Introduccin

Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un

elemento motriz (fuerza de entrada) en un movimiento deseado de salida (fuerza de salida)
llamado elemento conducido.

Elemento motriz Elemento conducido
Estos elementos mecnicos suelen ir montados sobre los ejes de transmisin, que
son piezas cilndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos.
Existen dos grupos de mecanismos:
1. Mecanismos de transmisin del movimiento.
2. Mecanismos de transformacin del movimiento.
En estos mecanismos podemos distinguir tres tipos de movimiento.
1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
2. Movimiento lineal, es decir, en lnea recta y de forma continua.
3. Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivn. Como el de
un pndulo.
Los mecanismos de transmisin son aquellos en los que el elemento motriz (o de
entrada) y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento.
Los mecanismos de transformacin son aquellos en los que el elemento motriz y el
conducido tienen distinto tipo de movimiento.

Polea
Son una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda,
generalmente maciza y acanalada en su borde, que con el curso de una cuerda o cable que
se hace pasar por el canal ("garganta"), se usa como elemento de transmisin para cambiar
la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos. Adems, formando conjuntos-
aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un
peso.
Partes de la polea
Est compuesta por tres partes:
La llanta: Es la zona exterior de la polea y su constitucin es esencial, ya que se
adaptar a la forma de la correa que alberga.
El cuerpo: Las poleas estarn formadas por una pieza maciza cuando sean de
pequeo tamao. Cuando sus dimensiones aumentan, irn provistas de nervios y/o
brazos que generen la polea, uniendo el cubo con la llanta.
El cubo: Es el agujero cnico y cilndrico que sirve para acoplar al eje. En la
actualidad se emplean mucho los acoplamientos cnicos en las poleas, ya que
resulta muy cmodo su montaje y los resultados de funcionamiento son excelentes.
Tipos de poleas
Poleas simples: esta clase de poleas se utiliza para levantar una determinada carga.
Cuenta con una nica rueda, a travs de la cual se pasa la soga. Las poleas simples
direccionan de la manera ms cmoda posible el peso de la carga.
Existen dos tipos de poleas simples:
POLEAS FIJAS: consiste en un sistema donde la polea se encuentra sujeta a
la viga. De esta manera, su propsito consiste en direccionar de forma
distinta la fuerza ejercida, permitiendo la adopcin de una posicin
estratgica para tirar de la cuerda. Las poleas fijas no aportan ninguna
ventaja mecnica. Es decir, la fuerza aplicada es igual a la que se tendra que
haber empleado para elevar el objeto sin la utilizacin de la polea.
POLEAS MVILES: esta clase de poleas son aquellas que estn unidas a la
carga y no a la viga, como el caso anterior. Se compone de dos poleas: la
primera esta fija al soporte mientras que la segunda se encuentra adherida a
la primera a travs de una cuerda. Las poleas mviles permiten multiplicar la
fuerza ejercida, debido a que el objeto es tolerado por las dos secciones de la
soga. De esta manera, la fuerza aplicada se reduce a la mitad. Y la distancia
a la que se debe tirar de la cuerda es del doble.
Poleas compuestas: el sistema de poleas compuestas se utiliza con el propsito de
alcanzar una amplia ventaja de carcter mecnico, levantando objetos de gran peso
con un esfuerzo mnimo. Para su ejecucin se emplean poleas fijas y mviles. Con
la primera se cambia la direccin de la fuerza a realizar.
Polipasto o aparejo: en este sistema las poleas estn ubicadas en dos conjuntos, en el
primero se encuentran las poleas fijas y en el segundo las mviles. El objeto o la
carga se acoplan al segundo grupo. Los polipastos cuentan con una gran diversidad
de tamaos. Aquellos ms diminutos son ejecutados a mano, mientras que los de
mayor tamao cuentan con un motor.
Qu es una cadena
Una cadena es un componente confiable de una mquina, que transmite energa por
medio de fuerzas extensibles, y se utiliza sobre todo para la transmisin y transporte de
energa en los sistemas mecnicos. La funcin y las aplicaciones de la cadena son similares
a la de una correa.
La cadena de rodillo de acero est formada por una serie de piezas de revolucin
que actan como cojinetes, estando situados cada conjunto a una distancia precisa del otro
mediante otras piezas planas llamadas placas. El conjunto cojinete est formado por un
pasador y un casquillo sobre el que gira el rodillo de la cadena. El pasador y el casquillo
son cementados para permitir una articulacin bajo presiones elevadas, y para soportar las
presiones generadas por la carga y la accin de engrane impartida a travs de los rodillos de
cadenas, generalmente las placas exteriores e interiores se someten a un proceso de
templado para obtener una mayor tenacidad.
Hay muchas clases de cadena, por ello es conveniente clasificar cada tipo de cadena
por el material utilizado en su composicin o por el mtodo de construccin de ellas.
Podemos clasificar cadenas en cinco tipos:
Cadena de hierro fundido.
Cadena de acero de molde.
Cadena forjada.
Cadena de acero.
Cadena plstica.
El uso y demanda para los primeros tres tipos de cadena hoy en da ha disminuido, sin
embargo, se utilizan solamente en algunas situaciones especiales. Por ejemplo, la cadena
del hierro fundido es parte del equipo que se utiliza en el tratamiento del agua; la cadena
forjada se utiliza en los transportadores superiores para las fbricas de automviles.
Dado el extenso tipo de cadenas nos centraremos en los ltimos dos nombradas
anteriormente: la "cadena de acero" especialmente el tipo llamado "cadena del rodillo," que
pertenece al grupo de mayor produccin mundial, y la "cadena plstica." La mayor parte,
nos referiremos a la "cadena del rodillo" simplemente como "cadena."
La cadena del rodillo es una cadena que tiene una placa interior, placa exterior,
casquillo, pasador y rodillo.
Clasificacin de las cadenas segn sus aplicaciones, que se pueden dividir ampliamente en
seis tipos:
Cadena de la transmisin de energa.
Cadena pequea del transportador de paso largo.
Cadena del transportador de precisin.
Cadena superior.
Cadena de flujo.
Cadena grande del transportador de paso largo.
El primero se utiliza para la transmisin de energa, los otros cinco se utiliza para el
transporte. En la seccin de los usos, describiremos las aplicaciones y las caractersticas de
cada tipo de cadena siguiendo la clasificacin antes dicha.
Estructura bsica de una cadena de transmisin
Pasador: el pasador est conforme a las fuerzas que se ejercen sobre ella y de
flexiones transmitidas por la placa. Este a su vez acta junto al casquillo como arco
de contacto de los dientes del pin, cuando las flexiones de la cadena se ejercen
durante el contacto con el pin. Por lo tanto, las necesidades del pasador deben
soportar toda la fuerza de transmisin, resistencia a la flexin, y tambin deben
tener suficiente resistencia contra fuerzas de choque.
Casquillo: el casquillo es de estructura slida y se rectifican si son curvados, con el
resultado que da una base cilndrica perfecta para el rodillo. Esta caracterstica
maximiza la duracin del rodillo en condiciones de alta velocidad y da una
seguridad ms consistente de la placa interior sobre el casquillo.
Rodillo: el rodillo est sometido a la carga de impacto cuando est en contacto con
los dientes del pin con la cadena. Despus del contacto, el rodillo cambia su
punto del contacto y de balance. Se sostiene entre los dientes del pin y del
casquillo, y se mueve en la cara del diente mientras que recibe una carga de
compresin. Adems, la superficie interna del rodillo constituye una pieza del
cojinete junto con la superficie externa del buje cuando el rodillo rota en el carril.
Por lo tanto, debe ser resistente al desgaste y todava tener fuerza contra choque,
fatiga, y la compresin.
Ventajas de las cadenas
No se producen resbalamientos.
Se mantiene constante la relacin de velocidades.
El rendimiento es elevado: 98%.
La carga repartida sobre varios dientes del pin prolonga la vida til de la cadena.
La clsica elstica de la cadena, sumada a la pelcula lubricante que se forma entre
las partes mviles, amortiguan los golpes por cargas intermitentes.
Tipos de cadenas
Cadenas de bulones de acero: segn DIN 654. De fundicin maleable, en pasos de
32 a 150 mm para esfuerzos de traccin desde 153 Kg (1500 N) a 1.224 Kg (12.000
N). Se encuentran en mquinas agrcolas e instalaciones de elevacin y transporte.
Cadenas articuladas desmontables: segn DIN 686. De fundicin maleable, en pasos
desde 22 a 148 mm, para esfuerzos de traccin desde 30,6 Kg. ( 300 N) a 327 Kg. (
3.200 N). Tambin utilizadas en mquinas agrcolas e instalaciones de elevacin y
transporte.
Cadenas Galle: segn DIN 8150 y 8151. Sus eslabones estn articulados sobre
bulones. La pequea superficie de la articulacin permite solamente velocidades de
la cadena hasta 0,5 m/seg y se utiliza en ascensores y en aparatos elevadores.
Cadena de rodillos: segn DlN 8187. IRAM 5184 y BS. 228. Cuyas mallas estn
remachadas con bulones en uno de los extremos y en otro con casquillos
articulados. Estos casquillos llevan, adems unos rodillos templados. Puesto que
estas cadenas resultan muy apropiadas para todas las condiciones de trabajo, son las
ms utilizadas. Por otra parte, son bastante insensibles a las influencias exteriores.
Cadenas de manguitos: segn DIN 73232. Que son en principio, cadenas sin
rodillos. Por esta razn, son ms ligeras y estn sometidas a menores efectos de
fuerzas centrfugas, pudindose trabajar a mayores velocidades. Se utilizaban hasta
hace algunos aos en automviles, se dejaron de usar pues requieren ruedas
mecanizadas con precisin y cuidado para mantener el desgaste dentro de lmites
aceptables, adems son muy sensibles al polvo y suciedad.
Cadenas Rotary: segn DIN 8182. Tiene eslabones acodados y pueden emplearse
con un nmero de elementos que se desee. El acodado de los eslabones las hace
muy elsticas, de modo que absorben mejor los esfuerzos de choque.
Cadenas de dientes o silenciosas: segn DIN 8190. Son eslabones de dobles dientes,
los flancos exteriores, portantes, abarcan un ngulo de 60o. Para aumentar la
resistencia al desgaste existen casquillos articulados, templados, entre los eslabones
y para que no salgan las cadenas lateralmente; de la rueda, estn equipadas, adems,
con unos eslabones gua, no dentados (uno central y dos exteriores), que engranan
en las ranuras anulares de las ruedas. Las cadenas dentadas son apropiadas para
velocidades muy altas y marchan sin ruidos, principal uso cadenas de distribucin
de los motores de combustin interna. Son cadenas ms caras que el resto de las
cadenas mencionadas. Cuando estn en bao de aceite permite trabajar hasta 30
m/seg.
Cadenas especiales: existen cadenas de casquillos, DIN 8164, como cadenas de
manguitos, en trabajos especialmente duros al aire libre, cadenas de casquillos para
transporte segn DIN 8165 para cintas transportadoras, etc. Los eslabones finales,
cuando no es posible desplazar los ejes pueden unirse una vez situada la cadena
sobre las ruedas. Las cadenas con eslabones acodados pueden construirse con l
nmero de elementos que se desee, mientras que las de eslabones rectos deben tener
un nmero determinado de ellos para no encontrarse con dos eslabones interiores o
exteriores en la unin. Los eslabones finales se cierran colocando lateralmente uno
de ellos provisto de un baln, con otro opuesto sin remache. El elemento final se fija
con una arandela elstica, alambre o tornillo.
Efecto cordal y nmero mnimo de dientes de las ruedas
En las transmisiones por cadenas, por ser el paso secante a la circunferencia
primitiva de las ruedas, existe una variacin de la velocidad tangencial, originada por el
denominado efecto cordal o de polgono, que se explica observando la Figura 20,
donde se ha tomado, exageradamente una rueda de solo cuatro dientes para resaltar el
hecho. Para una rueda de velocidad angular constante, en la posicin (a) la velocidad
perifrica pasa por un valor mximo:

Por lo tanto, a medida que disminuye el nmero de dientes de las ruedas, es mayor
la variacin entre las velocidades tangenciales mximas y mnimas. Esta mayor diferencia
aumenta la magnitud de los saltos dela cadena y del ngulo que esta obligado a girar un
eslabn con respecto al otro, aumentando por consiguiente el desgaste, la perdida de
potencia y ruido de la transmisin.
Deben construirse ruedas con un nmero de dientes elevado, sin caer en velocidades
perifricas exageradas. Por otro parte conviene que l nmero de dientes del pin no sea
comn denominador del nmero de eslabones de la cadena, para emparejar el desgaste y
que, a la inversa de las correas, el ramal flojo sea el inferior para facilitar la salida de la
cadena motora, haciendo la marcha ms suave y silenciosa.
Velocidad de la cadena:
Se define corno velocidad media de la cadena en m/seg, la longitud de cadena que
pasa por unidad de tiempo. Teniendo en cuenta que el largo de la circunferencia de la polea
es igual a .D1 = t.Z, resulta que la velocidad media es:

Esta velocidad media depende del paso t, expresado en m, del nmero de dientes Z,
del nmero de revoluciones, de la potencia a transmitir, la lubricacin, del tipo de carga,
temperatura de funcionamiento y de la vida til que se desea en la cadena.
Los manuales de los fabricantes de cadena, dan las velocidades de operacin normal
y el valor mximo dela misma en funcin del paso de la cadena. Se pude calcular mediante
la siguiente formula emprica la velocidad mxima de la cadena:

Correas de transmisin
Se conoce como correa de transmisin a un tipo de transmisin mecnica basado en
la unin de dos o ms ruedas, sujetas a un movimiento de rotacin, por medio de una cinta
o correa continua, la cual abraza a las ruedas ejerciendo fuerza de friccin suministrndoles
energa desde la rueda motriz.
Es importante destacar que las correas de trasmisin basan su funcionamiento
fundamentalmente en las fuerzas de friccin, esto las diferencia de otros medios
de flexibles de transmisin mecnica, como lo son las cadenas de transmisin y las correas
dentadas las cuales se basan en la interferencia mecnica entre los distintos elementos de la
transmisin.
Las correas de transmisin son generalmente hechas de goma, y se pueden clasificar
en dos tipos: planas y trapezoidales.
Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta colocada
con tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite
energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre
la correa y las poleas.


En la figura son identificados los parmetros geomtricos bsicos de un transmisin por
correas, siendo:
1 - Polea menor.
2 - Polea mayor.
1- ngulo de contacto en la polea menor.
2- ngulo de contacto en la polea mayor.
a - Distancia entre centros de poleas.
d1 - Dimetro primitivo de la polea menor.
d2 - Dimetro primitivo de la polea mayor.

Durante la transmisin del movimiento, en un rgimen de velocidad uniforme, el
momento producido por las fuerzas de rozamiento en las poleas (en el contacto correa-
polea) ser igual al momento motriz en el rbol conductor y al del momento resistivo en el
rbol conducido. Cuanto mayor sea el tensado, el ngulo de contacto entre polea y correa, y
el coeficiente de rozamiento, tanto mayor ser la carga que puede ser trasmitida por el
accionamiento de correas y poleas.
Como puede ser comprendido, la transmisin por correa clasifica dentro de las
transmisiones mecnicas con movimiento de rotacin que emplean como fundamento
bsico, para dar continuidad al movimiento, la transmisin por rozamiento con un enlace
flexible entre el elemento motriz y el movido. Esta particularidad le permite algunas
ventajas que posibilitan recomendar las transmisiones por correas en usos especficos,
como son:
Posibilidad de unir el rbol conductor al conducido a distancias relativamente
grandes.
Funcionamiento suave, sin choques y silencioso.
Facilidad de ser empleada como un fusible mecnico, debido a que presenta una
carga lmite de transmisin, valor que de ser superado produce el patinaje
(resbalamiento) entre la correa y la polea.
Diseo sencillo.
Costo inicial de adquisicin o produccin relativamente bajo.
Los inconvenientes principales de la transmisin por correa, que limitan su empleo en
ciertos mecanismos y accionamientos son:
Grandes dimensiones exteriores.
Inconstancia de la relacin de transmisin cinemtica debido al deslizamiento
elstico.
Grandes cargas sobre los rboles y apoyos, y por consiguiente considerables
prdidas de potencia por friccin.
Vida til de la correa relativamente baja.
Clasificacin de las transmisiones por correas
Gracias a la flexibilidad del elemento de traccin, la transmisin por correa admite
una disposicin relativamente arbitraria de los ejes de las poleas conductoras y conducidas,
y un variado nmero de poleas en la transmisin. Una forma de clasificar la transmisin por
correa esta basada en el esquema o disposicin de las poleas y correas en el accionamiento
Transmisin por correa abierta. Se emplea en rboles paralelos si el giro de estos es
un mismo sentido. Es la
Transmisin ms difundida. En estas transmisiones la flexin en la correa es normal
y depende fundamentalmente del dimetro de la polea menor.

Transmisin por correa cruzada. Se emplea en rboles paralelos si el giro de estos es
en sentido opuesto. En perfiles asimtricos la flexin es inversa (alternativa). Para
evitar un intenso desgaste en la zona que cruzan las correas, es recomendable elegir
una distancia entre ejes mayores de 35.


Transmisin por correa semicruzada. Se emplea si los rboles se cruzan
(generalmente a 90). Es recomendable que la disposicin definitiva de las poleas se
haga luego de verificar la transmisin en la prctica, para que no salte la correa de
las poleas. Es recomendable elegir una distancia entre ejes mayores de 4 veces la
suma del dimetro dp y el ancho de la polea con eje horizontal.

Transmisin por correa con rodillo tensor exterior. Se emplea cuando es imposible
desplazar las poleas para el tensado de las correas y se desea aumentar el ngulo de
contacto en la polea menor (mayor capacidad tractiva). Las correas con perfil
asimtrico sufren una flexin inversa.

Transmisin por correa con rodillo tensor interior. Se emplea cuando es imposible
desplazar las poleas para el tensado de las correas. En casos que se pueda disminuir
el ngulo de contacto en la polea menor produce una mejora en la vida til de la
correa por producir en ella una flexin normal.

Transmisin por correa con mltiples poleas. Se emplea para trasmitir el
movimiento desde un rbol a varios rboles que estn dispuestos paralelamente. Las
poleas pueden estar con relacin a la correa con un montaje interior o combinado
(admisible con perfiles simtricos).

Clasificacin de las correas de transmisin
En un accionamiento por correa, el rgano de traccin (correa de transmisin) es un
elemento de suma importancia que determina la capacidad de trabajo de toda la
transmisin. Las correas se distinguen por la forma de la seccin transversal, por la
construccin, material y tecnologa de fabricacin, pero el rasgo ms importante que
determina la construccin de las poleas y de toda la transmisin, es la forma de la seccin
transversal de la correa. En funcin de la forma de la seccin transversal, las correas de
transmisin son clasificadas como:
Correas planas.
Correas trapeciales o en V.
Correas redondas.
Correas eslabonadas.
Correas dentadas.
Correas nervadas o Poly V.
Engranajes
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir
potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados
por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la menor 'pin'. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.
Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del
movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin
interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un
trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es
conocida como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido.1 Si el sistema est
compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina 'tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la
transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud
en la relacin de transmisin.
Clasificacin de los engranajes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus
ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes
tipos de engranajes:
Ejes paralelos:
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sinfn
Por aplicaciones especiales se pueden citar:
Planetarios
Interiores
De cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden
citar:
Transmisin simple
Transmisin con engranaje loco
Transmisin compuesta. Tren de
engranajes
Transmisin mediante cadena o polea dentada
Mecanismo pin cadena
Polea dentada
En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que definen al propio engranaje
y al diente:

Mdulo: Se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo
expresado en milmetros y el nmero de dientes. El tamao de los dientes est
normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen
deben que tener el mismo mdulo.
Diente de un engranaje: Son los que efectan el esfuerzo de empuje y transmiten la
potencia desde el eje motriz al conducido. Su perfil lo constituyen dos curvas
evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
Circunferencia primitiva: Es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los
dientes. Es la magnitud bsica de la que se derivan todas las dems caractersticas
del engranaje.
Paso circular: Es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un
diente y un vano consecutivos.
Espesor del diente: Es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.
Nmero de dientes: Es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza
con la letra Z. Es fundamental para calcular la relacin de transmisin.
Dimetro exterior: Es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior
del engranaje.
Dimetro interior: Es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente o dedendum: Es la parte del diente comprendida entre la
circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente o adendum: Es la parte del diente comprendida entre el dimetro
exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: Es la cara interior del diente, es decir su zona de rozamiento.
Altura del diente: Es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del
pie (dedendum).
Angulo de presin: Es el que forma la lnea de accin con la tangente a la
circunferencia de paso. Se representa con la letra , y 20 25 son los ngulos
normalizados.
Largo del diente: Es la longitud que tiene el diente del engranaje
Distancia entre centro de dos engranajes: Es la distancia que hay entre los centros de
las circunferencias de los engranajes.
Relacin de transmisin: Es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y
la rueda conducida, puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad.

Conclusin