Yang Steven Gmez Matiz

Carlos Eduardo Caimn

Sebastin Maldonado Vera

LAZOS DE CONTROL EN PLANTA DE
PROCESOS
AGENDA
Motivacin
Planta de Procesos
Diagrama Hidrulico
Arquitectura de Comunicacin
Estructura PID
Lazos de Nivel y Temperatura
Intercambio de Datos entre controladores
Programacin Controladores
Auto sintonizacin
Video
MOTIVACION
Inters del semillero para el estudio de leyes de
control en plantas de procesos.

Implementar lazos de control en una planta de
homogenizacin con tecnologa Allen Bradley

Sintonizar el bloque PID del PAC Control Logix

PLANTA DE PROCESOS
Tanque homogenizacin

Volumen mximo: 200 lts
Dimetro Interno:67 cm
Altura: 60 cm

Tanque recirculacin

Volumen mximo: 200 lts
Dimetro Interno: 67 cm
Altura: 60 cm

ESPECIFICACIONES TCNICAS
Tanque de Enfriamiento

Volumen mximo: 100 Lts
Dimetro Interno: 50 cm
Altura: 50 cm

Tanque de Calentamiento

Volumen mximo: 100 Lts
Dimetro Interno: 50 cm
Altura: 50 cm

ESPECIFICACIONES TCNICAS
DIAGRAMA HIDRULICO GENERAL
ARQUITECTURA DE COMUNICACION
BUCLE 1 STRATIX 2000
BUCLE 2/3 STRATIX 8000
INTERCONEXIN ENTRE BUCLES
SUPERSTACK 3COM
CONTROLADOR

Control Logix 5561
Memoria Datos y lgica: 2
M bytes
Memoria E/S: 478 K
Bytes
Memoria Voltil: Si
Corriente Backplane
5,1VCC@1,20A,
24VCC@14mA
Disipacin Potencia: 3,5W
Disipacin Trmica 11,9
BTU/hr
Peso 11,35 Kg
SENSOR ULTRASNICO

Sensor de Nivel (0-24v)
Un sensor compacto de 18mm
dimetro, un con tamao
compacto y un solo punto de
conexin, conexin dual y salida
analgica.
Rango sensor de 500mm y 1m.
Salida 4 -20mA (carga 300)
0-10v (carga 1k)
Frecuencia Transductor 380khz
Tiempo de Respuesta (50ms)

Sensor Ultrasnico
RTD

RTDs Ubicadas en Tanque
de Homogenizacin,
enfriamiento y
calentamiento
Detectores de Temperatura por
Resistencia
POINT I/O

Comunicacin Ethernet
10/100Mbits/s, half o full-
duplex
Mximo de 63 Mdulos
Corriente de Salida 1
Tensin Alimentacin 24V
Mdulos lectura de RTD,
entradas y salidas anlogas
de 4 a 20 mA, salidas
digitales

1734-IR2
1734-AENT 1734-IE2C
ELEMENTOS DE PROCESO
Bombas:

CLEAN WATER PUMP
MODEL: 470-IDB-35
Qmax= 35l/min Hmax 35m
f=60Hz Suct.max=9m
Kw=0,33 HP=0,45 V
110/220
Size 25*25mm rpm 3450

Vlvulas de Bola

Humboldt Lisa UPVC , 235 PSI

Ref: BD-001B

ACTUADORES
Vlvula Solenoide
2W-160-15
Orificio 5mm
Tensin: 120VAC
Vlvula Solenoide
2W-200-20
Orificio 20mm
Tensin: 120VAC
Rels Electromecnicos
Tensin de Activacin: 24V
Tensin Contactos: 230V, 10A
PID PARALEL
Un lazo de control
PID est diseado
para eliminar la
necesidad de
supervisin
continua de una
operacin.
Cambiar la posicin de una vlvula
(elemento final de control)
proporcionalmente a la desviacin de la
temperatura (variable) respecto al punto
de consigna (valor deseado).
PROPORCIONAL
Error estado
estacionado casi nulo
ptimos en
determinados rangos de
valores
No debe producir sobre
oscilacin
No considera el tiempo
INTEGRAL
Disminuir y eliminar el
error de estado
estacionario
Integra el error en el
tiempo y lo multiplica
por la constante I
Se utiliza para obviar el
inconveniente del offset
DERIVATIVO
Manifiesta cuando hay
un cambio en el valor
absoluto del error
La accin derivativa
mantiene el error al
mnimo corrigindolo a
una velocidad
proporcional a la que se
produce
Deriva con respecto al
tiempo y multiplica por
la constante D
Es importante cuando
los actuadores
responden con retraso
LAZO EN LA PLANTA: NIVEL
LAZO EN LA PLANTA: TEMPERATURA
COMUNICACIN ENTRE PLC
Productor
Consumidor
SUBRUTINAS
Otras Funciones
FUNCIN PID
AUTO SINTONIZACIN
LAZO CONTROL NIVEL
LAZO CONTROL TEMPERATURA