Universit de Carthage Institut Suprieur des Sciences Appliques et de Technologie de Mateur
Mini Projet
Prsent
LInstitut Suprieur des Sciences Appliques et de Technologie de Mateur
Ralis
Par
Dguechi Intissar
Biomtrie dempreinte digitale
Soutenu le 23 Mai 2013 devant la commission de jury :
Mme. Wala Touhami Prsidente . Hela Mahersia Encadreure
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Au Dieu tout puissant mon crateur. A la mmoire de mes grands-parents. A mon pre, en signe damour, de reconnaissance et de gratitude pour tous les soutiens et les sacrifices dont il a fait preuve mon gard. A ma mre, ma raison dtre, ma raison de vivre, la lanterne qui claire mon chemin et millumine de douceur et damour. A mes surs et mon frre, A mes amis, et tous mes proches.
Intissar
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Remerciements Au terme de ce travail, nous saisissons cette occasion pour exprimer nos vifs remerciements toute personne ayant contribu, de prs ou de loin, la ralisation de ce travail. Nous souhaitons tout dabord remercier notre encadreur Mme Hela Maherssia, qui nous a encadres avec patience durant la ralisation de ce mini projet. Leurs conseils nous ont t bien utiles, notamment pour la rdaction de ce petit mmoire. Nous exprimons galement notre gratitude aux membres du jury, qui nous ont honors en acceptant de juger ce modeste travail. Enfin nous tenons remercier lensemble du corps enseignant de linstitut suprieur des sciences appliques et de technologie de Mateur. Merci
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Sommaire Introduction gnrale ................................................................................................................. 9 Chapitre 1 : La biomtrie ............................................................................................................... 10 Introduction .......................................................................................................................... 11 1. Dfinition ....................................................................................................................... 11 2. Les avantages de Biomtrie : ........................................................................................ 11 3. Fonctionnement de la biomtrie .................................................................................. 12 4. Les diffrentes techniques de la biomtrie ...................................................................... 13 Conclusion ............................................................................................................................ 14 Chapitre 2: Lempreinte digitale ..................................................................................................... 15 Introduction .......................................................................................................................... 16 I. Lempreinte digitale ......................................................................................................... 16 1. Historique ...................................................................................................................... 16 2. Dfinition ....................................................................................................................... 16 3. Les types des empreintes digitales ............................................................................... 17 4. Caractristique des empreintes digitale ....................................................................... 19 5. Les technologies d'identification d'empreinte digitale ................................................. 20 II. Les capteurs dempreinte ................................................................................................. 21 1. Les capteurs optiques d'empreinte ............................................................................... 21 2. Les capteurs capacitifs ................................................................................................ 22 4. Le capteur de pression .................................................................................................. 23 5. Le capteur sans contact ................................................................................................. 24 Conclusion ............................................................................................................................ 24 Chapitre 3: La reconnaissance de lempreinte digitale ...................................................................... 25 Introduction .......................................................................................................................... 26 I. Les minuties ..................................................................................................................... 26 II. Vue globale du mcanisme de reconnaissance des empreintes digitales ......................... 28 1. Rcupration de l'empreinte : ...................................................................................... 28 2. Prtraitement des empreintes digitales : ..................................................................... 28 3. Extraction des caractristiques de lempreinte : .......................................................... 29 3.1 Localisation des minuties ........................................................................................... 30 3.2 Traitement de textures ................................................................................................ 30 4. Comparaison et prise de dcision ................................................................................. 30 La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 6 Conclusion ............................................................................................................................ 32 Chapitre 4: Application ............................................................................................................... 33 Introduction .......................................................................................................................... 34 I. Gnralits sur Matlab ..................................................................................................... 34 1. Phase dapprentissage ...................................................................................................... 34 1.1 Lecture et affichage d une empreinte : ....................................................................... 34 1.2 Conversion en niveau de gris : ................................................................................... 35 1.3 Prtraitement : ............................................................................................................ 35 2. Le Filtrage : .................................................................................................................... 35 2.1 Filtre gaussien : .......................................................................................................... 35 2.2 Filtre mdian .............................................................................................................. 36 2.3 Filtre moyenneur ........................................................................................................ 37 3. Lorientation locale de lignes dune empreinte digitale : ............................................. 37 4. Binarisation : .................................................................................................................. 38 5. Squelettisation : ............................................................................................................ 39 5.1 Phase dextraction : ................................................................................................ 39 5.2 Comparaison : ............................................................................................................ 40 Conclusion gnrale ................................................................................................................. 42 Bibliographie ........................................................................................................................ 43
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Liste des figures
Figure1. 1:Parts de march de la biomtrie en 2001 ................................................................ 14
Figure2. 1:Empreinte en boucle ............................................................................................... 17 Figure2. 2:Empreinte en verticille ............................................................................................ 17 Figure2. 3:Empreinte en Arc .................................................................................................... 18 Figure2. 4:Les trois principales classe dempreinte, boucle(a), spire(b), arche(c) .................. 18 Figure2. 5:Caractristiques dune empreinte digitale .............................................................. 19 Figure2. 6:Les types des minuties ............................................................................................ 19 Figure2. 7:Minuties reprables ................................................................................................. 20 Figure2. 8:La capture optique des empreintes.......................................................................... 21 Figure2. 9:Capteur capacitif dempreinte digitale .................................................................... 23 Figure2. 10:Capteur silicium dempreinte digitale (capacitif) ................................................. 23 Figure2. 11:Capteur de pression dempreinte digitale ............................................................. 24 Figure2. 12:Capteur sans contact ............................................................................................. 24
Figure3. 1: Diffrences entre munities ..................................................................................... 26 Figure3. 2: Empreinte digitale .................................................................................................. 27 Figure3. 3: Les types de minuties ............................................................................................. 27 Figure3. 4: Mthode dacquisition ........................................................................................... 28 Figure3. 5: Exemple du prtraitement des empreintes ............................................................. 29
Figure4. 1: Affichage dune empreinte digitale ....................................................................... 35 Figure4. 2: Image au niveau de gris ......................................................................................... 35 Figure4. 3: Laxe oblique indique Lorientation des lignes au voisinage du point (i, j) .......... 38 Figure4. 4: Image binarise ...................................................................................................... 39 Figure4. 5: Image squelettise .................................................................................................. 39 Figure4. 6: Dtermination de minuties sue le squelette de lempreinte ................................... 40
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Tableau2. 1:Les diffrents types des minuties ......................................................................... 20 Tableau2. 2:Avantages et inconvnients du capteur optique ................................................... 22 Tableau2. 3: Les avantages et les inconvnients du capteur silicium (capacitif) ..................... 23
Tableau4. 1: Comparaison des rsultats de filtre gaussien ....................................................... 36 Tableau4. 2: Comparaison des rsultats de filtre mdian ......................................................... 36 Tableau4. 3: Comparaison des rsultats de filtre moyenneur .................................................. 37 Tableau4. 4:Identification dune minutie partir du calcul de CN .......................................... 40
La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 9 I ntroduction gnrale Savoir dterminer de manire la fois efficace et exacte lidentit dun individu est devenu un problme critique dans notre socit. En effet, bien que nous ne nous en rendions pas toujours compte, notre identit est vrifi quotidiennement par de multiples organisations: en accdant notre lieu de travail, lorsque nous en connectant un rseau informatique, etc. Il existe traditionnellement deux manires didentier un individu. La premire mthode est base sur une connaissance. Cette connaissance correspond par exemple au mot de passe utilis au dmarrage dune session Unix ou au code qui permet dactiver un tlphone Portable. La seconde mthode est base sur une possession. Il peut sagir dune pice didentit, une clef, un badge, etc. Ces deux modes didentication peuvent tre utiliss de manire complmentaire. Cependant, elles ont leurs faiblesses respectives. Dans le premier cas, le mot de passe peut tre oublie par son utilisateur ou bien devine par une autre personne. On estime ainsi quune personne sur quatre crit directement sur sa carte bleue son code secret an de ne pas loublier .Dans le second cas, le badge (ou la pice didentit ou la clef) peut tre perdu ou vol. La biomtrie est une alternative aux deux prcdents modes didentication. Elle consiste identier une personne a partir de ses caractristiques physiques ou comportementales. Le visage, les empreintes digitales, etc. sont des exemples de caractristiques physiques. La voix, lcriture, le rythme de frappe sur un clavier, sont des Caractristiques comportementales. Ces caractristiques, quelles soient innes comme les empreintes ou bien acquises comme la signature, sont attaches chaque individu et ne souffrent donc pas des faiblesses des mthodes. La prsente tude propose la manire didentifiaction par la bimotrie dempreinte digitale Dans ce cadre, le prsent manuscrit est compos de 4 chapitres : Le premier chapitre consiste faire une tude gnrale sur la biomtrie. Le deuxime chapitre concerne lempreinte digitale. Le troisime chapitre prsente une lude thorique au niveau de la reconnaissance des empreintes digitales. Le troisime chapitre contient notre intervention pratique. La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 10
La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 11 Introduction La biomtrie, connue et exploite depuis lantiquit, consiste extraire ou calculer les paramtres physiques ou comportementaux propres chaque individu dans le but de pouvoir lidentifier de manire fiable. Jusqu prsent, seuls les services de police lutilisaient rellement par lintermdiaire des empreintes digitales dans le but didentifier un individu. Dans le premier chapitre nous allons dfinir la biomtrie et ces diffrentes techniques. 1. Dfinition La biomtrie se rfre l'identification automatique d'une personne vivante grce ses caractristiques physiologiques ou comportementales. Il existe diffrents types de technologies biomtriques sur le march: la reconnaissance faciale, la reconnaissance d'empreinte digitale, lidentification de la gomtrie des doigts et de la main, lidentification de l'iris, lidentification de veine, lidentification de la voix et lidentification de la signature.
La mthode d'identification biomtrique est prfre aux mthodes traditionnelles, impliquant des mots de passe et des codes PIN, pour diffrentes raisons: La personne identifier doit tre physiquement prsente au point didentification. La reconnaissance, base sur des techniques biomtriques, vite ainsi la ncessit de se rappeler dun mot de passe, de se servir dun badge de proximit ou dune carte de proximit (carte sans contact). Diffrents types de systmes biomtriques sont utiliss pour la reconnaissance en temps rel; les plus populaires sont bass sur la reconnaissance faciale et de lempreinte digitale. Cependant, d'autres systmes biomtriques utilisent l'iris et la rtine, la voix, le visage, et la gomtrie de la main. 2. Les avantages de Biomtrie : Gain en scurit : La biomtrie permet de garantir lidentit dun individu ou dauthentifier quil est le porteur lgitime dun badge, quand les autres technologies ne peuvent garantir lidentit de lusager dun code ou du porteur dune clef ou dun badge. Avec la biomtrie, lusager devient sa propre clef infalsifiable. La biomtrie palie au risque dusurpation didentit, de copie emprunt ou vol de clef ou de badge, dindiscrtion ou piratage de mot de passe. Avec la biomtrie, nul autre que La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 12 vous ne peut accder votre place vos locaux ni vos informations : vous devez tre qui vous prtendez tre Gain en confort : Sans crainte doubli ni recherche du trousseau ou du badge, lusager gagne en confort en saffranchissant du port de la clef ou du badge qui deviennent superflus : vous tes le ssame . Gain en cot : Plus de clef ou de badge crer pour un nouvel arrivant ni refaire loccasion dun changement de serrure, plus de barillet changer (et son parc de clefs) loccasion de la perte dun original ou de non restitution par un individu qui les autorisations daccs seraient retires. Ces ustensiles daccs sont dmatrialiss : si vous tes autoriss alors vous avez accs . Gain en flexibilit de gestion : Tout comme le badge, la biomtrie lavantage sur le jeu de clefs de permettre un paramtrage personnalis des accs aux diffrents locaux et des plages horaires (paramtrage de profil ajustable en temps rel), tout en conservant le bnfice par rapport au badge dauthentifier votre identit. 3. Fonctionnement de la biomtrie La biomtrie par vrification : Lemploy sidentifie tout dabord par un badge ou un code, puis la pointeuse compare lempreinte de lutilisateur avec lempreinte sauvegarde pour ce badge ou ce code. Temps de vrification 1 seconde. La biomtrie par identification : Sans badge ou code, le lecteur compare lempreinte a toutes les empreintes stockes dans la pointeuse. Temps didentification 2-3 secondes.
La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 13 4. Les diffrentes techniques de la biomtrie
Tableau1. 1:Les diffrents techniques biomtriques Elment analys Description Avantages Inconvnients ADN Analyse du patrimoine gntique LADN est facile obtenir (cheveux, salive). Coteux et long. Dmarche Identification des mouvements Transparente pour lutilisateur. Technique encore au stade exprimental. Dessin digitale Analyse de lempreinte digitale (carte des minuties) Technique prouve et rapide Des doigt sales ou abmes peuvent affecter la lecture. Empreinte palmaire Analyse de la gomtrie de la main Simple utiliser Capteur encombrant et cher. Empreinte thermographique Cartographie thermique du visage Faible et dusage ais Technique encore au stade exprimental
Iris Analyse du motif de liris Fiable Acquisition contraignante Rtine Analyse de la cartographie des vaisseaux Fiable Acquisition contraignante Signature Analyse de la pression et de la vitesse dexcution Rapide Peu fiable Visage Analyse morphologique de visage Usage ais Doit tenir compte des changements tels une barbe ou des lunettes Voix Analyse frquentielle de la voix Technique simple et peu coteuse La voix change facilement Outre les freins psychologiques, il existe encore de nombreux obstacles technologiques. Quels que soient les systmes, nous pouvons par exemple citer les cas encore nombreux de fausses acceptation (personne non autorise accepte) ou de faux rejets (personne autorise rejete), les interfaces homme machine dusage dlicat et long ou encore les temps de traitement de linformation se rvlant quelquefois prohibitifs. La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 14
Figure1. 1:Parts de march de la biomtrie en 2001 Conclusion On peut conclure que la biomtrie regroupe l'ensemble des techniques informatiques qui permettent de reconnatre un individu sur ses caractres biologiques, physiques ou comportementaux. Et avant de prsenter de manire succincte les capteurs dempreintes digitales existant sur le march, il convent de sintresser aux caractristiques et particularits des empreintes qui permettent dextraire une signature propre chaque individu.
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Introduction Dans ce chapitre, nous introduirons la notion de lempreinte digitale puis nous prsenterons brivement les capteurs dempreintes digitales. Lempreinte digitale est unique pour chaque individu et garde la mme forme tout au long de la vie. Elle subit des transformations homothtiques ou des distorsions modlisables par des similitudes dues la croissance. I. Lempreinte digitale 1. Historique Les premires traces dutilisation dempreintes digitales ont t dcouvertes en Egypte et datent de lpoque des pyramides il y a plus de 4000 ans. Les chinois ont aussi utilis trs tt ce moyen pour signer les documents officiels(le plus vieux document sign date du troisime sicle avant jsus christ) mais ils ne sauvaient surement pas que les empreintes tait unique pour chaque personne et permettaient ainsi une identification fiable. Cest en 1856 que langlais Williyam Hershel, aprs avoir utilis les empreintes en guise de signature sur la population indienne quil dirigeait, commena comprendre que les empreintes taient uniques et constantes dans le temps. En 1888 le britannique Francis Galton publia une tude sur les empreintes digitales ou il tablit leurs caractristique (unicit, invariance, muntes, classification) et en 1901 la technique didentification au moyen des empreintes fut adopt officiellement en Angleterre dans le systme judiciaire. Cette technique fut ensuite largement dveloppe dans les enqutes criminelles et permit de rsoudre un bon nombre daffaires. De nos jour les empreinte sont toujours largement utilises et reconnut comme mthode didentification fiable. 2. Dfinition Une empreinte digitale est le dessin form par les lignes de la peau des doigts, des paumes des mains, des orteils ou de la plante des pieds. Ce dessin se forme durant la priode ftale. Il existe deux types dempreintes: l'empreinte directe (qui laisse une marque visible) et l'empreinte latente (salet, sueur ou autre rsidu dpos sur un objet).Elles sont uniques et immuables, elles ne se modifient donc pas au cours du temps (sauf par accident comme une La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 17 brlure par exemple). La probabilit de trouver deux empreintes digitales similaires est de 10- 24. Les jumeaux, par exemple, venant de la mme cellule, auront des empreintes trs proches mais pas semblables. On classe les empreintes selon un systme vieux dun sicle: le systme Henry. Dans ce systme, le classement repose sur la topographie gnrale de lempreinte digitale et permet de dfinir des caractristiques. 3. Les types des empreintes digitales La surface de la peau des doigts est pourvue dune texture particulire, continuellement stire par des crtes, qui permettent daccrotre le pouvoir agrippant des mains. Les crtes sont parsemes de petits orifices, les pores, par lesquels scoule la sueur. Celle-ci, mlange des scrtions grasses, laisse des traces lorsque les doigts sont appliqus sur une surface propre. Ces traces, appeles empreintes, sont uniques et caractristiques de chaque individu. Mme les vrais jumeaux prsentent des empreintes digitales diffrentes. Elles peuvent donc tre utilises pour identifier une personne. Ltude dune empreinte digitale commence par lobservation de sa forme gnrale. Le but est de classifier lempreinte tudie en trois grandes familles : Empreinte en boucle : les lignes se replient sur elles-mmes, soit vers la droite, soit vers la gauche (motif courant).
Figure2. 1:Empreinte en boucle
Empreinte en verticille : prsence de lignes qui senroulent autour dun point en formant une sorte de tourbillon.
Figure2. 2:Empreinte en verticille La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 18
Empreinte en arc : les lignes sont disposes les unes au-dessus des autres, en formant une sorte de A (motif rare).
Figure2. 3:Empreinte en Arc
Les empreintes digitales peuvent se diviser en trois grands types de motifs : arcs, appels aussi arches ou tentes ; boucles droite ou gauche ; spires, verticilles ou tourbillons. Ces trois types dempreintes regroupent 95 % des doigts humains : 60 % pour les boucles, 30 % pour les spirales et 5 % pour les tentes. Chaque empreinte appartenant un type class : adle, bident, trident (rare). Les mondtes se divisent en sous-groupes : les normales, externes, composites, de mme pour les bidents : verticilles concentriques, verticilles en Z... Les boucles reprsentent 65% des empreintes rencontres. Les spires reprsentent 30% des empreintes rencontres. Les arches reprsentent 5% des empreintes rencontres.
Figure2. 4:Les trois principales classe dempreinte, boucle(a), spire(b), arche(c)
La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 19 4. Caractristique des empreintes digitale Une empreinte digitale est constitue dun ensemble de lignes localement parallles formant un motif unique pour chaque individu (Figure1), on distingue les stries (ou crtes, ce sont les lignes en contact avec une surface au toucher) et les sillons (ce sont les creux entre deux stries). Les stries contiennent en leur centre un ensemble de pores rgulirement espacs.
Chaque empreinte possde un ensemble de point singuliers globaux (les centres et les deltas) et locaux(les minuties). Les centres correspondent des lieux de divergence. Une tude (Figure2) a montr lexistence de seize types de minuties diffrentes mais en gnral les algorithmes ne sintressent quaux bifurcations et terminaisons qui permettent dobtenir les autres types par combinaison.
Figure2. 6:Les types des minuties
La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 20 Une fois la forme gnrale de lempreinte dtermine, on peur alors passer une tude prcise qui consiste prendre en compte les dtails, appels minuties, visibles sur lempreinte. La figure ci dessous prsente quelques-unes des minuties reprables.
Figure2. 7:Minuties reprables
Tableau2. 1:Les diffrents types des minuties 1 Terminaison 6 Bifurcation triple III 11 Pont jumeau 2 Birfurcation simple 7 Crochet 12 Intervalle 3 Birfurcation double 8 Boucle simple 13 Point isol 4 Birfurcation triple I 9 Boucle double 14 Traverse 5 Birfurcation triple II 10 Pont simple 15 Croisement 5. Les technologies d'identification d'empreinte digitale Il y a deux mthodes principales de comparaison d'empreinte : la comparaison Minutie et la comparaison de modle global. La premire approche analyse les bifurcations des creux et les terminaisons, la deuxime mthode sattache une approche plus macroscopique. Cette dernire approche considre l'ensemble des creux en termes de, par exemple, de cambrures, de boucles et de spirales. Le taux derreur tant bas, l'identification d'empreinte digitale est, de ce fait, trs prcise. Le prix de tels systmes, compar d'autres systmes biomtriques, reste bon march et les utilisateurs les apprcient fortement. Le point fort de l'identification par empreinte digitale est quelle peut tre utilise dans des environnements trs divers.
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II. Les capteurs dempreinte 1. Les capteurs optiques d'empreinte La mthode optique est une des mthodes les plus communes. Un appareil-photo CCD (dispositif coupl charg) est utilis au cur du capteur optique. Un appareil-photo CCD se compose simplement dune range de diodes sensibles lgres appeles photo sites. En gnral, le doigt est plac sur une surface en verre et l'appareil-photo CCD prend la photo. Le systme CCD contient une range de LED (diodes lectroluminescentes) qui illumine les creux et les bosses du doigt. Un prix avantageux constitue l'avantage principal des systmes optiques ; leur inconvnient est quils sont faciles dtourner. Lautre DELSY CMOS-Sensor problme est celui des empreintes latentes : lempreinte digitale du doigt prcdent, qui a t plac sur le capteur, peut rester. Les principaux fabricants de capteurs optiques sont Delsy, Dermalog, Smiths Heimann Biometrics.
Figure 1 : Capteur optique dempreinte digitale
Figure2. 8:La capture optique des empreintes
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Tableau2. 2:Avantages et inconvnients du capteur optique Avantages Inconvnients Son anciennet et sa mise lpreuve. Sa rsistance aux changements de temprature, jusqu un certain point. Son cot adorable. Sa capacit fournir des rsolutions de plus de 500 dpi. Il est possible que lempreinte dutilisateurs prcdents reste latente, do une possibilit de dgradation de limage par surimpression. Apparition possible de rayures sur la fentre. Dautre part, le dispositif CCD peut suser avec le temps et devenir moins fiable. Problmes de contrastes (doigt propre et sec devient trop clair tandis quun doigt humide et recouvert dun film gras devient trs fonc) ; problme rsolu grce au film liquide mais systme mal accept. (mouill le doigt !) 2. Les capteurs capacitifs La mthode capacitive est une des mthodes les plus populaires. Comme les autres capteurs, le capteur capacitif dempreinte digitale reproduit limage des creux et des bosses qui composent une empreinte digitale. Le capteur capacitif emploie des condensateurs de courant lectrique pour mesurer l'empreinte digitale. Un capteur capacitif se compose d'une range de cellules minuscules. Chaque cellule inclut deux plaques conductrices recouvertes par un revtement protecteur. La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 23
Figure2. 9:Capteur capacitif dempreinte digitale
Il est en gnral de trs petite taille, dune dure de vie assez longue, son cot est intressant. Mais, comme tout composant, il est fragile aux dcharges lectrostatiques.
Tableau2. 3: Les avantages et les inconvnients du capteur silicium (capacitif) Avantages Inconvnients Cot assez bas Capteur vulnrable aux attaques extrieures fortuites ou volontaires
4. Le capteur de pression Le principe du capteur de pression rside dans le fait que lorsquun doigt est plac au-dessus de la zone du capteur, seuls les bosses de l'empreinte digitale rentrent en contact avec les rayons piezo du capteur. Les creux en contraste nont aucun contact avec les cellules du capteur. Une des diffrences fondamentales pour la reconnaissance et la comparaison La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 24 dempreinte digitale, par rapport aux capteurs sur le march, demeure le capteur de pression qui gnre une image binaire de 1 -bit.
Figure2. 11:Capteur de pression dempreinte digitale 5. Le capteur sans contact Le capteur sans contact fonctionne comme un capteur optique. En gnral, il y a une glace optique de prcision une distance de 5 7 cm de l'empreinte digitale lorsque le doigt est scann. L'empreinte digitale est mise sur un support avec une ouverture. Un des inconvnients considrer est que la poussire et la salet peuvent se dposer sur la vitre optique, donnant un mauvais rsultat dimage.
Figure2. 12:Capteur sans contact Conclusion On guise de conclusion que ce chapitre a t ddi aux diffrentes technologies didentifications biomtriques existantes lheure actuelle ainsi quaux capteurs dempreintes digitales.
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Introduction Actuellement, la reconnaissance des empreintes digitales est la branche la plus exploite de la biomtrie1. Les systmes de reconnaissance des empreintes digitales sont utiliss dans plusieurs applications dont nous nous servons dans la vie quotidienne (scuriser laccs un ordinateur, une cl USB, lentre dun tablissement. . .), et dans le domaine anticriminel. I. Les minuties
Lidentification par reconnaissance dempreinte digitale peut tre classe en deux catgories : la comparaison Minutie (analyse de la structure locale) et la comparaison de modle global (analyse de la structure globale). Actuellement, l'identification dempreinte digitale assiste par ordinateur emploie la comparaison Minutie. Les points de minuties sont des creux locaux qui apparaissent en tant que terminaison ou bifurcation.
Figure3. 1: Diffrences entre munities
La spcificit d'une empreinte digitale peut tre dtermine partir des creux et bosses dont lempreinte digitale est faite. Une empreinte digitale complte se compose d'environ 100 points de minuties. La zone dempreinte extraite se compose denviron 30 60 points de minuties selon le doigt et la zone du capteur. Ces points de minuties sont reprsents par un nuage de points dans un systme coordonn. Ils sont stocks ainsi que les valeurs des angles des tangentes de ces points de minuties dans La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 27 un code dempreinte ou directement dans une empreinte de rfrence. Une empreinte peut se composer de plus d'un code dempreinte pour augmenter la quantit de l'information et pour augmenter la zone de balayage de lempreinte digitale enregistre. Les minuties : codifies la fin des annes 1800 en caractristiques de Galton, les minuties sont composes, de faon rudimentaire, de terminaisons en ctes, soit le point o la crte sarrte, et de bifurcations, soit le point o la crte se divise en deux. Le noyau est le point intrieur, situ en gnral au milieu de lempreinte. Il sert souvent de point de repre pour situer les autres minuties. Dautres termes sont galement rencontrs : le lac, lle, le pont, le croisement, le delta, la valle, le pore
Figure3. 2: Empreinte digitale
Les minuties peuvent prendre cinq configurations diffrentes comme la figure. En fait trois dentre elles, les minuties de type boucle, point et segment ne sont que le rsultat des combinaisons des minuties des terminaisons et de bifurcation. Pour cette raison la grande majorit des algorithmes de reconnaissance ne tiennent compte que des deux dernires. Types de minuties possibles (les reliefs positifs, les stries, sont ici reprsents en noir) : (a) terminaisons, (b) bifurcation, (c) boucle, (d) point et segment.
Figure3. 3: Les types de minuties
La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 28 II. Vue globale du mcanisme de reconnaissance des empreintes digitales
Lors de lidentification (par exemple pour entrer dans un tablissement dont lentre est protge), le systme scanne lempreinte de la personne identifier et extrait les minuties de lempreinte comme prcdemment. La signature (i.e. les minuties) de lempreinte est ensuite compare aux empreintes de la base de donnes ; si aucune delles ne correspond lempreinte fournie lentre, le systme renvoie une rponse ngative (exemple : laccs de limmeuble est refus la personne), et sinon une rponse positive (exemple : accs autoris).
Les tapes de reconnaissance dempreintes digitales propos dans se prsent mmoire sont les suivant: Rcupration de l'empreinte. Prtraitement de l'empreinte. Reconnaissance globale (Classe de l'empreinte). Extraction des minuties. Prise de dcision. 1. Rcupration de l'empreinte : Cette tape consiste a capturer l image de lempreinte par les mthodes quon les a vue dans le chapitre prcdent (capteurs) et aprs quelles sont captures ils seront stockes sous forme des images.
Figure3. 4: Mthode dacquisition
2. Prtraitement des empreintes digitales : On a besoin de prtraiter les images pour quils soient normaliss. Pour ceci, le but de cette tape est de supprimer toute ambigut en dtectant des zones de bruit et en faisant ressortir la La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 29 plus grande partie possible d'information utile au systme limage suivante montre le rsultat du prtraitement de lempreinte digitale.
Figure3. 5: Exemple du prtraitement des empreintes
Amlioration de la qualit: uniformisation du contraste, problmes dencre, doigts gras ou secs, etc. Prtraitements : Egalisation dhistogramme Renforcement du contraste (filtrage) Morphologie mathmatique 3. Extraction des caractristiques de lempreinte : Lors de lextraction de la signature propre lempreinte digitale, le principal problme rencontr est relatif la qualit de limage issue du capteur. En effet lextraction de la signature sappuie sur une approche base sur le reprage des minuties, qui savre tre extrmement sensible au bruit et aux ventuelles dformations. Les perturbations peuvent aisment laisser apparatre de fausses minuties ou au contraire en masquer certaines. Cest pourquoi un filtrage de limage de lempreinte digitale sera toujours effectu avant toute autre opration algorithmique. On a plusieurs mthodes qui sont employes la reconnaissance les empreintes digitales : localisation des minuties, analyse spectrale laide dondelettes, traitement de textures, etc. La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 30 3.1 Localisation des minuties Cette mthode ne retient que lemplacement des minuties les plus pertinentes. Elle est peu sensible aux dformations des doigts entre plusieurs vrifications (doigts plus ou moins appuys sur le capteur). 3.2 Traitement de textures Des paramtres issus de certaines proprits de la texture des empreintes (orientation, frquence, etc.) sont compars. Cette mthode permet un traitement trs rapide, et donc un temps de rponse trs court. Il existe bien dautres mthodes, mais elles ne sont pas divulgues par les entreprises qui les dveloppent pour un souci de proprits intellectuelles. 4. Comparaison et prise de dcision Le systme de vrification d'identit est bas sur la comparaison de deux ensembles de minuties (fichier "gabarit"), correspondants respectivement deux doigts comparer. Pour dterminer si deux ensembles de minuties extraits de deux images correspondent des empreintes du mme doigt, il est ncessaire d'adopter un systme de comparaison qui soit insensible d'ventuelles translations, rotations et dformations qui affectent systmatiquement les empreintes digitales. A partir de deux ensembles de minuties extraites, le systme est capable de donner un indice de similitude ou de correspondance qui vaut : 0 % si les empreintes sont totalement diffrentes. 100 % si les empreintes viennent de la mme image. Deux fichiers " gabarit " calcules partir de la mme empreinte ne donneront jamais 100 % de ressemblance du fait des diffrences qui existent lors de l'acquisition de deux images (petites dformations ou dplacements), ils donneront cependant toujours un niveau lev de similitude. La dcision partir de cet indice de similitude de savoir si deux empreintes sont issues du mme doigt est une question purement statistique. Pour dcider d'accepter la similitude entre deux " gabarit ", il faut tablir un seuil d'acceptation. On a prsent le systme de caractrisation et de classification automatique des individus par la figure suivante : La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 31
Base de teste des empreintes
Prtraitement des empreintes
Caractristique des empreintes
Base dapprentissage des empreintes
Comparaison Dcision Autoris
Refus
La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 32 Conclusion De nos jours, la reconnaissance biomtrique est utilise dans bon nombre dapplications telles que la protection de laccs un ordinateur, un tlphone portable, une cl USB, un tablissement, des cartes bancaires... De nombreuses technologies biomtriques ont t dveloppes, toutes bases sur les identificateurs biomtriques (iris, voix, empreintes digitales, face, signature...). En effet, la biomtrie est lusage de diffrentes caractristiques physiologiques et comportementales afin de raliser une reconnaissance automatique dun individu. Ce sont ces caractristiques quon appelle Identificateurs Biomtriques. Ces derniers sont plus fiables que les systmes classiques (cl, mot de passe. . .) dans la reconnaissance dune personne car ils sont difficilement falsifiables. Cest la raison pour laquelle les systmes biomtriques sont actuellement de plus en plus sollicits.
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La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 34 Introduction Dans ce chapitre, on a prsent notre travail pratique qui est simul ou pratiqu et tous les tapes que nous avons appliqus pour atteindre plus ou moins un bon rsultat. Pour cela, on a ralis une dmarche bien organise. I. Gnralits sur Matlab Matlab est un environnement puissant, complet et facile utiliser destin au calcul scientifique. Il apporte aux ingnieurs, chercheurs et tout scientifique interactif intgrant calcul numrique et visualisation. Cest un environnement performant, ouvert et programmable qui permet de remarquables gains de productivit et de crativit. MATLAB (MATrix LABoratory) comprend de nombreuses fonctions graphiques, un systme puissant d'oprateurs s'appliquant des matrices, des algorithmes numriques (zros d'une fonction, intgration, interpolation), ainsi qu'un langage de programmation extrmement simple utiliser. II. Application 1. Phase dapprentissage La mthode de classification des empreintes qui est devise sur deux tapes : La premire tape est de caractriser les empreintes La deuxime tape est de dterminer des vecteurs matrices dapprentissage 1.1 Lecture et affichage d une empreinte : En gnral limage est de plusieurs types tels que GPG, TIF, BMP .Or dans notre application la base des images des empreintes sur laquelle on va travailler est de types GPG. Une image sous Matlab peut tre reprsente sous plusieurs formes mais toujours sous forme dune matrice. Cette tape consiste a la lire et dcoder son format afin de la transformer en une matrice de valeur celui ci se reprsente dans la figure si dessous qui se manifeste par l affichage de limage de lempreinte La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 35
Figure4. 1: Affichage dune empreinte digitale
1.2 Conversion en niveau de gris :
Cette tape consiste transformer limage en couleur une image au niveau de gris en utilisant la commande rgb2gray . Elle a pour but damliorer la qualit dimage et le rsultat dans notre cas se reprsente par la figure si dessous :
Figure4. 2: Image au niveau de gris 1.3 Prtraitement : Cette tape a pour but de lamlioration de la qualit de limage vue que: uniformisation du contraste, problmes dancre, doigts gras ou secs, etc. Vu que les algorithmes de reconnaissance des empreintes digitales sont sensibles cette dernire. Parmi les tapes de lamlioration de la qualit de limage on trouve : 2. Le Filtrage : 2.1 Filtre gaussien : Le filtre Gaussien est un filtre de traitement d'image appliqu par convolution (utilise un masque (matrice) appliqu chaque pixel) Ce type de filtre est utilis pour diminuer le bruit ou appliquer un flou sur une image. Les rsultats de filtre gaussien applique une image dempreinte digitale, est rsum dans le tableau suivant : La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 36
Tableau4. 1: Comparaison des rsultats de filtre gaussien
Image original
Gaussien 3*3
Gaussien5*5
Gaussien7*7 2.2 Filtre mdian A fin de minimiser ce phnomne de bruitage de limage plusieurs technique ont t dveloppes. Les plus intuitives consistent a remplacer la valeur dun pixel dune image par la valeur mdiane (filtre mdian qui est le plus efficace car il permet de fracturer lhistogramme des images bruites, contrairement aux filtres de bruit qui avaient tendance a le lisser). Ce filtre est ralis par la fonction medfilter2 qui permet dappliquer un filtre mdian 2 sur limage. Les rsultats de filtre mdian est reprsente par dans le tableau suivant : Tableau4. 2: Comparaison des rsultats de filtre mdian
Image original
Median3*3
Median5*5
Median7*7
La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 37 2.3 Filtre moyenneur Ce filtre lisseur part du principe que la valeur d'un pixel est relativement similaire son voisinage. Il fait donc en sorte que chaque pixel est remplac par la moyenne pondre de ses voisins. Si on applique un filtre moyenneur de taille =3, cela signifie qu'on additionne la valeur de tous les pixels du voisinage du pixel trait. Tableau4. 3: Comparaison des rsultats de filtre moyenneur
Image original
Moyenneur3*3
Moyenneur5*5
Moyenneur7*7
3. Lorientation locale de lignes dune empreinte digitale : La notion de lorientation locale des lignes dune empreinte est trs importante dans la reconnaissance des empreintes digitales. Elle est utilise par de nombreux algorithmes De dtection de traits caractristiques dune empreinte, notamment lalgorithme de lindex du point carr qui sert dtecter les rgions singulires. Lide consiste donc avoir une estimation de lorientation des lignes dune empreinte sur une petite zone de limage. Dans la biomtrie des empreintes digitales, une estimation de lorientation de lignes de lempreinte est reprise dans une matrice note D, appele image directionnelle ou tout simplement orientation de lempreinte digitale. La case (i,j) de la matrice contient la valeur de langle (Ij) entre laxe horizontal et lorientation (approximative) des lignes de lempreinte dans le voisinage du pixel [i,j]
La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 38
Figure4. 3: Laxe oblique indique Lorientation des lignes au voisinage du point (i, j)
La manire la plus courante et la plus simple de calculer la matrice D consiste calculer le gradient aux diffrents points de limage E (en noir et blanc) de lempreinte ou on a utilis lalgorithme de Sobel qui calcule le gradient de lintensit en chaque pixel. Lalgorithme utilise deux matrices de convolutions (gnralement de taille 3x3) pour calculer les approximations de drives par rapport x et y. Notons E limage source de lempreinte, Gx et Gy deux images qui en chaque point contiennent des approximations respectivement de la drive par rapport x et y de chaque point. Ces images se calculent comme suit :
Langle du gradient qui nous donne lorientation de lignes de lempreinte au voisinage dun pixel [xi; yj] est alors donn par : = arc tan (Gx [xi; yj] _ Gy [xi; yj]).
Et par suite on obtiendra une matrice D qui contiendra les diffrentes valeurs de calcules chaque pixel de limage en noir et blanc de lempreinte digitale. 4. Binarisation : En traitement d'image, la binarisation est une opration qui produit deux classes de pixels, en gnral, ils sont reprsents par des pixels noirs et des pixels blancs. La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 39
Figure4. 4: Image binarise
5. Squelettisation : La squelettisation consiste effectuer rcursivement lopration damincissement jusqu`a ce que limage ainsi cre ne change plus.
Figure4. 5: Image squelettise
5.1 Phase dextraction : Les minuties de lempreinte digitale sont extraites partir de son squelette en calculant la connectivit CN en chaque point de limage P de la manire suivante : CN = 0.5Si=1|Pi - Pi+1|
La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 40 Tableau4. 4:Identification dune minutie partir du calcul de CN Cn Nature de la minutie en p 0 Erreur=>point isole 1 Terminaison 2 Erreur => Point Sillon 3 Divergence 4 Erreur=>Minutie 4 branches
Dans un premier temps on repre lemplacement de toutes les minuties prsentes au sein de limage de lempreinte digitale, que lon sauvegarde dans une liste L1 en associant chacun dentre eux la position absolue (xP, yP) correspondante et le type de minutie dont il sagit (terminaison ou divergence).
Figure4. 6: Dtermination de minuties sue le squelette de lempreinte
5.2 Comparaison :
Comme son nom lindique, la comparaison de minuties (gnralement appele le matching De minuties) consiste comparer les minuties de deux empreintes en les plaant dans le plan bidimensionnel et trouver les paires de minuties qui ont le mme Emplacement et la mme orientation ; on dit que ces minuties ont match. On peut donc voir les deux empreintes comparer I et T comme des vecteurs de minuties, o chaque minutie m est reprsente son tour par un vecteur (x, y, _) o x et y sont les coordonnes de lemplacement de la minutie dans limage de lempreinte, et langle de la minutie. T = {m1;m2 ;mm} mi = {xi; yi; i} i = 1..m,
La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 41 On parle d un match entre deux minuties des deux empreintes I et J lorsqu on a la distance sd qui le spare est inferieur la tolrance r et la diffrence entre les deux angles est inferieur un angle tolrance 1
Soit une fonction mm (pour munities matcher) de matching de minuties. mm (mj ;mi ) vaut : * 1 si sd (mj ;mi) < = r et dd( mj ;mi)<= .*0 sinon.
On peut calculer le matching en utilisant la formule suivante :
Max S (i=1) mm (mp (i); mi)
Ou p(i) est la minutie la plus proche parmi toute la minutie.
=>Chaque minutie mi de I est donc compare toutes les minuties de T pour trouver la plus semblable mi.
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Conclusion gnrale La biomtrie par lempreinte digitale est la technologie la plus employe travers le monde. Et on voit fleurir des solutions de plus en plus abordables et performantes. Dici quelques annes, les lecteurs dempreintes digitales ntonneront plus personne et seront rentrs dans les murs au mme titre que le tlphone portable.
On peut ouvrir des perspectives dans ce domaine et pour quoi pas un jour ce systme de reconnaissance dempreinte ralise plusieurs tche dans les voitures par exemple la ralisation dun systme de fermeture centrale par empreinte digitale.
La biomtrie dempreinte digitale Dguechi Intissar Page 43 Bibliographie 1) Y. Belgnaoui, J-C. Guzel et T. Mah. La biomtrie, ssame absolu. Industries et techniques, Juillet 2000. 2) J. Goy, Study, conception and fabrication of an APS image sensor in standard CMOS technology for low light level applications such as star trackers, Ph.D. dissertation, INPGTIMA Laboratory 2002. 3) http://fr.scribd.com/doc/7045082/Les-Empreintes-Digitales 4) http://www.extpdf.com/emprientes-digitale-pdf.html#pdf 5) http://biometrie.online.fr/Dossiers_index.htm 6) http://biometrie.scan-r.eu/ 7) file:///C:/Users/intissar/Desktop/works/mini%20projet/divers/Biom%C3%A9trie%20- %20Gestion%20du%20temps%20et%20de%20pr%C3%A9sence%20%E2%80%93% 20Synel%20France.htm 8) http://lhe.epfl.ch/enseignement/index.php?option=com_content&view=article&id=8 2%3Atraitement-dimages-avec-matlab&catid=6%3Amatlab&Itemid=13&lang=fr