debido a la deformacin que experimentan los rodillos.
Laminaci
Laminaci

n
n
De igual forma, la derivacin de la ecuaciones que les
mostr anteriormente, asumen la validez de dos
suposiciones que simplifican el problema:
1. La presin radial producida por los rodillos es
prcticamente igual a la presin vertical. De hecho en
la mayora de los procesos prcticos de laminacin de
chapa donde u y son relativamente pequeos, la
diferencia es solo del 1%.
2. Los materiales no experimentan o presentan muy poco
endurecimiento por deformacin.
Esta segunda proposicin por lo tanto excluye la utilizacin de las
ecuaciones en aquellos casos donde el metal se endurece por
deformacin muy rpidamente, es decir, en materiales en estado de
recocido y cuando se aplican tensiones posteriores a la chapa.
Laminaci
Laminaci

n
n
Para aquellas condiciones en donde el esfuerzo de fluencia cambia
rpidamente, existen otros tratamientos diferentes que no requieren
hacer estas aproximaciones.
El valor del espesor instantneo h y el correspondiente ngulo
trazado desde el centro del rodillo se encuentra relacionado a travs
de la siguiente ecuacin:
2
u R h h
f
+ =
R
h A
= u
Laminaci
Laminaci

n
n
Por otra parte hay que hacer otra consideracin, para que la
chapa pueda ser aceptada por los rodillos sin que ocurra
deslizamiento y sin la necesidad de que se aplique una fuerza
externa, la componente horizontal de la fuerza friccional en la
superficie del rodillo debe exceder a la componente horizontal
de la fuerza ejercida por el rodillo en la posicin de entrada.
Es decir de acuerdo a lo demostrado por Rowe que:
( ) R h h h
f
2
0
s = A
Laminaci
Laminaci

n
n
Se lamina una chapa de aluminio de alta pureza, cuyo ancho es de 1500 mm, y
se lleva de un espesor inicial de 4 mm

a 3,3 mm

utilizando un laminador cuarto
cuyos rodilllos tienen un dimetro de 500 mm. El material previamente fue
reducido a una compresin plana de 0,6 y en la figura 1 muestra el cambio en el
esfuerzo de fluencia con la deformacin en el intervalo de inters. Determinar el
valor de la carga de laminacin sabiendo que = 0,06
De esta manera se tiene que:
W = 1500 mm ; h
0
= 4 mm ; h
f
= 3,3 mm ; = 0,06 ; D

= 500 mm
El calculo implica la determinacin de la presin normal ejercida sobre el
rodillo en cada punto del intervalo de laminacin a partir de la geometra
y de la curva de endurecimiento por deformacin y finalmente la
sumatoria de estas presiones sobre el arco de contacto para obtener la
carga de laminacin
Laminaci
Laminaci

n
n
Teniendo en cuenta la dependencia funcional del esfuerzo de fluencia con la
deformacin
ENDURECIMIENTO POR DEFORMACION
138
140
142
144
146
148
150
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
DEFORMACION
E
S
F
U
E
R
Z
O
Laminaci
Laminaci

n
n
El ngulo que describe el arco de contacto medido desde el centro de rodillo a la
entrada lo definiremos como u
0
y viene dado por la expresin:
rad
R
h
0529 , 0
250
7 , 0
0
= =
A
= u
7 , 0 3 , 3 4
0
= = = A
f
h h h
Laminaci
Laminaci

n
n
Con el valor de u
0
se puede entonces calcular el valor de H
0

:
11 , 7
3 , 3
250
0529 , 0 tan
3 , 3
250
2 tan 2
1
0
1
0
=
(

=
(
(

=

f f
h
R
h
R
H u
El intervalo geomtrico de laminacin puede dividirse en un numero conveniente
de intervalos angulares, el espesor de la chapa se puede determinar al final de
cada intervalo
Adems se puede determinar el esfuerzo de fluencia apropiado para cada una
de las deformaciones encontradas para cada ngulo
|
|
.
|

\
|
= + =
0
ln ) 1 ln(
h
h
e
i
c
2
u R h h
f i
+ =
Laminaci
Laminaci

n
n
Ahora los valores instantneos del ngulo, el espesor y el esfuerzo de fluencia
en compresin plana se sustituyen en las ecuaciones para obtener los valores
locales depresiones normales tanto de entrada como de salida
( ) | | H H
h
h
P
e
=
0
0
exp
`
o
H
h
h
P
f
x
o exp =
De la grafica
2
u R h h
f i
+ =
(
(

=

f f
h
R
h
R
H u
1
tan 2
Laminaci
Laminaci

n
n
u h c` o` H expH h/hf Px
exp(H0
-H) h/h0 Pe
0 3,3 0,192 147,68 0 1 1 147,7 1,569 0,825 191,2
0,005 3,306 0,191 147,64 0,7571 1,047 1,002 154,8 1,5 0,827 183
0,01 3,325 0,185 147,4 1,511 1,095 1,008 162,6 1,433 0,831 175,6
0,015 3,356 0,176 147,04 2,26 1,145 1,017 171,3 1,37 0,839 169,1
0,02 3,4 0,163 146,5 3 1,197 1,03 180,7 1,311 0,85 163,2
0,025 3,456 0,146 145,84 3,73 1,251 1,047 191 1,255 0,864 158,1
0,03 3,525 0,126 145,04 4,446 1,306 1,068 202,3 1,202 0,881 153,6
0,035 3,606 0,104 144,16 5,148 1,362 1,093 216 1,152 0,902 149,8
0,04 3,7 0,078 143,12 5,832 1,419 1,121 227,7 1,106 0,925 146,4
0,045 3,806 0,05 142 6,499 1,477 1,153 241,9 1,063 0,952 143,6
0,05 3,925 0,019 140,76 7,146 1,535 1,189 257 1,022 0,981 141,2
0,0529 4 0 140 7,512 1,569 1,212 266,3 1 1 140
Laminaci
Laminaci

n
n
Laminaci
Laminaci

n
n
Colina de Friccion
0
50
100
150
200
250
300
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06
Angulo
P
r
e
s
i
o
n

N
o
r
m
a
l
El rea bajo la curva = 8.072 N/mm
2
Laminaci
Laminaci

n
n
El rea bajo la curva = 8.072 N/mm
2
Ahora bien la carga ser

entonces:
F
R

= 250 mm x 8.072 N/mm
2

x 1500 mm
F
R

= 309 ton
Laminaci
Laminaci

n
n
M
M

todo propuesto por

todo propuesto por
ParKins
ParKins
Utilizando el mtodo propuesto por Parkins para resolver el problema
anterior tendremos que:
ton
h h
h R
h R W F
f
R
323
3 , 7
7 . 0 * 250 06 . 0
1 * 85 . 147 * 7 . 0 * 250 * 1500 1
0
=
(

+ =
(
(

+
A
+
'
A =

o
}
'
' '
'
=
'
c
c o
c
o
0
1
d
Sin embargo para simplicidad supongamos
una dependencia lineal de la variacin del
esfuerzo con la deformacin plana en la
regin de inertes, lo cual es cierto para este
caso:
2
85 , 147
2
7 . 147 140
mm N =
+
=
'
o
Sustituyendo es te valor en la ecuacin general de carga tendremos
entonces que:
Laminaci
Laminaci

n
n
Finalmente utilizando el tercer m Finalmente utilizando el tercer m todo, es propuesto por todo, es propuesto por Ekelund: Ekelund:

+
A A
+ A =
f
R
h h
h h R
h R
W
F
0
2 , 1 2 , 1
1

o
Sustituyendo:
ton
x x x
x x x F
R
308
3 , 3 4
7 , 0 2 , 1 7 , 0 250 06 , 0 6 , 1
1 7 , 0 250 1500 85 , 143 =

+

+ =
Laminaci
Laminaci

n
n
Basndose en la determinacin previa de la carga de laminacin, se puede
calcular el valor mas exacto de este parmetro, para lo cual debemos tener en
cuenta los valores de la relacin de Poisson y el modulo de elasticidad;
v

= 0,31 y E = 216 GPa ; 216x10
9
N/mm
2
Aunque existe cierta evidencia de que los rodillos achatados pueden ya no
ser circulares a lo largo del arco de contacto, es conveniente hacer la
suposicin que si permanecen circulares ya que esto simplifica el anlisis
De acuerdo a Hitchcock:
)
`

A
+ =
h W
CF
R R
R
1 `
y Ces:
( )
E
C
t
v
2
1
16

=
Laminaci
Laminaci

n
n
Donde FR es la carga de laminacin real que es generada al incluir en el
calculo el valor del radio corregido, ahora bien:
( )
N m
x
C / 13 , 2
10 216
31 , 0 1 16
2
9
2
=

=
t
Sustituyendo
mm
x x
N m x
R 4 , 265
10 7 , 0 5 , 1
/ 10 13 , 2
1 250 , 0 `
3
2 11
=
)
`

+ =

De aqu el nuevo valor de u

0
ser:
rad
R
h
0514 , 0
4 , 265
7 , 0
`
0
= =
A
= u
Laminaci
Laminaci

n
n
De igual forma tendremos que calcular el valor de H
0
, con el nuevo valor del
ngulo asociado:
748 , 7
3 , 3
4 , 265
01514 , 0 tan
3 , 3
4 , 265
2
`
tan
`
2
0
1
0
1
0
= =
(

=
(
(

=

H
h
R
h
R
H
f f
u
Finalmente el valor de espesor instantneo del espesor con
este nuevo radio corregido tenemos que
2
`u R h h
f
+ =
Laminaci
Laminaci

n
n
u h c` o` H expH h/hf Px
exp(H0
-H) h/h0 Pe
0 3,3 0,192 147,68 0 1 1 147,68 1,592 0,825 193,93
0,005 3,307 0,190 147,60 0,804 1,049 1,002 155,22 1,517 0,827 185,09
0,01 3,327 0,184 147,36 1,604 1,101 1,008 163,58 1,446 0,832 177,19
0,015 3,36 0,174 146,98 2,398 1,155 1,018 172,79 1,378 0,840 170,16
0,02 3,406 0,161 146,44 3,183 1,210 1,032 182,95 1,315 0,852 163,97
0,025 3,466 0,143 145,72 3,956 1,268 1,050 194,05 1,255 0,867 158,52
0,03 3,539 0,123 144,92 4,714 1,327 1,072 206,22 1,200 0,885 153,81
0,035 3,625 0,098 143,92 5,455 1,387 1,099 219,31 1,147 0,906 149,66
0,04 3,725 0,071 142,84 6,178 1,449 1,129 233,58 1,099 0,931 146,15
0,045 3,837 0,042 141,68 6,880 1,511 1,163 248,92 1,053 0,959 143,17
0,05 3,964 0,009 140,36 7,560 1,574 1,201 265,38 1,011 0,991 140,66
0,0529 4 0 140 7,747 1,592 1,212 270,11 1 1 140
Laminaci
Laminaci

n
n
F
R`
= 265,4x 7,976 x 1500
F
R`
= 3,18x10
6
N
F
R`
= 324 ton
El nuevo valor del rea bajo la colina de
friccin es 7,976 N/mm
2
Con este nuevo valor de carga podemos realizar una segunda iteracin para la
estimacin del R``
mm
x x
x x x
R 1 , 266
110 7 , 0 50 , 1
10 18 , 3 10 13 , 2
1 250 , 0 ``
3
6 11
=
)
`

+ =

Para establecer cuantas iteraciones realizar podemos plantear un valor para la

relacin:
003 , 1
4 , 265
1 , 266
`
``
= =
R
R
Esto sugiere que otra iteracin no
mejorara substancialmente el valor de
carga ya que el radio solo vario 3
partes por 1000
Laminaci
Laminaci

n
n
La carga determinada a partir de la ecuacin de Ekelund introduciendo el radio
corregido por el achatamiento de los rodillos ser:
ton
X x x
x x x F
R
319
3 , 3 4
7 , 0 2 , 1 7 , 0 4 , 265 06 , 0 6 , 1
1 7 , 0 4 , 265 1500 85 , 143
`
=

+

+ =
Laminaci
Laminaci

n
n
Torque
El enfoque mas riguroso para la determinacin del torque esta
basado en el calculo del momento que se aplica al rodillo,
necesario para producir la fuerza friccional experimentada por
el material en la superficie del rodillo
Para un solo rodillo tendramos entonces
} }
'

'
=
I 0
0
u
u
u
u u
n
n
d R P R d R P R
W
x e
{ }
} }

'
=
I 0
0
u
u
u
u u
n
n
d P d P R R
W
x e
Laminaci
Laminaci

n
n
Torque
En donde la posicin angular del plano
neutro de acuerdo podra ser simplificada
R
h
R
h
n
4
1
4
A A
=

u
Laminaci
Laminaci

n
n
Torque
Un enfoque alternativo de
naturaleza emprica que
conduce a mayor
imprecisin en el calculo,
asume que la carga total
acta sobre un plano que
dista una distancia a del
eje imaginario que une los
centros de los rodillos.
a F
R
= I
R
o
B
a
x
B
h
0
h
a
w
Laminaci
Laminaci

n
n
Torque
El problema aqu es determinar el valor mas adecuado de a.
Ahora bien definimos

como la relacin entre el brazo de
palanca a y la longitud proyectada en la horizontal del arco de
contacto, entonces
| |
428 . 0
42 . 0
43 . 0
2
1
2
1
=
'
=
'
=
'
'
=
A =
'
'

R
R
R
R
h R a
Parmetro dependiente de las condiciones de
rugosidad del rodillo de laminacin
Laminaci
Laminaci

n
n
Potencia
A medida que los rodillos rotan, estos realizan un trabajo en contra
de la fuerza tiende a separarlos.
Ahora bien al desarrollar el tpico relacionado con el Torque
pudimos observar que es posible definirlo de manera muy sencilla,
si el problema se resume a una carga puntual o en un plano a lo
largo de una direccin para ser mas exactos
Por lo tanto en un ciclo la lnea sobre la cual esta proyectada
la carga se mover 2ta si los rodillos operan a N
revoluciones entonces la potencia ser
N
aN F
R
R R
I =
=
t e
t e
4
2 2
Laminaci
Laminaci

n
n
Potencia
( )( )
dN F
N
R B B
d
F
B B
R
t e
t e
2
2 4
2 2
=
=
Sin embargo en los cojinetes tambin existe una perdida que es
necesario considerar. Si el cuello del rodillo tiene un dimetro d
y el coeficiente de friccin en el sistema de apoyo es
B
entonces el trabajo total en los cuatro puntos de apoyo ser:
Laminaci
Laminaci

n
n
Determine el troqu del laminador, tomando en consideracin que
sern aplicadas tensiones de salida y entrada de 25 N/mm
2
y 15
N/mm
2
respectivamente, considere adicionalmente que este
proceso es calificado como un proceso primario de laminacin
Problemas:
Se produce una bobina de Latn de 35 m de longitud y 0,7 m
de ancho, mediante una reduccin que lleva el material de 5
mm de espesor a 4 mm en una sola pasada, en un laminador
dual bajo condiciones de carga constante, Los rodillos de
Acero tienen un dimetro de 0,6 m y el dimetro de los
cojinetes del cuello es de 0,5 m. Los rodillos rotan a 40 rpm. Si
la carga constante es de 600 ton, determine la potencia
desarrollada en H.P., la energa consumida, estime la friccin
en el apoyo 0,002 y para el bronce 0,06.
Laminaci
Laminaci

n
n
Efecto de la Extensin Elstica
del Equipo de Laminacin
Control automtico del
Espesor
Cuando el material pasa a travs del intervalo
geomtrico de laminacin, la fuerza que tiende a
separar los rodillos incrementa el tamao de dicho
intervalo en relacin a su valor esttico, debido a la
deformacin elstica de los distintos elementos de
maquina
Laminaci
Laminaci

n
n
Efecto de la Extensi
Efecto de la Extensi

n El
n El

stica del
stica del
Equipo de Laminaci
Equipo de Laminaci

n
n
En la medida que la carga aumenta el equipo
se extiende de una manera lineal,
producindose por lo tanto una expansin del
intervalo geomtrico de laminacin con la
carga aplicada, el gradiente de la curva
carga alargamiento que describe este
comportamiento se denomina modulo de
equipo M. El tamao del intervalo
geomtrico de laminacin h, en trminos de
la separacin de los rodillos durante la
laminacin, con una carga F viene dado por la
siguiente expresin:
Laminaci
Laminaci

n
n
Efecto de la Extensi
Efecto de la Extensi

n El
n El

stica del
stica del
Equipo de Laminaci
Equipo de Laminaci

n
n
M
F
S h
1
0 1
+ =
Tamao del
intervalo geomtrico
Separacin inicial de
los rodillos
Carga de
Laminacin
Modulo del
Equipo
Laminaci
Laminaci

n
n
Por otra parte cuando el metal pasa a travs del intervalo de laminacin y
tiene un espesor inicial h
0
, entonces para cualquier reduccin de espesor
dada por h
f
habr una carga de laminacin asociada que ser mayor a
medida que el grado de reduccin aumenta
De esta manera es posible graficar una curva carga F vs espesor
final h
f,
, para una chapa de espesor h
0
. La pendiente de la curva
depender de la geometra del proceso de laminacin y el
comportamiento de endurecimiento por deformacin del material,
esta curva se denomina curva plstica del material
El mtodo grafico consiste en graficar ambas
curvas en un sistema coordenado de Carga Vs
Espesor
Laminaci
Laminaci

n
n
Ejemplo:
Se lamina una chapa de acero de 90mm de ancho, en un
laminador do reversible experimental. El modulo de equipo
es 1,4x106 N/mm y los rodillos tienen un radio de 125 mm. El
acero se endurece por deformacin de acuerdo a la ecuacin
propuesta por Hollomon, en donde n=0,4 y k=1300 N/mm
2
. La
carga de laminacin en primera aproximacin se puede
establecer a partir de una forma reducida de la ecuacin de
Parkins de acuerdo a la siguiente expresin:
(a) Si la apertura de los rodillos antes del proceso de laminacin
es de 0,7 mm y el material que ser laminado tiene un
espesor original de 1,5mm, determine grficamente el
espesor de salida y el valor instantneo de la carga de
laminacin
(b) Si el espesor inicial aumenta a 1,6 mm, determine cuanto
debera cerrarse la apertura original de los rodillos para
mantener el mismo espesor de salida, y el valor instantneo
de la carga de laminacin
h R W F A = ' 1 , 1
_
o
Laminaci
Laminaci

n
n
'
2
3
'
3
2
o o
c c
=
=
Ya que la chapa se lamina bajo condiciones de compresin plana
se deben reemplazar los valores de o y c en la expresin
planteada para describir el comportamiento de endurecimiento por
deformacin del material, por las magnitudes tanto del o como la
c en condiciones de deformacin plana, para lo cual podramos
utilizar el criterio de Von Mises.
Segn Von Mises:
n
k |
.
|

\
|
= '
3
2
'
2
3
c o
( )
n
n
k '
3
2
'
1
c o
+
|
.
|

\
|
=
Sustituyendo en la expresin
de Hollomon
Se tiene finalmente:
Laminaci
Laminaci

n
n
Y para cualquier valor de la deformacin plana el esfuerzo medio
vendra dado por:
( )
}
+
(
(

|
.
|

\
|
= =
+
+
'
0
1
1
_
1
'
3
2
'
1
' / ' ' '
c
c
c
c c o o
n
k
d
n
n
Laminaci
Laminaci

n
n
( )
}
+
(
(

|
.
|

\
|
= =
+
+
'
0
1
1
_
1
'
3
2
'
1
' / ' ' '
c
c
c
c c o o
n
k
d
n
n
( )
( )
( )
4 , 0
4 , 0
4 , 1
1
_
' 1136
4 , 1
'
3
2
1300
1
'
3
2
' c
c
c
o =
|
.
|

\
|
=
+
(
(

|
.
|

\
|
=
+
n
k
n
n
Recordemos que la deformacin se expresa como ln(h
0
/h) y
que Ah es h
0
-h
Laminaci
Laminaci

n
n
Ahora debemos trazar las dos curvas

en un grafico carga de
laminacin versus espesor. La primera curva se construye a partir del
calculo de las cargas para las distintas reducciones Ah y los distintos
valores de esfuerzos de fluencia medios o . Los valores se presentan
en la tabla y se grafican a continuacin
h Ah c' o' F W 90 2 1,73205081
1,4 0,1 0,06899287 389,76 136.421,97 h
0
1,5
1,25 0,25 0,18232156 574,92 318.176,31 n 0,4
1,15 0,35 0,26570317 668,39 437.678,63 k 1300
1 0,5 0,40546511 791,51 619.482,48 k' 1135,72303
0,75 0,75 0,69314718 980,85 940.206,93 1,1
R 125
Laminaci
Laminaci

n
n
La segunda Carga Carga- -Alargamiento Alargamiento representa el comportamiento
del equipo y la misma la podemos construir con el modulo de
equipo, el cual representa la pendiente de la recta y pasa por el
punto 0,7 en la absisa correspondiente a la separacin inicial de
los rodillos
Si la apertura inicial entre los rodillos es de 0,7 mm

y el
espesor inicial de la chapa es de 1,5 mm

la ecuacin de la
recta seria, la cual debemos entonces ajustarla a los valores
de carga obtenidos anteriormente.
F=1,4x10
6
(h-0,7)
h= 0,7+F/1,4x10
6
Laminaci
Laminaci

n
n
0,00E+00
1,00E+05
2,00E+05
3,00E+05
4,00E+05
5,00E+05
6,00E+05
7,00E+05
8,00E+05
9,00E+05
1,00E+06
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
Espesor
C
a
r
g
a
Laminacin
0,00E+00
1,00E+05
2,00E+05
3,00E+05
4,00E+05
5,00E+05
6,00E+05
7,00E+05
8,00E+05
9,00E+05
1,00E+06
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
Espesor
C
a
r
g
a
1,075 mm
5,25x10
5

N
Laminaci
Laminaci

n
n
0,00E+00
1,00E+05
2,00E+05
3,00E+05
4,00E+05
5,00E+05
6,00E+05
7,00E+05
8,00E+05
9,00E+05
1,00E+06
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
Espesor
C
a
r
g
a
1,075 mm
5,25x10
5

N
5,9x10
5

N
Laminacin
0,00E+00
1,00E+05
2,00E+05
3,00E+05
4,00E+05
5,00E+05
6,00E+05
7,00E+05
8,00E+05
9,00E+05
1,00E+06
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
Espesor
C
a
r
g
a
1,075 mm
5,25x10
5

N
5,9x10
5

N
0,61 mm
6,45x10
5

N
Laminaci
Laminaci

n
n
(a) Las dos curvas se interceptan en 1,075 mm, de tal
manera que este es el espesor de salida y el valor de
carga asociado a este punto es 5,25x10
5
N.
(b) Es necesario construir una nueva curva plstica
paralela a la anterior y que intercepte el eje de los
espesores en 1,6 mm. Si la apertura de los rodillos no
fuese alterada, entonces la nueva carga de laminacin
seria 5,9x10
5
N, sin embargo si mantenemos la apertura
original de los rodillos para esa carga el espesor final
seria mayor que el deseado, por lo que se debe
interceptar la nueva curva plstica con la vertical
correspondiente al valor del espesor de salida y construir
a partir de ese punto un a paralela a la curva de la
maquina en donde el punto de interseccin con el eje x
ser la nueva apertura en este caso habr que cerrar los
rodillos 0,09 mm

y finalmente la carga de laminacin
ser 6,45x10
6

N
Calculo de Coronas
Laminaci
Laminaci

n
n
Las Coronas representan la imagen
especular de la curvatura que
experimentan por deflexin los rodillos
de laminacin. Esta deflexin se puede
calcular a partir de los elementos de la
teora de vigas sometidas a doblado.
Esto permite disear el grado de
curvatura en el perfil del rodillo que
contrabalancee la deformacin del
mismo.
Calculo de Coronas
Laminaci
Laminaci

n
n
Si F representa la fuerza que tiende a separar los
rodillos, entonces los cojinetes del cuello del rodillo
generan una fuerza F/2, la cual se hace efectiva a una
cierta distancia a de la unin del cuello con la zona
de trabajo del rodillo. Larke ha sealado que la posicin
de a puede estimarse de los conceptos de diseo y la
experiencia que se tenga en el uso del equipo de
laminacin.
Calculo de Coronas
Laminaci
Laminaci

n
n
X
y
x
f/2(x-a)
2
F/2
F/2
d
D
M
F
L
a
Calculo de Coronas
Laminaci
Laminaci

n
n
X
y
x
f/2(x-a)
2
F/2
F/2
d
D
M
F
L
a
La ecuacin de doblado en
un plano cualquiera que
dista una cantidad x del
origen del sistema
coordenado es la siguiente:
( )
f
a X X F
dx
y d
EI
B
D
2 2
.
2
2
2

=
Fuerza por unidad
de ancho que acta
a lo largo de la cara
de trabajo
Momento de Inercia
Modulo de Young
2
2 4
|
.
|

\
|
=
D
I
D
t
a L
F
f
2
=
Calculo de Coronas
Laminaci
Laminaci

n
n
Esta ecuacin puede ser integrada dos veces y se obtiene:
( )
f
a X X F
dx
y d
EI
B
D
2 2
.
2
2
2

=
( )
2 1
4
3
12 6
.
2 C C a x
f X F
y EI
B D
+ + =
Donde las constantes C
1
y C
2
3
2 3
2
2
3
1
2 3
.
8
.
6
.
8
.
2 3
(

+ =

=
a
L a f
a
L F a F
C
L F
a
L f
C
Calculo de Coronas
Laminaci
Laminaci

n
n
La deflexin debido al corte se obtiene de forma similar, y la pendiente
de la curva de deflexin es aproximadamente igual a la deformacin
cortante en el eje neutro, por lo que de acuerdo a lo propuesto por
Timoshenko y Gere se tiene que:
(

=
2
1
2a L
a x
GA
F
dx
dy
s
o
Integrando la expresin se
tiene entonces que
( )
( )
( )
(

= a x
a L
a x
GA
F
y
S
2
1
2 2
2
o
Calculo de Coronas
Laminaci
Laminaci

n
n
La deflexin total ser la suma de las dos cantidades:
S B Total
y y y + =
Ejemplo:
Calcular la curva de deflexin debida al corte y al doblado, y por lo
tanto, la curvatura que se requiere maquinar a un par de rodillos de
laminacin en fro que trabajaran soportando una carga de
laminacin constante de 6 MN en un laminador do reversible. El
dimetro de dichos rodillos es de 0,5 m y la chapa que se lamina
posee un ancho de 1,2 m, extendindose a todo lo largo de la cara
de trabajo del rodillo. La distancia de la lnea de accin de la carga
del cojinete al cuello del rodillo es de 0,15 m. Se puede asumir que
el modulo de Young es de 216 N/m
2
y el Modulo de Corte elstico
es de 82 N/m
2
Calculo de Coronas
Laminaci
Laminaci

n
n
A partir de la densidad del Acero y la geometra del Rodillo, se podra
calcular el peso, lo cual representara apenas un 0,3% del peso por
unidad de ancho con relacin a la fuerza que tiende a separar los
rodillos, por lo cual es insignificante
Del enunciado se tiene que:
( )
4 3
4
6
6
10 3 25 , 0
4
10 5
2 , 1
10 6
2
;
2 , 1 2
5 , 1
m x I
Asimismo
N x
m
N x
a L
F
f
tambien
a L
m L
D

= =
= =

=
=
=
t
Calculo de Coronas
Laminaci
Laminaci

n
n
3
2 3
2
2
3
1
2 3
.
8
.
6
.
8
.
2 3
(

+ =

=
a
L a f
a
L F a F
C
L F
a
L f
C
Las constantes son:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
6
3
6
2
6
3
6
2
6
2
6
3
6
1
10 1958 , 0 6 , 0
3
15 , 0 10 5
15 , 0 5 , 1
8
10 6
15 , 0
6
10 6
10 328 , 1 5 , 1
8
10 6
6 , 0
3
10 5
x
x x x x
C
x
x x
C
= + =
= =
Calculo de Coronas
Laminaci
Laminaci

n
n
Cuando x=0,3m, la cantidad de deflexin por doblado de acuerdo a
la ecuacin propuesta:
( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
mm y
x x
x x
x x
y
B
B
1326 , 0
10 1958 , 0 3 , 0 10 328 , 1 15 , 0
12
10 5
3 , 0
6
10 6
10 068 , 3 10 216 2
1
6 6
4
6
3
6
3 9
=
)
`

+
)
`

=

Y el grado de deflexin por corte, de acuerdo con la
ecuacin propuesta:
( )
( )( )
( )
( )
( )
mm y
x
x
y
s
s
0326 , 0
15 , 0
2
1
2 , 1 2
15 , 0
25 , 0 10 82
10 6 33 , 1
2
2
9
6
=
)
`

=
Por lo tanto la deflexin total ser:
mm y
y y y
T
s B T
1652 , 0 =
+ =
Calculo de Coronas
Laminaci
Laminaci

n
n
X 0,15 0,3 0,45 0,6 0,75 0,9 1,05 1,2 1,35
y
B
0 0,1326 0,237 0,3033 0,3262 0,3033 0,237 0,1326 0
y
s
0 0,0327 0,056 0,07 0,0747 0,07 0,056 0,0327 0
y
T
0 0,1653 0,293 0,3733 0,4009 0,3733 0,293 0,1653 0
Calculo de Coronas
Laminaci
Laminaci

n
n
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
0,4
0,45
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
Posicion
D
e
f
l
e
x
i
o
n
YB
Ys
YT